Unidad Didctica:

Neumtica Bsica
1.- Descripcin:

La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y

tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a
movimiento. La generacin , almacenaje y utilizacin del aire
comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice
de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y
los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente
segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras
energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor,
chispas, etc.

Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son

ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de
transporte, areo, terrestre y martimo.
La didctica de este campo normalmente est reservada a cursos
superiores y de claro ndole tcnico, sin embargo, la cotidianeidad con
la que se presenta en la vida del alumn@ ( puertas, transportes,
martillos neumticos, etc...) hace que se proponga esta unidad
didctica sobre neumtica bsica. En ella se trabajan conceptos
tecnolgicos perfectamente asimilables por el alumn@ de Enseanza
Secundaria Obligatoria pues el grado de su dificultad de comprensin es
similar al de los conocimientos del campo de la electricidad.

2.- Objetivos didcticos:

Se pretende fundamentalmente que:
Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema
tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma
creativa y evaluando su idoneidad desde distintos puntos de vista.
Afianzamiento en las operaciones bsicas del taller de tecnologa:
Trazar, cortar, clavar, pegar, soldar,...
Introduccin a las fases del proyecto tecnolgico y observacin de la
importancia de la aportacin de cada integrante del grupo para un
proyecto ms complejo.
Sensibilizar al alumn@ sobre la importancia de la precisin en
mediciones y su aplicacin en la construccin del proyecto.
Sensibilizar al alumn@ ante la escasez de materias primas y reconocer
las posibilidades de uso de materiales reciclados en la construccin del
proyecto.
Planificar el proyecto tecnolgico anticipando los recursos materiales y
humanos necesarios.
Buscar un equilibrio entre los factores estticos y funcionales.
Valorar la importancia que tiene el respeto a la diversidad de ideas en
un proceso de trabajo en equipo como medio de enriquecimiento mutuo
y del proceso en s.

Conocer las propiedades y cualidades fsicas y/o estticas de los

materiales.
Adquirir y respetar las normas de seguridad e higiene.
Adquirir y utilizar el vocabulario adecuado.
/.../

Conceptuales

Conocer que es el aire

comprimido, cmo se
genera , utilidades,...

Procedimentales

Dibujar con correccin

objetos en perspectiva.

Actitudinales

Cooperar en la
superacin de dificultades
dentro del grupo de
Prever anticipadamente trabajo, colaborando con
l@s dem@s de forma
los materiales y
herramientas que van a ser solidaria.
necesarios en la
construccin del proyecto. Valorar el acabado y la
Interpretar la simbologa
originalidad en la
empleada en la
Emplear adecuadamente construccin del objeto
tcnico.
representacin de circuitos la simbologa en la
neumticos.
representacin de circuitos
Mostrar inters por las
elctricos y neumticos.
Conocer los diferentes
aplicaciones sobre el modo
de resolver dificultades
tipos de cilindros: De
Utilizar correctamente
tcnicas surgidas en otros
simple efecto,de doble
los materiales y
efecto.
herramientas para construir grupos.
dispositivos elctricos y
Asumir la
Conocer las diferentes
operadores mecnicos
responsabilidad en su grupo
clases de vlvulas y los usos sencillos.
de trabajo.
ms adecuados para cada
una de ellas.
Utilizar la terminologa
Reconocer la
adecuada para la
Identificar el esquema
descripcin de sistemas
importancia de la
tcnicos.
organizacin en el grupo.
bsico de un sistema de
control neumtico.
Planificar y confeccionar Incorporar nuevos
Conocer el
la memoria.
conocimientos y
terminologa al elaborar y
accionamiento automtico
presentar documentos
de un cilindro con finales

de carrera.
Y, en general, conocer
los diferentes elementos
que forman parte de un
circuito neumtico bsico
que les posibilite la
realizacin de un pequeo
proyecto: Regiladores de
caudal, vlvulas final de
carrera, selectores de
circuitos o vlvula "",
vlvula "Y",electrovlvula,
etc...

Utilizar la
representacin grfica para
interpretar el
funcionamiento del objeto
construido.

tcnicos.
Valorar la limpieza en los
documentos tcnicos y en
su mesa de trabajo.

