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Automatizacin

Industrial

O.
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SENSORES Y
ACONDICIONADORES
DE SEAL

Introduccin
La funcin principal de un sensor es evaluar las
condiciones de trabajo de un proceso. Se utilizan para
traducir un fenmeno fsico en una seal manejable
(generalmente elctrica) para poder tomar decisiones.

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Para medir se necesita extraer un poco de energa del


proceso. Esto implica que el proceso esta siendo
perturbado por el hecho de medir. La medicin sin
perturbaciones es imposible. Por tal motivo, un sensor
deber minimizar su efecto sobre el proceso.

Sistemas de medida y control

Sensor

Acondicionador

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Transmisin
Transmisin
datos
datos

Presentacin

Alarmas

Planta
Controlador

Control manual
Accionamiento

Acondicionador

Transmisin
Transmisin
ordenes
ordenes

Sistema de adquisicin y
visualizacin de datos

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Supervisor

Criterios de clasificacin comunes


de sensores electrnicos
Segn
Segnelelaporte
aportede
deenergia
energia

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Pasivos o
generadores

Activos o
moduladores

Segn
Segnseal
sealde
desalida
salida

Analgicos

Digitales

Todo o
Nada

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Segn
Segneleltipo
tipode
deparmetro
parmetrovariable
variable
Resistivos

Capacitivos

Inductivos

Magnticos

pticos

Otros tipos

Segn
Segnmagnitud
magnitudoovariable
variablefsica
fsicaooquimica
quimicaaadetectar
detectar
Posicin
Lin. o ng..

Desplaza. O
Deformac .

Vel. Lin.
O Angular

Aceleracin
O vibracin

Fuerza y
par

Presin

Caudal y
flujo

Temperatura
Y humedad

Tacto o
contacto

Visin
artificial

Nivel

Otras var.
Fsicas, Qui.

Tipos de sensores segn el Principio


fsico y la magnitud a medir

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Eleccin y capas de un sensor


La eleccin de un sensor depende de:

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Tipo de variable a medir


Caractersticas intrnsecas del
sensibilidad, ...)
Costo
Tamao
Medio o condiciones de trabajo
Medio o condiciones de trabajo
Soporte tcnico necesario

sensor

(precisin,

Capas para un
instrumento
de medicin:

Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Sensibilidad: Es la capacidad del sensor a mostrar un cambio
en la salida cuando se produce un cambio en la entrada

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Resolucin: algunos elementos se caracterizan por una salida


que crece en una serie de escalones o saltos discretos en
respuesta a un aumento continuo en la entrada. La resolucin
se define como el mayor cambio en la entrada que puede
ocurrir sin cambio correspondiente en la salida. Tambin se
refiere a las cifras significativas.
Ej: un termmetro casero tiene una resolucin de 0.1
temperatura es de 34.22 C ser medida como 34.2 C

0C.

Una

Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Rango: Es el conjunto de valores que pueden ser medidos y que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior del instrumento.
Ej. El campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 0C

Salida electrca

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Linealidad: todos los sistemas fsicas son por naturaleza no lineal. Sin
embargo, la linealidad es una propiedad muy deseable. Representa el
comportamiento del sensor en varios puntos de medida, compara con una
lnea recta.

Respuesta ideal

No linealidad

Rango de medida

Reaccin: es el tiempo que tarda en mostrar un cambio en la salida cuando


se produce un cambio en la entrada (velocidad de respuesta)

Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Incertidumbre: Falta de certeza en la veracidad de una
lectura. El anlisis de la incertidumbre puede ayudar a
seleccionar mtodos alternos de medicin.

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Exactitud: es la diferencia entre el verdadero valor de la


variable de inters y el valor indicado por el sensor
(porcentual o absoluto)

Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Precisin o repetibilidad: es la capacidad a reproducir la
misma medicin cuando se somete a las mismas
condiciones. Es una medida de la dispersin.

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Caractersticas intrnsecas de
los sensores
Histresis:
Mxima
diferencia
entre
correspondientes a un punto medido.

las

seales

Salida electrca

Magnitud decreciente

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Histerisis

Magnitud creciente
0

Rango de medida

Velocidad de respuesta
Tiempo de retardo (10%), tiempo de subida (del 10% al 90%),
tiempo de establecimiento (99%), constante de tiempo (63%).
Respuesta frecuencial: Sensibilidad con seal seno. (Bode)
Estabilidad
externas

derivas:

Desviacin

ante

perturbaciones

Ejemplos

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Ejemplo 1: se est midiendo el voltaje conocido de 100 V. Se


tomas 5 lecturas con cierto voltmetro y los valores
encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas
lecturas, cual es la exactitud y cul es la precisin del
instrumento.
Respuesta:
La desviacin mxima del instrumento es 5V con respecto al
valor real. Por lo tanto, se tiene una exactitud de 5%. La
precisin del instrumento es la desviacin mxima con
respecto al promedio de las lecturas, en este caso, 1%.
Ejemplo 2: dado un conjunto de mediciones de corriente
tomadas de un ampermetro. Calcular el valor promedio y la
desviacin estndar. Los datos son: 153mA, 162mA, 157mA,
161mA, 155mA.
Respuesta: 157.6 mA y 3.84 mA

