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Universidad tecnolgica del

valle del mezquital.


Instrumentacin virtual
Facilitador: Javier Villeda

DEAA -MV-6
Integrantes del equipo
Diego Cruz Bautista
Csar Aarn Espinoza Maqueda
Emanuel Mendoza DE La Cruz
Alberto Arturo Mendoza Federico
Edwin Usiel Snchez Torres
Vicente Santos Gonzales

Introduccin:
En las zonas ganaderas ya sea a gran, pequea o mediana escala surge una
problemtica que adems de representar un percance econmico representa un
retraso en cuanto a la implementacin de la tecnologa en la industria ganadera,
por lo que surge la idea de implementar la automatizacin en un proceso ganadero
que permanece estancado, el cual es la alimentacin del ganado (vacas, borregos,
cerdos). Este proceso actualmente es realizado por personas fsicamente que
mezclan los suplementos alimenticios del ganado y debido a ello no se puede
tener un control eficaz en cuanto a la alimentacin balanceada del ganado as
como tambin es un proceso que requiere de bastante tiempo y personal para
llevar a cabo. Por lo que la crianza y produccin de ganado se ve afectada, debido
a las diferentes propiedades que requiere cada tipo de animal se requiere de la
constante modificacin de la proporcin de suplementos necesarios para cada
animal, con lo que se tiene ms de 3 tipos de mezcla para cada animal, dichas
proporciones siendo medidas por personas que especifican cada mezcla son
sumamente laboriosas adems de estar propensas al error humano, un error
humano que representara un desequilibrio en la produccin, este tipo de error
afecta directamente al ganado ya que se ve afectada la produccin de leche as
como tambin la crianza del ganado pequeo ya que de la alimentacin del
ganado pequeo depender su desarrollo a futuro, de verse afectada una mezcla
en el suplemento alimenticio del ganado generara un gasto econmico al tener
que desechar dicha mezcla por el error en las proporciones y un costo extra al
tener que volver a realizar una nueva mezcla. Conscientes de lo que implica este
problema en las zonas ganaderas se opt por el diseo de una mquina que
adems de realizar la mezcla de los alimentos sea capaz de balancear la cantidad
de suplementos alimenticios conforme al tamao y al tipo de explotacin a la que
sea sometido el ganado ya sea lechera o engorda, por lo que la velocidad de
produccin as como la eficiencia se ver sumamente mejorada con la
implementacin de una mezcladora de alimentos en el proceso de alimentacin al
ganado permite tener un control automatizado que representara un gran avance
tecnolgico, otros beneficios que ofrece la mezcladora de alimentos es que el
costo de la misma es razonable tomando en cuanta cual sera el ahorro inminente
que se generara al implementarla.
El proyecto mezcladora de alimentos es un dispositivo que es capaz de mezclar
y seleccionar la cantidad de alimento que debe consumir el ganado a travs de un
programa que realiza las funciones de control dicho programa ser construido en
labview. Este proyecto es pensado para las zonas ganaderas en donde se busca
la automatizacin de dicho proceso que en la actualidad es realizado por personas
y adems de ser un proceso laborioso y de suma importancia debido a que la

