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Tabla de contenido

Jos Antonio Luna Vera


Febrero

2015

Prefacio ................................................................................................................................................ vii


1 Fundamentos ...................................................................................................................................1
1.1
Sistema de Unidades en Hidrulica .........................................................................................1
1.2
Propiedades de los Fluidos ......................................................................................................2
1.3
Ejercicios .................................................................................................................................8
1.4
Ejercicios Propuestos............................................................................................................. 19
2 Hidrosttica ...................................................................................................................................21
2.1
Presin ...................................................................................................................................21
2.2
Manmetros........................................................................................................................... 22
2.3
Fuerza de Presin Sobre una Superficie Plana .......................................................................24
2.4
Fuerza de Presin sobre una Superficie Curva ......................................................................25
2.5
Flotacin................................................................................................................................ 27
2.5.1
Empuje de Flotacin ......................................................................................................27
2.5.2
Estabilidad de flotacin y metacentro ............................................................................27
2.6
Equilibrio Relativo ................................................................................................................ 29
2.6.1
Recipiente con aceleracin lineal constante ................................................................... 29
2.6.2
Recipiente en rotacin con velocidad angular constante ................................................30
2.7
Ejercicios resueltos ................................................................................................................ 32
2.8
Ejercicios Propuestos............................................................................................................. 52
3 Cinemtica de los Fluidos .............................................................................................................53
3.1
Descripcin del Flujo ............................................................................................................53
3.2
Campos de Flujo .................................................................................................................... 54
3.2.1
Campos de Velocidades ................................................................................................. 54
3.2.2
Lnea de Corriente y de Trayectoria .............................................................................. 56
3.2.3
Campo de Aceleracin ...................................................................................................57
3.2.4
Tubo de Corriente .......................................................................................................... 58
3.3
Clasificacin de los flujos......................................................................................................59
3.3.1
Fluido incompresible .....................................................................................................59
3.3.2
Relacionadas con el flujo de fluidos .............................................................................. 59
3.3.3
Flujos en Una, Dos y 3 Dimensiones: ............................................................................ 59
3.3.4
Flujo estacionario .......................................................................................................... 60
3.4
Volumen de Control .............................................................................................................. 60
3.5
Ecuacin de la Continuidad ...................................................................................................60
4 Ecuacin de la Energa .................................................................................................................. 62
4.1
Fundamentos ......................................................................................................................... 62
4.2
Teorema de la Conservacin de la Energa ............................................................................63
4.2.1
Ecuacin de la Energa .................................................................................................. 63
4.2.2
Lneas de energa ........................................................................................................... 66
4.2.3
Entrega y Ganancia de Energa ...................................................................................... 68
a) Flujo en tuberas por impulsin o ganancia de energa .......................................................... 68
b) Flujo en tuberas con entrega o prdida de energa ................................................................71
4.3
Ejercicios resueltos ................................................................................................................ 73
4.3.1
Descarga de un Tubo a la Atmsfera ............................................................................. 73
4.3.2
Venturmetro .................................................................................................................74
4.3.3
Orificio en una Placa ..................................................................................................... 75
4.3.4
Tubo Pitot ......................................................................................................................76
4.3.5
Tubo Venturi ................................................................................................................. 77
4.3.6
Drenado de un Tanque ...................................................................................................78
4.3.7
Sifn ..............................................................................................................................83

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

4.3.8
Bombeo y lneas de energa ........................................................................................... 87
4.4
Ejercicios Propuestos............................................................................................................. 90
5 Ecuacin de la Cantidad de Movimiento ....................................................................................... 91
5.1
Fundamentos ......................................................................................................................... 91
5.2
Aplicaciones .......................................................................................................................... 92
5.2.1
Un chorro normal a una placa fija .................................................................................. 92
5.2.2
Fuerza ejercida por una boquilla .................................................................................... 93
5.2.3
Flujo bi-dimensional, clculo de la fuerza ejercida en un conducto curvo ..................... 94
5.2.4
Impacto de un chorro sobre una placa cargada .............................................................. 95
5.2.5
Flujo bi-dimensional ...................................................................................................... 95
5.2.6
Flujo de un chorro ......................................................................................................... 97
5.3
Ejercicios propuestos ............................................................................................................. 98
6 Anlisis Dimensional y Semejanza Hidrulica .............................................................................. 99
6.1
Fundamentos ......................................................................................................................... 99
6.2
Teorema de Buckingham ................................................................................................. 101
6.3
Anlisis de Datos Experimentales ....................................................................................... 104
6.3.1
Problemas con un parmetro .................................................................................... 104
6.3.2
Problemas con dos parmetros ................................................................................. 105
6.3.3
Problemas con tres parmetros o ms ...................................................................... 105
6.4
Modelos Fsicos................................................................................................................... 105
6.4.1
Similitud Hidrulica .................................................................................................... 105
6.4.2
Semejanza Geomtrica ................................................................................................ 106
6.4.3
Semejanza Cinemtica ................................................................................................. 106
6.4.4
Semejanza Dinmica ................................................................................................... 107
6.4.5
Nmero de Reynolds ................................................................................................... 109
6.4.6
Nmero de Froude ....................................................................................................... 110
6.5
Ejercicios resueltos .............................................................................................................. 111
6.6
Ejercicios propuestos ........................................................................................................... 114
7 Flujo en Tuberas ......................................................................................................................... 115
7.1
Nmero de Reynolds ........................................................................................................... 115
7.2
Rgimen de Flujo ................................................................................................................ 115
7.2.1
Distribucin de Velocidades en flujo laminar .............................................................. 116
7.2.2
Distribucin de Velocidades en flujo turbulento .......................................................... 117
7.3
Prdidas de Energa en Tuberas .......................................................................................... 118
7.3.1
Ecuacin de Darcy Weisbach ..................................................................................... 119
7.3.2
Frmulas para calcular el factor ............................................................................... 121
a) Frmula de Poiseuille (1846) para Flujo Laminar ............................................................... 121
b) Frmula de Blasius (1913) para Tubos Lisos con flujo turbulento ...................................... 121
c) Ecuacin Prandtl von Karman (1920-1930) para flujo turbulento .................................... 121
d) Frmula de Nikuradse (1920) .............................................................................................. 122
e) Frmula Colebrook-White (1939) para flujo turbulento ...................................................... 123
f) Aproximaciones explcitas del factor ............................................................................... 123
7.3.3
Variacin del factor de friccin con el tiempo .......................................................... 123
7.4
Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas .................................................. 124
7.5
Problemas Tpicos de Flujo en Tuberas .............................................................................. 125
7.6
Prdidas Locales o prdidas menores .................................................................................. 130
7.7
Lnea Piezomtrica y Gradiente de Energa ......................................................................... 130
7.7.1
Lnea piezomtrica ...................................................................................................... 130
7.7.2
Lnea de Energa .......................................................................................................... 130
7.7.3
Longitud Equivalente .................................................................................................. 131
7.8
Flujo a travs de sistemas de tuberas .................................................................................. 131

7.8.1
Tuberas simples .......................................................................................................... 132
7.8.2
Tuberas en serie .......................................................................................................... 132
7.8.3
Tuberas Equivalentes .................................................................................................. 132
7.8.4
Tuberas en paralelo..................................................................................................... 143
7.8.5
Redes abiertas .............................................................................................................. 149
7.8.6
Redes cerradas ............................................................................................................. 150
7.9
Aplicaciones ........................................................................................................................ 150
7.10
Ejercicios propuestos ........................................................................................................... 152

UCB

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ii

iii

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Lista de Figuras
Figura 1. Accin capilar que eleva el agua en un tubo pequeo. ...........................................................................4
Figura 2 Tensin superficial. .................................................................................................................................4
Figura 3. Esquema de la deformacin bajo accin de una fuerza de corte constante (Streeter, 1970). ..................5
Figura 4. Comparacin de la viscosidad para varios fluidos segn Rocha (2007) ...................................................6
Figura 5. Concepto de la presin de vapor. ...........................................................................................................7
Figura 6. Efecto de capilaridad en un tubo y fuerzas de adhesin........................................................................10
Figura 7. Fuerza en una gota de agua. ................................................................................................................11
Figura 8. Problema del eje y el eje en una camisa concntrica. ...........................................................................12
Figura 9. Problema del flujo a travs de una tubera. ..........................................................................................13
Figura 10. Flujo de un fluido sobre una superficie fija. .........................................................................................14
Figura 11. Comparacin de las distribuciones de velocidad lineal y parablica, Ejercicio 9. ................................15
Figura 12. Deslizamiento de un bloque por un plano inclinado. ...........................................................................16
Figura 13. Cilindro del Ejercicio 11. ....................................................................................................................18
Figura 14. Discos coaxiales del Ejercicio 12. .......................................................................................................19
Figura 15. Distribucin de presiones en pared plana vertical. ..............................................................................21
Figura 16. Manmetros simples ..........................................................................................................................22
Figura 17. Manmetros diferenciales. .................................................................................................................22
Figura 18. Concepto del centro de presin. .........................................................................................................24
Figura 19. Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva. ...............................................................................25
Figura 20. Elementos de anlisis para determinar la estabilidad de un recipiente en agua..................................27
Figura 21. Seccin transversal de una embarcacin sujeta a flotacin. ...............................................................28
Figura 22. Recipiente en movimiento con acelaracin lineal constante. ..............................................................29
Figura 23. Diagrama del recipiente con movimiento uniforme ascendente. ........................................................30
Figura 24. Esquema de un recipiente que gira con aceleracin constante. ..........................................................31
Figura 25. Tanque de aceite del Ejercicio 14 .......................................................................................................32
Figura 26. Compuerta del Ejercicio 17. ...............................................................................................................34
Figura 27. Compuerta del Ejercicio 17. ...............................................................................................................34
Figura 28. Compuerta del Ejercicio 18 ................................................................................................................35
Figura 29. Esquema de un dique expuesto a fuerzas hidrostticas. .....................................................................36
Figura 30. Superficie curva del paramento del dique en el a fuerzas hidrostticas...............................................37
Figura 31. Cajn flotante. ...................................................................................................................................39
Figura 32. Esquema para verificar la estabilidad de un barco. ............................................................................40
Figura 33. Caractersticas geomtricas de la embarcacin para el Ejercicio 24: ..................................................42
Figura 34. Diagrama 1 del Ejercicio 25: ..............................................................................................................43
Figura 35. Diagrama 2 del Ejercicio 25: ..............................................................................................................43
Figura 36. Diagrama 1 del Ejercicio 26: ..............................................................................................................45
Figura 37. Diagrama 2 del Ejercicio 26: ..............................................................................................................45
Figura 38. Esquema 1 del Ejercicio 27: ...............................................................................................................47
Figura 39. Esquema 2 del Ejercicio 27: ...............................................................................................................48
Figura 40. Esquema 1 del Ejercicio 28: ...............................................................................................................48
Figura 41. Esquema 2 del Ejercicio 28: ...............................................................................................................49
Figura 42. Diagrama 3 del Ejercicio 28: ..............................................................................................................50
Figura 43. Diagrama 1 del Ejercicio 29: ..............................................................................................................50
Figura 44. Diagrama del cilindro para el Ejercicio 30: .........................................................................................51
Figura 45. Conceptos de lnea de corriente, vector de posicin, velocidad y desplazamiento. ..............................54
Figura 46. Longitud recorrida por una partcula. .................................................................................................54
Figura 47. Elemento diferencial del vector desplazamiento. ................................................................................55
Figura 48. Regla del producto cruz. .....................................................................................................................57
Figura 49. Planos osculador, normal y rectificador. .............................................................................................58
Figura 50. Esquema del tubo de corriente. ..........................................................................................................58
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iv

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Figura 51. Ejemplo de volumen de control. .........................................................................................................60


Figura 52. Flujo a travs de un conducto y conservacin de masa. ......................................................................60
Figura 53. Tubo de corriente. ..............................................................................................................................63
Figura 54. Flujo desde un depsito elevado; aplicacin de la ecuacin de la energa. ..........................................64
Figura 55. Distribucin de velocidades para flujo laminar en un conducto circular. .............................................65
Figura 56. Esquema de un lquido cuando ste circula a lo largo de un tubo o canal El gradiente de energa y la
lnea piezomtrica indican variaciones en la energa y en la carga de presin respectivamente. .........................67
Figura 57. Ejemplo de lneas de energa. .............................................................................................................67
Figura 58. Esquema de adicin energa al sistema y entrega, respectivamente. ..................................................68
Figura 59. Flujo en tuberas con impulsin. .........................................................................................................68
Figura 60. Caractersticas del ejemplo de una Bomba. ........................................................................................70
Figura 61. Ejemplo de flujo a travs de una Turbina. ...........................................................................................72
Figura 62. Diagrama del Ejercicio 32 ..................................................................................................................73
Figura 63. Venturmetro. ....................................................................................................................................74
Figura 64. Flujo por orificio de una placa ............................................................................................................75
Figura 65. Tubo Venturi. .....................................................................................................................................77
Figura 66. ...........................................................................................................................................................78
Figura 67. Ejemplo de volumen de control. .........................................................................................................79
Figura 68. Drenado de un recipiente. ..................................................................................................................79
Figura 69. Drenado de un tanque........................................................................................................................80
Figura 70. Descarga de agua por una manguera. ...............................................................................................81
Figura 71. ...........................................................................................................................................................82
Figura 72. ...........................................................................................................................................................83
Figura 73. Ejemplo del flujo por un sifn. ............................................................................................................85
Figura 74. Esquema del ejemplo ilustrativo de una bomba. ................................................................................87
Figura 75. Esquema del ejemplo de una bomba impulsora. .................................................................................88
Figura 76. Diagrama del sistema hidralico para el Ejercicio 43 .........................................................................89
Figura 77. Botes geomtricamente similares. ...................................................................................................106
Figura 78. Similitud cinemtica insatisactoria. .................................................................................................. 107
Figura 79. Esquema del flujo laminar. ............................................................................................................... 116
Figura 80. Esquema del flujo turbulento. ..........................................................................................................116
Figura 81. Flujo en un tubo a presin. ............................................................................................................... 118
Figura 82. Diagrama de Moody. .......................................................................................................................120
Figura 83. Ejemplo de flujo en serie. .................................................................................................................132
Figura 84. Ejemplo de Tubo en serie..................................................................................................................139
Figura 85. Ejemplo de flujo de tuberas en paralelo. .......................................................................................... 143
Figura 86 .......................................................................................................................................................... 147
Figura 87 .......................................................................................................................................................... 148
Figura 88. ......................................................................................................................................................... 149

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Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Lista de Tablas
Tabla 1. Sistemas de unidades. .............................................................................................................................1
Tabla 2. Magnitudes y dimensiones fundamentales en hidrulica. ........................................................................1
Tabla 3. Tensin superficial del agua aire segn Sotelo (1987). ..........................................................................5
Tabla 4. Propiedades de fluidos comunes..............................................................................................................7
Tabla 5. Solucin tabular al Ejercicio 9. ..............................................................................................................15
Tabla 6. Propiedades de algunas figuras geomtricas. ........................................................................................26
Tabla 7. Resumen de la clasificacin de los flujos, segn el espacio y el tiempo...................................................59
Tabla 8. Dimensiones usuales de las variables tpicas en hidrulica. .................................................................100
Tabla 9. Parmetros adimensionales para establecer la semejanza dinmica. .................................................. 109
Tabla 10. Similitudes Geomtrica, Cinemtica y de Fuerzas. .............................................................................110
Tabla 11. Ecuaciones de Darcy Weisbach para el clculo del flujo de tuberas a presin. .................................121
Tabla 12. Valores de rugosidad absoluta para tubos comerciales. ....................................................................122
Tabla 13. Coeficientes de la formula de Genijew. .......................................................................................... 124
Tabla 14. Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas a presin. .................................................124
Tabla 15. Tpicos problemas del flujo en de tuberas a presin. ......................................................................... 125
Tabla 16. Casos particulares en problemas de tuberas en serie. .......................................................................132

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

1 Fundamentos

La hidrulica es una rama de las ciencias y la ingeniera que estudia las propiedades mecnicas de los
fluidos, y en ingeniera civil es el agua, principalmente. Esta es de uso frecuente y en el campo de los
recursos hdricos como las presas, riego, conduccin de agua hacia las ciudades, conservacin del
medio ambiente, generacin de energa elctrica, operacin y diseo de bombas, turbinas, etc.

1.1 Sistema de Unidades en Hidrulica

Los fenmenos fsicos en hidrulica estn representados por leyes traducidas a ecuaciones, a su vez
estas se conforman por variables y constantes con determinada magnitud fsica. Las magnitudes
pueden ser expresadas en algn Sistema de Unidades, como los descritos en la Tabla 1.
SISTEMA

Tabla 1. Sistemas de unidades.

Tcnico

(Espacio)
Metro

Internacional
CGS
Britnico
Americano

Metro
Metro
Metro
Metro

(Masa)
(Unidad Tcnica de Masa)
(kilogramo masa)
(gramo masa)
(libra masa)

(Fuerza)
(kilogramo fuerza)
(kilopondio)
(Newton)
(Dina)
(Poundal)
(Libra peso)

(Tiempo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)
(segundo)

Tabla 2. Magnitudes y dimensiones fundamentales en hidrulica.

MAGNITUDES FUNDAMENTALES

DIMENSIONES

rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Masa
Densidad
Peso especfico
Viscosidad
Energa / Unidad de peso
Presin
Tensin superficial

En general, las magnitudes pueden ser expresadas en dos grupos: i) Sistema


y ii) Sistema
.
El primero hace nfasis a las magnitudes fsicas de la masa ( ) y el segundo a la fuerza ( ) , siendo

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vi

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Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

comn para ambos el espacio o longitud ( ) y el tiempo ( ). La Tabla 2 presenta una lista de las
variables ms frecuentes en hidrulica y sus dimensiones en ambos sistemas.

e)

1.2 Propiedades de los Fluidos


a)

Densidad,
volumen.

igual a

): La Densidad de un fluido

Para el agua a una presin estndar (

)y

En Sistema Mtrico (SI):


En Sistema Ingls (US):
Para el agua a 20 C
Para el aire, a 20 C

y a una presin estndar (

f)

Mdulo de elasticidad ( ): Mdulo de elasticidad


de un fluido se define como el
cambio en la intensidad de presin dividido por el correspondiente cambio en volumen por unidad
de volumen. El valor de
para el agua a
es aproximadamente
(
),
variando ligeramente con la temperatura. El mdulo de elasticidad del agua es bastante grande
para permitir el supuesto de que es incompresible para todos los problemas hidrulicos, excepto
los relacionados con el golpe de ariete.

).

La densidad, , en
se puede obtener mediante la siguiente aproximacin (Maza, et al., 1984),
con una precisin de 2% y en funcin de la temperatura en el rango:
.

g)

Temperatura, : En hidrulica es usual referirse a la temperatura de un fluido debido a que las


propiedades como la viscosidad, la densidad y otras son funcin de la temperatura. Tambin es
comn expresar la temperatura en (grados Celsius) o en (grados Fahrenheit). La temperatura
de una propiedad de un fluido es funcin del clima de la regin, sin embargo se tienen valores
estndares al nivel del mar:

b)

Aceleracin de la Gravedad,

En sistema SI, el agua se congela a


y hierve a
En el sistema ingls, el agua se congela a
y hierve a
As, la relacin entre ambas temperaturas est dada por la ecuacin

El valor de la aceleracin de la gravedad estndar es


, al nivel del mar y a una
temperatura de
(en el sistema ingls
). La aceleracin de la gravedad vara en
la superficie de la tierra, y es funcin de dos parmetros: 1) La posicin geogrfica, definida por la
latitud, , en grados y 2) La altitud, , en
. Su valor se puede estimar (Maza, et al., 1984)
mediante la frmula siguiente:
2

c)

Peso, ( ) y masa,
( ): El peso es una fuerza y la masa es la cantidad de una sustancia.
Ambos se relacionan a travs de la ley de Gravitacin de Newton:
. Al aplicar sta ley a
una sustancia, se tiene el peso, , que es igual a la fuerza; entonces:

Y el caso recproco
h)

Pascal (Siglo XVII) descubri los principios bsicos de la presin:


- La presin acta uniformemente en todas las direcciones sobre un elemento diferencial de
fluido.
- Un fluido confinado por paredes rgidas de un recipiente ejerce presin en direccin
perpendicular a todas las paredes.
i)

Nota: La variacin de con la latitud y la altitud es lo suficientemente pequea como para justificar el
supuesto de que su valor es constante. En la prctica es usual adoptar el valor
UCB

Peso especfico, (
): El peso especfico o peso unitario de un fluido se define como el
peso por unidad de volumen. El peso especfico del agua vara con la temperatura y con la
ubicacin geogrfica en el planeta, ya que depende de la aceleracin de la gravedad. En
condiciones de gravedad normal, el peso especfico del agua a
es de
(
en el sistema Ingls a
).
4

Presin: es la fuerza normal que experimenta un fluido dividida por el rea y que acta
perpendicularmente a ella
. La presin es una magnitud escalar, mientras la fuerza es
vectorial. Una fuerza es generada por la accin de la presin sobre una superficie y su direccin
est dada por la orientacin de la superficie. La ecuacin de la presin se expresa como sigue

d)

para efectuar los clculos hidrulicos, y en Bolivia se puede emplear un valor constante
.

Gravedad Especfica ( ) o Densidad Relativa ( ): Es la razn de la densidad de una sustancia


y la densidad del agua en condiciones estndar, esto es a nivel del mar y a 4 C (
).

se define como la masa por unidad de


)

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Tensin Superficial (Capilaridad) ,


: Las molculas de fluidos en reposo estn sometidas a
fuerzas moleculares de cohesin y adhesin en todas direcciones. Estas fuerzas se compensan
cuando una molcula est rodeada del fluido, por ejemplo una a una determinada profundidad, y
estas fuerzas producen una resultante nula.
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Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Si la molcula est en la superficie del lquido experimenta varias fuerzas de cohesin cuya
resultante es perpendicular a la superficie. El desbalanceo de fuerzas produce una tensin en la
superficie del fluido entre las componentes horizontales, esta accin es conocida como tensin
superficial.
La tensin superficial de un lquido es el trabajo necesario para llevar molculas del interior del
fluido a la superficie, y es igual a la fuerza tangencial que acta en el contorno de la superficie en
contacto, se mide en
o
.

Jos Antonio Luna Vera

Tabla 3. Tensin superficial del agua


Tensin superficial

j)

0.0769

10

20

0.0754

0.0739

30

0.0725

aire segn Sotelo (1987).


40

0.0709

50

0.0692

60

0.0673

80

0.0638

100

0.0588

Viscosidad y esfuerzo cortante: La viscosidad mide la medida de la resistencia al flujo del


fluido. Suponga que se tiene sobre una placa fija un fluido con un espesor (ver Figura 3 ), en la
superficie se tiene una placa mvil a la cual se le imprime una fuerza, . La fuerza transmite un
esfuerzo de corte, , sobre el fluido a travs de la superficie de la placa con rea, . Los efectos
de sta accin se transmiten a todos las partculas del fluido, siendo que un elemento diferencial
de fluido siente los cambios en la velocidad y definen un gradiente de velocidades,
.

