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Fludos

Sensores

Impreso en Canad

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Sensores

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3032606020102

FLUDOS

SENSORES

por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.

Copyright 2000 Lab-Volt Ltda.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta


publicacin puede ser reproducida, de ninguna forma ni
por ningn medio, sin la previa autorizacin escrita de
Lab-Volt Quebec Ltda.
Depsito legal - Primer trimestre de 2001
ISBN 2-89289-503-0

PRIMERA EDICiN, FEBRERO DE 2001

Impreso en Cana da
Febrero de 2001

Prefacio
Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de
fabricacin automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Estos se
utilizan para contar, posicionar, determinar la orientacin de un producto, clasificar,
monitorear, medir la productividad y asegurar la calidad entre otros. Los sensores
responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier tipo de objeto,
grande o pequeo, transparente u opaco, brillante o mate.
El sistema didctico de sensores de Lab-Volt tiene un enfoque modular para
realizar un entrenamiento educativo en el campo de los sensores. Este sistema
didctico de entrenamiento contiene una seleccin de los sensores ms
representativos que se pueden encontrar en la industria.
Debido a que es un sistema didctico independiente, este le permite a los
estudiantes aprender, experimentar con la operacin y observar las caractersticas
de cada sensor utilizando un bloque reflectivo. El bloque reflectivo consiste de un
bloque de madera al cual se le han aadido reflectores.
Como es un elemento adicional al Control elctrico de sistemas hidrulicos, modelo
6080-2 y al Control elctrico de sistemas neumticos, modelo 6081-2, este sistema
didctico de entrenamiento es un complemento para el estudio de los interruptores
de proximidad magnticos, los interruptores de fin de carrera y los interruptores de
presin. En el apndice E de este manual, se le sugiere a los estudiantes que
utilicen los sensores fotoelctricos, capacitivos e inductivos en algunos de los
circuitos hidrulicos y/o neumticos que se muestran en los manuales de los
estudiantes 6080-2 y 6081-2.
La gua del profesor de Lab-Volt para Sensores (P/N 32606-10) proporciona las
respuestas a todos los pasos del procedimiento y a las preguntas de revisin que
se encuentran en este manual.

111

IV

Tabla de contenido
Introduccin
Ejercicio 1 Introduccin a los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1

Introduccin a los sensores y a los trminos comnmente utilizados en


el campo de los sensores. Familiarizacin con los sensores del sistema
didctico de entrenamiento.
Ejercicio 2 Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa .. .. . .. . . .. . 2-1

Descripcin y operacin del interruptor fotoelctrico con reflexin


difusa. Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque reflectivo.
Ejercicio 3 Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano 3-1

Descripcin y operacin del interruptor fotoelctrico con eliminacin del


segundo plano. Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque
reflectivo.

Ejercicio 4 Interruptor fotoelctrico de fibras pticas . . .. ... . . . ... . . 4-1

Descripcin y operacin del interruptor fotoelctrico de fibras pticas.


Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque reflectivo.
Ejercicio 5 Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada . ..... 5-1

Descripcin y operacin del interruptor fotoelctrico con retroflexin


polarizada. Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque
reflectivo.
Ejercicio 6 Interruptor de proximidad capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Descripcin y operacin del interruptor de proximidad capacitivo.


Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque reflectivo.
Ejercicio 7 Interruptor de proximidad inductivo ................... 7-1

Descripcin y operacin del interruptor de proximidad inductivo.


Caracterizacin del interruptor utilizando un bloque reflectivo.

Apndices A
B
C
O
E
F
G

Tabla de utilizacin del equipo . ...... . . ... ... . . ....


Gua de seleccin del sensor . .. . ..... ..... .. . ..... .
Nuevos trminos y palabras . ... . . . ... ... . .. . .. .. ...
Interruptor fotoelctrico de fibras pticas ....... . . . ..
Aplicaciones hidrulicas y neumticas . . ... . .... .....
Cuidados del sistema didctico de sensores . . . . . . . . . .
Espectro electromagntico .. ..... . ..... . ..........

A-1
8-1
C-1
0 -1
E-1
F-1
G-1

Nosotros valoramos su opinin!

VI

Introduccin
Los temas cubiertos en este curso incluyen una introduccin a los sensores y a los
trminos ms comnmente utilizados en el campo de los sensores, el diseo y la
operacin de los interruptores fotoelctricos y los interruptores de proximidad
capacitivos e inductivos.
Los ejercicios en este manual proporcionan un enfoque sistemtico y realista para
el aprendizaje de este tema. Cada ejercicio contiene:

Un OBJETIVO DEL EJERCICIO claramente definido;


Una PRESENTACiN de la teora involucrada;
Un Resumen del procedimiento el cual proporciona un puente entre la
PRESENTACiN terica y el PROCEDIMIENTO de laboratorio;
Un PROCEDIMIENTO de laboratorio detallado paso por paso en el cual el
estudiante observa y mide los fenmenos ms importantes. Los diagramas
esquemticos facilitan la conexin de los componentes. Las preguntas dirigen
al estudiante en el procesos de aprendizaje y ayudan al entendimiento de los
principios involucrados;
Cinco PREGUNTAS DE REVISiN las cuales verifican que el material haya
sido bien asimilado.

Es recomendable que usted lea el Apndice F, Cuidados del sistema didctico de


sensores antes de comenzar los ejercicios de este manual.

VII

VIII

Ejercicio

Introduccin a los sensores


OBJETIVO DEL EJERCICIO

Cuando usted haya completado este ejercicio, habr visto una introduccin de
los sensores fotoelctricos capacitivos e inductivos;
Usted tambin ver los trminos ms comnmente utilizados en el campo de los
sensores;
Usted se familiarizar con los componentes de su Sistema didctico de
sensores.

PRESENTACiN

Sensores fotoelctricos
Los sensores fotoelctricos pueden detectar la presencia o la ausencia de
virtualmente cualquier tipo de objeto sin tener ningn contacto fsico con este. Por
lo tanto, estos pueden satisfacer un amplio rango de necesidades de control : estos
pueden contar, notar la altura o el tamao, la posicin , monitorear velocidades de
operacin entre muchos otros. La figura 1-1 muestra una aplicacin fotoelctrica
tpica.
OBJETO
PARA SER
DETECTADO

RAYO
DE LUZ
EMISOR
DE LUZ

RECEPTOR
DE LUZ

DISPOSITIVO
DE CONTROL

Figura 1-1. Aplicacin fotoelctrica tpica.

1-1

Introduccin a los sensores

Los sensores fotoelctricos utilizan un rayo de luz para detectar la presencia o el


movimiento de un objeto. Estos consisten de un emisor de luz y de un receptor.
El emisor es un diodo de emisin (LEO) que emite una longitud de onda especfica
de luz. La luz infrarroja, la roja visible, la verde y la azul se utilizan como fuente de
luz en la mayora de los sensores fotoelctricos. Los LEO infrarrojos se utilizan
donde se requieren de salidas de luz mximas para un rango sensible extendido.
En algunas aplicaciones, un rayo de luz visible se utiliza para facilitar el ajuste o
confirmar la operacin del sensor. Las luces visible e infrarroja son partes diminutas
del espectro electromagntico que se muestra en el Apndice G.
El receptor es un fotodiodo, o fototransistor, que proporciona un cambio en la
corriente conducida dependiendo de que tanta luz se detecta. Los fotodiodos o
fototransistores son ms sensibles a ciertas longitudes de onda de la luz. Para
mejorar la eficiencia, el emisor de luz y el receptor deben coincidir espectralmente.
Los efectos indeseados de luz extraviada en la operacin del sensor se pueden
reducir modulando la frecuencia del rayo de luz. Si el rayo de luz no fuese
modulado en frecuencia, el brillo de la luz directa del sol se podra detectar con el
receptor y producir indicaciones falsas. Cuando el receptor detecta un rayo de luz
modulado, este convierte los impulsos de luz en impulsos elctricos. La modulacin
del rayo de luz se alcanza conmutando el LEO en encendido y apagado. Adems,
este modo de operacin permite el paso de corriente y de la cantidad de luz emitida
para que exceda lo que podra ser permitido bajo operacin continuada.
Existen dos maneras para detectar el rayo de luz: deteccin clara y deteccin
oscura. La deteccin clara significa que el receptor detecta la presencia del rayo
de luz. El receptor no emite ninguna seal de salida hasta que no detecte el rayo
de luz. La deteccin oscura significa que el receptor detecta la ausencia del rayo
de luz.
Existen tres tipos de modos de deteccin fotoelctricos: reflexin difusa, rayo a
travs y retroreflexin. La figura 1-2 muestra como trabaja cada modo.
En el modo de deteccin de reflexin difusa, como se muestra en la figura 1-2 (a),
el emisor y el receptor estn contenidos en la misma caja protectora. El emisor
proyecta el rayo de luz y cuando un objeto entra en el rayo, la luz se reflecta de
vuelta hacia el receptor. La ventaja primordial del sensor de reflexin difusa es su
simplicidad, este esta auto contenido y no requiere de reflector.
En el modo de deteccin a travs, como se muestra en la figura 1-2 (b), el emisor
y el receptor estn contenidos en cajas separadas. El emisor proyecta el rayo de
luz directamente hacia el receptor. El objetivo interrumpe el rayo y el receptor
detecta la ausencia del rayo de luz (presencia de un objeto). Los sensores a travs
proporcionan las distancias de deteccin ms largas (ms de 250 m (820 pies) .
Estos sensores son adecuados para operar en ambientes muy sucios o con mucho
polvo, pero no son recomendables para detectar objetivos translucidos o
transparentes ya que el receptor puede ver a travs de este tipo de objetivo.

1-2

Introduccin a los sensores


OBJETIVO

EMISOR
/

RAYODELUZ

:~>>>>>

R
OBJETO DETECTADO
RECEPTOR

(al Reflexin difusa

0>>>>>>>>>~

0>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>0

OBJETO DETECTADO

(bl Rayo a travs


SUPERFICIE
RETROREFLECTIVA

o >~~
@<<<<<<<<<:

OBJETO DETECTADO

(el Retroreflexin

Figura 1-2. Modos de deteccin fotoelctricos.

En el modo de deteccin con retroreflexin, como se muestra en la figura 1-2 (c),


el emisor y el receptor estn contenidos en la misma caja protectora. El emisor
proyecta un rayo de luz hacia el reflector, el cual direcciona de regreso el rayo hacia
el receptor. La presencia del objetivo interrumpe el rayo de luz reflejado y el
receptor detecta la ausencia del rayo de luz.

Sensores de proximidad capacitivos e inductivos

Como son sensores fotoelctricos, los sensores de proximidad capacitivos e


inductivos detectan la presencia o la ausencia de objetos sin tener ningn contacto
fsico. Los sensores capacitivos detectan objetos tanto metlicos como no
1-3

Introduccin a los sensores


metlicos mientras que los sensores inductivos detectan la presencia de objetos
metlicos nicamente. Su operacin se presenta en los ejercicios 6 y 7.

ndice de ganancia en exceso, margen de operacin, margen


El ndice de ganancia en exceso, tambin denominado margen de operacin o
margen, es la relacin de la intensidad de luz disponible a una distancia dada del
sensor y la intensidad de luz necesaria para disparar el sensor. Un ndice de
ganancia en exceso de uno se obtiene cuando se detecta suficiente luz para
conmutar el estado de la salida del sensor. Un ndice de ganancia en exceso de 10
se obtiene cuando se detecta 10 veces el nivel de luz mnimo requerido para
conmutar el estado de la salida del sensor.
La ganancia de exceso es la energa de luz extra que est disponible para reducir
la atenuacin que produce el mugre, el polvo, el humo, la humedad y otros
contaminantes en el ambiente explorado.

Histresis
La histresis es la diferencia entre el "punto de operacin" (donde un objetivo
detectado produce que el sensor conmute la salida del sensor al modo activo) y el
"punto de liberacin" (donde ya no se detecta ms el objetivo y la salida del sensor
se cambia al modo desactivado). La histresis se necesita para evitar movimientos
bruscos (sacudidas rpidas) cuando el sensor est sujeto a golpes y vibraciones,
o cuando el objetivo est estacionario en la distancia de deteccin nominal. Las
amplitudes de la vibracin deben ser menores que la banda de la histresis para
evitar la vibracin ruidosa.

Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin es el nmero maxlmo de operaciones de
conmutacin por segundo. Esta corresponde a la velocidad a la cual un sensor
puede entregar pulsos individuales discretos cuando el objetivo alcanza y deja el
campo de deteccin. Este valor depende del tamao del objetivo, la distancia desde
la cara de deteccin, la velocidad del objetivo y el tipo de interruptor. Algunos
fabricantes expresan la velocidad del sensor en trminos del tiempo de respuesta
T (T = 1ff).

