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DEP.TECNOLOGA / PROF.

MARA JOS GONZLEZ

CONSTITUCIN :

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Estator : parte fija. Formada por la carcasa. Posee una corona de chapas de acero
provistas de ranuras donde se colocan las 3 bobinas inductoras, cuyos extremos se
conectan a la placa de bornas, desde donde el motor se conectar a la red
correspondiente.

Entrehierro: separacin de aire entre rotor y estator.

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Rotor: parte movil. Formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas


exteriormente. En el devanado rotrico hay 2 posibilidades:
-Rotor en Jaula de ardilla o en cortocircuito. Una serie de conductores metlicos
ensamblados en dos coronas metlicas.
- Rotor bobinado similar al del estator.

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Motor Asncrono con Rotor Bobinado

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ESTATOR

PARTES DEL
MOTOR

ROTOR
ROTOR
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Motor Asncrono con rotor en jaula de ardilla

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Motor Asncrono con rotor en jaula de ardilla

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Se distinguen dos velocidades de giro: La del campo magntico y la del rotor.


El campo magntico generado por el estator gira a una velocidad ns (rpm) ,
llamada velocidad Sncrona.
f: frecuencia ca (Hz)
60. f

n1 =

P: n pares de polos

El rotor gira a una velocidad nr: la cual no puede ser igual a ns, ya que
de ser la misma no se generaran corrientes inducidas en los conductores
del rotor y por tanto tampoco se ejercera ninguna fuerza electromagntica
sobre ellos con lo que el motor no funcionara. Por este motivo estos
motores se llaman Asncronos.
Deslizamiento Absoluto: es la diferencia entre ambas velocidades de giro.
D= ns nr
Deslizamiento Relativo: cociente entre el deslizamiento absoluto y la velocidad de
giro del campo magntico expresado en porcentajes.

d=

ns nr
.100
ns
Departamento Tecnologa / www.iesdionisioaguado.org

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

Campo magntico giratorio en el estator


El campo magntico induce f.e.m. en el rotor
Circulan corrientes por el rotor (que no proceden de la red sino que son inducidas)

Fuerzas electromagnticas entre las corrientes del rotor y el campo magntico del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad nr, inferior a la velocidad de sincronismo ns, pues en caso
contrario no se inducira f.e.m en el rotor y por lo tanto no habra par motor.
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En la siguiente animacin podemos observar como el campo magntico giratorio del estator, creado por el sistema de
corrientes trifsicas R S T, y que gira a la velocidad N corta los conductores del rotor, que gira a una velocidad N < N (N
rosa, N punto verde)
flecha
S

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PLACA DE BORNAS Y PLACA DE CARACTERSTICAS


La placa de bornas dispone de 6 bornas designadas por U-V-W extremos iniciales y XY-Z extremos finales de cada una de las 3 bobinas inductoras del esttor.
U

Para arrancar el motor se conectan las bornas entre


s y luego se conexionan a la red. Esto se puede
hacer de dos formas: en estrella y en tringulo

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EN ESTRELLA:

UL =

.U F

IL = IF

Z
W

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Y
X

EN
TRINGULO:

UL = UF

IL =

.I F

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W
Y

En la PLACA DE CARACTERSTICAS se consignan los valores nominales que


identifican al motor en condiciones normales de funcionamiento. En ella aparecen
dos tensiones:230/400v.
El motor siempre tendr entre los extremos de cualquier devanado la menor de las
tensiones. Ejemplo . 230v
Si se conecta a una lnea de 230v, se conectar en tringulo. Si se conecta a lnea
de 400v, la conexin ser estrella para tener en los extremos 230v.

