At 200 G.U.N.T. - Aparato para Determinar La Eficiencia de Engranes - EXPERIMENTOS

Manual de experimentos
AT 200
Aparato para Determinar la

Eficiencia de Engranes
06/2011
APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES
Todos los derechos reservados G.U.N.T. Gertebau GmbH, Barsbttel, Allemania 06/2011
AT 200
Manual de experimentos
Antes de la primera puesta en marcha del equipo
lea atentamente las medidas de seguridad!
Publication-no.: 910.000 00 200 22 (A)
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AT 200
Indice General
1
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Descripcin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 Construccin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Funcionamiento del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1
Unidad motriz AT 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1.1 Dispositivo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1.2 Cuentarrevoluciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.3 Caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Transmisin de engranajes rectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
7
7
2.2.3
Transmisin de engranajes de tornillo sin fin . . . . . . . . . . . . 7
2.2.4
Freno de polvo magntico - Embrague de polvo magntico. . 7
2.3 Puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3.1
Ajuste del nmero de revoluciones/ medicin del nmero

de revoluciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2
Medicin del par de la unidad motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3
Determinacin del par de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4
Determinacin de la potencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.5
Determinacin del par de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.6
Determinacin del calentamiento del freno. . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.5 Mantenimiento / Conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Peligros para la salud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Peligros para el equipo y su funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 Fundamentos fsicos y matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 Registro de una curva caracterstica de par-corriente. . . . . . . . . . . 22

5.1.1
Realizacin del ensayo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.2
Anlisis del ensayo y valores de medicin . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes

rectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.1
Realizacin de ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.2
Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3 Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes

de tornillo sin fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.1
Realizacin de ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.2
Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 Hojas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Datos tcnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3 Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4 Smbolos en las frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5 Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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1
Introduccin
La tcnica de accionamiento moderna tiene hoy

en da una gran importancia en la construccin de
maquinaria. La tcnica de accionamiento es de
carcter interdisciplinario y abarca cuestiones
clsicas relacionadas con engranajes y motores
as como problemas propios de la tcnica de medicin y el control de procesos. Existe una interrelacin muy estrecha de la electrnica y los
elementos mecnicos clsicos.
El sistema didctico AT 200 de G.U.N.T. pretende
transmitir las condiciones industriales a un sistema para la enseanza. Los contenidos ofrecidos
representan una base idnea para un enfoque
interdisciplinario.
Pero con el equipo AT 200 se pueden centrar tambin planteamientos de problemas en un aspecto
concreto.
Participan los siguientes campos tcnicos:
Elementos de mquinas
Teora de la transmisin
Ingeniera mecnica
Control de procesos
Dibujo industrial
Mquinas elctricas
Prcticas de tcnica de medicin
En lo que concierne a los contenidos tecnolgicos

cabe mencionar los siguientes trminos clave.
1 Introduccin
Mquina de corriente continua con control

del nmero de revoluciones
Regulacin de tiristor
Regulacin con compensacin de I x R
Procedimiento de medicin mecnica del

par
Medicin digital del nmero de revoluciones

1
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2
Descripcin del equipo
2.1
Construccin del equipo

11
12
13
14
15
14
16
17
18
19
9
8
Unidad de
control del freno
Caja de control
de la unidad
motriz
1 Interruptor del freno magntico
11 Dinammetro
2 Potencimetro para corriente de excitacin

3 Indicacin de la corriente de excitacin
12 Tornillo moleteado para fijar el dinammetro
4 Conmutador del sentido de giro (parte posterior)
13 Motor de corriente continua
5 Interruptor de la unidad de control del motor
14 Embrague
6 Potencimetro para nmero de revoluciones
15 Transmisin de engranajes rectos
7 Indicacin del nmero de revoluciones
16 Brazo de palanca del freno
8 Palancas tensoras
17 Freno de polvo magntico
9 Engranaje de tornillo sin fin
18 Alojamiento del freno

19 Bastidor
Fig. 2.1
Vista general
2 Descripcin del equipo
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2.2

Funcionamiento del equipo
Los mdulos Unidad motriz, Transmisin de

engranajes rectos, Transmisin de engranajes de
tornillo sin fin y Freno de polvo magntico estn
montados sobre un bastidor de perfiles. Todos los
mdulos se pueden alinear con facilidad, ya que
se fijan con palancas tensoras desde abajo. Los
mdulos se acoplan por medio de embragues en
arrastre de forma.
La unidad motriz recibe la alimentacin elctrica
de una caja de control. El nmero de revoluciones
se ajusta en la caja de control por medio de un
potencimetro. La adquisicin y la indicacin del
nmero de revoluciones real tienen lugar con un
interruptor de proximidad inductivo y el anlisis
correspondiente.
En cuanto a los engranajes se trata de una transmisin de engranajes rectos de dos etapas con
i = 13.5 y una transmisin de engranajes de tornillo
sin fin de una etapa con i =15.
Como consecuencia del diseo, para la transmisin de engranajes rectos resulta una estructura
recta y para la transmisin de engranajes de tornillo sin fin una estructura acodada. El par de giro de
la transmisin se puede determinar tanto en el
lado de accionamiento como en el lado del freno.
Para ajustar con mayor facilidad el par de frenado
se puede registrar en un ensayo previo la curva
caracterstica (de corriente-par) del freno.
El par se determina por medio de una medicin de
fuerza (dinammetro) con un brazo de palanca
conocido.
Con los pares, el nmero de revoluciones de
entrada medido y la relacin de transmisin se
pueden determinar las potencias y la eficiencia.
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2.2.1