Tipos de salida del sensor


Salida transistor

El transistor es el dispositivo de salida tpico de estado slido para sensores de baja


tensin CC. Existen dos tipos que se utilizan: transistor de hundimiento y
transistor de fuente.
La salida del transistor de hundimiento es una salida del transistor que requiere que
la carga este conectada entre la salida del sensor y la conexin de alimentacin

1-4

Introduccin a los sensores


positiva como se muestra en la figura 1-3 (a). Una salida de hundimiento actual
requiere un transistor NPN. Esta configuracin de la salida puede operar
directamente el circuito lgico de baja tensin (como una lgica transistor-transistor,
TTL).
La salida del transistor de fuente es una salida del transistor que requiere que la
carga este conectada entre la salida del sensor y la conexin de alimentacin
negativa como se muestra en la figura 1-3 (b). Una salida de hundimiento actual
requiere un transistor PNP. Esta configuracin de la salida produce un cero lgico,
o falso, cuando no est activo el sensor. Por lo tanto, esta configuracin de la salida
se utiliza comnmente como entrada de un PLC. Los sensores de su sistema
didctico son de tipo de salida del transistor PNP.

CIRCUITO ACTUAL

CIRCUITO FUNCIONAL
,--------o~~- (+)

, - - - - - - ----0 (+)

I CARGA I
I
CIRCUITO
PRINCIPAL

6..-1

-------- -jj

' - - - - - - - - - - < ----0 (-)

' - - - - -- --

_ _--(~J_--. . (-)

(a) Salida de hundimiento

, - - - - - - - - - < _---0 (+)

CIRCUITO
PRINCIPAL f------j

, - - -- -- . --{)--

COLECTOR
ABIERTO
PNP
SALIDA

CIRCUITO
PRINCIPAL

--------f'
~
--v

(+)

I CARGA I
l . . . - - - - - - -D (- )

L---_

_ _ __

l_ --e (_)

---<)-. .

(b) Salida de fuente

Figura 1-3. Salida transistor.

Salida rel

Debido a que la corriente de salida mxima de los transistores de salida es baja


( ::: 100 mA) , se conecta con frecuencia una bobina, que opera un conjunto de
contactos normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC), a la salida del
1-5

Introduccin a los sensores


transistor como se muestra en la figura 1-4. Este es el caso de los sensores de su
sistema didctico.
Cuando el sensor est en modo activo, fluye corriente a travs de la bobina del rel
(CR). Esto causa que los contactos del rel se conmuten al modo activado. Los
contactos del rel pueden controlar la operacin de cargas importantes CA y CC.
Debido a que los rels son dispositivos mecnicos, estos pueden adicionar al
tiempo de respuesta del sensor 1O a 25 ms.

TRANSISTOR PNP
DIODE DE PROTECCiN

.-----------~~--~~----------D(+)
I

I
I

TERMINAL NA

CR

~1

52:

CIRCUITO
PRINCIPAL

TERMINAL
COMN

TERMINAL NC
DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

'------11*-----------0(-)

DIODO DE PROTECCiN

Figura 1-4. Salida rel.

Salida triae

La salida triac es otro tipo de salida del sensor. Este es un dispositivo de estado
slido designado para la conmutacin CA nicamente. Los triac ofrecen alta
corriente de conmutacin, haciendolos adecuados para contactares grandes y
solenoides. Estos no estn sometidos a las limitaciones mecnicas de los rels y
su expectativa de vida es virtualmente infinita.
Nota: Los sensores de su sistema didctico se identifican por su modo de
deteccin que le sigue al trmino "interruptor". Este trmino se refiere a la
salida del sensor que conmuta a "encendido" o "apagado" dependiendo de la
presencia o la ausencia del objetivo. Los sensores actan como interruptores
que son activados por los objetivos, en lugar de transductores cuya salida es
proporcional a una seal de entrada.

1-6

Introduccin a los sensores


Gua de seleccin del sensor

En el Apndice B se incluye una Gua de seleccin del sensor. Esta gua muestra
muchos de los parmetros que deben considerarse cuando se selecciona un
sensor.

Resumen del procedimiento

En la primera parte del ejercicio, Interruptores fotoelctricos, usted determinar


cuales interruptores fotoelctricos, de su sistema didctico, utilizan como fuentes
de luz, la luz roja visible y la luz infrarroja.
En la segunda parte del ejercicio, Caractersticas del Bloque reflectivo, usted
determinar las caractersticas de cada superficie del Bloque reflectivo de su
sistema didctico.
En la tercera parte del ejercicio, Operacin del interruptor, usted observar como
operan los interruptores. Observar que los contactos normalmente cerrados se
convierten en contactos normalmente abiertos cuando la salida del sensor se
conmuta al modo activado.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO

Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para


obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Interruptores fotoelctricos

1. Hay cuatro interruptores fotoelctricos en su sistema didctico de


sensores: el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa modelo 6377 , el
Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano modelo 6373,
el Interruptor fotoelctrico de fibras pticas modelo 6378 y el Interruptor
fotoelctrico con retroflexin polarizada modelo 6374.
Tres de ellos utilizan un rayo de luz roja visible y el otro utiliza un rayo de
luz infrarrojo. Tomando un sensor a la vez, conecte los terminales
positivo (+) y negativo (-) del interruptor fotoelctrico a los terminales
correspondientes de la Fuente de alimentacin cc.
Encienda la Fuente de alimentacin cc, y determine si el sensor que usted
est observando utiliza luz visible o un rayo de luz infrarrojo pasando un
dedo a una distancia del 25 mm (1 pulgada) en frente del sensor. Observe
si usted puede ver un punto rojo que aparece en su dedo. Registre sus
observaciones en la tabla 1-1.
Nota: La luz infrarroja es inofensiva alojo humano.

1-7

Introduccin a los sensores


SENSORES FOTOELCTRICOS

ROJA VISIBLE

INFRARROJA

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


Modelo 6377
Interruptor fotoelctrico con eliminacin
del segundo plano
Modelo 6373
Interruptor fotoelctrico de fibras pticas
Modelo 6378
Interruptor fotoelctrico con retroflexin
polarizada
Modelo 6374

Tabla 1-1. Rayo de luz roja visible y rayo de luz infrarroja.

2. Apague la Fuente de alimentacin ce.

UNDERSIDE

RETROREFLECTIVE SURFACE

Figura 1-5. Vista desarrollada del Bloque reflectivo.

1-8

Introduccin a los sensores


Caractersticas del Bloque reflectivo

3. Obtenga el Bloque reflectivo, modelo 6396. El Bloque reflectivo tiene cinco


tipos diferentes de superficies que se utilizarn para determinar las
caractersticas de los sensores. Asocie los siguientes cuatro tipos de
superficie con las superficies que se muestran en la figura 1-5.
Superficie de madera negra

Superficie metlica brillante

Superficie metlica negra mate

Superficie de madera blanca

Operacin del interruptor

4. Obtenga el Interruptor de proximidad capacitivo, modelo 6376, y conecte


el circuito como se muestra en la figura 1-6.

(+)

SUPERFICIE
DE TRABAJO

INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD CAPACITIVO

LMPARA
PILOTO

(-)

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

l2
o

INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD CAPACITIVO

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

Figura 1-6. Circuito utilizando el Interruptor de proximidad capacitivo.

5. Sujete el interruptor a la superficie de trabajo. Conecte los terminales (+)


y (-) del interruptor a los terminales correspondientes de la Fuente de
alimentacin cc. Encienda la Fuente de alimentacin cc.
Nota: No debe haber ningn objeto a menos de 100 mm
(4 pulgadas) del frente del sensor.

6. Se apag la lmpara piloto o lmpara L1, indicando que la salida


transistor del interruptor de proximidad capacitivo no esta activada?

o S

O No

1-9

Introduccin a los sensores

7. Mueva un dedo hacia adelante y hacia atrs en frente del sensor a


aproximadamente 6 mm (0,25 pulgadas).Se enciende la lmpara piloto
o lmpara L1? Explique porque.

8. Qu le ocurre a la lmpara piloto L2 cuando se enciende la lmpara piloto


L1? Explique porque.

9. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

CONCLUSiN

En este ejercicio, usted vio una introduccin a los sensores. Usted aprendi acerca
de los trminos ms comnmente utilizados en el campo de los sensores y se
familiariz con los componentes de su Sistema didctico de sensores.
Usted determin cuales interruptores fotoelctricos de su sistema didctico, utilizan
luz roja visible y luz infrarroja como fuente de luz. Usted observ las diferentes
superficies que caracterizan el Bloque reflectivo. Tambin observ cmo los
contactos normalmente cerrados de un interruptor pasan a ser contactos
normalmente abiertos cuando la salida del sensor se conmuta al modo activado.

PREGUNTAS DE REVISiN

1.

Cmo detectan la presencia de objetos los sensores fotoelctricos?

2. Cul es la diferencia entre la deteccin clara y la deteccin oscura?

1-10

Introduccin a los sensores

3. Cules son los tres tipos de modos de deteccin fotoelctrica?

4.

Qu quiere decir el ndice de ganancia en exceso cuando se describen los


interruptores fotoelctricos?

5.

Qu quiere decir la histresis cuando se describen los interruptores de


proximidad?

1-11

1-12

Ejercicio

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, usted habr visto un introduccin de los interruptores


fotoelctricos con reflexin difusa;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN

Los interruptores fotoelctricos con reflexin difusa se disean para detectar luz
reflejada directamente por el objetivo. De esta manera es necesario apuntar la
fuente de luz directamente al objetivo como muestra la figura 2-1. La luz del emisor
se esparce en todos los ngulos por la superfici6 del objetivo y una parte de la luz
se refleja de vuelta para ser detectada por el receptor.

_,ALBERGUE ::~:::Rl

OBJETIVO

1
1

I
1
1
1

I1_ _ _ _ _ _ _ _ 1

EMISOR

Figura 2-1. Deteccin con reflexin difusa.

Existen muchos tipos de sensores con reflexin difusa: difusa estndar, difusa con
corte brusco, difusa con foco fijo , difusa con ngulo ancho, difusa con eliminacin
del segundo plano o fondo. La reflexin difusa estndar se presenta en este
ejercicio y la reflexin con eliminacin del segundo plano o fondo se presenta en el
siguiente ejercicio.
Los sensores con reflexin difusa estndar se disean para obtener un alto margen
de operacin cuando estn detectando un objetivo. Las reflexiones desde cualquier
fondo de atrs de la posicin del objetivo deben proporcionar un margen de
operacin lo ms cercano al cero. Cuando el fondo de atrs del objetivo es muy
reflectivo y est cercano al objetivo, detectar el objetivo sin detectar el fondo puede
llegar a ser muy difcil. En este caso, pueden ser ms apropiados los sensores con
2-1

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


reflexin difusa con corte brusco, con foco fijo, con ngulo ancho o con eliminacin
del segundo plano o fondo.
La reflectividad del objetivo puede tambin afectar la operacin de los sensores.
Como muestra la figura 2-2, las superficies muy brillantes pueden reflejar la
mayora de la luz muy lejos del receptor, haciendo la deteccin muy difcil. La cara
de deteccin del sensor debe estar paralela con este tipo de superficie del objetivo.
/

/
/

CAJA PROTECTORA DEL SENSOR

",
,,
,,
/

r-----------I

>

CARA DE
DETECCiN

1
I

I
1

1
I

~_

,,

I
I

,,

,,

_1

LA LUZ ES
REFLEJADA
LEJOS DEL
RECEPTOR

,v

SUPERFICIES
MUY BRILLANTES

Figura 2-2. Orientacin del sensor con una superficie brillante.

Las superficies muy oscuras y sin brillo pueden absorber la mayora de la luz y
reflejar muy poca para la deteccin. Estos objetivos son muy difciles de detectar
a menos que se coloque el sensor muy cerca de estos.
La distancia especfica de deteccin de los sensores fotoelctricos se determina
utilizando una hoja de papel de 1O-cm x 1O-cm (3,94-pulgadas x 3,94-pulgadas),
90% reflectiva. Esto significa que el 90% de la energa lumnica, de la fuente de luz,
ser reflejada por la hoja de papel. La tabla 2-1 muestra el efecto de la reflectividad
del material del objetivo en la distancia de deteccin del sensor. Para utilizar la
tabla 2-1 , multiplique el factor de correccin del material del objetivo por la distancia
de deteccin especfica de su sensor.
MATERIAL DEL OBJETIVO

FACTOR DE CORRECCIN

Papel blanco 90% reflectivo

Metal brillante

1,2 a 1,6

Aluminio anodizado negro

1,1 a 1,8

Algodn blanco

0,6

Gris, plstico PVC

0,5

Madera cruda

0,4

Cartn negro sin brillo

0,1

Cartn negro brillante

0,3

Vidrio/Plstico reflector

Tabla 2-1. Factor de correccin para varios materiales del objetivo.