Identificar y analizar el Inters por resolver

proceso de construccin de problemas de modo
objetos tecnolgicos.
autnomo.
Confiar en su propia
capacidad para la
resolucin de problemas.
Realizar correctamente
los trabajos encomendados
en el aula.
Valorar el cuidado y el
buen aprovechamiento
tanto de herramientas
como de materiales.
Valorar la importancia
del ahorro y reciclaje de
los materiales.
Toma de conciencia de
los peligros que conlleva el
uso de herramientas y
materiales.
Valoracin y satisfaccin
ante el trabajo bien hecho.

3.- Propuesta de trabajo:

L@s alumn@s debern disear y construir un artilugio movido por aire
comprimido, por ejemplo una puerta accionada neumticamente, una
remachadora, grapadora, brazo neumtico, etc..
Condiciones:

Ell@s mism@s debern construir los cilindros.

Las vlvulas les sern facilitadas ( no debern construirlas ell@s ).
Aunque debern conocer su funcionamiento, hacer su representacin
grfica a la hora de hacer el diseo, y experimentar con ellas antes de
la realizacin del prototipo.
Durante toda la fase de diseo, construccin, etc... debern l@s
alumn@s tener al da la "Hoja del desarrollo del proyecto".
Al final de la fase de diseo y antes de empezar a construir, habr que
presentar documentos que acrediten que se han seguido las distintas
fases previas a la construccin. No ser necesario que tengan una
presentacin definitiva. Estos documentos se utilizarn para realizar el
informe final.
L@s alumn@s debern formar grupos de trabajo (+/- 4 alumn@s )
debern trabajar junt@s y en colaboracin.
Debern describir el problema, buscar informacin en libros, revistas,...
Cada miembro del grupo deber aportar una o varias soluciones que
contemplen las condiciones del problema, dibujar individualmente
bocetos de esas soluciones para describirlas. Despus se realizar una
puesta en comn para elegir la mejor solucin o una mezcla de varias
Debern planificar la construccin, repartiendo el trabajo entre todos
los miembros del grupo. Prever la utilizacin de las diferentes
herramientas.
Construccin del prototipo realizando las variantes necesarias para que
funcione mejor.
Se realizar la memoria final del proyecto.

4.-Materiales
Kit de construccin de cilindros, en su defecto pueden ser sustituidos
por jeringuillas que ms artesanalmente pueden demostrar si el aparato
construido funciona.

Madera
Plastico.
Operadores neumticos (Valvulas...Alecop, etc...)
Compresor electrico, o en su defecto manual.
Tubos para la conduccin del aire comprimido.
Herramientas habituales en el aula de tecnologa.
Material normal del aula taller: Tuercas, tornilos, etc...
/.../

5.- Actividades Previas:

Dentro de este apartado l@s alumn@s debern investigar, analizar,
montar los diferentes circuitos, provar su funcionamiento y sacar sus
conclusiones.

1. Estudio del compresor

Compresor: Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente

aire, a una presin dada. Existen dos categoras, las mquinas
volumtricas (aumento de presin por reduccin de volumen), y los
turbocompresores (el aire arrastrado por una rueda mvil adquiere
cierta velocidad, que se traduce en un aumento de presin en la rueda y
en el difusor de salida).

El compresor de pistn o
de mbolo es el ms
antiguo y extendido, se
emplea exclusivamente
para presiones elevadas.
En la primera carrera del
mbolo, el aire es
aspirado a una presin
p1 y el volumen aspirado
vara de 0 a V1.
Al retroceder el mbolo,
este aire es comprimido
pasando de la presin p1 a
la presin p2, y su
volumen vara de V1 a V2.
En la segunda parte o
fase de la carrera el aire
es expelido a presin p2.
Debido al trabajo de
compresin, que desprende gran cantidad de calor, debe refrigerarse.
Para presiones muy elevadas, se procede en varias fases, realizndose en cada una un
coeficiente de compresin del orden de 6 a 7.
El compresor a mbolos libres del sistema Pescara comprende un motor diesel de dos tiempos,
con dos mbolos opuestos, cada uno de los cuales est unido rgidamente a un pistn
compresor. Por una de sus caras, este ltimo impele el aire comprimido til. El volumen de aire
comprimido que queda en el cilindro, al final de la carrera forma un colchn neumtico y
provoca el retroceso.
Por su otra cara, el pistn compresor, durante la carrera motriz, aspira aire atmosfrico que,
en el retroceso, y merced al empuje del colchn neumtico citado, impele hacia el motor; es el
aire de barrido y el aire comburente del motor.