Unidad motriz AT 100
La unidad motriz AT 100 es un motor para experimentos de uso muy variado y forma parte del
equipo AT 200. Se puede utilizar siempre que se
necesiten movimientos giratorios en los experimentos y se requiera adems una medicin del
nmero de revoluciones y del par de giro. La Unidad Motriz Universal AT 100 se ha construido
como mquina suspendida en pndulo. El motor
en derivacin de corriente continua es apropiado
para giro a la derecha o a la izquierda. El par suministrado, o el par de reaccin que se produce en la
carcasa, se determina por medio de un dinammetro unido a un brazo de palanca. El nmero de
revoluciones se mide sin contacto, por induccin,
mediante un disco sensor, y se visualiza en el indicador digital de la unidad de control. Un dispositivo
electrnico de regulacin del nmero de revoluciones por tiristor, con compensacin de I x R, garantiza una gran estabilidad del nmero de
revoluciones bajo c arga. El nmero de
revoluciones se ajusta con el potencimetro para
valor terico de la unidad de control.
Consumidores
P. ej. bomba,
transmisin, freno
Unidad Motriz
Universal AT 100
Medicin de los
datos de entrada
Par
Nmero de revoluciones
Fig. 2.2
Medicin de los
datos de salida
Par
Montaje para el estudio de los datos caractersticos (curvas caractersticas) de diversos

consumidores. P. ej. la eficiencia de un engranaje en funcin de la carga o del nmero de
revoluciones.
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17
18
10
12
13
14
15
16
Parte frontal
1 Fusible del motor

2 Conexin del motor
3 Conexin a la red
4 Sentido de giro
5 Interruptor de conexin/desconexin
6 Potencimetro para valor terico del nmero de revoluciones
7 Indicacin del nmero de revoluciones
8 Unidad de control del motor de corriente continua
9 Tornillo de sujecin
Fig. 2.3
17
1
Parte posterior
10 Brazo de palanca
12 Embrague
13 Disco sensor
14 Rodamiento de bolas
15 Armazn
16 Motor suspendido en pndulo
17 Dinammetro
18 Asa
Unidad Motriz Universal AT 100
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2.2.1.1
Dispositivo de control
En el caso del dispositivo de control, el nmero de
revoluciones de la mquina de corriente continua
se regula a travs de la tensin del inducido. Bajo
puntos de vista econmicos es conveniente utilizar un convertidor de corriente de un cuadrante
para el uso de motores en derivacin de corriente
continua con campo de excitacin externa.
-12 V
+12 V
=
n-Regler
I-Regler
~
~
=
Fig. 2.5
2.2.1.2
IxR
M: motor
T: velocmetro
Esquema del circuito de activacin del motor
Cuentarrevoluciones
Disco sensor
El nmero de revoluciones se mide con un interruptor de proximidad inductivo y una indicacin

digital.
Interruptor de proximidad
4...20 mA
~
~
=
~
Indicacin digital
+
R
0V
rbol de accionamiento
Fig.
Disco sensor del interruptor de proximidad inductivo y conexin a un indicador con

interfaz de corriente
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2.2.1.3

Caja de control
La platina del regulador y el dispositivo de indicacin digital estn montados en una caja de control.
Fig.
2.2.2
Caja de control del motor
Transmisin de engranajes rectos

La transmisin de engranajes rectos se ha construido como transmisin de dos etapas con una
relacin de transmisin i = 13.5. Vanse los datos
tcnicos en el cap. 6.2
2.2.3
Transmisin de engranajes de tornillo sin fin

En cuanto a la transmisin de engranajes de tornillo sin fin, se trata de una transmisin de una etapa
(i = 15). Todos los ejes estn alojados en rodamientos de bolas. Vanse los datos tcnicos en el
cap. 6.2
2.2.4
Freno de polvo magntico - Embrague de polvo magntico