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CURVAS CARACTERSTICAS DEL MOTOR ASNCRONO


Reflejan el comportamiento de un motor. Las ms importantes son:

Caracterstica de Velocidad
Es una curva obtenida poniendo la velocidad n en
funcin de la potencia til Pu, a tensin y
frecuencia constantes.

n = f (Pu)

U = cte

f =cte

La velocidad se reduce muy poco con la


Carga.
Se dice que su caracterstica es dura.
Pu

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Caracterstica de consumo
Es la intensidad que el motor absorbe de la red en funcin de la
potencia til, a tensin y frecuencia constantes.
I

I = f (Pu)

Pu

U = cte

f =cte

La corriente de vaco (el motor no


suministra Pu o no existe carga) estar
comprendida entre 0,25 y 0,5 In.
Siendo In la intensidad con carga nominal

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Caracterstica del Factor de Potencia

Es el factor de potencia del motor en funcin de la Pu.

cos

Pu

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El factor de potencia es mximo


cuando
el motor trabaja en condiciones
prximas a su funcionamiento nominal.
Siendo In la intensidad nominal

Caracterstica Mecnica
Es la ms importante. Representa como vara el par en funcin de la velocidad,
siendo tensin y frecuencia constantes.
M
Se observa que la velocidad se reduce muy
lentamente y casi de forma lineal de vaco a
plena carga e incluso hasta el par mximo

Mmax
Marr

n
nn

no

ns

Partiendo del par mximo y disminuyndolo la velocidad se reduce rpidamente y el


funcionamiento es inestable.
La ordenada en el origen corresponde al par de arranque ( de valor 1,25 a 2,25 de Mn) .

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Caracterstica de Rendimiento
Es el rendimiento en funcin de la Pu.

El rendimiento aumenta de forma


rpida hasta un valor mximo ( en el cual
las prdidas variables son iguales a las
prdidas fijas), a partir de ese punto, el
rendimiento disminuye segn aumenta la
potencia til.

Pu

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PUNTOS CRTICOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL


MOTOR ASNCRONO
Arranque : al arrancar la velocidad es cero n =0 . Y el par de arranque debe
ser superior al para resistente.
Ma (par de arranque) es aproximadamente 1,25 a 2,5 veces el par nominal, Mn.
Ia (intensidad de arranque) es de 5 a 8 veces la intensidad nominal.
M

Mmax
Marr

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Funcionamiento en vaco: si el motor trabaja en vaco la velocidad (no) es

prxima al sincronismo ya que el motor no proporciona potencia util. El nico par que
desarrolla el motor es el que corresponde a compensar las prdidas.

Funcionamiento estable en carga: el punto de funcionamiento es aquel en el que


se cruzan las caractersticas del motor y de la carga. Mmotor=Mcarga . El par y la
velocidadse conocen como nominales.

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BALANCE DE POTENCIAS DEL MOTOR ASNCRONO


Pasaremos de la potencia absorbida por el motor de la red hasta la potencia til.
Pcu1

Potencia absorbida de la red:


Pab = m1 . U1 . I1 . cos 1

Pfe
Pcu2

Pc

Pabs

Pab=3.UL.IL.cos

Pa

Pm
Pmi

siendo m1 : coeficiente segn n de fases


U1 : tensin fase del estator
I1 : intensidad de fase del estator
cos 1 : factor de potencia del estator (indica la cantidad de potencia que se convierte en
efectiva de la total absorbida)
Parte de la potencia absorbida se degrada en las resistencias del estator:

Prdidas en el cobre del estator PCu1 = m1 . I12 . R1

PCu1 = 3 . I12 . R1

La potencia disponible para crear el campo magntico ser: Pc = Pab PCu1


Pero existen prdidas por histresis y corrientes de Focault (PFe)
Por tanto la potencia electromagntica transmitida al motor ser :
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Pa = Pc PFe

Pu

Pcu1

En el rotor tambin se producen prdidas en el cobre PCu2:


PCu2 = m2 . I . R2
2
2

Pfe
Pcu2

Pabs

Pc

Pa

PCu2 = 3 . I . R2

Pm
Pmi

2
2

As la Potencia Mecnica interna es la potencia que recogemos en el rotor en forma


mecnica:
Pmi = Pa PCu2
Si a la potencia mecnica interna la quitamos las prdidas mecnicas debidas a
rozamiento, ventilacin ... obtendremos:

Potencia til

Pu = Pmi Pm

Siendo la relacin entre potencia absorbida y til ,


el rendimiento del motor:

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Pu
=
Pab

Pu

ARRANQUE DEL MOTOR ASNCRONO


Puede ser arranque directo, cuando las bobinas inductoras del estator se conectan
directamente a la red de suministro. As el par de arranque es elevado.
Pero la intensidad absorbida en el arranque puede provocar distorsiones en la red y
provocar perjuicios a los usuarios.

El arranque indirecto consiste en intercalar, entre las bobinas inductoras y la red de


suministro, elementos que hagan disminuir la intensidad de arranque tan elevada,
como resistencias o autotransformadores.
As se evitan distorsiones en la red y tambin se disminuye el par de arranque. Una
vez arrancado el motor , se eliminan estos elementos y las bobinas quedan
conectadas directamente a la red.

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ARRANQUE DIRECTO

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ARRANQUE POR
RESISTENCIAS ESTATRICAS

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ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

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ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

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VARIACIN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASNCRONOS

Cambio del n de polos: aumento el n de polos de 2 a 4 , la velocidad baja a la


mitad. Se llama control a saltos.
Solo se puede hacer en motores con rotor en jaula de ardilla pues el n de polos del
rotor y estator debe ser el mismo.
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Lo ms usado es la conexin Dhalander llamada Tringulo-doble estrella.

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FRENADO MOTORES ASNCRONOS


Se utilizan dos sistemas:
Frenado regenerativo. En montacargas y gras para limitar la velocidad de
descenso. El motor pasa a trabajar como generador. El estator se mantiene
conectado a la red y la velocidad del rotor ha de superar la de sincronismo.
Frenado dinmico: se desconecta el motor de la red y se aplica una corriente
continua al devanado del estator. Al ser recorrido por corriente continua se crea un
campo magntico estacionario, que induce corrientes en el rotor, mientras gira,
que producen un par opuesto al del giro que hace que el motor frene.

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MOTORES SNCRONOS
Son motores de corriente alterna cuya parte mvil, el
rotor, gira a la misma velocidad que el campo
magntico o velocidad sncrona.

Constitucin :
El estator es idntico al de un alternador y al de un motor de induccin
asncrono, pero el rotor es una combinacin de los rotores del alternador de
polos salientes con un arrollamiento en jaula de ardilla alojado en las ranuras
practicadas en las caras polares.

Funcionamiento:
Arranca como un motor de induccin ordinario. Pero cuando el rotor ha
alcanzado velocidad y est girando con un deslizamiento de 2 o 3 % , se aplica
gradualmente una corriente continua a las bobinas de excitacin (inductor) de los
polos del rotor. Estos polos imantados se unen con el campo magntico inicial
giratorio y el rotor gira entonces a la velocidad de sincronismo.
Cualquier aumento posterior del par resistente obligar al rotor a perder el
sincronismo y detenerse.
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MOTORES UNIVERSALES
Son motores que pueden ser conectados a cc y
ca monofsica.
Su constitucin es como un motor de cc serie.
Se caracteriza por: elevado par de arranque, no
se embala en vaco aunque alcanza altas
revoluciones.
Ventajas:
-Funciona con cc y ca
-Elevado par de arranque, pueden conectarse a plena carga
-Velocidad de giro se adapta a la carga (mas carga menos velocidad)
-Se pueden construir para cualquier velocidad de giro. La cual se puede regular con un
potencimetro conectado en serie con el inducido.
Utilizacin: pequeas herramientas (taladros porttiles, sierras) y electrodomsticos
de tamao medio (aspiradoras, batidoras ) Potencia inferior a 600 o 700w.
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