Naturaleza tecnolgica de las


seales transmitidas
Las seales transmitidas pueden, sobre el plano tcnico,
presentarse bajo formas muy variadas que clasificaremos en
tres categoras:

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Seal neumtica: el sensor libera presin de aire (o de otro


gas) que vara en funcin de la seal recibida (la magnitud
fsica)
Seal elctrica: el sensor estabiliza o interrumpe un
circuito elctrico en funcin de la seal recibida
Seal electrnica: la resistencia aparente de salida de un
sensor vara en funcin de la seal de entrada

Los transductores pasivos


Los sensores basados en interruptores

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El interruptor elctrico puede usarse para detectar la


presencia de un objeto. Solo presenta dos valores posibles
on/off.

Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en resistencias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en capacitancia:

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Los transductores pasivos


Ejemplos

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en inductancias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en inductancias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en inductancias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en inductancias

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Los transductores pasivos


Los sensores basados en inductancias

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Los cristales piezoelctricos

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Los transductores pasivos


Los cristales piezoelctricos

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Los transductores pasivos


Aplicacin con el detector neumtico Reflex:

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Los sensores de temperatura:


Existen cuatro tipos
termopares y TC.

sensores:

RTD,

termistores,

Termistores: estn hechos de semiconductores impuros y


xidos metlicos

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de

Los sensores de temperatura:

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Los termistores (NTC) son fabricados de una aleacin metalxido que tiene un coeficiente de temperatura negativa
(temperatura aumenta su resistencia baja). A altas
temperaturas presenta baja resistencia elctrica y por lo
tanto corren el peligro de sobrecalentarse y quemarse.
Adems la relacin entre resistividad y temperatura no es
lineal.

Los termistores (PTC) poseen


coef. De temp. Positivo.
Cuando estn expuestos a altas Temp..
Su resistencia aumenta y no se sobrecalientan
(la corriente que fluye a travs de ellos disminuye)

Los sensores de temperatura:


Termopares: Estn hechos de aleaciones metlicas

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Circuitos Integrados
Son circuitos integrados de propsitos especfico para
medicin
de
temperatura.
Incorporan
circuitos
de
acondicionamiento de seal. Su utilizacin es muy sencillo.

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Los sensores ultrasnicos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos

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Los sensores pticos


Medicin de desplazamientos (absolutos y relativos):

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Encoders circulares (relativos y


absolutos)

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Sensores de flujo de gases y


lquidos

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Efecto Doppler

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Tubo de Venturi

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Resumen de sensores

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Sensores de presencia neumticos


Sensor de presencia dimensional por obturacin de orificio
El indicador provoca por su presencia la obturacin de un
orificio de donde sale aire

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Los parmetros de definicin del conjunto sensor-indicador


son:
vLa amplitud del desplazamiento del indicador
vLa calidad de la obturacin (impermeabilidad necesaria)
vEl tiempo de respuesta

Sensores de presencia magnticos


Los sensores de presencia magntica funcionan segn dos
principios:

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Modificacin de la inductancia de un circuito electrnico


Modificacin de la reluctancia de un circuito magntico

Los parmetros de definicin del conjunto sensor-indicador


son:
La distancia de deteccin
La sensibilidad
La robustez a los disturbios

Sensores de presencia capacitivos


Sensor de presencia por modificacin de la capacidad

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El indicador, por sus propiedades dielctricas, modifica la


capacidad de un condensador colocado en un circuito
oscilante.
Esta modificacin provoca el paro de las oscilaciones y la
conmutacin del circuito de salida

Sensores de presencia capacitivos


Sensor de presencia pticos
Los sensores de presencia ptica reaccionan con un
indicador opaco o reflejante de cuatro maneras diferentes:

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Por reflexin directa


Por reflexin retroreflexin
Por fibra ptica
Por ruptura de un haz luminoso

Sensores de presencia capacitivos

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Sensor de retroreflexin: este sensor es semejante al


anterior solo que la reflexin del haz luminoso es realizada
por otra pieza reflejante (reflectores) en lugar de que sea el
mismo objeto el que refleje la luz. En el momento de
interrumpir el haz de luz se activa el sensor cambiando el
estado de la corriente de un valor a otro

Sensores de presencia capacitivos

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Sensor de fibra ptica: estos tambin cuentan con el


transmisor en el mismo cuerpo, pero a estos se les conectan
conductores de fibra ptica y funcionan enviando una
corriente mientras el haz de luz es recibido por la fibra ptica
que est colocada en el extremo alineada con la otra fibra en
el momento que un objeto interrumpe el haz de luz cambia la
relacin de la corriente, estos sensores se ocupan para
pequeas distancias.

