Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Escuela Tcnica Carlos Jos Mujica
Yaritagua Yaracuy

Integrantes:
Alberto Pacheco #07
Yorman Ramrez #12
Jess Cherubini #13
6to. de Electrnica U

Yaritagua, Junio del 2015.

INTRODUCCIN
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se
encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos
tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran
parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos
Programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de
instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada.

PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.
HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General
Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los
sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El
resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al

desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon

(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
DESARROLLO
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a
un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir
las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la
lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos
especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un
lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en
diagramas de estado.
FUNCIONES
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para
incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de
algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de
escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos
PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se

han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de

sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de
lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con
la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este
tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos
crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en
las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.
VENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados
y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
OTROS USOS
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores PID (proporcional integral y derivativo).

ESTRUCTURA DEL PLC

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas

o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente
dicho est constituido por:
a. Fuente de alimentacin

 b. Unidad de procesamiento central (CPU)

c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms
exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.
A. FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
B. UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias;
contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM,
temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.
C. MDULOS O INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de
informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de
maquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores,
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno
de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a
determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.
Mdulos de entradas discretas
Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica
D. MDULOS DE MEMORIAS
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
E. UNIDAD DE PROGRAMACIN

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre

y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de
calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).
FUNCIONAMIENTO DEL CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin
ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el
programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del
ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa,
del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un

circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un
PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en

marcha y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
PARTES DE UN PLC
Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:
Seccin operativa (SO)
Seccin de comando (SC)
SECCIN OPERATIVA (SO).
Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por
ejemplo: bombas, utensilios, taladros, etc.

Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios,

por ejemplo:
Motores elctricos para accionar una bomba.
Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.
SECCIN DE COMANDO (SC)
Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales
de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en
tcnicas de lgica programada. Como parte central de la seccin de comando (SC)
est el tratamiento, que conste en la unin de tres dilogos:

1. El Dilogo con la Mquina: Consiste en el comando de los accionadores, (motores,

gatos) a travs de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de
la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que
dependen de la evolucin del proceso.

2. El Dilogo Hombre-Mquina: Para manejar, regular, calibrar la mquina, el

personal introduce mensajes y comandos y recoge informaciones del autmata.

3. El Dilogo con otras Mquinas: Varias mquinas pueden operar en una misma
produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo entre las secciones de
comando.

ANEXOS

CONCLUSIONES
En virtud del desconocimiento de los sistemas de PLC, muchos industriales
podran estar gastando mucho dinero en procesos de mantenimiento, cuidados y
reparacin de sus mquinas. Estos aparatos electrnicos, adems de ser muy tiles,
son relativamente sencillos de programar y pueden terminar por aportar cosas
considerables al proceso productivo de una fbrica.
En cuanto al campo de aplicacin de los PLC, lo cierto es que se trata de algo
muy extenso y hoy por hoy ha llegado a alcanzar distintos tipos de sectores dentro de
la industria. Principalmente son utilizados en los procesos relacionados a las
maniobras de mquinas. El sistema PLC puede abarcar distintos procesos y sistemas,
adems de contar con conexin a internet por lo que puede ser monitoreado tanto su
funcionamiento como sus resultados a travs de una simple computadora.
Este sistema puede ser empleado en distintos tipos de procesos, desde aquellos
de menor envergadura como montacargas o dosificadores, hasta otros ms complejos
como manejos de lazos de control o sistemas de lneas de produccin. El modelo
necesario para cada tarea depender precisamente de la complejidad del proceso a
monitorear