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CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS

ESTRUCTURAL
1.1. Introduccin. Los mtodos de la flexibilidad y la rigidez pan_
el anlisis estructural son el tema principal de este libro. Son los
mtodos fundamentales disponibles para el analista estructural y son
aplicables a estructuras de todos tipos. Sin embargo, Slo se discutirn en este libro (como se describe en el siguiente artculo) _las_estntctnras reticulares.
Antes de empezar la discusin de los mtodos de la flexibilidad
y la rigidez, consideraremos varios temas preliminares. Estos ternas
incluyen una descripcin de los tipos de estructura en estudio y discusiones de varios conceptos, tales como acciones, desplazamientos,
esttica, indeterminacin cinemtica,
y rigide:ps
1.2. Tipos de estructuras reticulares. Todas las estructuras que se
analizan en captulos posteriores se llaman estructuras reticulares
pueden dividirse en seis catezoras: vigas, armaauras planas, armaspacio.
en el es acio, marcos planos, parrillas marcos
en a Fig. 1-1 y posteriormente
se describen en detalle. Estas categoras fueron escogidas debido a
que cada una representa una clase de estructura con caractersticas
especiales. An ms, como los principios bsicos de los mtodos de
la flexibilidad y la rigidez son los mismos para todos los tipos de estructuras, los anlisis de estas seis categoras son lo suficientemente

diferentes en detalles que garantizan las discusiones separadas dc


ellas.
Cada estructura reticular est forrnada de miembros gue son
largos en comparacin con las dimensiones de su seccin transversal
Los nudos de una estructura reticular son puntos de interseccion de
los miembros, as como puntos de apoyo de los miembros de extrcmos libres. Ejemplos de nudos son los puntos A, B, C y D de las Figs.
1-Ia y 1-Id. LOS apoyos pueden estar empotrados o fijos, como el
soporte A en la viga de la Fig. 1-Ia, o articulados, como se muestra
en el soporte A en cl marco plano de la Fig. 1-Id, o pueden ser apoyos

des.zantes, IlustradtE por los apoyos B y C de la Fig. 1-Ia. En casos


especiales las conexiones entre miembros o entre miembros y apoyos
pueden ser elsticas (o semlrrgidas). Sin embargo, la discusin de
esta psibiljdad se har posteriormente (vanse los Arts. 6.7 y 6,10).
Las en una estructura reticular pueden ser fuerzas concentra.
das. cargas distribuidas o
Consideremos ahora la caracterstica principal de cada tipo de

estructura mostrada en la Fig. 1-1. Una giga (Fig. 1-Ia) est formada por un miembro recto que tiene uno o ms de apoyo, tales
Corno puntos A, B y C. Lag fuerzas que aplican a una Viga Se
supone que acni$n en un plarw que contiene un eje de simetra d
a seccin transversal de eje de simetra es tambin un
eje principal de la seccin An ms, todog log pares
extenoreS que actan sobre la viga tienen su vec'nreg de
normales a ulano. la a se def
de flexin) y no Sufre
(El caso de una viga que no
satisface este criterio se seute en el Art, 3-11). En cualquier seccin de la viga pueden existir esfuerzos internos y, en el caso general, pueden incluir una fuerza axial, una fuerza cortante y un par
de flexin.
Una armadura plana (Fig. 1-1 b) ge idealiza Como un sistema de
miembros en un plano e interconectados en juntas articuladas. Tcdas
las fuerzas aplicadas se consideran actuando en el plano de la es.
truetura, y los pares externos tienen sus vectores de n-u)mentos
normales al plano, justo Corno en el caso de la Viga. Las cargas
den consistir de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, asf c.
cargas que actan en propios para propsitos de
anlisis, las ltimas cargas pueden reemplazarse por Cargas estticamente equivalentes que actan en las articulaciones. Luego, el anlisis de una armadura sujeta nicamente a cargas en los nudos dar
resultado fuerzas axiales de tensin o de compresin los

miembros. Adems de estas fuerzas axiales. existirn momentos fleXionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que tienen cargag que actan directamente sobre ellos. La determinacin de tales
esfuerzos resultantes constituye el anlisis completo de las fuerzas
que actan en los miembros de una armadura,
Una armadura en el espacio (vase la Fig. 1-1c) es similar a una
amadora plana, excepto que miembros pueden tener cualquier
direccim en el espacio. Las fuerzas que actan en una armadura en
el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par
que acta en un miembro debe tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro. La razn de este ra4uerirnientO es que