2.-FUNCIONAMIENTO DE UN CIRCUITO VLVULA CILINDRO

Esquema:

Explicacin

Una vlvula de tres orificios es un interruptor

empleado para controlar el flujo de aire. El tipo
que se ve en la figura tiene el componente
denominado conjunto rotor, que se mueve dentro
de la vlvula cuando se pulsa o se suelta el botn.
Su funcin es dirigir el flujo de aire por
lavlvula. Cuando se pulsa el botn, se deja pasar
el aire comprimido del suministro de la tubera 1
a la tubera 2 (que est conectada al cilindro).
Un cilindro de accionamiento nico usa aire
comprimido para producir movimiento y fuerza.
Tiene un pistn que puede deslizarse "hacia
arriba" y "hacia abajo". Un muelle hace subir al
pistn dentro del cilindro. Sin embargo, cuando la
vlvula se acciona, como se muestra en el dibujo,
el aire comprimido entra en el cilindro y le obliga
a bajar su mbolo. El aire del otro lado sale por
el orificio de escape.

3.- VLVULA DE TRES VAS Y DOS POSICIONES (3/2)

Explicacin

Esquema

Mira la mitad inferior del smbolo, y no tengas en

cuenta la mitad superior.
Observa que el smbolo muestra la va 1
bloqueada, pero las vas 2 y 3 estn conectadas,
como en la vlvula real.
Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del
smbolo e imagina que cuando se pulsa el botn, la
parte superior del smbolo se desliza por la mitad
inferior, como se ve en el dibujo.
Esto indica que los orificios de la vlvula real
estn conectados cuando se pulsa el botn.
La mitad inferior del smbolo indica las conexiones
dentro de la vlvula cuando no se pulsa el botn, y
la superior cuando se pulsa

4.-Control Dual

Esquema

Explicacin

A veces es necesario ser capaz de accionar una

mquina desde ms de una posicin. El circuito de
este dibujo funciona de esta forma. El cilindro de
accionamiento nico se puede activar pulsando el
botn A o el B. El circuito, no obstante, tiene que
contener una vlvula de doble efecto.

5.-Vlvula de doble efecto y conector en T

Esquema

Explicacin

La vlvula de doble efecto tiene tres orificios, y

contiene un pequeo pistn de caucho que se
mueve libremente dentro de la vlvula.
Si el aire entra por un orificio, el pistn es
empujado a la posicin contraria y el aire no podr
salir por all. Si la vlvula de doble efecto del
circuito anterior se sustituyera por un conector
tipo T, el circuito no funcionara. Ni la vlvula A ni
la B podran utilizarse para activar el cilindro.

6.-FUERZAS EN UN CILINDRO DE ACCIONAMIENTO DOBLE

Esquema

Explicacin

La fuerza producida por un cilindro de

accionamiento doble en el sentido que
consideramos positivo, no es igual a la fuerza que
produce en el sentido negativo. Esto puede
explicarse mirando el pistn del cilindro y
recordando que: F = p . S

Observa que las superficies de las caras "frontal" y

"posterior" del pistn no son iguales. La biela del
pistn reduce el rea de la cara "posterior". As
que aunque la presin del aire en ambos lados del
pistn sea la misma, la fuerza producida ser
menor para un pistn en sentido negativo.

7.-Vlvula de 5 vas y dos posiciones

Esquema

Explicacin

No tengas en cuenta la mitad superior del smbolo

durante un momento. La mitad inferior indica las
conexiones dentro de la vlvula cuando la palanca
est en una posicin determinada.

Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del

smbolo, e imagina que cuando se mueve la
palanca a la otra posicin, la mitad superior del
smbolo se desliza sobre la mitad inferior. Esto
indica las conexiones que hay ahora dentro de la
vlvula.

Observa que aparece un smbolo de "palanca" en

ambos extremos del smbolo de la vlvula de cinco
orificios o vas. Esto es algo confuso: solamente
hay, por supuesto, una palanca en la vlvula real.

8.-VLVULA 5/2 ACCIONADA POR NEUMTICA

Uno de los peligros asociados con el equipo

neumtico son las presiones tan altas que a veces
se usan. Por ejemplo, el aire a presin elevada
que sale por una tubera sin fijar, hace que la
tubera "d latigazos" violentamente. Esto puede
provocar daos. En la industria, para mantener a
los empleados alejados del peligro, se utiliza el
sistema representado en el esquema. El cilindro
puede funcionar a muy alta presin y los controles
de las vlvulas pueden ser a presin baja.

Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la izquierda,

las conexiones dentro de la vlvula sern como
estn representadas en la parte izquierda. Si el
aire entra a la vlvula 5/2 por la derecha, las
conexiones dentro de la vlvula sern como estn
representadas en la parte derecha.

9.-FUNCIONAMIENTO DE UN CIRCUITO CON VLVULA 5/2

Adems de los dos cilindros de doble efecto se

usan en este esquema una vlvula 5/2 y un
regulador de caudal o de flujo. La vlvula 5/2 es
accionada por una palanca.
Cuando el conjunto rotor est en la posicin
indicada en el diagrama 1, el aire comprimido
pasa por la vlvula entre los orificios 1 y 2, y el
aire hace que los pistones "salgan". El aire
aprisionado debajo de los pistones sale por las
tuberas y por la vlvula saliendo a la atmsfera
por el orificio 5.

Cuando la palanca se desplaza a la otra posicin,

el conjunto rotor sube, como se ve en el diagrama
2.

Ahora, sigue el flujo del aire del diagrama, y vers

que los pistones "entran". El aire aprisionado
encima de los pistones sale.

10.-REGULADOR DE CAUDAL O DE FLUJO

Las vlvulas estranguladoras con retencin,

conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad,
son hbridas. Desde el punto de vista de la
estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales
se las emplea en neumtica. La funcin de
retencin les hace ser al mismo tiempo una
vlvula de bloqueo.
El regulador de flujo se alimenta con aire del
suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire
controlado en una conexin en T. Una tubera de
esta conexin se conecta a la vlvula accionada
por diafragma y la otra se deja abierta para que
salga aire a la atmsfera.
Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada
por la rueda de un vehculo, la presin aumenta en
la tubera y la vlvula accionada por diafragma se
activa, y el aire comprimido entra en el pistn.

11.-VLVULA ANTIRRETORNO

Son aquellas que impiden el paso del aire en un

sentido y lo dejan libre en el contrario. Tan pronto
como la presin de entrada en el sentido de paso
aplica una fuerza superior a la del resorte
incorporado, abre el elemento de cierre del
asiento de la vlvula.

12.-VLVULA DE SIMULTANEIDAD

Se utiliza para los equipos de enclavamiento y

para los equipos de control. Tiene dos entradas P1
y P2 y una salida A. La seal de salida slo est
presente si lo estn las dos seales de entrada.
En el caso de una diferencia en el tiempo de las
seales de entrada, pasa a la salida la de presin
ms baja.
Siempre hay una entrada bloqueada.

13.-CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO

Este circuito funciona automticamente porque

el pistn acciona su propia vlvula de control (C)
al activar las vlvulas de mando A y B en cada
extremo de su movimiento.
Mira el circuito e imagina que en ese momento el
pistn se est volviendo positivo. Cuando sea
completamente positivo, el pistn activa la vlvula
A, que enva una seal de aire para activar la
vlvula C (que conecta el orificio 1 con el orificio
2). Por tanto, el pistn enseguida empieza a
volverse negativo hasta que se activa la vlvula B.
Entonces, la vlvula B enva una seal de aire para
activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con
el 4) y el pistn empieza a volverse positivo de
nuevo, y de esta forma el ciclo se repite mientras
se mantenga el suministro de aire.

14.-CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO

Este circuito funciona automticamente porque

el pistn acciona su propia vlvula de control (C)
al activar las vlvulas de mando A y B en cada
extremo de su movimiento.
Mira el circuito e imagina que en ese momento el
pistn se est volviendo positivo. Cuando sea
completamente positivo, el pistn activa la vlvula
A, que enva una seal de aire para activar la
vlvula C (que conecta el orificio 1 con el orificio
2). Por tanto, el pistn enseguida empieza a
volverse negativo hasta que se activa la vlvula B.
Entonces, la vlvula B enva una seal de aire para
activar la vlvula C (que conecta el orificio 1 con
el 4) y el pistn empieza a volverse positivo de
nuevo, y de esta forma el ciclo se repite mientras
se mantenga el suministro de aire.
Mira el circuito e imagina que en este momento el
pistn A se est volviendo positivo (est saliendo
el vstago).
PROBLEMA:
1 - Explica cmo funciona este circuito
secuencial.
2 - Dnde colocaras una vlvula de "encendidoapagado" en este circuito para que cuando el
circuito estuviera desconectado, los dos pistones
volvieran y se pararan en sus posiciones
negativas?
3 - Describe cmo podra hacerse que este
sistema se desconectara automticamente
cuando el suministro de bloques de madera se
agotara.