Estructura
El embrague de polvo magntico consta de dos rotores independientes el uno del otro, el rotor primario y el secundario. El alojamiento de los rotores entre s tiene lugar con rodamientos de bolas.
El rotor primario es al mismo tiempo el portabobina. Por inmovilizacin de uno de los dos rotores se
pueden utilizar los embragues de polvo magntico
como frenos. En el entrehierro existente entre los
rotores se encuentra un polvo magntico especial.
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Embrague
Freno
Modelo 14.502
Rotor
primario
Porta-anillos
rozantes
Bobina
Modelo 14.512
Anillos
rozantes
Polvo
Escobillas
Juntas
Cojinetes
Brida
Rotor
secundario
Fig.
Seccin del freno de polvo magntico
Funcionamiento
Si se conecta una tensin continua al devanado
excitador, el polvo se orienta segn las lneas del
campo magntico y forma una masa compacta
que une por friccin el rotor primario y el secundario. La magnitud del par de giro depende de la
intensidad de corriente ajustada. Si se supera el
par proporcional a la corriente, se presenta sin
transicin un estado de patinamiento.
Aplicacin
Los embragues y los frenos de polvo magntico
simple-torque son, por su estructura bsica,
embragues y frenos de friccin.
Propiedades tpicas:
Par de giro linealmente proporcional a la

corriente de excitacin
El par de giro se puede regular con facilidad a

travs de la corriente de excitacin
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-
Par de giro independiente del nmero de revoluciones
Apropiados para patinamiento permanente
El par de giro se forma con suavidad
Conmutacin silenciosa
Esto hace posible su uso en los siguientes campos

de aplicacin:
-
Control del nmero de revoluciones al enrollar

y desenrollar
Control de la traccin al enrollar y desenrollar
Aceleracin suave de dispositivos de accionamiento
Para limitacin del par de giro
Para regulacin del par de giro
En bancos de pruebas
Curvas caractersticas:
I
Fig.
Curvas caractersticas del freno de polvo magntico,

M = par, I = intensidad de la corriente, n = nmero de revoluciones, t = tiempo,
t1 = tiempo de subida, t2 = tiempo de desconexin
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2.3

Puesta en servicio
Alinear el motor, la transmisin y el freno en

el bastidor y fijarlos por debajo con los tornillos de muletilla.
Unidad motriz
Conectar el cable que comunica el motor con

la caja de control. La hembrilla de conexin
se encuentra en la parte posterior de la caja
de control.
Atencin! Antes de conectar la caja de control a la red elctrica, prestar atencin a que
el dispositivo est desconectado y a que el
potencimetro para valor terico est en la
posicin mn..
Establecer la conexin a la red elctrica con

el cable de alimentacin.
La unidad motriz est ahora dispuesta para el funcionamiento.
Encender el motor (5)
Ajustar el nmero de revoluciones (6)
Atencin: El sentido de giro del motor slo debe

cambiarse con el motor parado. Si se hace con el
motor en marcha, se daar la platina del
regulador.
Freno de polvo magntico
Unir la unidad de control y el freno con el

cable.
Establecer la conexin a la red elctrica.
Conectar la unidad de control y el freno.
Ajustar la corriente de excitacin.
Tras realizar estos ajustes trabaja el freno.

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Aviso:
(despus del montaje o transporte)
Dado que el polvo magntico se puede depositar en

parte fuera del entrehierro debido al transporte y a la
manipulacin durante el montaje, para conseguir
una buena distribucin del polvo en el entrehierro se
debera proceder segn los puntos siguientes:
1. Con la bobina sin excitar, hacer funcionar el dispositivo durante aproximadamente 1/2 minuto al
mximo nmero de revoluciones posible (observando el nmero de revoluciones mximo del
embrague de polvo magntico).
2. A continuacin y en parado, conmutar varias
veces la corriente entre I = 0 e I = 0,37 A al
nmero de revoluciones 0.
3. Repetir 1. y 2.
4. Excitar el embrague o el freno con aproximadamente 1/4 x INom a n = 200 rpm durante unos
3 minutos en un ciclo de 5 segundos.
Preparacin del freno de polvo magntico
despus del montaje.
Motor
Engranaje
Freno de
polvo
magntico
Unidad de control para la
corriente de excitacin, con
ampermetro
Fig.
Conjunto con unidad motriz, engranaje, freno y unidad de control con ampermetro
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Nmero de revoluciones del motor n = 3000 rpm
aprox. 0.1 A
Ier
Transmisin de engranajes rectos i = 13.5: 1
aprox. 5s de
tiempo de ciclo
Fig. 2.10
2.3.1
aprox. 3 min de duracin total
Diagrama de corriente del freno de motor
Ajuste del nmero de revoluciones/ medicin del nmero de revoluciones

El nmero de revoluciones de la unidad de accionamiento se puede ajustar sin escalonamientos
en un margen de aprox. 0 a 3000 rpm. El nmero
de revoluciones se selecciona con el potencimetro para valor terico de la caja de control. El
nmero de revoluciones se puede leer directamente en el dispositivo indicador digital. El valor se
indica en rpm (min-1).
n
Para los nmeros de revoluciones rige: n 2 = 1
i
12
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2.3.2

Medicin del par de la unidad motriz
Procedimiento de medicin
El motor est montado en el armazn de base

como mquina suspendida en pndulo. Los rodamientos de bolas entre los que est suspendido el
motor permiten que el motor gire alrededor de su
eje longitudinal prcticamente sin rozamiento.
Cuando el motor entrega un par de giro, se origina
un par de reaccin de la misma magnitud. Este par
de reaccin es opuesto al par de accionamiento
del motor (actio = reactio).
El par de reaccin se determina por medio de la
palanca y el dinammetro.
Adquisicin de valores de medicin
Preparar la unidad motriz tal como se describe en 2.3.
Conectar el componente a ensayar (p. ej.