un miembro de una armadura es de un momento


Un marco en el plano (Fig. 1-Id) est Compuesto de
en un solo plano y que tienen su eje de simetra en el mismo (como
es el caso de una viga) _ Los nudos entre los miembros (tales
mo los nudas B y C) son conexiones rigidas. Las fuerzas que actan
en un Jnarco y los desplazamientos del marco estn en el mismo plano de la estructura; todos los pares que actan en el marco tienen
sus vectores de momento normales al plano- Los esfuerzos internos
resultantes que actan en cualquier seccin de un miembro de un
marco plano pueden consistir, en general, de un par de flexin, una

fuerza cortante y una fuerza axial.


Una parrilla es una estructura plana compuesta de miembros
continuos que se intersectan o se cruzan (vase la Fig. Lle). En el
ltimo caso, las conexiones entre miembros se consideran a menudo
como articuladas, en tanto que en el primer caso las conexiones se
consideran rigidas, En tanto que en un marco plano las fuerzas aplicadas caen ttxlas en el plano de la estructura, en el caso de una parina t od o la estructura y todos
los pares tienen Sus vectores
Esta orientacin de la carga puede dar como resul
torsi as camo flexin
en algunos de miembros. Se considera que cada miembro tiene
dos ejes de simetria-en su seccin transversal, de modo que la flexin
y la torsin toman lugar indeendientemente una de la otra (vase
el Art. para un a n de lo s mi embros a
El ltimo tipo de estructura es un en el
a (Fig. 1-10.
Los marcas en el el tipo ms general de estructura reticular, tanto que no hay restricciones en la posicin de los nudos,
direceicuaes de o direcciones de las cargas. Los miembros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas
axiales internas, pares torsionantes. pares flexionantes en las dos
principales de la seccin transversal, y fuerzas cortantes
en las dos principales. Se considera que los tie-

nen dos mes de simetra en la seccin transversal, como se explic


para la parrilla.
Se supone a Io largo de la mayora de las disalsiones subsecuentes que las estructuras consideradas tienen miembros prismticos,
esto es, cada miembro tiene un eje recto y una seccin transversal
constante en toda gu longitud. LOS no prismticos Se tratan posteriormente mediante una modificacin del acercamiento
sico (vase el Art. 6.8)
1.3. D y Cuando una es est
bajo la accin de fuerzas, los miembros de ella sufren deformaciones

FIG. 1-1. de "Eructur" (R) viga, (b) (c)


(o pequeos cambios en su forma) y, como consecuencia, puntos
dentro de la estructura se desplazarn hacia nuevas posiciones. En
general, todos los puntos de la estructura, excepto puntos de apoyo
inmviles, sufrisn dichos desplazamientos. El clculo de estos desplazamientos es una parte esencial del anLIisis estructural, como se
ver posteriormente en las discusiones de los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez. Sin embargo, antes de considerar los despla
zamientos, es necesario primero comprender las deformaciones que
producen los desplazamientos.
para comenzar la discusin, consideremos un segmento de longitud arbitraria cortado de un miembro de una estructura reticular,

ge muestra la Fig. 1-2a. Por Simplicidad considera que la


barra tiene una seccin transversal circular. En cua quier
transversal, tal como el extremo de la derecha del segmento. habrn
resultantes de esfuerzo que en el caso general estn formadas por
tres fuerzas y treg pares. Las fuerzas Son la axial Ne y las fuerzas cortantes V, y Ve; los pares son el par torsionante T, y los pares
flexionantes M, y M, Ntese que los vectores de momentos se muestran en la figura con flechas con cabeza doble. para distinguirlos de
los vectores de fuerza. Las deformaciones de la barra pueden analizarse tomando separadamente cada resultante de esfuerzo y determinando Su efecto sobre un elemento de la El Liemento se obtie-