6.- METODOLOGA
Se emplear una metodologa activa y participativa en el
descubrimiento y experimentacin con los materiales que vamos a
emplear.
La lnea de desarrollo de esta unidad didctica estar marcada por las
diferentes fases del mtodo de proyectos:
FASE I. INTRODUCCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
(INTENCIN).
En este punto:
1. - Se realizarn:
Las actividades de repaso
Las actividades de motivacin

2. - Se debatirn y consensuarn con l@s alumn@s:

L@s integrantes de los grupos que realizarn el proyecto.
Los tiempos que se emplearn en cada fase
Los espacios adecuados para cada fase.
Fecha de finalizacin del proyecto
Los criterios de evaluacin que respondern a los objetivos previstos.
FASE II.- BSQUEDA DE INFORMACIN Y DISEO (PREPARACIN)
Cada grupo:
Buscar informacin tanto en los libros de texto del taller, biblioteca,
revistas o consultas a otras personas sobre la propuesta de trabajo
hecha para esta unidad.
Harn un boceto que responda a la propuesta
Debatirn sobre el boceto que mejor se adapte a las posibilidades
Harn una relacin de los materiales necesarios (plstico, madera,
poleas, reductoras, correas de transmisin, etc...) elaborando un listado
que distinga entre los materiales que hay en el aula taller y los que sean
necesarios adquirir, sealando el costo de los mismos.
Harn una relacin de las herramientas que tengan que utilizar
(taladradora, soldador, corta plsticos, ...) as como de las normas de
seguridad en la utilizacin de cada una de ellas.

FASE III.- REALIZACIN DEL PROYECTO (EJECUCIN)

El grupo decidir el proyecto definitivo.
Se realizarn los grficos necesarios para su ejecucin.
Se planificar la tarea que debe realizar cada integrante del grupo, as
como los momentos de la puesta en comn para comprobar la correcta
ejecucin de cada parte.

Montarn el proyecto completo.

FASE IV.- COMPROBACIN, EXPOSICIN Y EVALUACIN (APRECIACIN)

Una vez montado el proyectol se comprobar su correcto
funcionamiento. En caso de que no funcione habra que revisar el
proyecto completo.
El grupo realizar un INFORME TCNICO indicando los aciertos y las
dificultades encontradas en cada fase del proyecto.
Con la participacin de cada uno de los miembros del grupo dar cuenta
al resto de la clase de todo el proyecto haciendo hincapi en el informe
tcnico.

7.- EVALUACIN DEL ALUMN@

La evaluacin ser continua, teniendo en cuenta la situacin inicial del
alumn@ as como las dificultades de l@s alumn@s con dificultades
especiales y de diversificacin curricular.
CRITERIOS DE EVALUACIN:
Sern conocidos por l@s alumn@s desde la FASE I del proyecto.
Analizar objetos (forma, dimensiones, materiales, etc...) que sean
necesarios para la realizacin del proyectol.
Abordar de manera ordenada y metdica las tareas necesarias para el
correcto funcionamiento del proyectol.
Organizar con precisin los recursos necesarios.
Elaborar y aplicar normas sobre la seguridad personal y colectiva, salud
e higiene.
Cooperar en las tareas que tiene que realizar cada grupo.
Valorar el clima de satisfaccin que produce el ser capaz de resolver
individual o colectivamente problemas prcticos enfrentndose a las
dificultades que surgen durante el proceso.

Participar en el grupo y respetar las ideas de cada un@ de l@s

componentes del grupo.
DATOS:
Los datos correspondientes se tomarn de:
Seguimiento y anlisis de cada una de las fases del mtodo de
proyectos.
Observaciones del grupo e individuales.
Cuaderno del alumn@, informes y memorias.

8.- EVALUACIN DE LA UNIDAD.

Una vez terminadas todas las fases del proyecto y viendo el proceso
seguido en su globalidad se har un informe anotando los siguientes
aspectos:
Objetivos que se han cumplido.
Objetivos que no se han cumplido y por qu.
Posibles mejoras para el curso siguiente.
Informe sobre la valoracin de este proyecto tanto en l@s alumn@s con
dificultades especiales como en l@s de diversificacin curricular,
apuntando tambin las mejoras necesarias y el grado de
dificultad encontrado.

