Sntesis Grafica de

Eslabonamientos
Mecanismos Automotrices
Equipo:

Manuel...
Marcos De Gante Garca
Jess
Jonathan

Posiciones de agarrotamiento

Es

necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puede

alcanzar todas las posiciones de diseo especificadas sin que
encuentre una posicin lmite.

 La

figura 3-1a muestra un eslabonamiento de cuatro barras de no

Grashof en sus lmites de movimiento llamados posiciones de
agarrotamiento y se determinan por la colinealidad de dos de los
eslabones mviles. C1D1 y C2D2 (lneas slidas) son las posiciones
de agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabn 2. C3D3 y C4D4
(lneas punteadas) son las que se alcanzan desde el eslabn 4.

Posiciones estacionarias

Un eslabonamiento de manivela-balancn de cuatro barras de Grashof

tambin asumir dos posiciones de agarrotamiento como se muestra
en la f gura 3-1b, cuando el eslabn ms corto (manivela O2C) es
colineal con el acoplador CD (eslabn 3), colineal extendido
(O2C2D2) o colineal traslapante (O2C1D1).

Se refiere a la definicin del tipo apropiado de

mecanismo ms adecuado
para el problema y es una forma de sntesis
cualitativa
Un eslabonamiento rectilneo
Una leva y seguidor
Un cilindro neumtico
Un cilindro hidrulico
Un robot
Un solenoide

se define como el ngulo entre el eslabn de salida y el acoplador.*

En general, se considera como el valor absoluto del ngulo agudo del par
de ngulos formado en la interseccin de dos eslabones y vara
continuamente de un valor mnimo a un valor mximo
conforme el eslabonamiento pasa por su intervalo en movimiento.

Determina la longitudes de los eslabones para

lograr el movimiento deseado

SNTESIS DIMENSIONAL

Los mtodos ms simples y rpidos son

grficos

El comps, el transportador y la regla son las nicas herramientas

necesarias para la sntesis grfica de eslabonamientos

Sntesis de dos posiciones

Tipos:
Salida
de
Balancn

Salida de
Acoplador

Sntesis de 3 posiciones con pivotes

mviles
Permite definir las 3 posiciones de una lnea en el plano y crear una
configuracin de eslabonamiento de cuatro barras para moverlo a cada una de
esas posiciones.

Sntesis de 3 posiciones con pivotes alternos

Permite obtener una configuracin alterna para obtener un libre movimiento

entre los eslabones o pivotes en 3 posiciones , sin especificar si habr algn
pivote fijo.

Para ms de 3 posiciones

No se adoptan soluciones graficas manuales

Hall; mtodo utilizado por Sandor y Erdman
En computadora mltiples ecuaciones vectoriales simultneas representando las 4 pos.
LINKAGES

ESLABONAMIENTOS DE MS DE CUATRO
BARRAS
Eslabonamientos de cinco barras engranados
Se ha visto que el eslabonamiento ms simple con un GDL es el mecanismo de cuatro
barras. Es un dispositivo extremadamente verstil y til. Muchos problemas de
control de movimiento bastante complejos se pueden resolver con slo cuatro
eslabones y cuatro pasadores. As pues, por simplicidad, los diseadores siempre, en
primer lugar, debern tratar de resolver sus problemas con un eslabonamiento de
cuatro barras. Sin embargo, habr casos en los que se requiere una solucin ms
complicada.

Eslabonamientos de seis barras

Ya se han considerado los mecanismos de seis barras de Watt y Stephenson.
El mecanismo de seis barras de Watt se puede considerar como dos
eslabonamientos de cuatro barras en serie y que comparten dos eslabones
en comn. El mecanismo de seis barras de Stephenson puede ser
considerado como dos eslabonamientos de cuatro barras conectadas en
paralelo y que comparten dos eslabones en comn.