2-2

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

El Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa de su sistema didctico se muestra


en la figura 2-3.
TORNILLO DE
AJUSTE DE
LA SENSIBILIDAD

INDICADOR DE
SENSIBILIDAD
INDICADOR DE
ESTABILIDAD
(LEDVERDE)
INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)

--------------------------------------------------
1

r-----------~----~------------DI

(+)

1
1
1

L1

CR

L2

~1

TERMINAL NA

1
1

1
1
1
1
1
1
1
I

~------n

TERMINAL
COMN

TERMINAL NC

CR

1
1

: L1 : SALIDA

L - - - - . - , . - - - 4 - - - - - - - C (-)

: L2 : ESTABILIDAD
I

DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 2-3. Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.

Como muestra la figura 2-3, el sensor tiene un tornillo de ajuste de la sensibilidad,


un indicador de sensibilidad, un indicador de estabilidad (LED verde) y un indicador
de salida (LED rojo) que se enciende cuando la salida se activa (el objetivo es
detectado) . Otras caractersticas del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa se
presentan en la tabla 2-2.

2-3

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFLEXiN DIFUSA

Tipo

Reflexin difusa estndar

Tipo de salida del transistor

Fuente (PNP)

Rango de la distancia de deteccin


Con papel blanco
Con papel negro mate

0,1 a 200 mm (0,04 a 7,87 pulgadas)


0,5 a 23 mm (0,2 a 0,91 pulgadas)

Fuente de luz

Tipo
Longitud de onda

Roja visible
700 nm (27,6 micro-pulgadas)

Tiempo de respuesta (nicamente el


sensor)

0,5 ms mx. ENCENDIDO


0,5 ms mx. APAGADO

Sensibilidad

Ajustable, perilla de 2 vueltas con


embrague e indicador

Tabla 2-2. Caractersticas del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Ajuste de la sensibilidad, usted aprender cmo
ajustar la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa para obtener
una operacin estable.
En la segunda parte del ejercicio, Caractersticas, usted observar la habilidad del
Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa para detectar la presencia de varias
superficies reflectivas.
En la tercera parte del ejercicio, Distancia de deteccin, usted determinar la
distancia de deteccin mxima del I nterruptor fotoelctrico con reflexin difusa para
cada superficie del Bloque reflectivo.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Ajuste de la sensibilidad

2-4

1. Conecte el circuito que se muestra en la figura 2-4 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


SENSOR

SUPERFICIE
DE TRABAJO

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
HOJA DE
PAPEL
BLANCO

(-)

(+)

BLOQUE
REFLECTIVO

o
o

o
o

INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN
DIFUSA

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

Figura 2-4. Circuito utilizando el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.

2. Ajuste la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa de la


siguiente manera:

Coloque el Bloque reflectivo sobre una hoja de papel blanco y


posicione el bloque de tal manera que la superficie de madera blanca
est paralela a la cara de deteccin del sensor a una distancia de
125 mm (5 pulgadas) .

Gire cuidadosamente el tornillo de ajuste de la sensibilidad a la


posicin mnima de la escala (posicin completamente en sentido
antihorario) .

Aumente gradualmente la sensibilidad girando el tornillo de ajuste de


la sensibilidad en sentido horario hasta que se encienda el indicador de
salida (LEO rojo).

2-5

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

Observe el indicador de la sensibilidad y memorice su posicin.

Retire el Bloque reflectivo.

Gire cuidadosamente el tornillo de ajuste de la sensibilidad la posicin


mxima de la escala (posicin completamente en sentido horario).

Disminuya gradualmente la sensibilidad girando el tornillo de ajuste de


la sensibilidad en sentido antihorario hasta que se apague el indicador
de salida (LEO rojo).

Observe el indicador de la sensibilidad y memorice su posicin.

Coloque el tornillo de ajuste de la sensibilidad en la posicin media


entre las dos posiciones memorizadas del indicador de la sensibilidad.
El Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa trabajar entonces
normalmente.
Nota: El indicador de estabilidad (LEO verde) se debe encender
"con y sin" el objetivo. Si no es as, no se puede esperar una
operacin estable y se deben repetir los ajustes.

3. Est encendido el indicador de estabilidad con y sin el objetivo,


confirmando que el ajuste de la sensibilidad est correctamente colocado
para que detecte la presencia de la superficie de madera blanca del Bloque
reflectivo a una distancia de 125 mm (5 pulgadas)?

o S

O No

Caractersticas

4. Coloque su mano en el Bloque reflectivo mientras compara la operacin del


indicador de salida con la de la lmpara piloto L 1.Qu puede concluir de
su comparacin?

5. Pruebe la habilidad del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa para


detectar varias de las superficies del Bloque reflectivo.
Coloque el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa como se muestra
en la figura 2-4 y determine cuales superficies fueron detectadas por el
sensor. Registre sus observaciones en la tabla 2-3.

2-6

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 2-3.

6. Qu puede concluir de sus observaciones?

7. Sin modificar la posicin del sensor, tome el Bloque reflectivo en su mano


y mantengalo en frente de la cara de deteccin del sensor con un ngulo
de aproximadamente 45. Registre en la tabla 2-4 cuales superficies son
detectadas por el sensor en esta posicin .
DETECTADA

SUPERFICIE

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 2-4.

8. Qu puede concluir usted de sus observaciones para cada superficie del


Bloque reflectivo?

2-7

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


o

9. Explique porque la superficie metlica brillante no es detectada por el


sensor en esta posicin .

Distancias de deteccin

10. Para cada superficie del Bloque reflectivo, determine la distancia mxima
de deteccin. Para hacer esto, coloque el sensor verticalmente. Sujete el
Bloque reflectivo con su mano en contra de la cara de deteccin y mueva
el Bloque reflectivo alejandose lentamente hasta que se apague la lmpara
piloto L 1. Determine la distancia mxima de deteccin para cada superficie
y registre sus resultados en la tabla 2-5.

SUPERFICIE

DISTANCIA MXIMA DE DETECCIN

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 2-5. Distancia mxima de deteccin.

11. Qu puede concluir de los valores indicados en la tabla 2-5?

o 12. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.


CONCLUSiN
En este ejercicio usted fue introducido a los interruptores fotoelctricos con reflexin
difusa. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos como tambin sus ventajas
y desventajas.

2-8

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa


Usted experiment cmo ajustar la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico con
reflexin difusa para obtener una operacin estable. Usted observ su habilidad
para detectar la presencia de varias superficies reflectivas. Finalmente, usted midi
la distancia mxima de deteccin para cada superficie del Bloque reflectivo.

PREGUNTAS DE REVISiN

1.

Nombre cinco tipos de sensores con reflexin difusa.

2.

Explique brevemente la operacin del sensor con reflexin difusa.

3.

Nombre dos ventajas de los sensores con reflexin difusa.

4.

Explique porque las superficies oscuras son difciles de detectar por los
sensores con reflexin difusa.

5.

Qu precaucin debe tenerse en cuenta cuando se detectan superficies


brillantes?

2-9

2-10

Ejercicio

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, usted habr visto una introduccin de los interruptores


fotoelctricos con eliminacin del segundo plano;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN

Los sensores con eliminacin del segundo plano o eliminacin del fondo son
diseados para aplicaciones de corto rango [menos que 100 mm (4 pulgadas)] en
donde el fondo de atrs del objetivo est muy cercano a este y es muy reflectivo.
La deteccin con eliminacin del segundo plano es uno de los muchos tipos de
modos de deteccin difusa.
En lugar de intentar ignorar el fondo de atrs del objetivo, los sensores con
eliminacin del segundo plano utilizan electrnica sofisticada activamente para
detectar la presencia tanto del objetivo como del fondo.
Los sensores con eliminacin del segundo plano contienen dos elementos de
deteccin fotoelctricos para detectar los objetos en frente y detrs de la distancia
de deteccin nominal. Como muestra la figura 3-1, el elemento de deteccin 1
detecta las reflexiones que vienen de atrs de la distancia de deteccin nominal y
el elemento de deteccin 2 detecta las reflexiones en frente de la distancia de
deteccin nominal.
AJA DE PROTECCiN DEL SENSOR

ELEMENTO DE DETECCION 1
ELEMENTO DE
DETECCiN 2

- - ----

OBJETIVO

1
1

SUPERFICIE
DE FONDO

1
1

1_ _ _ _ _ _ _ _ 1

1_ DISTANCIA DE DETECCiN NOMINAL "1

Figura 3-1. Deteccin con eliminacin del segundo plano.

3-1

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


Comparando las dos seales, el sensor puede ignorar la presencia de un fondo
muy reflectivo casi directamente atrs de un objetivo oscuro menos reflectivo. La
salida del sensor cambiar de estado en la deteccin activa del objetivo o en la
deteccin activa del fondo.
Para una eliminacin del segundo plano confiable, se recomienda una distancia de
separacin mnima del 10% de la distancia mxima de deteccin entre el objetivo
y el fondo.
Debido al mtodo de deteccin, se detectan nicamente los objetivos que viajan
horizontalmente hacia el sensor, es decir desde la izquierda hacia la derecha, o del
frente hacia atrs como se muestra en la figura 3-2. Los objetivos que viajan
verticalmente pueden no detectarse con precisin.

Figura 3-2. Mtodo de deteccin.

El Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano de su sistema


didctico se muestra en la figura 3-3.

3-2

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


ALIMENTACiN (LEO VERDE)
SALIDA (LEO AMARILLO)
ESTABILIDAD (LEO NARANJA)

r--------- - ------ --- --------- - -------------------- - --~


1

r-----------~----~------------O
l (+)

L1

L2

CR

L3

1
1
1

M1

TERMINAL NA

1
1

CIRCUITO
L -_ _ _ _--j PRINCIPAL

. -- ----{) 2

TERMINAL
COMN

CR
'----I/I---[)

1 L1
1

TERMINALNC

: ALIMENTACiN

L2 : SALIDA

L - - --

-.f---

---*-------D H

: L3: ESTABILIDAD

1______ ------------ --------------------- ----- --- ----- -1


DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 3-3. Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano.

Como muestra la figura 3-3, el sensor tiene un indicador de alimentacin (LEO


verde), un indicador de salida (LEO amarillo) que se enciende cuando se activa la
salida y el indicador de estabilidad (LEO naranja) que se enciende cuando la
ganancia en exceso supera el 2,5. No hay ajuste de la sensibilidad en este sensor.
En la tabla 3-1 se muestran otras caractersticas del Interruptor fotoelctrico con
eliminacin del segundo plano.

3-3

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON
ELIMINACiN DEL SEGUNDO PLANO

Tipo

Eliminacin del segundo plano

Tipo de salida del transistor

Fuente (PNP)

Distancia de deteccin

3 mm (0,12 pulgadas)
100 mm (3,9 pulgadas)

Fuente de luz

Mnima
Mxima

Tipo
Longitud de onda

Infrarrojo
880 nm (34,6 micro-pulgadas)

Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)

1,0 ms

Modos de deteccin del rayo de


luz

Operacin clara/Operacin
oscura*

El sensor tiene salida de operacin clara y salida de operacin oscura. La


salida de la bobina del rel est conectada a la salida de operacin clara. La
salida de operacin oscura no se utiliza.

Tabla 3-1. Caractersticas del Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Ajuste, usted ajustar el circuito y la posicin del
Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano.
En la segunda parte del ejercicio, Caractersticas, usted observar la habilidad del
Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano para detectar la
presencia de varios objetos en movimiento sobre las superficies del Bloque
reflectivo.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Ajuste

3-4

1. Conecte el circuito que se muestra en la figura 3-4 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


SENSOR
CARA DE
DETECCiN

100 mm
(4 pulgadas)

~~
> .: .'

SUPERFICIE DE
MADERA BLANCA
DEL
BLOQUE REFLECTIVO

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

(+)

(-)

BLOQUE
REFLECTIVO

INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON ELIMINACiN
DEL SEGUNDO PLANO

DIAGRAMA DE CONEXiN

LADDER DIAGRAM

Figura 34. Circuito utilizando el Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano.

2. Coloque el Bloque reflectivo de tal manera que la superficie de madera


blanca est paralela a la cara de deteccin del sensor a una distancia de
100 mm (4 pulgadas). Eleve lentamente el sensor hasta que los
indicadores de estabilidad y de las salidas se apaguen. Ambos indicadores
deben apagarse con el objetivo.
Nota: En esta parte del ejercicio, las superficies del Bloque se
utilizan como superficies de fondo.