Sensores de presencia capacitivos


Sensores por ruptura de un haz luminoso

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Sensor de nivel
Sensor de nivel por deteccin mecnico: detecta el nivel o la
presencia del producto a una altura dada en un transformador, un
silo o cualquier otro contenedor o sobre un pasillo rodante.

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Es posible utilizar sensores de presencia asociados a los


dispositivos adecuados del producto concerniente, por ejemplo:
vPara detectar el nivel de un lquido, es posible utilizar un flotador
que, por sus desplazamientos verticales, acarrea un cable
suministrado de indicadores que pasan delante del sensor de
presencia.
vEl flotador puede igualmente servir de indicador delante del
sensor de presencia
vPara detectar el nivel del polvo o de granos, es posible disponer
en la reserva de una paleta que se levanta cuando el producto la
alcanza, la paleta acarrea un indicador que acciona un sensor de
presencia.

Sensor de nivel

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Sensor de nivel
Deteccin del nivel por modificacin de la resistencia o de la
capacidad.

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Sensor de presin
Sensores de presin de membrana: se usan para presiones
dbiles (hasta 10 bars aproximadamente) y para las
depresiones.

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Sensor de presin
Sensores de presin de membrana

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Temperatura C

Escalas de instrumentacin

2 3

5 6

9 10 11 12 13 14 15 16 17

Sensores de temperatura resistivos


(RTD)
Son basados en la variacin de la corriente elctrica,
principalmente hechos de platinos (PRT).
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Smbolo:

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+t

Variacin de
temperatura:

la

resistencia

de

un

conductor

con

la

R = R0 (1 + 1T + 2T 2 + ... + nT n )

Donde Ro es la resistencia a la temperatura de referencia, T el


incremento de temperatura respecto a la referencia, 1 = 3.90
x 10-3/K, 2= 5.83 x 10-7/K^2 para platino...

Tipos de RTD

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Parmetros

Platino

Cobre

Nquel

Molibdeno

Resistividad
a 20C,
cm
,//K

10,6

1,673

6,844

5,7

0.00385

0.0043

0.00681

0.003786

Ro, a 0C

25,50,100,200,50
0..

10 (20C)

50,100,12
0

100,200,500,1000,20
00

Margen, C

-200 a +850

-200 a
+260

-80 a 320

-200 a +200

Circuito para RTD con puente de


Wheatstone
Vpolarizacin

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OpAmp

Vsalida
Tierra

Vsalida =

GVref
R
2 Rs

Termistores
Se basan en semiconductores
Si tiene coeficiente negativo se denomina NTC y si es positivo PTC.
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+t

-t

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Para las NTC se tiene:

R = R0 exp[( B(1 / T 1 / T0 )]
Donde Ro es la resistencia 25C u otra temperatura, To es dicha
temperatura en kelvins, B es la temperatura caracterstica del
material y tiene valores de 2000K a 5000K.
No es lineal

Medicin de temperatura con el termistor


en un circuito puente con compensacin

Compensador

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+
-

Circuito de control de temperatura


con termistor

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Linea de
corriente
alterna

5 Vca

Amplificador
de ca

Potencimetros

Es un resistor con contacto mvil deslizante o giratorio


Convierte un movimiento mecnico en una variacin
elctrica
La resistencia entre el contacto y una terminal es:

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R=

l (1 ) = (l x)
A
A

Donde x es la distancia desde el otro terminal fijo, la


fraccin de longitud correspondiente, es la resistividad
del material, l su longitud y A la seccin transversal.
Relacin precio beneficio bastante buena

Caractersticas de los potencimetros

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El valor vara con la temperatura.


Se debe tener en cuenta el rozamiento.
La fuerza para desplazar el cursor es de 4 a 15 g.
Velocidad mxima de desplazamiento de unos
10m/s.
Es muy econmico y simple.
Permite movimientos lineales y circulares
Los basados en pelcula de carbn son ms precisos
duraderos.
Se usan para medir desplazamientos que exceden
1cm o 10.

Conexiones comunes con


potencimetros

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Vsalida

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R1 R3
=
R2 R4
a) Circuito puente con el potenciometro
Comprendiendo una rama del puente

V salida

R2
b) Circuito puente, con el potenciometro
Conformando un lado del puente

Vsalida

c) Potenciometro con un divisor de corriente

Transformadores diferenciales de
variacin lineal (LVDT)
Un LVDT d una seal de voltaje de salida de ca que es
proporcional a un desplazamiento fsico.

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Voltaje de
entrada

Devanado
Secundario 1

Devanado Devanado
primario Secundario 2

Nucleo magntico
mvil

Voltaje del
primario
Voltaje del
Devanado 1

Voltaje del
Devanado 2

Caractersticas de los LVDT


El rango de operacin esta entre +- 2 y +- 400 mm.
Error de no linealidad de +- 0.25%.

