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INDICE

CONTENIDO
Introduccin.................................................................................................... 2
5.1 Dinmica de un sistema de partculas.................................................3
5.2 Movimiento del centro de masa............................................................4
Momento lineal e impulso.............................................................................. 5
Energa cintica.............................................................................................. 7
5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.................8
5.4 Teorema de conservacin de la energa..............................................9
Sistema aislado............................................................................................ 11
La fuerza exterior

F ext

es conservativa..................................................11

5.5 Colisiones elsticas e inelsticas.......................................................12


Coeficiente de restitucin.............................................................................12
5.4 Cuerpo rgido......................................................................................... 13
Modos de movimiento de un cuerpo rgido..................................................13
Torque de una fuerza....................................................................................14
Equilibrio de un cuerpo rgido ......................................................................17
Condiciones de equilibrio..........................................................................17
Centro de gravedad...................................................................................... 18
Centro de masa............................................................................................ 18
EJERCICIOS PROPUESTOS........................................................................... 20
5.1 Dinmica de un sistema de partculas....................................................20
5.2 Movimiento del centro de masa........................................................22
5.5 Colisiones elsticas e inelsticas............................................................24
5.6 Cuerpo rgido....................................................................................... 27
Conclusin..................................................................................................... 30

Bibliografa.................................................................................................... 30

INTRODUCCIN.

La mayor parte de los objetos fsicos no pueden por lo general tratarse como
partculas. En mecnica clsica, un objeto extendido se considera como un
sistema compuesto por un gran nmero de partculas puntuales.
El estudio sirve para el anlisis de partculas libres, como para un slido rgido en
cuyo caso las partculas se mueven manteniendo distancias fijas entre s. Antes
de entrar en el tema, hablaremos del momento lineal e impulso.
Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo tipo de
movimiento. El movimiento del conjunto coincide con el movimiento de una de las
partculas. No todas las partculas que forman una masa han de tener
necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente recibe el nombre de sistema de partculas.

Si un sistema de partculas tiene movimiento de traslacin, se comporta como


una partcula cuya masa coincide con la masa total del sistema y que est
situada en un punto especial llamado centro de masas.

5.1 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS


Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores
al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta
la fuerza exterior F 1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F 1 Sobre la
partcula 2 acta la fuerza exterior F 2 y la fuerza que ejerce la partcula 1
F2 .
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua
entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada una de las partculas se cumple que la razn de la variacin del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de Las fuerzas que actan
sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha
partcula

Sumando miembro a miembro y teniendo en


cuenta la tercera Ley de Newton, F 12=F 21 ,
tenemos que:

Donde P es el momento lineal total del sistema y

F ext

es la resultante de las

fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del


sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

5.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA


Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es


La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.


Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto
al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del
sistema-C
p1 cm=m1 v 1cm
p2 cm=m2 v 2 cm

p1 cm=p 2 cm

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que


m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca
de la masa mayor.

En general, la posicin
es:

r cm

del centro de masa de un sistema de N Partculas

La velocidad del centro de masas

vcm

se obtiene derivando con respecto del

tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total


del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una


partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado
constante vcm=cte.

F ext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

Momento lineal e impulso


El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad
v se define como el producto de la masa por la velocidad
p=m v

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,


cuando la masa de la partcula es constante.
30

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral


que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin,


cuando una partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza F, la integral es el
rea sombreada bajo la curva fuerzatiempo.

30

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta


aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula
es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran
utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una
raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de
centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la
raqueta es de varios cientos o miles de Newton. Esta fuerza es mucho mayor
que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso.
Cuando se utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos
lineales inicial y final se refieren al instante antes y despus de la colisin,
respectivamente.

Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el
sistema-C es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo


trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del
sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino,
se le denomina energa cintica de traslacin del sistema.
En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos
partes:
El movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa.
El movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la
descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a
travs de un muelle elstico.

5.3 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE


MOVIMIENTO.
Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn
aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua
pero no hay fuerzas exteriores al sistema.
La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza
F12 que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se
mueve bajo la accin de la fuerza F21 que ejerce la
partcula 1. La tercera ley de Newton o Principio de
Accin y Reaccin establece que ambas fuerzas
tendrn que ser iguales y de signo contrario .

F 12+ F 21=0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal


total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado,
es decir, si no actan fuerzas exteriores sobrelas partculas del sistema.El
principio de conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza
de las fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema aislado
m1 u 1+ m2 u 2=m1 v 1+m 2 v 2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las


velocidades finales de dichas partculas.

5.4 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.


Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr 1 , y que la
partcula de masa m2 se desplaza dr 2 , como consecuencia de las fuerzas
que actan sobre cada una de las partculas.