alimentacin del ganado es la base fundamental del desarrollo del mismo, para lo
cual se ha pensado establecer un men del cual podamos seleccionar tres tipos
de animales (vacas, cerdos ,borregos) dicho men tambin contara con un
submen que proporcionara tres diferentes tamaos del animal seleccionado para
variar la proporcin y cantidad de alimento que mezclara, con lo cual se espera
mejorar el tiempo de preparacin de la mezcla y la eficiencia.
La mezcladora de alimentos simplificara el trabajo que en vez de ser realizado por
varias personas se resumir en tan solo una que ser la encargada de llevar a
cabo la operacin de la mquina y de la retroalimentacin cabe mencionar que la
implementacin de la maquina puede ser de dos formas en las cuales
dependiendo de las condiciones de la zona se puede aplicar la ms eficiente para
mejorar el proceso.
1.-en la primera el vaciado del alimento se da de forma esttica es decir que para
servir el alimento al ganado ser necesario transportarlo de forma manual hasta el
comedero del ganado, esta forma se aplicara en zonas ganaderas que no sean
extensas.
2.- en la segunda el transporte del alimento de la maquina hasta los comederos
del ganado se da de forma automtica por medio de bandas transportadoras, este
tipo de transporte es ms recomendable para situaciones en donde se cuanta con
un extenso ganado por lo que la implementacin de este tipo de transporte
simplifica an ms el proceso.
La cantidad de alimento as como el tipo de alimentos que se usaran sern los que
se emplearan realmente para la crianza de estos animales para lo cual se
realizara una investigacin en donde se buscaran los datos de la alimentacin y
los tipos de alimentos que necesitan. Para la parte mecnica del proyecto se
empleara un deposito en donde se encontraran cuatro tipos de alimentos que por
medio de un sistema de motores controlado por el programa liberara la cantidad
de alimento sobre un deposito en donde por medio de aspas llevara a cabo el
proceso de mezclado, el proceso de mezclado se llevara a cabo por un
determinado tiempo, una vez que el tiempo haya transcurrido el alimento ser
despachado a travs de un conducto. Con la implementacin de la mezcladora de
alimentos en las zonas ganaderas se generara un mejor control en cuanto a las
mezclas de alimento del ganado as como tambin mayor velocidad en la
realizacin del proceso, durante la mezcla de los suplementos se espera tener una
mayor eficacia debido a la implementacin de la tecnologa.

Resumen:
Dentro de la industria ganadera de cualquier tipo existe el problema de la
alimentacin del ganado que es ms que esencial controlar, para tener un ganado
de primera calidad se tienen que tomar en cuenta varios factores pero uno que
resalta es el de la alimentacin, ya que adems de los alimentos esenciales para
el ganado se requieren de algunos suplementos balanceados para tener una
mejor produccin y aumentar las ganancias.
Pensando en esta problemtica se busc la forma de implementar un sistema
automatizado para tener un mejor desempeo en todos los sentidos tomando en
cuenta los diferentes factores que implica la alimentacin del ganado se pens en
una mquina que adems de realizar el proceso del mezclado tambin pudiese
delimitar y generar una mezcla balanceada para el ganado de tal forma que
solamente requiera de la mnima intervencin humana.
Para la realizacin de las mezclas se implementara un men en el lenguaje de
programacin grafico labview que por medio de tres diferentes sub mens ser
capaz de generar tres tipos de mezclas diferentes para tres animales distintos
dichos alimentos sern previamente elegidos de la dieta del ganado para su mejor
desarrollo y dems.
La mezcladora de alimentos representa un gran avance tecnolgico para la mejora
del proceso de la alimentacin del ganado, por lo que la industria ganadera se
ver ampliamente beneficiada por todos los beneficios y distintas formas de
implementacin que ofrece la mezcladora tiene aplicaciones en la zonas
ganaderas en donde se cuenta con un extensa variedad de ganado por la cual su
implementacin en las zonas ganaderas a gran y menor escala representara un
mejor rendimiento en cuanto a produccin y calidad.

Objetivo general:
El objetivo general: es desarrollar un maquinaria para ayudar al trabajador que se
dedique a la produccin del ganado vacuno, la cual este maquinaria le ayudara a
mesclar el alimento de ganado la cual de la misma mineral ayudar al trabajador a
la dieta del ganado la cual la maquinaria estar programada para diferente tipos
de ganado la cual en este caso sern tres tipo de ganado y tres tipo de animales.
Esta maquinaria est controlada por s misma es decir ser casi autnoma por que
se necesitara de una persona para seleccionar que tipo de alimento al igual que
tipo de animal.
Los tres tipo de animales sern vaca, cerdos, borregos, esta se dividir en tres
tipo de tamaos la cuales para el cerdo ser de mantenimiento, de engorda, y de
venta.
Para la vaca ser de mantenimiento de engorda y de produccin (produccin de
leche).
Para el borrego ser de mantenimiento, de crecimiento, de venta.
Objetivo especfico:
Es desarrollar una maquinaria que sea capaz de mezclar cuatro alimentos para el
crecimiento el mantenimiento y vente de los tres tipos del ganado.
Los alimentos sern para el desarrollo del ganado ser maz por su gran
aportacin de nutrientes y por ser unos de los ms baratos al igual que este
producto sirve como suplemento alimenticio para el ganado.
El otro alimento ser la galleta la cual este producto aporto al igual que maz
aporta una gran cantidad de energa para las vacas y de la misma manera este
producto le da sabor al alimento.
El tercer producto que ser la semilla de algodn esta al igual que el maz
proporciona una gran cantidad de nutrientes.
El cuarto alimento ser sorbo esta tambin aporta una gran cantidad de nutrientes
para el ganado.
Tambin producir una empresa que se dedique a producir este tipo de maquinaria,
Para el mezclado de los diferentes tipo de alimento para diferentes tipos de
ganados que podra ser de borregos, cerdos, vascas.

