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Caractersticas

de las
mquinas de
corriente
alterna
.

Mquinas elctricas de corriente


alterna

ndice
1. Caracterstica par-velocidad
3
1.1 Curva Par-velocidad
3
2. Caracterstica de revolucin-potencia

3. Caracterstica de rendimiento-velocidad
5
4. Nmero de polos del rotor

5. Caracterstica cupla-velocidad

6. Algo ms

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1. Caracterstica par-velocidad
La velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia
caracterstica par-velocidad como de la caracterstica par-velocidad de la
carga. En la figura se aprecia esta situacin, las curvas A y B representan
caractersticas tpicas de cargas, la curva restante corresponde a un motor de
induccin.

1.1 Curva Par-velocidad


La curva de par-velocidad de un motor de corriente continua describe la
capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje
aplicado a la velocidad del motor.
La expresin que representa las curvas de velocidad par-motor es la
siguiente:

N 2=

R
60
(V t a T m)
2 i k E
kT

La representacin grfica de esto sera la siguiente:

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Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la


velocidad de una carga arbitraria puede ser regulada controlando
determinar la tensin

Vt

V t . Para

necesaria para mover una carga a una

determinada velocidad, es necesario conocer la curva de par resistente de la


carga en rgimen permanente

T R1 .

La curva de par-velocidad de la carga, en rgimen permanente, vendr dada


por la expresin:

T R 1=B1 +1 +T c1=B1
T R1

2 i N 2
+T c 1
60

ser el par resistente referido al eje de entrada del tren de los

engranajes.
Ahora, vamos a ver un ejemplo.

En este ltimo grfico, podemos observar que si queremos que la carga se


mueva a una velocidad

N d , tendramos que ajustar el valor

hacerlo coincidir con el valor correspondiente de

Vt

hasta

V t2 .

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Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por
el mismo se emplea para acelerar el sistema, de manera, que la velocidad
aumentara hasta que ambas curvas se cortasen en A. En este punto, el par
resistente iguala al par motor, y toda la potencia suministrada por el motor se
invertira en mantener el movimiento del sistema a la velocidad

Nd .

La corriente que circula por el devanado de la armadura se calcula con la


siguiente frmula:

I a=

B1 + 1 +T c 1
La tensin necesaria para que el motor trabaje en las
Kt

condiciones de trabajo establecidas, ser:

V t=

2 i K e N d
+ Ra I a
60

La potencia desarrollada por el motor, podr ser obtenida con la siguiente


expresin:

P=T R 1 1=

2 T R 1 N 1
60

Tambin debe tenerse en cuenta el par mximo que ser capaz de


suministrar el motor en el momento del arranque. Este par ser el que pueda
desarrollar el motor a la tensin
representa por

Vt

y con el rotor bloqueado, y se

T h . En las curvas de par-velocidad,

T h se encuentra en la

interseccin de las curvas con el eje de ordenadas.

Th

debe ser superior al par resistente

T R 1 , o de lo contrario, el motor no

sera capaz de mover la carga que se le atribuye. La expresin se deduce de


la expresin de las curvas de par-velocidad del motor cuando

T h=k T

N 2=0 .

Vt
Ra

2. Caracterstica de revolucin-potencia
Esta caracterstica se corresponde con la cantidad de vueltas completas que
da el rotor en el lapso o periodo de un minuto.
2

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El smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en industria se
utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M.
(revoluciones por minuto), siendo este ltimo el ms habitual en el uso.

3. Caracterstica de rendimiento-velocidad
El par generado elctricamente (Te) debe ser utilizado para vencer al par
requerido por la carga a una velocidad determinada (Tm), y tendr que
acelerar la carga de momento de inercia (I).
La velocidad de rgimen (n) resultar cuando no haya aceleracin, por lo que
resulta que Te=Tm. El punto de funcionamiento en rgimen puede obtenerse
de la interseccin de las curvas correspondientes.

Si comparamos el par generado elctricamente con la carga a una velocidad


determinada, se podrn deducir estas tres conclusiones:
Si Te>Tm, la aceleracin es positiva, aumentando entonces la velocidad. A
mayor diferencia entre las curvas, mayor ser la aceleracin, por lo que el
motor aumentar ms rpido su velocidad. El motor acelera hasta alcanzar
su velocidad de rgimen (n).
Si Te<Tm, la aceleracin ser negativa, por tanto, la velocidad de trabajo del
motor disminuir.
Si cuando la velocidad es nula (esto es cuando el motor est parado en el
momento del arranque), si Te<Tm, el motor no podr arrancar, dado que la
carga superar a la fuerza que est generando el motor para moverla.
La caracterstica de rendimiento-potencia de un motor de corriente alterna se
calcula mediante la siguiente expresin:

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P
Vt Ia

4. Nmero de polos del rotor


Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor, aplicando una
sencilla frmula matemtica: el nmero de devanados ser justo el doble que el de los polos
del rotor (6 polos, 12 devanados)
Los devanados que tiene un motor de corriente alterna se dividen en dos grupos
principalmente:
Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie,
formando dos grandes devanados.
Estos dos grandes devanados se diferencian entre s en que el voltaje que los alimenta est
desfasado 90. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados
adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin es E.
Los polos en el rotor se
(imanes)

representan

por

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5. Caracterstica cupla-velocidad
Se llama cupla, a un par de fuerzas paralelas de sentido contrario y de igual
intensidad aplicadas a un mismo cuerpo. Una vez definido este concepto,
veremos la caracterstica.
Si se asume que el flujo magntico en el entrehierro es constante, la fuerza
electromotriz inducida en el rotor ser proporcional al deslizamiento. Cuando
el motor gira a una velocidad cercana a la de sincronismo, la frecuencia de
las tensiones inducidas en las barras del motor es muy baja y la reactancia de
las barras es pequea frente a su resistencia hmica. En este caso resulta
una caracterstica de cupla-velocidad similar a la de un motor de corriente
continua con excitacin independiente, es decir, una variacin lineal de la
cupla en funcin de la velocidad.
Cuando el deslizamiento aumenta, tambin lo hace la reactancia de las
barras, y por consiguiente, la corriente en ellas comienza a sufrir un desfase
respecto a la fuerza electromotriz y una disminucin de amplitud como
consecuencia del aumento de la impedancia.
Este fenmeno reduce la cupla neta en el eje del motor, dando como
resultado una curva caracterstica cupla velocidad como la de la siguiente
figura, siendo:

s :

Velocidad de sincronismo (en radianes geomtricos)

r : Velocidad del rotor


Te: Cupla electromagntica

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6. Algo ms
Ya fuera de todo lo anterior, vamos a definir los tipos de pares existentes en
estos motores.
-Par de fuerzas: se define como un conjunto de dos fuerzas de magnitudes
iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se
representa por un vector perpendicular al plano del par.
-Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que
pueda desarrollar sus condiciones de diseo.
-Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
-Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el
motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el
que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que
sus revoluciones son constantes, y conjuntamente est relacionado con el
factor de servicio.
-Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su
velocidad nominal.
-Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse
para que el motor se detenga.

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-Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla
un motor cuando se detiene su rotor.