El trabajo realizado por la resultante de las


fuerzas que actan sobre la primera partcula
es igual al producto escalar

(F 1+ F 12) dr 1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la


resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula de masa m2 ser

( F 2+ F 21) dr 2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan


sobre una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la
diferencia entre la energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del


trabajo de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de
interaccin mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F 12=F 21
son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que
dr 1dr 2=d (r 1r 2)=dr 12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico,


muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la
diferencia entre la energa potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma


Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de


las dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la
interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U
del sistema de partculas.
W ext=U f U i
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del
sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas
en el estado inicial.

Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1


con la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa
potencial Ep12. La energa del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres


interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y
la 2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus
correspondientes energas potenciales. La energa del
sistema es

Sistema aislado
Para un sistema aislado, F ext=0 , el trabajo W ext de las fuerzas
exteriores es cero, la energa U del sistema de partculas se mantiene
constante. Para un sistema de dos partculas cuya interaccin mutua est
descrita por la energa potencial Ep12.

La fuerza exterior

F ext

es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial


inicial y la final
W ext=E piE pf

Tenemos por tanto que

U i+ E pi=U f + E pf =cte

Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa


peso, la conservacin de la energa se escribir

5.5 COLISIONES ELSTICAS E INELSTICAS.


Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o
ms partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las
fuerzas impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier
otra fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa
cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma
en energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisin.
Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la
energa cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del
choque se dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un
meteorito que choca con la Tierra.
En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las
colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico
las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la


colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero
puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como
resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica
de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la
explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa
qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.
Coeficiente de restitucin
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas
slidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus
del choque estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la
expresin

Donde e

es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta

relacin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El


valor de uno es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un
choque perfectamente inelstico.
El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento,
y la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

5.4

CUERPO RGIDO.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir
no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas
situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.
Consideraremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara aun
cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas.
En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo forman,
permanece incambiada a lo largo del tiempo.
Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena aproximacin
para encarar el estudio de muchos cuerpos.
Modos de movimiento de un cuerpo rgido
Traslaci
En este caso el cuerpo rgido se traslada, de
n
modo que en cada instante las partculas que lo
Rotacin

General

forman, tienen la misma velocidad y aceleracin.


El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada
partcula que lo integra, se mueve respecto a un eje
con la misma velocidad angular y aceleracin
angular en cada instante.
En este caso tendremos una combinacin de los
dos anteriores, es decir una rotacin y traslacin
que puede ser estudiado como una traslacin y
rotacin del centro de masa que lo representa ms
una rotacin respecto al centro de masa.

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento


simultneamente.
De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est
trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el
cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin
del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (movimiento

asociado al cambio de direccin en el espacio por ejemplo un trompo), y de


vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el
estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se
estudia cada movimiento en forma independiente.
Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de
otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de
manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero
se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de
partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin
del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se
debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.
Torque de una fuerza.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de
la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y
no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al
momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla
fija (figura 1) en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra
en la figura, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que
alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre
la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una
rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una
rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3 aplicada
en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O, no produce
rotacin
(se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que
acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor
rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a
la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no
producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del
cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque
de la fuerza.

Figura 1.La regla.

Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial
entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor


numrico, por definicin del producto vectorial, es:

Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo


diagrama vectorial se muestra en la figura 2, su sentido est dado por la regla
del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la
mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano
derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la
direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de
cualquier producto vectorial.

Figura 2.
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que
producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura

3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero


no se llama joule).
Figura 3.

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto


de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r=0 y el
torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r,
Fsen = 0 y el torque es cero. F sen Es la componente de F perpendicular
a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar

F . De la

figura
Tambin se ve que

r =r sen

es la distancia perpendicular desde el eje de

rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a

se le llama brazo de palanca

de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

Equilibrio de un cuerpo rgido.


Por
definicin
una partcula
puede tener
solo
movimiento
de
traslacin. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero,
la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este
ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un
cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la
resultante tanto de las fuerzas como de las torques que actan sobre el cuerpo
rgido es cero,
este no
tendr aceleracin lineal ni aceleracin
angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de la
mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica.
Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos
requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera
condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio
de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de
rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los
torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier
origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas
como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:
Condiciones de equilibrio

Figura 5

Figura 6

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones


escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que
limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo rgido, estn en el plano x y, donde tambin obviamente se encuentra
r.
Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos
de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema
de ecuaciones vectorial (fig. 5) y (fig. 6) se reduce a las siguientes ecuaciones
escalares:
Fx=0, Fy=0, O=0
Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza
de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido
por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como
si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad.
Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de
sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto
ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el
centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de masa.
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las
partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier
objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de
masa como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de
gravedad, ya que aqu la gravedad es prcticamente constante, esto es, si g
es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de
masa.
Existen
mtodos
de clculo integral
posiciones, pero aqu no las detallaremos.

para

calcular

estas

dos

Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de


Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de

gravedad est geomtricamente dentro de su base, que se llama rea de


sustentacin.
Si la torre contina inclinndose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del
rea de sustentacin, entonces se derrumbar. Pero se le han puesto apoyos en
su base para evitar que continu inclinndose. Las otras preguntas ahora las
puedes responder t.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes


instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:
a)

Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.

b)Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las
fuerzas efectivamente actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde
dibujar la componente perpendicular a la posicin.
d)Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los torques de
(algunas) fuerzas desconocidas.