Justificacin:
La maquinaria se desarrollara para el rea de Ixmiquilpan y su al rededores par el
mesclado de diferentes tipos de alimento para diferentes tipos de ganado.
Se desarrollara para la facilitacin del mezclado del diferentes tipos de alimentos
esto con el fin de que no se haga manualmente si automatizado al igual que de tal
manera que el producto de animales tenga la facilitacin de tener su alimente
mesclado y con una dieta ya especificada y ya no tenga que hacer manualmente
esta producto tambin va tener la capacidad de ser ms rpido.
Tambin este tipo de producto hoy en da no se encuentra en el mercado
Tal como estamos presentados si no se encuentra en maquinaria grande y pesada
y no decir de sus altos costos que estos estn a comparacin con el nuestro este
producto no solo mesclara los diferentes tipos de alimento sino que tambin esta
maquinaria ser capaz de tener una dieta para cada animal que esta est
programada.
Su beneficio que esta estar dando ser que esta maquinaria cuenta con las tres
b la cuales son bueno bonito y barato a comparacin con las otras tipos de
maquinaria que se acaba de mencionar anterior mente.

Desarrollo y materiales.
Los materiales que se ocuparon fuero los sientes se ocuparon 5 motores de
corriente directa a 12volts.
Es una mquina de corriente continua que se compone de principalmente de dos
partes .el extractor da soporte mecnico al aparato y tiene un devanado
principalmente de la mquina, conocido principalmente como polos, que pueden
ser imanes permanente mente o devanados con hilo de cobre sobre el ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica tambin devanado o ncleo,
alimente con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas por carbones).
En la figura 1.0 se muestra las partes de un motor de corriente continua.

Figura 1.0 motor de corriente directa.

Se ocuparon estos motores por la capacidad que tiene es decir tiene fuerza pero
no velocidad esto tiene una pequea desventaja la cual es que no tiene una gran
velocidad pero a la vez esto nos de la capacidad tener un poco de tiempo para
que el vaciado de los alimenten se lento otro beneficio de tener este tipo de
motores es que tiene una gran fuerza para. Y tambin por su fcil de control para
hacer el cambio de giro que esto es nada ms cambiar la polaridad de la corriente
directa es decir de positivo a negativo de negativo apositivo.
Se ocup tambin un motor de corriente alterna este motor.
Se denomina motores de corriente alterna aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica. Un motor es una maquina motriz
es un aparato que convierte una forma determinada de energa mecnica de
rotacin.

En la figura 1.1 se muestra las partes de un motor de corriente alterna.

Figura 1.1 partes de un motor de corriente alterna.

Este motor se ocup para el mezclado de los diferentes tipos alimentos por la
capacidad de tener una gran velocidad y de fuerza para mover las escobillas que
se encuentra en el mesclador de alimentos.
Tambin se ocuparon unos relevadores de 5v.
Un relevador es un dispositivo electromagntico que cuando de activa cierre o
abre uno contacto llamados contactos normalmente cerrado este cundo el
relevador est activo est cerrado y cuando se activa este se hable. Y el contacto
normalmente abierto este hace todo lo contrario del normalmente cerrado es decir
cuando est apagado esta est abierto y cuando se activa este se cierra.
Figura1.2 imagine de un relevador de 5v.

Figura1.2 relevador.

Se ocupara los relevadores para hacer el cambia de giro para los motores de
corriente continua en el cual en la figura1.3 se muestra como se hace al cambio de
giro.