ME ISCO

y
b

b'

c'

U
y

Figura 1. Accin capilar que eleva el agua en un tubo pequeo.

Figura 3. Esquema de la deformacin bajo accin de una fuerza de corte constante (Streeter, 1970).

En la Figura 1 se observa que cuando se introduce un tubo delgado en un fluido (por ejemplo el agua)
el nivel de esta en el tubo sube por arriba del nivel del agua del recipiente. En este caso se presenta
adhesin entre el lquido y la pared del tubo, entonces se dice que el lquido moja la pared del tubo.

La placa ejerce el esfuerzo tangencial:


. Las investigaciones de ste fenmeno indican que el
esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente de velocidades, esto es

La altura a la que sube el fluido depende del valor de la tensin superficial, , el radio del tubo, ,
el peso especfico del lquido, , y del ngulo de contacto, , entre el tubo y el fluido. A partir del
diagrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 2, se observa que la fuerza vertical debido a la tensin
superficial es
Y que el peso del fluido ser

El ngulo de contacto es funcin del fluido y de la superficie de contacto del tubo.


4

Donde es la constante de proporcionalidad, conocida comnmente como viscosidad dinmica o


absoluta
, el esfuerzo cortante
, es la fuerza ( ) y es el rea ( ).

Figura 2 Tensin superficial.

11

Los fluidos que siguen las leyes descritas por las frmulas mencionadas son llamados fluidos
Newtonianos (fluidos cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo); por ejemplo:

Para lograr equilibrio se debe satisfacer la igualdad de las dos


fuerzas

UCB

10

Y la fuerza total

Aire:
Agua:
Aceite de motor SAE30W

En el sistema CGS absoluto, la viscosidad se expresa como


Los fluidos con viscosidad alta tienden a ser espesos y presentan alta resistencia para fluir sobre una
superficie (por ejemplo: el aceite, la melaza, la miel, la brea, etc.). En cambio, los de baja viscosidad,
fluyen fcilmente (por ejemplo: el agua, los gases, alcohol, etc.). En general, varios fluidos se
comportan como fluidos newtonianos, bajo condiciones normales de presin y temperatura. El agua es
un ejemplo de un fluido con viscosidad muy pequea.
UCB

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Es importante tomar en cuenta que la viscosidad, , no es una constante, si no que cambia con la
temperatura. La Figura 4 presenta una comparacin de viscosidades de varios fluidos en funcin de la
temperatura.

La Tabla 4 proporciona algunos valores de la viscosidad cinemtica para algunos fluidos


Fluido

Tabla 4. Propiedades de fluidos comunes.

Temperatura

l)
Viscosidad dinmica para gases y lquidos

b) Viscosidad dinmica para aceites

Figura 4. Comparacin de la viscosidad para varios fluidos segn Rocha (2007)

La viscosidad dinmica del agua, en


numrica siguiente (Maza, et al., 1984):

, se podra obtener a travs de la aproximacin

6.67

680

Presin de Vapor (Cavitacin): Los lquidos tienden a evaporarse. Las molculas liberadas en
forma de vapor humedecen el aire seco por encima de la superficie, Figura 5a. En un recipiente
cerrado las molculas ejercen una presin llamada presin de vapor ( ) independientemente de la
presin existente ( ), como se observa en la Figura 5b. La presin de vapor de un lquido
depende de la temperatura y se incrementa con ella.

Aire

Vlida para la temperatura en el rango

Agua

Hiptesis para utilizar la ecuacin anterior:

a)

1) El agua es un fluido Newtoniano: que tiene una deformacin constante y la capacidad de fluir y
restablecerse por s sola. Los fluidos no newtonianos son estudiados por la reologa, la ciencia que se
dedica al estudio de la deformacin y el fluir de la materia).
2) Aproximacin continua: las propiedades del fluido pueden ser representados por los campos
continuos que representan promedios de muchas molculas (excepto cuando se trata de gases a bajas
presiones).

Pe = Pv

Pe = P v

Agua

Agua

b)

c)

Figura 5. Concepto de la presin de vapor.

Cuando el agua resulta con presiones ( ) muy bajas y la presin existente se iguala con la presin
de vapor del lquido, el lquido hierve con la temperatura de ebullicin y se produce un
intercambio equilibrado de molculas del lquido y del aire. Si la presin existente es pequea el
lquido hierve a baja temperatura.

Viscosidad cinemtica: La mayora de los clculos en hidrulica refieren otra forma de


viscosidad, la cual se obtiene dividiendo la viscosidad dinmica entre la densidad del fluido. Esta
es la viscosidad cinemtica, y se define como sigue:
13

Donde

UCB

es la ciscosidad cinemtica
. En el Sistema Ingls la viscosidad cinemtica se mide en
. En algunos libros clsicos se utiliza la unidad STOKE, cuya equivalencia es
|

Viscosidad
Cinemtica

Cuando la presin existente se iguala con la presin de vapor del lquido (Figura 5c), el lquido
hierve con la temperatura de ebullicin y se produce un intercambio equilibrado de molculas del
lquido y del aire. Si la presin existente es pequea el lquido hierve a baja temperatura.

12

k)

Peso especfico Densidad Viscosidad Dinmica


o

Agua
Agua
Agua
Agua
Agua
Gasolina
Aceite SAE 30
Aceite SAE 30

a)

Jos Antonio Luna Vera

UCB

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

1.3 Ejercicios

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 3:

Ejercicio 1:

El peso de un lquido es de
, al introducirlo en una probeta graduada se conoce su volumen de
. Determine a) el peso especfico, b) la densidad y c) la densidad relativa del lquido.

Solucin:

Solucin:

a) El peso especfico:
b) La densidad. Por definicin, se tiene

La presin en un punto a diez kilmetros debajo de la superficie del ocano es de


.
Determine: a) la diferencia de presiones entre la superficie y el punto a la profundidad indicada, b) el
peso especfico del agua de mar a esta profundidad y, c) la reduccin porcentual del volumen, si el
peso especfico de la misma en la superficie es de
y su mdulo volumtrico de
elasticidad promedio de
. Supngase que la gravedad no vara apreciablemente.
A la profundidad de

c) La densidad relativa. La ecuacin que define la densidad relativa ser:

Encontrar el valor del peso especfico del agua cuando es sometida a una presin de
para el agua a
,
y
.

, entonces

Luego, en la superficie

, entonces

Ejercicio 2:

la presin es

a)

Diferencia de presiones entre la superficie y el punto a

de profundidad en el mar:

b)

La ecuacin del cambio de densidad de un fluido ser entonces

c)

La reduccin porcentual del volumen se calcula a partir de la ecuacin

. Utilice

Solucin: La expresin que se emplea para resolver el problema es la siguiente


Despejando

Pero

UCB

Por tanto

UCB

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 4:

Considere un tubo capilar circular de radio el cual est mojado por un lquido, densidad . Si se
sumerge en un recipiente que est lleno con el lquido, Figura 6, ste ltimo asciende inmediatamente a
una altura , arriba de la superficie del lquido del recipiente. Determine una expresin para calcular la
altura , cuando a) el fluido es agua y b) el fluido es mercurio. El tubo tiene un dimetro de
.
(Respuesta:
)
Solucin: Sea, , la tensin superficial del lquido con respecto al aire. La columna de lquido en el
tubo capilar es levantada por una fuerza que acta en contra de la fuerza de gravedad. La magnitud de
levantamiento capilar es funcin del radio del tubo capilar y del ngulo de contacto,
, y de la
sustancia en contacto con un tubo.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

b) Si el fluido es mercurio a
, entonces,
, la tensin superficial en la
interface liquido gas vidrio limpio es:
,
y el nivel del menisco del
fluido est por abajo como se observa en la Figura 6b. Por tanto, la altura se calcula con la
ecuacin obtenida anteriormente, entonces:

Ejercicio 5:

El caso de una gota de agua es un ejemplo de tensin


superficial, en la que se tienen dos fuerzas para lograr
justamente esa forma esfrica. Determine la presin que
experimentan las gotas de los lquidos:
Solucin:

Figura 7. Fuerza en una gota de agua.

Tomando la mitad de la gota, la Figura 7 presenta un


diagrama de las dos fuerzas que intervienen en el efecto de tensin superficial. Primero, la fuerza
debido a la presin interna:
a) Agua

c) Diagrama de cuerpo libre

b) Mercurio

Figura 6. Efecto de capilaridad en un tubo y fuerzas de adhesin.

a) Si el fluido es agua a
, entonces,
, la tensin superficial en la interface
liquido gas vidrio limpio es:
,
, ver Figura 6a. Por tanto, la fuerza
de la tensin superficial,
, tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre que se observa en la
Figura 6c, se calcula como sigue
Y el peso del fluido ser

Y luego, la fuerza debido a la tensin superficial:


Y para lograr el equilibrio:

O bien

Aplicando la condicin de equilibrio entre las dos fuerzas,

Reemplazando valores

UCB

10

UCB

11

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 6:

Una placa est separada


de otra placa fija y se mueve a
. Determine la viscosidad del fluido entre las placas.

con un esfuerzo cortante de

Solucin:
De acuerdo con la ley de viscosidad de Newton, se tiene

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 8:

El agua se mueve a travs de una tubera. El perfil de velocidades en alguna seccin de la tubera es
como se muestra en la figura y se expresa matemticamente como

14

Donde
constante,

distancia radial desde el eje central;


velocidad del agua en la posicin ,
viscosidad absoluta del agua,
dimetro interior del tubo.

a. Cul es el esfuerzo cortante en la pared de la tubera causada por el agua?


b. Cul es el esfuerzo cortante en la posicin
?
c. Si el perfil dado persiste en una distancia a lo largo de la tubera, qu arrastre se induce en
el tubo ocasionado por el flujo del agua en esa distancia?

Ejercicio 7:

Un fluido newtoniano llena el vaco entre un eje y una camisa concntrica. Cuando se aplica una fuerza
de
paralelo al eje, el cilindro alcanza una velocidad de
. Si se aplica una fuerza
de
, Qu velocidad alcanzar el cilindro?. La temperatura del eje y del cilindro se mantiene
constante.

Flujo

Solucin:

R
D

Figura 9. Problema del flujo a travs de una tubera.

Solucin: A partir de la expresin 14

Figura 8. Problema del eje y el eje en una camisa concntrica.

As

De la ecuacin 11

En las paredes,

Reordenando

En el punto,

Por tanto,

En los resultados anteriores se puede ignorar el signo negativo


La fuerza de arrastre en el tubo a lo largo de una longitud

UCB

12

es una

UCB

13

ser

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Sustituyendo en

Ejercicio 9:

El fluido de la Figura 10 tiene viscosidad dinmica


y densidad relativa de
. Calcule el gradiente de velocidades y el esfuerzo cortante en el contorno y en los puntos
ubicados a
,
y
del contorno, suponiendo que la distribucin de velocidades es:
a) lineal y b) parablica con vrtice en el punto A. El origen est en el punto B,
y
.

U
u

Entonces, la ecuacin de la velocidad es

A
u

Tabla 5. Solucin tabular al Ejercicio 9.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75

Figura 10. Flujo de un fluido sobre una superficie fija.

Solucin:
a)

El gradiente de velocidades para la distribucin lineal considera la Ley de Viscosidad

Entonces

Para

0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075

0.000
0.145
0.280
0.405
0.520
0.625
0.720
0.805
0.880
0.945
1.000
1.045
1.080
1.105
1.120
1.125

30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

0.1464
0.1366
0.1269
0.1171
0.1074
0.0976
0.0878
0.0781
0.0683
0.0586
0.0488
0.0390
0.0293
0.0195
0.0098
0.0000

0.000
0.075
0.150
0.225
0.300
0.375
0.450
0.525
0.600
0.675
0.750
0.825
0.900
0.975
1.050
1.125

80

70
60

Si se trata de una parbola que pasa por el punto A, cuyas coordenadas son el vrtice
punto B, el origen de la distribucin de velocidades

50
40

y el

30
20

Si

(du/dy) Parablico
(du/dy) Lineal

10

Si

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

Velocidad (m/s)

1.0

1.2

Figura 11. Comparacin de las distribuciones de velocidad lineal y parablica, Ejercicio 9.

Si

UCB

Jos Antonio Luna Vera

14

UCB

15

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 10:

Un cubo con lados de


tiene una masa de
(
) se encuentra inicialmente en reposo
sobre plano inclinado de
ver Figura 12 . La superficie del plano inclinado contiene una pelcula de
aceite con viscosidad
y espesor de
. Cul es la
resistencia del aceite cuando han transcurrido 5 segundos de haber iniciado su movimiento por
deslizamiento?. Suponga una distribucin lineal de velocidades.

W
Figura 12. Deslizamiento de un bloque por un plano inclinado.

Solucin:
Unidades de la viscosidad

Integrando

Aplicando la ecuacin 10

La fuerza de arrastre cuando transcurrieron

ser:

UCB

17

Segn la primera ley de Newton


UCB

16

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 11:

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 12:

Un cilindro slido de acero


se desliza
verticalmente dentro de un cilindro hueco con las dimensiones
mostradas en la Figura 13. Si el cilindro interno lleva una
velocidad
. El espacio entre los cilindros se cubre

con una pelcula de aceite con viscosidad


.
Determine el espesor de la pelcula de aceite requerido para que
se den las condiciones dadas.

H=30 cm

Una pelcula uniforme de aceite de


de espesor
separa dos discos uniformes de acero y
de
dimetro, montados coaxialmente. Despreciando los
efectos de borde calcule el par de torsin necesario para
hacer girar uno de los discos a una velocidad de
. La viscosidad del aceite es
.
Solucin:

D=2.5 cm

Figura 13. Cilindro del Ejercicio 11.

R
e

Disco de acero

Aceite

Figura 14. Discos coaxiales del Ejercicio 12.

Esfuerzo por el movimiento viscoso

Solucin:

Donde

Apuntes de Hidrulica Bsica

Esfuerzo sobre un rea


Par de torsin
La velocidad lineal

es el rea de contacto de la superficie del cilindro slido con el aceite

Luego, reemplazando en la ecuacin del par de torsin y posteriormente del esfuerzo se obtiene

De acuerdo con la ley de viscosidad de Newton


Despejando

De la ecuacin del esfuerzo sobre un rea

se obtiene

1.4 Ejercicios Propuestos

1. Determinar la viscosidad absoluta del mercurio en


si en poises es igual a
.
Respuesta:
.
2. Si la viscosidad absoluta de un aceite es de 510 poises, Cul es la viscosidad en el sistema
?. Respuesta:
.
3. Dos superficies planas de grandes dimensiones estn separadas
y el espacio entre ellas
est lleno con un lquido cuya viscosidad absoluta es
. Suponiendo que el
gradiente de velocidades es lineal, qu fuerza se requiere para arrastrar una placa de muy
poco espesor y
de rea a la velocidad constante de
si la placa dista
de
una de las superficies? Respuesta:
.
4. Qu dimetro mnimo tendr un tubo de vidrio para que el ascenso debido a la capilaridad del
agua a
no supere
? Respuesta:
.

UCB

18

UCB

19

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

5. Qu presin se ha de aplicar, aproximadamente, al agua para reducir su volumen en un 1.25


% si su mdulo volumtrico de elasticidad es
? Respuesta:
6. Un cilindro de acero slido de
de radio gira concntricamente en el interior de un
cilindro hueco y fijo de
de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de
.
Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los dos cilindros, si se necesita
un par de
para mantener una velocidad angular de
revoluciones por minuto.
Respuesta:
7. Un bloque cbico de
de masa y
de lado se desliza hacia abajo por un plano
inclinado en
respecto a la horizontal. La superficie del plano inclinado est cubierta con
una pelcula de
de aceite y viscosidad dinmica
. Cul ser la
velocidad del bloque si la distribucin de velocidades en el aceite es lineal?. Respuesta:
8. Determinar la fuerza necesaria para desplazar una placa de espesor muy pequeo a una
velocidad de
, con los datos indicados en la figura siguiente:

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

2 Hidrosttica

La hidrosttica estudia las presiones y fuerzas que resultan por el peso de los fluidos en reposo.

2.1 Presin

La presin de un fluido es la fuerza por unidad de rea que acta sobre una superficie y acta por igual
en todas las direcciones. La presin que ejerce un fluido sobre la superficie plana acta
perpendicularmente a ese plano. La unidad de presin comn es el
, tambin conocido como
Pascal
. Dependiendo del punto de referencia utilizado (con o sin la presin atmosfrica), la
presin se puede describir como presin absoluta o presin relativa.
1) Presin Atmosfrica (
): es la presin en cualquier punto dado en la atmsfera de la Tierra
causada por el peso del aire sobre el punto de medicin. La atmsfera estndar (smbolo:
)
es una unidad de presin igual a
(o
,
.
2) Presin Absoluta (
): la presin con su punto ajustado a cero a la presin de vaco .
3) Presin Relativa (
): es la presin con su punto cero ajustado a la presin atmosfrica .
En la ingeniera se utiliza ms la presin relativa que la presin absoluta.
La relacin entre estas presiones se puede expresar con la siguiente expresin
El cambio de la presin dentro de un fluido se puede expresar como
Para un fluido con densidad constante, la ecuacin diferencial puede ser integrada como
Donde

15
16
17

es una constante que se obtiene por la condicin de frontera. Si la presin lmite superior es
y la profundidad del fluido, , la presin en el fondo, Figura 15, puede derivarse como:
18

Patm

h
p

patm

Figura 15. Distribucin de presiones en pared plana vertical.

UCB

20

UCB

21

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Para dos puntos en el mismo fluido, la ecuacin 18 puede ser reescrita como sigue

Apuntes de Hidrulica Bsica

19

2.2 Manmetros

La presin se mide con Manmetros y estos pueden ser de diversas formas. Un manmetro simple es
un tubo con un extremo conectado al fluido y el otro abierto a la atmsfera (a este manmetro tambin
se le conoce como piezmetro). La presin en el punto A de la Figura 16 se puede derivar de la altura
en el tubo.

Jos Antonio Luna Vera

El manmetro diferencial se utiliza para medir la diferencia de presin entre dos puntos, como se
observa en la Figura 17b. Un tubo en con mercurio (u otro fluido con mayor peso especfico) se une
a dos tuberas (A y B) cuyas presiones sern medidas. La diferencia de presin se puede derivar por
medicin de la diferencias de elevacin entre los puntos A y B (
), y el desnivel de la superficie de
mercurio ( ).

Igualando las presiones en C

20

Piezmetro

Por lo tanto

22

A
Tubera

Ejercicio 13:

Figura 16. Manmetros simples

Un manmetro ms complicado para medir la presin utiliza el tubo en con un fluido diferente. As
entonces, la presin en el Punto A se obtiene igualando las presiones de ambos lados sobre el punto B,
donde se unen los dos fluidos, ver Figura 17a.
Entonces

21

Un tubo en U contiene dos fluidos como se muestra en la


figura. Si el fluido 2 es mercurio (
) y la altura
del fluido 1 sobre el nivel de referencia es 14 cm y el
mercurio asciende 2 cm. Cul es la densidad del fluido 1?

Dr1

Solucin: Se utiliza el peso especfico del agua en


condiciones estndar
Dr2

Entonces, la densidad del mercurio ser

Para resolver el problema se obtienen las presiones en el nivel de referencia debido a 1 y a 2


En general
Por tanto

a) Manmetro en U

b) Manmetro Diferencial

Figura 17. Manmetros diferenciales.

UCB

22

UCB

23

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

2.3 Fuerza de Presin Sobre una Superficie Plana

El numerador es el momento de inercia de la superficie sobre el eje a travs de O, y es igual a

Para una superficie plana con rea como se muestra en la Figura 18, la fuerza de presin total es la
fuerza resultante, esta puede ser derivada por integracin de las fuerzas actuando sobre elementos
pequeos por medio de la frmula siguiente:
23

Donde se obtiene de la Figura 18 por la relacin geomtrica:


, que es la profundidad del
fluido medida desde la superficie hasta el centro de gravedad del elemento diferencial como se observa
en la figura mencionada. Por esttica se sabe que
24

Entonces la distancia al centro de gravedad se calcula por medio de la siguiente relacin

Jos Antonio Luna Vera

25

Sin embargo, se conoce el centroide de la superficie, y la fuerza de presin puede ser obtenida como
una funcin de la distancia al centro de gravedad del rea

26

Donde
es la profundidad vertical medida desde la superficie del fluido hasta el centroide de la
figura geomtrica, y es el rea de la superficie plana.

Entonces

29

El cociente entre el momento de inercia y el rea se denomina radio de giro, y ste elevado al cuadrado
se define como el cuadrado del radio de giro,
. De ah que en algunos textos se tiene la
ecuacin siguiente:
30

2.4 Fuerza de Presin sobre una Superficie Curva

Para superficies curvadas, la fuerza de presin est dividida en una componente horizontal y otra
vertical. La fuerza vertical
es el peso total del fluido sobre la superficie curvada y su centro de
presin acta a travs de su centro de gravedad. La fuerza horizontal
es igual a la fuerza de
presin sobre una superficie plana vertical proyectada por la superficie curveada. La fuerza resultante
es una combinacin triangular de las partes horizontal y vertical.
31

Donde

es el volumen del fluido sobre la superficie curva.

La componente horizontal de la fuerza se obtiene aplicando la ecuacin


Y la resultante se consigue con la siguiente

El centro de presin es el punto en el cual acta la resultante de la fuerza de presin, se calcula por
medio de la expresin siguiente

Figura 19. Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva.

27

24

UCB

32

33

Figura 18. Concepto del centro de presin.

UCB

28

25

Apuntes de Hidrulica Bsica

Nombre de
la figura

Jos Antonio Luna Vera

Tabla 6. Propiedades de algunas figuras geomtricas.


Forma

rea,

Centroide

Rectngulo
Crculo

Momento de
Inercia,

Cuadrado del
Radio de Giro,

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

2.5 Flotacin
2.5.1

Empuje de Flotacin

Un objeto sumergido en un fluido est sujeto a dos fuerzas: la gravedad y el empuje de flotacin.
Cuando la fuerza de gravedad es mayor que el empuje de flotacin, el objeto se hunde hasta el fondo.
Si la situacin se invierte, el objeto flotar. Si las dos fuerzas son iguales entre s, el objeto podra estar
en cualquier lugar en el fluido.
El empuje de flotacin es la fuerza hacia arriba sobre un objeto aplicada por un fluido que lo circunda
(lquido o gas). Esta fuerza es debido a la diferencia de presin del fluido en diferentes partes del
objeto. La fuerza de empuje se obtiene mediante

Semicrculo

34

Donde
es la fuerza de empuje por flotacin, es el volumen de fluido desplazado por el objeto,
es la densidad del fluido y la aceleracin de la gravedad. Adems,
.