EJERCICIOS PROPUESTOS
5.1 Dinmica de un sistema de partculas

1.-Se tiene una masa puntual m = 4 kg en un plano inclinado un


ngulo = 30o. Entre la masa y el plano existe rozamiento de

a) Razonar si la masa desliza por el plano. En caso afirmativo, calcular la aceleracin con la que ba

coeficientes esttico s=0.3 y dinmico d =0.12.


Se aplica ahora una fuerza F perpendicular al plano. Figura (b).

b) Calcular el mdulo de F para que la masa baje con


velocidad constante
c)

d) Calcular el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que

actan cuando la masa ha bajado una distancia d = 0.8 m.


Explicar el resultado.
2.- Un objeto se encuentra unido a un muelle de constante recuperadora

K=2000 N /m

sobre una superficie horizontal sin rozamiento. El objeto oscila segn un movimiento
armnico simple de amplitud A=6 cm y la velocidad mxima que alcanza es
v mx=2.2 m/ s .

a) Determinar la frecuencia del movimiento, la masa del objeto y la aceleracin


mxima a la que se ve sometido.

b) Calcular la energa total del movimiento. Si en un instante dado la energa

potencial elstica es 1.6 J, calcular la posicin de la masa (x) y el mdulo de la


velocidad en dicho instante.

5.2 Movimiento del centro de masa


1.- Dos partculas, una de masa m y la otra de masa 2m se ubican sobre el
plano xy en las posiciones (0, a) y (b, 0) respectivamente, como se muestra
en la figura. Cul es la posicin del centro de masa del sistema?

a
2m

Solucin

Para encontrar el centro de masa del sistema basta con reemplazar los valores
correspondientes en la ecuacin.

rCM =

m(0, a) +
2m(b, 0)
3m

23

(2 b /3, a /3) 2.- Una bomba que se encuentra inicialmente esttica en el origen
del sistema de coordenadas explota fragmentndose en tres partes de igual masa
M. Despus de la explosin, uno de los fragmentos se mueve en la direccin
positiva del eje x con una rapidez v 1 , mientras que otro se desplaza en la
direccin positiva del eje y con rapidez v 2 . Cul es la velocidad v 3 de la
parte restante?
Solucin
El centro de masa tiene inicialmente velocidad cero. Como no existen fuerzas
externas aplicadas sobre el sistema, la velocidad del centro de masa despus
de la explosin deber seguir siendo nula. Sabemos adems que los
vectores velocidad
Asociados a los primeros dos fragmentos son
v 2=v 2 y
v 1=v 1 x
y
Como las tres masas son iguales tenemos

CM 123

Es decir, las velocidades se deben anular y la velocidad de la tercera masa despus de la


explosin es

v 3= v 1 v 2=v 1 x v 2 y

24

5.5 Colisiones elsticas e inelsticas


1.- Dos bolas de marfil B1 y B2 de masas m1 y m2 estn suspendidas de dos
hilos inextensibles de longitud l. Las bolas se tocan cuando los hilos estn
verticales. Si desplazamos B1 de su posicin de equilibrio un ngulo y luego
la soltamos, entonces se mover y chocar con la bola 2, que estaba
inicialmente inmvil. Para esta situacin calcule:
(a)La velocidad de B1 justo antes de impactar a B2.
(b)Las velocidades de ambas bolas justo despus de la colisin.
(c)
La altura mxima que alcanzar cada bola despus del choque,
considerando que m1=m2 .

l
l
m1

m
2

Solucin

a)
Si fijamos el cero de la energa potencial a la altura del centro de
masa de la bola
B2, se tiene que inicialmente la energa de la bola B1 est dada por:
E 1=m 1 g(llcos ).

Como no existen fuerzas disipativas actuando sobre m1, su energa justo antes
del choque ser igual a su energa inicial, luego

De manera que:

2gl (1 cos )

25

b) Notar que existen fuerzas externas netas actuando sobre el sistema {m1,
m2}, ya que la gravedad acta sobre ambas masas. En este caso, as como
en la mayora de los choques, debemos recurrir a la llamada aproximacin del
impulso. sta consiste en considerar que las fuerzas entre los cuerpos
involucradas en la colisin son varios rdenes de magnitud mayor que cualquier
otra fuerza externa involucrada, durante

el tiempo t que dura la colisin. Es

decir, durante ese intervalo podemos pensar que es una buena aproximacin
no tomar en cuenta las fuerzas externas y aplicar conservacin de momento:
p i=(m1 v 1 i+ m2 v 2i) x = p f =(m1 v 1 f +m 2 v 2 f ) x ,

Donde

v 2i=0

ya que la esfera 2 se encuentra inicialmente en reposo. As,


m1 v 1i=m1 v 1 f +m 2 v 2 f .