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Se
usan
para
medir
desplazamientos,como secundarios
peso y presin.

pequeos
para fuerza,

Tambin existen para medir presin y son los TDVG


(Transformadores diferencies variables giratorios).
Sensibilidad desde 0.1 V/cm a 40 mV/m.
Vida til hasta 230 aos

Diagrama esquemtico de un LVDT

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El LVDT es construido para que la diferencia entre los


dos voltajes de los devanados secundarios sea
proporcional al desplazamiento de ncleo

Vsalida

Ventrada
10 V

Movimiento

Longitud y direccin de movimiento de


un LVDT

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El tamao de Vsalida representa la longitud de


desplazamiento del centro.
Y la fase de Vsalida representa la direccin del
desplazamiento.

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Ventrada

Ventrada

Vsalida

Vsalida

Desplazamiento
grande

Desplazamiento
grande

Desplazamiento
pequeo

Desplazamiento
pequeo

a)
Cuando el ncleo se mueve hacia arriba,
Ventrada esta en fase con Vsalida

b) Cuando el ncleo se mueve hacia abajo, Ventrada


Esta desfasado con Vsalida

Comportamiento de los LVDT


La f.e.m. Inducida por el devanado secundario por una corriente variable i
en el devanado primario esta dada por:
e = M(di /dt).

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Donde M = inductancia mutua que depende de las vueltas del devanado, en


una corriente de entrada i = sen wt aplicada al devanado primario, las f.e.m.
Inducidas en los devanados secundarios 1 y 2 es:
v1=k1sen(wt - ) y v2=k2sen(wt - ).
Donde k1 , k2 y dependen del grado de acoplamiento entre los
devanados primario y secundario. es la diferncia de fase entre le voltaje
primario y los voltajes secundarios.
Voltaje salida = v1 v2 = (k1 k2)sen(wt - )
Cuando la parte del ncleo es igual en ambos devanados:
Voltaje salida = 0

Comportamiento de los LVDT

Voltaje salida = -(k1 k2)sen(wt - ) = (k1 k2)sen(wt +( - )


NOTA: Se debe utilizar un demodulador sensible a la fase
dotado de un filtro pasa bajos, el cual convierte la salida a
un voltaje de cd. Ya existen en el mercado en forma de C.I.
Voltaje de salida cd.
0

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1. Cuando la parte del ncleo que esta en 1 es mayor que la


de 2, k1 > k2 entonces:
Voltaje salida = (k1 k2)sen(wt - )
2. Cuando la parte del ncleo que esta en 2 es mayor que la
de 1, k1 < k2 se produce un cambio de fase de 180,
entonces:

Desplazamiento

Circuito acondicionador de seal para


un LVDT

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a) Rectificador de media onda

a) Rectificador de onda completa

Circuito Integrados para LVDT

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NE5521 (Signetics). Incluye oscilador y


amplificador de portadora
2S56 (Analog Devices). Incluye 2 resitencias
de precisin para completar un puente,
amplificador de portadora, convertidor a
seal de 16 bits. Necesita un oscilador de
360 Hz a 11 kHz.

Galgas Extensomtricas

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Las galgas se usan en la industria para medir con


precisin fuerzas grandes, especialmente grandes
pesos.
Una galga es bsicamente un alambre de resistencia
cementado de manera firme en la superficie de un
objeto resistente que recibe una fuerza.
El alambre de resistencia que est adherido a la
superficie del objeto, tambin se distorsiona
ligeramente.
La distorsin del alambre cambia su resistencia, que
es detectada y relacionada con el valor de fuerza.

Galgas Extensomtricas
Las galgas sirven para medir: fuerza, peso,
aceleracin, aceleracin, torque, deformacin,
vibracin, tensin.
Trabajan bajo el principio de resistividad elctrica.
Es un alambre distribuido en forma de zig-zag.
Es muy delicado y se debe manipular con cuidado.

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Galgas Extensomtricas

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La galga lo que mide en realidad es la tensin, que es el


cambio de longitud del objeto resistente como un
porcentaje de su longitud original, y viene dado por la ley
de Hooke:

F
L
= Y = Y
A
Lo

Donde F es la fuerza aplicada al objeto (en la direccin a la


distorsin); A es el rea de seccin transversal del objeto y
es la tensin, L es longitud, Lo longitud inicial.
La resistencia del alambre que abarca la galga depende de
la longitud y la seccin transversal del alambre, as:

R=

L
A

Donde R es la resistencia del alambre en ohms; es la


resistividad del material del alambre, L es la longitud del
alambre y A es el rea de la seccin transversal del alambre

Relacin entre esfuerzos y deformaciones. La


escala de la zona elstica esta muy ampliada.