Caractersticas

3. Pruebe la habilidad del Interruptor fotoelctrico con eliminacin del


segundo plano para detectar algunos objetos en movimiento sobre cada
superficie del Bloque reflectivo a una distancia de 12 mm (0,5 pulgadas).
Para hacer esto, pase un dedo sobre cada superficie y registre en la
tabla 3-2 si el sensor detecta la presencia de su dedo.
3-5

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra mate
Superficie metlica brillante *
Superficie con retroflexin
* Dependiendo del ngulo con que golpea el rayo de luz la superficie
metlica brillante, el sensor puede detectar su presencia aunque se
sobrepase la distancia de deteccin mxima del sensor. Si este es
el caso, modifique el ngulo del sensor lentamente hasta que llegue
a desactivarse.
Tabla 3-2.

4. Repita sus observaciones utilizando otros objetos con diferente


reflectividad (mate, brillante, oscuro).Qu puede concluir de sus
observaciones?

5. Compare la operacin del indicador de alimentacin (LEO verde) con la del


indicador de salida (LEO amarillo) . Registre sus observaciones.

6. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

CONCLUSiN

En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores fotoelctricos con


eliminacin del segundo plano. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan y sus
ventajas y desventajas.
Usted experiment cmo detectan la presencia de varios objetos en movimiento
sobre las superficies del Bloque reflectivo.

3-6

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del segundo plano


PREGUNTAS DE REVISiN

1.

Para qu estn diseados los interruptores fotoelctricos con eliminacin del


segundo plano?

2.

Como ignoran la presencia del fondo de atrs del objetivo los interruptores
fotoelctricos con eliminacin del segundo plano?

3.

Nombre dos ventajas de los interruptores fotoelctricos con eliminacin del


segundo plano.

4.

Explique cmo los interruptores fotoelctricos con eliminacin del segundo


plano pueden detectar objetos al frente y detrs de la distancia de deteccin
nominal del interruptor.

5.

A qu distancia se debe colocar el objetivo del fondo para obtener una


operacin confiable?

3-7

3-8

Ejercicio

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, usted habr visto una introduccin de los interruptores


fotoelctricos de fibras pticas;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN

Los sensores de fibras pticas se disean para aplicaciones donde el sensor no se


puede colocar en la posicin de deteccin actual. Las fibras pticas no son una
tcnica de deteccin sino que son un mtodo de transmisin de la energa lumnica.
Los cables de fibras pticas utilizan fibras transparentes de vidrio o de plstico para
conducir y guiar la energa en forma de luz. Estos se utilizan como "tubos" en
controles fotoelctricos, como se muestra en la figura 4-1 .
CABLES DE FIBRA PTICA

RAYO DE LUZ

Figura 4-1. Energa lumnica transmitida a travs de cables de fibras pticas.

La luz proveniente del emisor se transmite a travs del cable de fibras pticas y
sale al otro extremo del cable. El rayo reflejado luego es devuelto al receptor a
travs de otro cable de fibra ptica ya sea en el mismo ensamble del cable
(bifurcado) o en otro cable ensamblado por separado. Los cables de fibras pticas
se pueden colocar en lugares que seran inaccesibles para los sensores
fotoelctricos.

4-1

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas


Una fibra ptica tpica consiste de un ncleo de vidrio interior y un revestimiento
exterior. El revestimiento est compuesto ya sea por plstico o por vidrio. La
figura 4-2 muestra cmo una fibra ptica transmite la luz. El ncleo interior tiene un
ndice de reflexin ms alto que el del revestimiento. La luz que entra a la fibra se
refleja por el entorno entre el ncleo y el revestimiento. Los rayos de luz viajan por
toda la longitud del cable debido a las reflexiones internas.
REVESTIMIENTO
RAYO DE LUZ

Figura 4-2. Propagacin de la luz en una fibra ptica.

Las imperfecciones en las fibras pticas producen una prdida en la intensidad de


la luz entre un extremo y el otro del cable. La figura 4-3 muestra como las
imperfecciones pueden afectar la propagacin de la luz. Las impurezas, burbujas
e irregularidades en la construccin de la fibra y la densidad desviarn o absorbern
parte de la luz. Los extremos de la fibra irregulares causados por el corte
inapropiado aumentarn la prdida de luz. Debido a las prdidas inherentes a la
construccin de la fibra, los cables de fibras pticas son catalogados por su prdida
de potencia de luz (en dB) sobre una longitud de 1,6 km (1 milla). Un cable no
costoso pierde tanto como 500 dB/km (800 dB/milla), mientras que un cable del
grado de comunicacin pierde nicamente 10 dB/km (16 dB/milla).
CAMBIO EN
LA DENSIDAD
(DESVIACIN)

MICRDDOBLEZ

. . . ...........

BURBUJA

,(

ACABADO
DEL EXTREMO
IRREGULAR

IMPUREZA

Figura 4-3. Imperfecciones de la fibra ptica.

Debido a su tamao pequeo, tpicamente de 0,05 mm (0,0019 pulgadas), las fibras


pticas se agrupan en un haz que contiene cientos de fibras individuales.
Dependiendo del tipo de cable seleccionado, los cables de fibras pticas se pueden
utilizar en los modos de deteccin con reflexin difusa, rayo a travs y con
retroreflexin .
4-2

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

CABLES DE FIBRA PTICA


EXTREMO
DEL CABLE
DEL EMISOR

VISTA
LATERAL

VISTA
FRONTAL

EXTREMO
DEL CABLE
DEL RECEPTOR

INDICADOR DE SALIDA
(LED NARANJA)
INDICADOR DE ESTABILIDAD
(LED VERDE)

INDICADOR DE ENSEANZA
(LED ROJONERDE)

BOTN ENSEA

SELECTOR ENSEA/EJECUTA

SELECTOR OC/OO

r----------------------------------------------------,
1

r-------------.---~~----------~ (+)

L1

L2

CR

L3

1
1
1
1
1

f-------P

TERMINAL NA

TERMINAL
COMN

TERMINALNC

1
1
1
1

+------D
CR

L1 : SALIDA
L2: ESTABILIDAD

L - - - - - - -_ _~----~~----------_o

(-)

L3 : ENSEANZA

' ______ ----------------------------------------------ELECTRICAL DIAGRAM

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 4-4. Interruptor fotoelctrico de fibras pticas.

Ya que es luz, en lugar de corriente la que viaja a travs de los cables de fibras
pticas, la seal no se afecta por la interferencia electromagntica ni la vibracin.

4-3

to fotoelctrico de fibras pticas


InterruP r
Debido a la pequea rea de deteccin, los sensores fotoelctricos de fibras pticas
se ajustan muy bien para la deteccin de partes pequeas y deteccin de alta
temperatura. Sin embargo, se pueden obstruir fcilmente con la suciedad u otras
sustancias opacas.
El Interruptor fotoelctrico de fibras pticas de su sistema didctico se muestra en
la figura 4-4.
Como muestra la figura 4-4, el sensor tiene un indicador de salida (LED naranja)
que se enciende cuando se activa la salida, un indicador de estabilidad (LED
verde), un indicador de enseanza (LED rojo/verde), un botn ENSEA, un selector
ENSEA/EJECUTA y un selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O (opera
clar%pera oscuro). En la tabla 4-1 se muestran otras caractersticas del Interruptor
fotoelctrico de fibras pticas.
CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO DE FIBRAS PTICAS

Tipo

Reflexin difusa

Tipo de salida del transistor

Fuente (PNP)

Distancia de deteccin

0,012 mm (0,12 pulgadas)


100 mm (3,9 pulgadas)

Fuente de luz

Mnima
Mxima

Tipo
Longitud de onda

Visible roja
680 nm (26,8 micro-pulgadas)

Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)

5 ms

Deteccin del rayo de luz

Opera claro/Opera oscuro

Tabla 4-1. Caractersticas del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas.

Ajustes de la sensibilidad
Existen tres procedimientos, denominados mtodos de enseanza, para ajustar la
sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas de su sistema didctico.

4-4

El Ajuste de mxima sensibilidad se utiliza para detectar la presencia de objetos


que bloquean completamente el rayo de luz del sensor y para detectar la
presencia de objetos que no tienen fondo. Este procedimiento se describe en el
apndice D.

La Enseanza Con/Sin el objeto se utiliza para detectar la leve diferencia en la


reflexin , la discriminacin del color, objetos de fondo con reflexin inestable, la
deteccin de irregularidades en la superficie del objeto y para la eliminacin de
la influencia del objeto.

La Enseanza Sin objeto se utiliza cuando la enseanza no es posible por el


detenimiento del movimiento de los objetos a detectar, para la deteccin de
objetos brillantes/oscuros enseando nicamente el fondo de los objetos y para

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas


la eliminacin de la influencia del objeto. Este procedimiento se describe en el
apndice D.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Ajuste de mxima sensibilidad, usted ajustar la
sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas utilizando el mtodo de la
Enseanza Con/Sin el objeto.

En la segunda parte del ejercicio, Caractersticas, usted observar la habilidad del


Interruptor fotoelctrico de fibras pticas para detectar cada superficie del Bloque
reflectivo. Usted tambin experimentar con los modos de operacin clar%scuro
del interruptor fotoelctrico.
En la tercera parte del ejercicio, Ajuste de mxima sensibilidad utilizando la
superficie con retroflexin del Bloque reflectivo, usted ajustar la sensibilidad del
Interruptor fotoelctrico de fibras pticas utilizando el mtodo de Enseanza Sin
objeto utilizando la superficie con retroflexin del Bloque reflectivo.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO
Ajuste de la sensibilidad

Enseanza Con/Sin el objeto

1. Conecte el circuito que se muestra en la figura 4-5 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

2. Ajuste la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas de la


siguiente manera:

Coloque el Bloque reflectivo sobre una hoja de papel blanca y


posicione el bloque de tal modo que la superficie de madera blanca
est encima.

Apunte la cara de deteccin del sensor hacia la superficie de madera


blanca del Bloque reflectivo a una distancia de 75 mm (3 pulgadas)
como se muestra en la figura 4-5.

Retire la cubierta protectora del interruptor fotoelctrico.

Coloque el selector ENSENEJECUTA en la posicin ENSEA.


4-5

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

SUPERFICIE DE
MADERA BLANCA
DEL
BLOQUE REFLECTIVO

HOJA DE
PAPEL BLANCO

SUPERFICIE
DE TRABAJO

(-)

(+)
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

L1

HOLA DE
PAPEL BLANCO
BLOQUE
REFLECTIVO

L2
o

FIBER OPTIC
PHOTOELECTRIC
SWITCH

LADDER DIAGRAM

CONNECTION DIAGRAM

Figura 4-5. Circuito utilizando el Interruptor fotoelctrico de fibras pticas.

4-6

El indicador de salida y el indicador de estabilidad deben estar


apagados.

Pulse una vez el botn ENSEA. El indicador de enseanza (rojo) se


enciende y el timbre incorporado pita una vez.

Retire el Bloque reflectivo y pulse una vez el botn ENSEA. Si la


enseanza es correcta, el indicador de enseanza (rojo) se vuelve
verde y el timbre incorporado pita una vez.

Si la enseanza no es correcta, el indicador de enseanza (rojo)


comienza a titilar y el timbre incorporado pita tres veces. Cambie la
posicin del objetivo y la distancia de deteccin que ha sido ajustado
y repita desde el comienzo.

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

Coloque el selector ENSEA/EJECUTA en EJECUTA para completar


el ajuste. El indicador de enseanza (verde) se apaga. Vuelva y
coloque la cubierta protectora.

Caractersticas

3. Pruebe la habilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas para


detectar varias de las superficies del Bloque reflectivo.
Coloque el selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O en la posicin
ENCENDIDO C (opera claro).
Posicione el interruptor fotoelctrico y el Bloque reflectivo como se muestra
en la figura 4-5 y determine cuales superficies son detectadas por el
sensor. Registre sus observaciones en la tabla 4-2.
OC (OPERA CLARO)
SUPERFICIES
DETECTADA

NO
DETECTADA

00 (OPERA OSCURO)
DETECTADA

NO
DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 4-2.

4. Qu puede concluir de sus observaciones?

5. Coloque el selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O del interruptor


fotoelctrico en la posicin ENCENDIDO O (opera oscuro).
Repita sus observaciones para cada superficie del Bloque reflectivo y
determine cuales superficies fueron detectadas por el sensor. Registre sus
observaciones en la taola 4-2.

4-7

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas


o

6. Compare los resultados obtenidos en los modos de operacin claro y


oscuro que se indican en la tabla 4-2.Qu puede concluir de sus
observaciones?