Adems, como el choque es perfectamente elstico, se conserva la energa,

Por otra parte, de la conservacin del momento despejamos v2f


m1( v 1 iv 1 f )
v 2 f =

m
2

Luego, reemplazando esto ltimo en la ecuacin para la conservacin de


energa,

1
m1v

2
=
1

2
1
m
2 1v1

1
+

m2

m1 (v1i

.2

f)

m2
2

.m +
1
v2.
m

m1 m2

1f

m1v1i v1f + v1i


m1v1i .

m v
2
4
1

v
1i

= 0

2
2

m1 m2

1i

m1 + m2
v1f =
(m1 m2)

v1f = v1i m + m
1
2

Como sabemos que la velocidad de m1 no es exactamente la misma antes y


despus del choque, la nica solucin con sentido fsico es
.
.
m1 m2
v1f = v1i
m1+m 2

Entonces,

.
v2f =
2v1i

m
.

,
m1 + m2

Donde v1i fue obtenida en la parte (a)

Notar que si m1 = m2, v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, la bola 1 se queda


quieta y transfiere su momento a la bola 2. En este caso, por
conservacin de la energa es fcil ver que la altura mxima de la bola
ser la misma desde la cual Se solt la bola 1.

5.6Cuerpo rgido
1.- Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 4,
donde F 1=10 N , F 2=5 N , F 3=15 N , a=50 cm, b=1m .
Figura 4

Solucin: el torque neto es la suma de las torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por
supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma
separada en cada punto.
Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que
produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:

A=F 1r 1 sen 45+ F 2 r 2 sen 60F 3 r 3 sen 20

Los valores de las distancias son:


r 1=0, r 2=a=0.5 m, r 3=b=1 m .
A=(10)(0) sen 45+(5)(0.5)sen 60 (15)(1) sen 20=3 Nm

Para rotacin en torno al punto B, considerando el sentido de la rotacin:


B=+ F 1 r 1 sen 45+ F 2r 2 sen 60F 3 r 3 sen 20

Ahora los valores de las distancias son:


r 1=a=0.5 m ,r 2=0,r 3=ba=0.5 m .
B=(10)( 0.5) sen 45+(5)(0)sen 60 (15)( 0.5) sen 20=1 Nm

2.- Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared.
Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la
barra por el extremo superior, como se muestra en la figura a. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo
superior de la barra.
Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin de la
barra.

Figura a)

Solucin:

Figura b)

Se elige como eje de rotacin la articulacin de la barra en la pared, en el punto


A, se identifican las fuerzas que actan sobre la barra, se dibuja el DCL de la
barra (figura b) y se aplican las condiciones de equilibrio.
1 condicin de equilibrio:
F=0 F=0 y F=0 x y

Eje x: F Ax T =0

(1)

Eje y: F Ay P p=0

(2)

2 condicin de equilibrio:
A=0 T + p+ P=0

+T cos L p sen L P sen ( L/2)=0

De la geometra de la figura se obtienen

sen

y cos

(3)

en trminos de los

valores conocidos D y L:
Que se reemplazan en (3), luego se despeja T:

Ahora se calculan

FAx

FAy

de las ecuaciones (1) y (2).

CONCLUSIN

La investigacin anterior ha servido para identificar y analizar los aspectos


de la Dinmica de un sistema de partculas, as mismo se han dado a
conocer las ecuaciones que representan Dinmica de un sistema de
partculas, movimiento del centro de masa, teorema de conservacin de la
cantidad de movimiento, teorema de conservacin de la energa, colisiones
elsticas e inelsticas y cuerpo rgido, como tambin las transformaciones
que sufren para poder cumplir con las condiciones que se requieran para
resolver los problemas. La informacin se completa con las imgenes,
grficas y ejemplos mostrados.

BIBLIOGRAFA
1. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Volumen 1- Paul Allen Tipler,Gene
Mosca, editorial, Reverte S.A.
2. Dinmica clsica de las partculas y sistemas- Jerry B. Marion 5ta Edicin
Editorial, Reverte S.A.
3. Mecnica newtoniana-A.P. French, Curso de fsica del MIT, Editorial
Reverte S.A.
4. Fsica: problemas y ejercicios resueltos-Olga Alcaraz i Sendra, Jos Lpez
Lpez, Vicente Lpez Solanas-Editorial Pearson Educacin, 2005

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