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Notas de Clase del Curso Mecanica de Fluidos

Manuel J. Garca
Departmento de Ingeniera Mecanica, EAFIT University.
Cr 49 No. 7 sur 50. Medelln, Colombia.
11 de enero de 2010
VERSION=0.36 DATE=24Sep09

Indice general
1. Propiedades de los Fluidos
1.1. Evoluci
on de la Mecanica de Fluidos . . . . . . . . . . . . .
1.2. S
olido vs lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Presi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Presi
on de vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Dimensiones y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.0.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1. Flujo entre dos cilindros concentricos (Viscosmetro)
1.10.2. Tipos de fluidos de acuerdo a la viscosidad . . . . .
1.11. Compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.0.1. M
odulo de elasticidad volumetrico . . . . .
1.12. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13. Preguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13.0.2. Problemas recomendados captulo 1 . . . .

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2. Est
atica de Fluidos
2.1. Presi
on en un punto . . . . . . . . . . .
2.2. Variaci
on de la presion . . . . . . . . . .
2.3. Man
ometros . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Presi
on sobre cuerpos sumergidos . . . .
2.5. Caras inclinadas . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Punto de aplicacion de la fuerza
2.5.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Ejemplo2 . . . . . . . . . . . . .
2.6. Fuerzas en superficies curvas . . . . . .

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INDICE GENERAL

iv

2.6.1. Ejemplo . . . .
2.6.2. Ejercicio . . . .
2.7. Flotaci
on: Principio de
2.8. Cuerpos sumergidos .
2.8.1. Problema . . .
2.8.2. Ejemplo . . . .

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Arqumedes
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3. Sistemas y volumenes de Control


3.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Flujo Volumetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Teorema de transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Variables (Propiedades) Extensivas E e Intensivas i :
3.3.2. Flujo de una propiedad . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Variaci
on de E para un sistema . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Aplicaci
on del Teorema de Transporte de Reynolds .

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4. Flujo de Fluidos Ideales Incompresibles


4.1. Fluidos ideales . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Flujo Ideal: . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Ecuaci
on de Euler: . . . . . . . .
4.1.3. Flujo Uniforme (rectilneo) . . .
4.1.4. Reducci
on en una tubera . . . .
4.1.5. Ecuaci
on de Torricelli . . . . . .
4.1.5.1. Presi
on en el Chorro . .
4.1.5.2. Ejemplo (5.8) . . . . . .
4.2. Ecuacion de Trabajo y Energia . . . . .
4.2.1. Principio de Trabajo / Energia: .
4.2.1.1. Energia . . . . . . . . .
4.2.1.2. Trabajo . . . . . . . . .
4.2.1.3. Ejemplo . . . . . . . . .

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5. Flujo en dos y tres dimensiones


5.1. Forma diferencial de la Ecuaci
on de Continuidad . .
5.1.1. Deducci
on a partir de un elemento diferencial
5.1.2. Deducci
on usando calculo de varias variables
5.1.3. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Velocidad Relativa . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4.1. Gradiente de la norma de velocidad
5.1.4.2. Aceleraci
on convectiva . . . . . . . .
5.2. Ecuaciones de Euler en 2D . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Ecuaci
on de Bernulli en 3D . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Euler equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Gradient theorem . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL

5.4.2. Scalar triple product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.5. Ecuaci
on de Bernulli en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Interpretaci
on Ecuacion de Bernulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Lineas de Corriente (Flujo Permanente) . . . . . . . . . . . .
5.6.2. Aplicaci
on (Flujo Irrotacional) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Efecto de la Curvatura de las Presiones . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Efecto de la Curvatura en la Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Ejemplo Aplicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretacion de
5.9.1. Ejemplos Aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Vena Contracta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Funci
on de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Potencial de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13. ECUACIONES DE LOS FLUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Flujos
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Introducci
on
Este documento es realizado con un doble proposito en mente. El primero servir de
practica a los estudiantes del grupo de investigacion en el manejo de LATEX como procesador
de documentos. El segundo, y mas duradero, servir como gua a los estudiantes del curso
IM041 Mec
anica de Fluidos. Este documento ha sido elaborado como material did
actico
de apoyo a tal curso.
Estas notas son de libre distribucion con propositos educativos siempre y cuando sea
con
animos no lucrativos y se conserve el derecho de autor. Estas condiciones pueden sin
embargo cambiar en el futuro.
Agradecimiento a los estudiantes Gloria P. Correa, Santiago Mejia, Sebastian Parra,
Mario Gomez, Ronald Martinod, Andres Franco, Esteban Quiroz, Leidy Suarez y Jorge
Alvarez quienes disfrutaron con la digitacion del documento en LATEX durante el curso de
LATEX realizado en la Universidad EAFIT, Junio 11 - 14 de 2002
Manuel Garca, 2002-2003.

vii

Captulo 1

Propiedades de los Fluidos


1.1.

Evoluci
on de la Mec
anica de Fluidos

La siguiente tabla es una sipnosis de la historia de la mecanica de Fluidos.


A
no
Quien
Desarrollo
Imperio Romano
Acueducto
287-212
Arqumedes
Flotacion, Principio de Arqumedes
1425-1519 Leonardo da Vinci
Primer canal cerrado (Milan). Vuelo
de Aves
Galileo, Torricelli, Mariotte, Desarrollo Teorico y Experimental
Pascal, Pitot, Bernoulli, Euler
1744
dAlembert
La teora de fluidos debe necesariamente estar basada en experimentos. La Paradoja de Alembert NO
hay resistencia al movimiento en flujos ideales. Discrepancia entre la
teora y la experimentacion.
1850
Navier & Stokes
Modifican las ecuaciones de flujo
ideal para incluir los efectos viscosos. Explican la diferencia entre la
teora y la experimentacion.
Helmboltz, Kirchoff
Desarrollan modelos teoricos y experimentales de vortices los cuales
concuerdan.
1890Reynolds
Desarrolla modelos teoricos y experimentales.
Rayleigh
Analisis dimensional
Frode
Modelos teoricos experimentales

1904
1900-

1.2.

1.2 S
olido vs lquido
Lanchester, Lilienthasl, Kutta, Joukowsky, Betz, Prandtl
Prandtl

Aeronautica
Boundary Layer
Mejora de los metodos racionales y
uso de computadores

S
olido vs lquido

Un solido se deforma bajo la acci


on de una carga y vuelve a su posicion inicial cuando
se libera la carga.
Un fluido se deforma bajo la acci
on de cargas mnimas y sus partculas fluiran bajo
la accion de estas. Las partculas cambian de posicion unas respecto a otras. Existe sin
embargo una fuerza de cohesi
on de las partculas que las mantienes unidas. Para un gas
la fuerza de cohesi
on es nula y el volumen depende del recipiente que las contiene.

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Solid

Liquido

Gas
Fluidos

Figura 1.1: Forma adoptada en diferentes estados de la materia

1.3.

Esfuerzo

Esfuerzo es la medida de las fuerzas internas de un objeto. Considere una superficie


como en la figura 1.5. La fuerza ejercida por la Fuerza F sobre la superficie tiene dos
componentes. Una normal Fn y una tangencial Ft . El esfuerzo sobre esta superficie se
define entonces como la fuerza por unidad de area en el lmite cuando el area tiende a cero
F n
Ft
= lm
A0 A
A0 A
El estado general de esfuerzos normalmente se representa sobre un elemento cubico diferencial para el cual se definen esfuerzos normales y tangenciales sobre cada una de sus
caras.
= lm

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1.4 Densidad

F n

F t

Figura 1.2: Concepto de esfuerzo

1.4.

Densidad

Si es un delta de volumen alrededor de un punto perteneciente a un objeto, entonces


la densidad en ese punto se define como
m
.
0

= lm

Se supone que los gases como los lquidos estan distribuidos uniformemente. no
puede ser completamente cero porque a nivel molecular las partculas no estan distribuidas
uniformemente. Ver figura 1.3

Figura 1.3: Densidad versus Cambio en el volumen


El Peso especfico se define como el peso por unidad de volumen: = g

1.5.

Presi
on

La presi
on sobre una superficie se define como la fuerza normal ejercida sobre esta
superficie por unidad de
area. Ver figura 1.5.
p = lm

A0

Fn
A

donde Fn es la fuerza normal a la superficie.


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1.6 Presi
on de vapor
Unidades:

[F ]
F
kg
N
= 2
= 2 = Pa
2
2
[A|
L
m/s m
m

(Pascales)

O en sistema estadounidense (US customary system) lb/ft2 = PSI (Pound Square Inch)
La presion manometrica se define como la presion medida con respecto a la presion
atmosferica. Una presi
on manometrica positiva significa que es mayor que la presion atmosferica y una presi
on manometrica negativa significa que es inferior que la presion
atmosferica. La figura 1.4 ilustra este significado.
A

Presion manometrica

Atmosfera estandar

Presion manometrica de
vacio (negativa)

101.3 KPa

P=0

absoluta

Figura 1.4: Presion

1.6.

Presi
on de vapor

La presion de vapor a la cual algunas partculas lquidas escapan de la superficie en


forma de vapor. Si el lquido est
a contenido algunas partculas se evaporan y otras se
condensan cre
andose un equilibrio. Por ejemplo para el agua a 20 C la P.V = 0.02 veces
la presion atmosferica.

1.7.

Temperatura

Medida interna de la energa cinetica de las partculas. Las dos escalas mas populares
son la Celcius y la Faranheit y se relacionan de la siguiente manera:
100 C = 212 F
0 C = 32 F
Lo cual nos lleva a la siguiente relaci
on

C = 32 +

212 32
F
100

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1.8 Dimensiones y unidades

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000000000000000
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111111111111111
000000000000000
111111111111111

Figura 1.5: Presion de vapor

Adicionalmente en escalas absolutas tenemos:

K = C + 273

1.8.

R = F + 459

(1.1)
(1.2)

Dimensiones y unidades

La 2a ley de Newton dimensionalmente se escribe:


F = ma
[F ] = [m][a] =

ML
T2

Donde M es la dimensi
on de la masa, L la dimension de longitud y T es la dimensi
on de
tiempo.
Las dimensiones fundamentales son: L,M,T,F y tienen las siguientes unidades en Sistema Internacional (SI): m, gr, seg.
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1.9 Gas ideal

1.8.1.

Ejemplo:

Expresion dimensionalmente homogenea:


m
2v2 m
1 v 1 = 2 Q2 v 2 1 Q1 v 1
ML
M L3 L
=
T T
L3 T T

1.9.

Gas ideal

Las Condiciones para asumir que un gas puede ser modelado como gas ideal son
(
Temperaturas no muy bajas
Gas ideal
Presion no muy alta
En un gas ideal se cumple:
p = RT
De donde, p es la presion es la densidad, T la temperatura y R es la constante del gas
y se define en terminos de la constante universal de los gases Ru como
R=

Ru
M

con M la Masa molar del gas.


1.9.0.1.

Ejemplo:

Se tiene un tanque con un volumen de 0.2 m3 , con 0.5 Kg de Nitrogeno (masa molar
28 kg/kg-mol), a una temperatura de 20 C. Calcular la presion.
Respuesta:
p = RT
8,314kJ
0,5kg
=

(273 + 20)K
3
0,2m
28kg.K
= 218KPa(Absoluta)
donde se uso Ru = 8.314 kg/kg-mol.K

1.10.