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Galgas Extensomtricas

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza, esta


dado por la ley de Hooke:

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F
dl
= E = E
A
l

Donde E = modulo de Young, es la tensin mecnica, y es la


deformacin (normalmente se mide en ).
Ahora si se tiene en cuenta que no solo cambia la longitud sino
tambin la seccin transversal t, se tiene:

dt / t
dl / l

donde es el denominado coeficiente de poisson. Su valor esta


entre 0 y 0.5. Ene: 0.17 para la funcin maleable, de 0.303 para
el acero y de 0.33 para el aluminio y el cobre.

Galgas Extensomtricas
Finalmente, despues de operaciones se tiene:

R = R0 (1 + K )

Donde Ro es la resistencia en reposo, K es el factor de


sensibilidad de la galga.

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Y para galgas de material semiconductor se tiene:


Para material tipo p: dR
2

R0

= 119. 5 + 4

Para material tipo n:

dR
= 110 + 10 2
R0
Donde Ro es resistencia en reposo a 25C.

Uso de las Galgas Extensomtricas

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Es adecuado medir la resistividad con el multimetro, de la


misma forma que se hace con una resistencia, en escala de
2K .

Al momento de aplicarla se debe verificar que quede


completamente lisa.

Para protegerlas se puede aplicar silicona para protegerlas del


medio.

Se deben galgas compensadoras, en direccin opuesta.

El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen


elstico de deformaciones. 4% de la logitud de la galga

Galgas Extensomtricas
La medida de un esfuerzo slo ser correcta si
es transmitida totalmente a la galga.

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Se supone que no debe haber esfuerzos


perpendiculares.
Es importante tener en cuenta la temperatura,
para esto se usan galgas pasivas.

Tipos de Galgas

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Galgas metlicas
Galga de filamento. El elemento sensible es un hilo
conductor metlico con una
seccin circular y
encolado sobre un soporte aislante de resina epxica,
polister o material anlogo. Para ofrecer la mxima
O.
longitud activa dentro de un rea reducida, el hilo
Lengerke
presenta varios repliegues.
Galga de trama pelicular. El elemento sensible es una
pelcula de metal de pocas micras de espesor, recortada
mediante ataque fotoqumico u otra tcnica adecuada.
La longitud activa est determinada, pues los bucles y
las pistas de conexin son insensibles a causa de su
anchura.
Galgas semiconductoras
El elemento sensible es una banda de cristal
semiconductor con un cierto grado de contaminacin.
La resistividad del cristal depende de la concentracin
especfica de portadores.

Esquemas con galgas


Linea de
Aplicacin de
fuerza

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Alambres
conductores

Base de papel

R3=Galga

Alambre de resistencia

a) Apariencia fsica de una galga

c) Manera de conectar una galga


Con un circuito puente

Fuerza

b) Galga pegada a un objeto cilindrico

R1 R3
=
R2 R4

Medidor de Presin Basado en Galgas


Extensometricas

F=P.A

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O.
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Clulas de carga

O.
Lengerke

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LVDT

Ventrada

Vsalida

Fuerza de carga

Mide la fuerza de forma


indirecta.
Se basa en los deformaciones
que experimenta un slido bajo
la accin de la fuerza.
El material es elstico
diseado de tal forma que se
obtenga una deformacin
proporcional a la fuerza que se
desee medir

Acelermetros

Un acelermetro
aceleracin.

La mayora de los acelermetros trabajan de manera


indirecta. Ponen una cantidad conocida de masa en
unin mecnica con el objeto medido, de tal manera que
cualquier aceleracin sufrida por el objeto medido
tambin debe ser sufrida por la masa.

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

a=

F
m

es

un

dispositivo

que

mide

la

Medida por sensor de fuerza


Masa conocida

Por ejemplo si el valor de la masa es 0.5 Kg., y el sensor


de fuerza detecta una fuerza de 2.0 Newtons ejercida en
la masa ssmica, el acelermetro ser calibrado para dar
una lectura de 4.0 m/s2.

Acelermetro con galga

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Armazn del
acelermetro

Unin elstica
Sujeta al armazn
Y a la masa

Guas
lisas

Masa

Al circuito
puente
Galga

Sujetador

Objeto en medicin

Tacmetros

Un tacmetro es un dispositivo que mide la velocidad


angular de un eje giratorio.

Las unidades de medidas ms usadas son rotaciones


por minuto (r/min.) y radianes por segundo. Un radian es
1/2 revoluciones, o aproximadamente 57 mecnicos.
Hay dos mtodos bsicos de medicin:
1. La velocidad angular es representada por la
magnitud de un voltaje generado, hay dos tipos:
1. Tacmetro generador de cd.
2. Tacmetro de rotor de metal no magntico.
2. La velocidad angular es representada por la
frecuencia de un voltaje generado, hay tres tipos:

O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

1.
2.
3.

Tacmetro de campo rotatorio de ca.


Tacmetro de rotor dentado.
Tacmetro de captacin por fotocelda

Tacmetros de rotor dentado

Rotor

O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

Dientes
ferromagnticos

Montado en el estator

Vsalida
Ventrada

Seis pulsos son iguales


a una revolucin
t

rev
=
s

pulsos
f
s
=
6
6

Tacmetros generadores de cd

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Es simplemente un generador de cd.