ventilador, bomba o transmisin) al embrague del motor.
Conectar la caja de control y ajustar el nmero de revoluciones deseado.
El par de reaccin hace que el motor bascule

en contra del sentido de giro. El brazo de
palanca se pone en contacto con el tope
inferior.
Ahora se tiene que mover el dinammetro

hacia arriba hasta que el brazo de palanca
vuelva a estar horizontal. Para ello se afloja
el tornillo moleteado (4) y se empuja el
dinammetro hacia arriba.
La fuerza se lee cuando el brazo de palanca

se encuentra en posicin horizontal.
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2.3.3

Determinacin del par de accionamiento
El par de accionamiento del motor tiene la misma

magnitud que el par de reaccin. Se calcula como
sigue:
Se da el nombre de par de accionamiento al par
que la unidad motriz suministra para el componente a ensayar (p. ej. transmisin, ventilador o bomba). Es decir, se trata del par de salida del motor.
Par de salida
M ab = F l
con l = 50 mm (brazo de palanca)
La fuerza se mide tal como se describe en el punto
2.3.3.
2.3.4
Determinacin de la potencia de salida

Con el par de salida antes calculado y el correspondiente nmero de revoluciones se calcula la
potencia de salida del siguiente modo:
Potencia de salida
Pab = w M ab donde M ab = F l ,
y w = 2 p f , f =
n
60 s min
con n en min-1 (rpm), f en s-1,

F en N, l en m y Mab (Msalida) en Nm
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2.3.5
Determinacin del par de frenado

El freno de polvo magntico de G.U.N.T. se ha
construido como freno suspendido en pndulo,
con lo que se tiene la posibilidad de medir externamente el par de frenado eficaz.
Para la medicin se retiene el rotor primario (rotor

exterior) con un dinammetro. El par de frenado
eficaz se puede leer as directamente en el
dinammetro.
Brazo de palanca en el rotor exterior
Dinammetro
Alojamiento
Unidad de control para la
corriente de excitacin, con
indicacin de intensidad
Fig. 2.11
2.3.6
Medicin de la fuerza de frenado y del par de frenado
Determinacin del calentamiento del freno

Durante el funcionamiento, el freno se calienta
considerablemente en funcin de la carga. Para
no sobrecargar trmicamente el freno, es necesario considerar la mxima potencia de prdida que
se produce.
Ejemplo:
Fuerza de retencin media del freno: 50 N
Brazo de palanca de la fuerza de retencin:
100 mm
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Resulta un par de giro de:
5 Nm
Nmero de revoluciones del freno 100 rpm

Modelo tamao:
01
Resulta una potencia de frenado:

P = M w
siendo
w = 2 p f
f =
n
60 s min
f en Hz, n en min-1 (rpm), M en Nm
P = 5 Nm 2 p 100
1 1 min
min 60 s
P = 52.35 W
Las potencias de frenado admisibles se pueden
consultar en los diagramas siguientes del anexo.
En los diagramas se parte de una temperatura
admisible de la carcasa de DT = 65 K . De los diagramas se puede deducir la potencia de prdida
trmica para patinamiento permanente.
Atencin! No someter el freno a sobrecarga trmica, a pesar de que el freno dispone de un dispositivo trmico de proteccin. El freno no debe trabajar en ningn caso con patinamiento permanente durante un tiempo ilimitado.
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La tensin nominal y el par nominal estn referidos

al estado fro del freno a 20C. En caso de calentamiento, disminuye la corriente de excitacin y con
ello el par.
Este efecto se debe considerar como una posible
fuente de errores en el caso de ensayos cuantitativos. Pero este comportamiento no tiene apenas
influencia en el caso de ensayos que se deban
realizar rpidamente.
2.4
2.5
Puesta fuera de servicio
Poner a cero la corriente de excitacin del

freno.
Poner a cero el potencimetro para valor

terico del control del motor.
Desconectar los dispositivos y separarlos de

la red elctrica.
Mantenimiento / Conservacin
Las transmisiones estn exentas de mantenimiento, ya que estn lubricadas de por vida.
El motor y el freno tambin estn exentos de
mantenimiento.
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3
Seguridad
3.1
Peligros para la salud

PELIGRO! Precaucin al abrir cajas de distribucin y al manipular todas las dems conexiones
elctricas. Existe peligro de sufrir una descarga
elctrica. Desconectar previamente sin falta los
aparatos de la red elctrica. Los trabajos los debe
efectuar exclusivamente personal especializado.
PELIGRO! Peligro de lesiones por piezas en rotacin.
3.2
Peligros para el equipo y su funcionamiento