Viscosidad

Principales caractersticas de la viscosidad:


Pegajosidad
Controla la cantidad de fluido que se transporta por una tubera
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1.10 Viscosidad

Ligada a la deformaci
on del fluido. Para un esfuerzo dado un fluido viscoso se deforma
m
as lentamente que uno menos viscoso.
La viscosidad hace que el fluido se adhiera a la superficie.

Viscosidad

Viscosidad

Figura 1.6: Viscosidad en liquidos y fluidos

u(y)

Figura 1.7: Perfil de velocidades

Sup
ongase un flujo con perfil de velocidad como el que se muestra en la figura 1.7. u(y)
es la velocidad en funci
on de la ordenada (y) y el esfuerzo cortante esta dado por:
=
donde

du
dy

du
representa la raz
on de deformacion. La viscosidad tiene unidades
dy
[ ] =

1.10.1.

N
m
= []
2
m
sm

[] =

Ns
m2

Flujo entre dos cilindros conc


entricos (Viscosmetro)

Se tiene un tubo con 1 = 20 cm y 2 = 20.2 cm al cual se le aplica un torque


T = 0.13 N con una velocidad angular de 400 rpm. Se pide hallar la viscosidad.
Respuesta


La fuerza sobre la superficie del cilindro esta dada por los esfuerzos viscosos = du
dr
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1.10 Viscosidad

30 cm
Figura 1.8: Viscosmetro

El gradiente de velocidad puede ser aproximado a un gradiente lineal en casos donde


h << R :
wR
du
=
dr
h

R
WR

r+h

Figura 1.9: Viscosmetro, perfil de velocidades

T orque = F brazo
= A brazo
= (2RL) brazo

du
= (2RL) R
dr
wR
=
(2RL) R
h
2wR3 L
=
h
despejando para
=

T h
2wR3 L

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1.11 Compresibilidad

reemplazando los siguientes valores


2
60
h = (0,202 0,200)/2

w = 400

T = 0,13
R = 0,20/2

tenemos
= 0,00165

1.10.2.

Ns
m2

Tipos de fluidos de acuerdo a la viscosidad

Fluido ideal

Dilatante
Fluidos newtonianos

Pseudoplastico
du/dy

Figura 1.10: Comportamiento de diferentes tipos de fluidos

Dilatante Arenas movedizas, lodos


Pseudopl
asticos Menos resistentes al movimiento
Pl
asticos ideales Requieren un esfuerzo mnimo para comenzar a fluir

1.11.

Compresibilidad

Existen flujos compresibles e incompresibles, la diferencia radica en que los flujos compresibles vara su densidad con la presion.
lquidos incompresibles no cierto completamente, cambio en la densidad
cambio de presi
on ondas.
Gas o vapor de alta velocidad (del orden de la velocidad del sonido 300 m/s).
1.11.0.1.

M
odulo de el
asticidad volum
etrico

d
d
E = d
= d
= dP
d Donde =

volumen especfico.

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10

1.12 Ejercicios
Analogo para el m
odulo de el
asticidad para solidos:
E =

E para el agua es 2100 MPa, 21000 la presion atmosferica. Para cambiar un 1 % la


densidad del agua se requiere una presi
on de 21 MPa (210 atm)

1.12.

Ejercicios

Determine las unidades de c,K y f(t) en:


2

m ddt2y + c dy
dt + Ky = f (t)
kg, m, s.
Exprese las dimensiones usando FLT.
1. Densidad
2. Potencia
3. Flujo m
asico
4. Presi
on
5. Energa
6. Caudal
Dimensiones de las constantes:
d = 4.9t2 distancia, t tiempo
F = 9.8m m masa
1/2

Q = 80AR2/3 So

A
area, R radio, So pendiente, Q flujo

Presion manometrica de 52.3 KPa. Presion absoluta si:


1. Nivel del mar
2. 1000m
3. 30000m
4. 5000m
5. 10000m
Se mide un vaco de 31 KPa en un flujo de aire. Calcule la presion absoluta en:
1. kpa
2. mmHg
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1.12 Ejercicios

11

3. PSI
4. ft H2 O
5. inHg
La fuerza sobre un
area de 0.2 cm2 se debe a una presion de 120 kPa y a un esfuerzo
cortante de 20Pa. Calcule la magnitud y direccion de la fuerza.
Cacule la densidad y el peso especfico del agua si 0.2 slug ocupan 180 in3 .
El peso especfico del mercurio SHg = 13.6 -0.0024T, con T en C. Si se asume 13.6
a 50 C calcule el error.
El peso especfico de un lquido es 12400 N/m3 Que masa de lquido esta contenida
en un volumen de 500 cm3 ?. Use:
1. Valor est
andar de la gravedad 9.80665 m/s2
2. Valor mnimo 9.77 m/s2
3. Valor m
aximo 9.83 m/s2
4. Valor nominal 9.81 m/s2 32.2 ft/s2
Se tiene una distribuci
on de velocidades para dos cilindros concentricos giratorios de
0.2m de largo u(r) = 0,4
ametros de los cilindros son 2cm y
r 1000r m/s. Si los di
4cm, calcule la viscosidad del fluido si el momento de torsion medido es 0.026 N.m.
Una banda de 60 cm de ancho se mueve como en la figura. Calcule la potencia
requerida en HP suponiendo un perfil de velocidad lineal en el agua a 10 C.
4m

10 m/s

2 mm

Figura 1.11: Banda del problema

La distribuci
on de velocidad en un tubo de 1.0 cm de diametro esta dada por u(r) =
2
16( 1r
m/s
donde ro es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo cortante en la lnea
r02 )
central a r = 0.25 cm y en la pared del liquido si fluye agua a 20 C.
Calcule la densidad y el peso especfico relativo del aire en condiciones est
andar
(15 C 101.3KPa)

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12

1.13 Preguntas
Un tanque de 5m3 con aire tiene una presion absoluta de 5 Mpa. Calcule la densidad
y la masa del aire cuando la temperatura alcanza los 8 C.
Peso del aire contenido en un aula de 10x20x4 m.
Neumatico de un autom
ovil 35 psi en Michigan con temperatura de -10 F arizona

T = 150 F. Presi
on m
axima del neumatico.

1.13.

Preguntas

- Grafique la relaci
on VS

du
dy

Para:

1. Flujo Newtoniano
2. B. Plastico
3. Peso en Newtons, kilos, libras (1 Newton = 0.224 Lb).
4. Temperatura 22 F en C (el agua hierve a 212 F)
5. El peso especfico de un lquido es 12400 N/m3 . Que masa de lquido esta contenida
en un vo
umen de 500 cm3 ?. Si:

g = 9,8m/s2
= 9,77m/s2
= 9,83m/s2

- Determine las unidades de c, K y f(t)


2
m ddt2y + c dy
dt + Ky = f (t)

1.13.0.2.

Problemas recomendados captulo 1

11 - 33 - 46 - 65 - 67 - 68 - 70

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Captulo 2

Est
atica de Fluidos
2.1.

Presi
on en un punto

Para encontrar la presi


on de una partcula en un fluido se comienza asumiendo un
vol
umen prism
atico infinitesimal al cual se le eval
ua el equilibrio estatico. Luego se encuentra el lmite cuando el tama
no tiende a cero, as:

Px
W
Py
Figura 2.1: Prisma de presion

dx dy
ax
2
dxdy
Fy = may = p cos ds W py cos ds =
ay
2

Fx = max = p sin ds px sin ds =

reemplazando ds sin = dx y ds cos = dy


p px =
p py =
13

ax
dy
2
ax
dx
2

14

2.2 Variaci
on de la presi
on

en el limite cuando dx 0 y dy 0 tenemos


p px = 0
p = px = py
p py = 0
Como no se especific
o un queda demostrado que la presion es igual en cualquier direccion.
Es decir la presi
on es un campo escalar. Esta afirmacion es valida para fluidos estaticos
sin presencia del esfuerzo cortante.

y
xy
x

Figura 2.2: Tensor de esfuerzos

Si no hay esfuerzo cortante para ning


un entonces el crculo de Mohr debe ser un
punto.

2.2.

Variaci
on de la presi
on
dx

dy
z
z
y

Figura 2.3: Presion en un punto

El anterior resultado nos permite asumir que la presion es un campo escalar. La presion
en un punto esta definida por un u
nico numero p(x) = con R. Adicionalmente si
p(x) es la presi
on en un punto x, la presion a una distancia peque
na dx en la direccion x
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2.2 Variaci
on de la presi
on

15

se puede aproximar como:


p+

p
dx
x

Supongamos ahora que deseamos conocer la variacion de la presion en un elemento de


volumen diferencial como en la figura 2.3. Si se elige un punto x en el centro del elemento,
la presi
on en la cara superior sera:


p dz
p+
z 2
la fuerza ejercida en esta cara esta dada por :


p dz
dx dy
p +
dz 2
de la misma manera la fuerza en la cara inferior sera :


p dz
p
dx dy
z 2
haciendo sumatoria de fuerzas en z, tenemos :




p dz
p dz
Fz : maz = dFz = p
dx dy + p +
dx dy dx dy dz
z 2
z 2
p
dFz =
dx dy dz dx dy dz.
z
Donde es el peso especfico del fluido.
Para las otras dos caras el procedimiento, es similar pero la accion de la fuerza de la
gravedad no est
a presente:
p
dx dy dz,
x
p
dF y = dx dy dz.
y

dF x =

La divisi
on por elemento de volumen, dV = (dx dy dz), da :
dF x
p
=
dV
x
dF y
p
=
dV
y
dF z
p
+ = .
dV
z
definiendo fx =

dFx
dV

como la fuerza por unidad de vol


umen en la direccion x y de la misma

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16

2.3 Man
ometros

forma en las otras dimensiones. Esto se puede escribir en forma vectorial como


p p p
(f x, f y, f z + g) =
, ,
x y z
o en forma compacta
g k + f~ = p =

p p p
, ,
x y z

Donde f~ es el vector fuerza por unidad de volumen. Puede concluirse que es el gradiente
de presion y no la presi
on el que equilibra el peso del vol
umen. Notese que aqu no se estan
teniendo en cuenta efectos viscosos, la ecuacion se puede escribir como

a = p +
g

para fluidos en reposo se tiene


a = (0, 0, 0) por tanto
p
p
p
=
= 0,
= g
x
y
z
que se reduce a
dp = g dz

Ley de Pascal

Esta es una ecuaci


on diferencial simple que se puede resolver por integracion. Si es
constante lo que se cumple para fluidos incompresibles y homogeneos
Z p1
Z z1
dp = g
dz
p0

z0

(p1 p0 ) = g(z1 z0 )
Esto es
p = gz

(2.1)

p0 = p1 + h

(2.2)

la cual usualmente se escribe como

de donde se puede observar que la variacion en la presion es directamente proporcional a


la altura. Si hay 2 puntos a la misma altura de un mismo fluido estos estan sometidos a
la misma presi
on.

2.3.

Man
ometros

Los manometros son instrumentos que utilizan columnas de lquido para medir diferencias de presiones. Ver figura 2.4. Para este caso la presion en dos se puede medir en
comparacion con la presi
on en uno.
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2.3 Man
ometros

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Figura 2.4: Ejemplo manometro

De la ecuaci
on 2.2 tenemos que dos puntos a la misma altura tienen la misma presi
on.
Por tanto el cambio de presi
on sera,
p = gh.
Colocando nuestro sistema de referencia a la altura del punto dos tenemos
p2 = p1 + gh
Dado que p1 es la presi
on atmosferica, implica que el termino gh mide la presion relativa
a la atmosferica y es llamado presion manometrica.
(p2 )manometrica = gh

2.3.1.