El campo se establece por un imn montado en el
estator.
El voltaje de salida es generado en un devanado de
armadura de cd.
La ecuacin para el voltaje generado es:

VG = kBS

Donde VG representa el voltaje generado verdadero,


k constante de construccin, B es la intensidad del
campo magntico y S la velocidad angular medida en
rev/m.
El voltaje generado es proporcional a la velocidad
angular.
La polaridad del voltaje generado se invierte si el
sentido de giro se invierte.

Tacmetros de rotor de metal no


magntico

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Tiene dos grupos de devanados en su estator a


ngulos rectos entre ellos.
El rotor es un cilindro hueco de cobre, llamado copa,
con un ncleo interno laminado de hierro.
La copa se ajusta al eje de medida.
Un devanado del estator (Devanado de excitacin) es
manejado por una fuente estable de voltaje de ca.
El otro devanado es el devanado de salida.
El devanado de excitacin establece un campo
magntico alternante que induce corrientes de foucault
en la copa.
Estas corrientes establecen un campo de reaccin de la
armadura a ngulos rectos. El campo de ngulo recto
inducir un voltaje de ca en el devanado de salida.

Tacmetros de campo rotatorio de ca

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Es un alternador de campo rotatorio.


El campo generado es creado por imanes montados en
el rotor.
El eje de rotor se conecta al eje de medicin
El campo magntico rotatorio induce un voltaje ca en
devanado de salida.
La ecuacin de la frecuencia del voltaje generado es:

f =

PS
120

Donde f es la frecuencia en hertz, P es el nmero de


polos magnticos del rotor y S es la velocidad de
rotacin en rev/m.

Tacmetro de captacin por fotocelda


Encoder Incremental)
Eje cuyo movimiento rotatotio
se medira

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

El eje del disco


sufre un ngulo
De giro grande

Engrane de dimetro grande

15
= 1 .5
10

Fotocelda

Los dientes de los engranes se engranan aca


Engrane de diametro pequeo

La relacin del engrane grande con


el engrane pequeo en este caso es
10:1, esto significa que por cada
vuelta del engrane grande hay 10
vueltas del engrane pequeo. Y la
Relacin queda as:

Disco ptico con


ranuras radiales

Por cada pulso son 1.5 medidos del


engrane grande

Fuente de
luz

VPC

360
= 15 Grados entre cada ranura
24
Ranuras=24
Un pulso por cada
ranura que pasa girando

Eje del disco


Disco rotatorio
Fuente de luz localizada
en la parte posterior,
opuesta a la fotecelda
Fotocelda

t
VPC

Sensores de presin

Columna liquida +
deteccin de nivel

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Elemento Elastico

Tubo Bourdon +
medida de desplazamiento

Potenciometro

Diafragma +
medida de deformacin

Deformacin
central

Deformacin
global

Deformacin
local

LVDT

Sensor Inductivo

Potenciometro

Reluctancia variable

Galgas pegadas

LVDT

Capacitivo

Galgas depositadas

Sensor Inductivo

Piezoelctrico

Galgas difundidas

Codificador digital
Galgas sin soporte
Voladizo y galga
Hilo vibrante

Tubos de Bourdon

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Fue desarrollado en 1849 por Eugene Bourdon.


Es un tubo metlico deformado con una seccin
transversal ovalada. Est abierto en un extremo y
sellado en el otro.
Todo el tubo es elstico.
El fluido cuya presin se est midiendo es admitido en
el interior del tubo por el extremo abierto, que esta
anclado mecnicamente.
El tubo entonces se deflexiona en una cantidad
proporcional a la magnitud de la presin.
Esta deflexin es transmitida mecnicamente al cursor
de un potencimetro o un LVDT, para proporcionar una
seal elctrica proporcional al movimiento.
Se usan normalmente para presiones de 10 a 300 psi.

Ejemplos de Tubos de Bourdon


Movimiento

Movimiento
helicoidal

O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

Presin
Cursor

Presin

LVDT

Elemento
resistivo

Acoplamiento
mecnico

Ventrada

Pivote

Presin

Vsalida

Fuelles

O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

Es bsicamente, una serie de diafragmas metlicos


conectados entre si.
El diafragma se distorsiona cuando esta sometido a
presin de un fluido. El diafragma metlico se
distorsiona debido a la elasticidad del material.
Al unir varios diafragmas, el movimiento total del
diafragma final ser considerable.
Los materiales elsticos tanto para fuelles como para
tubos de bourdon son: cobre al berilio, aceros
inoxidables, aleaciones nquel-cobre.
Las deflexiones pueden ser de hasta el 10% de su
longitud.
Son sensibles a aceleraciones y vibraciones y no
resisten sobretensiones altas