Tringulo

2.5.2

Estabilidad de flotacin y metacentro

Un objeto flotante es estable si tiende a volver a su posicin original despus de un desplazamiento


angular. Esto puede ilustrarse mediante el siguiente ejemplo.

Trapecio

Cuando se inclina un recipiente como el que se muestra en la Figura 20, el centro de empuje se mueve
de a . Esto es porque el volumen de agua desplazada a la izquierda de ha sido disminuido,
mientras que el volumen de agua desplazada hacia la derecha se aumenta. El centro de flotabilidad
est en el centro de gravedad del agua desplazada , y se mueve al punto
, y una lnea vertical pasa
por este punto y se cruza con la vertical original en . La distancia
se conoce como altura
metacntrica . Esto ilustra la ley de la estabilidad, que indica: cuando se encuentra por arriba de ,
la altura metacntrica es positiva y el cuerpo flotante es estable, de lo contrario es inestable.

Elipse

Semielipse

Parbola

Semi
Parbola

B'

Figura 20. Elementos de anlisis para determinar la estabilidad de un recipiente en agua.

En la figura anterior, es el centro de gravedad del fluido desalojado (Centro de Flotacin) y


centro de gravedad del recipiente en flotacin.
En el proceso de giro de un barco pueden ocurrir tres casos:
UCB

26

UCB

27

es el

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

a) Estable: El metacentro est por encima del centro de gravedad del barco: Se produce una
desviacin y se genera un par motor entre
y
que tiende a restablecer el equilibrio: el
equilibrio es estable.
b) Inestable: El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad del barco: lo cual
produce un par motor entre
y
que tiende al desequilibrio de la embarcacin: el equilibrio es
inestable.
c) Indiferente: El metacentro coincide con el centro de gravedad del barco: no hay equilibrio y se
produce rotacin continua, entonces se dice que el equilibrio es indiferente.
35

Donde:
es el volumen desplazado y
lnea de flotacin

Jos Antonio Luna Vera

2.6 Equilibrio Relativo

Suponga que se tiene un lquido en un recipiente hermtico con movimiento lineal, por lo tanto, el
lquido tambin se mueve junto con el depsito; sin embargo, las partculas del fluido no cambian de
posicin con relacin al recipiente, por tanto, el lquido tiene densidad constante y se mueve como un
cuerpo slido, por lo que se considera que el equilibrio de las partculas es relativo.
2.6.1

Recipiente con aceleracin lineal constante

El recipiente de la Figura 22 se mueve con aceleracin constante, , y la partcula A cuyo peso es


en la superficie lilbre est sometida a dos fuerzas exteriores: la fuerza
debida a la presin normal a
esa superficie, y el peso . La fuerza de inercia es el vector cuya magnitud es

es el momento de inercia mnimo del plano del cuerpo en la

Luego, la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad (altura metacntrica) se puede calcular
por simple geometra:

36

Figura 22. Recipiente en movimiento con acelaracin lineal constante.

De acuerdo con la figura anterior la superficie libre es un plano inclinado que forma un ngulo con la
horizontal, siendo que la suma de fuerzas en las direcciones cartesianas debe ser nula, por tanto
De donde

Figura 21. Seccin transversal de una embarcacin sujeta a flotacin.

Suponga los ejes longitudinal y transversal de un barco con la seccin transversal aproximada como se
ve en la Figura 21. La rotacin alrededor del eje longitudinal se denomina Balanceo y una rotacin en
el eje transversal se conoce como Cabeceo.
Con la accin de una fuerza externa el barco se balancea y se inclina un ngulo

y
Adems

O sea, se cumple que para todas las partculas

37

Simplifiando, se tiene

UCB

28

UCB

38

29

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Esto se interpreta imaginando a todas las partculas situadas en la superficie libre inclinada con un
ngulo , y todas las partculas estn situadas en planos paralelos a la superficie y de igual presin.
Cuando un recipiente se mueve en una direccin que genera dos componentes de aceleracin como el
que se observa en la figura siguiente, en que el objeto tiene un movimiento ascendente sobre un plano
inclinado.

Figura 24. Esquema de un recipiente que gira con aceleracin constante.


Figura 23. Diagrama del recipiente con movimiento uniforme ascendente.

Considere nuevamente las fuerzas que actan sobre una partcula


, el peso
y la fuerza ejercida
por las partculas de alrededor que acta perpendicularmente a la superficie del fluido. La resultante
sobre la partcula es paralela al eje del sistema cartesiano mostrado, el cual forma un ngulo con la
horizontal y con aceleracin
, con esto se cumple las siguientes relaciones

Las fuerzas que acta sobre la masa de una partcula A situada en la superficie son su peso
y la
fuerza normal . La aceleracin de la masa de la partcula A ser
, dirigida hacia el eje de
rotacin. Finalmente, la resultante de las fuerzas
y debe actuar en la misma direccin que la
aceleracin (como se observa en la figura).
Aplicando el principio de Newton

y
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene

40

Simplificando

Si se quiere calcular el ngulo de la superficie se aplica la expresin

2.6.2

Recipiente en rotacin con velocidad angular constante

Donde es el ngulo entre el eje X y la tangente en A sobre la curva, y la pendiente de esta tangente es
, o bien, en trminos de elementos diferenciales,
, ahora, sustituyendo este valor en la
expresin anterior se tiene
39

Cuando un recipiente gira y en su interior se tiene un fluido con densidad constante, la forma de la
superficie libre tiene la forma de un paraboloide de revolucin. Cualquier plano vertical que pasa por
el eje de revolucin corta la superficie obtenindose una parbola como se observa en la figura
siguiente:

UCB

30

Por integracin, se obtiene

La cual, es una constante de ingregacin que se halla por las condiciones de frontera
Cuando
Por lo tanto, la ecuacin que describe la forma de la parbola queda como sigue

UCB

31

41

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

2.7 Ejercicios resueltos

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Otra forma de calcular la fuerza sobre el muro es obteniendo el volumen del prisma bajo la lnea de
distribucin de presiones

Ejercicio 14:

La figura muestra un tanque de aceite con un extremo


abierto a la atmsfera y el otro est cerrado en el que se
tiene aire por encima del aceite. Calcule la presin
manomtrica en los puntos A, B, C, D, E y F, y la
presin del aire en el lado cerrado del recipiente.

F
A

Solucin:

Aceite
Dr =0.80

La presin manomtrica en el punto A es igual a la


presin atmosfrica, por consiguiente:

Aire

Ubicacin de la fuerza hidrosttica: El punto de aplicacin de la fuerza, medido desde la superficie del
agua, se obtiene aplicando la ecuacin 29
Donde

a) Presin en el punto B

Figura 25. Tanque de aceite del Ejercicio 14

Que es similar a tomar el centroide del prisma:

b) Presin en el punto C

Ejercicio 16:

c) Presin en el punto D : Es igual a la presin en el punto B


d) Presin en el punto E : Es igual a la presin en el punto A, puesto que se encuentran al mismo
nivel:
Presin en el punto F: El nivel de F est por encima de A, por tanto, la presin en F es negativa
Presin en el aire: El peso del aire es despreciable, por tanto, la presin es igual a la del punto F

Una placa plana de forma cuadrada (


de lado) est situada en la base de una pared de un canal
que conduce agua (densidad del agua:
), sta se utiliza como una compuerta para
alimentar los surcos de riego situado a un lado del canal. Si la profundidad del agua es de
, estime
la fuerza hidrosttica y su centro de presin.
Solucin:
Centroide de la compuerta
Profundidad al centro de gravedad
rea de la compuerta
Fuerza hidrosttica

Ejercicio 15:

Un muro rectangular protege un sembrado del agua que conduce un


canal de riego (densidad del agua:
). Su ancho es de
y la profundidad del agua es de
. Estimar la fuerza de presin y su
centro de presin.
Solucin:

Patm

As entonces, el centro de presin


h=2 m

p=

UCB

32

El momento de inercia

es igual a

Debido a que la pared es vertical

UCB

33

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 17:

Estimar la fuerza resultante de agua sobre una compuerta de


cuadrante circular. Su radio es 1m y anchura 2m. El centro de
gravedad para el sector circular es
(medido desde el centro
del crculo a la derecha). (Repta:
,
)
a) Fuerza Horizontal

Fy

Fx
A

Figura 26. Compuerta del Ejercicio 17.

El centroide para una superficie plana vertical de


de alto
por
de ancho es
; luego, la fuerza horizontal se obtiene con la siguiente expresin
Se ubica en un punto medido desde el fondo, igual a

b) Fuerza Vertical

r/3

Situada a una distancia

Fx

Determine las componentes de la fuerza hidrosttica por


unidad de ancho que ejerce el fluido sobre la compuerta de
sector circular (
) mostrada en la figura. Determine
tambin la resultante, el punto de aplicacin de la fuerza
sobre la superficie curva.

A
FH

Solucin: La fuerza horizontal es aquella que acta sobre


una superficie proyectada en el plano vertical

Y acta a la distancia

xcg

FV

Figura 28. Compuerta del Ejercicio 18

del punto

La fuerza vertical es igual al peso del fluido imaginario sobre la superficie curva de la compuerta

4r/(3 )

Fy r

Figura 27. Compuerta del Ejercicio 17.

del centro del sector circular

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 18:

Solucin:

Apuntes de Hidrulica Bsica

Cuya lnea de accin pasa por el centro de gravedad de la figura ABO


La resultante ser

Que acta sobre la lnea cuya inclinacin ser

c) Fuerza Resultante
Fuerza resultante
ngulo de accin de la fuerza resultante

Fy

Fx

Esto es
abajo de la linea horizontal y pasa a travs del punto en el que se intersectan la lneas de
la fuerza vertical y la lnea de la fuerza horizontal.

UCB

34

La resultante acta sobre la lnea de accin con inclinacin


y pasa por el eje del sector
circular; por lo tanto, el punto de aplicacin de la fuerza resultante est en la superficie curva de la
compuerta y situada a distancias:
y medidas desde los ejes que pasan por el centro O.
y

UCB

35

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera


3
8 xo

Ejercicio 19:

Un dique con
de altura y
de ancho tiene su
paramento interno de forma parablica. Calcule la
fuerza resultante y el centro de presiones si el fluido es
agua (
).
Solucin 1: La fuerza horizontal acta sobre una
superficie proyectada en el plano vertical. Luego, la
fuerza vertical es igual al peso del fluido que se
encuentra por encima de la superficie curva.

2.0

4m

2.8 m

yp

cg

3
5 yo

cp

respecto al eje que pasa por la corona del

(xo, yo)

y
o

Figura 30. Superficie curva del


paramento del dique en el a fuerzas
hidrostticas.

Figura 29. Esquema de un dique expuesto a


fuerzas hidrostticas.

Ejercicio 20:

Un cubo de madera de
en cada lado la flota en el agua. La densidad de la madera es
Calcule la profundidad sumergida del cubo.

Fuerza vertical:

xo= 1.5 m
yo= 4.0 m

cg

cg

Fuerza horizontal:

Posicin de
dique:

dx

Solucin: El peso del cubo ser


El volumen de agua desplazada es
Resultante
As la profundidad sumergida se obtendr igualando el volumen del cuerpo sumergido con el volumen
del agua desplazada

Ejercicio 21:

Una esfera hueca de plstico se mantiene a flote por debajo de la superficie de un embalse de agua
(
), la esfera est sujeta con una cuerda anclada al fondo. Si la esfera tiene un volumen
de
y la tensin en la cuerda es
. Calcule
a) La fuerza de empuje que ejerce el agua sobre la esfera.
b) La masa de la esfera.
c) Si se rompe la cuerda, entonces la esfera saldr a flote hacia la superficie. qu fraccin del
volumen de la esfera quedar sumergida?

UCB

36

UCB

37

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Solucin: el diagrama de cuerpo libre que experimenta la esfera ser como se muestra en la figura
Embalse

Esfera

Apuntes de Hidrulica Bsica

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Ejercicio 22:

Determinar las condiciones de estabilidad del cajn


mostrado en la Figura 31 y si su peso es
y sus
dimensiones son
y
por
.
a) Cmo ser la estabilidad del cajn en la direccin
mostrada en la figura?, b) Cmo ser la estabilidad en la
direccin perpendicular al plano de la figura?.

1.2 m

Solucin: Si es la profundidad sumergida, entonces se


desea verificar la estabilidad en los ejes
y
.

a) Esfera Sumergida:

a)

b) Masa de la esfera: Planteando la suma de fuerzas en la vertical se tiene

Verificacin de la estabilidad en el eje


a

c) Esfera flotando: La fuerza de empuje del agua es igual al peso de la esfera y, a su vez, esta es
igual al peso del agua desalojado por la esfera

Figura 31. Cajn flotante.

Ubicacin del centro de flotacin. Es igual al centroide del fluido desplazado

Altura metacntrica

Como
b)

Como
|

38

L= 4 m

B= 1.8 m

Distancia entre el centro de gravedad del cajn y el centro de flotacin,


Proporcin de la esfera sumergida

a'

Profundidad de flotacin
Igualando con el peso del cajn, se tiene

Luego

B= 1.8 m

Clculo del momento de inercia

Por tanto

UCB

0.3 m cg

UCB

entonces el cajn es estable en el eje


Verificacin de la estabilidad en el eje

entonces el cajn tambin es estable en el eje


|

39

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

De igual modo para

Ejercicio 23:

Un bote tiene
de ancho y
de largo. El peso total del bote es
toneladas. Su centro de
gravedad est a
por encima de la superficie. Se pide:
a) encontrar la altura metacntrica, y
b) calcular el par restaurador cuando el bote se inclina y su costado extremo se sumerge
.
Solucin:
a) Profundidad sumergida en el agua

WB
cg

H1

0.3 m

0.3 m

H2

2.015 m

FB

a)

Barco en reposo.

El centro de gravedad se encuentra a


valor de , se tiene

M
cg

B
B

6.1 m

6.1 m

WB

0.3 m

B'

FB

2.015 m

desde el fondo, por tanto, restando el

Luego, se verifica que


Finalmente, la altura metacntrica ser
Como

, entonces se concluye que el barco es estable, y el par motor se obtiene como sigue:

b) Barco con un giro .

Figura 32. Esquema para verificar la estabilidad de un barco.

De la Figura 32 se tiene

Ubicacin del centro de flotacin en

UCB

40

UCB

41

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Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

b) Verificacin por cabeceo

Ejercicio 24:

Una embarcacin desplaza


, su seccin transversal horizontal que intersecta la superficie del
agua es como muestra la Figura 33. Su centro de flotacin est a
debajo de la superficie del agua
y su centro de gravedad est a 0.5 m debajo de dicha superficie. Determine: a) La altura metacntrica
de escora o balanceo (respecto al eje
); y b) para cabeceo (respecto al eje
).
y

x'

10

x
6

12

y'

12

cg
B

0.50
1.50

y'

El momento de inercia respecto al eje

10

Figura 33. Caractersticas geomtricas de la embarcacin para el Ejercicio 24:

Solucin:
a) La distancia del metacentro al centro de gravedad se calcula con la expresin siguiente
Clculo del volumen desplazado

Jos Antonio Luna Vera

se obtiene como sigue

La embarcacin es estable al cabeceo, porque

Ejercicio 25:

Un bloque de madera de
flota en
aceite (
). Se aplica un par al cuerpo y su
posicin es como se observa en la figura. Determinar:
a) El empuje que acta sobre el bloque y su
posicin.
b) La ubicacin del metacentro con la posicin
mostrada, y
c) El valor del par que acta sobre el bloque.

a) Clculo de la
desplazamiento

Para un rectngulo

Punto de aplicacin de la fuerza


W

0.9

Para un tringulo
El momento de inercia respecto al eje

se obtiene como sigue

0.9

B
2.4

de

flotacin

UCB

y'
1.386

Figura 34. Diagrama 1 del Ejercicio 25:

cg
y

.
42

, es el centro de gravedad del fluido desplazado.

B'

y'
x

1.386

Figura 35. Diagrama 2 del Ejercicio 25:

La embarcacin es estable al balanceo debido a que

cg

FB

Ubicacin del centro de gravedad del bloque de


madera

FB

Por tanto

UCB

fuerza

0.9

2.4

Solucin:
Para hallar la distancia del metacentro al centro de gravedad se requiere calcular el momento de inercia
respecto al centro de gravedad de la seccin transversal mostrada en la figura anterior. Est se compone
de dos tringulos en los extremos y un rectngulo que coincide con el centroide, entonces el momento
de inercia de las formas respecto al centroide la de la figura se calcula aplicando la expresin siguiente:

0.9

Por tanto

43

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Jos Antonio Luna Vera

b) Por relacin de tringulos

Apuntes de Hidrulica Bsica

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Ejercicio 26:

Luego

Se desea verificar si la pieza de madera (


la capacidad de flotar en agua.

) con la posicin indicada en la Ejercicio 36 tiene

Dividiendo miembro a miembro entre las dos ecuaciones anteriores, se tiene

Solucin: Si la pieza de madera flota entonces su peso es igual a la fuerza de empuje. Para verificar si
la pieza de madera flota en la posicin mostrada se debe calcular la distancia que hay del centroide de
flotacin al centro de gravedad de la pieza ( ), y comparar con la distancia del centro de presin al
metacentro (
). Entonces se logra la estabilidad cuando
.
Entonces, si la pieza de madera flota en la posicin
indicada entonces se cumple
Donde:

Entonces

L=1.5 m
60
b=0.8 m

Figura 36. Diagrama 1 del Ejercicio 26:

peso de la madera
fuerza de empuje
volumen de la pieza de madera
peso especfico de la madera
peso especfico del agua (fluido)

De la ecuacin anterior, se tiene

Entonces

Finalmente, la altura metacntrica ser

Calculamos el volumen de la madera

c) El par motor ser

Clculo de

El rea de la seccin transversal sumergida tiene la


forma de un trapecio

60
x

b/2-x

b=0.8 m

Factorizando
Luego

Figura 37. Diagrama 2 del Ejercicio 26:

UCB

44

UCB

45

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Reemplazando en la ecuacin para el rea desplazada se tiene

Distancia del centro de flotacin al metacentro

Finalmente, el volumen desplazado ser

El plano de flotacin tiene dos superficies en la que el cuerpo flota, en el sentido de


, el momento de inercia mnimo ser en el ltimo, por tanto

Sustituyendo el volumen de la madera y el volumen desplazado en la ecuacin de equilibrio se tiene

Sustituyendo valores

Volumen desplazado

Luego, la distancia del centro de flotacin al metacentro se obtiene aplicando

Una simplificacin de la ecuacin anterior resulta

Comparando

La solucin de la ecuacin cuadrtica resulta

tenemos

Por consiguiente, el cuerpo es inestable y se producir un giro de la pieza de madera hasta lograr su
equilibrio. En esta situacin, es muy probable que la pieza de madera mantenga su equilibrio en forma
invertida; para ello se propone al estudiante realizar los clculos para verificar esta aseveracin.

Se elige
Debido a que su valor resulta ms congruente con las dimensiones que se tiene
El centro de gravedad de la pieza triangular es

Ejercicio 27:

Una gabarra (barcaza) con gra tiene forma rectangular en planta, su rea en el plano de flotacin es
muy grande en comparacin con su profundidad, lo que asegura su estabilidad. La barcaza pesa
y la gra
. El centro de gravedad resultante de la combinacin est en el nivel de la
cubierta, mientras que el centro de gravedad de la gra es de 3 m por encima de la cubierta.

Clculo del centro de flotacin

Como
Figura 38. Esquema 1 del Ejercicio 27:

Entonces
La distancia del centro de gravedad al centro de flotacin ser entonces

UCB

y en el sentido de

46

Se estn realizando pruebas para asegurar la


estabilidad de la gabarra-gra. Si la gra se mueve
horizontalmente de lado por 0.8 m y la barcaza gira
en un ngulo de , se pide: a) Cul es la altura
metacntrica del sistema?, y b) cuando la gra est
de vuelta en su posicin central, necesitamos saber
qu tan alto puede ser elevada la pluma antes de
que la barcaza se vuelva inestable?.
Solucin:

a) Altura Metacntrica: se trata de encontrar el metacentro por experimentacin, por lo que

UCB

47

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Jos Antonio Luna Vera

Por consiguiente, el metacentro est


de la cubierta.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

por encima

El centro de gravedad de la barcaza ser

Lo cual significa que la profundidad del fluido en reposo es

CL

(Por debajo de la superficie de la cubierta)


Si el centro de gravedad de la pluma est por encima de la
cubierta, , y el centro del sistema de gravedad se mueve
por encima de la cubierta 0.8344m, entonces

Figura 39. Esquema 2 del Ejercicio 27:


Figura 41. Esquema 2 del Ejercicio 28:

As que la gra se puede mover a una elevacin iguala a:

Entonces, el movimiento en la direccin igual a la orientacin del recipiente con base de


menor desplazamiento.

Ejercicio 28:

Un camin cisterna transporta agua en un recipiente cuyas dimensiones son de


. El
recipiente est abierto en su parte superior. El agua es desplazada debido a la accin de la aceleracin
horizontal del camin y justo antes del momento de su derrame la superficie del agua forma un ngulo
de
respecto a la horizontal.
Determinar:
a) La aceleracin justo antes del derrame
b) La distancia desplazada del fluido antes del derrame y la profundidad del fluido en reposo.
c) En qu posicin se desplaza menos agua en la parte posterior?
d) El volumen del fluido que se derrama cuando la aceleracin es
.
Solucin: Para ste problema se tiene la ecuacin siguiente
Del anlisis de los vectores

g+ a z

ax

Solucin a) Depejando la aceleracin


otras variables tenemos
Donde:

3m

en trminos de las
Figura 40. Esquema 1 del Ejercicio 28:

, por tanto

b) Volumen original del fluido ser


O bien
Luego, cuando el recipiente se mueve con una aceleracin de
un ngulo

48

, la superficie del fluido forma

El fluido ascender en la parte posterior del recipiente


Lo cual significa que hubo un derrame de fluido, ya que la pared del recipiente slo alcanza una
profundidad de
.
Entonces, el fluido se ha derramado, y el perfil de la superficie del agua tiene el ngulo calculado, pero
el fluido alcanza el borde posterior como se muestra en la figura. El desplazamiento del fluido se da en
la pared delantera

Solucin b) De acuerdo con la figura


UCB

generar

El desplazamiento en las paredes anterior y posterior del recipiente ser

ax

aR

c) Si el recipiente est ubicado en el otro sentido, de tal


modo que la dimensin ms corta (ancho
) es
paralela al movimiento del recipiente, entonces

UCB

49

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Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Que cuando
1.3776

2m

As, el volumen final ser:


El volumen derramado,

, entonces

Que representa la ecuacin de la parbola

0.6224
3.0

Ejercicio 30:

, ser:

Un depsito cilndrico est abierto en su parte superior, su profundidad es de


y su dimetro
.
Si el depsito contiene agua hasta una profundidad de
, y el cilindro gira alrededor de su eje
geomtrico, se pide: a) Qu velocidad angular se puede alcanzar sin que se derrame el agua?, b) Cul
es la presin en los puntos C y D en el fondo cuando
?. c) Cul es el volumen de agua
que quedara si la aceleracin alcanza un valor de
?