ne aislando una de la barra entre dos secciones transversaleg


separndolas una distancia da: (vase la Fig. 1-2:4).
El efecto de la fuerza axial N, sobre el elemento se muestra en la
Fig. 1 2b, Suponiendo que la fuerza acta en el centrojde del ;trea
de la seccin transversal, se encuentra que el elemento Se deforma
uniformemente, y las deformaciones significantes del elemento Son
deformaciones normales a la direccin x, En el CASO de fuerza
cortante (Fig. 1-2c) una seccin transversal de la barra se desplaza
lateralmente con respecto a la otra. Tambin pueden existir distorsiones de las secciones transversales, pero stas tienen un efecto despreciable en la determinacin de los desplazamientos y se pueden
ignorar. Un par flexionante (Fig. 1-2d) causa una rotacin relativa
de las dos secciones transversales prcwocando que ya no queden paralelas una a la otra. Las deformaciones resultantes en el elemento
son la direccin longitudinal de la barra. y consisten de una contrac.
cin en el lado de compresin y una extensin en el lado de la ten.
Sin. Finalmente, el par torsionante T causa una rotacin relativa de
las dos secciones transversales alrededor del eje x (vase la Fig. 1-2e)
por ejemplo, el punto A Se desplaza a A' _ En el caso de una barra
circular, 12 torsin slo deformaciones de Cortante y las secciones transversales permanecen planas. Para otrag formas de las
secciones transversales si ocurrirn distorsiones en ellas.
Las deformaciones mostradas en las Figs. 1-2b, 1-2c, 1-2d y 1.2e
se llaman deformaciones axial, de cortante, de flexin y de lorsin,
respectivamente. Su evaluacin depende de la forma de la seccin

transversal de la barra y de las propiedades mecnicas del material.


Este libro trata nicamente de materiales que son elsticos, esto es,
materiales gue siguen la ley de Hooke. Como refetTncia para estos ma.
teriales, en el Apndice A, Art. A,I, se dan las diferentes frmulas
para las deformaciones, asi C:omo para los esfuer7"S y deformaciounitarias en el elemento.

Los en una estructura estn causados


efectos acumulados de las deformaciones de todos los elementos.
Hg"'arios-modtwde-calcular-estos desplazamientos en las estEucturas reticulares, dependiendo del tipo de forrnacin en considera.
cin as del tipo de estructura. por ejemplo, las deflexiones
de las vigas en que se consideren nicamente deformaciones por
flexin pueden encxntrarse integracin directa de la ecuacin
diferencial para flexin de una viga. Otro que puede
zarse en todos los tipos de estructuras reticulares incluyendo vigas,
armaduras, parrillas y marcos. es el mtodo de la carga unitaria. En
ambos de estos mtodos, asi como otros de uso comn, se supne
que los desplazamientos de la estructura Son para
sitos de repaso y referencia conveniente en el libro a seguir, se da
una breve discusin del clculo de desplazamientos por el

de la carga unitaria en el Art. A.2 del Apndice A. Adems, en el


Art. A.3 se da una tabla de desplazamientos para vigas para diferentes y comunes condiciones de carga. El lector debe estar familiarizado con este material para poder resolver los ejemplos y problemas
que aparecern
En cualquier estructura particular D bajo invesdgacin, no todos
los tipos de deformaciones sern significantes en el clculo de los
desp azamientos. Por ejemplo, en vigas generalmente las nicas deformaciones importantes son las debidas a la flexin, y es usual
ignorar las deformaciones axiales. Por supuesto, bay situaciones excepeionale:s en lag que Se requiere que las Vigas grandes
cargas axiales, y bajo dichas circunstancias la deformacin axial
del* incluirse en el anlisis. Tambin es posible que las fuenas axia.
les prcxiuzca_n una accin de la que tiene un efecto
no lineal en los desplazamientos (vase el Art. 6.12).
Para armaduras de log tipos mostrados en las Figs. 1-Ib y 1-1c,
el anlisis se efecta en dos partes. los nudos de la armadura se
idealizan como articulaciones y si las cargas actan nicamente en los nudos, entonces el anlisis involucra nicarnente deformaciones axiales de los miembros. La segunda del anlisis es para
los efectos de las cargas que actan sobre los miembros entre los
nudos, y esta parte es esencialmente el anlisis de vigas libremente
apoyadas. Si los nudos de una estructura tipo armadura real.
mente rgidos, entonces los miembros sufren flexin aunque todas

