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Prctica de laboratorio: Momento de inercia de un

cuerpo rgido
Luis E. Arias, Diana C. Mendoza, Annie M. Prez, Olimpo H. Rosso
Licenciatura en Matemticas y Fsica, Departamento de Fsica, Universidad Popular del Cesar,
Valledupar (Cesar), Colombia
E-mail: leduardoarias@unicesar.edu.co

Resumen
El concepto de momento de inercia surge naturalmente cuando se estudia el movimiento de rotacin, sin
embargo, la expresin matemtica que lo describe, puede parecer artificial y poco creble. Las frmulas
derivadas para determinar el momento de inercia, parecen tener su fundamento en la teora del clculo
infinitesimal y carecer de una base fsica que las respalde, por lo tanto, tener un mtodo para confirmar lo
que las matemticas dicen al respecto resulta ser de gran importancia. Es por ello que en este trabajo se
muestra una descripcin de cmo llevar a cabo un montaje experimental para determinar el momento de
inercia de algunos cuerpos de geometra conocida; se presentan los resultados y stos se comparan con los
predichos por la teora. Por ltimo, se ofrecen algunas recomendaciones con el fin de obtener los mejores
resultados buscando que el montaje se convierta en una prctica de laboratorio atractiva para tratar este
tema.
Palabras clave: momento de inercia, prctica de laboratorio, montaje experimental.

Abstract
The concept of moment of inertia arises naturally when rotational motion is studied, however, the
mathematical expression that describes it, it may seem contrived and implausible. The formulas derived to
determine the moment of inertia, seem to have their foundation in the theory of infinitesimal calculus and to
lack a physical foundation that endorses them, therefore, to have a method to confirm what math say about
it turns out to be of great importance. That is why in this paper shown a description of how to carry out an
experimental arrangement to determine the moment of inertia of some bodies of known geometry; the
results are presented and these are compared with those predicted by theory. Finally, some
recommendations are provided in order to get the best results seeking that assembly to become an attractive
lab to treat this subject.
Keywords: moment of inertia, lab, experimental arrangement.

I. INTRODUCCIN
Debido a la importancia que le brindamos a la
percepcin de las cosas, las prcticas de laboratorio son de
gran ayuda cuando lo que se quiere es adquirir dominio
conceptual de lo que se aprende, puesto que con ellas se
logra adquirir confianza acerca de que lo que se aprende
realmente est justificado por lo que sucede en realidad.

Cuando nos trasladamos a un contexto escolar, las


prcticas de laboratorio resultan ser unas herramientas muy
valiosas en el proceso de aprendizaje que se lleva a cabo en
cada uno de los estudiantes que empiezan a conocer el
fascinante de la ciencia. Entonces, este trabajo brinda una
alternativa para llevar a cabo experiencias que permitan
facilitar el proceso de aprendizaje de los estudiantes y a su
vez que permitan a quienes planeen su ejecucin mejorar
su comprensin acerca del tema tratado.

II. ACERCA DEL MOMENTO DE INERCIA


De acuerdo con las leyes de Newton todo cuerpo posee
una propiedad llamada inercia que se manifiesta cuando se
quiere cambiar el estado de movimiento de un cuerpo
oponindose a dicho cambio. Cuando lo que se quiere es
trasladar al cuerpo que se encuentra en reposo puede
determinarse cunto ste se opone a dicho movimiento
calculando el cociente entre la magnitud de la fuerza neta

Fnet

F aplicada sobre el cuerpo y la aceleracin a

1
1
m1 r12 2 m2 r22 2
2
2

i i

Luego:

1
1
m1 r12 m2 r22 2
2
2

m r

i i

2 2

La sumatoria entre parntesis, se denota con I y es el


momento de inercia del cuerpo para este eje de rotacin:

que este experimenta, es decir:


I m1 r12 m2 r22

Resistencia al mov. de traslacin

2m r

Fnet

2m r
1

i i

dicha cantidad se denomina masa inercial del cuerpo o


simplemente masa.
Del mismo modo cuando se quiere poner a rotar un
cuerpo que est en reposo, este ofrece alguna resistencia a
dicho movimiento dependiendo de cmo se ponga a rotar,
de su masa y de cmo se distribuye esta en todo su
volumen. Dicha cantidad se denomina inercia rotacional o,
ms comnmente, momento de inercia.
Una forma de deducir una expresin para calcular el
momento de inercia es haciendo un anlisis de la energa
cintica que posee un cuerpo rotante, y ver cmo surge
naturalmente dicha expresin y verificando que,
efectivamente, posee las caractersticas que se han
mencionado. Veamos cmo.
Consideremos un cuerpo rotando y que este est
formado por un gran nmero de partculas, con masas
m1 , m2 , m3 , , a distancias perpendiculares r1 , r2 , r3 , ,
del eje de rotacin.
Como el cuerpo gira la rapidez vi de una partcula i es

v ri , donde es la rapidez angular del cuerpo. Debe


ser es igual para todas las partculas para garantizar que
se trata de un cuerpo rgido (todas las partculas giran como
un todo). La energa cintica de la partcula es:

1
1
mi vi2 mi ri2 2
2
2
La energa cintica total del cuerpo es la suma de las
energas cinticas de todas sus partculas:

De este modo la energa cintica rotacional K de un


cuerpo rgido es:
1
K I 2
2
El hecho de que el cuerpo rgido est conformado por
un gran nmero de partculas nos permite considerarlo
como un conjunto continuo, y no discreto, de partculas, lo
cual nos permite hacer una descripcin ms adecuada de su
movimiento. As, imaginemos que tomamos un elemento
razonablemente pequeo del cuerpo cuya masa es dm de
modo que todos sus puntos estn a una misma distancia r
perpendicular del eje de rotacin. Entonces, el momento de
inercia es:

I r 2 dm
Siendo dm dV , nos queda:

I r 2 dV
La expresin anterior indica que el momento de inercia
depende en la forma en que vara la densidad dentro de su
volumen. Si la densidad es uniforme, entonces:

I r 2 dV (*)
En (*) puede verificarse que el momento de inercia
depende, como se haba advertido, de la masa del cuerpo,
de cmo esta est distribuida en todo el volumen (densidad)
y del eje en torno al cual se d la rotacin.

FIGURA 1.Momento de inercia de cuerpos de geometra conocida.

Para usar la ecuacin (*), debemos expresar el elemento


de volumen dV en trminos de diferenciales de las
variables de integracin, como dV dx dy dz . Siempre
debemos elegir dV de modo que todos sus puntos estn casi
a la misma distancia del eje de rotacin. Los lmites de la
integral estn determinados por la forma y las dimensiones
del cuerpo. En el caso de cuerpos regulares, la integracin
suele ser muy sencilla.
En la figura 1 se muestran los momentos de inercia de
algunos cuerpos rgidos de geometra conocida
considerados con densidad uniforme, consideracin que es
una buena aproximacin en una gran cantidad de casos.

III. DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL


MOMENTO DE INERCIA
A. Montaje del experimento
Para determinar el momento de una masa puntual, una
placa rectangular, un disco y un cilindro hueco se utiliz el
equipo de Dinmica Rotacional Complete Rotational
System (ME-8950A), un Photogate & Pulley System (ME6838A) y un Smart Timer (ME-8930) todos de PASCO ;
y se realiz el montaje como lo muestra la figura 2.

Los detalles para ensamblar los aparatos puede ser


consultada en el manual de usuario del Complete Rotational
System de PASCO que se encuentra disponible en [4].
Como cualquier cuerpo que se ponga a rotar como lo
muestra la figura se ve afectado por la fuerza de
rozamiento, es necesario determinar el mdulo de dicho
fuerza, para lo cual resulta til la masa colgante que se
muestra en la figura 2.
La figura 3 es un diagrama que describe la dinmica del
sistema. As, la fuerza neta que acta sobre la masa
colgante es:
Fnet mg T ma
(1)
Como los vectores a, g y T tienen la misma direccin la
ecuacin (1) puede escribirse como sigue:

mg T ma

(2)

Resolviendo (2) para T queda:

T m ( g a)

(3)

Ahora bien, el hilo que sostiene la masa colgante ejerce


una fuerza sobre la plataforma, cuya trayectoria se muestra
en la figura 3, de magnitud igual a la fuerza de tensin

descrita por (3) a una distancia R de su centro geomtrico.