Figura 42. Diagrama 3 del Ejercicio 28:

Ejercicio 29:

Un recipiente abierto, parcialmente lleno de un lquido, gira alrededor de su eje vertical con una
velocidad angular constante. Determinar la ecuacin de la superficie libre del lquido cuando este haya
adquirido la velocidad angular del recipiente.
La aceleracin de la masa es
luego, por la ecuacin de Newton

y
x

Sustituyento en la ecuacin
aceleracin de la masa

de

la

Volumen del paraboloide:


Si no existe derrame del fluido entonces ste volumen es igual al que se tiene en condiciones de
equilibrio

sustituyendo en la ecuacin anterior, se tiene

Solucin:

Integrando

UCB

1.0 m

es el ngulo entre el eje x y la tangente a la curva en el punto A.

Como

y1

a) Volumen inicial:

Fp

Figura 43. Diagrama 1 del Ejercicio 29:

Donde

2m

Figura 44. Diagrama del cilindro para el Ejercicio 30:

La suma fuerzas en la vertical nos da

Fx

0.5 m

1.5 m

Fp

(0.5,1)

1.5 m

Del diagrama de fuerzas y remplazando la


aceleracin de la masa se obtiene
A

Jos Antonio Luna Vera

50

UCB

51

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Jos Antonio Luna Vera

2.8 Ejercicios Propuestos

Problemas 1, 2, 3, 5, 8, 12, 15, 20, 29, 36, 51 y 52


1

Vol.

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Jos Antonio Luna Vera

3 Cinemtica de los Fluidos

La cinemtica de los fluidos estudia y describe las leyes que rigen el movimiento de las partculas de
los lquidos, inicialmente sin considerar la masa o las fuerzas que impulsan su movimiento. Para
estudiar el movimiento de un fluido es imprescindible conocer algunos conceptos que en hidrulica se
conocen como ecuaciones bsicas o fundamentales de la hidrulica.
Las ecuaciones fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos como el agua se derivan de las
leyes bsicas de la fsica, estas son las leyes de: conservacin de la masa, cantidad de movimiento y
energa. La ley de la conservacin de la masa se formul a finales del siglo XVIII, y la ley de
conservacin de la energa en la mitad del siglo XIX. La ley de conservacin de la cantidad de
movimiento viene de la segunda ley de Newton declarada en 1687.
En la fsica moderna, la masa y la energa se pueden transformar de una a otra segn lo sugerido por
Albert Einstein en 1905. Esto combina dos leyes de conservacin individuales en una sola ley de la
conservacin de la masa y energa. Sin embargo, la conversin entre la masa y la energa no son de
relevancia para los fluidos estudiados por la hidrulica, tan slo las dos leyes individuales de
conservacin se utilizan en la hidrulica. La conservacin de la masa tambin se llama ecuacin de
continuidad.
Las mencionadas leyes han derivado en las premisas siguientes:
En la conservacin de masa se afirma que: la masa no se crea ni se destruye.
En el principio de conservacin de energa, resulta que la energa no se crea ni se destruye.
Finalmente, en la conservacin de momentum un cuerpo en movimiento no puede ganar o perder
impulso si no se aplica una fuerza externa.
La aplicacin de las tres leyes fundamentales descritas se explica detalladamente a lo largo de los
siguientes captulos.

3.1 Descripcin del Flujo

El movimiento de los fluidos se puede analizar a partir de dos aproximaciones


a) Aproximacin Lagrangiana: Lagrange (1736-1813) indica que se debe seguir el elemento
individual del fluido sobre este a medida que avanza; esto es, un conjunto de partculas se
mueven a lo largo de la lnea de corriente.
b) Aproximacin Euleriana: Euler (1707-1783) considera un punto en el espacio, centra el
estudio en un sitio fijo y observa cmo cambian las propiedades del fluido en ese punto con el
paso del tiempo.
La regin ocupada por el fluido en movimiento define un campo de flujo. Existen dos campos de
flujo: uno denominado escalar y otro vectorial. En la cinemtica de fluidos interesa el estudio del
movimiento puro de las partculas, por lo cual en la prctica ser suficiente interpretar el movimiento
con magnitudes escalares.
UCB

52

UCB

53

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

3.2 Campos de Flujo

El vector velocidad de una partcula se define como la rapidez de cambio de la ubicacin del vector de
posicin de la partcula
, y este puede ser calculada con

Un campo escalar est definido por la magnitud que tiene la variable fsica (presin, densidad y
temperatura)

Donde
es un vector diferencial de arco sobre la trayectoria que recorre la partcula en un intervalo
de tiempo
. ste vector es tangente en cada punto a lo largo de la trayectoria y es funcin del
tiempo y de la posicin en el espacio. La magnitud del vector
es igual a la longitud del elemento
diferencial de arco

Un campo de flujo es un espacio en el que hay un fluido en movimiento. En cada campo de flujo es
posible determinar las magnitudes escalares o vectoriales de diferentes variables fsicas.

Un campo vectorial requiere la definicin de su magnitud, direccin y sentido para que la variable
fsica tenga significado, como ocurre con la velocidad, aceleracin y rotacin.
Las magnitudes fsicas de los campos escalar y vectorial de un campo de flujo son funcin de su
ubicacin en el espacio y tiempo, ya que su magnitud puede variar de un punto a otro y as como en el
tiempo.
3.2.1

Campos de Velocidades

El estudio del movimiento de una partcula de fluido se efecta por el conocimiento del vector que
describe la posicin en funcin del tiempo o bien en funcin del conocimiento de la trayectoria que
recorre la partcula en el tiempo.
El primer caso corresponde asociarlo con el vector de posicin en funcin del tiempo
Donde , y son los vectores unitarios correspondientes a los ejes coordenados ortogonales;
son las componentes escalares en funcin del tiempo, .

Figura 47. Elemento diferencial del vector desplazamiento.

De modo que la velocidad


puede ser expresada en trminos de sus componentes ortogonales
; y as entonces, estas componentes son funcin de la posicin y del tiempo

Figura 45. Conceptos de lnea de corriente, vector de posicin, velocidad y desplazamiento.

En el segundo caso, la posicin de la partcula se determina por la longitud recorrida a lo largo de la


trayectoria,
.

Figura 46. Longitud recorrida por una partcula.

UCB

54

La magnitud del vector de velocidad

, denotada por

se calcula como sigue

La magnitud del vector velocidad se puede obtener como sigue

Si es un vector unitario tangente en cada punto de la trayectoria de la partcula, la velocidad se puede


expresar en trminos del vector del diferencial de arco, , como sigue:

UCB

55

Apuntes de Hidrulica Bsica

3.2.2

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Lnea de Corriente y de Trayectoria

Los conceptos de lnea de corriente y de trayectoria se utilizan para representar los patrones del flujo
de los fluidos, estos pueden ser visuales o analticos. Tomando en cuenta el movimiento de los fluidos
con el enfoque Euleriano, la velocidad de las partculas, , se define como sigue:

Donde ,

son las componentes de velocidades en las direcciones ,

y , respectivamente

La lnea de corriente es una lnea contnua superpuesta con el fluido en movimiento, por tanto, cada
punto de la lnea de corriente equivale al movimiento de cada partcula del fluido con su vector de
velocidad. La lnea de corriente se puede expresar matemticamente con la ecuacin siguiente
Donde y
son los vectores de velocidad y cambio de posicin, los cuales son paralelos y su
producto vectorial es cero.
En cualquier intervalo de tiempo se puede conocer su desplazamiento, , cuyas componentes son: ,
y , y su direccin es dada por el vector velocidad con componentes , y , lo que establece
que las componentes son proporcionales. Esto se demuestra a partir de la expresin siguiente

Figura 48. Regla del producto cruz.

El vector de velocidad cuando


El vector

se escribe como sigue

Ahora bien, apicando el producto cruz mediante las ecuaciones halladas se tiene

Aplicando la regla de la mano derecha


De la cual se deduce que

se convierte en

entonces, se tiene

Entonces se plantean las ecuaciones diferenciales de lnea de corriente.

Integrando se obtiene la ecuacin de las lneas de corriente en 2D

En cinemtica se dice Flujo ideal cuando en dicho flujo no hay friccin y el fluido es incompresible
(es decir, no viscoso y con densidad constante). Por tanto, el movimiento que explica las ecuaciones
presentadas se utilizan para describir el movimiento de flujos ideales.
Ejercicio 31: Un campo de velocidades est dado por:

; donde y
el tiempo en
. Obtenga la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por
unitario normal a la lnea de corriente que pasa por el mismo punto cuanto
.
Solucin: El vector velocidad es tangente a la lnea de corriente, esto es

estn en
y
y un vector

Que pasa por


Por tanto la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por el punto
3.2.3

ser

Campo de Aceleracin

La regla del producto vectorial (producto cruz) entre dos vectores ser

El campo de aceleraciones se obtiene del campo de velocidades, a su vez, el campo de velocidades se


obtiene del vector de posicin. Entonces, el vector de aceleracin de una partcula de fluido en un
punto se define como el cambio de la velocidad en ese punto, esto es

UCB

UCB

56

57

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Cuyas componentes son

Jos Antonio Luna Vera

3.3 Clasificacin de los flujos

La aceleracin en coordenadas intrnsecas se puede determinar suponiendo el movimiento


unidimensional, en el que cada punto de la trayectoria tiene un sistema de coordenadas, al cual se
denomina sistema intrnseco de coordenadas.
Para cada punto se puede expresar un vector segn ese sistema, entonces se definen los vectores
unitarios: , y tales que
es tangente a la curva
es la normal a la tangente y colineal con el
radio de curvatura y
es perpendicular

es el plano osculador y
el plano normal
el plano rectificador

En trminos generales los flujos se clasifican en grandes grupos que involucran a sus propiedades,
formas de movimiento, variantes en el espacio o el tiempo o en ambos.
3.3.1

Fluido incompresible

Es una simplificacin para analizar el movimiento del fluido y en este caso se tiene densidad constante,
esto es:
3.3.2

Relacionadas con el flujo de fluidos

Se dice que el Flujo permanente cuando el flujo es constante y las propiedades en cada punto en el
fluido no cambian con el tiempo. En hidrulica se tienen diversos tipos de flujos debido a que estos
interactan con los conductos que llevan los fluidos formando lneas de corriente contnuas o
discontnuas, como ocurre el flujo a travs de las tuberas y los canales.

Y los tres vectores forman planos que se muestra


en la Figura 49 y se denominan como sigue:

3.2.4

Apuntes de Hidrulica Bsica

La tabla siguiente describe los flujos segn el tiempo y el espacio.


Tabla 7. Resumen de la clasificacin de los flujos, segn el espacio y el tiempo.

Figura 49. Planos osculador, normal y rectificador.

Flujo Permanante

Las
variables
permanacen
constantes en el
tiempo:
Velocidad
Presin
Densidad

Tubo de Corriente

Un tubo de corriente est formado por lneas de corriente que pasan a travs de una pared curva y
cerrada compuesta por lneas de corriente, ver Figura 50. Debido a que el flujo es permanente y el tubo
de corriente es fijo en el espacio, no pueden existir velocidades perpendiculares a las paredes que
limitan el tubo de corriente. Por ejemplo, en mecnica de fluidos se utiliza este concepto para
representar el flujo a travs de tuberas.

Flujo Uniforme

3.3.3

Figura 50. Esquema del tubo de corriente.

Las
variables
hidrulicas
permanecen
constantes en el
tiempo.

Flujo No Permanante

Las
variables
cambian en el
tiempo.

Flujo No Uniforme (Flujo Variado)


Las
variables
hidrulicas
cambian en el
espacio.

Flujos en Una, Dos y 3 Dimensiones:

Un flujo unidimensional requiere slo una coordenada para describir el cambio en las propiedades de
flujo.
El flujo bi-dimensional requiere dos coordenadas para describir el cambio en las propiedades de flujo.
El flujo tri- dimensional requiere las tres coordenadas para describir el cambio en las propiedades de
flujo.

UCB

58

UCB

59

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

En general, la mayora de los campos de flujo son tridimensionales. Sin embargo, muchos problemas
prcticos se pueden simplificar a una o dos dimensiones, por simple conveniencia de clculo.
3.3.4

Flujo estacionario

En un flujo estacionario las variables no dependen del tiempo


Y las cantidades enun punto no dependen del tiempo, es decir:

Apuntes de Hidrulica Bsica

seccin transversal,

Jos Antonio Luna Vera

con una longitud del elemento diferencial,

Considere que el elemento diferencial de masa


entra por la seccin 1, y otro elemento diferencial
de masa
sale de la seccin 2 a lo largo del tubo de corriente; donde las masas se pueden expresar
como sigue
y
Adems, el elemento diferencial de volumen es igual a
anteriores quedarn como sigue

, por tanto, las ecuaciones

3.4 Volumen de Control

Una masa apropiada de fluido se puede identificar mediante el uso de volumen de control. La Error!
No se encuentra el origen de la referencia. muestra tres ejemplos de volumen de control, que son
solamente una regin puramente imaginaria dentro de un cuerpo de fluido que fluye. La regin es por
lo general en un lugar fijo y de tamao fijo. Dentro de la regin, todas las fuerzas dinmicas que se
anulan entre s. Por lo tanto, la atencin puede centrarse en las fuerzas que actan en el exterior del
volumen de control.

Luego, por cinemtica


y
Reemplazando
y
Por tanto, la razn de cambio de la masa en el tiempo en las secciones 1 y 2 son
y

Figura 51. Ejemplo de volumen de control.

3.5 Ecuacin de la Continuidad

Adems, el fluido es incompresible,

El principio de la conservacin de masa tambin


es muy utilizado para la solucin de problemas
con fluidos. Esto significa que la proporcin de
masa de fluido que fluye por la seccin 1 es igual
a la proporcin de masa de fluido que fluye por
seccin 2. Esta es la comnmente llamada
ecuacin de continuidad.
Suponga un volumen de control formado por
muchas lneas de corriente como el que se
muestra en la Figura 52, en el ingreso, se tiene la
seccin 1, con una velocidad
y su seccin
transversal,
se mantiene constante en un
elemento diferencial,
. A la salida, seccin 2,
se tiene una situacin similar, con velocidad
y
UCB

Debido a que existe conservacin de la masa en el tiempo, entonces

y se llega a la ecuacin de continuidad

Esto significa que a lo largo del tubo de corriente se cumple que en cualquier seccin el producto de la
velocidad por el rea transversal es constante, que equivale a decir el cambio de la cantidad
es
igual a cero
Si nombramos a la cantidad como una constante, entonces se obtiene una magnitud escalar
En la prctica se denomina a

como caudal, gasto o descarga y sus unidades son

Figura 52. Flujo a travs de un conducto y


conservacin de masa.
60

UCB

61

42

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Por definicin, la velocidad media de un flujo se puede calcular con la expresin siguiente

Apuntes de Hidrulica Bsica

43

4 Ecuacin de la Energa

La ecuacin de la energa est fundamentada en la conservacin de la energa mecnica, i.e., la energa


no puede ser creada ni destruida. Para la energa de los fluidos, la ecuacin de la energa o ley de la
conservacin de energa se representa con la ecuacin de Bernoulli. A continuacin se hace una
descripcin fundamentada de dicha ley.

Jos Antonio Luna Vera

4.2 Teorema de la Conservacin de la Energa

El cambio de la energa ejercida por un fluido es igual a la suma del trabajo que realizan todas las
fuerzas no conservativas
El trabajo de las Fuerzas No Conservativas (
) es igual al trabajo necesario para desplazar una
masa de fluido desde un punto 1 hasta el punto 2 situados a lo largo del tubo de corriente de la Figura
53.
ds2

4.1 Fundamentos

U2

En comparacin con la fsica de la mecnica clsica para cuerpos rgidos, en los fluidos se tiene una
energa trmica adicional que es proporcionada por la presin, entonces:

Donde:

45

La energa de presin (tambin conocida como energa piezomtrica) es similar a la energa potencial y
estn ligados por medio de la expresin
46

Uno pensara que la energa utilizada es el


, como ocurre en la fsica; pero en la hidrulica, los
ingenieros utilizan metros y le llaman Carga de Energa. A diferencia de los objetos slidos, los
fluidos pueden moverse alrededor y cambiar su forma, as entonces el uso de los metros por unidad de
peso del fluido describen la energa que llevan los fluidos. Un metro de carga de energa es
equivalente a un joule de energa de
de peso del fluido.

UCB

F1

Elevacin, en , en cualquier punto de un fluido en movimiento por encima de un


plano de referencia arbitraria.
Presin en
Peso especfico del fluido, en
Velocidad media del fluido, en
Aceleracin debida a la gravedad,

Para definir las unidades de esta energa se divide toda la ecuacin por el producto de la masa por la
aceleracin de la gravedad
y con ello se obtiene una nueva expresin de energa medida en
metros por unidad de peso

62

V2

Tubo de corriente

44

Lneas de corriente

ds1

A1

U1
y1

F1

y2

V1
Nivel de Referencia
Figura 53. Tubo de corriente.

4.2.1

Ecuacin de la Energa

Aplicando el principio de la conservacin de energa al flujo en el conducto de la Figura 53, la


ecuacin de la energa para flujo uni-dimensional puede ser derivada como sigue

Tomando en cuenta que el producto


se reescribe del siguiente modo

es igual al peso especfico del fluido,

, la ecuacin anterior
47

Esta es la expresin conocida como ecuacin de Bernoulli y es una de las ms utilizadas en la solucin
de problemas de la hidrulica.

UCB

63

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Ejemplo 1:Determnese la prdida de energa entre los puntos 1 y 2 en el tubo de 0.60 m de dimetro.

El tubo conduce un gasto de

Solucin: La velocidad promedio en el tubo ser


Seleccinese el punto 1 lo bastante alejado de la salida del depsito, de modo que pueda suponerse que
(Nulo). Dado que el plano de referencia pasa por el punto 2,
. Adems, como el tubo
tiene descarga libre,
. Por tanto, al sustituir los valores en la ecuacin de la conservacin de la
energa (Ec. 47), se obtiene

Jos Antonio Luna Vera

velocidad media para asemejarlo ms a la realidad. Algunos autores sugieren algunos valores para
determinados flujos y otros prefieren su uso para obtener resultados ms fiables.
Cuando el flujo es laminar es muy fcil demostrar que el valor de
es 2, y para flujo turblento
totalmente desarrollado vara de 1.04 a 1.11 en tubos circulares. En la prctica las distribuciones de
velocidades deben ser tomadas en cuenta por los argumentos descritos, entonces el factor se calcula
mediante la expresin siguiente:
50

Donde es la velocidad promedio en el rea


de velocidades.

es la velocidad puntua a lo largo de la distribucin

Ejemplo 2: La ley de distribucin de velocidades de un flujo laminar en la seccin transversal de una

tubera circular es como sigue:

Vlvula de
Compuerta

Determinar el factor de correccin de Coriollis

10
2

Nivel de referencia

Figura 54. Flujo desde un depsito elevado; aplicacin de la ecuacin de la energa.

En donde
es la prdida total, en . Se concluye que, para este ejemplo,
incluye prdidas
menores debido a la entrada del recipiente al tubo, de la v1vu1a de compuerta y curvas, entonces:
Por lo general, la ecuacin de la energa se escribe en trminos de la velocidad media del flujo,
afectada por un factor denominado coeficiente de Coriollis, , que corrige el efecto de no uniformidad
en la distribucin de velocidades.
48

Figura 55. Distribucin de velocidades para flujo laminar en un conducto circular.

La velocidad media se calcula aplicando el concepto

Donde

Al considerar el coeficiente de Coriollis la ecuacin de la conservacin de la energa queda como


sigue:

49

El coeficiente de Coriollis se define el factor correctivo de variabilidad de la distribucin de


velocidades a lo largo de un conducto. Cuando ste es constante depende de la tuvulencia y la
distribucin de velocidades del fluido. Su inclusin en la energa cintica pretende corregir el uso de la
UCB

64

Entonces
UCB

65

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera


Piezmetros

Entonces, aplicando la ec. 50 se calula el coeficiente de Coriollis

U2
2g
A

Gradiente de energa
U3

p
Q

Lnea Piezomtrica

B
C

Ejercicio: La ley de distribucin de velocidades de un flujo turbulento en la seccin transversal de una


tubera circular es como sigue:
Determine el valor de
4.2.2

Nivel de referencia

Figura 56. Esquema de un lquido cuando ste circula a lo largo de un tubo o canal El gradiente de energa y la
lnea piezomtrica indican variaciones en la energa y en la carga de presin respectivamente.

Lneas de energa

La ecuacin de la energa y la variacin de la presin pueden representarse en forma grfica por medio
de lneas de energa y de presin (Figura 56). La lnea del gradiente de energa, llamada tambin lnea
de carga total, muestra la disminucin en la energa total por peso unitario en la direccin del flujo. La
pendiente de dicha lnea se llama gradiente de energa o pendiente de friccin. La lnea piezomtrica
se encuentra a una distancia
debajo del gradiente de energa y muestra la variacin de la
velocidad o presin en la direccin del flujo.
La pendiente de la lnea piezomtrica se llama gradiente hidrulico, se encuentra a una distancia
por encima del eje de la tubera. Por ejemplo, en el flujo en un canal la lnea piezomtrica coincide con
la superficie del agua, mientras que en un flujo a presin, representa la altura a la cual subira el agua
en un piezmetro.
Cuando la energa es cedida a una mquina, como sucede con las turbinas, las lneas de carga cintica,
piezomtrica y de energa total deben ser analizadas con cuidado, ya que a lo largo del sistema
hidrulico existen prdidas menores y por friccin que no deben ser incluidas. La figura siguiente
muestra un esquema en el que las se unifican las prdidas acumuladas desde el depsito superior.
Figura 57. Ejemplo de lneas de energa.

UCB

66

UCB

67

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.2.3

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Entrega y Ganancia de Energa

a travs de la friccin ( ) y/o la inclusin de


accesorios (codos, reducciones, ampliaciones, vlvulas, etc.) que se denominan prdidas menores
. Tambin se puede aadir energa externa por medio de una bomba ( ) o o extraer energa a
travs de una turbina ( ). Entonces, la ecuacin general de la energa se replantea como sigue:
51

Donde
es la prdida de energa debido a la friccin,
prdida de energa debido a los
accesorios, cambios de curvatura u otros dispositivos en el recorrido del fluido desde un punto 1 hasta
un punto 2.