ATENCIN! Antes de cambiar de posicin de
enchufe cables de alimentacin o cables de datos,
desconectar siempre primero los aparatos.
ATENCIN! Cambiar el sentido de giro slo

estando parada la unidad.
ATENCIN! Al trabajar con el freno de polvo

magntico, tener en cuenta el calentamiento
mximo admisible. Vanse un ejemplo de clculo
y los diagramas en los cap. 2.3.7, 6.2 y 6.3
3 Seguridad
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Teora
4.1
Fundamentos fsicos y matemticos

Engranajes de ruedas dentadas
Dos ruedas dentadas engranadas constituyen un

engranaje. Los engranajes transmiten movimientos y pares en arrastre de forma. Los emparejamientos de ruedas se distinguen por la forma y la
posicin de los ejes entre s.
Emparejamientos de ruedas dentadas
a) Ruedas dentadas rectas
b) Ruedas dentadas helicoidales
c) Ruedas con dentado aflechado
d) Ruedas dentadas helicoidales dobles
e) Engranaje interior con dentado
recto o helicoidal
f) Ruedas cnicas con dentado
recto o helicoidal
g) Ruedas cnicas con dentado
espiral o aflechado
h) Engranaje cnico interior
I) Ruedas cnicas con decalaje axial
j) Engranaje helicoidal de ruedas
cilndricas
k) Engranaje de tornillo sin fin
cilndrico
l) Engranaje de tornillo sin fin
globoide
Engranaje de tornillo sin fin

Los engranajes de tornillo sin fin son engranajes
helicoidales cuyos ejes estn cruzados, por regla
general, formando un ngulo de 90. El tornillo sin
fin y la rueda hacen contacto en una lnea. Normalmente, el tornillo sin fin se construye con la forma
bsica cilndrica y el dentado de la rueda es de forma globoide. Transmisiones de alto rendimiento
especiales estn formadas por un tornillo sin fin
globoidal y una rueda globoidal.
4 Teora
19
DTP_3
06/2011
AT 200
Caractersticas especiales de las transmisiones

de engranajes de tornillo sin fin cilndrico son:
4 Teora
la elevada capacidad de carga en comparacin con las transmisiones de engranajes

rectos, dado que existe contacto en una
lnea
el funcionamiento silencioso y la buena

amortiguacin de vibraciones
el gran campo de desmultiplicacin in
la gran eficiencia con una gran multiplicacin; se puede conseguir una elevada eficiencia (h 98 %) con diseos particularmente
sofisticados y con unas buenas condiciones
de funcionamiento; segn disminuye el
ngulo de hlice (con una mayor multiplicacin) y a velocidades pequeas, disminuye la
eficiencia (hasta h 50 %)
el autobloqueo
la estructura ms pequea y ligera en comparacin con engranajes de ruedas rectas y

cnicas con una mayor multiplicacin.
20
DTP_3
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AT 200

Par de salida:
El par de salida se calcula como producto de la
fuerza F y el brazo de palanca l en el que acta la
fuerza.
M ab = F l
con Mab (Msalida) en Nm, F en N y l en m

Potencia de salida:
La potencia de salida de un rbol en rotacin se
calcula como producto del par de giro M y la frecuencia angular w.
Pab = w M ab
y w = 2 p f ;
donde f =
n
;
60 s min
con Pab (Psalida ) en W, Mab (Msalida) en Nm y n en

min-1 (rpm)
Eficiencia:
La eficiencia (tambin llamada rendimiento) se
define como la relacin entre la potencia de salida
y la de entrada. La eficiencia es siempre menor
que 1.
h=
Pout
Pin
Nmeros de revoluciones:
n2 =
4 Teora
n1
i
21
DTP_3
06/2011
AT 200
5
Experimentos
5.1
Registro de una curva caracterstica de par-corriente

Tarea:
Se debe registrar la curva caracterstica de

par-corriente de un freno de polvo magntico.
Montaje para el ensayo:
El montaje para el ensayo puede verse en la fig.
2.9.
5.1.1
Realizacin del ensayo:
5 Experimentos
Conectar la unidad motriz
Ajustar en la unidad motriz el nmero de

revoluciones elegido
Ajustar con el potencimetro la corriente de

excitacin en la unidad de control del freno
de polvo magntico. Para la adquisicin de
valores de medicin, hacer aumentar el valor
de la intensidad de corriente desde cero hasta el valor mximo y ajustar luego valores
decrecientes desde el valor mximo hacia
cero.
Determinar con un dinammetro la fuerza de

retencin del freno de polvo magntico en el
brazo de palanca. La longitud del brazo de
palanca es de 100 mm.
Anotar los valores
Adquirir el siguiente valor con una corriente

de excitacin modificada y anotarlo
A continuacin, registrar los valores en un

sistema de coordenadas.
22
DTP_3
06/2011
AT 200
5.1.2
Anlisis del ensayo y valores de medicin

