Altivar

Gua de puesta en marcha Altivar 31
Contenido
ANTES DE COMENZAR .......................................................................................................... 51

Acerca de este documento ................................................................................................ 52
Recomendaciones preliminares ......................................................................................... 53
Precauciones ..................................................................................................................... 53
Configuracin y ampliacin de las funciones ..................................................................... 54
Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro ............... 54
Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia ................................... 55
PUESTA EN MARCHA ............................................................................................................ 56
DIMENSIONES ........................................................................................................................ 57
MONTAJE ................................................................................................................................ 59
Espacio libre ...................................................................................................................... 59
Desmontaje de la cubierta protectora ................................................................................ 59
Mtodos de montaje .......................................................................................................... 60
Curvas de degradacin ...................................................................................................... 61
Velocidades mnimas del flujo de aire ............................................................................... 62
PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS ............................................. 63
INSTALACIN ELCTRICA .................................................................................................... 63
ALAMBRADO ........................................................................................................................... 66
Acceso a las terminales ..................................................................................................... 66
Terminales de potencia ...................................................................................................... 66
Terminales de control ........................................................................................................ 68
Diagrama de alambrado de los ajustes de fbrica ............................................................. 70
Conmutador de entrada lgica ........................................................................................... 71
PROGRAMACIN ................................................................................................................... 72
Funciones que muestra la terminal de programacin y ajustes ......................................... 72
Acceso a los mens ........................................................................................................... 74
Parmetro bFr .................................................................................................................... 75
SEt- Men de ajustes ......................................................................................................... 75
drC- Men de control del variador ..................................................................................... 79
I-O- Men de asignacin de E/S ........................................................................................ 83
SUP- Men de supervisin ................................................................................................ 85
DIAGNSTICO DE PROBLEMAS ........................................................................................... 87
Visualizacin de fallas ........................................................................................................ 87
El variador no arranca ni muestra nada en la pantalla ...................................................... 87
2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
49
ESPAOL
VVDED303043US
01/2004
Gua de puesta en marcha Altivar

Contenido
31
VVDED303043US
01/2004
ESPAOL
Fallas que no pueden restablecerse automticamente ...................................................... 87

Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico ..................... 89
Fallas que sern restablecidas tan pronto y se elimine la falla .......................................... 91
50

Antes de comenzar
VVDED303043US
01/2004
ANTES DE COMENZAR
Asegrese de leer y seguir estas instrucciones antes de comenzar cualquier
procedimiento con el variador de velocidad.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y entender esta gua de puesta en marcha antes de instalar o hacer
funcionar el variador de velocidad Altivar 31. La instalacin, ajustes, reparaciones y
servicios de mantenimiento debern ser realizados por personal especializado.
Si desea obtener ms informacin sobre los variadores de velocidad Altivar 31, consulte
el Manual de instalacin, VVDED303041US, y el Manual de programacin,
VVDED303042US. Ambos manuales han sido incluidos en un el CD-ROM que acompaa
al variador de velocidad. Estos manuales tambin se encuentran disponibles en el sitio
web www.us.SquareD.com o con su representante de Schneider Electric.
El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos de cdigos
correspondientes con respecto a la puesta a tierra del equipo.
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de circuito impresas,
funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Use slo herramientas con aislamiento
elctrico.
NO toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de
conexin cuando haya tensin.
NO haga un puente sobre las terminales PA y PC o sobre los capacitores de a (c.d.).
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o de arrancar y
detener el variador de velocidad.
Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad.
Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
Desconecte toda la alimentacin incluyendo la alimentacin de control externa que
pudiese estar presente antes de prestar servicio al variador de velocidad. ESPERE 3
MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.). Luego, siga el
procedimiento de medicin de la tensin del bus de a (c.d.), en la pgina 63, para
verificar que la tensin de a (c.d.) sea menor que 45 V a (c.d.). Los LED del variador
de velocidad no son indicadores exactos de la falta de tensin en el bus de a (c.d.).
ESPAOL
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.

51

Antes de comenzar
31
VVDED303043US
01/2004
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar
daado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
Acerca de este documento
ESPAOL
Esta gua de puesta en marcha describe los pasos mnimos necesarios para poner
en servicio un variador de velocidad Altivar 31 (ATV31). El CD-ROM incluido con el
variador de velocidad contiene la siguiente documentacin adicional:
Manual de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31 ,

VVDED303041US
Manual de programacin de los variadores de velocidad Altivar 31,
VVDED303042US
Las operaciones, parmetros y fallas descritas en esta gua asumen la

configuracin de fbrica en los mens CtL-, FUn-, FLt- y CON-. Es posible que el
variador de velocidad se comporte de manera diferente si se realizan
modificaciones a los ajustes de fbrica en estos mens.
Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para
obtener informacin completa sobre la programacin y los mens CtL-, FUn-, FLty CON-. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31
para obtener instrucciones completas sobre la instalacin.
NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para
diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero
ACC es un parmetro.
52

Antes de comenzar
VVDED303043US
01/2004
RECOMENDACIONES PRELIMINARES
Precauciones
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer este
manual y de seguir todas las precauciones.
PRECAUCIN
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que la
tensin de lnea sea compatible con la gama de tensin de alimentacin del
variador de velocidad. Es posible que se dae el variador de velocidad si la
tensin de lnea no es compatible.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de

que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un
arranque accidental.
Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque
inmediato del motor al salir de los mens de configuracin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o

lesiones serias.
53
ESPAOL
TENSIN DE LNEA INCOMPATIBLE

Antes de comenzar
31
VVDED303043US
01/2004
Configuracin y ampliacin de las funciones
PELIGRO
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de

funcionamiento no presenten ningn riesgo.
Se recomienda que las modificaciones a los ajustes actuales de
funcionamiento se realicen con el variador de velocidad parado.
ESPAOL

lesiones serias.
Esta gua de arranque trata sobre los siguientes mens:
SEtdrCI-OSUP-
Men de ajustes (pgina 75)

Men de control del variador (pgina 79)
Men de asignacin de E/S (pgina 83)
Men de supervisin (pgina 85)
En caso de ser necesario, utilice la terminal de programacin y ajustes para

modificar las configuraciones y ampliar las funciones del variador. Siempre es
posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en InI
en el men drC-. Consulte la pgina 82.
Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro

Con la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad despus de
restablecer manualmente una falla o un comando de paro, deber restablecer los
comandos de marcha adelante y marcha atrs para poner en marcha el variador.
Si no se han reiniciado estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no
arrancar.
54
VVDED303043US
01/2004

Antes de comenzar
Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor

Con la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est
activa. Para verificar un variador de velocidad durante una prueba o en un entorno
de mantenimiento, sin tener que cambiar a un motor con la misma capacidad
nominal que el variador, desactive la funcin de deteccin de prdida de fase del
motor y configure en L la relacin de tensin / frecuencia (UFt); o sea el par
constante (consulte la pgina 81). Consulte el Manual de programacin de los
variadores ATV31 para obtener ms informacin.
Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por

impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con
cargas no lineales.
Los variadores de velocidad ATV31M2 y N4 incluyen filtros de interferencia a la
radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden
ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra
por impedancia para aumentar la vida til de funcionamiento de los capacitores.
Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para
obtener ms informacin.
55
ESPAOL
Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

PUESTA EN MARCHA
31
VVDED303043US
01/2004
PUESTA EN MARCHA
1. Monte el variador (pginas 5962).
2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad (pginas 6370).
Conecte los conductores de puesta a tierra.

Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la
gama de tensin del variador de velocidad.
Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la
tensin del variador.
3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha.

4. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 7578).
ESPAOL
bFr (frecuencia nominal del motor), si es diferente a 50 Hz., bFr se muestra

por la primera vez que se energiza el variador en la terminal de
programacin y ajustes. Se puede acceder a esta funcin, en cualquier
momento, a travs del men drC- (consulte la pgina 79).
ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin)
LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad
cuando la referencia est en su valor mximo)
ItH (proteccin trmica del motor)
SP2, SP3, SP4 (velocidades preseleccionadas 2, 3 y 4)
5. Si la configuracin de fbrica no es adecuada para la aplicacin, configure los

parmetros y asignaciones de E/S en los mens drC- (pgina 79) y I-O(pgina 83).
6. Desenergice el variador de velocidad, siguiendo el procedimiento de medicin
de la tensin del bus en la pgina 63, y luego conecte los cables de control a
las entradas lgicas y analgicas.
7. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de una
entrada lgica (consulte la pgina 70).
8. Ajuste la referencia de velocidad.
56

Dimensiones
VVDED303043US
01/2004
ATV31 Size 1 to 6 Dimensions.eps
DIMENSIONES
Tabla 1:
Tamaos de marco 1 a 6
ATV31[1]
G [3]
h
Tamao
a
b
c [2]
mm
mm
mm
de
mm
mm
marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)
H [3]
mm
(pulg)
Peso
mm
kg (lbs.)
(pulg)
H018M3X, H037M3X
72
(2,83)
145
(5,71)
120
(4,72)
60
(2,36)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
0,9
(1,99)
H055M3X, H075M3X
72
(2,83)
145
(5,71)
130
(5,12)
60
(2,36)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
0,9
(1,99)
H018M2, H037M2
72
(2,83)
145
(5,71)
130
(5,12)
60
(2,36)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
1,05
(2,32)
H055M2, H075M2
72
(2,83)
145
(5,71)
140
(5,51)
60
(2,36)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
1,05
(2,32)
HU11M3X,
HU15M3X
105
(4,13)
143
(5,63)
130
(5,12)
93
(3,66)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
1,25
(2,76)
HU11M2, HU15M2,
HU22M3X,
H037N4, H055N4,
H075N4,
HU11N4,HU15N4,
H075S6X, HU15S6X
105
(4,13)
143
(5,63)
150
(5,91)
93
(3,66)
5
(0,20)
121,5
(4,78)
2x5
(0,20)
1,35
(2,92)
[1]
[2]
[3]
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara
segn el tamao o capacidad nominal del variador.
En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el
potencimetro.
Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).
57
ESPAOL
31
VVDED303043US
01/2004
ATV31 Size 7 to 8 Dimensions.eps

Dimensiones
ESPAOL
Tabla 2:
Tamaos de marco 7 a 9
ATV31[1]
G [3]
h
Tamao
a
b
c [2]
mm
mm
mm
de
mm
mm
marco (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)
H [3]
mm
(pulg)
Peso
mm
kg (lbs.)
(pulg)
HU22M2, HU30M3X,
HU40M3X, HU22N4,
HU30N4, HU40N4,
HU22S6X, HU40S6X
140
(5,51)
184
(7,24)
150
(5,91)
126
(4,96)
6,5
(0,26)
157
(6,18)
4x5
(0,20)
2,35
(5,19)
HU55M3X,
HU75M3X,
HU55N4, HU75N4,
HU55S6X, HU75S6X
180
(7,09)
232
(9,13)
170
(6,69)
160
(6,30)
5
(0,20)
210
(8,27)
4x5
(0,20)
4,70
(10,39)
HD11M3X,
HD15M3X,
HD11N4, HD15N4,
HD11S6X, HD15S6X
245
(9,65)
330
(13,0)
190
(7,48)
225
(8,86)
7
(1,93)
295
(11,61)
4x6
(0,24)
9,0
(19,89)
[1]
[2]
[3]
58
En los variadores con un potencimetro y botn de Arranque/Paro, agregue 8 mm (0,31 pulg) para el
potencimetro.
Los valores de esta medida son 1 mm (0,04 pulg).

Montaje
VVDED303043US
01/2004
MONTAJE
Instale el variador verticalmente, 10.

No coloque el variador cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente alrededor del variador
para garantizar la circulacin del aire desde abajo
hasta arriba de la unidad.
50 mm
(1,97 pulg.)
Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en

el frente del variador.
ESPAOL
50 mm
(1,97 pulg.)
ATV31 Clearances.eps
Espacio libre
Desmontaje de la cubierta protectora
ATV31Protective Cover.eps
Cuando la proteccin IP20 es adecuada, retire la cubierta protectora de la parte

superior del variador de velocidad como se muestra en el dibujo a continuacin.
Consulte las pginas 60 a 18 para determinar el tipo de montaje apropiado para su
aplicacin antes de retirar la cubierta protectora del variador.
Ejemplo: ATV31HU11M3X
59

Montaje
31
VVDED303043US
01/2004
Mtodos de montaje
Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta

protectora en su lugar.
50 mm
50 mm
(1,97 pulg)
(1,97 pulg)
ATV31 Mounting A.eps
Montaje tipo A
Variadores de velocidad montados uno al lado del otro, con la cubierta

protectora desmontada (grado de proteccin IP20).
Montaje tipo C
Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta

protectora desmontada (grado de proteccin IP20).
60
50 mm
50 mm
(1,97 pulg)
(1,97 pulg)
ATV31 Mounting C.eps
ATV31 Mounting B.eps
ESPAOL
Montaje tipo B

Montaje
VVDED303043US
01/2004
Curvas de degradacin
La siguiente figura ilustra las curvas de degradacin de la corriente (In) del variador
como una funcin de la temperatura, de la frecuencia de conmutacin y del tipo de
montaje. Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C, interpole entre dos
curvas.
Los variadores de velocidad ATV31 pueden utilizarse en altitudes de hasta un
mximo de 1 000 m (3 300 pies) sin degradacin. Degradacin del 1% por cada
100 m (330 pies) (adicionales).
In = 100 %
-5%
- 10 %
90 %
- 10 %
- 15 %
- 20 %
80 %
- 25 %
- 30 %
70 %
- 35 %
60 %
- 40 %
50 %
- 50 %
40 C, tipos de montaje A, B, C
- 25 %
50 C, montaje tipo C
- 35 %
50 C, montajes tipos A y B
- 45 %
60 C, montaje tipo C
- 55 %
40 %
60 C, montajes tipos A y B
- 65 %
30 %
Frecuencia de conmutacin
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
61
ESPAOL
ATV31 Derating.eps
I/In