Jos Antonio Luna Vera

La altura manomtrica que debe proporcionar el equipo de bombeo debe ser igual al desnivel
geomtrico que tiene que vencer el agua ( ) ms la presin mnima requerida en el punto a abastecer
(
) y ms la prdida de carga ( ) que se produzca en todo el trayecto considerado.
52

Siendo

53

En general, la ecuacin de la conservacin de energa o de Bernoulli para un sistema como el mostrado


en la Figura 59 es

54

Donde
es una energa aadida/cedida al/del sistema. Ser negativa en caso de que el sistema
ceda energa (como una prdida y sumar del lado derecho de la igualdad).
Para entrar en detalle deben definirse los siguientes conceptos:
a) Bomba

b) Turbina

Figura 58. Esquema de adicin energa al sistema y entrega, respectivamente.

La potencia de una bomba se calcula con la siguiente expresin

a) Flujo en tuberas por impulsin o ganancia de energa


El bombeo es una forma de ganar energa, se utiliza cuando se requiere vencer la diferencia de niveles
entre dos puntos, ms las prdidas que se produzcan a lo largo de la conduccin (Figura 59)
LINEA DE COTAS PIEZOMTRICAS (Lp)

hf

LINEA DE CARGA ESTATICA (Lce)

P/

Hm

Si

es la potencia nominal de la mquina y

BOMBA IMPULSORA

Figura 59. Flujo en tuberas con impulsin.

68

56

En cambio la potencia neta para una bomba es


, se mide en

55

es su eficiencia, entonces

Para una turbina su potencia neta ser

La potencia,
Z

UCB

Potencia: es la energa neta por unidad de peso que cede el fluido o este transmite al exterior por efecto
de una maquina. Cuando el lquido cede energa la potencia
ser negativa (es el caso de una
turbina), y positiva en caso de que el sistema reciba energa (como el caso de una bomba).

57

, es decir

58

Las unidades de las variables que lo componen son

La unidad ms utilizada para medir la potencia es el Horse Power (caballo fuerza) que se simboliza
como HP.

UCB

69

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Para utilizar la ecuacin de la potencia en unidades MKS


Donde

La pontencia tambin se expresa en caballos de vapor (


La equivalencia entre

Apuntes de Hidrulica Bsica

59

;
)

Jos Antonio Luna Vera

Aplicando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 se tiene

Simplificamos al ubicar el nivel de referencia sobre el eje de la tubera, por lo tanto


60

(Horse Power) es

Esto es

El redimiento de la transmission de potencia se puede caluclar como la relacin de la potencia obtenida


respecto a la suministrada, esto es

61

Ejemplo: Una bomba con una eficiencia del


bombea agua a
por un tubo de
de
dimetro. Determinar la potencia que requiere la bomba para producir las condiciones mostradas en la
figura. Desprecie las prdidas y suponga que el factor de correccin de energa cintica vale 1.

La tasa de flujo de agua por peso ser

Y la potencia resulta

Convirtiendo a HP

b) Flujo en tuberas con entrega o prdida de energa


Figura 60. Caractersticas del ejemplo de una Bomba.

Solucin: Las presiones estn en sistema ingls y se requiere convertirlas a sistema mtrico

Un sistema hidrulico tiene la capacidad de ceder su energa y transformarla energa mecnica. Los
primeras aplicaciones fueron utilizadas por el hombre y su destino fue la agricultura. Posteriomente se
utiliz para producir energa mecnica como aserraderos y mquinas de impulsin de agua.
Posteriormente se introducjo su uso a la generacin de energa elctrica por medio de una mquina que
se conoce como Turbina.
La turbina es una maquina que convierte la energa
energa mecnica y esta a su ves
puede producir otro tipo de energa. En el eje de la turbina se tiene un eje rotor con hlices que es
impulsado por el chorro de agua otorgado por el sistema hidrulico. La energa mecnica producida es
transferida por un eje para generar el movimiento de un generador elctrico.

La velocidad media en la seccin 1 ser

El caudal se obtiene aplicando la ecuacin de la continuidad

UCB

70

UCB

71

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejemplo: El agua embalsada en una presa fluye a travs de una turbina que tiene una eficiencia del
85%. La descarga es de
y la prdida de carga es de
; la correccin en la energa cintica
es igual a la unidad. Determinar la potencia de salida que produce la turbina.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

4.3 Ejercicios resueltos


4.3.1

Descarga de un Tubo a la Atmsfera

Ejercicio 32:

Un sistema de riego de un campo de golf descarga agua de un


tubo horizontal a razn de
. En un punto del
tubo, donde el radio es de
, la presin absoluta del agua
es de
. En un segundo punto del tubo, el agua
pasa por una contraccin cuyo radio es de
. Qu presin
absoluta tiene el agua al fluir por esa contraccin?

Q1

A1

Figura 61. Ejemplo de flujo a travs de una Turbina.

Adems

La ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 2 tomando como nivel de referencia la superficie de agua
de aguas abajo

Reemplazando
Planteando la ecuacin de la energa entre 1 y 2, y tomando en cuenta que:

La potencia en la turbina ser

UCB

72

UCB

73

Q2

Figura 62. Diagrama del Ejercicio 32

Solucin:
Por continuidad,

Solucin:

A2

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.3.2

Jos Antonio Luna Vera

Venturmetro

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.3.3

Ejercicio 33:

Es un instrumento utilizado para medir la descarga a


travs de las tuberas. A travs de la medicin directa de
la diferencia de presin en dos puntos, y suponiendo que
no hay prdida de energa, se puede calcular la descarga
de forma directa como

Jos Antonio Luna Vera

Orificio en una Placa

Ejercicio 34:

Es una placa de metal que lleva un orificio circular de


dimetro
concntrico en el eje de una tubera de
dimetro , el cual es utilizado para medir el caudal del
fluido que pasa por el tubo. Este caso es muy similar al
tubo Venturi o Venturmetro de tamao compacto (por lo
cual se considera un medio ms econmico) aunque el
resultado tiene menor precisin debido a que existe mayor
prdida de energa.

2
1
Figura 63. Venturmetro.

u
1

Figura 64. Flujo por orificio de una placa

Ubicando el nivel referencia en el eje del conducto tenemos que

Si se instalan dos piezmetros en las secciones 1 y 2 de la Figura 64, tales que stas nos proporcionen
la diferencia de presiones entre estas dos secciones. Aplicando entonces la ecuacin de Bernoull

Que puede ser expresado en funcin de la diferencia de presiones y la geometra de los conductos

Luego
Por continuidad

De la ecuacin de continuidad
Sustituyendo
y
en trminos del caudal y sus respectivas reas en la ltima expresin de la
diferencia de presiones, se obtiene

62

La descarga real ser ligeramente inferior a este valor, debido a la presencia de las prdidas de energa
entre las secciones 1 y 2. Por lo que se debe introducir un coeficiente de descarga para tener en cuenta
estas prdidas de energa, entonces:
63

Donde los valores de


UCB

se pueden hallar en libros especializados o en manuales de hidrulica.


|

74

UCB

75

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.3.4

Jos Antonio Luna Vera

Tubo Pitot

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.3.5

Ejercicio 35:

Jos Antonio Luna Vera

Tubo Venturi

Ejercicio 36:

El tubo de Pitot es un dispositivo que se muestra en


la figura. Se utiliza para determinar la velocidad del
lquido en el punto 1. Se trata de un tubo con su
extremo inferior dirigido aguas arriba (en contra de
las lneas de corriente) y el otro extremo est abierto
a la atmsfera. El impacto del lquido contra las
fuerzas en la abertura 1 hace que el lquido se eleve
en el tubo vertical a una altura
sobre la superficie
libre. Determine la velocidad en 1.
(Respuesta:
)

El tubo horizontal mostrado en la figura tiene un dimetro de


en la parte mas ancha y
en el estrechamiento.
Por el tubo fluye agua con un caudal de
. Calcule
a) la velocidad del flujo en las secciones 1 y 2; b) la
diferencia de presin entre estas secciones., y c) el valor de
si el fluido del tubo en es Mercurio (
).

Solucin:
a) Se calculan las reas en las secciones 1 y 2

Solucin: La energa cintica en 1 se convierte en un incremento

Figura 65. Tubo Venturi.

del fluido en 2
Se conoce el caudal,

, por tanto se calculan las velocidades

b) Ahora calculamos la diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2


Reemplazando se tiene

c) El valor de

se obtiene aplicando el concepto de manmetros

2
x

UCB

76

UCB

77

Eje
x-h

Apuntes de Hidrulica Bsica

4.3.6

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Drenado de un Tanque

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 38:

Ejercicio 37:

Ejemplo con orificio al fondo de un recipiente:


Un tanque sellado que contiene agua de mar (
) hasta una altura
de
, contiene tambin aire sobre el agua a una presin manomtrica de
. A travs de un agujero pequeo en el fondo sale agua del tanque.
Calcule la rapidez de salida del agua.
(Respuesta: 28.44 m/s)
Solucin: se ubican los puntos A y B, en la superficie del lquido y en el
fondo del tanque, respectivamente. Se plantea la ecuacin de Bernoulli entre
A y B.

PA
h

A
B

Figura 66.

Si se ubica el nivel de referencia en B, entonces


y

Ejemplo con orificio en la pared de un recipiente:


Un tanque muy grande tiene un orificio circular ubicado
muy cerca del fondo, el cual permite la salida del fluido
del tanque. Cul es la velocidad del chorro de fluido con
que sale del orificio?
Nota: Desprecie la energa cinemtica en la seccin 1.
Solucin:

1
h
2

Figura 67. Ejemplo de volumen de control.

La ecuacin de la energa para las secciones 1 y 2 son como sigue

Si el punto 2 pasa por el nivel de referencia (el datum), en ambos puntos se tiene presin atmosfrica y
se podra despreciar la velocidad en 1, debido a que el tanque es muy grande
De ah que

La presin en A ser:
En cambio, la presin en B, situado en un punto muy cercano al orificio y expuesto a la atmsfera, la
presin ser
La velocidad en el punto es cero, ya que el nivel permanece constante.

Ejemplo con orificio en la pared de un recipiente:


Se tiene agua en un recipiente grande hasta una altura
como se observa a la figura. Se hace un
orificio en la pared lateral a una distancia desde la superficie el agua. A que distancia de la pared
tocar el chorro que sale?.
(Respuesta:
)
A

Por tanto

yA

Despejando la velocidad en B, se tiene

UB

UBy =0

H-h

a) Esquema de descarga de agua del recipiente.

Reemplazando valores

b) Trayectoria del chorro

Figura 68. Drenado de un recipiente.

Solucin: Se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos A y B.

Las presiones en A y en B son igual a la presin atmosfrica, por lo tanto

UCB

78

UCB

79

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Si se ubica el nivel de referencia en el plano horizontal del punto B, entonces


La velocidad en el punto A es muy pequea, por tanto:

La distancia horizontal (

, entonces

) se obtiene con la expresin

Reemplazando valores se obtiene

Ahora se efecta un anlisis del movimiento del chorro. En el eje Y el movimiento del chorro es
semejante al problema del tiro parablico, en el que la ecuacin que defina la cada ser

Ejercicio 39:

Si la velocidad en el punto A es
, Cul
es la presin en el punto B?. Suponga que la
friccin es despreciable.
(Respuesta:
)

De ah que se puede calcular el tiempo que tardar en impactar con el suelo

Solucin:

En el eje X, tan slo se aplica la ecuacin

La ecuacin de la energa entre A-B ser

Por tanto

A
15 m

Solucin:

80 cm

La distancia vertical de la cada del chorro se calcula con la


siguiente expresin

Uo
40
50 cm

Pared

Figura 69. Drenado de un tanque.

As que, con

UCB

80

UCB

D=200 mm

Agua

Figura 70. Descarga de agua por una manguera.

La ecuacin de la energa entre A-C,


h

0.5 m

Se elige el nivel de referencia sobre el eje de la manguera

Ejemplo para determinar la ubicacin del orificio en la pared:


Cul debe ser el nivel
del agua para que el chorro pase
libremente justo por encima de la pared delgada?
(Respuesta: 0.156 m)

D=75 mm

81

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 40:

Un tanque abierto alimenta de agua a una tubera que


descarga a la superficie como se muestra en la figura. La
altura del punto 1 es
, y la de los puntos 2 y 3 es de
. El rea transversal en el punto 2 es
; y en
el punto 3 es
. El rea del tanque es muy grande
en comparacin con el rea transversal del tubo.
Suponiendo que puede aplicarse la ecuacin de Bernoulli,
a) calcule el caudal en
; b) la presin manomtrica en
el punto 2.
Solucin: La ecuacin de continuidad en 2 y 3 ser

4.3.7

10 m
2

2m

Figura 71.

a) Se aplica la ecuacin de la conservacin de la energa (de Bernoulli) entre los puntos 1 y 3


y

Sifn

Un sifn es un aparato para extraer un lquido de un recipiente con acceso


difcil. Cuando se logra que el agua fluya por un conducto como el de la Figura
72, normalmente se requiere conocer: a) La velocidad del chorro a la salida del
conducto; b) la presin en el punto ms elevado del conducto, y c) La altura
mxima
posible a la que el sifn puede elevar el agua para desalojar un
caudal
por un conducto cuyo dimetro es 5 cm.
Solucin:
a) Planteamos la ecuacin de Bernoull entre la superficie del fluido del
recipiente y la salida

h1

d
h2
C

Por tanto

Figura 72.
La presin en D (superficie del lquido en el recipiente) es igual a la presin
atmosfrica. La velocidad con que desciende la misma superficie es muy lenta
comprada con la velocidad de salida en C, por tanto la energa cintica en D es despreciable.

Elegimos el nivel de referencia en el punto ms bajo, por tanto


Por tanto
Con la ecuacin de la continuidad
b) Se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 2 y 3
b) Se plantea la ecuacin de la conservacin de energa entre D y B

Con la ecuacin de continuidad


Como
Por tanto, reemplazando valores tenemos
UCB

82

Pero,

entonces

UCB

83

. Entonces, el nivel en D ser:

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Sustituyendo

Jos Antonio Luna Vera

Sin embargo, no es conveniente que la presin en el punto B sea igual o menor que la presin de vapor
debido a que esta podra producir el colapso de la tubera.

Otra forma es tomando como referencia el punto C, por tanto, aplicando la ecuacin de la conservacin
de energa entre los puntos B y C ser

Como

Apuntes de Hidrulica Bsica

Ejercicio 41:

El sifn de la Figura 73 se utiliza para extraer agua del recipiente mostrado. El flujo de agua pasa por el
conducto de 50 mm de dimetro hasta descargar a la atmosfera por la boquilla circular de 25 mm de
dimetro ubicada en el punto 6 de la figura. Desprecie las prdidas de energa del sistema hidrulico y
calcule las velocidades del flujo, el caudal y las presiones en los puntos 2, 3, 4 y 5.
3

, entonces

2m

Luego

Ventilacin
1

3m

4
D=50 mm
Q

Entonces

2m

D=25 mm

c) Se plantea la ecuacin de la conservacin de energa entre D y B, como se lo hizo al inicio del


inciso b) y se obtuvo la ecuacin
La mxima altura
a la que puede elevarse el tubo en el punto B ser cuando el lquido deje de fluir,
y la presin en B sea nula,
, lo cual significa que la altura mxima ser
Se sabe que

, por tanto

Figura 73. Ejemplo del flujo por un sifn.

Solucin:
Escribiendo la ecuacin de la energa entre los puntos 1 y 6 se podra calcular la velocidad a la salida
de la boquilla (punto 6).
Las presiones en los putos 1 y 6 son igual a la presin atmosfrica, por lo tanto

Esta altura disminuye cuando se toman en cuenta las prdidas por friccin y otras menores.
Para desalojar

se puede calcular el caudal como sigue

La velocidad en el punto 1 es despreciable, por tanto


Entonces, tomando lo nivel de referencia el horizonte que pasa por el punto 6, la ecuacin de la energa
planteada queda como sigue

Del inciso a) se tiene

La velocidad en los puntos 2, 3, 4 y 5 es la misma ya que el dimetro del conducto en esos puntos es
el mismo. As tambin, el caudal es constante y se calcula como sigue:

Luego

UCB

84

UCB

85

Apuntes de Hidrulica Bsica

Y la velocidad

Jos Antonio Luna Vera

ser

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Presin en el punto 5:

La energa cintica en el conducto de 50 mm de dimetro tambin es constante y vale

Ahora bien, para calcular la presin en cualquier punto slo hace falta aplicar la ecuacin de la energa
entre dos puntos.
Presin en el punto 2:

4.3.8

Bombeo y lneas de energa

Ejercicio 42:

El sistema mostrado en la Figura 74 la Bomba en C debe producir un caudal de


de un fluido
con densidad relativa
hacia el depsito D. Suponiendo que la prdida entre A y B es
y
entre C y D es
, determine:
a) La potencia en
que debe suministrar la Bomba a la corriente,
b) Dibujar las lneas de alturas totales.

El signo negativo de la presin significa que la presin en el punto 2 es menor a la presin atmosfrica,
lo que fsicamente se entiende como succin.
Presin en el punto 3:

Figura 74. Esquema del ejemplo ilustrativo de una bomba.

Solucin: Aplicando la ecuacin de la conservacin de energa entre las secciones A y D, se tiene:


Presin en el punto 4:
Por lo tanto, la potencia de la Bomba ser
UCB

86

UCB

87

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 43:

La bomba deber tener la potencia suficiente para vencer las prdidas que se producen por friccin y
otras. Las energas totales se obtienen restando de la energa total las prdidas debidas a friccin y
sumando la carga aadida por la bomba, los resultados se muestran en la Figura 75.
Energa disponible en A

En el sistema mostrado en la Figura 76 la bomba tiene una potencia de


y una eficiencia del 85%.
Si el caudal a conducir es de
de agua cuando la presin en el punto 3 alcanza el valor de
. Determinar las lneas de energa ( ) y piezomtrica ( ) suponiendo que
.

Presin en el punto 3

Energa disponible en B (antes de la bomba)

Energa disponible en C (despus de la bomba)

Figura 76. Diagrama del sistema hidralico para el Ejercicio 43

Solucin: Primeramente se calcula la carga hidrulica que produce la potencia de la bomba

El rea de las secciones transversales del conducto y de la boquilla son las siguientes:

Figura 75. Esquema del ejemplo de una bomba impulsora.

Energa disponible en D

Entonces, las velocidades sern

Las energas cinticas respectivas son

UCB

88

UCB

89

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

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5 Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

Energa en 1:

5.1 Fundamentos

La segunda ley de Newton nos dice que la suma de fuerzas externas de un sistema hidrulico de un
fluido en movimiento es igual al producto de su masa por su aceleracin

Energa en 2:

64

Donde,

Energa en 3:

es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo

Luego, tomando en cuenta que


expresin de Newton

, as como el concepto de la celeracin podemos reescribir la

Lo que resulta
Donde:

65

es el momentum o impulso, que significa

Esta expresin se aplica cuando el flujo acta en una direccin, en cambio, si el flujo cambia de
direccin y se tiene solo un conducto, entonces, la ecuacin anterior se debe aplicar para cada
componente de fuerzas dinmicas y de presiones que actan en el sistema. Es importante sealar que
el impulso y la velocidad son vectores, por lo tanto, la fuerza de impulso es un vector:

Energa en 4:

66

En la prctica, es ms conveniente utilizar las formas escalares separando la fuerza de impulso en sus
componentes:

Energa en 5:

67
68

Energa en 6:

69

Para aplicar la conservacin de la cantidad de movimiento en sistemas de varios conductos se emplea


la ecuacin general
70

4.4 Ejercicios Propuestos

Problemas pares del Captulo 3 y 4


Sotelo vila, Ed. Limusa, 1997.

UCB

Vol. 1

90

Donde el sistema se puede descomponer en todas las componentes del sistema de coordenadas que se
tenga (unidimensional, bidimensional o tridimensional).
En general para un sistema unidimensional se tiene
UCB

71
91

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

En la mayor parte del flujo en tuberas,


y
y en ambos casos son ignorados en la
prctica, a no ser que exista una apreciable diferencia por cambios importantes en la distribucin de
velocidades.
La determinacin del coefiente de Boussinesq se hace a travs de la ecuacin siguiente:

72

De forma similar a la que se procedi para obtener el coeficiente de Coriollis, para un flujo laminar en
un conducto circular se demuestra que el valor de

5.2 Aplicaciones

Para aplicar las ecuaciones de la conservacin de la cantidad de movimiento se emplean dos pasos:

5.2.2

Jos Antonio Luna Vera

Fuerza ejercida por una boquilla

Ejercicio 45:

Calcular la fuerza resultante ( ) requerida para sostener la


boquilla de una manguera de bomberos para una descarga de 5
litros/segundo, si la boquilla tiene un dimetro de entrada de 75
mm y un dimetro de salida de
.
(Respuesta:
;
)
Solucin:
a) La fuerza total de impulso se puede derivar de

1) Calcular la fuerza total de impulso.


2) Averiguar donde se aplica esta fuerza y de donde proviene
5.2.1

Un chorro normal a una placa fija

Ejercicio 44:

Estimar

(la fuerza ejercida por el fluido sobre la placa) y la fuerza resultante del sistema

Solucin:
a) En la direccin horizontal, la fuerza total de impulso es
Entonces

Entonces la fuerza de momento total en el fluido es


El balance de fuerzas ser
La presin en 1 se obtiene de la ecuacin de la energa
Pero

b) Dado que slo hay una


es igual a

fuerza que acta sobre el chorro de agua, la fuerza de impulso total

Entonces

Sustituyendo se tiene

UCB

92

UCB

93

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

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Luego, sustituyendo en la ecuacin para


5.2.4
5.2.3

Flujo bi-dimensional, clculo de la fuerza ejercida en un conducto curvo

Ejercicio 46:

Calcule la magnitud y direccin de la fuerza ejercida por el conducto


curvo si el dimetro es
, la descarga es
y la carga de
presin en ambos extremos es
.
(Respuesta:
,
)

Impacto de un chorro sobre una placa cargada

Ejercicio 47:

Un lingote reposa sobre una pequea placa metlica y por accin de un chorro de agua constante se
mantienen en equilibrio. Si el peso total soportado es
, Cul es la velocidad del chorro?
Desprecie las prdidas de energa.
(Respuesta:
)
Solucin: Primero se calcula el rea del chorro

Solucin:
a) La magnitud de la fuerza

De la ecuacin de momentum

As que la fuerza de movimiento total en el agua ser

Entonces

La fuerza total de la cantidad de movimiento es una fuerza resultante en la


que actan las fuerzas de presin y fuerzas de reaccin en la tubera.