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como

modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica)
se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar
un cilindro para que tenga un movimiento rectilneo de salida o
retroceso de un vstago (barra).

Esto, hoy en da, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la

apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de
grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos,
etc.
El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros
queremos, se hace mediante vlvulas, que hacen las veces de
interruptores, pulsadores, conmutadores, etc. si lo comparamos con la
electricidad, y mediante tubos conductores (equivalente a los
conductores elctricos) por los que circula el fluido.
En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de
los circuitos neumticos o hidrulicos.
Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumtica hace
referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o
aceite, valdra igualmente para los hidrulicos.
Neumtica e hidrulica prcticamente solo se diferencia en el fluido,
en uno es aire y en el otro agua. Antes de empezar puedes ver aqu
todos los smbolos de Neumtica o ir aprendindolos segn avances, que
creemos que es mejor.

Componentes
Neumtico

de

un

Circuito

Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes
generales de un circuito neumtico. Luego explicaremos uno a uno.

Compresores Neumticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presin del aire al valor de trabajo deseado.
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y es la que existe en las tuberas que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depsito para
despus coger el aire para el circuito desde depsito. Este depsito tiene
un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para
controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer
del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad)
que tiene el aire que se puede condensar antes de llegar al circuito.
Todos estos componentes se agrupan en lo que se llamacircuito de
control.

Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que

hagamos supondremos que llevan todo esto, aunque no lo

representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.

Cilindros Neumticos
Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago
(barra), la cual acciona algn elemento que queremos mover. Hay de
varios tipos:
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se
necesita aire slo para un movimiento de traslacin rectilneo.
El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa.
Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado
instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras
le llega el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del
retorno del cilindro gracias al muelle.
Veamos el smbolo:

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido

anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento
de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en
la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida del aire, por lo tanto
tienen dos tomas o conexiones.

Elementos Neumticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento
de giro mecnico. Son motores de aire comprimido. Cuando les llega el
aire comprimido giran. Pueden girar en un solo sentido o en los dos. Su
velocidad y fuerza depender de la presin del fluido.

Vlvulas Neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en
marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido.
Son como interruptores elctricos, pero de aire.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio
de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad
de posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de

las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de

circulacin del fluido (figura 1).

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante
lneas transversales (figura 2).
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto
(figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio
de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o
inicial (figura 3).

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,

hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse
por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y
entradas de aire se representan mediante un triangulo.

Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer

manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente,
neumticamente (una flecha) ,etc.).

La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no

puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso

del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula
libremente.

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas

reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la
estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en
neumtica. La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una
vlvula de bloqueo.
El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho
regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una
tubera de esta conexin se conecta a la vlvula accionada por
diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera.
Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un
vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por
diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistn.

Puedes comprobar el funcionamiento de los 10 circuitos principales

utilizados en neumtica con este pequeo programa simulador de
circuitos neumticos interactivos. Descargar Pneumatic
Aqui tienes un video muy interesante sobre neumatica, donde nos
explican muchos componentes y podemos ver su funcionamiento en
directo:

Propiedades de los Fluidos

Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de propiedades y
magnitudes para cuantificarlo. Algunas magnitudes que definen a los
fluidos son la presin, el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la
superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
Las unidades que se utilizan para la presin son:
1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie
en la unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin x Caudal
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior.
Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin,
con respecto a la atmosfrica (presin relativa).
Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos
utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de
retorno son innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni
incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas,
alimentarias, textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y
de fcil comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera
continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya
que cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin
dao alguno).

1.1 Conceptos bsicos de la neumtica

La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de fuerzas y
movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido.
Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en distintas aplicaciones.
El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad utiliz aire comprimido como elemento
de trabajo. Hace ms de 2000 aos construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros
libros que trat el empleo de aire comprimido como energa data del siglo I, describiendo mecanismos
accionados por aire comprimido.
La propia palabra procede de la expresin griega pneuma, que se refiere a la respiracin, el viento y,
en filosofa, al alma.
Hasta finales del siglo pasado no se comenz a estudiar sistemticamente su comportamiento y
reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle,
Gay Lussac, etc.
La verdadera irrupcin de la neumtica en la industria se dio a partir de 1950 con la introduccin de la
automatizacin en los procesos de trabajo, aunque al comienzo fue rechazada por su
desconocimiento. Hoy en da no se concibe una explotacin industrial sin aire comprimido. La
automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin humana. Asume pues algunas
funciones intelectuales ms o menos complejas de clculo y de decisin.
La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con partes
mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un fluido bajo presin de 3 a 10 Kg/cm2 es
transformada en energa mecnica mediante los actuadores (cilindros o motores).