las cargas acten en los nudos. En tal caso, las deformaciones por
flexin pueden llegar a ser importantes, y en este caso la estructura
puede analizarse como un marco plano c uno en el espacio.
En marcos planos (vase la Fig. 1-Id) las deformaciones significativas son por flexin y axiales. Si los miembros son esbeltos y
no estn triangulados en forma de armadura, las deformaciones de
flexin son mucho ms importantes que las axiales. Sin embargo,
las contribuciones axiales deben incluirse en el anlisis de un marco
plano Si existe alguna duda acerca de Su
En estructuras de parrilla (Fig. Lle) las deformaciones por flexjn siempre son importantes, pero las propiedades de las secciones
transversales de los miembros y el mtodo de fabricar nudos de.
terminan si se deben o no tomar en consideracin las deformaciones
por torsin. Si los miembros son secciones abiertas de espesor,
tales como vigas I, es probable que sean muy flexibles a la torsin
y, por Io tanto, que en los miembros no se desarrollen momentos
Tambin, Si 105 miembros de una parrilla no estn conectados rgidamente en puntos de interseccin, no existir interaccin entre los momentos flexionantes y torsionantes. En cualquiera

de estos casos, slo se necesita tomar en consideracin las deformaciones por flexin. Por otra parte, si los miembros de
una parrilla son rgidos a la torsin y estn rgidamente conectados
en los puntos de interseccin, el anlisis debe incluir defonnaciones
por torsin y por flexin. Normalmente, no existen fuerzas axiales

en una parrilla debido a que las fuenas son normales al plano de


ella. Esta situacin eg anloga a la de la viga que tiene sus cargas
perpendiculares al eje. en cuyo caso no soporta fuerzas axiales, Por
Io tanto. las deformaciones axiales no se incluyen en un anlisis de
una parrilla.
Los marcos en el espacio (Fig. 1-If) representan el tipo ms general de estructura reticular, tanto respecto a la geometra como respecto a las cargas, Por IO tanto, se Sigue que las deformaciones axial,
flexin y por torsin pueden entrar todas en el anlisis de un
marco en el espacio, dependiendo de la estructura y de las cargas.
Las deformaciones producidas por el cortante a menudo son muy
pequeas en las estructuras reticulares y, por lo tanto, rara vez se
consideran en el anlisis. Sin embargo, sus efectos pueden incluirse si
fuera necesario en el anlisis de una viga, marco plano, parrilla o
marco en el espacio (vanse los Arts. 3.4 y 6.11).
Existen otros efectos, tales como cambios en la temperatura y
deformaciones preiias, que pueden ser de importancia al analizar
una estructura. Estos temas se discuten en captulos posteriores junto los mtodos de anlisis de la flexibilidad y de la rigidez.
LA. Acciones y desplazamientos. Los trminos "accin" y "desplazamientci' se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales
en el anlisis de estructuras. Una accin (llamada algunas veces
una fuerza generalizada) es llamada ms comnmente fuerza o par,
Sin embargo. una accin tambin puede ser una combinacin de
fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacin de estas

acciones. En tales casos combinadas, sin embargo, es necesaa que


tcRlas las fuerzas, pares y cargas distribuidas estn relacionad" una
a otra de alguna manera definida, de modo que la combinacin entera pueda denotarse por un solo smbolo. por ejemplo, si la carga
en la viga simplemente apoyada AB mostrada en la Fig 1-3 consiste
de dos fuerzas iguales P, es posible considerar 12 combinacin de las
dos cargas como una accin sala y denotarla por un solo smbolo,
tal como F. Tambin es posible pensar en la combinacin de las dos
cargas ms las dos reaccicmes y Rn en los apoyos como una sola
accin, puesto que las cuatro fuerzas tienen una relacin nica la
una la otra. En una situacin ms generalizada, es posible,- para
un sistema de cargas muy complicado que acte sobre una es.
tructura, que se le trate como una sola accin si todas las comp.

nentes de la carga estn relacionadas la una a la Otra en una manera definida.


Adems de las acciones externas a la estructura, es necesario
tar tambin con acciones internas. Estas acciones gon las resultantes
de las distribuciones de egfuermg internos. e incluyen
flexionantes, fuerzas cortantes. fuerzas axiales y pares torsionantes.
Depem:liendo del tipo de anlisis en particular, tales acciones pueden
aparecer como una fuerza, un par, dos fuerzas o dos pares. Por ejem-