Construccin bsica de un fuelle


Movimiento
de salida
Terminales
de salida
elctrica

Presin
Protuberancia
de salida

O.
Lengerke

Elemento
resistivo

Diafragmas

Automatizacin
Industrial

Cursor
Atmsfera

Acoplamiento
Atmsfera

Fuelle
Vent

Entrada
de
presin

Vsalida

Fuelle

a) La presin de entrada es aplicada al exterior


del fuelle

LVDT
Entrada de presin
b) La presin de entrada es aplicada al a l interior
del fuelle

Sensores de flujo y caudal

O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o


conductos abiertos o cerrados.
El caudal es la cantidad de material, en peso o volumen, que
fluye por unidad de tiempo.
La mayora de sensores se basan en mtodos de medida
indirectos.
Tambin se basan en la deteccin de la presin provocada por
la insercin de un elemento en el conducto donde se desea
medir.
Para un fluido incomprensible, en el que la gravedad sea la
nica fuerza interna, sin rozamientos, que fluya en rgimen
estacionario y sin que entre ni salga calor de l, se cumple el
teorema de Bernouilli. (Todo cambio de velocidad provoca un
cambio de sentido opuesto en la presin, cambio que es igual al
que experimenta la energa cintica de la unidad de volumen,
sumado a cualquier cambio debido a diferencia de nivel).
Donde:
2

P + gz +

v
= consta .
2

Tubo de pitot

O.
Lengerke

h0

Automatizacin
Industrial

Se emplea para determinar la


velocidad de un fluido en un punto.
El liquido penetra el tubo y sube lo
suficiente para que se equilibre la
presin de la columna lquida con la
fuerza producida al impactar el fluido
en la abertura. Y se cumple la formula
1. Para canal abierto p1 = gh0 , se
tiene:

v 2 = 2 gh

v2
p
p
+ 1 = 2 = h0 + h
2 g g g
Formula 1

En tubo cerrado hay que medir la


presin
esttica
mediante
un
manmetro y la presin total,
mediante un tubo de pitot.

Caudalimetros de obstruccin (toberas


y venturmetros)

Es una restriccin al flujo de rea


constante.
Donde se produce una caida de
presin que depende del flujo.
La medida de caudal se reduce a
una medida de presin diferencial.
Entonces se tiene: Q = A1v1 = A2 v2 ,
y el teorema de2 Bernouilli lleva a:2

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

p1 + gz1 +

P1

P2

v1
v
= p2 + gz 2 + 2
2
2

Si z1=z2 de las dos formulas se


obtiene:
2( p1 p2 )

v22 =
A
1 ( 2 )2
A1

Caudalimetros Electromagnticos

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Tubera

Basados en la ley de Faraday


Se usa para lquidos conductores.
Se ponen dos electrodos a 90
respecto al flujo y al campo creado por
dos bobinas externas.
Se recoge una pequea tensin
elctrica (1mV a 1m/s), segn la
ecuacin:

e = Blv

Electrodo

Revestimiento
interno

l = longitud del conductor,


v = velocidad lineal perpendicular al
campo magntico con densidad de
flujo B, e = tensin inducida.
La tubera debe ser no metlica, no
magntica. Los electrodos suelen ser
de acero Inoxidable, circonio, platinoiridio, titanio. La tubera debe estar
totalmente llena.

Motor de pasos (Magneto permanente)

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Rotor

Estator

Bobina
1

Bobina
2

Es un motor elctrico cuyo eje


gira una cantidad especfica
por cada pulsacin que
recibe.
Permite el control de posicin,
velocidad y sentido.
Tiene polos magnticos de
polaridad contraria, uno junto
al otro.
El estator contiene bobinas
alineadas, que por su
energizacin secuencial
provocan el movimiento del
rotor.
Alimentados con CC y
manejados con circuitos
lgicos.

Principio de funcionamiento

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Circuito para activacin de las bobinas

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Circuito completo

Automatizacin
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O.
Lengerke

Tarea en equipos

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Investigar tres tipos diferentes de sensores industriales y


comercializados en Colombia. Explicar con sus propios
palabras como se usa. Adems, hacer una investigacin
bibliogrfica y describir dos tipos de sensores que no hayan
sido descritos anteriormente pero que se usen a nivel
industrial.
PISTA: muchos de ellos son efectos qumicos.
Consultar en Internet, bases de datos, catlogos de
fabricantes, libros, etc. Se pueden copiar las figuras pero
queda estrictamente prohibido copiar directamente las
especificaciones tcnicas.
En equipos, entregar la siguiente clase y bajo el formato
IEEE.

Tarea individual

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Investigar y explicar claramente el efecto Hall, el


efecto Seebeck, el efecto Stefan-Boltzman,
corrientes de Foucault, el efector piroelctrico y el
tubo de Pitot.
Consultar en Internet, bases de datos, catlogos
de fabricantes, libros, etc. Y mostrar ejemplos de
sensores comerciales que usen dichos efectos y
bajo que circunstancias se usan.
A entregar en forma individual, para la siguiente
clase y bajo el formato IEEE.