Montaje
31
VVDED303043US
01/2004
Velocidades mnimas del flujo de aire

Si va a instalar el variador en un gabinete, suministre un flujo de aire por lo menos
igual al valor que figura en la tabla 3.
Tabla 3:
Velocidades mnimas del flujo de aire
ESPAOL
ATV31[1]
m3/hora
CFM
H018M2, H037M2, H055M2

H018M3X, H037M3X, H055M3X,
H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4
H075S6X, HU15S6X
18
10,6
H075M2, HU11M2, HU15M2

H075M3X, HU11M3X, HU15M3X
HU15N4, HU22N4
HU22S6X, HU40S6X
33
19,4
HU22M2,
HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X
HU30N4, HU40N4
HU55S6X, HU75S6X
93
54,8
HU55M3X
HU55N4, HU75N4,
HD11S6X
102
60,1
HU75M3X, HD11M3X,
HD11N4, HD15N4,
HD15S6X
168
99,0
HD15M3X
216
127,2
[1]
62
Velocidad del flujo de aire
A travs de esta gua, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero
que vara segn el tamao o capacidad nominal del variador.

Procedimiento de medicin de la tensin del bus
VVDED303043US
01/2004
PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender las precauciones descritas en la pgina 51
antes de realizar este procedimiento.
La tensin del bus puede exceder 1 000 V a (c.d.). Utilice equipo de medicin
apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la tensin de los capacitores
del bus:
1. Desenergice el variador de velocidad.
2. Espere 3 minutos hasta que se descargue el bus de a (c.d.).
3. Mida la tensin del bus de a (c.d.) entre las terminales PA (+) y PC ();
asegrese de que la tensin sea menor que 45 V a (c.d.). Consulte el Manual
de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para conocer la ubicacin
de las terminales de potencia. Es posible que lleve hasta 15 minutos para
que se descarguen los capacitores del bus de a (c.d.).
4. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus, pngase en
contacto con su representante local de Schneider Electric. No realice servicios
de mantenimiento ni haga funcionar el variador de velocidad.
INSTALACIN ELCTRICA
Asegrese de que la instalacin elctrica del variador de velocidad cumpla con los
requisitos de los cdigos nacionales y locales correspondientes.
Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de alimentacin entrante

y que la tensin, frecuencia y corriente del motor correspondan al valor
nominal especificado en la placa de datos del variador.
63
ESPAOL
El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte o lesiones

serias.

Instalacin elctrica
31
VVDED303043US
01/2004
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra
provisto, tal como se muestra en la figura. El panel del variador de velocidad
deber estar correctamente conectado a tierra antes de energizarse.
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.
ESPAOL
Asegrese de que la resistencia a tierra

sea de 1 ohm o menor. Conecte
mltiples variadores a tierra como se
muestra a la derecha. No instale los
conductores de tierra en bucle ni los
conecte en serie.
Variador de
velocidad
Variador de
velocidad
Variador de
velocidad
Proporcione proteccin contra sobrecorrientes. Para alcanzar la corriente

nominal de cortocircuito especificada en la placa de datos del variador de
velocidad, instale los fusibles de corriente elctrica recomendados.
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar

correctamente coordinados.
El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001-SEDE requiere la
proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en la
placa de datos del variador para alcanzar las corrientes nominales de
cortocircuito publicadas.
No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de corriente
elctrica cuya capacidad de cortocircuito exceda la corriente nominal de
cortocircuito del variador que figura en la placa de datos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
64

Instalacin elctrica
VVDED303043US
01/2004
No utilice cables impregnados con minerales. Seleccione los cables del motor
con una capacitancia baja de fase a fase y fase a tierra.
Los cables del motor debern ser de por lo menos 0,5 m (20 pulg) de largo.
No tienda los cables de control, de la corriente elctrica ni del motor, en el
mismo tubo conduit. No tienda los cables del motor de diferentes variadores
de velocidad en el mismo tubo conduit. Separe el tubo conduit metlico que
lleva los cables de la alimentacin del tubo conduit metlico que lleva los
cables de control, por lo menos 8 cm (3 pulg). Separe los tubos conduit no
metlicos o las charolas de cables que llevan los cables de alimentacin, del
tubo conduit metlico que lleva los cables de control, por lo menos 31 cm (12
pulg). Cruce siempre los cables de la alimentacin y de control en ngulo recto.
ESPAOL
ADVERTENCIA
CONEXIONES INCORRECTAS DE LOS CABLES
El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de

entrada a las terminales de salida (U, V, W).
Revise las conexiones de la alimentacin antes de energizar el variador.
Si va a sustituir otro variador de velocidad, verifique que todas las
conexiones de los cables al variador ATV31 cumplan con las instrucciones
de alambrado detalladas en este manual.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
No sumerja los cables del motor en el agua.

No utilice apartarrayos ni capacitores para correccin del factor de potencia en
la salida del variador de velocidad.
Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales como rels,
contactores y vlvulas solenoides) con supresores de ruido elctrico o
conctelos a un circuito separado.
65

Alambrado
31
VVDED303043US
01/2004
ALAMBRADO
Acceso a las terminales
ESPAOL
ATV31 Terminals.eps
Para obtener acceso a las terminales, abra la cubierta como se muestra en la

figura.
Ejemplo ATV31HU11M2
Terminales de potencia
Conecte las terminales de potencia antes de conectar las terminales de control.
Tabla 4:
Caractersticas de las terminales de potencia
ATV31[1]
Capacidad mxima de
conexin
Par de apriete
en Nm
(lbs-pulg)
AWG
mm2
H018M2, H037M2, H055M2, H075M2, H018M3X,

H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X
14
2.5
0,8
(7,08)
HU11M2, HU15M2, HU22M2, HU22M3X, HU30M3X,

HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4,
HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4,
H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X
10
1,2
(10,62)
66

Alambrado
VVDED303043US
01/2004
Tabla 4:
Caractersticas de las terminales de potencia (continuacin)

Capacidad mxima de
conexin
ATV31[1]
Par de apriete
en Nm
(lbs-pulg)
AWG
mm2
HU55M3X, HU75M3X,
HU55N4, HU75N4,
HU55S6X, HU75S6X
16
2,2
(19,47)
HD11M3X, HD15M3X,
HD11N4, HD15N4,
HD11S6X, HD15S6X
25
4
(35,40)
Tabla 5:
ESPAOL
[1]
Funciones de las terminales de potencia
Terminal
Funcin
En los variadores de
velocidad ATV31
Terminal de tierra
Todos los valores nominales
R/L1
S/L2
ATV31M2[1]
R/L1
S/L2
T/L3
Fuente de alimentacin
ATV31M3X[1]
ATV31N4[1]
ATV31S6X[1]
PO
Bus de a (c.d.) + polaridad
PA/+
Salida a la resistencia de frenado (+

polaridad)
PB
Salida a la resistencia de frenado
PC/-
Bus de a (c.d.) - polaridad
U/T1
V/T2
W/T3
Salidas al motor
[1]
NOTA: Nunca retire la conexin comn entre PO y PA/+.
67

Alambrado
31
VVDED303043US
01/2004
Terminales de control
ESPAOL
Tabla 6:
Caractersticas de las terminales de control
Terminal Funcin
Especificaciones elctricas
R1A
R1B
R1C
R1A es un contacto N.A.