Ejemplo

Cuando la presion es muy alta se utliliza un liquido de mayor densidad con el proposito
de tener columnas de liquido mas cortas
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111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111

de los puntos 1 y 2
p2 p1 = 1 (z2 z1 )
p3 p2 = 2 (z3 z2 )
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18

2.4 Presi
on sobre cuerpos sumergidos

sumando
p3 p1 = 1 (h) 2 (H)
p 3 p 1 = 1 h 2 H
asumiendo presi
on manometrica

p3 = 0

p1 = 1 h + 2 H

De que tama
no es la columna de presi
on si p1 = 1atm ?

2.3.2.

Ejemplo

Considere la siguiente configuraci


on con 4 diferentes fluidos. La gravedad especifica del
aire puede considerarse igual a cero para este ejemplo.
Aire
3

00000000000000
11111111111111
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000111111111
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
000000111111111
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
000000111111111
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
000000111111111
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
000000
111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
000000000
111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111

Agua

2cm

Aceite
1111111111
0000000000
4
000000
111111
0000000000
1111111111
000000
111111
0000000000
1111111111
13cm 1111111111
000000
111111
0000000000
5
000000
0000000000111111
1111111111
000000
111111
000000
111111

20cm

S=1.6

Figura 2.5: Ejemplo3 manometro

(p2 p1 ) + (p3 p2 ) + (p4 p3 ) + (p5 p4 ) =


[H20 g(20) + 1 S1 (23) + 1 Saire (13) + 1 S2 (13)]
= 343P a

2.4.

Presi
on sobre cuerpos sumergidos

Las cargas distribuidas se manejan igual que en estatica. La magnitud es F = gh Area


y se aplica en el centroide cuando la superficie esta dispuesta de forma plana, la fuerza se
aplica de forma perpendicular al
area.

2.5.

Caras inclinadas

En el caso de que la superficie sumergida este inclinada respecto al plano horizontal,


el area estara sometida a una presi
on variable al desplazarse de un punto a otro, ademas
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2.5 Caras inclinadas

19

Figura 2.6: Cargas sobre cuerpos sumergidos

la resultante estar
a aplicada en un punto diferente al centroide como se demostrar
a mas
adelante.

dy

Figura 2.7: Ejemplo2 manometro

La magnitud de la fuerza sobre un diferencial de area dA a una altura h


dF = ghdA = gy sin dA
integrando
Z

Z
dF = g

Z
y sin dA = g sin

ydA.
A

Pero por definici


on de centroide
Z
yA =

ydA

Remplazando
F = g sin yA
definiendo y sin como h la profundidad del centroide tenemos
F = ghA
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20

2.5.1.

2.5 Caras inclinadas

Punto de aplicaci
on de la fuerza

Para encontrar el punto de aplicaci


on de la fuerza se procede a realizar una sumatoria
de momentos. Por definici
on
Z
yp dA
F yp =
ZA
F yp =
ygy sin dA
Z
g sin yAyp = g sin y 2 dA
Z
yAyp =
y 2 dA = Ix
donde y es el brazo y p dA es la fuerza Por teorema de ejes paralelos tenemos
yAyp = Ix = y 2 A + Ic
yp = y +

Ic
Ay

yp

sabiendo que Ic , A y y son positivos, se deduce que yp > y, lo que significa que el punto
de aplicacion de la fuerza est
a m
as abajo que el centroide del area.

dA

xp

11
00
00
11

centro de
presion

Figura 2.8: Cargas sobre cuerpos sumergidos

Z
F xp =

Z
xghdA =

(gy sin dA)xp


yAxp

xgy sin dA
Z
= g sin xydA
Z
=
xydA = Ixy

xp =

Ixy
yA

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2.5 Caras inclinadas

2.5.2.

21

Ejemplo

Encontrar las fuerzas sobre una compuerta rectangular inclinada de ancho 5 pies. El
peso especifico del agua es 64 lbf/ft3 .

h
6ft

8ft

Figura 2.9: Cargas sobre cuerpos sumergidos

Se encuentra que el centro de gravedad esta a 3ft del fondo pa esta en ambas caras
F = hA = 38400lbf
As el centro de presi
on esta en
yp = y +
Ic =
=

bh3
= 417f t4
12
417 sin
= 0,417
Ah

5+
0

38
4

00

.4
17

Ic
Ay

Ic
Ay

Bx

By

Figura 2.10: Distribucion de fuerzas

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22

2.5.3.

2.6 Fuerzas en superficies curvas

Ejemplo2

h
4ft

Agua

8ft

6ft
Figura 2.11: Figura del ejemplo

Cuanto vale h para que se abra la compuerta ?


centro de presi
on
Ic
Ic
=
sin
Ay
Ah
h = h+4
l =

p = hA = (h + 4)A
Ic sin
Ic
=
l0 =
Ay
A(h + 4)
Planteando las ecuaciones de momento
MB = 0
F (4 l) = p(4 l)
F (4 l) = A(h + 4)A Ic sin
donde
h=(

2.6.

F (4 l) Ic sin
)4
A2

Fuerzas en superficies curvas

Considere la superficie curva sumerjida que se muestra en la figura 2.13. El volumen de


fluido adyacente a la superficie se ha subdividido en dos bloques para facilitar su analisis.
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23

2.6 Fuerzas en superficies curvas

Figura 2.12: Fuerzas sobre la compuerta

La sumatoria de fuerzas da como resultado,


Fy = WAire + WH20 + W2 Fv
Fx = FBC = FH
Donde FH y Fv son las fuerzas resultantes que soporta la placa sumergida. Puesto que el
fluido no soporta cortante entonces entonces las fuerzas FH pasan por la misma direcci
on
de las resultantes horizontales y Fv pasa por la direccion de las fuerzas verticales.

Paire
w1
Fbc

w2

Fh

Fv
Figura 2.13: Cargas sobre cuerpos sumergidos

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24

2.6 Fuerzas en superficies curvas

2.6.1.

Ejemplo

Suponga que un barco con forma rectangular se encuentra sumergido parcialmente en


el agua. Si los bordes de las esquinas sumergidas tienen perfil circular, cual es la fuerza
resultante sobre esta superficie.

24m

Figura 2.14: Fuerzas en las partes curvas de un tanque

Fuerza horizontal
(24 1,5/2)(1,5 b) = FH = 348,8kN
localizado en
l=

b 1,53
Ic
=
= 0,008
Ay
12 (1,5)b(23,25)

Fuerza vertical
FBC W = Fv0
pi1,52
(1,5)b(2A) (1,52
)b = 355,2kn
4
aplicada en
Fv e W (1,17) + FBC (0,75) = 0

e = 0,74

FH

W
F1

Figura 2.15: Ejemplo del barco

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2.7 Flotaci
on: Principio de Arqumedes

2.6.2.

25

Ejercicio

Hallar la fuerza vertical.

2m

A
D

C
Figura 2.16: Ejercicio del circulo

V
Fy
Fv

2.7.



pir2
2
=
r
4


pir2
2
= 3 r
b + 2rb(2r) F
4


pir2
= 3 r2
b + 4r2 b
4

Flotaci
on: Principio de Arqumedes

Para que un cuerpo permanezca en su posicion al sumergirse en un fluido, debe haber


una fuerza que equilibre el peso del cuerpo. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza de
flotaci
on. Para encontrar esta fuerza se hace un analisis de equilibrio de fuerzas para un
vol
umen sumergido que incluye el cuerpo, el vol
umen se escoge de forma que se simplifiquen
los c
alculos.
Para analizar las fuerzas vamos a tomar un cilindro con base igual a la proyecci
on
vertical del objeto contenido. El vol
umen de lquido puede ahora ser subdividido en dos,
el que esta por encima del objeto y el que esta por debajo.
Del balance de fuerzas sobre estos vol
umenes de lquido se pueden obtener las reacciones
a las fuerzas F1 y F2 ( Resultantes de la presion sobre las superficies). La fuerza neta que
ejerce el agua sobre el objeto sera
Fb = F10 F20 .
As para la parte inferior tenemos
F20 W2 p2 A = 0,
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26

2.8 Cuerpos sumergidos


p1

W1
1
0
1
0
0
1
0
1
11
00
0
1

F1

1
0
W2
1
0
0
1

F2

p2

Figura 2.17: Cuerpo sumergido

y para la superior,
F10 W1 + p1 A = 0.
Sumando las 2 ecuaciones,
(F20 F10 ) (W2 + W1 ) + (p1 p2 )A = 0
resolviendo
F1 F2 = (W2 + W1 ) + hA = 0,
donde,
W2 + W1 es el peso del volumen de agua rodeando el objeto
hA es el peso del cilindro total en el agua
FB = F1 F2 representa el volumen del objeto por el peso especfico del agua, es
decir el volumen de agua que el objeto desplazo al sumergirse.

2.8.

Cuerpos sumergidos

El empuje actua sobre el centro de gravedad del volumen despejado

2.8.1.

Problema

Determinar la densidad de la corona sabiendo que su volumen es igual a 189 in3 ,


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2.8 Cuerpos sumergidos

27

ESTABLE

INESTABLE

INESTABLE

Figura 2.18: Estabilidad de cuerpos sumergidos

F neta = 4.7lb

F flotac

W
Figura 2.19: Problema de la corona

2.8.2.

Ejemplo

Un barco de area seccional 3000m2 cuyo casco esta sumergido 9m. Cuanto peso en
contenedores puede adicionarsele antes de que alcance una profundidad de 9.2m. Considere
= 10 kN
.
m3
Wcontenedores = Wc = 3000 0,2 104 = 6000 kN

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Captulo 3

Sistemas y volumenes de Control


3.1.

Definiciones

Figura 3.1: Volumen de Control (rojo) y el movimiento de un sistema de particulas.

Volumen de Control es la superficie imaginaria que define un volumen constante


sobre el tiempo y por el cual la masa, la energa y el momentum fluyen. En la figura 3.1
el volumen de control se muestra en rojo.
Sistema: Un sistema se define como un conjunto de partculas que se mueven y deforman.
La figura 3.1 muestra el conjunto de particulas en dos tiempos diferentes t y t + dt. En
el primer instante t el volumen del sistema coinciden con el volumen de control. Un dt de
tiempo mas tarde, las particulas del sistema se habran desplazado en el sentido del flujo.
El volumen en verde muestra el sistema en el instante t + dt.
Si asumimos que las velocidades en 1 y 2 son uniformes entonces I es el volumen
de fluido que entra la superficie de control y 0 es el volumen de fluido que abandona el
volumen de control. Como la masa del sistema es constante entonces podemos afirmar que
(mI + mR )t = (mR + mO )t+dt ,
29

(3.1)

30

3.1 Definiciones

ademas si el flujo es permanente (steady)


(mR )t = (mR )t+dt ,
entonces:
(mI )t = (mO )t+dt .
El volumen a la entrada es A1 ds1 y a la salida A2 ds2 . Entonces:
(mI )t = 1 A1 ds1 = (mO )t+dt = 2 A2 ds2 ,

(3.2)

por definicion de velocidad


ds1
= v1,
dt

ds2
= v2,
dt

se tiene :
1 A1 v 1 dt = 2 A2 v 2 dt
esto es, la ecuaci
on de continuidad:
1 A1 v 1 = 2 A2 v 2 ,
En otras palabras el flujo a la entrada es igual al flujo a la salida:
m
= i Ai v i = cte. .