PIO. al efectuar anlisis del equilibrio esttico de las estructuras estag


acx:iones aparecen normalmente como ferzas y pares solos, como se
ilustra en la Fig. 14a. La viga en voladizo mostrada en la figura
est sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones p, y M, _
En el extremo fijo A la fuerza reactiva y el par reactivo se denominan Rn y MA, respectivamente. Para poder distinguir estas reacciones
de las Cargas sobre la estructura, las reacciones estn dibujadas Con
una linea que corta la flecha. Esta convencin para identificar reacciones ser seguida en todo el libro (vase tambin la Fig 1-3 para
una ilustracin del uso de la convencin).' Al calcular la fuerza
axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cualquier seccin de la viga en la Fig. 1-4a, tal como el punto medio, es
necesario considerar el equilibrio esttico de una porcin de la viga.
Una posibilidad es construir un diagrama de cuerpo libiY de la mitad
del lado derecho de la viga, corno se muestra en la Fig. 1-4b_ Si asi
se hace es evidente que cada una de las acciones internas aparcx_.e
en el diagrama como una fuerza o un par.
Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas
aparecen como dos o pares. Este caso ocurre eon mucha fre.
cuencia en el anlisis estructural cuando se "suelta" algn punto de
la estructura, corno se muestra en la Fig. 1-5 para una viga continua.
Si se suelta el momento flexionante (O se elimina) en el nudo B de
la viga, el resultado es el mismo que si colocsemos una articulacin
en ese nudo (vase la Fig. Por Io tanto. para tamar en consi-

deracin el momento fle:donante Mr en la viga, ste se debe considerar

corno estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, Ma, que
actan en las porciones del lado derecho as como del lado Izquierdo
la articulacin, Corno sc muestra en la Fig. En esta ilustracin el momento Ms se considera de acuerdo con las direc
clones que tiene en la figura, esto es, que el par que acta en la
porcin izquierda de la viga es de sentido opuesto al de las manecillas
del reloj y el par que acta en el lado derecho de la Viga tiene el
sentido de las manecillas del reloj. por lo tanto, para fines de analizar
la viga de la Fig. 1-5c, el momento flexinante en el punto B puede
tratarse como una sola accin formada por dos pares. Se encuentran
situaciones similares con las fuerzas axiales, cortantes y con pares
flexionantes, segn se ilustra posteriormente en la discusin del mtodo de anlisis de la flexibilidad.

de translaciones y rotaciones. un ejemplo, consideremos las ro.


taciones de la articulacin en el punto B en la viga de das claros de la

FiK_I-Sc. La rotacin del extremo derecho del miembro AB se den,y

mina 81, en tanto que la rotacin del extremo izquierdo del miembro
BC se denomina Cada una de estas rotaciones est cmsiderada
como un desplazamiento. An ms, la suma de las dos rotaciones.
denorninada e, es tambin un desplazamiento. El ngulo puede
la rotacin relativa en el punto B entre los extremos de los miembros AB y BC.
Otro ejemplo de desplazamientos es el mostrado en la Fig. 1-6,
en un marco plano est sujeto a varias cargas. Las translaciones horizontales y de los nudos A, B y C, respectivamente,
son desplazamientos, cxmo tambin Io son las rotaciones BA, y ec
de estos nudos. Las desplazamientos de nudos de estos tipos juegan
un papel importante en el anlisis de estructuras reticulares.
Frecuentemente es necesario.en-el.anlisisestructural tratar.con
acciones y desplazamientos que se corresponden unas a los Otros.
dice que. las acciones y los desplazamientos se corresponden cuando
son. de un tipo anlogo y estn localizados en el. mismo punto de una
structura- Por IO tanto, el desplazamiento a una fuerza concentrada una translacin de la estructura en el punto en
donde la fuerza acta, aunque el desplazamiento no necesariamente
es causado por la fuerza. An ms, el desplazamiento corresporuliente debe tomarse a Io largo de la lnea de accin de la fuerza y debe
tener la misma direccin que ella, En el caso de un par, el desplaza.

miento correspondiente es una rotacin en el punto donde el par est


aplicado y se positivo cuando tiene el mismo sentido que el
par. Como un ejemplo, consideremos de nuevo la viga en voladizo
mostrada en la Fig. 14a. La accin p, es una fuerza concentrada
que acta hacia abajo en el extremo de la viga, y la translacin hacia
abalo A en el extremo de la viga (vase la Fig. 1-4C) es el desplazamiento que corresponde a esta accin. Similarmente, el par M, y la
rotacin son una accin y desplazamiento correspondientes. Dei*
notarse, sin embargo, que el desplazarnjento Correspondiente a la