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Ficia

MOVIMIENTOS (CINEMTICA)
Definicin de Cinemtica
Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse de las causas que lo
producen, es decir, de las fuerzas.
Las nicas magnitudes que se usan son, pues, el espacio y el tiempo y las
derivadas de ambas, es decir, la velocidad y la aceleracin.
Para medir el espacio definiremos un sistema de referencia y el vector posicin r
(r).
Tipos de movimientos
Segn sean at y an los movimientos se clasifican en:
Variacin en at
at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante Mov. Uniforme.
at = k; es decir, la rapidez vara proporcionalmente al tiempo
Mov. Uniformemente acelerado.
at k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al tiempo
Mov. Variado.
Variacin en an
an = 0 (porque R= ); no hay variacin en la trayectoria Mov. Rectilneo.
an 0 y R = k; la trayectoria es circular Mov. Circular.
an 0 y R k ; la trayectoria cambia continuamente de radio
Mov. Curvilneo.
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.)
Se cumple que a = 0, es decir, at = 0 ;

an = 0

Mtodo prctico de integracin de polinomios


Antes de desarrollar las ecuaciones del movimiento vamos a ver como se
integran polinomios.
Ejemplo:
Integrar: vx = 5 t3 + 4 t2 3 t + 2 = dx/dt
x = dx = vx dt = 5/4 t4 + 4/3 t3 3/2 t2 + 2 t + k
En general, sea y = a xn + b xn1 + ... + f x + g

de forma que y = dz/dx. Se puede obtener z separando las dos diferenciales e


integrando:
z = dz = y dx
z = (a xn + b xn1 + ... + f x + g)dx
z =a xn+1/(n+1) + b xn /n + ... + fx2/2 + gx + k
Ecuacin del movimiento.
Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no depende del tiempo (no
cambia ni el mdulo ni la direccin), ya que slo la derivada de una constante da 0.
dv = a dt. Integrando: v = dv = a dt = k
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
Ecuacin vectorial: r = dr = v dt = v t + r0 (r0 = constante)
Ejemplo:
Sea v = 3 i m/s a = 0. Cul ser la ecuacin vectorial de r en funcin de t.
r = (3 i) m/s dt = (3 t + r0) i m
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad es: v = (3 i + 4 j 6 k) m/s.
Determinar la ecuacin vectorial de la posicin suponiendo que para t = 0 su posicin
es r0 = (2 i + k) m, cul ser su posicin en el instante t = 2 s?
r = dr = v dt = v t + r0 = [(3 i + 4 j 6 k) t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 2 + 2) i + 4 2 j + (6 2 + 1) k] m = (8 i + 8 j 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j 11 k) m
Ecuaciones escalares del movimiento.
Como el movimiento es rectilneo, lo ms sencillo es situarlo en el eje de las x
con lo que:
v = vx i = k i

r = x i = (x0 + vx t) i

Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos queda:


vx = k ;

x = x0 + vx t

que se les denomina ecuaciones escalares.

Ecuaciones escalares del MRU en tres dimensiones.


Si no est situado en el eje x
v = vx i + vy j + vz k en donde vx, vy, vz son tres constantes.
Entonces r = x i + y j + z k = (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j + (z0 + vz t) k
Y las ecuaciones escalares quedaran:
vx = k1 ;

x = x0 + vx t

vy = k2 ;

y = y0 + vy t

vz = k3 ;

z = z0 + vz t

Movimiento Rectilneo UNIFORMEMENTE Acelerado (M.R.U.A.)


Se cumple que: a = k ut , es decir: at = k = a ; an = 0
Como la direccin no vara ut puede coincidir con cualquier vector unitario i, j o
k.
Ecuaciones del movimiento MRUA.
a = dv/dt = ax i significa que la v vara con el tiempo siempre al mismo ritmo.
dv = a dt.
Integrando: v = dv = a dt = a t + v0 (v0 = constante)
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = (a t + v0) dt =
r = a t2 + v0 t + r0 (r0 = constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje x la ecuacin vectorial se
expresar como:

r = x i = ( ax t2 + v0x t + x0) i
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje x la ecuacin vectorial se
expresar como:
r = y j = ( ay t2 + v0y t + y0) j