3.1.1.

(3.3)

Ejemplo
2

200 mm d

3
300 mm d

50 mm d
Figura 3.2: Ejemplo

Se tiene una tubera disyunta en uno de sus extremos, el cual fluye un flujo uniforme de
fluido a razon de 400 Kg
s . Ver figura 3.2. Si la velocidad en 3 es 5 m/s, cual es la velocidad
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3.2 Flujo Volumetrico

31

en la salida 2 ?
Respuesta
La ecuaci
on de continuidad
1 A1 v 1 = 2 A2 v 2 + 3 A3 v 3 ,
en el caso en que 1 = 2 = 3 , entonces
400 kg/s = A1 v 1 = (A2 v 2 + A3 v 3 )
400 kg/s
= (0,025 m)2 (5 m/s) + (0,1m)2 v 2

v2
= 12m/s.

3.2.

Flujo Volumetrico
dA cos

t=dt

n
ds

dA
t=0
dA

Figura 3.3: Flujo a traves de una superficie arbitraria y su vista de perfil para calcular el
volumen que pasa en un tiempo dt

Si el fluido viaja a una velocidad v a traves de una superficie, entonces la cantidad de


liquido que pasa un diferencial de area se puede calcular de la siguiente manera. Suponga
que el diferencial de
area es lo suficientemente peque
no tal que el flujo es uniforme en
esa area diferencial. Una particula inicialmente en la superficie despues de un tiempo dt
se encontrar
a a una distancia ds = v dt en la direccion de la velocidad v. Si tomamos en
cuenta todas estas particulas, estas definen un volumen que cruza en un tiempo dt como
se muestra en la figura 3.3. Para calcular este volumen considere que la velocidad forma
un angulo con la superficie el volumen sera igual a v = ds dA cos . Note adicionalmente
que el angulo es el angulo que hace un vector normal a la superficie con la velocidad y
Luego el volumen que pasa un diferencial de superficie en un
por tanto v cos = v n.
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32

3.3 Teorema de transporte de Reynolds

tiempo dt y considerando que ds = v dt, sera


dt dA
dV = v dt dA cos = v n
El flujo se define entonces como la cantidad de liquido que pasa por una superficie S por
unidad de tiempo
ZZ
dA
vn
q=
S

3.3.

Teorema de transporte de Reynolds

3.3.1.

Variables (Propiedades) Extensivas E e Intensivas i :

Las propiedades de un fluido en un sistema pueden clasificarse en intensivas y extensivas. Las siguientes propiedades son Extensivas:
Masa del sistema.
Energa del sistema.
Momentum del sistema.
Si E es una variable extensiva entonces una variable intensiva i se define como la
variable extensiva E por unidad de masa.
i=

E
masa.

Una propiedad extensiva es la cantidad total de la propiedad en todo el sistema, por lo


tanto
ZZZ
ZZZ
E=
i dm =
i d.
(3.4)
Sistema

3.3.2.

Sistema

Flujo de una propiedad

Consideremos ahora un flujo de una propiedad a travez de una superficie de forma


arbitraria como en la figura 3.3. El diferencial de volumen que cruza la superficie de
dA dt y la cantidad de una
control en un dt de tiempo es d = dA cos ds = v n
propiedad i asociada a este diferencial de volumen sera:
dE = i d dt
dAdt).
dE = i (v n

(3.5)

Por tanto el flujo de la propiedad por unidad de tiempo sera


dE
dA.
= i v n
dt
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3.3 Teorema de transporte de Reynolds

33

Finalmente, la cantidad total de la propiedad E que pasa por unidad de tiempo a traves
de una superficie (S) ser
a:
E =

ZZ
dA.
i v n
S

La cual es una extension del concepto de flujo de cualquier propiedad i del fluido a traves
del vol
umen de control.

x
Figura 3.4: Volumen de Control (VC) y su Superficie de Control (SC) en rojo. El sistema
de partculas en un instante t coincide con el volumen de Control en rojo se desplaza a la
posicion en verde luego de un instante dt

3.3.3.

Variaci
on de E para un sistema

El cambio en la propiedad extensiva E de un sistema de partculas en un lapso de


tiempo dt y Et Et+dt lo podemos calcular observando el volumen de control en la figura
3.4. En un instante t las partculas del sistema coinciden con el volumen de control (volumen en rojo). Un instante de tiempo dt mas tarde las particular del sistema se habr
an
desplazado y se aparecen como el volumen verde en la grafica. Luego el valor de la propiedad del sistema en el tiempo t, Et , es la propiedad del volumen en rojo y en el tiempo
t + dt, Et+dt es la propiedad del volumen en verde. Si dividimos estos vol
umenes en los
I, R y O, podemos afirmar que el cambio de una propiedad extensiva E en un tiempo dt
para un sistema de partculas esta dada por:
Et+dt Et = (ER + EO )t+dt (ER + EI )t

(3.6)

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34

3.3 Teorema de transporte de Reynolds

Para los cuales EO es el flujo en la salida y EI es el flujo en la entrada:


Z
dA
(EO )t+dt = dt
i v n
CSSalida

Z
(EI )t = dt

dA,
i v n

CSEntrada

El signo menos aparece como resultado del producto punto entre v y n en la entrada. La
propiedad del volumen restante R esta dada por

ZZZ
(ER )t+dt =
i d
,
R

t+dt
ZZZ
(ER )t =
i d .
R

Reemplazando los anteriores valores en ecuacion 3.6 se obtiene:

ZZZ
ZZZ
Et+dt Et =
i d

i d
R

t+dt

ZZ

dA + dt
i v n

+ dt

(3.7)

ZZ

CSSalida

dA.
i v n
CSEntrada

Dividiendo por dt

ZZZ
Et+dt Et

=
i d
dt
R

ZZZ

i d dt

t+dt

(3.8)
ZZ

ZZ
dA +
i v n

+
CSSalida

dA
i v n

CSEntrada

En el lmite cuando dt 0, R (R + I) entonces

dE

|Sistema =
dt
t

ZZZ

ZZ
i d +

CV

CSSalida

ZZ
dA +
i v n

dA ,
i v n

(3.9)

CSEntrada

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3.3 Teorema de transporte de Reynolds

35

El cual se conoce como el Teorema de Transporte de Reynolds y relaciona la rapidez


de cambio de una propiedad extensiva en un sistema de particulas,dE
rapidez de
dt , con la 
RRR

cambio de una variable extensiva dentro del Volumen de Control t


i d y el flujo
CV
RR
dA.
neto a traves de la superficie de control es
i v n
CS

3.3.4.

Aplicaci
on del Teorema de Transporte de Reynolds

Supongamos la variable extensiva es la masa E = masa, por tanto i = masa/masa =


1. Adicionalmente debido a que la masa de un sistema se mantiene constante
E
m
=
=0
t
t
Aplicando el teorema de Reynolds tenemos

ZZ
ZZZ
ZZ

dA +
dA ,
vn
vn
d =
t
CV

CSEnt

CSSal

si el flujo es de densidad constante ( permanente) tenemos

ZZZ

d = 0,
t
CV

por tanto:
ZZ

ZZ
dA +
vn

0=
CSSal

dA
vn

CSEnt

para flujo uniforme a la entrada y la salida


ZZ
dA = 2 v 2 A2 ,
vn

(3.10)

CSSal

ZZ
dA = 1 v 1 A1 .
vn

(3.11)

CSEnt

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Captulo 4

Flujo de Fluidos Ideales


Incompresibles
4.1.
4.1.1.

Fluidos ideales
Flujo Ideal:

Flujo ideal es un flujo no viscoso = no hay efectos de friccion entre capas de fluido
o entre el flujo y la pared.

4.1.2.

Ecuaci
on de Euler:

lnea de
corriente

ds

v+dv
p+dp

dA
p

dz

Figura 4.1: Diferencial de Flujo

Analicemos el balance de fuerzas en un tubo de corriente. Un tubo de corriente esta


formado por un conjunto de partculas alrededor de otra que se mueve con velocidad v
37

38

4.1 Fluidos ideales

tangencial a la trayectoria, describiendo una lnea de corriente( Ver figura 4.1.) Si hacemos
esta conjunto lo suficientemente peque
no entonces podemos considerar la trayectoria de
estas partculas son paralelas y describen un tubo de corriente. Por la segunda ley de
newton tenemos que la suma de fuerzas a lo largo de un segmento del tubo de corriente
sera:
dm as = p dA (p + dp) dA W sin
dz
Donde seno esta dado por sin =
. Adicionalmente as es la aceleracion tangencial y
ds
el diferencial de peso W se puede expresar en terminos del diferencial del volumen,
m as = p dA p dA dp dA g(dA ds)

dz
ds

dv
= dp dA g dA dz
ds
dA v dv = dp dA g dA dz

(dA ds) v

Dividiendo por dA, se tiene la ecuaci


on de Euler en una dimension
dp
+ g dz + v dv = 0

(4.1)

para flujo incomprensible normalmente se divide por la gravedad


dp v dv
+
+ dz = 0,

(4.2)

sabiendo que d(v 2 ) = 2v dv, tenemos


dp d(v 2 ) dz
+
+
=0

2g
g

(4.3)

Si suponemos que el fluido es incompresible y como g es constante d(p)/ = d(p/), por


tanto:


p
v2
d
+
+ z = 0,
(4.4)
2g
Puesto que la derivada de una funci
on igual a cero significa que la funcion es igual a una
constante obtenemos:
p
v2
+
+ Z = H = Constante
(4.5)
2g
la cual se conoce como La Ecuaci
on de Bernoulli y es valida para puntos arbitrarios

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4.1 Fluidos ideales

39

sobre una misma lnea de corriente. Los terminos son:


H
p

v2
2g
z

: Constante de Bernoulli, Cabeza Total


: Cabeza de Presion
: Cabeza de velocidad
: Cabeza Potencial

Una representaci
on esquem
atica esta dada en la figura 4.2 note que la cabeza total se
mantiene constante.
Es importante notar que esta ecuacion se deriva partiendo del hecho de que el fluido
se acelera como consecuencia de una diferencia de presion.

Linea de Energia
v12 /2g

Linea
hidraulica

v22 /2g

v32 /2g
p3 /

p2 /
p1 /
z3
z2
z1

Datum
Figura 4.2: Diagrama mostrando los aportes de la ecuacion de Bernoulli
La ecuaci
on de Bernoulli puede aplicarse en m
ultiples situaciones como:
Flujos unidimensionales.
Extensi
on a tres dimensiones considerando lneas paralelas de corriente (tuberas,
canales, ductos).
En flujos ideales la velocidad es constante a lo largo de la seccion transversal.

4.1.3.

Flujo Uniforme (rectilneo)

Si la trayectoria de una particula es recta entonces su aceleracion centrifuga es cero


por tanto para lineas de corriente rectas y paralelas entre si la la aceleracion centrifuga
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40

4.1 Fluidos ideales

lineas de corriente
paralelas
ds

p2
h

p1

z2 z1

z2
z1

Datum
Figura 4.3: Diferencial de Flujo Uniforme.

sera cero. Es decir aceleraci


on en la direccion normal a las lneas de corriente es cero. Por
tanto la suma de fuerzas normales a las lnea de corriente es igual a cero. Ver figura 4.3
(p1 p2 ) ds h ds cos = 0
donde(p1 p2 ) ds es el diferencial de presion y h ds cos es el peso. Reemplazando cos =
(z2 z1 )/h tenemos:
(p1 p2 ) ds = ds(z2 z1 )
p1 p2
= z2 z 1

p1
p2
+ z1 =
+ z2 .