5.2.5

Flujo bi-dimensional

Ejercicio 48:

Por lo tanto
Luego, en la direccin

Calcule la magnitud y direccin de la fuerza ejercida por la unin en T si la


descarga de agua es
,
; y sus
respectivos dimetros son:
,
y
,
y la presin de aguas arriba es
. Desprecie las prdidas de
energa.
Solucin:

se tiene

As la resultante es

Las velocidades sern

b) La direccin de la fuerza resultante

UCB

94

UCB

95

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Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Su direccin

Los tres puntos estn en un plano horizontal, por tanto


presin como sigue:

, por tanto, se puede calcular la

De la igualdad de los dos miembros de la izquierda, se tiene

5.2.6

Flujo de un chorro

Ejercicio 49:

Un chorro vertical de agua sale por una a boquilla con una velocidad de
, el dimetro de salida es
. El chorro suspende una placa plana
cuya masa es
. Cul es la distancia vertical ?
(Respuesta: 3.98 m)

Reemplazando valores, se tiene

Solucin: La velocidad requerida para suspender la placa plana es igual a la


fuerza

De igual forma, igualando el segundo y tercer miembro

Entonces
Por tanto

La fuerza total externa ser, en


En

Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos de llegada y salida del chorro, se tiene
La descarga se produce a la atmsfera

Fuerzas de reaccin

Por tanto, se tiene

La magnitud de la resultante

UCB

96

UCB

97

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6 Anlisis Dimensional y Semejanza Hidrulica

5.3 Ejercicios propuestos

6.1 Fundamentos

La modelacin hidrulica se refiere al estudio de problemas hidrulicos tanto experimentales en


prototipos fsicos de laboratorio como en los modelos matemticos. En la actualidad se pueden ver
grandes obras hidrulicas como presas, canales, vertedores, tuberas y otros que inicialmente no fueron
posibles resolverlas con los mtodos matemticos, debido a la falta de poder de cmputo u omisin de
efectos complejos. As entonces, se impusieron los modelos fsicos con la modelacin hidrulica
experimental y aplicacin del anlisis dimensional y la semejanza hidrulica, que otorgan un criterio
ordenado y lgico para la solucin de problemas.

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Por ejemplo, Froude (1870) estableci la famosa similitud de Froude cuando estudiaba un modelo de
barco. Reynolds (1885) construy un modelo del Ro Mersey basado en la similitud de Froude. El
teorema Pi de Buckingham (1914) se extendi como el principio de similitud con un sentido ms
amplio, desde entonces, los modelos fsicos han sido ampliamente utilizados en el sistema hidrulico,
incluyendo complejos modelos 3D de ros con transporte de sedimentos.
Con la llegada de las computadoras la modelacin matemtica ha ido ganando popularidad, ya que es
posible resolver complicadas ecuaciones diferenciales utilizando tcnicas numricas debido a la gran
velocidad de los procesadores y capacidad de memoria de los computadores modernos. En la
actualidad, los modelos matemticos son precisos y eficientes para enfrentar problemas en ros con
modelamiento unidimensional. La ventaja es que son ms baratos de construir y rpidos para ejecutar
en comparacin con los modelos fsicos. En el modelado bidimensional, los modelos matemticos van
ganando terreno a partir del estudio de modelos fsicos. Sin embargo, para el modelado tridimensional,
los modelos fsicos todava tienen una ventaja superior sobre muchos problemas complejos y pasar un
largo tiempo antes de que los modelos matemticos sean capaces de reemplazarlo totalmente.
El anlisis dimensional es una rama de las matemticas aplicadas a la hidrulica para investigar la
forma de una relacin fsica. El anlisis dimensional no slo ayuda a disear experimentos sino que
tambin permite tener una idea de cmo dependen todos los factores unos de otros, incluso antes de
empezar a experimentar.
En general, todas las relaciones fsicas pueden deducirse a partir de magnitudes fsicas, como: la fuerza
, longitud y tiempo . En ocasiones tambin se puede hallar relaciones en funcin de la masa , la
longitud y el tiempo . Por lo tanto, se dice que en el anlisis dimensional existen dos sistemas de
unidades fundamentales: i) el sistema
y ii) el sistema
.
Por ejemplo, la segunda ley de Newton se puede escribir dimensionalmente como sigue:
La Tabla 8 presenta una lista de las magnitudes de algunas variables ms usuales en mecnica de
fluidos e hidrulica, as tambin se aaden su smbolo y dimensiones.
Las aplicaciones ms comunes en el anlisis dimensional y semejanza hidrulica son:
-

UCB

98

UCB

Conocer la teora bsica para el diseo experimental.


Definir los criterios de diseo experimental.
Desarrollo y verificacin de ecuaciones.
|

99

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Deduccin de variables significativas en la modelacin hidrulica.


Tabla 8. Dimensiones usuales de las variables tpicas en hidrulica.

Variable

Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
Peso
Velocidad
Velocidad angular
Aceleracin
rea
Volumen
Caudal
Presin
Esfuerzo de corte
Gravedad
Densidad
Peso especfico
Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Tensin superficial
Mdulo de elasticidad
Potencia

Smbolo

Unidades

Dimensin
Sistema MLT Sistema FLT

La solucin del sistema de ecuaciones proporciona:


Entonces, la ecuacin fsica ser:
Por anlisis de la ecuacin de Bernoulli se demuestra que
Finalmente:
El anlisis dimensional explicado fue formulado por Rayleigh quien formul inicialmente la teora de
la semejanza dinmica, sin embargo, el mtodo dej de ser popular y fue sustituido por otro con mayor
fundamento y utilidad.

6.2 Teorema

de Buckingham

Un mtodo ms elaborado para efectuar el anlisis dimensional es el propuesto por Buckingham


(1915). Consiste en agrupar variables de forma sistemtica de tal forma que se conforme uno o varios
nmeros adimensionales. El Teorema
de Buckingham representa el producto de valores
adimensionales conformado por grupos de diversas variables.

La solucin de problemas en hidrulica y mecnica de fluidos se puede iniciar planteando en anlisis


dimensional. Esto implica elegir las variables que intervienen en el problema y luego combinarlas para
formar parmetros adimensionales, slo as se podr comprender fcilmente el fenmeno a estudiar y
simplificar la medicin de variables representativas.
El Principio de Homogeneidad Dimensional (PHD), formulado por Joseph Fourier (1822), es una
herramienta matemtica para verificar la deduccin de las ecuaciones formuladas. Los trminos de una
ecuacin racional deben conservar la homogeneidad dimensional, dividiendo una o ms variables entre
otras variables de iguales unidades se obtendrn trminos adimensionales; obtenindose como ventaja
el estudio de un menor nmero de parmetros representativos del fenmeno.

Si
son las variables dimensionales analizadas; as como la profundidad, la velocidad, la
masa, viscosidad u otras tantas variables fsicas, entonces existe una ecuacin dimensionalmente
homognea tal que se relacione dimensionalmente a dichas variables, expresadas en trminos de
dimensiones fundamentales, se expresan de la forma
En la que dichas variables y sus respectivas dimensiones pueden ser arregladas de tal forma que
Que permite construir
parmetros
que permiten construir relaciones monmicas,
adimensionales e independeintes entre si e igual al producto de las variables elevadas a potencias que
buscan la homogeneidad del grupo de variables para sastisfacer la ecuacin:

Ejemplo 1: Para demostrar los principios del anlisis dimensional se plantea un ejemplo en el que se
determina la velocidad de salida de un chorro por un orificio de dimetro pequeo, , depende del
valor de la aceleracin de la gravedad
), tal como semuestra
en la Figura 68. Determine la ecuacin de la velocidad suponiendo que
.

Por ejemplo, si tenemos tres variables


y
que en forma conjunta tengan las tres unidades
fundamentales , y , entonces los parmetro sern

Luego

A partir de estas ecuaciones se determinan los exponentes para lograr la homogeneidad dimensional de
cada parmetro . Las dimensiones de las cantidades se sustituyen y los exponentes de , y se

UCB

100

Y as sucesivamente hasta

UCB

101

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

igualan con cero, lo cual produce un nmero de ecuaciones con igual incgnitas, y seguidamente, para
obtener el parmetro se resuelve el sistema y se hallan los exponentes , y .
Ejemplo 2: Resolver el ejemplo 1 aplicando el teorema

de Buckingham.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejemplo 2: Una placa rectangular delgada tiene un ancho y altura , y est situada de modo que es
perpendicular a una corriente mvil de un fluido. Suponga que el arrastre , que el fluido ejerce en la
placa es funcin de , , la viscosidad del fluido ; su densidad , y la velocidad del fluido que se
aproxima hacia la placa. Realizar el anlisis dimensional de este problema.

La relacin funcional ser

Fluido:

Se agrupan en parmetros adimensionales, es adimensional por lo tanto ste es un parmetro


ste problema se utilizan dos dimensiones: y ; lo cual indica que las variables repetitivas son:

. en
y

h
b

Procedimiento:

Entonces

El sistema de ecuaciones ser


De donde

1.

Decidir las variables que deben utilizarse.

2.

Expresar cada variable en trminos de las dimensiones fundamentales: masa


tiempo (o fuerza, , longitud, y tiempo, ).
;
;
;
;
;

3.

Se determina el nmero necesario de trminos (parmetros adimensionales)


Teorema
de Buckingham: el nmero de trminos
es igual a
, donde es el
nmero total de variables en el problema y es el nmero de referencia de dimensiones (mayor
a 3).

as entonces se tienen tres variables independientes.

Luego

4.

Se eligen las variables dependientes. Para el ejemplo se selecciona: , y como variables


dependientes. Y evitar la seleccin conjunta de variables con iguales dimensiones, por ejemplo:
y . El resto de variables son libres ( , , ).

5.

Formar un trmino
por agrupacin de variables independientes con todas las variables
dependientes. Primero inicie con la variable independiente, , el primer parmetro puede ser
formado por la combinacin de
con las variables dependientes tales como
Estimar los exponentes , ,
homognea, esto es:

tal que la combinacin de dimensiones sea dimensionalmente

Entonces, planteando las ecuaciones, se tiene:


Para
Para
Para

UCB

, longitud

102

UCB

103

Apuntes de Hidrulica Bsica

De ah que

El primer trmino

6.

Jos Antonio Luna Vera

Por anlisis dimensional, slo se obtiene un parmetro

Se repite el paso 5 con otra de las variables independientes,


,y
,
Entonces:

, y

Por tanto:
7.

Se verifica que todos los parmetros

son adimensionales

Donde
fue hallado por experimentacin,
conocida ley de Stokes.

Se expresa el parmetro adimensional final como una relacin de las variables

Ahora bien, solo se tienen tres variables significativas de seis, con lo cual es mucho ms fcil llevar a
cabo el proceso de datos experimentales y su posterior anlisis.
Las variables dependientes tambin son llamadas variables repetitivas, y las variables independientes
son las variables no repetitivas.

6.3 Anlisis de Datos Experimentales

El anlisis dimensional puede reducir ampliamente el nmero de experimentos que se requiere para
estudiar un determinado problema, lo que reduce el tiempo de medicin y anlisis as como la
obtencin de una eficiencia en la solucin de diversos problemas de la hidrulica.
6.3.1

Problemas con un parmetro

6.3.2

, as que la expresin siguiente representa la

Para los problemas que involucran dos parmetros , los resultados de una experimentacin deben ser
presentados convenientemente en un grfico simple. La relacin entre los dos trminos puede ser
resuelta con una curva por la tcnica de regresin (esto significa una relacin lineal o no-lineal).
Problemas con tres parmetros

o ms

Es posible representar tres variables del problema en grficos tridimensionales para comprender la
relacin entre sus valores. Matemticamente, se requiere una superficie de ajuste para resolver la
relacin entre las variables en cuestin. Si existen ms de tres parmetros involucrados en el problema,
las tcnicas de anlisis de datos se tornan ms complicadas (por ejemplo con el mtodo de regresin
mltiple o mediante las tcnicas modernas de Algoritmos Genticos o mediante Redes Neuronales
Artificiales).

6.4 Modelos Fsicos

Un modelo fsico es una representacin a escala de un escenario con un flujo hidrulico en la


naturaleza real. En la modelacin fsica las condiciones del contorno que conduce el flujo (lecho de un
ro, pared de una tubera o de un canal, o una estructura hidrulica), son estudiadas las condiciones
hidralicas del flujo de aguas arriba y/o aguas abajo, de tal forma lograr escalar el campo de
velocidades en forma adecuada.
6.4.1

Similitud Hidrulica

Un modelo es una representacin fsica de un sistema que puede ser utilizado para predecir el
comportamiento del sistema de inters. Como se sabe, cualquier problema como el descrito puede
describir en trminos de algunos parmetros como
Para un modelo que represente un sistema

UCB

UCB

104

Constante

Problemas con dos parmetros

Ejemplo: Suponga que la fuerza de arrastre,


, que acta sobre una partcula esfrica cae muy
suavemente a travs de un fluido viscoso, y que es funcin del dimetro de la partcula, , la velocidad
de dicha partcula, , y la viscosidad del fluido, . Determine como depende la fuerza de arrastre
sobre la velocidad de la partcula.
|

, con

De ah que, slo una experimentacin es requerida para resolver este problema.

6.3.3

8.

Jos Antonio Luna Vera

Solucin:

llega a ser

Apuntes de Hidrulica Bsica

Por tanto

105

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Entonces esta es la ecuacin de prediccin e indica que el valor medido de


obtenido con el modelo
podra ser igual a
para el prototipo como el parmetro igual al del modelo.
6.4.2

Semejanza Geomtrica

Los modelos hidrulicos que se estudian en laboratorios pueden ser escalados a geometras reales,
escala sin distorsin y con distorsin. Los primeros reflejan fielmente las dimensiones del elemento a
modelar (Prototipo), que al modificar sus dimensiones por un factor de escala stos se reducen a una
dimensin menor, obtenindose el Modelo, como puede observarse en la Figura 77. Finalmente,
algunos modelos requieren modificar sus dimensiones (horizontal y vertical) para lograr un modelo
distorsionado.
La semejanza geomtrica implica una relacin geomtrica entre prototipo y modelo. La razn de todas
las dimensiones entre modelo y prototipo tienen semejanza geomtrica cuando estas son iguales. Si los
subndices y son asociados a prototipo y modelo, respectivamente, se podra definir la relacin de
escala lineal como sigue:
73

Esto implica que todas las dimensiones del modelo y prototipo tendrn la misma relacin de escala
lineal , esto es

Para expresar la similitud de las reas y volmenes es suficiente considerar que cada dimensin
analizada tambin sigue una escala de lnea similar, por lo que se obtendrn como el cuadrado y el
cubo de , respectivamente, as entonces lo comentado queda como sigue:
74

6.4.3

75

Semejanza Cinemtica

Todo modelo que representa una semejanza geomtrica (Figura 77) del prototipo debe satisfacer las
condiciones de flujo a travs de la semejanza cinemtica y dinmica.

Prototipo

Jos Antonio Luna Vera

La semejanza cinemtica implica que la relacin de velocidades sea igual en todos los puntos
correspondientes entre los flujos, esto equivale a obtener una semejanza entre las lneas de corriente de
ambos flujos. La relacin de velocidades est dado por
76

La escala de tiempos se deriva de la escala de velocidades, ya que:

78

Finalmente, para el caudal se tiene


79

6.4.4

Semejanza Dinmica

La similitud dinmica implica que haya semejanza geomtrica, cinemtica y adems que exista
relacin de semejanza entre las fuerzas dinmicas de un punto a otro. La semejanza dinmica obliga
a contar con escalas de velocidades, fuerzas tiempos, viscosidades, etc., todos referidos a los puntos
homlogos de prototipo y modelo; as entonces, para que exista semejanza dinmica entre dos sistemas
se debe lograr semejanza de fuerzas entre prototipo y modelo, esto es:

80

El movimiento de los fluidos se explica por ecuaciones del movimiento que toman en cuenta las
fuerzas por unidad de masa que intervienen en el flujo. Ahora bien, existen una diversidad de flujos y
por tanto existen igual nmero de fuerzas que deben ser valoradas a la hora de estudiar el problema de
modelacin de un flujo.

Figura 78. Similitud cinemtica insatisactoria.

Modelo

106

77

Y as, la escala de aceleraciones ser

Figura 77. Botes geomtricamente similares.

UCB

, entonces:

UCB

107

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Segn la fuerza preponderante en el flujo se tiene una relacin de fuerzas. Esto significa que para la
semejanza dinmica se deben satisfacer la semejanza de parmetros dinmicos como la inercia, la
viscosidad, la presin o el gradiente de presin, tensin superfical, la gravedad y la elasticidad.
Estas fuerzas se pueden expresar en trminos de las relaciones de escala geomtrica y cinemtica para
utilizarlas en forma sencilla como se muestra acontinuacin:
Para la Inercia,

81

Para la viscosidad,

82

Tabla 9. Parmetros adimensionales para establecer la semejanza dinmica.

Parmetro adimensional

Smbolo

Relacin de fuerzas

Ecuacin

Euler
Reynolds
Froude
Strouhal
Mach

Para la presin,

83

Para la tensin superficial,

84

La gravedad,

85

La elasticidad,

86

Por ejemplo, la relacin de fuerzas de inercia entre fuerzas viscosas genera un parmetro conocido
como Nmero de Reynolds; el cual se demuestra tomando las ecuaciones dimensionales de las fuerzas
presentadas antes, entonces se tiene
87

La relacin de fuerzas de inercia con fuerzas de presin genera el conocido nmero de Euler

La relacin de fuerzas de inercia con fuerzas gravitacionales nos lleva al nmero de Froude;

88

89

La Tabla 9 presenta un resumen de los parmetros dinmicos utilizados en la hidrulica as como otros
utilizados tambin en mecnica de fluidos.

UCB

Jos Antonio Luna Vera

108

Weber
6.4.5

Nmero de Reynolds

Cuando se estudi el flujo de un fluido a travs de un conducto completamente lleno, la gravedad y la


capilaridad no tienen efecto sobre la configuracin del flujo, por tanto, las fuerzas que tienen mayor
importancia son las de inercia y las viscosas. Entonces, la relacin de estas fuerzas proporciona el
parmetro adimensional en honor a Osborne Reynolds (1882) quien presento un trabajo experimental
en el que demostr la utilidad del parmetro; sin embargo, ms tarde, Rayleight (1892) present el
nmero de Reynolds como parte de la teora de semejanza dinmica.
90

Donde
es el nmero de Reynolds (adimensional);
la velocidad media del flujo a travs del
conducto (
); la viscosidad cinemtica del fluido (
); es una logitud caracterstica del
conducto, que en general para conductos cerrados se utiliza el dimetro,
y el radio hidrulico,
para conductos abiertos o no circulares. En la ecuacin 90 se ha sustituido la equivalencia de la
viscosidad cinemtica,
.
Si los sistemas Prototipo y Modelo deben ser dinmicamente semejantes, entonces es necesario que las
fuerzas predominantes de ambos sistemas sean equivalentes, lo cual se logra igualando alguno de los
parmetros adimensionales presentados en la Tabla 9, segn el tipo de fuerzas a modelar.
Por ejemplo, si las fuerzas predominantes son las fuerzas de inercia y las viscosas, entonces recurrimos
al nmero de Reynolds. Para lograr semejanza en esas fuerzas en ambos sistemas; se igualan los
nmeros de Reynolds de prototipo y modelo, esto es
O bien

UCB

109

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica


91

6.4.6

Jos Antonio Luna Vera

6.5 Ejercicios resueltos


Ejercicio 50:

Nmero de Froude

En muchos problemas de ingeniera hidrulica, los modelos construidos son a superficie libre (como
canales, ros, estuarios, vertedores de excedencias, etc.). La fuerza
est ligada con el ancho, la
velocidad, densidad, viscosidad y aceleracin de la gravedad, de ah que

El agua almacenada en una presa fluye por el vertedero de esta estructura como se ilustra en la figura.
Suponga que el caudal especfico (por unidad de longitud a lo largo de la presa, con unidades de
es funcin de la carga sobre la cresta del vertedor, , el ancho de la cresta, , la
aceleracin de gravedad, , la densidad del fluido , y la viscosidad del fluido, . Desarrolle un juego
de parmetros adimensionales para este problema utilizando, , y como variables repetitivas.
(Respuesta:

De la cual, el anlisis dimensional proporciona:

En la prctica, es usualmente imposible satisfacer todos los parmetros , as que es importante


identificar los parmetros dominantes. El nmero de Froude es bastante comn en modelacin de ros,
canales y obras hidrulicas, los cuales representan las fuerzas gravitacionales con predominancia. Por
tanto, el nmero de Froude de los modelos hidrulicos tiene la estructura universal para representar el
fenmeno dinmico del prototipo.
La relacin de escalas con el nmero de Froude ser:

Solucin:
Se definen las unidades fundamentales de cada variable

Se tienen seis variables y slo se tienen tres dimensiones para explicar el caudal, as que se tendrn
parmetros pi.

Entonces

Se toman las variables repetitivas ,


Tabla 10. Similitudes Geomtrica, Cinemtica y de Fuerzas.

Geomtrica

SIMILITUD

Cinemtica (velocidad)

Dinmica (Fuerza)

, entonces

Se igualan los exponentes con unidades similares


En la masa
En la longitud
En el tiempo
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

UCB

110

UCB

111

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Entonces, el primer parmetro pi se reemplazan los exponentes en la ecuacin siguiente

Ejercicio 51:

El siguiente parmetro pi se logra volviendo a utilizar las tres variables repetitivas y con la variable

Solucin: La relacin geomtrica se obtiene de acuerdo con

El sistema de ecuaciones para ,

en el orden de las unidades fundamentes

sern

Un modelo de un bote a escala


(
) debe resistir una fuerza del oleaje de
cuando
este opera en agua que fluye a una velocidad
. Hallar la resistencia correspondiente al oleaje
en el prototipo. Encuentre tambin el requerimiento de la potencia para el prototipo.
Qu velocidad representa esta prueba en el prototipo?
(Utilice el criterio de Froude,
)

De la relacin para el nmero de Froude

De donde

Entonces, tomando en cuenta que la aceleracin de la gravedad tanto en modelo como en prototipo son
la misma, sta relacin concluye en una relacin de velocidades como sigue

Para el tercer parmetro


Nuevamente, el sistema de ecuaciones para ,

en las unidades fundamentes

sern

Entonces

De donde
La similitud de fuerzas dinmicas se puede derivar mediante la segunda ley de Newton

As podremos escribir la relacin del caudal en trminos de los parmetros adimensionales


sigue

como

La densidad del fluido es la misma en ambos casos, es decir

., por tanto

Esto significa que


Y la escala de tiempos se puede derivar de la similitud cinemtica (o similitud de velocidad)

UCB

112

UCB

113

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

7 Flujo en Tuberas

En el captulo 4 se hace una introduccin del flujo en conductos cerrados despreciando las prdidas por
friccin u otro tipo de irreversibilidades que generan una prdida de energa del lquido que fluye a
travs de tuberas. En el presente captulo se estudia el flujo de fluidos reales a travs de conductos
cerrados, en los que se cuantifican las prdidas por friccin y otras para considerar la resistencia al
flujo que se debe a la viscosidad del fluido y su interaccin con las paredes del conducto.