R1B es un contacto N.C.
R1C es comn.
R1 es un rel programable,
ajustado de fbrica como un rel
de falla. Como rel de falla, R1A
est cerrado y R1B est abierto
cuando el variador de velocidad
se energiza sin una falla.
Capacidad de conmutacin mnima: 10 mA para 5 V c

Capacidad mxima de conmutacin en una carga resistiva
(factor de potencia = 1 y constante de tiempo L/R = 0 ms):
5 A para 250 V a y 30 V c
Capacidad mxima de conmutacin en una carga inductiva
(factor de potencia = 0,4 y constante de tiempo L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a y 30 V c
Tiempo de muestreo: 8 ms
Vida til: 100 000 operaciones en la potencia mxima de
conmutacin de 1 000 000 operaciones en la potencia
mnima de conmutacin
R2A
R2C
Contacto N.A. del rel

programable R2
COM
Comn, E/S analgicas
0V
AI1
Entrada analgica de tensin
Entrada analgica 0 a +10 V (la tensin mx. de seguridad es 30 V)

Impedancia: 30 k
Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits
Precisin: 4,3% del valor mx.
Linealidad: 0,2% del valor mx.
Operacin con un cable blindado: 100 m mx.
10 V
Fuente de alimentacin para el

potencimetro de punto de
referencia: 1 a 10 k
+10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegida contra cortocircuitos y

sobrecargas
Entrada analgica de tensin
Entrada analgica bipolar 0 a 10 V (la tensin mx. de

seguridad es de 30 V)
La polaridad + o de la tensin en AI2 afecta el sentido del
punto de referencia y por lo tanto el sentido de
funcionamiento.
Impedancia: 30 k
Resolucin: 0,01 V, convertidor de 10 bits con signo +
Operacin con un cable blindado: 100 m mx.
AI2
68

Alambrado
VVDED303043US
01/2004
Caractersticas de las terminales de control (continuacin)
Terminal Funcin
Especificaciones elctricas
AI3
Entrada analgica de corriente
Entrada analgica X a Y mA; X e Y se pueden programar de 0 a

20 mA
Impedancia: 250
Resolucin: 0,02 mA, convertidor de 10 bits
COM
Comn, E/S analgicas
0V
AOV
AOC
La salida analgica de 0 a 10 V con una impedancia mn. de

carga de 470 o la salida analgica X a Y mA, con X e Y
La salida analgica de tensin programables de 0 a 20 mA y con una impedancia mx. de carga
AOV o la salida analgica de
de 800 :
corriente AOC o la salida lgica Resolucin: 8 bits [1]
Precisin: 1% [1]
de tensin en AOC
Linealidad: 0,2% [1]
Es posible asignar AOV o AOC, Tiempo de muestreo: 8 ms
o
pero no ambas.
Es posible configurar AOC como una salida lgica de 24 V con
una impedancia mn. de carga de 1,2 k.
Fuente de alimentacin de las
entradas lgicas
+ 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, 19 V mn.,

30 V mx.
Corriente mxima disponible es de 100 mA.
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Entradas lgicas
Entradas lgicas programables

Fuente de alimentacin de + 24 V (mx. 30 V)
Impedancia: 3,5 k
Estado 0 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es de <
5 V, estado 1 si la diferencia de tensin entre LI- y CLI es >
11 V
CLI
Entrada lgica comn
Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad

ATV31 para conocer la ubicacin del conmutador de entrada
lgica.
24 V
[1]
Caractersticas del convertidor digital/analgico.
69
ESPAOL
Tabla 6:

Alambrado
31
VVDED303043US
01/2004
Diagrama de alambrado de los ajustes de fbrica
Suministro de una fase
S / L2
R / L1
(1)
ATV31 Wiring.eps
ATV31M2
ATV31M3X/N4/S6X
Suministro de 3 fases
(1)
Potencimetro
de referencia
M
3a
Resistencia de
frenado, si se usa
0 10 V
A0C
COM
AOC
AOV
24V
LI6
XY mA
AI2
LI5
LI3
AI3
LI2
COM
LI4
LI1
AI1
CLI
+10
PC / -
R2C
R2A
PB
R1B
PA / +
P0
(3)
W1
R1A
R1C
T / L3
W / T3
S / L2
V / T2
U / T1
U1
V1
ESPAOL
R / L1
(2)
Uso de la salida
analgica como una
salida lgica
Rel de 24 V
o
entrada de PLC
de 24 V
o
LED
NOTA: Las terminales de la fuente de alimentacin de lnea se muestran en la parte superior y

las terminales del motor en la parte inferior. Conecte las terminales de potencia antes de conectar
las terminales de control. Instale los supresores de transitorios en todos los circuitos inductivos
situados cerca del variador de velocidad o conectados al mismo circuito.
(1) Consulte la placa de datos del variador para obtener informacin sobre los fusibles recomendados. Es
posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J.
(2) Contactos del rel de falla para indicar a distancia el estado del variador.
(3) Interna de +24 V. Si se utiliza una fuente externa (de 30 V como mx.), conecte los 0 V de la fuente a la
terminal comn y no utilice la terminal de +24 V del variador.
70

Alambrado
VVDED303043US
01/2004
Conmutador de entrada lgica
ADVERTENCIA
El conmutador de entrada lgica viene ajustado de fbrica para la lgica de
la fuente. No cambie su posicin sin consultar el Manual de instalacin de los
variadores de velocidad ATV31.
Este conmutador asigna la entrada lgica de la conexin comn a 0 V, 24 V o

flotante. Consulte el Manual de instalacin de los variadores de velocidad ATV31
para obtener ms informacin.
71
ESPAOL
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al

equipo.