Figura 1.3 cambia de giro

Se ocuparan moc para apartar la apartar de potencia con la de control.


El moc es un dispositivo que encarga de apartar la potencia y el control es decir
que esta sirve como una compuerta la cual de un lada se trabaja con 5v y del otro
lado se trabaja con 12voltsCD o 127vots CA, el moc sirve de la siguiente manera
cuando de lado de control se activa en el lado de potencia se sierra es decir que
cuando del lado de potencia est activa del lado de control tambin y cuando el
lado de control esta desactivado el lado de potencia tambin.
En la figura 1.4 se muestra el moc y en la figura 1.5 estructura interna de moc.

Figura1.4 el moc.

Figura 1.5 la estructura de la moc

Se ocup un tip 127.


Este dispositivo es como un amplificador de corriente y de voltaje este dispositivo
de ocupo para alimentar el moc ya que en la salida del arduinio te de un voltaje de
5volt pero la corriente no es la suficiente para alimentar 2 0 3 moc a la vez.
En la figura 1.6 se muestra la imagen del tip y en la figura 1,7 se muestra la
estructura interna.

Figura 1.6 imagen del tip

figura1.7 estructura interna del tip

Tambin se ocuparon resistencias de diferentes valores este dispositivo sirve para


proteccin de los dispositivos como el moc y el arduino.
En la figura 1.8 se muestra la imagen de la resistencia.

Figura 1.8 imagen de la resistencia.

Se ocup un arduino.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y
un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares .
Este dispositivo se utiliz para hacer la interfaz de labview, con este dispositivo se pudo hacer
una la comunicacin al exterior es decir poder controlar desde una pantalla la maquinaria.
En la figura 1.9 se muestra la imagen el arduino.

Figura 1.9 imagen del arduino

Tambin se ocup tubular cuadra de pulgada.


Este dispositivo se utiliz para hacer la estructura de nuestra maquinaria en la
figura 2.0 se muestra la imagen de la tubera cuadrada.

Figura 2.0 imagen de la tubera cuadrada.

Tambin se ocup dos tornillos sinfn.


Este dispositivo se ocup para hacer que las compuertas de las estructuras de vaciado de
nuestro alimento las cuales se cortaron en dos partes para que en la los 5 motores de
corriente continua. En la figura 2.1 se muestra la imagen de tornillo sinfn.

Figura 2.1 imagen de la tuerca sinfn.

Tambin se ocuparon 5 tuercas para que las compuertas se cerraran cuando el tonillo gira
la tuerca se mueve, en la figura 2.2 se muestra la imagen de las tuercas.

Figura 2.2 imagen de la tuerca

Su utiliz un sensor de limite.


Este dispositivo como su nombre lo dice sirve para verificar cuando el motor llegue
a cerrar la compuerta o cuando la compuerta se abra el motor se apagara para
que se salga el alimento o para cerrar para que cierre para que no salga el
alimento. En la figura 2.3 se muestra el sensor de lmite.

Figura 2.3 se muestra el sensor de lmite.

Se utiliz un sensor de ultrasnico:


Este dispositivo sirve para que se mida la porcin del contenedor este estar
puesto en la parte de abajo para mostrar cuando el contenedor este vaco. Figura
2.4 imagen se muestra el sensor de lmite.

Figura 2.4 imagen se muestra el sensor de lmite.

Se utiliz lmina para el armado de los contenedores r de la revolvedora. , Figura


2.5 imagen de la lamina

Figura 2.5 imagen de la lamina

Desarrollo
El proyecto presentado es una mezcladora de alimentos para tres tipos diferentes
de animales, los cuales son vaca, borrego y cerdo. Utilizamos cuatro tipos de
alimento diferentes los cuales son sorgo, maz, semilla de algodn y galleta, estos
para crear una mezcla balanceada y proporcional de acuerdo a especificaciones
de alimentacin que ya estn establecidas, ya que los animales tienen diferentes
tipos de propsito en la industria ganadera, algunos de estos animales son
utilizados para producir leche como las vacas y tienen que tener una alimentacin
adecuada para que esta genere la cantidad suficiente de leche o aumente su
produccin de la misma. El clculo de las porciones de alimento para cada animal
se obtuvo a base de una investigacin y una frmula que se llama el cuadrado de
Persing, esta frmula nos permiti saber la cantidad y porcin de alimento
necesaria para cada animal.