(4.6)

Por lo tanto p1/ + z es una constante sobre la seccion transversal de las lneas de
corriente paralelas. Esto se denomina Distribuci
on de Presi
on Hidrost
atica porque es igual
que para un fluido en reposo.

4.1.4.

Reducci
on en una tubera

Considere por ejemplo el flujo a traves de un tubo que sufre un angostamiento en el


diametro como se muestra en la figura 4.4
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4.1 Fluidos ideales

41
baja presion

Figura 4.4: Ecuacion de Bernoulli

Por la ecuaci
on de continuidad (Av = cte). Por tanto podemos concluir que para
flujos uniformes la velocidad aumenta al disminuir el diametro como consecuencia de la
variaci
on de presi
on. Si tomamos una linea de corriente en el punto medio, entonces z no
cambiar
a a lo largo de la trayectoria. Aplicando la ecuacion de Bernoulli a lo largo de esta
lnea de corriente tenemos


p
v2
+z +
= cte.

2g
Quiere decir que si la velocidad aumenta entonces la presion debera disminuir para que la
cabeza total se mantenga constante. Se concluye entonces que en las regiones donde las
lneas de corriente se acercan la presion bajara. Sin embargo esta afirmacion no significa
que el aumento en la velocidad sea el causante de la baja en la presion. La forma como
ocurre este fen
omeno no se explica con la ecuacion de Bernoulli.

4.1.5.

Ecuaci
on de Torricelli

La velocidad de salida de un flujo ideal a traves de un peque


no orificio bajo una cabeza
est
atica varia con la raiz cuadrada de la cabeza.
p
v = 2gh caida libre

Prueba:
En el punto 1, de la figura 4.5,la velocidad es cero y la presion p1 es igual a la presi
on
atmosferica, por tanto
p1
v2
+ 1 + Z1 = h =

2g
Z1 = h =
h=

p2
v2
+ 2 + Z2 ,

2g
p2
v2
+ 2,

2g
p2
v2
+ 2.

2g

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42

4.1 Fluidos ideales

v=0

h
2 v
Datum
v
chorro
Figura 4.5: Equaci
on de Torricelli: Para la descarga de un tanque la velocidad de salida
se comporta como la caida libre de una partcula.

Donde Pz es la presi
on en el chorro. Para calcularla analizamos un diferencial de fluido en
el interior de un chorro como se muestra en la figura 4.6
4.1.5.1.

Presi
on en el Chorro

Aplicando la segunda ley de Newton en la direccion vertical tenemos:


pdA (p + dp)dA dAdz = (dm)g,
dpdA dAdz = (dAdz)g,
dpdA = dAdz + dAdz = 0,
dp = 0.
Como el gradiente es cero a lo largo de la seccion transversal se concluye entonces que la
presion al interior del chorro es igual a la presion atmosferica, es decir p2 = patm = 0
(manometrica). Por lo tanto, podemos concluir
p2
v2
+ 2,

2g
p
=
2gh.

h =
v2

Lo cual demuestra la ecuaci


on de Torricelli !
4.1.5.2.

Ejemplo (5.8)

Ver ejercicion 5.8 del texto [1]


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4.1 Fluidos ideales

43

p + dp
dz
p
dA

Figura 4.6: Presion en un chorro libre

150 mm

1.5m
C
A

Datum

1.2

B
100 mm

Figura 4.7: Ejemplo 5.8

El petroleo fluye a una velocidad de vA = 2,4m/s.. C


ual es el nivel en el tubo abierto
C?

Soluci
on:
Por continuidad tenemos:
vA AA = vB AB ,
(0,150)2
(0,1)2
2,4
= vB
,
4
4
vB = 5,4m/s
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44

4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia


Por ecuaci
on de Bernoulli:
v2
pA
+ zA + A

2g
(2,4)2
1,5 + 1,2 +
2g
pB

Fjese que si zA = zB =

4.2.

=
=

v2
pB
+ zB + B ,

2g
pB
5,42
+
,

2g

= 1,5m.

pB
= 0,3 m.

Ecuacion de Trabajo y Energia

Una forma alternativa de encontrar la ecuacion de Bernoulli es utilizar el principio de


Trabajo-Energia mec
anica. A diferencia de la seccion anterior, en este caso partimos de
un volumen de control y no de una linea de corriente.

turbina

Salida
Entrada
Volumen de
control
Bomba
Figura 4.8: Volumen de control para el calculo de la ecuacion de Energia

Supongamos un volumen de control, como el de la figura 4.8 para el cual se hacen las
siguientes consideraciones:
Velocidad uniforme en la entrada y salida
Velocidad perpendicular al area de entrada y salida
Una bomba se considera como un instrumento que le a
nade energia al fluido
Una Turbina se considera como un instrumento que le quita energia la fluido.
Al sistema de partculas que pasa por este volumen de control se le esta haciendo
trabajo debido a las fuerzas de presi
on y de viscosidad en la superficie del volumen de
control y adicionalmente las bombas y turbinas ejercen un trabajo neto sobre el fluido.
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4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia

4.2.1.

45

Principio de Trabajo / Energia:

La primera ley de la termodinamica sin considerar generacion interna de calor ni la


energia interna de las moleculas estipula que el trabajo hecho en un fluido es igual al
cambio de energa potencial y cinetica del sistema.
dW = dE.
En terminos de tasa de cambio de energa para un sistema tenemos
dW
dE
=
.
dt
dt

4.2.1.1.

Energia

El teorema de transporte de Reynolds provee con una ecuacion para evaluar la tasa de
cambio de una variable extensiva como la energa:

Z Z Z
 ZZ

dE
=
i dV +
i v ndA,
dt sistema t
VC
SC
donde VC es el Volumen de Control y SC su superficie, E es la energia total del sistema
(variable extensiva) e i es la energia por unidad de masa (variable intensiva) y esta dada
por
 2 
dE
= gz + v 2
i=
|{z}
dm
| {z }
potencial

cin
etica

Para flujo permanente (no cambia en el tiempo) y dividiendo el termino del flujo en las
superficies de entrada y salida, se tiene:

ZZ
ZZ
dE
=
i
v

n
dA,
+
i v n dA,
dt sistema
SC entrada
SC salida
Si adem
as es constante

ZZ 
ZZ 
 2 
dE
v2
=
gz +
v n dA +
gz + v 2 v n dA.
dt
2
salida

entrada

Como se supuso flujo uniforme y perpendicular a la superficie de entrada y la salida,


entonces si v 1 es la velocidad a la entrada y v 2 es la velocidad a la salida, tenemos




dE
(v2 )2
(v1 )2
= gz2 +
v2 A2 gz1 +
v1 A1 ,
dt
2
2




(v2 )2
(v1 )2
= g z2 +
v2 A2 g z1 +
v1 A1 .
2
2
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46

4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia

Utilizando el principio de conservaci


on de masa
g1 A1 v1 = g2 A2 v2 = Q.
Tenemos
dE
= Q
dt

 


(v1 )2
(v2 )2
z1 +
.
z2 +
2g
2g

Es decir el cambio de energa en el tiempo de un sistema esta dado por el flujo neto de
energia en un volumen de control. Por que no es cero si se asumio flujo permanente?
4.2.1.2.

Trabajo

Para completar la ecuacion de trabajo energia necesitamos calcular el trabajo ejercido


sobre este sistema de particulas.
psalida
vsalida
Salida

interaccion
fluidofluido
interaccion
fluidosolido

ventrada
pentrada Entrada

El trabajo producido por las diferentes fuerzas sobre un fluido se puede clasificar en
fuerzas de volumen y fuerzas de contacto. Entre las fuerzas de contacto encontramos:
las fuerzas de presi
on y las fuerzas cortantes debidas a la viscosidad. Adicional a esto
encontramos el trabajo producido por elementos mecanicos como bombas y turbinas. Ver
figura 4.2.1.2. Las fuerzas de presi
on que producen trabajo estan localizadas u
nicamente
a la entrada y salida del volumen de control porque en la superficie solida las fuerzas de
presion son perpendiculares a la velocidad.
Si el trabajo se define como fuerza por desplazamiento, W = f s, entonces el trabajo
= f v. Para la fuerza ejercida por la presion en una peque
por unidad de tiempo ser
aW
na
, el trabajo por unidad de tiempo sobre una superficie
area dA tenemos f = (p dA) n
= (p dA)
dA quedara W
n v. Por tanto el trabajo de la presion sobre toda la superficie
del fluido esta dado por
Z
W p =
p(v n)dA
sc

La cual es la tasa de trabajo neto (flujo de trabajo). Esta superficie se puede dividir en
tres partes: superficie de entrada (interaccion fluido-fluido), superficie de salida (interaccion fluido-fluido) y superficie de contacto con el solido (interaccion fluido-estructura).
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4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia

47

Adicionalmente en la interaccion fluido estructura la presion es perpendicular a la superficie y perpendicular a la velocidad del fluido, por tanto el trabajo neto de la presi
on en
la parte solida es cero. Para un flujo uniforme y perpendicular a la superficie de entrada
y salida esta integral se simplifica en
p = p1 A1 v1 p2 A2 v2
W
Que se puede reescribir como:
p1
p2
W p = A1 v 1 A2 v2 = Q

p1 p2


.

Otras fuerzas importantes son las fuerzas de friccion las cuales son el resultado podemos
considerar el trabajo hecho por las fuerzas viscosas.
La viscosidad produce fuerzas cortantes principalmente en la interaccion del fluido con
la estructura. Estas fuerzas cortantes van en la direccion opuesta al fluido y por tanto
producir
a un trabajo negativo
W = F v = F v
Esta fuerza cortante depende de la viscosidad del fluido y de la rugosidad. Detalles de
como estimar el trabajo de las fuerzas cortantes se vera un capitulo posterior. EL trabajo
de estas fuerzas se puede escribir en terminos del caudal como
W = Q E
donde E es la cabeza debida a la friccion del fluido en las paredes del volumen de control.
El trabajo de las neto sobre el fluido de las fuerzas de superficie sera
p + W
Wneta(flujo) = W
Adicional al trabajo de las fuerzas de presion y las fuerzas viscosas sobre la superficie de
control se encuentra el trabajo neto de elementos mecanicos en el volumen de control. Este
trabajo se puede globalizar de forma generica como tiempo.
neta
W
= Q Ep Q ET
(maquinas)
donde Ep y ET se conocen como la cabeza producida por la bomba y la cabeza proporcionada a la turbina. Entonces la tasa de trabajo neta
Entonces el trabajo total sera:
=W
neta
neta
W
+W
= Q
(flujo)
(maquina)

p1 p2

E + Ep ET


.

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48

4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia


Reordenando tenemos la ecuacion de Trabajo-Energia
Z1 +

p1
v2
p2
v2
+ 1 + Ep = Z2 +
+ 2 + ET + E

2g

2g

donde Ep representa la energa por unidad de peso aportada por la bomba al fluido y ET
la energa por unidad de peso suministrada a la turbina. Esta ecuacion es similar a la
ecuacion de Bernoulli sin embargo hay sus diferencias: La ecuacion de Bernoulli no incluye
terminos de trabajo producido por maquinas ni efectos de la viscosidad. Adicionalmente
la ecuacion de Bernoulli se cumple solo para lneas de corriente y la ecuacion de energa
para vol
umenes de control.