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
PROGRAMACIN
PELIGRO
USUARIO NO CALIFICADO
Solamente el personal calificado deber instalar, programar y prestar servicio de

mantenimiento a este equipo.
El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de problemas, quienes
energizarn los conductores elctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata
sobre los requisitos de seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como
la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata sobre la seguridad
elctrica.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Funciones que muestra la terminal de programacin y ajustes
Cuatro visualizaciones
de siete segmentos
LED rojo
Bus de a c.d. (I)
Regresa al men o
parmetro anterior, o
aumenta el valor mostrado.
Lo lleva al siguiente men o

parmetro, o disminuye el
valor mostrado
Altivar 31
RUN
2 LED de estado de CANOPEN
Sale de un men o parmetro, o

cancela el valor mostrado para
regresar al valor anterior en la
memoria
Ingresa a un men o parmetro, o
guarda el parmetro visualizado
o el valor mostrado. Para guardar
los cambios, algunos parmetros
requieren que mantenga
sostenida la tecla ENT durante 2
segundos.
CAN
Las funciones sombreadas se muestran

slo en los variadores de velocidad
ATV31A.
El potencimetro de referencia est
activo si el parmetro Fr1 en el men
CtL- est configurado como AIP
72
ERR
ESC
ENT
RUN
STOP
RESET
Botn RUN: Arranca el motor en marcha

adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC
Botn STOP/RESET
Se utiliza para restablecer fallas
Para el motor:
- si tCC (en el men I-O-) no est configurado como
LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un
comando de parada libre.
- si tCC (en el men I-O-) est configurado como
LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si
se est parando el motor a travs de un frenado
por inyeccin, entonces se inicia una parada libre.
ATV31 Display.eps
ESPAOL

Programacin
VVDED303043US
01/2004
Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga oprimida (por
ms de 2 segundos) la tecla
o
.
Al presionar
o
su seleccin no se almacena automticamente.
Para guardar la seleccin, pulse la tecla ENT . La visualizacin parpadea
cuando almacena un valor.
el valor de uno de los parmetros de supervisin (consulte la pgina 85). La

visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por ejemplo 43.0. La
visualizacin parpadea en el modo de limitador de corriente.
init: secuencia de iniciacin
rdY: el variador est listo
dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso
nSt: Parada libre
FSt: Parada rpida
tUn: Auto ajuste en curso
Si existe una falla, la visualizacin parpadea.
73
ESPAOL
Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
Energizacin
Visualiza el estado del variador
Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza solamente
la primera vez que se energiza el variador)
ATV31 Menu Access.eps
Acceso a los mens
Ajustes
ESPAOL
Control del variador
Asignacin de E/S
Control
Mens
Funciones
Fallas
Comunicacin
Consulte el
Manual de
programacin de
los variadores de
velocidad ATV31
para obtener ms
informacin
sobre los mens
en el rea
sombreada.
Supervisin
A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para
diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero
ACC es un parmetro.
Para guardar la seleccin, pulse la tecla
Men
Parmetro
ENT
SEt-
ENT
ACC
ESC
15.0
ESC
ESC
dEC
Siguiente parmetro
74
ENT
Valor o asignacin
26.0
1 parpadeo
(guardar)
La visualizacin
parpadea cuando
almacena un valor.
ATV31 AccParam.eps
26.0
ENT

Programacin
VVDED303043US
01/2004
Parmetro bFr
Cdigo Descripcin
bFr
Frecuencia del motor
Gama de
ajustes
Ajuste de
fbrica
50 60 Hz
50 Hz
Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador o despus de restablecer los
ajustes de fbrica.
Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento.
Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina
76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 79) y tFr (pgina 81).
ESPAOL
SEt- Men de ajustes
PELIGRO
Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de

funcionamiento no presenten ningn riesgo.
Se recomienda que las modificaciones se realicen con el variador de
velocidad parado.

lesiones serias.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al

motor.
Utilice un sensor trmico en el motor para protegerlo durante cualquier
velocidad o condicin de carga.
Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad
trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la
deseada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
75

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
SEt- Men de ajustes

Gama de
ajustes
Cdigo Asignacin
ESPAOL
ACC
Ajuste de
fbrica
dEC
Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0

Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 79).
0,0 a 999,9 s
Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de
0,0 a 999,9 s
FrS a 0 Hz. Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para
la carga.
3s
3s
LSP
Velocidad baja (referencia mnima)
0 Hz
HSP
Velocidad alta (referencia mxima). Asegrese de que este ajuste sea

LSP a tFr
apropiado para el motor y la aplicacin.
bFr
ItH
Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH en la

corriente nominal indicada en la placa de datos del motor.
0 a 1,15 In [1]
Para desactivar la proteccin trmica, consulte el Manual de
programacin de los variadores de velocidad ATV31.
Segn el
valor
nominal del
variador
UFr
Compensacin IR / elevacin de tensin

Se utiliza para optimizar el par en velocidades bajas. Aumente el valor
de UFr si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable,
asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor
0 a 100%
caliente.
NOTA: La modificacin de UFt (pgina 81) har que UFr regrese al
ajuste de fbrica (20%).
20%
Ganancia de bucle de frecuencia

Se usa slo en las relaciones n y nLd (consulte la pgina 81).
Este parmetro ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la
carga accionada.
0 a 100%
Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo.
Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de
velocidad o inestabilidad en el funcionamiento.
20%
Estabilidad del bucle de frecuencia

Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de
velocidad o inestabilidad en el funcionamiento.
Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
20%
FLG
StA
[1]
76
0 a HSP
1 a 100%
In es la corriente nominal del variador de velocidad que se indica en su placa de datos.

Programacin
VVDED303043US
01/2004
SEt- Men de ajustes (continuacin)

Gama de
ajustes
Cdigo Asignacin
SLP
Ajuste de
fbrica
100
tdC
Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico.
0,1 a 30 s
0,5 s
SdC
Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico.
0 a 1,2 In [1]
0,7 In [1]
Tiempo del segundo frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico.

Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31 para
0 a 30 s
0s
Segundo nivel de la corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.).

0 a 1,2 In [1]
0,5 In [1]
ESPAOL
Compensacin de deslizamiento
Ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de
regulacin de la velocidad.
0 a 150%
Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en
la velocidad correcta en estado continuo.
Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una
compensacin excesiva y la velocidad es inestable.
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de
mantenimiento a una velocidad cero.
El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una
prdida de alimentacin o durante una falla del variador.
Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de
retencin.
FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO
La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un
largo perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor.
Proteja el motor no lo exponga a perodos prolongados de
frenado por inyeccin de a (c.d.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la
muerte, lesiones serias o dao al equipo.
tdC2
SdC2
[1]
77

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
SEt- Men de ajustes (continuacin)

Gama de
ajustes
Cdigo Asignacin
JPF
Frecuencia de salto
La frecuencia de salto evita el funcionamiento prolongado en una gama
de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una
0 a 500 Hz
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es
inactivo.
0 Hz
Segunda frecuencia de salto

Evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1
0 a 500 Hz
Hz alrededor de JP2. Esta funcin evita una velocidad crtica que
puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo.
0 Hz
SP2
2 velocidad preseleccionada
0 a 500 Hz
10 Hz
SP3
0 a 500 Hz
15 Hz
SP4
0 a 500 Hz
JF2
ESPAOL
Ajuste de
fbrica
CL1
Limitador de corriente
tLS
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja

Este parmetro define un perodo de funcionamiento en LSP (consulte
la pgina 76). Una vez transcurrido el tiempo programado, el motor se
0 a 999,9 s
para automticamente. Si la referencia de frecuencia es mayor que
LSP y si todava est activo el comando de marcha, el motor volver a
arrancar. Un valor de 0 es inactivo.
0,25 a 1,5 In
Ftd

ttd

Ctd

SdS

SFr
Se puede acceder a este parmetro a travs del men drC-. Consulte 2,0 a 16 kHz
la pgina 81.
[1]
78
20 Hz
[1]
1,5 In [1]
0
(sin lmite)
4 kHz

Programacin
VVDED303043US
01/2004
drC- Men de control del variador

A excepcin de tUn, que puede energizar el motor, los parmetros de control del
variador se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un
comando de marcha. El funcionamiento del variador puede optimizarse:
ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la placa

de datos del motor
realizando un auto ajuste (en un motor asncrono estndar)
Gama de
ajustes
Ajuste de
fbrica
Frecuencia del motor

Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los
siguientes parmetros:
HSP (pgina 76), Ftd (pgina 78), FrS (pgina 31) y tFr (pgina 81)
50 60 Hz
50 Hz
Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos
Segn el
Segn el valor
valor
nominal del
nominal del
variador
variador
Cdigo Asignacin
bFr
UnS
FrS
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos.