Ajuste de la sensibilidad utilizando la superficie con retroflexin del Bloque


reflectivo

7. Coloque el selector ENCENDIDO C/ENCENDIDO O en la posicin


ENCENDIDO C (opera claro).
Repita el procedimiento de ajuste de la sensibilidad, Enseanza Con/Sin
el objeto, que se indica en el paso 2, utilizando la superficie con retroflexin
del Bloque reflectivo en lugar de la superficie de madera blanca.
Determine cuales superficies son detectadas por el sensor. Registre sus
observaciones en la tabla 4-3.
SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra
mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 4-3.

8. Compare los resultados obtenidos para cada ajuste de la sensibilidad que


se indica en las tablas 4-2 y 4-3.Los resultados son similares? Explique
porque.

Nota: Se sugiere que usted experimente con los otros dos


mtodos de enseanza que se indican en el apndice O para
que se familiarice con estos ajustes y cmo estos afectan la
operacin del sensor.

4-8

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas


D

9. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

CONCLUSiN
En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores fotoelctricos de fibras
pticas. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos, sus ventajas y
desventajas.
Usted ajust la sensibilidad del Interruptor fotoelctrico de fibras pticas utilizando
el mtodo Enseanza Con/Sin el objeto. Usted observ su capacidad de detectar
la presencia de varias superficies reflectivas en los modos de operacin opera claro
y opera oscuro. Ajustando la sensibilidad utilizando la superficie con retroflexin del
Bloque reflectivo en lugar de la superficie de madera blanca, usted observ que
este interruptor fotoelctrico es capaz de hacer la distincin.

PREGUNTAS DE REVISiN
1.

Para qu aplicaciones se disean los interruptores fotoelctricos de fibras


pticas?

2.

Explique porque los interruptores fotoelctricos de fibras pticas se pueden


obstruir fcilmente por la suciedad u otras sustancias opacas.

3. Cul mtodo de enseanza debera utilizarse para ajustar la sensibilidad del


Interruptor fotoelctrico de fibras pticas y detectar la presencia de objetos que
no tienen fondo?

4-9

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

4-10

4.

Explique porqu la seal transmitida por los cables de fibras pticas no es


afectada por la interferencia electromagntica y la vibracin.

5.

Qu produce prdida en la intensidad de la luz en los cables de fibras


pticas?

Ejercicio

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, usted habr visto un introduccin de los interruptores


fotoelctricos con retroflexin polarizada;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN
La deteccin con retroflexin, o retroreflexin es el modo de deteccin ms comn.
Los sensores con retroreflexin se pueden utilizar para detectar la mayora de
objetos, incluyendo objetos brillantes. Estos contienen el emisor y el receptor en la
misma caja protectora. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por la
superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor como se muestra en la
figura 5-1. Su intensin primordial es utilizarlo en aplicaciones donde un objetivo
opaco bloquee completamente el rayo de luz entre el sensor y la superficie. Por lo
tanto, los sensores con retroreflexin no son adecuados para detectar objetos
pequeos.
SUPERFICIE
RETROREFLECTIVA

R
E

1G
~

OBJETO
PARA SER

DETECTADO

Figura 5-1. Deteccin con retroflexin.

Los reflectores especiales o cintas reflectivas se utilizan para la deteccin con


retroflexin. A diferencia de los espejos u otras superficies planas reflectivas, no se
requiere que estos objetos reflectivos se alineen perfectamente. La desalineacin
de un reflector o cinta reflectiva, de hasta 15 tpicamente no reducir de manera
significativa el margen de operacin del sistema de deteccin. Se dispone de una
5-1

Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada


amplia seleccin de reflectores y cintas reflectivas, algunos de ellos se muestran
en la figura 5-2.

.allif

RAYO DE LUZ

ESPEJO

REFLECTOR DE
ESQUINA DE CUBO

MATERIAL
OPACO

REFLECTOR
CUENTA DE VIDRIO

Figura 5-2. Materiales con retroreflexin.

Ocasionalmente, los sensores con retroreflexin estndar se pueden disparar


falsamente por las reflexiones provenientes de objetivos brillantes o muy reflectivos.
Para evitar esto, la deteccin con retroreflexin polarizada ofrece una mejor
solucin. Los sensores con retroflexin polarizada contienen filtros de polarizacin
en frente del emisor y el receptor. Estos filtros estn perpendicular o 90 fuera de
fase entre s, como se muestra en la figura 5-3. Los retroreflectores despolarizan
la luz reflejada. Parte de la luz polarizada y despolarizada pasa a travs del filtro en
frente del receptor y el sensor la detecta como se muestra en la figura 5-3 (a). Sin
embargo, la luz reflejada por la mayora de los objetivos es devuelta al sensor con
la misma polaridad y no puede pasar a travs del filtro polarizado en frente del
receptor como se muestra en la figura 5-3 (b).

5-2

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada


FILTROS DE POLARIZACiN
EMISOR

LUZ POLARIZADA

LENTES

RECEPTOR
LUZ POLARIZADA

EL RECEPTOR
RECIBE LA LUZ
(OBJETIVO NO DETECTADO)

RETROREFLECTOR
DESPOLARIZADO

LUZ DESPOLARIZADA

(a)

E
LUZ POLARIZADA

EL RECEPTOR R

ca

NO RECIBE
LA LUZ
(OBJETIVO DETECTADO)

OBJETIVO

(b)

Figura 5-3. Deteccin con retroflexin polarizada.

Los sensores con retroflexin polarizados ofrecen un rango de deteccin ms corto


que los sensores con retroreflexin estndar. En lugar de los LED infrarrojos, estos
deben utilizar un LED rojo visible menos eficiente. Existe tambin prdida de luz
adicional causada por los filtros polarizados. Muchos de los reflectores estndar
5-3

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada


despolarizan la luz y son apropiados para la deteccin con retroflexin polarizada.
Sin embargo, los retroreflectores con esquina de cubo proporcionan de una seal
ms alta de regreso al sensor. Estos tienen entre 2000 a 3000 veces la reflectividad
del papel blanco. Por lo tanto, estos se utilizan para hacer reflectores de seguridad
para bicicletas, automviles y seales.
Como muestra la figura 5-2, los retro reflectores con esquina de cubo consisten de
tres lados adyacentes arreglados en ngulos rectos. Cuando el rayo de luz golpea
uno de los lados adyacentes, este se refleja al segundo lado, luego al tercero y
luego se devuelve hacia su fuente en direccin paralela al curso original. Usted
puede experimentar la reflexin con esquina de cubo arrojando una pelota de tenis
dentro de una esquina de una habitacin. La pelota retornar a usted despus de
rebotar en las tres superficies. Debido a su alto nivel de reflectividad, los
retro reflectores con esquina de cubo fueron colocados en la luna por los
astronautas del Apolo y todava se utilizan para medir la distancia a la luna
cronometrando pulsos de luz lser reflejados desde la tierra.
Los sensores con retroflexin polarizados se utilizan frecuentemente para detectar
objetos brillantes. Sin embargo, debido a que la luz puede estar despolarizada
cuando esta pasa a travs de la pelcula plstica o la envoltura elstica, los objetos
brillantes pueden crear reflexiones detectables (luz despolarizada) por el receptor
si estos estn envueltos en pelcula plstica transparente.
La mayora de las cintas reflectivas, como los reflectores de cuenta de vidrio, no
despolarizan la luz y son adecuados nicamente para la utilizacin con sensores
con retroreflexin estndar.
El Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada de su sistema didctico se
muestra en la figura 5-4.
Como muestra la figura 5-4, el sensor tienen un indicador de alimentacin (LED
verde), un indicador de salida (LED amarillo) que se enciende cuando se activa la
salida y un indicador de estabilidad (LED naranja) que se enciende cuando el
exceso en la ganancia sobrepasa 2,5. No hay ajuste de la sensibilidad en este
sensor. En la tabla 5-1 se muestran otras caractersticas del Interruptor fotoelctrico
con retroflexin polarizada.

5-4

Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada


ALIMENTACiN (LED VERDE)
SALIDA (LED AMARILLO)
ESTABILIDAD (LED NARANJA)

r----------------------------------------------------,
1
1
1

1
1

1
1

(+)

1
1
1

L1

L2

CR

L3

M1

TERMINAL NA

.-----02

TERMINAL
COMN

CR
TERMINALNC
L1 : ALIMENTACiN
L2 : SALIDA
L3 : ESTABILIDAD

L.----~----+------_DH
1

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ______ 1

DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 5-4. Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada.

5-5

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada


CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR FOTOELCTRICO
CON RETROFLEXIN POLARIZADA

Tipo

Retroflexin polarizada

Transistor salida Tipo

Fuente (PNP)

Distancia de deteccin
Fuente de luz

Mxima

Tipo
Longitud de onda

3 m (9,8 pies)
Roja visible
660 nm (26,0 micro-pulgadas)

Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)

1 ms

Modos de deteccin del rayo de luz

Opera claro/Opera oscuro

Tipo de salida del sensor

Salida del rel

El sensor tiene salida de operacin clara y salida de operacin oscura. La salida de la


bobina del rel est conectada a la salida de operacin clara. La salida de operacin
oscura no se utiliza.

Tabla 5-1. Caractersticas del Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Caractersticas, usted observar la capacidad del
Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada to de detectar cada superficie
del Bloque reflectivo.
En la segunda parte del ejercicio, Deteccin de varios objetos, usted observar la
capacidad del Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada de detectar la
presencia de objetos opacos, transparentes y pequeos.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Caractersticas

5-6

1. Conecte el circuito que se muestra en la figura 5-5 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada


SENSOR

CARA DE
DETECCiN

BLOQUE
REFLECTIVO

SUPERFICIE
DE TRABAJO

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

(+)
o

BLOQUE
REFLECTIVO

INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN
POLARIZADA

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

Figura 5-5. Circuito utilizando el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada.

2. Pruebe la capacidad dell nterruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada


para detectar varias superficies del Bloque reflectivo.
Coloque el interruptor fotoelctrico y el Bloque reflectivo como se muestra
en la figura 5-5 y determine cuales superficies son detectadas por el
sensor. Registre sus observaciones en la tabla 5-2.

5-7

Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada

SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra
mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 5-2.

3. Qu puede concluir de sus observaciones?

Deteccin de varios objetos

4. Posicione el Bloque reflectivo de tal manera que la superficie con


retroflexin est encima.
Pase sus dedos entre el interruptor fotoelctrico y el Bloque reflectivo. El
interruptor fotoelctrico detecta su presencia? Qu significa esto?

5-8

5. La lmpara piloto L 1 se enciende cuando el interruptor fotoelctrico


detecta la presencia de un objeto entre la cara de deteccin y la superficie
con retroflexin? Explique porque.

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada

6. Pase un objeto transparente entre el sensor y el Bloque reflectivo. El


interruptor fotoelctrico detecta su presencia? Qu significa esto?

7. Pase un objeto pequeo como un cable de conexin elctrico entre el


sensor y el Bloque reflectivo. El interruptor fotoelctrico detecta su
presencia? Qu significa esto?

8. Sin cambiar la posicin del sensor, tome en su mano el Bloque reflectivo


y sujete la superficie con retroflexin en frente de la cara de deteccin con
un ngulo de aproximadamente de 45. El interruptor fotoelctrico detecta
su presencia en esta posicin? Qu indica esto?

9. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

CONCLUSiN

En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores fotoelctricos con


retroflexin polarizada. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos, sus
ventajas y desventajas.
Usted observ como el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada detecta
la presencia de varios objetos colocados entre el sensor y la superficie con
retroflexin del Bloque reflectivo. Usted vio que este interruptor fotoelctrico no
detecta objetos transparentes. Usted tambin observ que esteno detecta objetos
ms pequeos que el rayo de luz.

5-9

Interruptor fotoelctrico con retro flexin polarizada


PREGUNTAS DE REVISiN

1. Para qu aplicaciones se disean los sensores fotoelctricos con retroflexin


polarizada?

2.

Nombre dos razones por la cual los sensores con retroflexin polarizados
ofrecen una distancia ms corta que los sensores con retroflexin estndar.

3. Cul es el propsito de los filtros en un sensor con retroflexin polarizada?

5-10

4.

Nombre el tipo de retro reflector que proporciona la seal de regreso mayor.

5.

Explique porque los sensores con retroreflexin no son adecuados para


detectar objetos pequeos.