Toda la estructura del proyecto realizado esta hacha de tubos de metal los cuales
fueron soldados para hacer una estructura de aproximadamente tres metro de
altura, esta estructura contiene las gavetas para almacenar los alimentos, la parte
de medicin para las porciones y por ltimo la revolvedora por la cual se sale el
producto final del alimento mezclado.

El diseo que propusimos de la mezcladora est pensado para almacenar cuatro


tipos de alimento, este se encuentra en la parte superior del diseo, el alimento es
almacenado en gavetas de un metro de alto y cuarenta centmetros de ancho.
Para medir la porciones de alimento necesario para cada animal se colocaron
tubos cuadrados de treinta y cinco centmetros de largo, todos del mismo tamao,
pero con unos cortes donde colocamos compuertas, dos en cada tubo una en la
parte superior del tubo con la finalidad de detener el alimento que cae de las
gavetas, la segunda compuerta est diseada para detener el alimento cuando se
obtiene la medicin. Las compuestas se encuentran ligadas, cundo la compuerta
de la parte superior est cerrada para detener el alimento de las gavetas la
compuerta de abajo se mantiene abierta, y sucede lo mismo a la inversa, la
compuerta de abajo se cierra para que la compuerta de la parte superior se abra y
deje caer el alimento y se haga la medicin para posteriormente dejarla caer en la
revolvedora.

Desarrollo de nuestra maquinaria


Primero que se hizo fue hacer el contenedor la cual se muestra la figura 2.6

Figura 2.6 estructura imagen del contenedor.

Lo segundo que se hiso fue desarrollar la estructura donde pondra el contenedor,


en la figura 2.7 se muestra la imagen de la estructura.

Figura 2.7 se muestra la imagen de la estructura

Lo tercero que se hizo fue desarrollar la revolvedora en la figura 2.8 la imagen de


la revolvedora.

Figura 2.8 la imagen de la revolvedora.

Lo cuarto que se hizo fue hacer soldar la tubera cuadra de 3/5 para el vaciado de
nuestro alimento, la figura 2.9 se muestra la tubera cuadrada soldad.

Figura 2.9 se muestra la tubera cuadrada soldad.

Lo quinto que realizo fue soldar lo tornillo sinfn a los motores de corriente continua
para hacer que habr y se cierren las compuertas de nuestra sistema de vaciado
en la figura 3.0 se muestra los tonillos sinfn soldados a los motores.

Figura 3.0 se muestra los tonillos sinfn soldados a los motores .

Lo sexto que realizo fue hacer las compuertas para nuestro sistema de vaciado
de nuestro contenedor, en la figura 3.1 se muestra nuestras compuertas.

Figura 3.1 se muestra la imagen de nuestras compuertas.

Lo sptimo que hicimos fue realizar la colocacin de nuestros motores a las


compuertas. En la figura 3.2 se muestra la imagen de la colocacin de nuestros
motores.

Figura 3.2 se muestra la imagen de la colocacin de nuestros motores.

Lo octavo que hicimos fue pramiar la estructura para que despus de praimar, en
la figura 3.3 se muestra la imagen del praimado de la estructura. Y en la figura 3.4
el terminado del priamer.

Figura 3.3 se muestra la imagen del praimado de la estructura.

Figura 3.4 el terminado del priamer.

Lo noveno que se realizo fue pinta la estructura de color verde, amarillo, y rojo,
como se muestra en la figura 3,5 al igual que el sistema de esclelas y l una
barandales por seguridad

Figura 3.5 pintado de la estructura.

Lo decimos que hicimos fue realizar la colocacin de cableado y posicin de


nuestros sensores .figura 3.6 imagen de la colocacin de cableado y pocin de
sensores
Figura 3,6 imagen de la colocacin de cableado y pocin de sensores

Lo onceavo que hicimos fue realizar la colocacin de nuestro sistema de control


de potencia de los motores y de los sensores, en figura 3.7 imagen de la
colocacin de potencia de motores y sensores.