10 a 500 Hz
El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.
50 Hz
nCr
nSP
Segn el
valor
nominal del
variador
Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos
0,25 a 1,5 In
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos.

0 a 9999 rpm, luego 10.00 a 32.76 krpm.
Si la velocidad nominal no figura en la placa de datos, consulte el
Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31.
Segn el
valor
0 a 32760 rpm
nominal del
variador
COS
Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos
[1]
[1]
0,5 a 1
Segn el
valor
nominal del
variador
79
ESPAOL
drC- Men de control del variador

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
drC- Men de control del variador (continuacin)

Gama de
ajustes
Cdigo Asignacin
ESPAOL
tUn
tUS
[1]
80
Ajuste de
fbrica
auto ajuste
Antes de realizar un auto ajuste, asegrese de que todos los
parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) hayan
sido configurados correctamente.
nO: auto ajuste no realizado
YES: El auto ajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el
parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una falla, a
nO. Se muestra una falla tnF.
dOnE: Una vez que termina un auto ajuste, la resistencia del estator
medida ser utilizada para controlar el motor.
rUn: Un auto ajuste se realiza cada vez que se emite un comando
de marcha.
POn: Un auto ajuste se realiza cada vez que se energiza el variador.
LI1 a LI5: Un auto ajuste se realiza cuando la entrada lgica
asignada a esta funcin pasa de 0 a 1.
Nota: Un auto ajuste se realizar nicamente si no se ha activado el
comando de marcha o frenado. Un auto ajuste puede durar entre 1 y
2 segundos. No interrumpa un auto ajuste! Espere a que la
visualizacin cambie a dOnE o nO. Durante un auto ajuste, el motor
funciona en su corriente nominal.
nO
Estado del auto ajuste

tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para
controlar el motor.
PEnd: Se ha solicitado un auto ajuste, pero todava no se ha
realizado.
PrOG: Auto ajuste en curso.
FAIL: Ha fallado el auto ajuste.
dOnE: La resistencia del estator medida por la funcin de auto
ajuste ser utilizada para controlar el motor.
tAb
VVDED303043US
01/2004

Programacin
UFt
nrd
SFr
Gama de
ajustes
Ajuste de
fbrica
Seleccin de la relacin tensin / frecuencia

L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores
especiales)
P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador)
n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par
constante)
nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no
requieren una gran dinmica. sta se comporta de la misma manera
que la razn P sin carga y la razn n con carga.) La modificacin de
UFt har que UFr regrese al ajuste de fbrica del 20%.
Frecuencia de conmutacin aleatoria

Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin
para reducir el ruido del motor.
YES: Funcin activa
nO: Funcin inactiva
YES
Ajuste para reducir el ruido audible del motor.
Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que 4
kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el
variador automticamente reducir la frecuencia de conmutacin;
tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado
normal. Consulte la pgina 61 para obtener las curvas de
degradacin.
SFr tambin se puede acceder a travs del men SEt-. Consulte la
pgina 78.
2 a 16 kHz
4.0 kHz
tFr
Frecuencia mxima de salida

10 a 500 Hz
El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz.
60 Hz
SSL
Supresin del filtro del ciclo de velocidad

nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la
referencia).
YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones
de control de posicin, ste reduce el tiempo de respuesta pero es
posible que se exceda la referencia).
nO
[1]
ESPAOL
Cdigo Asignacin
81

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004

Gama de
ajustes
Cdigo Asignacin
ESPAOL
SCS
FCS
[1]
82
Ajuste de
fbrica
Almacenamiento de las configuraciones de los parmetros

nO: Funcin inactiva
Strl: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del
auto ajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia
a nO tan pronto y se guardan las configuraciones. Use esta funcin
para guardar una configuracin de reserva adems de la
configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las
configuraciones actual y de reserva inicializadas en los ajustes de
fbrica.
nO
Retorno a los ajustes de fbrica / Restauracin de la configuracin

nO: Funcin inactiva
rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de
reserva anteriormente guardada por SCS. rECI est visible slo si se
ha realizado una configuracin de reserva. FCS automticamente
cambia a nO tan pronto y se lleva a cabo esta accin.
InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica.
FCS automticamente cambia a nO tan pronto y se lleva a cabo esta
accin.
Nota: Para que puedan tomarse en cuenta rECI e InI, pulse la tecla
ENT durante 2 segundos.
nO
VVDED303043US
01/2004

Programacin
I-O- Men de asignacin de E/S

Estos parmetros se pueden modificar slo si se para el variador y no se est
ejecutando un comando de marcha.
I-O- Men de asignacin de E/S
Ajuste de
fbrica
tCC
Configuracin del control del bloque de terminales:

2C: control de 2 hilos
3C: control de 3 hilos
LOC: Control local
Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado)
controla la marcha y el paro.
Control de 3 hilos (contacto momentneo): Se necesita pulsar marcha adelante o
marcha atrs para controlar el arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para
controlar el paro. Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad
2C
ATV31 para obtener ms informacin.
ATV31A:
En los variadores de velocidad ATV31A, la reconfiguracin de tCC en 2C vuelve
LOC
a asignar las entradas LI1 (marcha adelante) y LI2 (marcha atrs). Aunque esta
accin inactiva el botn RUN del variador, el potencimetro todava proporcionar la
referencia de velocidad. El potencimetro puede ser desactivado y la referencia de
velocidad ser asignada a la entrada analgica AI1 configurando el parmetro Fr1 en
AI1 a travs del men CTL-. Consulte el Manual de programacin de los variadores
Nota: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.
Esta accin regresa a sus ajustes de fbrica rrS, tCt y todas las funciones que afectan
las entradas lgicas.
tCt
Tipo de control de 2 hilos (este parmetro se puede acceder slo si tCC est ajustado
en 2C)
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando
est energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un
valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante.
trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin
de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de trn
la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el
variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el
motor.
PFD: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la
entrada de marcha atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est
funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante.
83
ESPAOL
Cdigo Asignacin

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
I-O- Men de asignacin de E/S (continuacin)