4.2.1.3.

Ejemplo

Ecinetica

linea de Energia
linea hidraulica

37
Bomba
Epotencial
DATUM

1
3.4

Linea de
Energia

1.16
Linea hidraulica

Figura 4.9: Ejemplo

El flujo de agua es 0.15 m3 /s. C


ual es la potencia de la bomba si la presion en el
punto uno es p1 = 250 mm Hg(vaco) y en el punto dos es p2 = 275 KPa?
Presion a la salida

275000P a
p2
=
= 28,1 m (Agua)

9800N/m3

Presion Entrada

p2
= 250mm

13,57
1000


= 3,4

Ecuacion de continuidad:
Q = A1 v 1 = A2 v 2 v 1 = 4,77v 2 = 8,48 m/s.
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4.2 Ecuacion de Trabajo y Energia

49

Ecuaci
on Trabajo /Energia:
p1 v 21
p2 v 22
+
+ Ep = Z2 +
+ ,

2g

2g
2
8,48
4,77
+ Ep = 3 + 28,1 +
.
0 3,4 +
2g
2g
Z1 +

Ep = 320J/N P ot =

QEp
1000

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Captulo 5

Flujo en dos y tres dimensiones


5.1.
5.1.1.

Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad
Deducci
on a partir de un elemento diferencial
D

dy

B
dx

Figura 5.1: Conservacion de masa en un elemento diferencial.

Del teorema de transporte de Reynolds para flujo estacionario aplicado a la variable


extensiva E = masa tenemos:
ZZ
ZZ
dE
=0=
v n dA +
v n dA,
dt
sc-entrada
sc-salida
Aplicado a un elemento como en la figura 5.1. En AB tenemos:
AB =
51

dx2
x2 2

52

5.1 Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad

Velocidad perpendicular a AB, en AB:


v AB = v2
Luego el flujo en AB:
Z


v n dA =

AB

v2 dy
dy 2

dx2

x2 2



v2 dy
v2
dy 2

De igual manera se pueden obtener expresiones para el flujo en las lineas BC, CD y DA



Z
v1 dx1
x1
v1 +
,
v n dA =
+
x1 2
x1 2
BC



Z
dx2
v1 dx2
v n dA =
+
v1 +
,
x2 2
x2 2
CD



Z
dx1
v1 dx1
v n dA =

v1
.
x1 2
x1 2
DA
El flujo total sera por tanto:
Z
Z
~+
0=
~v dA
AB

~+
~v dA

BC

~+
~v dA

CD

~
~v dA

DA

Por tanto, despues de sumar y eliminando los terminos cuadraticos tenemos:

v1

v1

+ v1
+
+ v1
=0
x2
x2
x1
x1

Si = constante (Flujo incompresible)


v1
v1
+
=0
x1 v2
Una forma mas elegante usando el teorema de la divergencia se presenta a continuacion.

5.1.2.

Deducci
on usando calculo de varias variables

El punto de partida es el teorema de transporte de Reynolds aplicado a la variable


extensiva Masa. Recordando la forma general del teorema de transporte para un volumen
de control (VC) con superficie que lo delimita (SC) tenemos:
Z Z Z
 ZZ
dE

=
i dV +
i hv, ni dA
dt
t
vc
sc
donde para el caso de transporte de masa la variable Extensiva es la masa del sistema
E = M y la variable intensiva es la masa por unidad de masa de un elemento diferencial
del fluido (i = m/m = 1). Por definici
on, la masa de un sistema permanece constante en
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5.1 Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad

53

el tiempo, es decir
dM
= 0.
dt
Por tanto podemos reescribir el teorema de Reynolds para la variable Masa de la siguiente
manera
Z Z Z
 ZZ

0=
dV +
hv, ni dA.
(5.1)
t
vc
sc
Esta ultima ecuaci
on se puede transformar usando el Teorema de la divergencia que para
un campo vectorial F definido sobre un dominio con frontera nos dice que la integral
de la divergencia del campo sobre todo el dominio es igual a el flujo del campo a traves
de su superficie, en otras palabras
ZZZ
ZZ
div(F ) dV =
F n dA

Sustituyendo F = v en la ecuacion (5.1) y aplicando el teorema de la divergencia


Z Z Z
 ZZZ

0=
dV +
div(v)dA
t
vc
vc

(5.2)

Por ser continuo se pueden intercambiar la derivada y la integral en el primer termino


por tanto:
ZZZ
ZZZ

0=
()dV +
div(v)dV
vc t
vc

ZZZ 

+ div(v) dV
=
vc t

La cual es la forma integral de la ecuacion de conservacion de masa (o ecuacion de continuidad). Finalmente haciendo el volumen de control del tama
no de un elemento diferencial
podemos suprimir la integral en la ecuacion para obtener La forma diferencial de la ecuacion de continuidad para un fluido compresible
0=

+ div(v)
t

Para el caso de un fluido incompresible la densidad es constante y se obtiene


div(v) = 0

(5.3)

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54

5.1.3.

5.1 Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad

Vorticidad

La vorticidad es un vector que denota la rotacion de un elemento de volumen y es


definida como

v3
v2
i

j
k
x
x
2
3



v

v
1
3

= v = x y z =
x
x
3
1


v1
v3
Fx Fy Fz
x1 x3
En un flujo bidimensional el u
nico termino que sobrevive es el tercero, ver figura 5.2. El
flujo se mueve en el plano (x1 , x2 ) y la rotacion se representa por un vector en x3 .


v3
v1
3 =

x1 x3

x2

x3

Linea de
corriente

u
x2
x
x1

x1

Figura 5.2: Vorticidad de un flujo bidimensional. La figura de la derecha muestra en tres


dimensiones la velocidad relativa a una distancia x causada por la rotacion del elemento
Recordemos que la vorticidad esta relacionada con la velocidad angular de la siguiente
forma
=2
Entonces una partcula de fluido a una distancia x experimenta una velocidad relativa
con respecto a una partcula en x debido a la rotacion. Ver figura 5.2. Esta componente
de la velocidad relativa es causada por la rotacion de x y esta dada por x = u la
cual es una velocidad tangencial al circulo con radio x. En efecto
x = 2 x
Expandiendo

i
2 x3 3 x2
j
k

2
3 = 3 x1 1 x3
x = 1
x1 x2 x3
1 x2 2 x1

(5.4)

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5.1 Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad

x2

55

v(x)

x2

x1

v(x + x)

x1

Figura 5.3: Velocidad relativa de una partcula de fluido a una distancia x

5.1.4.

Velocidad Relativa

La anterior secci
on vimos como la vorticidad produce una componente de velocidad
relativa a una partcula en sus cercanas, de manera general se puede estudiar la velocidad
relativa de las siguiente forma. Considere un punto x sobre el fluido con velocidad v(x) y
un punto muy cercano a una distancia x entonces usando una aproximacion de Taylor
de orden uno podemos aproximar la velocidad en el punto x + x como

v1
v1


v1 (x) +
x1 +
x2

x1
x2
v1 (x + x)

=
v(x + x) =

v2 (x + x)
v2
v2
v2 (x) +
x1 +
x2
x1
x2
Lo cual en forma compacta se puede escribir como
v(x + x) = v + [v]x
Es decir la velocidad Relativa v(x + x) v(x) se expresa como una aproximacion lineal
en terminos del gradiente [v]x. Adicionalmente, este termino de la velocidad relativa
se puede descomponer de la siguiente forma,
1
[v]x = [v + v]x
2
1
[v]x = [v + v T + v v T ]x
2
1
1
[v]x = [v + v T ]x + [v v T ]x
2
2
[v]x = Dx + Rx
Las letras R y D fueron seleccionadas de acuerdo a su representacion fsica, R por rotaci
on
y D por Deformaci
on. Analizaremos inicialmente el termino Rx para mostrar que este
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56

5.1 Forma diferencial de la Ecuaci


on de Continuidad

termino contiene la informaci


on de la velocidad relativa de rotacion.
1
Rx = [v v T ]x
2
En notacion indicial tenemos
X
j

Rij xj =

X 1 vi
vj

)xj
(
2 xj
xi
j

Escribiendo cada uno de los terminos









v1
v1
v3
v1
v2
v1
1
1
1

x
+

x
+

x
2
2
3
2 x
2
2
x1
x2 x1
x1 x1
1






1 v2

v2
v2
v1
v2
v3
1
1

2 x1 x2 x1 + 2 x2 x2 x1 + 2 x3 x2 x3








1 v3

v1
v3
v2
v3
v3
1
1

x1 + 2
x1 + 2
x3
2
x1 x3
x2 x3
x3 x3
Nos podemos dar cuenta que los terminos de la diagonal son cero. Por comparacion con
la ecuacion (5.1.3) tenemos
1
( x) = Rx.
(5.5)
2
Por tanto podemos concluir que Rx es la componente rotacional de la velocidad relativa

5.1.4.1.

Gradiente de la norma de velocidad

Como resultado intermedio deseamos calcular el gradiente de la norma de la velocidad.


para esto usamos la definici
on de norma Euclideana.
X
kvk2 = v12 + v22 + v32 =
vk2 .
k

A la cual le calculamos el gradiente (dividido por dos)


!
kvk2
1 kvk2 kvk2 kvk2
=
,
,
2
2
x1
x2
x3
1 kvk2
=
2 xi
!
X
1
1 X vk2
1X
vk
=
vk2 =
=
2vk
2 xi
2
xi
2
xi
k
k
k
X vk
=
vk
xi
K

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5.2 Ecuaciones de Euler en 2D

Recordando que [v] =

57

vi
vk
T
= [v] entonces concluimos que
y por tanto
xk
xi
kvk2
T
= [v] v
2

5.1.4.2.

(5.6)

Aceleraci
on convectiva

Usando los anteriores resultados se puede expresar la aceleracion convectiva en terminos de la vorticidad. A definicion de aceleracion convectiva (v )v = [v]v podemos
sumar y restar el gradiente de la velocidad por su transpuesto y transformar la velocidad
convectiva en la siguiente expresion
[v]v = [v + v T v T ]v
= [v T v]v + [v]T v
El primer termino a la derecha corresponde a la matriz R y el segundo corresponde a un
medio de la norma de la velocidad de acuerdo a la ecuacion (5.6)
[v]v = 2Rv +

kvk2
2

Finalmente podemos usar el resultado de la ecuacion (5.5) para expresar el primer termino
de la derecha en terminos de la vorticidad
[v]v = ( v) +

5.2.

kvk2
2

(5.7)

Ecuaciones de Euler en 2D

Estas se derivan aplicando la segunda Ley de Newton a un sistema diferencial. Por


simplicidad tomaremos el un elemento 2D (ver figura 5.5) con dimensiones dx1 por dx3 .
Sin embargo la derivaci
on se puede extender a tres dimensiones considerando que las
fuerzas en la componente x2 son iguales a las de la componente x1 .
Segunda Ley de Newton para un diferencial de volumen de masa dm esta dado por
dF = (dm)a

(5.8)

donde dF representa la suma de las fuerzas vectoriales sobre el diferencial de volumen con
componentes en x1 y x3 para el caso bidimensional.
Las fuerzas en la direccion x3 estan dadas porlas presiones en las caras B y D (Figura
5.5) m
as el peso del elemento.
dF3 = pB dx1 dx2 pD dx1 dx2 W.
Las presiones en B y D se pueden aproximar a partir de la presion en el centro del elemento
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58