De ah que

De la relacin del Nmero de Froude, anteriomente se obtuvo lo siguiente:

Para efectuar el clculo del flujo a travs de tuberas es necesario identificar el rgimen del flujo,
conocer la distribucin de velocidades y calcular la velocidad media de dicho flujo.

por tanto

Inicialmente se define el parmetro adimensional conocido como Nmero de Reynolds,


consiguientemente se asocian los conceptos de flujos Laminar y Turbulento, as como una clasificacin
del flujo basado en dicho parmetro.

Retomando la ecuacin que relaciona la escala de fuerzas, se tiene

7.1 Nmero de Reynolds

El Nmero de Reynolds, con el smbolo


fuerzas viscosas, esto es:

Finalmente

, se define como la relacin entre fuerzas de inercia con

Donde

Lo que da la relacin adimensional siguiente:

Lo cual significa que la escala de fuerzas ser

Este parmetro se conoce como nmero de Reynolds y es utilizado para predecir el tipo del rgimen
del flujo cuando un lquido fluye por un conducto: El rgimen del flujo puede ser Laminar o
Turbulento.

Luego, aplicando el concepto de la potencia


En el prototipo se tiene

7.2 Rgimen de Flujo

Convirtiendo a HP

6.6 Ejercicios propuestos

Ejercicios pares del Captulo XXXXX del Libro de la Serie Schaum

UCB

92

114

En 1883 Osborne Reynolds demostr que hay dos tipos de flujos. Su experiencia fue inyectar un
chorro fino de un lquido coloreado al flujo constante del mismo lquido en el interior de un tubo de
vidrio conectado por un extremo a un depsito, y por el otro extremo provisto de una vlvula para
graduar el caudal por el conducto. Cuando la velocidad del lquido en el conducto era pequea, el
lquido coloreado se vea como una lnea recta, y conforme se llegaba al flujo constante de ambos se
observaba que las partculas del lquido formaban lneas paralelas. Cuando la velocidad del agua se
incrementaba gradualmente con ayuda de la vlvula, se notaba que haba un instante en el que haba un
cambio en el flujo, las lneas empezaban a ondularse al principio, y luego a una distancia corta se
generaban pequeos vrtices, que despus generaban que las lneas del lquido de color se movieran en
forma catica.
UCB

115

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

El primer tipo de flujo descrito en el prrafo anterior se denomina flujo laminar (Figura 79) y el
segundo se llama flujo turbulento (Figura 80), siendo que en el cambio se tiene un flujo de transicin.
Flujo Laminar: se produce en capas o lminas de fluido sin que las lneas de corriente se mezclen
entre ellas.

El rgimen de transicin se da cuando el nmero de Reynolds est en el rango:


0, indica un flujo altamente turbulento con

Resumiendo, el nmero de Reynolds se explica como sigue:


Si
,
rgimen laminar,
Si
0,
rgimen turbulento,
Si
, es la regin de transicin

UCB

116

94

es la viscosidad dinmica del

Distribucin de Velocidades en flujo turbulento


) el perfil de velocidades se puede calcular
95

Entonces, la velocidad media se obtiene aplicando el concepto

Ejercicio 52:

96

En el flujo laminar de un fluido a travs de una tubera circular, el perfil de velocidades es exactamente
igual a una parbola. El caudal est representado por el volumen de un paraboloide. Demuestre que
para este caso la relacin de la velocidad media a la velocidad mxima es
, y la distribucin de
velocidades est representada por la expresin siguiente:
(Respuesta:

Solucin:

Distribucin de Velocidades en flujo laminar

y longitud .

, se puede calcular

Donde:
velocidad media del flujo

Se obtiene flujo es laminar cuando la velocidad del lquido y hacer que el nmero de Reynolds tiene
valores
. Este es el nmero crtico inferior de Reynolds y slo se lo consigue cuando las
velocidades y dimetros son pequeos o cuando las viscosidades son altas, como ocurre con los
aceites.

El flujo en tuberas es funcin de la viscosidad del fluido,


pero al ser sta constante en una geometra fija del
conducto, existe un gradiente de velocidades pronunciado
cerca de las paredes nulo en el centro, lo cual genera un
perfil de velocidades que para el flujo laminar se puede
estimar por medio de la siguiente ecuacin:

es la cada de presin en el tubo de dimetro

De igual modo, cuando el flujo es turbulento (


con la ecuacin

Figura 80. Esquema del flujo turbulento.

7.2.1

La velocidad media de un fluido en rgimen laminar a travs de tubos circulares,


con la expresin de Hagen Poiseuille (1939-1940)

7.2.2

Flujo Turbulento: se presenta con movimiento errtico o con la mezcla del fluido.

Un valor grande del nmero de Reynolds,


prdidas proporcionales al cuadrado de la velocidad.

Donde:
Es la velocidad media del flujo

Donde
fluido.

Figura 79. Esquema del flujo laminar.

Jos Antonio Luna Vera

Entonces

93

UCB

117

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

7.3 Prdidas de Energa en Tuberas

Considere el flujo en un conducto, en el cual se tienen presiones en los extremos. La longitud del tubo
es . Para lograr equilibrio en el tramo mostrado en la Figura 81, la suma de fuerzas en un elemento del
fluido debe ser igual a cero:
, por tanto, en la direccin del flujo, se tiene

Jos Antonio Luna Vera

Para un flujo de pared lisa, donde se puede despreciar la rugosidad de la pared, el esfuerzo cortante en
la pared es funcin de ,
,
y alguna dimensin lineal caracterstica, que podra ser el radio
hidrulico:
. Por tanto
Utilizando el teorema pi de Buckingham, eligiendo como variables primarias:

y , se obtienen

y
V2
2g

hp

Adems

V2
2g
P2

P1
2

AL sen

P1 A

Z2

Z1

(PL)

Lo que produce la relacin siguiente

P2 A

Poniendo el trmino adimensional como

W=AL

Se deduce que

Nivel de referencia

Luego

Figura 81. Flujo en un tubo a presin.

Donde

es el esfuerzo cortante promedio.

Luego, tomando en cuenta que


de equilibrio por
, se tiene

98

, y luego, dividiendo cada trmino de la ecuacin


7.3.1

Dividendo todo por

Ecuacin de Darcy Weisbach

Si en la ecuacin anterior se utilizan el cociente entre el rea y el permetro de una seccin circular, se
obtiene
, y adems se puede generalizar el coeficiente como
; entonces se
obtiene la conocida frmula de Darcy Weisbach (1850)
99

Como la velocidad es constante es posible deducir de la Figura 81 que


prdida desde 1 hasta 2
Por lo tanto

es la altura de energa

97

Esta ecuacin es aplicable a cualquier forma de seccin transversal uniforme, independiente de si el


flujo es laminar o turbulento.

UCB

118

Donde:
es la prdida de carga de energa por friccin
;
friccin (adimensional), es la longitud de la tubera
, es el dimetro
media
, y la aceleracin de la gravedad
.

,y

es el factor de
es la velocidad

El factor de friccin es adimensional y puede ser obtenido por experimentacin, a partir del diagrama
de la Figura 82 elaborado por Moody, o bien por medio de frmulas. ste factor es funcin del nmero
de Reynolds y de la rugosidad relativa, , el cual es un promedio de las asperezas de la superficie
interna del material de la tubera.

UCB

119

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Tabla 11. Ecuaciones de Darcy Weisbach para el clculo del flujo de tuberas a presin.

7.3.2

Velocidad

Prdida

Dimetro

Caudal

Prdida

Dimetro

Frmulas para calcular el factor

Varios trabajos fueron desarrollados para calcular el factor de friccin


el cual es funcin de la
rugosidad de la superficie interior de las tuberas, que a su vez vara con el material y acabado. A
continuacin se presenta una recopilacin de los criterios ms utilizados en el campo de la hidrulica
de tuberas. Primero se presentan un grupo de ecuaciones para calcular el factor de friccin en funcin
del rgimen de flujo, tanto para flujo laminar como turbulento. Luego se proporcionan dos ecuaciones
empricas para calcular el flujo del agua en conductos y en rgimen turbulento.
a) Frmula de Poiseuille (1846) para Flujo Laminar
Se aplica a tubos lisos y rugosos, siempre y cuando el nmero de Reynolds no rebase el valor crtico,
101

Figura 82. Diagrama de Moody.

Si
representa la relacin entre la prdida de energa y la longitud del tubo, entonces sta es la
pendiente de friccin que se escribe como sigue:
100

De forma general, la frmula de Darcy Weisbach se puede utilizar para calcular la velocidad media del
flujo, la prdida por friccin y el dimetro del conducto. Y si la misma ecuacin se expresa en trminos
del dimetro, tambin se pueden calcular las variables descritas.

b) Frmula de Blasius (1913) para Tubos Lisos con flujo turbulento


Se aplica a tubos lisos y para

c) Ecuacin Prandtl

102

von Karman (1920-1930) para flujo turbulento

Para tubos lisos con

103

Para tubos rugosos

UCB

120

UCB

121

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

d) Frmula de Nikuradse (1920)


Se aplica a tubos lisos y para valores hasta

104

Para Tubos Rugosos

105

Los valores de de la ecuacin 105 corresponden a las lneas llenas horizontales ubicadas al lado
derecho del Diagrama de Moody (Figura 82) donde dichas curvas slo dependen de la rugosidad
relativa,
, y a veces estas se conocen como
; y es la rugosidad absoluta o factor de
rugosidad.
Para hierro galvanizado
, hierro fundido
, hormign
,
Acero remachado
. La siguiente tabla proporciona un resumen de la rugosidad
relativa para algunos materiales y su equivalencia con los coeficientes de rugosidad en las ecuaciones
empricas de Hazen Williams y Manning, respectivamente.

0.15
0.18 0.9

140
135
130
135
120
120

0.011
0.012
0.013
0.012
0.016
0.012

Cemento liso
Cemento sin pulir
Acero remachado
Acero comercial
Acero esmaltado
Asbesto cemento

Coef. de
Manning

Coef.
Hazen
Williams

MATERIAL

Rugosidad
Absoluta

Coef. de
Manning

Coef.
Hazen
Williams

Rugosidad
Absoluta

Tabla 12. Valores de rugosidad absoluta para tubos comerciales.

Vidrio, Plstico, Cobre y Hule


Latn, cobre, plomo
Hierro fundido s/revestir
Hierro fundido revestido
Hierro galvanizado
Madera cepillada

Jos Antonio Luna Vera

e) Frmula Colebrook-White (1939) para flujo turbulento

Para Tubos Lisos

MATERIAL

Apuntes de Hidrulica Bsica

0.18
0.15 3
0.9 9
0.045
0.0048
0.0015

140
135
110
145
148
140

0.011
0.013
0.019
0.011
0.010
0.011

La frmula de Colebrook White es muy utilizada para calcular el flujo en tubos de toda clase, as
como en la zona de transicin y turbulenta, el factor de friccin es funcin tanto del nmero de
Reynolds, como de la rugosidad relativa:

106

f) Aproximaciones explcitas del factor


La ecuacin 106 requiere la solucin por prueba y error para calcular el coeficiente de rugosidad. Ms
tarde, Jain (1975) obtuvo una ecuacin aproximada para calcular la rugosidad
107

Swamme Jain (1976), proponen la aproximacin siguiente, con una diferencia de


la ecuacin de Colebrook White.

respecto a
108

Vlida para:

Ms tarde, en 1983 Haaland combin la ecuacin de Colebrook (1939), para tuberas lisas, y con base
en la ecuacin de von Karman (para tuberas rugosas) obtuvo otra aproximacin vlida para flujo
turbulento para toda clase de tubera. La ventaja de esta aproximacin es que el clculo del factor de
friccin es explcito.
109

La ecuacin anterior tiene una precisin de


7.3.3

Variacin del factor de friccin

respecto a la ecuacin 106 para

con el tiempo

El flujo de los lquidos a travs de las tuberas suele producir la corrosin del material del cual est
fabricado el conducto. Un criterio para cuantificar el efecto del desgaste de tuberas implica tomar
datos de la calidad del agua, su PH, los sedimentos que fluyen y el tiempo de servicio. El mtodo ms
acertado se debe a Genijew ( (Sotelo Avila, 1987)) quien toma en cuenta la calidad del agua que fluye
por la tubera y los aos de servicio a travs de la aplicacin de la ecuacin siguiente:
110

Donde: es la rugosidad absoluta del tubo nuevo, en


, es la rugosidad del conducto despus de
aos de servicio, en
. el coeficiente que depende de la calidad del agua que fluye segn la
Tabla 13. Y donde es el nmero de aos de servicio de la tubera.
UCB

122

UCB

123

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Tabla 13. Coeficientes

Grupo Descripcin del lquido


I

II
III
IV
V

de la formula de Genijew.

Agua con poco contenido mineral que no origina corrosin. Agua 0.005
con un pequeo contenido de materia orgnica y solucin de hierro.
Agua con poco contenido mineral que origina corrosin. Agua que 0.055
contiene menos de
de materia orgnica y hierro en solucin.
Agua que origina fuerte corrosin y con escaso contenido de 0.18
cloruros y sulfatos (menos de
a
). Agua con un
contenido de hierro de ms de
.
Agua que origina corrosin, con un gran contenido de cloruros 0.40
(ms de
a
). Agua impura con una gran cantidad de
materia orgnica.
Agua con cantidades importantes de carbonatos, pero de dureza
0.6
pequea permanente, con residuo denso de
.

0.025

0.055

0.070

0.180

0.20

0.40

0.51

0.60

Apuntes de Hidrulica Bsica

7.5 Problemas Tpicos de Flujo en Tuberas

Como ya se observ en los sub acpites precedentes, el parmetro importante en el clculo de


tuberas es la prdida por friccin, el cual se inicia con la obtencin del factor de friccin. La mayora
de mtodos que calculan el factor tienen formas implcitas que no se resulven de forma directa, de
ah que deben utilizarse procedimientos de tanteo.
Los problemas de flujo en tuberas se pueden clasificar en tres tipos, la siguiente tabla indica los tpicos
clculos que se efectan para evaluar o disear el sistema de conduccin.
No.
1
2
3

>1

7.4 Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas

Lo trabajos realizados por Reynolds, Poiseuille, Blasius, Colebrook White y Darcy Weisbach
generaron conocimientos muy importantes para el clculo del flujo a travs de conductos cerrados, sin
embargo, hubo otros autores que realizaron experimentos en tuberas reales y en laboratorios, que a
partir de estos desarrollaron ecuaciones empricas para calcular las prdidas, la velocidad o el dimetro
que se requiere para conducir un determinado caudal de un punto a otro. El trabajo ms sobresaliente
en el clculo de conductos cerrados es el de Hazen y Williams (ao) que se aplica slo al flujo del agua
en tuberas con dimetro mayor a
y velocidades menores a
. En la Tabla 14 se presentan
varias formas de la ecuacin de Hazen Williams para el clculo de tuberas.

Jos Antonio Luna Vera

Tabla 15. Tpicos problemas del flujo en de tuberas a presin.

Tipo
Clculo de la prdida de carga
Clculo del caudal
Clculo del dimetro del conducto

Ejercicio 53:

Un aceite (
y
Si el caudal del aceite es de
segn el Nmero de Reynolds.

Hallar
o

Datos
, o y ,
,
, , ,
,
, , ,

) fluye a travs de una tubera con dimetro de


.
, calcule: a) La velocidad del flujo, b) Justifique el tipo de flujo

Solucin:

Otra ecuacin emprica se la debe a Manning (ao), en la que el coeficiente de rugosidad, , vara entre
para tuberas lisas (latn o plstico);
para tuberas vitrificadas,
para tuberas
de metal corrugado; y
para tuberas de fierro fundido. La ecuacin de Manning tiene
aproximadamente los mismos rangos de aplicacin que la ecuacin de Hazen Williams. En la Tabla 14
se presenta la ecuacin de Manning para el clculo de tuberas.
Tabla 14. Ecuaciones empricas para el clculo del flujo en tuberas a presin.

Mtodo

Hazen Williams

Manning

Velocidad

Como

; entonces, el Flujo es Laminar.

Prdida
Caudal
Dimetro

UCB

124

UCB

125

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 54:

Ejercicio 55:

Solucin: Ya que no se conoce el rgimen del flujo (laminar o turbulento) entonces se supone que el
flujo es laminar, entonces

Solucin: Primero se verifica si el flujo es laminar o turbulento

Cul debe ser el dimetro del conducto para conducir aceite fuel-oil pesado a
(
y
) con un caudal de
? , si se tiene una prdida de carga disponible de
en una tubera con longitud igual a
. Justifique sus clculos y el tipo de rgimen del flujo
segn el Nmero de Reynolds.

A travs de una tubera de 25 mm de dimetro fluye aceite con una velocidad media de
. Si la
viscosidad dinmica del fluido es
y
, calcule: a) La
cada de la presin en una longitud de
y la velocidad mxima, y b) la velocidad a
de la
pared del conducto.

Por consiguiente el flujo es laminar


Entonces la cada de presin se calcula con la ecuacin de Darcy
ser

Sustituyendo en la ecuacin de la prdida de energa


Entonces

O en unidades de fuerza por superficie, se tiene

El dimetro en trminos de la prdida de energa y del caudal ser


Sustituyendo en trminos del caudal, se obtiene

La velocidad mxima
A partir de la ecuacin
Reemplazando valores

La velocidad a
Entonces

Luego, se verifica el nmero de Reynolds


Por consiguiente se verifica que el flujo es Laminar y el dimetro requerido es

UCB

de la pared ser

126

UCB

127

Weisbach, y el factor de friccin

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 56:

Una tubera de hierro galvanizado tiene


de dimetro y
de largo, el caudal de agua a
que fluye por el conducto es
. Hallar la prdida de friccin a) Por el diagrama de
Moody, b) Por aplicacin de la ecuacin de Colebrook y c) Por la ecuacin de Haaland.
Solucin:

Apuntes de Hidrulica Bsica

Y la prdida de carga, segn Darcy

Jos Antonio Luna Vera

Weisbach se obtiene como sigue

Se observa que hay poca diferencia con el que se obtiene a partir del Diagrama de Moody
c) Aplicando la ecuacin de Haaland

La viscosidad cinemtica del agua a

ser

Sustituyendo los valores

Por consiguiente, el flujo es turbulento


a) Para Hierro Galvanizado,

, y la rugosidad relativa es como sigue

Se observa en la Figura 82 que el valor


, se encuentra entre las lneas marcadas con
y
, interpolando a ojo se puede seguir la lnea para el valor calculado. Esta lnea
debe intersectarse con otra lnea vertical que equivale al valor del nmero de Reynolds,
. As entonces, para este valor se lee en el cruce con la escala vertical:
,
aproximadamente.
Luego, aplicando la ecuacin de Darcy

Weisbach se obtiene

b) Aplicando la ecuacin de Colebrook


Para aplicar la ecuacin de Colebrook White se requiere conocer previamente el factor
Weisbach
Se inicia suponiendo

de Darcy

, luego

Luego, con el anterior valor y

se sustituyen en la ecuacin de Colebrook White

Repitiendo el clculo
Y nuevamente reiterando el clculo
Finalmente
UCB

128

UCB

129

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

7.6 Prdidas Locales o prdidas menores

Las prdidas locales ocurren debido a la presencia de dispositivos que obstruyen el flujo de fluidos
travs de los conductos. Estos son empleados, por lo general, para salvar curvas, uniones, vlvulas para
control del flujo, etc. La expresin general para calcular las prdidas locales es en trminos de la
energa cintica que lleva el flujo del fluido en el conducto inmediatamente despus del dispositivo,
esto es:

111

Donde
es la prdida local y es un factor de prdida para un dispositivo en particular (es comn
obtenerlo a partir de experimentos). Luego, es la velocidad media del flujo en el conducto en el cual
se tiene colocado el dispositivo que ocasiona la prdida local.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Por definicin, la lnea de energa siempre est situada en la vertical y por encima de la lnea
piezomtrica a una distancia igual a

115

7.7.3

Longitud Equivalente

Las prdidas secundarias o locales se pueden expresar en trminos de las prdidas por friccin, para
ello se supone que una longitud adicional de la tubera es proporcional a las prdidas locales, lo cual
puede obtenerse igualando las expresiones de las prdidas por friccin con prdidas locales, se tiene:

La ecuacin de la energa para una tubera con varios dispositivos puede ser escrita como sigue
112

En general, para un conducto con varios accesorios se tiene

7.7 Lnea Piezomtrica y Gradiente de Energa

Los conceptos de lneas piezomtrica y de energa son utilizados para explicar el movimiento de los
fluidos a travs de un conducto, a continuacin se realiza una descripcin detallada para cada uno.
7.7.1

Lnea piezomtrica

La Lnea Piezomtrica es una lnea imaginaria que representa la suma de la energa potencial y la
energa de presin en el fluido. Su trazo continuo a lo largo del tubo que lleva el fluido muestra la
presin al interior del conducto.
113

Cuando una lnea piezomtrica est por debajo de la tubera, la presin al interior de la tubera es
menor a la presin atmosfrica, entonces se dice que la presin es negativa. Esto significa que en la
tubera se produce succin.
La lnea piezomtrica tambin se conoce como gradiente hidrulico o pendiente de la lnea
piezomtrica.
7.7.2

Donde
es el dimetro del conducto,
coeficientes de prdidas locales.

el factor de rugosidad de dicho conducto y

En este acpite se presentan varios tipos de sistemas de tuberas a presin, que para su solucin se
utilizan las ecuaciones de continuidad y conservacin de energa estudiadas en captulos previos. El
flujo a travs de estos sistemas de tuberas tiene caractersticas muy similares a las tuberas reales, ya
que se toman en cuenta las prdidas locales y por friccin.
En primer lugar se aborda el clculo de tuberas en serie, en seguida se presenta el criterio de clculo
de tuberas en paralelo, seguidamente se estudian las tuberas ramificadas y finalmente las redes
cerradas.

Lnea de Energa

114

130

son los

7.8 Flujo a travs de sistemas de tuberas

Es una lnea que representa la energa disponible para mover el fluido a lo largo de la tubera, es igual a
la suma de la energa potencial, la energa de presin y la energa cintica del fluido, es decir, esta es la
energa total en el fluido en un punto determinado.

UCB

116

UCB

131

Apuntes de Hidrulica Bsica

7.8.1

Tuberas simples

7.8.2

Tuberas en serie

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Entonces, para otra tubera se tiene

Las tuberas en serie son un conjunto de dos o ms tubos de diferentes dimetros o rugosidades
(diferentes materiales) los cuales son interconectados en serie. A travs de estos tubos fluye el mismo
caudal, solo que en cada tubo se tiene velocidad distinta y por tanto cada uno genera una prdida por
friccin. Los tipos de flujos en cada conducto son variables.

Para que las dos tuberas sean equivalentes se debe satisfacer la igualdad de prdidas (
caudales
, lo que conduce a lo siguiente

)y

Expresando una longitud en trminos de las otras variables se obtiene, la longitud equivalente de la
segunda tubera que produce una prdida por friccin equivalente a la primera tubera.