Los valores de medicin del diagrama muestran
claramente el comportamiento de histresis de un
freno de polvo magntico.
Con ayuda del diagrama registrado se puede ajustar un par de frenado determinado para el freno en
cuestin con la corriente de excitacin dada.
Nmero de revoluciones: 1500 rpm
Freno nm. de serie:
I corriente de
excitacin en A
0.05
4
13
33
0.15
53
0.2
74
0.25
93
0.3
102
0.2
0.15
decreciente
0.1
0.25
5 Experimentos
creciente
F fuerza en el brazo de palanca en N
102
84
64
0.1
44
0.05
23
23
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AT 200

120
100
F in N
80
60
40
20
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
I in A
Fig. 5.1
Curva caracterstica de corriente de excitacin-fuerza de un

freno de polvo magntico (bucle de histresis de un freno
de polvo magntico)
Considerando el brazo de palanca de l = 0.1 m,

resulta la siguiente curva caracterstica de par.
M=f(I)
12
10
M in Nm
8
6
4
2
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
I in A
Fig. 5.2
5 Experimentos
Curva caracterstica de corriente de excitacin-par de un

freno de polvo magntico
24
DTP_3
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5.2
Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes

rectos
Se desea averiguar la eficiencia de una transmisin de engranajes rectos de dos etapas con
i = 13.5.
5.2.1
Realizacin de ensayos
Unidad motriz
AT 100
Unidad de control del freno
Embragues
Freno de
polvo
magntico
Transmisin
de engranajes
rectos
de la unidad motriz
Fig. 5.3
Montaje con transmisin de engranajes rectos
Realizar la puesta en servicio tal como se

describe en el captulo 2.3.
Registro de los datos de medicin
Datos de medicin:
Nmero de revoluciones del motor (n1):
1520 rpm
Fuerza de retencin del motor (F1): 14.6 N
Brazo de palanca del motor (l1):
0.05 m
Corriente de excitacin (IA):
0.32 A
Fuerza de retencin del freno (F2): 75 N

Todos los datos se han adquirido con el sistema
en funcionamiento.
5 Experimentos
25
DTP_3
06/2011
AT 200
5.2.2
Anlisis
Potencia de entrada:
P1 = M 1 w1
siendo
M 1 = F1 l 1 ,
M 1 = 14.6 0.05 = 0.73 Nm
w1 = 2 p f 1 y f 1 =
n
60
P1 = 14.6 N 0.05 m 2 p
1520 1 min
60 s
P1 = 116.2 W
Potencia de salida:
P2 = M 2 w 2
siendo
M 2 = F2 l 2 ,
M 2 = 75 0.1 = 7.5 Nm
P2 = 75 N 0.1m 2 p
112.6 1 min
60 s
P2 = 88.4 W
Eficiencia:
h=
5 Experimentos
P2
P1
h=
88.4 W
= 0.76
116.2 W
26
DTP_3
06/2011
AT 200

La eficiencia as determinada es demasiado baja
para una transmisin de engranajes rectos de dos
etapas con lubricacin de por vida.
Es ms realista una eficiencia h = 0.8 0.9 .
Posibles fuentes de error en la medicin:
Orientacin de los dinammetros (no forman

exactamente ngulo recto con el brazo de
palanca)
El rodaje de la transmisin no se ha completado todava (p. ej., el tiempo de rodaje para

engranajes de tornillo sin fin es de aprox. 25
horas con la marga mxima; el grado de
influencia puede estar en el margen de un
12% aproximadamente)
La transmisin no ha alcanzado an la temperatura de equilibrio
Imprecisin de los dinammetros
Para poder decir algo ms sobre las relaciones

existentes entre nmero de revoluciones, carga y
eficiencia, es necesario registrar ms series de
mediciones.
Para hacer posible una comparacin de mayor
alcance de las transmisiones, se debera proceder
del siguiente modo:
Hacer funcionar ambas transmisiones a varios
nmeros de revoluciones de entrada iguales y
someter tambin ambas transmisiones a varias
cargas iguales.
Se debera comenzar con una carga pequea,
que se ir aumentando gradualmente.
5 Experimentos
27
DTP_3
06/2011
AT 200
5.3
Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes de

tornillo sin fin
Se desea averiguar la eficiencia de una transmisin de engranajes de tornillo sin fin de una etapa
con i = 15.
5.3.1
Realizacin de ensayos
Transmisin de
engranajes de
tornillo sin fin
Unidad motriz
AT 100
Embragues
Unidad de control del freno
Dispositivo de
control de la
unidad motriz
Fig. 5.4
Freno de
polvo
magntico
Montaje con transmisin de engranajes de tornillo sin fin
Realizar la puesta en servicio tal como se

describe en el captulo 2.3.
Registro de los datos de medicin
Datos de medicin:
Nmero de revoluciones del motor (n1):
1503 rpm
Fuerza de retencin del motor (F1): 14.6 N
Brazo de palanca (l1):
0.05 m
Corriente de excitacin (IA):
0.28 A
Fuerza de retencin del freno (F2): 72 N