5.2 Ecuaciones de Euler en 2D

pD dx1 dx3
x3

pA dx1 dx3

pC dx1 dx3

p
A

B
pB dx1 dx3
x1

Figura 5.4: Fuerzas sobre un Elemento diferencial en dos dimensiones

como
p dx3
x3 2
p dx3
= p+
.
x3 2

pB = p
pD

Incluyendo estos valores de la presi


on en la ecuacion anterior tenemos




p dx3
p dx3
dF3 = p
dx dy p +
dx1 dx2 g dx1 dx2 dx3
x3 2
x3 2
p
dF3 =
dx3 dx dy g dx dy dx3 .
x3
De manera similar podemos obtener las fuerzas en x1
dF1 = pA dx3 dx2 pC dx3 dx2




p dx1
p dx1
dx3 dx2 p +
dx3 dx2
dF1 = p
x1 2
x1 2
p
dF1 =
dx1 dx3 dx2
x1
Resumiendo tenemos para las fuerzas sobre el elemento
p
p
dx1 dx3 dx2
dx1 dx3 dx2 ,
x1
x1
p
dF3 =
dx3 dx1 dx2 g dx1 dx2 dx3 .
x3
dF1 =

(5.9a)
(5.9b)

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5.2 Ecuaciones de Euler en 2D

59

Adicionalmente la aceleracion de un Flujo esta dada por la aceleracion convectiva m


as
la aceleraci
on temporal. Para un flujo estacionario en 2 dimensiones la aceleracion esta
dada por
v1
v1
+ v3
x1
x3
v3
v3
a3 = v1
+ v3
x1
x3
a1 = v1

en notaci
on compacta
a = [v] v

(5.10)

Reescribiendo la segunda ley de newton 5.8 con las expresiones obtenidas en (5.9) y (5.10)

dx dx dx
x1 1 3 2

= dx1 dx2 dx3 [v] v

p
dx3 dx2 dx3 g dx1 dx2 dx3

x3
Dividiendo por la masa dx1 dx2 dx3 y dejando el termino de la gravedad g en un vector
aparte tenemos:

p
!

1
x
1

+
= [v] v

p
g

x3
En notacion compacta
1
p + b = [v] v

(5.11)

donde b representa las fuerzas de volumen por unidad de masa. La ecuacion 5.11 junto
con la ecuaci
on de continuidad ?? constitullen las ecuaciones de Euler.
1
p + b = [v] v (5.12a)

div v = 0
(5.12b)
Las cuales se pueden escribir en notacion extendida para el caso 2D como
1 p
v1
v1
v1
= v1
+ v2
+ v3
x1
x1
x2
x3
1 p
v2
v2
v2

= v1
+ v2
+ v3
x2
x1
x2
x3
1 p
v3
v3
v3

+ g = v1
+ v2
+ v3
x3
x1
x2
x3
Ecuaci
on de Continuidad
v1
v2
v3
0 =
+
+
x1 x2 x3

(5.13a)
(5.13b)
(5.13c)

(5.13d)

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60

5.3.

5.3 Ecuaci
on de Bernulli en 3D

Ecuaci
on de Bernulli en 3D

Partiendo de la ecuaci
on 5.11 la cual es la segunda ley de newton para un fluido no
viscoso podemos llegar a una expresi
on que contiene la ecuacion de Bernoulli previamente
desarrollada para una linea de corriente. Para comenzar miremos el termino de las fuerzas
de volumen por unidad de masa b. Este termino se puede pensar como el gradiente de un
potencial esto es b = . En el caso de la gravedad en efecto representa un potencial
de gravedad y se puede obtener de la siguiente manera

=0
x1
b = =

= g
x3
De la primera ecuaci
on podemos ver que no es funcion de x1 y de la segunda por
separacion de variables tenemos d = gdx integrando obtenemos = g x3 + cte.
Reescribiendo la ecuaci
on (5.11) tenemos
1
p + = [v] v

Por la ecuacion (5.7) tenemos que la aceleracion convectiva se puede escribir en terminos
de la vorticidad y del gradiente de la norma de la velocidad de la siguiente manera
[v] v = ( v) +

kvk2
.
2

Reemplazando este resultado en la ecuacion anterior tenemos la segunda ley de newton en


terminos de la vorticidad del fluido
1
kvk2
p + = ( v) +
.

(5.14)

para el caso que el fluido es irrotacional ( v) = 0 tenemos


1
kvk2
p + =
.

2
Agrupando en un solo gradiente


kvk2
1
p++


=0

Lo cual concluye que el termino en en parentesis es una constante. Recordando que =


g x3 + cte.
1
kvk2
p + x3 +
= cte

2
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5.4 Euler equation

61

La cual es la ecuaci
on de Bernoulli. La unica diferencia es que esta vez es valida para
particulas distribuidas en cualquier parte del fluido y no sobre una linea de corriente
solamente. La unica condici
on para que esto se cumpla es que el flujo debe ser irrotacional!.
Queda por demostrar que a partir de la ecuacion (5.14) se puede llegar a la ecuaci
on
de Bernoulli cuando el fluido se considera a lo largo de una linea de corriente

ds

Figura 5.5: Velocidad a lo largo de una lnea de corriente


Over a path line the velocity



i
j
k
v2 ds3 v3 ds2
0

(v ds) = v1 v2 v3 = v3 ds1 v1 ds3 = 0 .
ds1 ds2 ds3
v1 ds2 v2 ds1
0

5.4.

Euler equation

reorganizando la ecuaci
on
kvk2
1
p + +
= ( v)

(5.15)

agrupando en un solo gradiente




p
kvk2

++
= ( v)

(5.16)

El siguiente paso es evaluar la ecuacion sobre una linea de corriente S




kvk2
p
++

Z
ds =

( v) ds

(5.17)

Por las propiedades del triple producto escalar (5.20), tenemos que
Z
Z
( v) ds =
(v ds)
S

el cual es igual a cero porque se encuentra sobre una linea de corriente. Lo que finalmente
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62

5.4 Euler equation

nos deja


p
kvk2
++


ds = 0

(5.18)

Lo cual de acuerdo al teorema del gradiente quiere decir que


p
kvk2
++
= constante

(5.19)

cuando se evalua sobre dos puntos en una linea de corriente

5.4.1.

Gradient theorem

The gradient theorem, also known as the fundamental theorem of calculus for line
integrals, says that a through a gradient field (any irrotational vector field can be expressed as a gradient) can be evaluated by evaluating the original scalar field at the endpoints
of the curve:
Z
(q) (p) =
dr.
L

where Let L be a 1-segment (curve) from p to q. It is a generalisation of the fundamental


theorem of calculus to any curve on a line rather than just the real line.
The gradient theorem implies that line integrals through irrotational vector fields are
path independent. In physics this theorem is one of the ways of defining a conservativeforce.
By placing as potential, is a conservative field. Work done by conservative forces
does not depend on the path followed by the object, but only the end points, as the above
equation shows. http://en.wikipedia.org/wiki/Gradient_theorem

5.4.2.

Scalar triple product

The magnitude of the cross product can be interpreted as the positive area of the
parallelogram having a and b as sides (see Figure 1):
A = |a b| = |a||b| sin .
The scalar triple product (also called mixed product) is defined as the dot product of one
of the vectors with the cross product of the other two.
V = (a b) c
The geometric interpretation of the tripple product correspond to the (signed) volume of
the Parallelepiped having a, b and c as sides.
The scalar triple product can be evaluated numerically using any one of the following
equivalent characterizations:
(a b) c = a (b c) = b (c a)

(5.20)

http://en.wikipedia.org/wiki/Triple_product
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5.5 Ecuaci
on de Bernulli en 2D

5.5.

63

Ecuaci
on de Bernulli en 2D

Multiplicando la ecuaci
on (??) por dx y la ecuacion (??) por dz y sumando terminos
tenemos:
1

p
p
dx +
dz
x


=u

u
u
w
w
dx + w dx + u
dz + w
dz + gdz
x
z
x
z

(5.21)

Sumando y restando en la ecuacion (5.21) los siguientes terminos:


w

u
w
dx y u dz
x
z

se obtiene:
1

p
p
dx +
dz
x


 

u
u
w
w
= u dx + u dz + w
dz + w
dz
x
z
x
z
u
u
u
u
+ w dx w dx + u dz u dz + gdz
z
x
{zx
}
| z
A

donde en los cuatro u


ltimos terminos tenemos:

A = wdx

u w

z
x


+ udz

w u

x
z


=

u w

z
x


(wdx udz)

y los dos primeros terminos corresponden a:



d

u2 + w2
2

porque
du =

u
u
dx +
dz
x
z

entonces
udu = u

u
u
dx + u dz
x
z

Reorganizando estos resultados se obtiene:

dP 1
=d
z

 

u2 + w2
w u
+
+
(udz wdx) + gdz
2
x
z
|
{z
} |
{z
}
:vorticidad
v 2 =u2 +w2


Se tiene:
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64

5.6 Interpretaci
on Ecuaci
on de Bernulli

dP
dv 2
(dP ) = d
+ (udz wdx) + dz

2g

Integrando:
p v2
1

+Z =H

2g

5.6.

Z
(udz wdx)

(5.22)

Interpretaci
on Ecuaci
on de Bernulli

La ecuaci
on (5.22) muestra que la suma de los terminos de Bernulli es igual a una
constante si la vorticidad es igual a cero. Esto es si el flujo es IRROTACIONAL es decir,
cada masa de fluido en flujo irrotacional tiene la misma energa unitaria. Si el flujo es
irrotacional entonces la integral en la ecuacion(5.22) debe ser evaluada.

5.6.1.

Lineas de Corriente (Flujo Permanente)

w
v
u

dy

dx
Figura 5.6: Lineas de corriente

Seg
un la Figura (5.6)
(udz wdx) = 0

w
u

dz
dx

wdx = udz por tanto el termino de la integral

En flujo rotacional los terminos de Bernulli son constantes, sin embargo la constante
es diferente para cada linea de corriente

5.6.2.

Aplicaci
on (Flujo Irrotacional)



2
Aunque H es constante solo se puede calcular p + v2g como H z (Figura 5.7), las
presiones pA y pB no se pueden calcular hasta conocer v A y v B . sin embargo para calcular
v se puede usar la ecuaci
on de continuidad (??). Solo que no se tiene una tecnica para
resolver estas ecuaciones.
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5.7 Efecto de la Curvatura de las Presiones

65

Linea de Energia

v2
p
+

2g

( p

v2

2g B

ZA
ZB

Figura 5.7: Aplicacion flujo irrotacional

5.7.

