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TECNOLGICO
DE LA LAGUNA
Maestra en Ciencias
de la Ingeniera Elctrica
Especialidad: Mecatrnica y Control.
Materia: Control Avanzado
Catedrtico: Dr. Jos Luis Meza Medina
Tarea #4 "Solucin de la Ecuacin de Estados".
Alumno: Ing. Eduardo Cruz Quintero.
Nmero de Control: M07130063.
Objetivo
Realizar un programa en MatLab mediante un archivo m que nos permita obtener
la solucin de la ecuacin de estados por el mtodo de la frmula general, para
as lograr la respuesta simblica y grfica de un sistema descrito en variables de
estado. Comparar la solucin obtenida de MatLab con Mathcad.
Desarrollo
Para determinar la solucin de la ecuacin, recordemos que tenemos conformada
la ecuacin de estados y salidas de la siguiente forma:
En donde:
Para
hacer el programa
en
siguientes
consideraciones:
El programa tiene que comenzar preguntando por el orden del sistema que
se quiere obtener la solucin de su ecuacin de estados.
Pgina 2
Pgina 3
Pgina 4
Pgina 5
El programa nos pregunta si es que son correctas las matrices que introdujimos en
pasos anteriores. Una vez que estn correctas, le damos "Y" y "Intro" en el
teclado. Nuestro programa corre y nos entrega la salida del estado uno, que se
indica en la siguiente grfica:
Pgina 6
Pgina 7
Pgina 8
Pgina 9
Las grficas que obtenemos de estas dos funciones son las siguientes:
Las grficas que obtenemos corresponden con las grficas obtenidas con el
cdigo de MatLab.
Conclusiones
Con esta tarea, pudimos obtener la respuesta de los estados de forma simblica,
lo cual nos resuelve obtener la solucin de la ecuacin de estados sin tener que
hacer todo un anlisis matemtico extenso.
Cabe mencionar que es para una sola entrada y para una sola salida, ya que para
tener ms entradas y ms salidas al anlisis sera de otro modo, o bien podra ser
del mismo solo que habra algn tipo de inconveniente a la hora estar
desarrollando los modelos matemticos.
La solucin de la ecuacin de estados por medio de este cdigo de MatLab, nos
permite tambin graficar cada estado y su comportamiento en el tiempo.
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