Ejercicio

Interruptor de proximidad capacitivo

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, usted habr visto una introduccin de los interruptores de


proximidad capacitivos;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN

Los interruptores de proximidad capacitivos se disean para detectar tanto objetos


metlicos como no metlicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electrosttico y detectando los cambios en este campo que se producen cuando el
objetivo se aproxima. Los interruptores de proximidad capacitivos consisten de una
sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un transistor
(circuito de salida).
Un capacitar se forma cuando dos conductores elctricos (placas), separadas por
un material aislante (dielctrico), se conectan a polos opuestos de una fuente de
tensin como se muestra en la figura 6-1. Una placa se carga positivamente
mientras que la segunda placa se carga negativamente, La cantidad de carga
elctrica que puede almacenar un capacitar se denomina capacitancia.

FUENTE DE
+~ TENSiN

PLACA
PLACA

DIELCTRICO

Figura 6-1. Capacitor cargado.

6-1

Interruptor de proximidad capacitivo


Los interruptores de proximidad capacitivos operan sobre los mismos principios de
un capacitor. La sonda capacitiva del sensor acta como el polo positivo y la tierra
como el polo negativo.
Como muestra la figura 6-2, sin un objeto detectable, el oscilador est inactivo.
Cuando se aproxima un objeto al sensor, la constante dielctrica (relacin entre la
capacitancia del capacitor utilizando un aislante y la capacitancia que tendra del
mismo capacitor si utilizara como aislante el aire) del capacitor cambia. Cuando la
capacitancia del sistema de sonda alcanza un umbral especfico, el oscilador se
activa.

OBJETO

~ DETECTABLE

INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO

AMPLITUD DE LAS
OSCILACIONES

TENSiN DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR
NIVEL DE
OPERACiN

NIVEL DE
LIBERACiN

_ _ _-cc._ __ _ _____ __ _ _ ____ _ _ _ _ ____________


" ' -_ __

SALIDA DEL
TRANSISTOR

APAGADO

Figura 6-2. Operacin de un sensor de proximidad capacitivo.

El rectificador convierte las oscilaciones CA en tensin CC. Cuando la tensin CC


alcanza el "nivel de operacin" el sensor conmuta el estado de la salida del
transistor al modo activado. Cuando la tensin CC disminuye al "nivel de
liberacin", el sensor cambia el estado de la salida del transistor al modo
desactivado.

6-2

Interruptor de proximidad capacitivo


Debido a que el sensor est activo por el cambio en la energa elctrica en lugar de
la energa magntica, este detectar tanto materiales metlicos como no metlicos.
La distancia de deteccin de los interruptores de proximidad capacitivos depende
del tamao de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes tienen capacitancias
mayores que los pequeos, as un objeto influenciar el campo electrosttico de
una sonda grande desde una distancia mayor. La distancia de deteccin de los
interruptores de proximidad capacitivos est estandarizada con un objetivo de acero
ligero, que mide tpicamente 50 x 50 x 1 mm (2 x 2 x 0,04 pulgadas). Los objetos
ms pequeos que el objetivo estndar reducirn la distancia de deteccin y los
objetos grandes que el objetivo estndar no afectan la distancia de deteccin.
La constante dielctrica del material del objetivo tambin afecta la distancia de
deteccin. Por ejemplo, un interruptor de proximidad capacitivo detectar vidrio a
slo el 40% de la distancia estndar y papel al 0%. Los materiales que tengan la
constante dielctrica baja son difciles de detectar. La temperatura y la humedad
tambin pueden afectar la distancia de deteccin. Para obtener mejores resultados,
los interruptores de proximidad capacitivos deben utilizarse en un ambiente con
temperatura y humedad constantes. An cuando se utiliza en condiciones
perfectas, los interruptores de proximidad capacitivos no deben colocarse a ms del
80% de la distancia de deteccin mxima para ese material del objetivo en
particular.
Debido a que los objetos cercanos pueden afectar la operacin de los interruptores
de proximidad capacitivos, estos deben ser espaciados de los objetos conductores
de alrededor y/o otros sensores como se muestra en la figura 6-3. Las distancias
que se muestran en la figura 6-3 se aplican para el Interruptor de proximidad
capacitivo de su sistema didctico.

6-3

Interruptor de proximidad capacitivo


20 mm (0,79 pulgadas)
80 mm (3,15 pulgadas)

.gp

'.

METAL

x =80 mm (3 ,15 pulgadas)

100 mm
(3,9 pulgadas)

Figura 6-3. Distancias mnimas de montaje,

Los sensores de proximidad capacitivos pueden ser blindados o no blindados. Los


sensores blindados se construyen con una banda metlica que rodea la sonda
capacitiva. Esto ayuda a dirigir el campo electrosttico hacia el frente del sensor y
resulta en un campo ms concentrado. Los sensores blindados son ms adecuados
para la deteccin de materiales con dielctricos bajos (difciles de detectar) debido
a su altos campos electrostticos.
La mayora de los interruptores de proximidad capacitivos estn equipados con un
tornillo de ajuste de la sensibilidad. Debido a que estos miden la separacin
dielctrica, es importante hacer una compensacin para el objetivo y las
condiciones de aplicacin. La sensibilidad de los interruptores de proximidad
capacitivos se puede ajustar de tal manera que estos se activarn con la presencia
de un contenedor completo, pero no por la presencia de un contenedor vaco. Estos
con ideales para el control de nivel de lquido como se muestra en la figura 6-4.

6-4

Interruptor de proximidad capacitivo

CONTROL
DEVICE

REJECT

UPPER LlMIT
SENSOR
ACCEPT
EJECTOR

LOWER LlMIT
SENSOR - - - t - -__~

DRAIN
VALVE
(b)

(a)

Figura 6-4. Deteccin del nivel de un lquido.

La figura 6-4 (a) muestra un interruptor de proximidad capacitivo detectando un


nivel de llenado de cartones de leche. Los cartones que no se llenan al nivel
apropiado se rechazan. La figura 6-4 (b) muestra dos interruptores de proximidad
capacitivos que mantienen un nivel de llenado particular. Si el nivel del fluido en el
tanque llega a ser muy alto, el interruptor de encima enviar una seal al
controlador para disminuir el nivel del fluido. Si el fluido llega a ser muy bajo, el
interruptor inferior enviar una seal al controlador par elevar el nivel del fluido.
El Interruptor de proximidad capacitivo de su sistema didctico se muestra en la
figura 6-5.

6-5

Interruptor de proximidad capacitivo

INDICADOR
DE SALIDA
(LED ROJO)
TORNILLO DE
AJUSTE DE
LA SNESIBILlDAD

VISTA POSTERIOR

----------------------- - - ---- ---------------------11

1
:
1
1
1
1
1
1
1

(+)

I
I
I

L1

CR

~1

TERMINAL NA

+-----02

TERMINAL
COMN

I
I
I
I

1
I

1
1
I
I

1
I

CR

~-Vl---U

TERMINALNC

I
I
I

: L1 : SALIDA
I

L___ ___ ____ ___ ____ __ ___ _________________________ __ :


DIAGRAMA ELCTRICO

(-)

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 6-5. Interruptor de proximidad capacitivo.

6-6

Interruptor de proximidad capacitivo


Como muestra la figura 6-5, el sensor tiene un tornillo de ajuste de la sensibilidad,
un indicador de salida (LED rojo) que se enciende cuando se activa la salida. En la
tabla 6-1 se muestran otras caractersticas del Interruptor de proximidad capacitivo.
CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Tipo

Capacitivo blindado

Tipo de salida del transistor

Fuente (PNP)

Distancia de deteccin

3a 25 mm
(0,12 a 0,98 pulgadas) ajustable

Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)

14 ms

Tabla 6-1. Caractersticas del Interruptor de proximidad capacitivo.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Ajuste de la sensibilidad, usted ajustar la
sensibilidad del Interruptor de proximidad capacitivo para detectar la presencia de
la superficie metlica brillante del Bloque reflectivo.
En la segunda parte del ejercicio, Caractersticas, usted observar la capacidad del
Interruptor de proximidad capacitivo para detectar la presencia de varios objetos.
En la tercera parte del ejercicio, Deteccin de lquido, usted observar que el
Interruptor de proximidad capacitivo puede detectar la presencia de un lquido en
una taza de espuma de poliestireno o de papel.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Ajuste de la sensibilidad

1. Conecte el circuito como se muestra en la figura 6-6


de alimentacin cc.

y encienda la Fuente

6-7

Interruptor de proximidad capacitivo


SENSOR
CARA DE
DETECCiN

BLOQUE
REFLECTIVO

mm (0,25

PUlgadaS~
SUPERFICIE
DE TRABAJO

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO

(-)

(+)
o

CPS,NA

L1

BLOQUE
REFLECTIVO

INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

Figura 6-6. Circuito utilizando el Interruptor de proximidad capacitivo.

Nota: Un sensor capacitivo no se debe manipular con la mano


durante el ajuste. Debido a que su mano tiene una constante
dielctrica mayor que la del aire, el sensor puede detectar su
mano en lugar del objetivo de inters.

6-8

2. Ajuste la sensibilidad del Interruptor de proximidad capacitivo de la


siguiente manera:

Retire el Bloque reflectivo del frente del sensor para esta parte del
ajuste.

En ell nterruptor de proximidad capacitivo, retire la tapa protectora para


tener acceso al tornillo de ajuste de la sensibilidad.

Interruptor de proximidad capacitivo

Utilizando un destornillador, gire cuidadosamente en sentido horario el


tornillo de ajuste de la sensibilidad hasta que se encienda el sensor y
se encienda el indicador de salida.

Vuelva a colocar el Bloque reflectivo en frente del sensor colocando la


superficie metlica brillante encima a una distancia de 6 mm
(0,25 pulgadas) del sensor, como se muestra en la figura 6-6.

Gire cuidadosamente el tornillo de ajuste de la sensibilidad en sentido


antihorario hasta que se apague el sensor y se apague el indicador de
salida. Registre el nmero de revoluciones entre las pOSiciones
"encendido" y "apagado".

Si el nmero de revoluciones es mayor que uno y medio, el sensor


proveer una salida estable. Si el nmero de revoluciones es menor
que uno y medio, aumente o disminuya la distancia entre la superficie
del objetivo y el sensor cuanto sea necesario para permitir que haya al
menos uno y medio revoluciones entre las posiciones "encendido" y
"apagado".

Gire el tornillo de ajuste de la sensibilidad en sentido horario a la


posicin media entre los puntos "encendido" y "apagado". Coloque la
tapa protectora.

Caractersticas

3. Pruebe la habilidad del Interruptor de proximidad capacitivo para detectar


varios superficies del Bloque reflectivo.
Coloque el interruptor de proximidad y el Bloque reflectivo como se
muestra en la figura 6-6 y determine cuales superficies son detectadas por
el sensor. Registre sus observaciones en la tabla 6-'2.
SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra
mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 6-2.

6-9

Interruptor de proximidad capacitivo

4. El Interruptor de proximidad capacitivo detecta todas las superficies del


Bloque reflectivo sin importar que las superficies cubran el bloque de
madera?

o S
O

O No

5. Retire el Bloque reflectivo del frente del interruptor de proximidad.


Pase su mano cerca del interruptor de proximidad sin tocar la cara de
deteccin. El interruptor de proximidad detecta la presencia de su mano,
confirmando que el sensor no debe manipularse con la mano durante el
ajuste de la sensibilidad?
O S

O No

6. Coloque algunos objetos de materiales diferentes como una hoja de papel,


plstico, cartn, espuma de poliestireno, vidrio y otros en frente de la cara
de deteccin del sensor. Registre cuales materiales son detectados y
cuales no.
MATERIAL

DETECTADO

NO DETECTADO

La constante dielctrica de ciertos materiales, como el papel, el plstico,


el cartn , la espuma de poliestireno y el vidrio es muy baja. Estos
materiales son difciles de detectar por los interruptores de proximidad
capacitivos.

7. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

Deteccin de lquido

6-10

8. Conecte el circuito como se muestra en la figura 6-7 y encienda la Fuente


de alimentacin cc.

Interruptor de proximidad capacitivo


TAZA DE PAPEL

TAZA DE POUESTIRENO

(-)

(+)
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
VASO CON

l1

~AGUA

o ~
o

L2

INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

DIAGRAMA DE CONEXiN

Figura 6-7. Deteccin de lquido utilizando el Interruptor de proximidad capacitivo.

9. Consulte el diagrama de la escalera que se muestra en la figura 6-7,


indique cul de las lmparas piloto L 1 o L2 se apagarn cuando se active
el interruptor de proximidad por la presencia de un objeto.

10. Coloque una taza vaca de papel o de espuma de poliestireno contra la


cara de deteccin del interruptor de proximidad. El interruptor cambia de
estado?

o S

O No

6-11

Interruptor de proximidad capacitivo


o 11. Llene su taza con agua y repita la observacin. El interruptor cambia de
estado, confirmando que el Interruptor de proximidad capacitivo detecta el
lquido en la taza?

o S
o

12. La prediccin que hizo en el paso 9 se confirm?

o S
o

O No

O No

13. Repita su observacin utilizando varios contenedores como una botella de


plstico, un contenedor metlico y otros. Registre sus observaciones.

o 14. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.