Figura 3.7 imagen de la colocacin de potencia de motores y sensores.

Y por ltimo que se realiz fue hacer la prueba para checar que funcione
correctamente. En la figura 3.8 se muestra la prueba de los circuitos.

Figura 3.8 prueba de los circuitos.

Programacin:
La programacin se desarroll e labview la cual en una pantalla se mostrara un
pantalla donde se mostrara tres animales. Figura 3.9 se muestra la imagen de la
pantalla.

Figura 3.9

En la figura 3.9.1 se muestra programacin de la pantalla se en este caso se


utilizaron case

Figura 3.9.1

Cuando se presione la pantalla se muestra otra pantalla la cual se desplegar tres


tipos de tamaos distintos, figura 4.0 se muestra la pantalla de los tres tipos de
tamaos.

Figura 4.0.
En la figura 4.1.1 se muestra la programacin de la pantalla que tambin se utiliz
case.

Figura 4.1.1

Cuando presione el tipo de tamao se iniciara el proceso y cuando termine el


proceso se cerrara la pantalla.
Resultados:
Lo resultadas que se obtuvieron de nuestra maquinaria fueron los siguientes la
revolvedora que se dise su sufriente para que se mezclaran los alimentos.

Las tuercas sin fin tambin sirvieron y estas nos dieron una gran facilidad para que
las compuertas se cerrar y se abrieran al mismo tiempo por lo cual el sistema de
cerrado y abertura funcionando bien.
Hablando de los resultados de la maquina con el ganado este resulto favorable
para el productor de ganando ya que no solo mezcla el alimento s que tambin
este tiene una dieta especificada en el programa y en teste caso ya no es
necesario estar pesando de un en uno los diferentes tipos de alimentos y esto
tiene una respuesta favorable para que mientras el producto est mezclando los
alimentos este estar haciendo otra cosa al mismo tiempo.
Otra respuesta favorable es que este producto se puede modificar para otros tipos
de alimento ya que solo hay que cambiar la programacin en la computadora
Otro resultado favorable fue que el productor de ganado le pareci favorable
nuestra maquinaria como producto para su compra de la misma.
Otro resultado favorable es que en el mercado no exista un maquina similar a esta
es decir que si hay pero solo para revolver y no da una dieta especifica.

Conclusiones:
Llegamos a la conclusin de que en el valle del mezquital sus alrededores ms de
50% de las personas se dedica a la produccin de diferentes tipos de ganado por
lo cual decidimos que la maquinaria es acta para el desarrollo de los diferentes
tipos de ganado por lo cual este maquinaria es perfecta para el desarrollo de
nuestra maquinaria para la produccin y venta de la misma.
Tambin descubrimos que cuando se dese hacer una revolvedora como la nuestra
lo primero que se necesita es saber si quieres que el motor tenga fuerza o
velocidad, en nuestro coso se decidi por tener fuerza y sacrificar la velocidad esto
es para que cuando nuestro alimento caiga tenga la capacidad de mover una
aproximacin mxima de 45kg de los cuatro alimentos ya juntos, para lo cual en la
revolvedora se tuvo que soldar uno engranes para lo cual en este nuestro se
consigui dos estrella de bicicletas una pequea ya la otra ms grande, la estrella
grande se sold en nuestra revolvedora y la pequea y el motor, es decir por cada
vuelta que de la estrella grande la pequea dar dos vueltas esto con el fin de
reducir la velocidad y tener una mayor fuerza motriz.
Tambin se descubri que para nuestra revolvedora funcionara correctamente se
le tuvo que hacer varias modificaciones, es decir le tuvo que cambiar el sistema
de palas, porque cuando el moto girara en lugar que saliera el alimento este solo
la mandaba parar atrs del contenedor lo cual se le tuvo que cambiar su sistema
de palas para otro sentido esto para que cuando nuestro motor girar el alimento
saliera del contenedor.
Otra erro que se tuvo que corregir fue que las palas del mesclador si sacaba el
alimento pero se quedaba un poco en la parta inferior de nuestro contenedor para
la cual se lleg a un acuerdo de poner unas escobillas para que esta las berras y
que un poca menos de los que se quedaba en el contenedor.