Tarea individual

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Corrientes de Foucault
(Corriente de Eddy)

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Si se acerca un objeto conductor al campo magntico, se


generan unas corrientes, debidas a la variacin del campo.
Estas corrientes crean un flujo magntico que se opone al de
la bobina.
Crean una disminucin de la intensidad de flujo magntico,
de la tensin y corriente en la bobina.

Anlisis de incertidumbre
La incertidumbre es la duda del metrlogo acerca de la
calidad o exactitud de la medicin realizada y que debe ser
cuantificada para comunicarla a sus homlogos.

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

La medicin debe ser proceso limpio y todas las medidas


corregidas en sus desviaciones importantes encontradas
con el fin de minimizar la incertidumbre de la medicin.
Se debe entender que es imposible obtener una medida
exacta o con incertidumbre igual a cero. Siempre existirn
fenmenos incontrolables, no modelables o perturbacin
causada por el hecho de medir. Su reduccin o eliminacin
podra resultar costosa, imprctica o imposible.

Anlisis de incertidumbre
El ruido de Johnson de las resistencias elctricas es funcin de la
temperatura. Para reducirlo se podra trabajar cerca del cero
absoluto.

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

La temperatura ambiente afecta a los Wattimetros. Se puede


reducir si se coloca con aire acondicionado.
Los equipos utilizados para medir pueden sufrir desgastes y por
ellos cambiar sus propiedades.
Para cuantizar la incertidumbre se puede usar el concepto de
distribucin de probabilidad y desviacin tpica.
Se cuenta con dos formas para estimar la incertidumbre en un
instrumento de medicin:
Incertidumbre basada en datos: mediante datos experimentales en
condiciones muy controladas
Incertidumbre matemticas: mediante una expresin matemtica
del proceso de medicin

Anlisis de incertidumbre

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Incertidumbre experimental
Sea x1, x2, x3... xn el conjunto de medidas obtenidas por un
instrumento bajo condiciones controladas entonces el valor
promedio puede considerarse ms cercano a la realidad que
cualquiera de las medidas y la desviacin estndar se puede
considerar como una medida de la incertidumbre

Incertidumbre matemtica
Sea f la funcin que relaciona todas las variables x1, x2, x3... xn que
afectan la medicin R:
R = f (x1, x2, x3 ... xn)
La incertidumbre matemtica W de la medicin R depende de las
incertidumbre de las variables independientes W 1, W 2, W 3... W n

Ejemplo 1
La resistencia de cierto tamao de alambre de cobre est dada
como:

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Ejemplo 1

Automatizacin
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O.
Lengerke

Ejemplo 2
Un resistor tiene un valor nominal de 10 1%. La potencia se
puede calcular de dos formas diferentes:

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O.
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Ejemplo 3
Un sistema mecnico est modelado por:

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O.
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Tarea Individual
Una galga extensiomtrica compuesta de 55% Cu y
45% Ni es modelada por:

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O.
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Tarea Individual
La impedancia de un circuito RLC est dado por:

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O.
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Acondicionadores de seal
La seal de un transductor puede ser demasiado dbil, no
elctrica o distorsionada. Todas las modificaciones a tales
seales se les llama acondicionamiento de seal.

Automatizacin
Industrial

O.
Lengerke

Tipos:
Cambio de variable (puente de Wheatstone, ...)
Ajuste de escala (amplificar, offset, ...)
Filtros (eliminar ruido, ...)
Etapa de potencia
Linealizacin
Aislamiento y proteccin
Convertidores analgico-digital

Amplificador operacional
El elemento bsico es el amplificador operacional:

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O.
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Amplificador operacional
a) Divisor de voltaje

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O.
Lengerke

b) Circuito comparador

Amplificador operacional
a) Circuito comparador con histresis

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O.
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Amplificador operacional
c) Amplificador inversor:

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O.
Lengerke

d) Amplificador no-inversor:

Amplificador operacional
Ejemplo: detector de luminosidad (I V)

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O.
Lengerke

Amplificador operacional
e) Amplificador seguidor de voltaje:

Automatizacin
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O.
Lengerke

f) Amplificador sumador (inversor):

Amplificador operacional
g) Amplificador sumador (no-inversor):

Automatizacin
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O.
Lengerke

h) Amplificador restador

Amplificador operacional
Ejemplo: Doble-termopar

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O.
Lengerke

Amplificador operacional
i) Amplificador de instrumentacin:

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O.
Lengerke

Puente de Wheatstone
j) Puente de Wheatstone

Automatizacin
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O.
Lengerke

Filtros
k) Filtros pasivos

Automatizacin
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O.
Lengerke

Filtros

Automatizacin
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O.
Lengerke

Automatizacin
Industrial

Automatizacin
Industrial

Filtros

O.
Lengerke

Filtros

O.
Lengerke