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Una de las primeras reflexiones sobre las causas de

movimiento es la debida al filsofo griego Aristteles.


Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ),
como:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de


ser potencia, en tanto que se est actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles
invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando
primero las causas del movimiento y despus el movimiento
de los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en el
conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera
instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta
dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac
Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present
en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley
matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre
motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la
dinmica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha
llamado un accidente matemtico en la definicin de
acrecentar, su trabajo se descart y no se le dio
reconocimiento histrico en su da.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente
acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes
fundamentales del movimiento, las cuales present en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul
Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los
problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero
existen excepciones. En particular, las ecuaciones para
describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo
viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la
luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente
pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica[editar]
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los
conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es
posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin
considerar cmo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario,
la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin
de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica requiere un
planteamiento diferente debido a las implicaciones
del principio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento
de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para
problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones
de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de
las leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista,
la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de
Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de


movimiento. La ecuacin anterior es vlida para una partcula
o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse
una ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente.
En teora de la relatividad general no es trivial definir el
concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del
espacio tiempo. En mecnica cuntica no relativista, si el
sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la
ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin[editar]

Artculo principal: Ley de conservacin


Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de
teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una
determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece
constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el
sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley
de conservacin de la energa las otras leyes de
conservacin importante toman la forma de teoremas
vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de
movimiento, que para un sistema de
partculas puntuales requiere que las
fuerzas de las partculas slo
dependan de la distancia entre ellas y
estn dirigidas segn la lnea que las
une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido
rgido pueden formularse teoremas
vectoriales de conservacin de
cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico,
establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial
la suma de momentos de
fuerza respecto a un eje es igual a la
variacin temporal del momento
angular. En concreto
el lagrangiano del sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa,
la cantidad de movimiento o el momento cintico son
magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en
ocasiones permiten encontrar de manera ms simple la
evolucin del estado fsico de un sistema, frecuentemente sin

necesidad de integrar directamente las ecuaciones


diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento[editar]
Artculo principal: Ecuacin de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento
que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema
mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas
actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones
posibles para plantear ecuaciones:
La mecnica newtoniana que recurre a
escribir directamente ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo
orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema
conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y
slo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente
usando sistemas de
referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo
usa tambin ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque
permite el uso de coordenadas
totalmente generales,
llamadas coordenadas generalizadas,
que se adapten mejor a la geometra del
problema planteado. Adems las
ecuaciones son vlidas en cualquier
sistema de referencia sea ste inercial o
no. Adems de obtener sistemas ms
fcilmente integrables, el teorema de

Noether y las transformaciones de


coordenadas, permiten
encontrar integrales de movimiento,
tambin llamadas leyes de
conservacin, ms sencillamente que
el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la
anterior pero en l las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden.
Adems la gama de transformaciones
de coordenadas admisibles es mucho
ms amplia que en mecnica
lagrangiana, lo cual hace an ms fcil
encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un
mtodo basado en la resolucin de
una ecuacin diferencial en derivadas
parciales mediante el mtodo
de separacin de variables, que resulta
el medio ms sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de
integrales de movimiento.
En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son
posibles, adems de un enfoque directo en problemas
sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica
newtoniana. Igualmente, la mecnica de medios
continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos,
aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema
clsico o relativista, es notablemente ms complicado que en
el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos
tienen un nmero finito de grados de libertad, a diferencia de

un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica, tanto


no-relativista como relativista, tambin requiere de un
formalismo matemtico notablemente ms complejo que
usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso
para sistemas con un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos[editar]


En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los
sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin en el
tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto
finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual
se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En
cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un
conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y
en cierto sentido informal se comportan como un sistema de
partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo,
aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son
descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede
con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede
que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un
nmero infinito de puntos materiales, como los slidos
rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de
grados de libertad.

Dinmica de la partcula[editar]
Artculo principal: Dinmica del punto material
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica
newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas
de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas
a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto
de partculas cargadas en mutua interaccin, usando
simplemente las posiciones de las partculas en cada

instante, ya que en dicho marco se considera que


las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras,
depende de las posiciones pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido[editar]


Artculo principal: Mecnica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el
movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus
deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico
til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que
todos los slidos reales son deformables. Se entiende por
slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se
mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre
ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo
uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de


campos[editar]
Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.
En fsica existen otras entidades como los medios continuos
(slidos deformables y fluidos) o los campos
(graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser
descritos mediante un nmero finito de coordenadas que
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren
funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o
regin. El tratamiento de la mecnica clsica y la mecnica
relativista de los medios continuos requiere el uso
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual
ocasiona dificultades analticas mucho ms notables que las
encontradas en los sistemas con un nmero finito de
coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente

pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones


diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la


dinmica[editar]
Inercia[editar]
Artculos principales: Inercia y Masa inercial.
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su
estado de reposo o movimiento uniforme, si sobre ellos no
influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se
compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando
resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del
mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia
mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece
en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el
estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia
mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de
inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con la
que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto
con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica
depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o
aparentes para un observador en un sistema de referencia
no-inercial.
La masa inercial es una medida de la resistencia de una
masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema de
referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de
partculas puntuales se define por medio de la siguiente
ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (
):

donde mi es la masa inercial de la


partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial
de la partcula i, en la direccin de la
partcula i hacia la partcula 1, en un
volumen ocupado slo por partculas i y
1, donde ambas partculas estn
inicialmente en reposo y a una distancia
unidad. No hay fuerzas externas pero
las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa[editar]
El trabajo y la energa aparecen en la
mecnica gracias a los teoremas
energticos. El principal, y de donde se
derivan los dems teoremas, es
el teorema de la energa cintica. Este
teorema se puede enunciar en versin
diferencial o en versin integral. En
adelante se har referencia al Teorema
de la energa cintica como TEC.
Gracias al TEC se puede establecer una
relacin entre la mecnica y las dems
ciencias como, por ejemplo, la qumica y
la electrotecnia, de dnde deriva su vital
importancia.

Fuerza y potencial[editar]
La mecnica de partculas o medios
continuos tiene formulaciones
ligeramente diferentes en mecnica
clsica, mecnica relativista y mecnica
cuntica. En todas ellas las causas del
cambio se representa mediante fuerzas
o conceptos derivados como la energa
potencial asociada al sistema de

fuerzas. En las dos primeras se usa


fundamentalmente el concepto de
fuerza, mientras que en la mecnica
cuntica es ms frecuente plantear los
problemas en trminos de energa
potencial. La fuerza resultante sobre
un sistema mecnico clsico se
relaciona con la variacin de la cantidad
de movimiento mediante la relacin
simple:

Cuando el sistema mecnico es adems


conservativo la energa potencial se
relaciona con la energa cintica
asociada al movimiento mediante la
relacin:

En mecnica relativista las relaciones


anteriores no son vlidas si t se refiere a
la componente temporal medida por
un observador cualquiera, pero si t se
interpreta como el tiempo propio del
observador entonces s son vlidas. En
mecnica clsica dado el carcter
absoluto del tiempo no existe diferencia
real entre el tiempo propio del
observador y su coordenada temporal.

Sistemas dinmicos[editar]
Artculo principal: Sistema dinmico

La teora de sistemas dinmicos es una


rama de las matemticas,
estrechamente relacionada con la teora
de ecuaciones diferenciales y la teora
del caos que estudia las propiedades
cualitativas de las ecuaciones de
evolucin dinmica.