Todos los datos se han adquirido con el sistema
en funcionamiento.
5 Experimentos
28
DTP_3
06/2011
AT 200
5.3.2
Anlisis
Potencia de entrada:
P1 = M 1 w1
siendo
M 1 = F1 l 1 ,
M 1 = 14.6 0.05 = 0.73 Nm
w1 = 2 p f 1 y f 1 =
n
60
P1 = 14.6 N 0.05 m 2 p
1503 1 min
60 s
P1 = 114.8 W
Potencia de salida:
P2 = M 2 w 2
siendo
M 2 = F2 l 2 ,
M 2 = 75 0.1 = 7.5 Nm
P2 = 72 N 0.1m 2 p
107.4 1 min
60 s
P2 = 80.9 W
Eficiencia:
h=
5 Experimentos
P2
,
P1
h=
80.9 W
= 0.70
114.8 W
29
DTP_3
06/2011
AT 200

Esta eficiencia es relativamente buena para una
transmisin de engranajes de tornillo sin fin de una
etapa.
En el caso de las transmisiones de engranajes de
tornillo sin fin, la eficiencia disminuye segn
aumenta la relacin de transmisin.
Como regla general puede decirse que una transmisin de engranajes de tornillo sin fin tiene una
eficiencia menor que una transmisin de engranajes rectos con la misma multiplicacin.
El tiempo de rodaje de una transmisin de engranajes de tornillo sin fin es de aprox. 25 horas con la
carga mxima. Segn datos del fabricante de la
transmisin, antes de completarse el rodaje hay
que contar con las siguientes deducciones:
1 entrada, hasta aprox. 12%
2 entradas, hasta aprox. 6%
3 entradas, hasta aprox. 3%
5 Experimentos
30
DTP_3
06/2011
AT 200
Anexo
6.1
Hojas de trabajo
Nombre:
Fecha:
Nmero de
revoluciones:
Freno nm. de serie:
I corriente de
excitacin en A
decreciente
creciente
F fuerza en el brazo de palanca en N
6 Anexo
31
DTP_3
06/2011
AT 200
6.2

Datos tcnicos
Motor
Potencia nominal:
200 W
Par nominal:
0.58 Nm
Nmero de revoluciones nominal: 3020 rpm

Corriente nominal de inducido (180 W):

1.45 A
Corriente nominal de inducido (200 W):
1.55 A
Corriente de inducido mx.:
Par especfico:
4.0 A
0.45 Nm/A
Momento de inercia msico:
2.0 kg cm2
Masa:
15 kg
Tensin de conexin:
230 V
Frecuencia de red:
50/ 60 Hz
Potencia de actuador (Ua=150 V): 300 W

Tensin de inducido (DIN 40030): 170 V=
Corriente de inducido mx.:
2A
Control de fusible y
datos de rel:
230 V, 50/60 Hz
Potencimetro para valor terico (2 W):

10 kOhmios
Tensin de valor terico:
Temperatura ambiente adm.:
Masa:
+10 V
0-45 C
200 g
Caja de control
6 Anexo
Fusible del aparato (lento) :
4.0 A
Fusible del motor (rpido):
6.3 A
32
DTP_3
06/2011
AT 200

Interruptor de proximidad
Principio:
inductivo
5-30 V
Tensin de alimentacin (Ub):
Consumo de corriente:
mA
Corriente de conmutacin mx.:
200 mA
1V
Cada de tensin (Ud):
Frecuencia de conmutacin mx.:
5 kHz
Indicacin digital
Indicacin:
4 dgitos, LED rojos, 14 mm de alto, 0-9999
Entrada: para interruptor de proximidad inductivo
4-20 mA
Frecuencia de entrada:
0 - 10 kHz
Precisin de medicin:
+/- 1 dgito
Tiempo de medicin:1 vez por segundo
Entrada de impulsos: 2 impulsos por vuelta
Tensin de servicio:
230 V, 50 Hz
Transmisin de engranajes rectos
Multiplicacin:
13.5
Grados de desmultiplicacin:
2
Potencia nominal de salida:
0.2 kW
Par nominal de salida:
23.4 Nm
Dentado segn DIN 3990
helicoidal
Intervalo de nivel de aceite:
lubricacin permanente
Engranaje de tornillo sin fin
Multiplicacin:
Grados de desmultiplicacin:
Tornillo sin fin
Rueda helicoidal
Par de salida mx.:
6 Anexo
15.0
1
z=2
z = 40
10 Nm
33
DTP_3
06/2011
AT 200