1.1.1 1.1.1 Fundamentos fsicos.

El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es aproximadamente la siguiente:
78% Nitrgeno
20% Oxgeno
1% Hidrgeno
1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles (Helio, Nen, Argn), polvo atmosfrico y
vapor de agua.
Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013 bar) de presin.
Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la forma
del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en grandes
volmenes.

1.1.2 Propiedades del aire.

Elasticidad.- La presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas

direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

las

Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presin.

Incoloro.- Sin color.
Fluidez.- No ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento.
Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo.
Fcil distribucin, no precisa recuperacin.
Fcil de acumular en tanques o depsitos.
Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
No interfiere con el medio ambiente.

1.1.1

1.1.3Tipos de mando.
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un
aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan vlvulas.

Smbolos de diferentes mandos empleados en los circuitos neumticos

Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios elctricos. En la figura se
exponen los smbolos de los diferentes tipos de mandos.

Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para cambiar la posicin
de forma manual, construyndose en forma de seta.
Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca, leva o rodillo,
resorte) que es accionado por un objeto cuando entra en contacto con l, de forma que se mantiene
en dicha posicin inestable mientras se produzca el contacto.
Accionamientos secundarios: en estos casos, las vlvulas se equipan con medios de cambio
de posicin provenientes de una seal elctrica que excita un rel o mediante la inyeccin de una
salida de aire a presin (mando neumtico).

1.2 Conceptos bsicos de la hidrulica.

Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que
gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas
bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El
reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido.
Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas
que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son
usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar
el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa
almacenada, actan como almacenes de fluido.

1.2.1 Fundamentos fsicos de la hidrulica.

Caracterstica peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente que lo
contiene.
Liquido:
-toma la forma del recipiente
-ocupa el mximo volumen permitido
-incompresible
Gases:
-se expanden hasta ocupar el volumen mximo
- adoptan la forma del recipiente cerrado
-compresible
Fluido:
-sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene
-no resisten esfuerzos tangentes
Las propiedades fsicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos ms importantes de la
hidrulica son:
Peso especfico es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, tambin se le conoce como peso
volumtrico.

1.2.2 Caractersticas fsicas y qumicas de los aceites hidrulicos.

Las caractersticas fsicas de un aceite hidrulico son:
Color o fluerescencia.
Densidad.
Viscosidad.
Viscosidad dinmica.
Viscosidad cinemtica.
Viscosidad aparente.
Las caractersticas qumicas de un aceite hidrulico son:
Acidez.
Basicidad.
El nmero de neutralizacin.
Residuo carbonoso.
Oxidacin.

1.2.3 Representacin de sistemas de mando.

1.3. Smbolos y normas de la neumtica y la hidrulica.

1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO

1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado
en Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los
smbolos que se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos.
En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada norma, aunque existen
otras normas que complementan a la anterior y que tambin deberan
conocerse.
1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas.

Neumtica
Ventajas:
- Cambios instantneos de sentido
- Es muy econmico (Gratis)
- Es abundante e ilimitado
- Se comprime fcilmente
- No hace falta circuito de retorno
- Puede ser almacenado y transportado en depsitos
- No existen riesgos de explosin ni incendios
Desventajas:
- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algn caso puede resultar molesto.
- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin eliminando impurezas y
humedad.
- En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.

Hidrulica
Ventajas:
- Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%).
- Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.
- Control a distancia de los elementos de mando.
- Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la auto lubricacin.
- Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos.
Desventajas:
-Necesidad de circuito de retorno.
- Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
- Golpe de ariete.
- Coste: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras.
- Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.

Bibliografa

W. Deppert / K. Stoll (1977). Aplicaciones de la Neumtica. Marcombo - Boixareu Editores

Serrano, A. (2008). Neumtica. Espaa: Thomson Editores Spain
P. Croser, F. Ebel: Neumatica bsica. Festo Didactic. Esslingen 2003