CONCLUSiN

En este ejercicio, usted fue introducido a los interruptores de proximidad


capacitivos. Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos, sus ventajas y
desventajas.
Usted experiment cmo ajustar la sensibilidad del Interruptor de proximidad
capacitivo para detectar un material en particular. Usted observ la habilidad del
sensor para detectar la presencia de varios objetos. Usted observ que este no se
afecta por la reflectividad de la superficie sino por el dielctrico del material.
En la ltima parte del ejercicio, Usted observ que el Interruptor de proximidad
capacitivo puede detectar la presencia de un lquido en una taza de papel o de
espuma de poliestireno.

PREGUNTAS DE REVISiN

1.

6-12

Qu tipos de materiales detectan los interruptores de proximidad capacitivos?

Interruptor de proximidad capacitivo


2. Cules son las cuatro partes principales de un interruptor de proximidad
capacitivo?

3.

Nombre dos parmetros que afectan la distancia de deteccin de un interruptor


de proximidad capacitivo.

4.

Explique porqu los interruptores de proximidad capacitivos deben estar


distanciados de las superficies que lo rodean y/o de otros sensores?

5. Explique porque la mayora de los interruptores de proximidad capacitivos se


equipan con el ajuste de la sensibilidad.
/'

6-13

6-14

Ejercicio

Interruptor de proximidad inductivo

OBJETIVO DEL EJERCICIO

En este ejercicio, Usted habr visto una introduccin de los interruptores de


proximidad inductivos;
Usted aprender cmo y cuando se utilizan estos;
Usted tambin aprender sus ventajas y desventajas;
Usted experimentar su operacin utilizando un bloque reflectivo.

PRESENTACiN
Los interruptores de proximidad inductivos se disean para detectar la presencia
of materiales metlicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electromagntico y detectando los cambios en este campo que son causados por
la aproximacin del objeto metlico. Los interruptores de proximidad inductivos
consisten de una bobina de alambre, un oscilador, un rectificador (circuito detector)
y un transistor (circuito de salida) como se muestra en la figura 7-1.

CAMPO ELECTROMAGNTICO

~------

(~~~:;;~~::~~~-

BOBINA DE
ALAMBRE

OSCILADOR

CIRCUITO
DETECTOR

CIRUITO
DE SALIDA

Figura 7-1 . Sensor de proximidad inductivo.

El oscilador produce una tensin de alta frecuencia que se aplica a la bobina de


alambre para producir un campo electromagntico. Como muestra la figura 7-2,
cuando un objeto metlico entra al campo magntico, se inducen corrientes de eddy
en el objeto. Esto causa una prdida de energa y una reduccin en la magnitud de
las oscilaciones. Cuando la prdida de energa llega a ser significativa, el oscilador
detiene su funcionamiento.

71

Interruptor de proximidad inductivo


OBJETO
METLICO
INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO

Ir 1'V!Jj

\[1/ \1

~\7\

l\

\L \1 \/

AMPLITUD DE
LAS OSCILACIONES

TENSiN
DE SALIDA
DEL RECTIFICADOR

NIVEL DE
OPERACiN

NIVEL DE
LIBERACiN

- - -- - -- - -- - ----~----------------~---------------

SALIDA DEL
TRANSISTOR

APAGADO

Figura 7-2. Operacin de un interruptor de proximidad inductivo.

El rectificador convierte la seal de salida CA proveniente del oscilador a una


tensin CC. Cuando la tensin CC cae por debajo del "nivel de operacin" el sensor
conmuta la salida del transistor al modo de activado. Cuando la tensin CC se eleva
al "nivel de liberacin", el sensor conmuta la salida del transistor al modo
desactivado.
Debido a que el campo magntico asociado con las corrientes de eddy inducidas
es bastante pequeo, la distancia de deteccin mxima de un interruptor de
proximidad inductivo tambin es bastante pequea. Las distancias de deteccin
tpicas estn entre 1 a 15 mm (0,04 a 0,6 pulgadas). Estas distancias estn
estandarizadas con un objetivo de acero ligero, que mide tpicamente
50 x 50 x 1 mm (2 x 2 x 0,04 pulgadas), igual que para los interruptores de
proximidad capacitivos. Objetos ms pequeos que el objetivo estndar disminuirn
la distancia de deteccin mxima y los objetos ms grandes que el objetivo
estndar pueden aumentar la distancia de deteccin.
La distancia de deteccin, par los sensores de proximidad capacitivos, depende del
tamao de la sonda y del objetivo. Con los sensores de proximidad inductivos, la
distancia de deteccin depende del tamao de la bobina y de la composicin del
7-2

Interruptor de proximidad inductivo


objetivo. La tabla 7-1 muestra el efecto de la composicin del objetivo en la
distancia de deteccin.

TIPO DE METAL

FACTOR DE
CORRECCiN

Acero ligero

Acero inoxidable

0,9

Bronce

0,5

Aluminio

0,45

Cobre

0,4

Tabla 7-1. Distancia de deteccin.

Por ejemplo, un interruptor de proximidad inductivo detecta cobre al 40% de la


distancia de deteccin estndar y acero inoxidable al 90%. Los materiales no
metlicos son muy pobres conductores y nunca sern detectados.
Debido a que materiales metlicos cercanos afectan la operacin de los
interruptores de proximidad inductivos, estos deben ser distanciados de los
materiales metlicos de los alrededores y/o otros sensores como se muestra en la
figura 7-3. Las distancias que se muestran en la figura 7-3 aplican para el
Interruptor de proximidad inductivo de su sistema didctico.
22 mm (0 ,87 pulgadas)
40 mm (1,57 pulgadas)

.<.

-: ,

.>
::

OBJETO
""---METLICO
DE

ALREDED~

x = 27,5 mm (1,08 pulgadas)

TIWE

110 mm
(4 ,33 pulgadas)
200 mm (7,87 pulgadas)

--4IOOIL

Figura 7-3. Distancias mnimas de montaje.

7-3

Interruptor de proximidad inductivo


Los sensores de proximidad inductivo pueden ser blindados o no blindados. Los
sensores blindados se construyen con una banda metlica que rodea la bobina.
Esto ayuda a dirigir el campo electromagntico hacia el frente del sensor y resulta
en un campo ms concentrado.
La figura 7-4 (a) muestra un interruptor de proximidad inductivo que verifica las
tapas de las botellas. Botellas sin tapas son rechazadas. En esta aplicacin, los
interruptores de proximidad inductivos trabajan mejor que los otros interruptores de
proximidad debido a que estos no se afectan por la alta humedad. En la
figura 7-4 (b) un interruptor de proximidad inductivo inspecciona y cuenta los
remaches en una pieza de trabajo terminada.

66
6

Figura 7-4. Aplicaciones del interruptor de proximidad inductivo

El Interruptor de proximidad inductivo de su sistema didctico se muestra en la


figura 7-5.

7-4

Interruptor de proximidad inductivo


LUZ
INDICADORA
DE SALIDA

VISTA POSTERIOR

-------------- - --------- ---- - - - ---- - ---- ------ -- --

.-----------~----~------------Ol

(+)

1
1
1

l1

CR

f------b 1

TERMINAL NA

~-----n2

TERMINAL
COMN

1
1
1
1
1
1

CR

1
1

TERMINAL NC

1
I

: l1 : SALIDA
I

'--------___of-------<~-----__oH

I
I

DIAGRAMA ELCTRICO

DIAGRAMA SIMBLICO DE LA ESCALERA

Figura 7-5. Interruptor de proximidad inductivo.

Como muestra la figura 7-5, el sensor tiene un indicador de salida (LEO rojo) que
se enciende cuando se activa la salida. No hay ajuste de la sensibilidad. Otras
caractersticas del Interruptor de proximidad inductivo se muestran en la tabla 7-2.

7-5

Interruptor de proximidad inductivo


CARACTERSTICAS DEL INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD INDUCTIVO

Tipo

Inductivo no blindado

Tipo de salida del transistor

Fuente (PNP)

Mxima distancia de deteccin

10 mm (0,4 pulgadas)

Tiempo de respuesta
(nicamente el sensor)

40 ms

Tabla 7-2. Caractersticas del Interruptor de proximidad inductivo.

Resumen del procedimiento


En la primera parte del ejercicio, Caractersticas, Usted observar la habilidad del
Interruptor de proximidad inductivo para detectar la presencia de varios objetos.
En la segunda parte del ejercicio, Distancia de deteccin, Usted determinar la
distancia de deteccin mxima dell nterruptor de proximidad inductivo utilizando un
bloque reflectivo.

EQUIPAMIENTO REQUERIDO
Consulte la Tabla de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener una lista del EQUIPAMIENTO REQUERIDO para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

Caractersticas

7-6

1. Conecte el circuito como se muestra en la figura 7-6 y encienda la Fuente


de alimentacin cc.

Interruptor de proximidad inductivo


SENSOR
CARA DE
DETECCiN

BLOQUE
REFLECTIVO

SUPERFICIE
DE TRABAJO

PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
(

(+)
IPS, NA

L1

BLOQUE
REFLECTlVO

INTERRUPTOR
DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO

DIAGRAMA DE CONEXiN

DIAGRAMA DE LA ESCALERA

Figura 7-6. Circuito utilizando el Interruptor de proximidad inductivo.

2. Pruebe la capacidad del Interruptor de proximidad inductivo para detectar


las superficies del Bloque reflectivo.
Coloque el interruptor de proximidad y el Bloque reflectivo como se
muestra en la figura 7-6 Y determine cuales superficies son detectadas por
el sensor. Registre sus observaciones en la tabla 7-3.

7-7

Interruptor de proximidad inductivo

SUPERFICIE

DETECTADA

NO DETECTADA

Superficie de madera negra


Superficie de madera blanca
Superficie metlica negra
mate
Superficie metlica brillante
Superficie con retroflexin
Tabla 7-3.

3. El Interruptor de proximidad inductivo detecta todas las superficies del


Bloque reflectivo sin importar que las superficies cubran el bloque de
madera?

o S
o

O No

4. Cules superficies son detectadas por el interruptor de proximidad?


La________________y ___________

5. Coloque algunos objetos de diferentes materiales (metlico y no metlico)


en frente del sensor. Sus observaciones confirman que el Interruptor de
proximidad inductivo detecta nicamente las superficies metlicas?

o S

O No

Distancia de deteccin

6. Determine la distancia de deteccin mxima del Interruptor de proximidad


inductivo. Para hacer esto, coloque la superficie metlica brillante del
Bloque reflectivo en frente del sensor. Levante el sensor lentamente
alejandose de la superficie metlica hasta que se apague la lmpara piloto
L1. Determine la distancia.
Distancia de deteccin mxima=

7-8

---

7. Apague la Fuente de alimentacin cc y retire todos los cables.

Interruptor de proximidad inductivo


CONCLUSiN

En este ejercicio, Usted fue introducido a los interruptores de proximidad inductivos.


Usted aprendi cmo y cuando se utilizan estos, sus ventajas y desventajas.
Usted observ la capacidad del Interruptor de proximidad inductivo para detectar
la presencia de varios objetos. En la ltima parte del ejercicio, Usted observ que
la distancia de deteccin mxima de este tipo de sensor es bastante corta.

PREGUNTAS DE REVISiN

1.

Qu tipo de material detectan los interruptores de proximidad inductivos?

2.

Cules son las cuatro partes principales de un interruptor de proximidad


inductivo?

3.

Qu hace que la distancia de deteccin maxlma de un interruptor de


proximidad inductivo sea relativamente corta?

4. Explique porque los interruptores de proximidad inductivos deben distanciarse


de las superficies metlicas de sus alrededores y/o otros sensores.

7-9

Interruptor de proximidad inductivo


5.

7-10

Nombre dos parmetros que afectan la distancia de deteccin de un interruptor


de proximidad inductivo.

Apndice

Tabla de utilizacin del equipo


El siguiente equipo de Lab-Volt se necesita para realizar los ejercicios de este
manual.