Efecto de la Curvatura de las Presiones

De acuerdo a la Figura(5.8) efectuando sumatoria de fuerzas sobre el elemento y considerando la segunda ley de Newton obtenemos:
X

Fr = dm ar

(p + dP ) ds P ds + W cos() = dm ar

(5.23)

Aproximando el diferencial de masa en terminos conocidos,


dm = ds dr

(5.24)

W = gdm = g ds dr

(5.25)

hallando el angulo de inclinacion del diferencial respecto al eje vertical,


dz
(5.26)
dr
y determinando la aceleracion radial en terminos de la velocidad lineal del diferencial
y el radio
cos() =

ar =

v2
r

(5.27)

Podemos remplazar las ecuaciones (5.24),(5.25),(5.26)y (5.27) en (5.23) obteniendo:



dP ds + g ds dr

dz
dr


= g ds dr

v2
r

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66

5.7 Efecto de la Curvatura de las Presiones

ds p+dp
v

p
w

dz

dx

dz

ds

Figura 5.8: Diferencial en trayectoria curva


dP + g dr

dz
dr


= g dr

v2
r

dP
v2
+ dz =
dr

gr


v2
p
d
+z =
dr

gr

p
v2
+z =
(5.28)

gr




p
p
d
Lo cual quiere decir que dr
+
z
>
0
SIEMPRE,
es
decir
+
z
es creciente

respecto a r como lo indica la Figura (5.9)


Si se tienen dos lneas de corriente con la misma curvatura (Figura (5.10) entonces:




p
p
+z
>
+z

B
A
d
dr

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5.8 Efecto de la Curvatura en la Velocidad

67

p
+Z

Figura 5.9: Relacion


+ z vs r

B
A
r

Figura 5.10: Lineas de corriente con misma curvatura

5.8.

Efecto de la Curvatura en la Velocidad

Derivando la ecuaci
on de Bernulli en la direccion radial


d p v2
d
+
+ z = (H) = 0
dr
2g
dr


 2
d p
d v
+z +
=0
dr
dr 2g

(5.29)

remplazando la ecuacion (5.28) en (5.29) tenemos:


v2
2 dv
= v
2gr
2g dr
Luego
vdr + rdv = 0
d(vr) = 0
Integrando para un fluido con un solo centro de curvatura (Torbellino) tenemos
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68

5.8 Efecto de la Curvatura en la Velocidad

cte
r
La velocidad es inversamente proporcional al radio(Flujos irrotacionales). Intuitivamente esto representa un remolino en el lavamanos. Sin embargo esta ecuacion no puede
ser usada en general. Intuitivamente significa que curvas cerradas implican alta velocidad.
v.r = cte v =

Mayor Presin

Menor Presin

v uniforme

Figura 5.11: Efecto de la curvatura en la velocidad

Un ejemplo de esto se puede observar en la Figura (5.11)

5.8.1.

Ejemplo Aplicado

Tomando la tuberia mostrada en la Figura (5.12) y (5.13) un fluido que corre por esta
se pueden realizar las siguientes afirmaciones:

r
Alta Curvatura

Alta Velocidad

A
v1
Uniforme

No curvada

A'
2

Figura 5.12: Perfil de velocidad en curvatura

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5.8 Efecto de la Curvatura en la Velocidad

69

Para ambas paredes la presion estatica es la misma:






p
p
p estatica =
+z
+z
=

A
A0
pero z es mas grande arriba por tanto p es mas baja arriba. Luego en caso de existir
cavitaci
on ocurrir
a primero arriba.
Por la ecuaci
on de continuidad tenemos:
Q = A1 v 1 = A2 v 2 = A3 v 3
RR
donde v 1 y v 3 son uniformes y v 2 = A12
A2 v dA es una velocidad promedio.
Bernulli en terminos de potencia en 1 y 2:

 Z Z


p1
p2
v 21
v 22
P ot1 = Q
=
= P ot2
+ z1 +
v dA
+ z2 +

2g

2g
A2
{z
}
|
caudal


Q

v 21

p1
+ z1 +

2g

Z Z
v

=
A2


Z Z
p2
v3
+ z2 dA +
dA

A 2g

Linea de Energia
xx
xx
xxx
xx

xxx
x
xxxxxxxxxxxxxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
x
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xxxx
xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xxxx
xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xxxx
xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxx
xxxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

v12/2g

1.5m

0.6 m

vA

v1

vA2/2g

xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
x
xxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxxxxxxxxx
x
xxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxx
x
xxxxx
x
x
xxxxx
xxxxx
x
x
xxxxx
xxxxx
x
xxxxx
x
x
x
x
x
x
x
x

0.6 m

0.6 m

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

0.6 m

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

0.75m

Figura 5.13: Ejemplo practico


La lnea de energa (EL) se aplcia a todos los puntos del fluido.
Si se asume v A = v promedio (v) entonces se puede aplicar la ecuacion de energa para
obtener valores aproximados de v 1 y de Q:
v2
pA
p1
v2
+ zA + A =
+ z1 + 1

2g

2g
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5.9 Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretaci
on de
Flujos

70

v 1 A1 = v A AA v A =

v 1 A1
AA

Qap = v 1 A1
dado que v A es mayor que v promedio , entonces Qap > Qreal
El valor real deber
a calcularse usando:

 Z Z 

Z Z  3
p1
p
v
v 21
Q
=
v
dA
+ z1 +
+ z dA +

2g

2g
A2

A2

La cual debe resolverse por ensayo y error.

5.9.

Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretaci
on de Flujos

En un punto de estancamiento v = 0, entonces H = p + z, lo que quiere decir que la


lectura de la presi
on en estos puntos conduce al calculo de H y p (Figura (5.14))

xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx

Figura 5.14: Puntos de estancamiento

5.9.1.

Ejemplos Aplicados

1. Tomando como base la Figura (5.15), sea = 50lb/f t3 , pB = 60psi, pA = 20psi Cual
es la velocidad en A si el flujo es irrotacional?
Solucion:
Punto B es un punto de estancamiento, entonces:
H=

pB
= 17,28f t

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5.9 Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretaci
on de
Flujos

71

EL

17.28'
vA

10'

Figura 5.15: Ejemplo puntos de estancamiento

Ecuaci
on de energa:

z+

p v2
1
+
=H

2g
g

Z
(udz wdx)

donde:
1

Z
(udz wdx) = 0

Ecuaci
on de energa evaluada en A:

zA +

pA v 2A
2lb/in2 ,144in2/f t2 v 2A
+
= 10f t +
+
=H

2g
50lb/f t3
2g
v 2A
= 1,52
2g
v A = 9,89f t/s

2. Seg
un el esquema mostrado en la Figura (5.16)
El fluido tiene una velocidad v B en B por tanto la lnea de energia esta por
encima del nivel del agua.
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72

5.9 Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretaci
on de
Flujos

vb2
2g
B

EL

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxx

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

vb

P
v2
+
g
2g

xx
xxx
xx
xx
xx
xx
x
xx
xx
xx
xx
xx
x

xx
xx
x
xxx
xx
xxx
xx
xx
xx
xxx
x

B
vc
c

zc

xxxxxxxxx

A'

xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

A''
Figura 5.16: Ejemplo aplicado

H=

v2
pB
+zB + B

2g
|{z}
=0

Una vez conocida v B (por experimentacion) la velocidad a lo largo de BB se


conoce si se conoce la trayectoria de la lnea de corriente BB
La presi
on en la secci
on L es hidroestatica (lneas de corriente paralelas). La
00
presi
on en A = .y
El u
nico punto de estancamiento es A00 donde pA00 = H


2
En un punto c pc + v2gc se puede calcular conociendo la trayectoria zc y H
para calcular v c y pc , f
acilmente calculables.
La presi
on a la salida del chorro es la presion atmosferica (Figura (5.17)),
em sin 
p
d
bargo las lneas de corriente estan curvadas a la salidad, entonces dr + z >
0
3. Segun el esquema mostrado en la Figura (5.18), calcular el flujo e identificar los
puntos de estancamiento.
Solucion:
Presion en el chorro es cero por lo tanto la velocidad en el chorro varia con z.
Cabeza total: ( punto A)
H =z+

v2
v 2A
= 1,5 + A
2g
2g

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5.9 Identificaci
on de los puntos de Estancamiento para Interpretaci
on de
Flujos

73

p atm
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx

Figura 5.17: Salida del chorro


vb2
2g
B

EL

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxx

xx
xx
xx
xxx
xx
xx
x
xx
xx
xx
xx
xx
xxx
x
xxx
xx
xxx
xx
xx
xxx
xx

p
v2
+
g
2g

vb

x
xx
xxx
xx
xx
xx
x
xx
xx
xx
xx
x
xx
x

xxx
xx
x
xxx
xx
xxx
xx
xx
xxx
xx

B
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

vc
c

zc

xxxxxxxxx

A'

A''

Figura 5.18: Ejemplo aplicado

Cabeza en el chorro:
1,5 +

v 2A
v2
=H=
2g
2g

por tanto
s
v=



v2
2g 1,5 + A z
2g

El flujo es por tanto:


Z

0,9

1,5v A = q =

0,9

vdz =
0,3

0,3



v2
2g 1,5 + A z dz
2g

m3 
Por ensayo y error q = 2,81 /s m

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74

5.10 Vena Contracta


Notece que A0 es un punto de estancamiento, entonces


p
v2
H=
=z
+z+

2g

5.10.

Vena Contracta

Centro de curvatura

Vena Contracta

Lneas paralelas

Distribucin de Presiones

Figura 5.19: Vena Contracta


La presion aumenta en direcci
on opuesta al centro de curvatura. Por metodos analticos
se puede demostrar que la dimensi
on de la vena contracta es:
V =

5.11.

orificio
+2

Funci
on de Corriente

Concepto basado en el principio de conservacion de masa y el concepto de lnea de


corriente Conservaci
on de masa
u v
+
=0
x y
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5.11 Funci
on de Corriente

75

V
ds

~ es un vector diferencial perteneciente a la lnea de


Figura 5.20: Linea de corriente, ds
corriente, ~v es la velocidad en un punto sobre la linea de corriente.

Se define una funci


on continua (x, y) como

u=

v=

entonces se satisface la ecuacion de continuidad


 
 
u v


+
=

=0
x y
x y
y x
Velocidad tangente a la lnea de coriente
~v d~s = (u, v) (dx, dy)

~v d~s = (u dy v dx) K
u dy u dx = 0
sustituyendo u, v en terminos de
u dy v dx = 0

dx +
dy = 0
x
y
lo cual es precisamente d = d = 0 a lo largo de la lnea de corriente Vorticidad
=

v
u

x y

sustituyendo
=

2 2

x2
y 2

para flujos irrotacionales = 0


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76

5.12 Potencial de velocidad

2 2

=0
x2
y 2

ecuacion de Laplace

2 = 0

= 0

5.12.

Potencial de velocidad

se define tal que






V = grad =
,
=
x y
La ecuacion de continuidad en terminos de potencial
2 2
+ 2 =0
x2
y
la vorticidad
v
u

x y
2
2
=
+
xy yx
=0

solamente se pueden caracterizar flujos irrotacionales

5.13.

ECUACIONES DE LOS FLUIDOS

Aceleraci
on
u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
v
v
v
v
ay =
+u
+v
+w
t
x
y
z
w
w
w
w
az =
+u
+v
+w
t
x
y
z

ax =

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5.13 ECUACIONES DE LOS FLUIDOS

77

identificando



, ,
x y z
~v = (u, v, w)

tenemos en forma compacta


~a =

~v
~v
~v
~v
+u
+v
+w
t
x
y
z



~v . = (u, v, w)
, ,
x y z

+v
+w
=u
x
y
z


(~v .) ~v = u
+v
+w
x
y
z
~
V
~v
~v
=u
+v
+w
x
y
z


~v

~
luego la aceleraci
on ~a = tv + (~v .) ~v
Conservaci
on de masa
en 2D:
u v

=0
x y

en 3D:

u v w
+
+
=0
x y
z

En forma compacta .~v = 0 divergencia en ~v


Vorticidad
vel.angular = 1/2 vorticidad
= ~v

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Bibliografa
[1] Robert L. Street, Gary Z. Watters, and John k. Vennard. Elementary Fluid Mechanics.
Wiley, seventh edition, 1996.

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