Ajuste de
fbrica
Cdigo Asignacin
ESPAOL
rrS
CrL3
CrH3
ADt
dO
r1
r2
SCS
FCS
84
Marcha atrs a travs de una entrada lgica

nO: No asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de
marcha atrs por otros medios, por ejemplo como tensin negativa en AI2 o a travs
de un comando de conexin en serie.
LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC est configurada en 2C
LI3: Entrada lgica LI3
Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31.
Idntico al men drC-, consulte las pginas 82 y 82.
VVDED303043US
01/2004

Programacin
SUP- Men de supervisin

Se puede tener acceso a los parmetros de supervisin ya sea con el variador
parado o en marcha. Algunas funciones tienen varios parmetros asociados. Para
clarificar la programacin y mantener corta las listas de parmetros, estas
funciones se han agrupado en los sub-mens. As como los mens, los sub-mens
han sido identificados con un guin despus de su cdigo, por ejemplo LIF-.
Para visualizar otro parmetro, desplcese al parmetro de supervisin deseado y

pulse la tecla ENT. Para conservar su seleccin como el nuevo valor por omisin,
de nuevo pulse y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de
este parmetro se visualizar durante el funcionamiento del variador, aun despus
de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva seleccin no es confirmada
pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresar al parmetro anterior
despus de apagarlo y volverlo a encender.
SUP- Men de supervisin
Cdigo
Descripcin
Gama
Los parmetros sombreados aparecern solamente si se ha activado la

funcin.
LFr
Referencia de frecuencia para el control a travs de una terminal

integrada o una remota.
0 a 500 Hz
rPI
Referencia PI interna
0 a 100%
FrH
Referencia de frecuencia (valor absoluto)
0 a 500 Hz
rFr
Frecuencia de salida aplicada al motor
- 500 Hz a + 500 Hz
SPd
Valor de salida en unidades del cliente

Consulte el Manual de programacin de los variadores ATV31.
LCr
Corriente del motor (A)
OPr
Potencia del motor

100% = potencia nominal del motor
ULn
Tensin de lnea calculada de la tensin medida en el bus de a (c.d.) (V~ (c.a.).
85
ESPAOL
Si el variador est en marcha, el valor de uno de los parmetros de supervisin se

muestra en la pantalla. El ajuste de fbrica es la frecuencia de salida (rFr).

Programacin
31
VVDED303043US
01/2004
SUP- Men de supervisin (continuacin)
ESPAOL
Cdigo
86
Descripcin
Gama
tHr
Estado trmico del motor

100% = estado trmico nominal
118% = umbral OLF (sobrecarga del motor, consulte la pgina 89)
tHd
Estado trmico del variador

100% = estado trmico nominal
118% = umbral OHF (sobrecarga del variador, consulte la pgina 89)
LFt
ltima falla
Consulte Diagnstico de problemas en la pgina 87
Otr
Par motor
100% = par nominal del motor
rtH
Tiempo de funcionamiento
El tiempo total en que ha estado energizado el motor:
0 a 9999 (horas), luego 10.00 a 65.53 (khoras).
0 a 65530 horas
Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt(consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad
ATV31 para obtener ms informacin)
COd
Cdigo de bloqueo de terminal

Consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms
informacin.
tUS
Estado de auto ajuste (consulte la pgina 80 para obtener ms informacin sobre los parmetros
de auto ajuste)
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor.
PEnd: Se ha solicitado un auto ajuste, pero todava no se ha realizado.
PrOG: Auto ajuste en curso.
FAIL: Ha fallado el auto ajuste.
dOnE: La resistencia del estator medida por la funcin de auto ajuste ser utilizada para
controlar el motor.
UdP
Indica la versin de software del variador de velocidad ATV31

Por ejemplo, 1102 = V 1.1IE02
LIF-
Funciones de las entradas lgicas

informacin.
AIF-
Funciones de las entradas analgicas

informacin.

Diagnstico de problemas
VVDED303043US
01/2004
DIAGNSTICO DE PROBLEMAS
Visualizacin de fallas
Si se presenta un problema durante la instalacin o funcionamiento, asegrese de
que el entorno sea adecuado y que el montaje y las conexiones se hayan realizado
correctamente.
La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la pantalla. El
variador de velocidad se bloquea y el contacto del rel de falla (R1A-R1C o R2AR2C) se abre.
Si el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique la fuente

de alimentacin del variador. Consulte el Manual de programacin de los
variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
Fallas que no pueden restablecerse automticamente

Las fallas que no pueden restablecerse automticamente figuran en la tabla que
comienza en la pgina 88. Para restablecer estas fallas:
1.
2.
3.
4.
Desenergice el variador de velocidad.

Espere a que se apague completamente la visualizacin.
Determine la causa de la falla y corrjala.
Vuelva a aplicar alimentacin.
CrF, SOF, tnF, bLF y OPF tambin pueden restablecerse remotamente a travs de
una entrada lgica (parmetro rSF en el men FLt-, consulte el Manual de
programacin de los variadores de velocidad ATV31).
87
ESPAOL
El variador no arranca ni muestra nada en la pantalla

31
VVDED303043US
01/2004
Fallas que no pueden restablecerse automticamente

Falla
bLF
Secuencia del
freno
Causa probable
Corriente de apertura del freno no

alcanzada
ESPAOL
CrF
Falla de circuito Circuito de precarga daado
de precarga
InF
Falla interna
OCF
Sobrecorriente
Revise el variador y las conexiones del motor.

Revise los devanados del motor.
Compruebe el ajuste de Ibr en el men FUn-.
Consulte el Manual de programacin de los
variadores ATV31 para obtener ms
informacin.
Restablezca el variador.
Sustituya el variador de velocidad.
Retire las fuentes de interferencia

electromagntica.
Falla interna
Falla de conexin interna
Ajustes de parmetros incorrectos
en los mens SEt- y drCAceleracin demasiado rpida
Variador y/o motor inadecuado para

la carga
Bloqueo mecnico
Compruebe los parmetros en los mens SEty drCAsegrese de que el tamao del motor y
variador sea adecuado para la carga.
Retire el bloqueo mecnico.
Cortocircuito o conexin a tierra en

la salida del variador
Corriente de fuga a tierra
considerable en la salida del variador
si varios motores estn conectados
en paralelo
Revise las conexiones de los cables del

variador al motor as como el aislamiento del
motor.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Conecte los filtros de salida en serie con el
motor.
Revise los parmetros del motor, ganancia y

estabilidad.
Agregue una resistencia de frenado.
Verifique el tamao del variador, el motor y la
carga.
SCF
Cortocircuito del
motor
SOF
Velocidad
excesiva
Solucin
Inestabilidad
Carga arrastrante
tnF
Falla de auto
ajuste
88
Motor o potencia del motor no

adecuado para el variador
Motor no conectado al variador
Utilice la razn L o P (consulte UFt en la

pgina 81).
Verifique la presencia del motor durante un
auto ajuste.
Si se est utilizando un contactor de corriente
descendente, cirrelo durante el auto ajuste.