117

Figura 83. Ejemplo de flujo en serie.

Existen tres casos para calcular un sistema de tubos en serie, estos son:
a) Clculo de Prdidas: Se conoce el caudal y la geometra y caractersticas de los tubos.
b) Verificacin: La tubera existe, por tanto se pueden obtener todas las caractersticas geomtricas
del tubo o de los tubos (dimetros, longitudes, rugosidad absoluta) y las propiedades del fluido. Se
debe calcular la velocidad y el caudal.
c) Diseo: En este caso se conoce el caudal, la potencia disponible, algunas caractersticas de la
tubera y las propiedades. Se debe calcular el dimetro necesario para conducir el caudal de diseo
Tabla 16. Casos particulares en problemas de tuberas en serie.

No. Tipo

7.8.3

Clculo de la prdida de carga

Clculo del caudal

Clculo del dimetro del conducto

Hallar
o

Datos
,

y , ,

, , ,

, , ,

Tuberas Equivalentes

Cuando se estudian las tuberas en serie es posible resolver el problema aplicando el criterio de tuberas
equivalentes. Este criterio hace que dos sistemas de tuberas sean equivalentes cuando se produce igual
prdida con el mismo caudal. Esto se puede explicar a travs de la ecuacin de Darcy Weisbach
como sigue:
UCB

132

UCB

133

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 57:

La figura muestra un sistema de dos depsitos interconectados por tres tuberas nuevas de fierro
fundido (135) en tres tramos y en el sentido del flujo, cuyos dimetros son:
,
y
,y
longitudes
,
y
, respectivamente. El desnivel entre los dos depsitos es 10 metros.
Despreciar las prdidas secundarias y calcular el caudal que fluye por la tubera en serie aplicando el
mtodo de Hazen Williams.

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 58:

En la figura se tiene un sistema de dos depsitos interconectados por una tubera en serie compuesta
por dos tubos cuya rugosidad absoluta es:
y
, sus longitudes son
y
, y dimetros
y
, respectivamente. El desnivel entre los
depsitos es
y la temperatura del agua
. Determine el caudal que fluye de un depsito
al otro por el mtodo de Darcy Weisbach.
H=10 m

mm
D1= 600 mm
L1 300 m
Tubera 1

K e=0.5

Solucin:

K ex=0.2

Tubera 2

K s=1

mm
D2= 1 m
L2 200 m

Para agua a
la viscosidad cinemtica vale:
La rugosidad relativa para ambos conductos es

Solucin:

Aplicando la ecuacin de la conservacin de energa entre los puntos A y B

Entonces, sustituyendo valores

Las prdidas menores son:


Se desconocen los factores de friccin, por lo tanto se suponen valores;
calcula
Sustituyendo en la ecuacin del caudal

UCB

134

UCB

135

, y luego se

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Las velocidades en cada conducto son

Los nmeros de Reynolds valen

Por tanto

El factor de friccin se puede calcular aplicando la ecuacin de Swamee

Jain

Ejercicio 59:

Resolver el ejemplo anterior aplicando el mtodo de tuberas equivalentes.

H=10 m

mm
D1= 600 mm
L1 300 m
Tubera 1

K e=0.5

El caudal nuevo ser

K ex=0.2

Tubera 2

K s=1

mm
D2= 1 m
L2 200 m

Solucin:
Se expresa las prdidas menores de la tubera 1 en longitud equivalente mediante la ecuacin 116

Para la tubera 2

Ahora, el problema se reduce a dos tuberas en serie, una de


de dimetro y longitud de
; y otra tubera de
de dimetro con longitud igual a
. As entonces se puede
obtener una tubera equivalente de
para la tubera de
al aplicar la ecuacin 117.
Nuevamente
As entonces, la longitud equivalente de la tubera 1 en trminos de la tubera 1 (de

Se recalcula el caudal

El problema se resume a lo siguiente


Con

UCB

136

UCB

137

) ser:

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 60:

El reservorio A est comunicado con el reservorio B por dos tuberas uniformes, conectados en serie
AJ: JB cuyos dimetros son:
y
, respectivamente. La unin en J es gradual y se
pueden despreciar las prdidas. En J hay una derivacin controlada de
. Los tubos tienen
longitud
y
; y la rugosidad efectiva de los tubos
; Si la
prdida de carga es de
, determine la descarga en B.

Con

Figura 84. Ejemplo de Tubo en serie.

Solucin:
Por continuidad
Por tanto

Aplicando la ecuacin de la energa entre A y B, se obtiene:

Reemplazando

UCB

138

UCB

139

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera


0.055
0.0552
0.0554
0.0556
0.0558
0.0555
0.05555
0.055525
0.0555375
0.05553125
0.055532215

Reemplazando en el trminos de la prdida de energa

Luego, reagrupando y reorganizando se puede denominar la variable


Donde

24.34
24.59
24.83
25.08
25.34
24.96
25.02
24.99
25.01
25.00
25.00

La solucin es
y

Para el trmino de la prdida local

Donde
Luego

Procedimiento:
1.- Se supone
2.- Se calcula
y
3.- Se calcula
y
4.- Se Obtienen y
5.- Se calcula y
, y finalmente
6.- Se calcula

1
2

3000
4000

0.3 1.50E-05 5.00E-05 0.070686 0.055534 0.7856


0.2 1.50E-05 7.50E-05 0.031416 0.025534 0.8127

1 37939.67 0.02228

2273.0 10.20 25.002706

0 18046.91 0.02666 27537.4

0.00

Si se repiten los clculos para distintos caudales, entonces es posible construir una relacin
UCB

140

UCB

141

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

7.8.4

Ejercicio 61:

La figura muestra un sistema de dos


depsitos interconectados por una
tubera nueva de fierro fundido en tres
tramos en el sentido del flujo, cuyos
dimetros:
,
y
, tienen
las longitudes:
,
y
,
respectivamente. El desnivel entre los
dos depsitos es 20 metros y la
temperatura del agua
. Calcule el
caudal que fluye por la tubera en serie.
Solucin:

Apuntes de Hidrulica Bsica

2
Codo 90
K c=0.25

20 m

1
K e=0.6

K v=8

Vlvula

L 160 m
?
mm
Tubo Fierro
Fundido con
incrustaciones
Bomba

K s=0.8

Jos Antonio Luna Vera

Tuberas en paralelo

En un flujo a travs de tuberas en paralelo como el de la Figura 85, el caudal se divide en las tuberas
que salen del punto A y luego se unen de nuevo en el punto B. La condicin del flujo a travs de
tuberas en paralelo es que la suma de caudales por las tuberas dispuestas en paralelo es igual al caudal
total de entrada.
118

Codo 45
Kc=0.16

Codo 45
K c=0.16

Figura 85. Ejemplo de flujo de tuberas en paralelo.

Adems, la prdida de energa que se produce desde el punto A hasta el punto B es igual a la prdida
que se produce por cualquier tubo, esto significa que la prdida de energa por el tubo 1 es igual a la
prdida de energa en el tubo 2, y es igual a la prdida de energa por el tubo 3, esto es
119

En el flujo a travs de tuberas en paralelo se presentan dos casos:


a) Se conoce la prdida entre A y B y se desea calcular el caudal en cada ramal.
b) Se conoce el caudal total y se desea calcular la prdida entre A y B, as como la distribucin de
caudales en cada ramal.
La ecuacin de Darcy

Weisbach se puede expresar como sigue:

120

Donde el parmetro slo contiene propiedades de la tubera y del fluido implcito en el factor de
friccin. As entonces el parmetro con la ecuacin de Darcy Weisbach es como sigue

121

Si se desea utilizar la ecuacin de Hazen Williams el caso es distinto, debido a que el coeficiente de
friccin es constante e independiente de la temperatura del agua o la velocidad que se tenga a travs de
las tuberas. Entonces, tomando la ecuacin para
de la Tabla 14, tenemos.
y
UCB

142

UCB

143

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera


127

Por tanto, para resolver el primer caso se requiere conocer los caudales en cada ramal, y tomando la
ecuacin de continuidad planteada para M tubos en paralelo, se puede expresar la ecuacin 118 en
funcin de los caudales despejados de la ecuacin 120
122

Como se deduce de la ecuacin 119 en que todas las prdidas son iguales, entonces se puede calcular el
caudal total a travs del sistema conociendo la prdida y las caractersticas de los conductos.
O bien calcular el caudal en cada conducto aplicando la ecuacin 122 y luego sumando los caudales de
los ramales para obtener el caudal total.
Para resolver el segundo caso, se supone la existencia de una tubera equivalente que conduce el caudal
total con una prdida equivalente a la que se produce por cualquier ramal. Entonces, la prdida
equivalente,
, es igual a la prdida entre A y B.
En general, la prdida se puede calcular con la siguiente ecuacin
Entonces

Una vez que se conoce la prdida

entonces, el problema se resuelve como para el primer caso.

Ejercicio 62:

La figura muestra un sistema de tuberas de


fierro fundido (
) conformados en
paralelo. Si el fluido que circula por dichos
conductos es petrleo con viscosidad
cinemtica
. Se pide:
a) Calcular la prdida de carga entre los puntos
A y B;
b) Calcular la distribucin de caudal en las tres
tuberas.

Solucin:
a)
Se calculan los factores

123
124

Donde

Si

, entonces

Combinando las ecuaciones 118 y 123 con la ecuacin de continuidad se obtiene


Luego, aplicando la ecuacin 126

O bien
125

Luego

126

Segn la ecuacin 119


b)

De la ecuacin 121

Sustituyendo la ec. 125 en la ec. 126 , se obtiene


UCB

144

UCB

145

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica


Ejercicio 63:

Si

Tubo 1 :
Tubo 2 :
Tubo 3 :
(Respuesta:

Jos Antonio Luna Vera

, encuentre la descarga a travs de los conductos 1, 2 y 3 (Desprecie las prdidas locales).


,
,

,
,
,

,
)

Luego, con la ecuacin 122

Figura 86

Luego, aplicando la ecuacin 118

Solucin:

Sin embargo, se debe repetir el clculo para hallar el valor correcto de los factores de friccin. Para tal
efecto se construye una tabla con los respectivos clculos.
D

0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Primera Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Segunda Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Tercera Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1
Cuarta Iteracin
0.004 0.05
0.00266667 0.075
0.002
0.1

UCB

150
90
200

90 0.00026352 5.32748151
36 0.0009375 5.32748151
60 0.00129099 5.32748151

1191040.85
94106.9316
49626.7022

0.00211494
0.00752402
0.01036104

2154.26 0.05326225
5109.27 0.04083924
5276.83 0.03972719

150 0.05326225 159.786762 0.00019777 5.32748151


90 0.04083924 49.0070822 0.00080351 5.32748151
200 0.03972719 79.4543808 0.00112187 5.32748151

1571580.99
133232.404
68185.759

0.00184116
0.00632348
0.00883922

1875.39 0.03412615
4294.03 0.04269071
4501.78 0.04142364

150 0.03412615 102.378446 0.00024708 5.32748151


90 0.04269071 51.2288539 0.0007859 5.32748151
200 0.04142364 82.8472851 0.00109865 5.32748151

1354854.57
133916.396
68523.9591

0.00198296
0.00630731
0.00881738

2019.83 0.03168584
4283.05 0.04271936
4490.66 0.04145124

150 0.03168584 95.0575217 0.00025642 5.32748151


90 0.04271936 51.2632327 0.00078563 5.32748151
200 0.04145124 82.9024705 0.00109829 5.32748151

1257971.02
134006.265
68569.6036

0.00205791
0.00630519
0.00881445

2096.17 0.03053193
4281.61 0.04272312
4489.16 0.04145495

150 0.03053193
91.59578 0.00026122 5.32748151
90 0.04272312 51.2677403 0.0007856 5.32748151
200 0.04145495 82.9099033 0.00109824 5.32748151

1212159.07
134018.048
68575.7514

0.00209643
0.00630492
0.00881405

2135.41 0.02997083
4281.42 0.04272361
4488.96 0.04145545

0.03
0.03
0.03

146

Y las velocidades son

Luego,

UCB

147

Apuntes de Hidrulica Bsica

Tubo 1 :
Tubo 2 :
Tubo 3 :

,
,

Jos Antonio Luna Vera

,
,

Apuntes de Hidrulica Bsica

7.8.5

Ejercicio 64:

En el sistema de tuberas en paralelo mostrado en la figura fluye agua


(
desde el depsito A hasta el depsito B. Hallar la distribucin de caudales por las tuberas 1, 2 y 3
Datos:
Tubo 1 :
,
,
Tubo 2 :
,
,
Tubo 3 :
,
,

Jos Antonio Luna Vera

Redes abiertas

Una red abierta es aquella en la que las tuberas se ramifican sucesivamente (Streeter, 1970). Este caso
se presenta en la mayora de los sistemas de distribucin de fluido, por ejemplo una red de tuberas de
agua en una vivienda, como el ejemplo de la Figura 88. Los extremos pueden ser con descarga a un
recipiente o con descarga libre a la atmsfera. En general los problemas de las redes de tuberas son
complicados y requieren soluciones por aproximaciones sucesivas, en el que los circuitos elementales
deben ser equilibrados simultneamente hasta que todas las condiciones del flujo estn satisfechas.
El sistema de tuberas se subdivide en ramas o tramos, que parten de un nodo hasta el nodo siguiente.
Los nodos se producen en todos los puntos donde la tubera se subdivide en dos o ms, pudindose
aadir nodos adicionales en los cambios de seccin para facilitar el clculo. En este caso para cada
nodo se cumple la ecuacin de continuidad:
y en cada tramo, entre dos nodos, se debe satisfacer la ecuacin de Bernoulli:

Donde
es la carga de posicin,
la carga de presin,
ganada desde una bomba,
prdida de energa por friccin y
Figura 87

la carga cintica,
las prdidas menores.

energa

Por ejemplo, el caso tpico es aquel cuando se tienen tres depsitos interconectados por tuberas, como
se muestra en la Figura 88. Se incluye una bomba hidrulica que aade energa en el tramo 1-2.
El sistema de tuberas ramificadas genera un sistema de 4 ecuaciones; una por cada tramo y una de
nodo, en el que se debe suponer el dimetro de tubera constante para cada tramo, por lo cual
planteando la ecuacin de Bernoulli se verifica que las velocidades se cancelan, como se verifica en las
ecuaciones siguientes:

Figura 88.

Reagrupando se tiene
UCB

148

UCB

149

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Debido al planteamiento de la ecuacin de Bernoull el conducto del tramo lleva la misma velocidad,
por tanto, las energas cinticas en 1 y 2 tambin son iguales y se cancelan

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Solucin:

Se desconoce la velocidad, por lo tanto se puede suponer un valor para iniciar el clculo

Quedando

De la ecuacin de continuidad

Donde

Despejando el dimetro

En el tramo 2

En el tramo 2

Reemplazando

Finalmente, la ecuacin de nodo ser


Con lo cual se tiene el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas:

El flujo es laminar,
Por tanto

Por tanto, se procede a probar con otra velocidad. De la ecuacin de Darcy

7.8.6

Redes cerradas

Weisbach

Recalculamos el dimetro

XXXXXXXXXXXXXXXXXXx

7.9 Aplicaciones
Ejercicio 65:

Un Aceite
y
) fluye a travs de una tubera de concreto de
. Cul es el dimetro de la tubera para conducir
con una cada de presin debida
a friccin de
?
(Respuesta: 155 mm)
UCB

150

Que es prcticamente la prdida requerida. Finalmente, el dimetro de la tubera ser

UCB

151

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Ejercicio 66:

El agua fluye a una razn de


por una tubera horizontal con
de dimetro que
contiene una contraccin brusca a una tubera de
de dimetro (
). Determinar la cada
de presin a travs de la seccin de contraccin. Cunto de esta diferencia de presin se debe a las
prdidas de energa y cunto se debe al cambio de energa cintica?
(Respuesta:
,
,
)
Solucin:

De la ecuacin de la energa
Con

Cada de presin total


Cada de energa por el accesorio
Cada por energa cintica

7.10 Ejercicios propuestos


Ejercicio 67:

Ejemplo: Determinar el caudal en los tubos de la red cerrada mostrada en la figura. Considere que
todos los tubos estn fabricados del mismo material y el Coeficiente de Hazen Williams es C=100.
UCB

152

UCB

153

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Apndice

Temperatura

Sistema Internacional (SI)


Kilogramo (kg) o (
)
Metro ( )
Segundo ( )

UNIDADES
Sistema Ingls (USC)
slug
pie (ft)
Segundo (s)

Sistema MKS
Kilogramo masa (kg)
Metro (m)
Segundo (s)

Temperatura

Kelvin ( )

Farenheit ( F )

Celsius ( C )

Velocidad
Aceleracin
Fuerza

( ft/s )

(m/s)

libra ( ),

Kilogramo fuerza (kgf),

Presin

Pascal ( ),
bar,
Joule ( ),

Masa
Longitud
Tiempo

Smbolo

Newton ( ),

Energa, Trabajo o Cantidad


de calor
Potencia

Watt ( ),

Viscosidad dinmica

Pascal segundo (

Flujo volumtrico

UCB

Jos Antonio Luna Vera

Propiedades del Agua a


Sistema de Unidades

Variable

Apuntes de Hidrulica Bsica

154

273
278
283
288
293
298
303
308
313
318
323
328
333
338
343
348
353
358
363
368
373

UCB

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100

Sistema Internacional
999.8
1000.0
999.7
999.1
998.2
997.0
995.6
994.0
992.1
990.2
988.1
985.2
983.3
980.4
977.5
974.7
971.8
969.0
965.3
961.5
957.8

1.792E-03
1.519E-03
1.308E-03
1.140E-03
1.005E-03
8.935E-04
8.007E-04
7.225E-04
6.560E-04
5.988E-04
5.494E-04
5.064E-04
4.687E-04
4.355E-04
4.060E-04
3.799E-04
3.564E-04
3.354E-04
3.165E-04
2.994E-04
2.838E-04

1.827E-04
1.549E-04
1.333E-04
1.163E-04
1.025E-04
9.111E-05
8.165E-05
7.368E-05
6.689E-05
6.106E-05
5.602E-05
5.164E-05
4.779E-05
4.440E-05
4.140E-05
3.873E-05
3.635E-05
3.421E-05
3.227E-05
3.053E-05
2.894E-05

Sistema Ingls
1.792E-06
1.519E-06
1.308E-06
1.141E-06
1.007E-06
8.962E-07
8.043E-07
7.269E-07
6.612E-07
6.048E-07
5.560E-07
5.140E-07
4.766E-07
4.442E-07
4.154E-07
3.897E-07
3.668E-07
3.462E-07
3.279E-07
3.114E-07
2.963E-07

155

32
41
50
59
68
77
86
95
104
113
122
131
140
149
158
167
176
185
194
203
212

1.940
1.940
1.940
1.939
1.937
1.935
1.932
1.929
1.925
1.921
1.917
1.912
1.908
1.902
1.897
1.891
1.886
1.880
1.873
1.866
1.858

3.742E-05
3.172E-05
2.731E-05
2.381E-05
2.099E-05
1.866E-05
1.672E-05
1.509E-05
1.370E-05
1.251E-05
1.147E-05
1.058E-05
9.788E-06
9.094E-06
8.480E-06
7.933E-06
7.444E-06
7.006E-06
6.610E-06
6.253E-06
5.928E-06

1.929E-05
1.635E-05
1.408E-05
1.228E-05
1.084E-05
9.646E-06
8.657E-06
7.824E-06
7.117E-06
6.510E-06
5.985E-06
5.533E-06
5.130E-06
4.781E-06
4.471E-06
4.195E-06
3.948E-06
3.726E-06
3.529E-06
3.351E-06
3.190E-06

Apuntes de Hidrulica Bsica

Jos Antonio Luna Vera

Jos Antonio Luna Vera

Centroides y Momentos de Inercia

FACTORES DE CONVERSIN
Longitud
1 ft = 12 in = 0.3048 m
1 mi = 5280 ft = 1609.344 m
1 milla nutica (nmi) = 6076 ft = 1852 m
1 yd = 3 ft = 0.9144 m
1 angstrom () = 1.010-10 m
Masa
1 slug = 32.174 lbm = 14.594 kg
1 lbm = 0.4536 kg
1 short ton = 2000 lbm = 907.185 kg
1 ton = 1000 kg
Velocidad
1 ft/s = 0.3048 m/s
1 mi/h = 1.466666 ft/s = 0.44704 m/s
1 kn = 1 nmi/h = 1.6878 ft/s = 0.5144 m/s
Flujo Msico
1 slug/s = 14.594 kg/s
1 lbm/s = 0.4536 kg/s
Presin
1 lbf/ft2 = 47.88 Pa
1 lbf/in2 = 144 lbf/ft2 = 6895 Pa
1 atm = 2116.2 lbf/ft2 = 14.696 lbf/in2 = 101,325 Pa
1 inHg (at 20C) = 3375 Pa
1 bar = 1.0105 Pa
Energa
1 ft lbf = 1.35582 J
1 Btu = 252 cal = 1055.056 J = 778.17 ftlbf
1 kilowatt hour (kWh) = 3.6 106 J
Peso Especfico
1 lbf/ft3 = 157.09 N/m3

Apuntes de Hidrulica Bsica

Volumen
1 ft3 = 0.028317 m3
1 U.S. gal = 231 in3 = 0.0037854 m3
1 L = 0.001 m3 = 0.035315 ft3
1 U.S. onza lquida = 2.957410-5 m3
1 U.S. cuarto (qt) = 9.463510-4 m3
rea
1 ft2 = 0.092903 m2
1 mi2 = 2.78784107 ft2 = 2.59106 m2
1 acre = 43 560 ft2 = 4046.9 m2
1 hectrea (ha) = 10 000 m2
Aceleracin
1 ft/s2 = 0.3048 m/s2
Flujo de Volumen
1 gal/min = 0.002228 ft3/s = 0.06309 L/s
1106 gal/day = 1.5472 ft3/s = 0.04381 m3/s
Fuerza
1 lbf = 4.448222 N = 16 oz
1 kgf = 2.2046 lbf = 9.80665 N
1 U.S. (short) ton = 2000 lbf
1 dyne =1.010-5 N
1 onza (oz) = 0.27801 N
Potencia
1 hp = 550 ftlbf/s = 745.7 W
1 ftlbf/s = 1.3558 W

Densidad
1 slug/ft3 = 515.38 kg/m3
1 lbm/ft3 = 16.0185 kg/m3
1 g/cm3 = 1000 kg/m3
Viscosidad
Viscosidad cinematic
1 slug/(fts) = 47.88 kg/(ms)
1 ft2/h = 0.000025806 m2/s
1 poise (P) = 1 g/(cms) = 0.1 kg/(ms)
1 stokes (St) = 1 cm2/s = 0.0001 m2/s
Escala de Temperaturas

UCB

156

UCB

157

Apuntes de Hidrulica Bsica

UCB

Jos Antonio Luna Vera

158