DESCRIPCiN

P/N

EQUIPO

EJERCICIO

Superficie de trabajo adicional (pequea)

6360

Fuente de alimentacin cc

6365

Puesto con lmparas pilotos

6373

Interruptor fotoelctrico con eliminacin del


segundo plano

6374

Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada

6375

Interruptor de proximidad inductivo

6376

Interruptor de proximidad capacitivo

6377

Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa

6378

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

6302-1

6396
6491 -B

1
1
1
1
1
1

Bloque reflectivo

Cables de conexin

A-1

A-2

Apndice

Gua de seleccin del sensor


Lo que usted debe saber para seleccionar un sensor

Las distancias:
Entre el sensor y el objetivo: _ _ _ _ _ _ __
Entre el sensor y el fondo: _ _ _ _ _ _ __

El material del objetivo:


Metlico o no metlico: _ _ _ _ _ _ __
Ferroso o no ferroso: _ _ _ _ _ _ __
Opaco, transparente, translcido: _ _ _ _ _ _ __

Las dimensiones del objetivo: _ _ _ _ _ _ __

El movimiento del objetivo: _ _ _ _ _ _ __

Los requerimientos de montaje: _ _ _ _ _ _ __

El ambiente:
Temperatura ambiente de operacin, polvo, aceite, humedad: _ __

La tensin de alimentacin disponible: _ _ _ _ _ _ __

El tiempo de respuesta: _ _ _ _ _ _ __

El tipo de salida (requerimiento de carga)


Transistor, rel, triac: _ _ _ _ _ _ __

8-1

8-2

Apndice

Nuevos trminos y palabras


capacitancia - La cantidad de carga elctrica que puede guardar un capacitar se
denomina capacitancia.
reflexin difusa - Es un modo de deteccin donde el emisor proyecta el rayo de
luz y cuando el objetivo entra en el rayo, la luz que refleja el objeto se devuelve
hacia el receptor.
constante dielctrica - La constante dielctrica de un aislador es la relacin entre
la capacitancia de un capacitar utilizando este aislante y la capacitancia que tendra
el mismo capacitar si utilizara como aislante el aire.
corriente de eddy - Es la corriente inducida por un campo electromagntico
oscilante dentro de un objeto metlico.
histresis - Es la diferencia entre el "punto de operacin" y el "punto de liberacin" .

LEO - diodo emisor de luz


punto de operacin - Es el punto donde el objetivo causa que la salida del sensor
se conmute al modo activado .
punto de liberacin - Es el punto donde el objetivo ya no se detecta ms y la
salida del sensor conmuta al modo desactivado.
retroreflexin - Es un modo de deteccin donde el emisor proyecta un rayo de luz
hacia un reflector y un objeto interrumpe el rayo de luz.
rayo a travs - Es un modo de deteccin donde el emisor y el receptor estn
opuestos entre s y un objeto interrumpe el rayo de luz.

C-1

Apndice

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

Ajuste de la sensibilidad mxima

Conecte el circuito que se muestra en la figura 4-5 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

Apunte la cara de deteccin del sensor hacia la superficie metlica negra


mate del Bloque reflectivo a una distancia de 75 mm (3 pulgadas) como se
muestra en la figura 4-5. La superficie metlica negra mate se utiliza como
la superficie de fondo.

Retire la cubierta protectora del interruptor fotoelctrico.

Coloque el selector ENSEAlEJECUT A en la posicin ENSEA.

Los indicadores de salida y de estabilidad se apagan.

Suelte el botn ENSEA por tres segundos como mnimo El indicador de


enseanza (rojo) cambia a verde y el timbre incorporado pita una vez
cuando el color del indicador de enseanza est rojo . El timbre incorporado
pita continuamente cuando el color del indicador de enseanza se vuelve
verde.

Coloque el selector ENSEAlEJECUT A en EJECUTA para completar el


ajuste de la sensibilidad. El indicador de enseanza (LEO verde) se apaga.
Nota: La sensibilidad del sensor ahora est colocada al mximo.
Este se ajusta automticamente sin importar el ajuste de las
distancias de las fibras o de la luz.

Seleccione la salida lgica con el selector ENCENDI DO C/ENCENDIDO O.


Coloque nuevamente la cubierta protectora.

Mtodo de enseanza sin objeto

Conecte el circuito que se muestra en la figura 4-5 y encienda la Fuente de


alimentacin cc.

Apunte la cara de deteccin del sensor hacia la superficie metlica negra


mate del Bloque reflectivo a una distancia de 75 mm (3 pulgadas) como se
muestra en la figura 4-5. La superficie metlica negra mate se utiliza como
la superficie de fondo.

Retire la cubierta protectora del interruptor fotoelctrico.

Coloque el selector ENSEAlEJECUTA en la posicin ENSEA.

0-1

Interruptor fotoelctrico de fibras pticas

0-2

Los indicadores de salida y de estabilidad se apagan .

Suelte el botn ENSEA por 0,5 a 2,5 segundos sin un objeto de


deteccin. El indicador de enseanza (rojo) se enciende y el timbre
incorporado pita una vez.

Coloque el selector ENSEAlEJECUTA en EJECUTA Para completar el


ajuste. El indicador de enseanza (rojo) cambia a verde yen un segundo
se apaga automticamente.

Seleccione la salida lgica con el selector ENCENDI DO C/ENCENDI DO O.


Coloque nuevamente la cubierta protectora.

Apndice

Aplicaciones hidrulicas y neumticas


Las aplicaciones hidrulicas y neumticas sugeridas en este apndice, requieren
de componentes de los sistemas didcticos en hidrulica modelos 6080-1 y 6080-2,
o de los sistemas didcticos modelos 6081 -1 y 6081-2. Tambin se requiere del
manual(es) del estudiante que se suministra con los sistemas didcticos modelos
6080-2 o 6081-2.

Conteo de los ciclos actuadores


En el ejercicio 2 de este manual del estudiante, usted aprendi que los sensores
fotoelctricos con reflexin difusa detectan la luz reflejada por el objetivo. Por lo
tanto, son muy difciles de detectar superficies muy oscuras y sin brillo que
absorben la mayor parte de la luz y reflejan muy poco.
Estos sensores son entonces adecuados Para detectar la superficie blanca de un
volante con motor hidrulico y la etiqueta blanca en el eje del motor neumtico.
En el circuito hidrulico que se muestra en la figura 4-12 del manual 31228-00, o
en el circuito neumtico que se muestra en la figura 4-12 del manual 31300-00,
reemplace el interruptor fotoelctrico PE1 sugerido por el Interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa modelo 6377.
Conecte el circuito mostrado y coloque el Interruptor fotoelctrico con reflexin
difusa modelo 6377 en la distancia y orientacin correcta. Ajuste la sensibilidad del
sensor como lo aprendi en el ejercicio 2 de este manual (considere la superficie
blanca como el objetivo y la superficie oscura como el fondo).
Repita los pasos de la seccin Conteo de las revoluciones del motor en el
PROCEDIMIENTO del ejercicio 4-3 en los manuales del estudiante 31228-00 o
31300-00.
Sus observaciones confirman que el Interruptor fotoelctrico de reflexin difusa
estndar modelo 6377 es adecuado Para detectar la superficie blanca del volante
de motor hidrulico, y/o la etiqueta blanca en el eje del motor neumtico?

o S

O No

Nota: El interruptor fotoelctrico modelo 6372, que usted utiliz


para realizar los ejercicios en los manuales del estudiante
31228-00 y 31300-00, es del tipo de reflexin difusa .

Sistema de reciprocidad de un ciclo


En el ejercicio 7 de este manual del estudiante, usted aprendi que los sensores de
proximidad inductivos detectan la presencia de materiales metlicos. Estos

E-1

Aplicaciones hidrulicas y neumticas


sensores son adecuados Para detectar la punta del cilindro hidrulica y neumtica
sus sistemas didcticos.
En el circuito hidrulico que se muestra en la figura 2-19 del manual 31228-00 o en
el circuito neumtico que se muestra en la figura 2-17 del manual 31300-00,
reemplace el interruptor de proximidad magntico PX1 sugerido por el Interruptor
de proximidad inductivo modelo 6375.
Conecte el circuito que se muestra y coloque el Interruptor de proximidad inductivo
modelo 6375 Para detectar la punta del cilindro en la posicin completamente
extendida de la barra.
Repita los pasos de la seccin Prueba del sistema de reciprocidad de un ciclo en
el PROCEDIMIENTO del ejercicio 2-3 e los manuales del estudiante 31228-00 o
31300-00.
Sus observaciones confirman que el Interruptor de proximidad inductivo
modelo 6375 es adecuado Para detectar la punta de metal del cilindro?

o S

O No

Mencione otros sensores que podran utilizarse para detectar la posicin de la barra
del cilindro.

Secuencia hidrulica de los cilindros

En el circuito hidrulico que se muestra en la figura 3-7 del manual 31228-00,


reemplace los interruptores de fin de carrera LS1 y LS2 sugeridos por el Interruptor
de proximidad inductivo modelo 6375 y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin
polarizada modelo 6374.
Conecte el circuito que se muestra. Coloque el Interruptor de proximidad inductivo
modelo 6375 Para detectar la punta del cilindro en la en la posicin completamente
replegada de la barra y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada junto
con el Bloque reflectivo Para detectar la punta del cilindro en la posicin
completamente extendida.
Repita los pasos de la seccin Sistema de prensado y pinza de secuencia
hidrulica en el PROCEDIMIENTO del ejercicio 3-1 en el manual del estudiante
31228-00 .

E-2

Aplicaciones hidrulicas y neumticas


Sus observaciones confirman que el Interruptor de proximidad inductivo
model06375 y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada modelo 6374
pueden reemplazar adecuadamente los interruptores de fin de carrera LS1 y LS2
sin estar en contacto con la punta de la barra?

o S

O No

Memoria bsica y circuito electroneumtico de prioridad


En el circuito neumtico que se muestra en la figura 3-7 del manual 31300-00,
reemplace los interruptores de fin de carrera LS 1 y LS2 sugeridos por ell nterruptor
de proximidad inductivo modelo 6375 y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin
polarizada modelo 6374.
Conecte el circuito que se muestra. Coloque el Interruptor de proximidad inductivo
modelo 6375 Para detectar la punta del cilindro en la en la posicin completamente
replegada de la barra y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada junto
con el Bloque reflectivo para detectar la punta del cilindro en la posicin
completamente extendida.
Repita los pasos de la seccin Circuito de bloqueo prioritario utilizando interruptores
de fin de carrera en el PROCEDIMIENTO del ejercicio 3-1 en el manual del
estudiante 31300-00.
Sus observaciones confirman que el Interruptor de proximidad inductivo
model06375 y el Interruptor fotoelctrico con retroflexin polarizada modelo 6374
pueden reemplazar adecuadamente los interruptores de fin de carrera LS1 y LS2
sin estar en contacto con la punta de la barra?
O S

O No

E-3

E-4

Apndice

Cuidados del sistema didctico de sensores

Mantenga el sistema didctico limpio y seco. Si por alguna razn le cae o le


salpica agua, aceite u otro lquido, limpielo inmediatamente con un pao
hmedo. No utilice ninguna clase de limpiadores fuertes en los sensores.

Manipule los sensores cuidadosamente. La mayora de ellos son delicados por


naturaleza y se deben manipular con cuidado.

Devuelva cada componente al rea de almacenamiento en cada ejercicio.

Reporte inmediatamente a su profesor cualquier dao o falta de una pieza.

F-1

F-2

Apndice

Espectro electromagntico
El espectro electromagntico es un trmino utilizado Para describir el rango
completo de la radiacin de luz, desde los rayos gama hasta las frecuencias de
radio.

G-1

Espectro electromagntico

RAYOS GAMMA

10 -1 nm
RAYOS-X
1 nm

400 nm
10 nm

VIOLETA
RAYOS ULTRAVIOLETA/ /

_AZ_U_L_ _ _ __

d _____
/

100 nm

VERDE

LUZ VISIBLE

1 ~m

AMARILLO
NARANJA

~-

RAYOS INFRARROJOS
100 ~m

1 mm

1 cm

MICROONDAS

10cm

1m

10 m
100m

1 km

FRECUENCIAS DE RADIO

10 km
100 km

LONGITUD DE ONDA

Figura G-1. Espectro electromagntico.

G-2

ROJO

700 nm

FLUDOS
Sensores
32606-02
Primera edicin: Febrero de 2001
Impreso: Febrero de 2001

Nosotros valoramos su opinin!

Por favor, tome algunos minutos Para completar este cuestionario. Sus
respuestas y comentarios permitirn mejorar nuestros manuales. Una vez
completado, envelo a la direccin que se indican en el dorso de esta pgina o
solicite a su profesor que lo haga
Cmo le resultaron los ejercicios?

Muy largos

Adecuados O

Muy cortos

Qu opina de la informacin cubierta en las secciones de presentacin?


O

Muy poca

Adecuada

Mucha

Cul es el nivel de dificultad de las secciones de procedimiento?


O

Muy difcil

Adecuada

Muy fcil

Qu tan til son las secciones de resumen del procedimiento?


O

Poco tiles

tiles

Muy tiles

3 o ms

Cuntas horas le tom cada ejercicio?

O 2

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