VVDED303043US
01/2004
Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico

Una vez que se haya eliminado la causa de la falla, las siguientes fallas se pueden
restablecer:
Con la funcin de rearranque automtico (parmetro Atr en el men FLt-,

consulte el Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 )
A travs de una entrada lgica (parmetro rSF en el men FLt-, consulte el
Manual de programacin de los variadores de velocidad ATV31 )
Apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.
Falla
Causa probable
Solucin
COF
Prdida de comunicacin entre el variador
Falla de la conexin en y el dispositivo de comunicacin o

terminal de programacin remota.
serie CANopen
EPF
Falla externa
Definida por el usario
Compruebe el bus de comunicacin.

Consulte la documentacin especfica
del producto.
Definida por el usario
LFF
Prdida de la seal del Prdida de la referencia de 4-20 mA en la
Compruebe la conexin en la entrada AI3.
circuito seguidor de 4- entrada AI3.
20 mA
ObF
Sobretensin
en desaceleracin
OHF
Sobrecarga del
variador
Aumente el tiempo de desaceleracin.

Instale una resistencia de frenado si
fuese necesario.
Active la funcin brA si es compatible
con la aplicacin. Consulte el Manual
de programacin de los variadores
Frenado demasiado rpido

Carga arrastrante
La temperatura del variador o del

medio ambiente est muy alta.
La carga de la corriente continua del
motor es muy alta.
Verifique la carga del motor, la ventilacin

del variador y las condiciones ambientales.
Espere a que se enfre el variador antes de
volver a arrancarlo.
El disparo trmico se debe a una

sobrecarga prolongada del motor
La capacidad de potencia del motor
es muy baja para la aplicacin
Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica

del motor, en la pgina 76), compruebe la
carga del motor. Espere a que se enfre el
motor antes de volver a arrancarlo.
OLF
Sobrecarga del motor
89
ESPAOL
Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico

31
VVDED303043US
01/2004
Fallas que se pueden restablecer con la funcin de rearranque automtico (continuacin)

Falla
Causa probable
Solucin
ESPAOL
OPF
Falla de fase del motor
Prdida de fase en la salida del

variador
Contactor de corriente descendente
abierto
Motor no conectado
Inestabilidad de la corriente del motor
Variador de tamao incorrecto (muy
grande) para al motor
OSF
Sobretensin durante
una operacin de
estado estable o en
aceleracin
PHF
Falla de fase de
entrada
Tensin de lnea muy alta

Transitorios en la alimentacin de
lnea
Prdida de fase de entrada, fusible

quemado
Utilizacin de un variador trifsico en
una red de alimentacin monofsica
Desequilibrio de la fase de entrada
Falla de fase transitoria
Nota: Esta proteccin funciona slo con el
variador en marcha y bajo carga.
SLF
Prdida de conexin entre el variador y el
Falla de la conexin en dispositivo de comunicacin o terminal de
serie Modbus
programacin remota.
90
Revise las conexiones del variador al

motor.
Si se est utilizando un contactor de
corriente descendente, ajuste OPL en
OAC. Consulte el Manual de
programacin de los variadores ATV31
para obtener ms informacin sobre el
men FLt-.
Pruebe el variador con un motor de
baja potencia o sin un motor; ajuste
OPL en nO. Consulte el Manual de
programacin de los variadores ATV31
para obtener ms informacin sobre el
men FLt-.
Compruebe y optimice los ajustes de
los parmetros UFr (pgina 76), UnS
(pgina 79) y nCr (pgina 79) y realice
un auto ajuste (pgina 80).
Verifique la tensin de lnea. Compare
con los valores nominales
especificados en la placa de datos del
variador.
Restablezca el variador.
Revise las conexiones y los fusibles.
Desactive la falla ajustando IPL en nO.
Consulte el Manual de programacin
de los variadores ATV31.
Verifique que la alimentacin de
entrada sea la correcta.
Suministre una alimentacin trifsica,
si es necesario.
Compruebe las conexiones de
comunicacin.
Consulte la documentacin especfica
del producto.

VVDED303043US
01/2004
Fallas que sern restablecidas tan pronto y se elimine la falla
Falla
Causa probable
Solucin
Restaure los ajustes de fbrica o cargue la

CFF
Las configuraciones de los parmetros no configuracin de reserva, en caso de ser
Falla de configuracin son correctas para la aplicacin.
vlida. Vea el parmetro FCS en el men
drC-, pgina 82.
Las configuraciones de los parmetros
cargadas al variador a travs de la
conexin en serie, no son correctas para
la aplicacin.
USF
Baja tensin
Red de alimentacin muy baja

Cada de tensin transitoria
Resistencia de precarga daada
Compruebe la configuracin cargada

anteriormente.
Cargue una configuracin compatible
con la aplicacin.
Verifique la tensin de lnea.
Compruebe el ajuste del parmetro
UNS (consulte la pgina 79).
ESPAOL
CFI
Falla de configuracin
a travs de la
conexin en serie
91
31
VVDED303043US
01/2004
ESPAOL

92

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Gua de puesta en marcha Altivar 31

ANTES DE COMENZAR .......................................................................................................... 51

Gua de puesta en marcha Altivar

Fallas que no pueden restablecerse automticamente ...................................................... 87

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Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.

Gua de puesta en marcha Altivar

Acerca de este documento

Manual de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31 ,

Las operaciones, parmetros y fallas descritas en esta gua asumen la

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

TENSIN DE LNEA INCOMPATIBLE

Gua de puesta en marcha Altivar

Configuracin y ampliacin de las funciones

Asegrese de que las modificaciones de los ajustes actuales de

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o

Men de ajustes (pgina 75)

En caso de ser necesario, utilice la terminal de programacin y ajustes para

Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Gua de puesta en marcha Altivar 31

Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor

Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

Gua de puesta en marcha Altivar

Conecte los conductores de puesta a tierra.

3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha.

bFr (frecuencia nominal del motor), si es diferente a 50 Hz., bFr se muestra

5. Si la configuracin de fbrica no es adecuada para la aplicacin, configure los

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

ATV31 Size 1 to 6 Dimensions.eps

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

ATV31 Size 7 to 8 Dimensions.eps

Gua de puesta en marcha Altivar

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Instale el variador verticalmente, 10.

Deje un espacio libre mnimo de 10 mm (0,4 pulg) en

Desmontaje de la cubierta protectora

Cuando la proteccin IP20 es adecuada, retire la cubierta protectora de la parte

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Gua de puesta en marcha Altivar

Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta

ATV31 Mounting A.eps

Variadores de velocidad montados uno al lado del otro, con la cubierta

Espacio libre 50 mm (1,97 pulg) en cada lado, con la cubierta

ATV31 Mounting C.eps

ATV31 Mounting B.eps

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2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Gua de puesta en marcha Altivar

Velocidades mnimas del flujo de aire

Velocidades mnimas del flujo de aire

H018M2, H037M2, H055M2

H075M2, HU11M2, HU15M2

Velocidad del flujo de aire

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PROCEDIMIENTO DE MEDICIN DE LA TENSIN DEL BUS

Asegrese de que la tensin y frecuencia de la lnea de alimentacin entrante

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

El incumplimiento de esta instruccin podr causar la muerte o lesiones