La lubricacin se realiza con una grasa fluida para
engranajes sinttica. La grasa fluida utilizada no
se puede mezclar con aceites o grasas minerales.
Freno de polvo magntico dispositivo de control
Tensin de conexin:
230 V
Frecuencia de red:
50/ 60 Hz
Alternativa opcional, vase placa del equipo
Freno de polvo magntico (marca Lenze,
14.512.01.1.2)
Par nominal con la corriente nominal (MN):
10 Nm
Par residual (MR):
0.6 Nm
Nmero de revoluciones mx.:
3000 rpm
Momento de inercia:
Rotor exterior
3.6 x 10-3 kgm2
(con disipador de calor)7.2 x 10-3 kgm2
Rotor interior
0.18 x 10-3 kgm2
Cantidad de polvo:
12 g
Valores de bobina:
24 V
Tensin nominal (UN)
Resistencia de la bobina (R20)
64.5 ohmios
Corriente nominal (I20)
0.37 A
Potencia nominal (P20 )
9W
Resistencia (R)
64.5 ohmios
Tiempo de conmutacin (t1/t2) 280/ 70 ms
Potencia de prdida Pv sin disipador de calor, referida al nmero de revoluciones del rotor exterior
Potencia de prdida Pv (nA= 0 rpm) 20 W
Potencia de prdida Pv (1500 rpm) 140 W
con disipador de calor
Potencia de prdida Pv (nA= 0 rpm) 65 W
(nA = nmero de revoluciones del rotor exterior)
6 Anexo
34
DTP_3
06/2011
AT 200
6.3

Tablas
Curvas caractersticas del freno (01)
Fig. 6.1
6 Anexo
Curva caracterstica de par del freno de polvo

magntico
35
DTP_3
06/2011
AT 200

Curvas caractersticas de potencia de prdida del freno (01)
nA = 0 rpm
sin disipador
de calor
nA = 500 rpm
sin disipador
de calor
Magnitud
Magnitud
nA = 1000 rpm
sin disipador
de calor
nA = 200 rpm
sin disipador
de calor
Magnitud
6 Anexo
Magnitud
36
DTP_3
06/2011
AT 200
nA = 1500 rpm
sin disipador
de calor
Magnitud
6 Anexo
37
DTP_3
06/2011
AT 200
6.4
6.5
Smbolos en las frmulas

n
rpm (min-1)
n1
Nmero de revoluciones de entrada
rpm (min-1)
n2
Nmero de revoluciones de salida
rpm (min-1)
nN
Nmero de revoluciones nominal
rpm (min-1)
Velocidad angular
s-1
Frecuencia
s-1
Relacin de transmisin
Masa
Mab
Par de salida
Nm
MN
Par nominal
Nm
Brazo de palanca
Fuerza
Pab
Potencia de salida
PN
Potencia nominal
PV
Potencia de prdida
JI
Momento de inercia del rotor interior
kgm2
JA
Momento de inercia del rotor exterior
kgm2
Ierr
Corriente de excitacin del freno
I20
Corriente de excitacin a 20C
Eficiencia
Tiempo
kg
s o min
Volumen de suministro
1 unidad de ensayos AT 200 completa
1 instrucciones de ensayo para AT 200
6 Anexo
38

At 200 G.U.N.T. - Aparato para Determinar La Eficiencia de Engranes - EXPERIMENTOS

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Manual de experimentos

Aparato para Determinar la

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Publication-no.: 910.000 00 200 22 (A)

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Descripcin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Unidad motriz AT 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2.1.1 Dispositivo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmisin de engranajes de tornillo sin fin . . . . . . . . . . . . 7

Freno de polvo magntico - Embrague de polvo magntico. . 7

2.3 Puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Ajuste del nmero de revoluciones/ medicin del nmero

Medicin del par de la unidad motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Determinacin del par de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . 14

Determinacin de la potencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . 14

Determinacin del par de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Determinacin del calentamiento del freno. . . . . . . . . . . . . 15

2.4 Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

5.1 Registro de una curva caracterstica de par-corriente. . . . . . . . . . . 22

Realizacin del ensayo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Anlisis del ensayo y valores de medicin . . . . . . . . . . . . . 23

5.2 Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes

5.3 Determinacin de la eficiencia de una transmisin de engranajes

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

La tcnica de accionamiento moderna tiene hoy

Prcticas de tcnica de medicin

En lo que concierne a los contenidos tecnolgicos

Mquina de corriente continua con control

Regulacin con compensacin de I x R

Procedimiento de medicin mecnica del

Medicin digital del nmero de revoluciones

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Descripcin del equipo

Construccin del equipo

1 Interruptor del freno magntico

2 Potencimetro para corriente de excitacin

12 Tornillo moleteado para fijar el dinammetro

4 Conmutador del sentido de giro (parte posterior)

13 Motor de corriente continua

5 Interruptor de la unidad de control del motor

6 Potencimetro para nmero de revoluciones

15 Transmisin de engranajes rectos

7 Indicacin del nmero de revoluciones

16 Brazo de palanca del freno

17 Freno de polvo magntico

9 Engranaje de tornillo sin fin

18 Alojamiento del freno

2 Descripcin del equipo

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Los mdulos Unidad motriz, Transmisin de

2 Descripcin del equipo

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Montaje para el estudio de los datos caractersticos (curvas caractersticas) de diversos

2 Descripcin del equipo

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

1 Fusible del motor

Unidad Motriz Universal AT 100

2 Descripcin del equipo

APARATO PARA DETERMINAR LA EFICIENCIA DE ENGRANES

Esquema del circuito de activacin del motor

El nmero de revoluciones se mide con un interruptor de proximidad inductivo y una indicacin

Disco sensor del interruptor de proximidad inductivo y conexin a un indicador con