Dicha fuerza hace que la plataforma gire en torno a este
centro.

Sistema
Plataforma
Plataforma-masa puntual
Disco
Disco-anillo

Masa inercial: m
(gr)
3,6
18,2
9,8
13,4

TABLA 1. Masas inerciales para diferentes configuraciones.


.

que se utilice para acelerar el sistema de tal forma que en


las ecuaciones dinmicas despreciemos la fuerza de
rozamiento.

FIGURA 2. Montaje del experimento.

Adems, la fuerza de rozamiento Fr tambin acta


sobre la plataforma pero en direccin opuesta a la tensin y
aplicada a la misma distancia, ambas, Fr y T son
perpendiculares al radio, por lo que puede escribirse:

net RT RFr I

(4)

Donde I es el momento de inercia de la plataforma y su


a
aceleracin angular. Reemplazando
y (3) en la
R
ecuacin (4) queda:

Ia R 2 m( g a) Fr

Para la determinacin de la masa inercial utilizamos el


Photogate como lo muestra la figura 2 y lo conectamos al
Smart Timer, dejamos caer masas en cada caso hasta que se
observ que su aceleracin lineal fuera cero. Las
observaciones las hicimos cuando observamos que el
cuerpo haba cado una distancia despus de la cual se
apreciara una aceleracin constante. Se hicieron varias
observaciones (tres) para verificar que el Smart Timer
marcara 0.0 en cada una de ellas.
La masa inercial para las diferentes combinaciones de
cuerpos est registrada en la tabla 1.
A partir de la ecuacin (5), considerando la masa m
como la diferencia entre la masa que cuelga y la masa
inercial y nombrndola M , nos queda, por lo mencionado
anteriormente:

Ia MR 2 ( g a)

(5)
Entonces,

A partir de (5) es posible determinar la fuerza de


rozamiento si se hace caer la masa colgante con una
aceleracin conocida, resulta conveniente que dicha
aceleracin sea cero. As, si la masa cae con velocidad
constante (5) queda como sigue:

R 2 (mg Fr ) 0
De donde resulta:

Fr mg

g
I MR 2 1
a

(6)

Expresin, esta ltima, que utilizaremos para determinar


el momento de inercia de cualquier configuracin de masas
que sean aceleradas por la masa colgante de la forma como
se mencion al principio de este apartado.

(6)

El resultado anterior indica que si se encuentra la masa


de un cuerpo que caiga con velocidad constante, su peso
ser igual al rozamiento que acta sobre la plataforma
rotante. A dicha masa la llamaremos masa inercial m
porque para acelerar el sistema es necesaria una masa
razonablemente mayor que dicha masa inercial, es decir,
m compensa el rozamiento. La masa inercial cambiar
cada vez que se cambie el objeto que rota, es decir, que
debemos hallar la masa inercial correspondiente a la barra
sola, la barra y la masa puntual juntas, el disco solo y el
cilindro y el disco juntos. Dada la forma cmo hemos
definido la masa inercial, esta deber restarse de la masa

NOTA: En adelante, dondequiera que aparezca m m , se


entender como diferencia entre la masa colgante y la masa
inercial correspondiente.

B. Momento de inercia de una placa rectangular


Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de una placa
rectangular se utiliz la plataforma rotante que viene
incluida en el Complete Rotational System.
Como la fuerza se aplica directamente a la polea del eje
de rotacin (en este caso se escogi la seccin con dimetro
de 2,55 cm) la distancia R mencionada anteriormente es
1,27 cm.

Masa: m m
(gr)

Aceleracin
(cm/s2)

25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

0,3
0,6
0,9
1,2
1,6
1,8
2,1
2,4

Momento
de Inercia
(grcm2)
130 949,32
130 949,35
130 949,37
130 949,40
130 949,43
130 949,45
130 949,47
130 949,50

TABLA 2. Momento de inercia de la plataforma rotante.


.

El momento de inercia fue calculado acelerando la


plataforma con diferentes masas y determinando la
aceleracin lineal de dichas masas con el Smart Timer. Los
datos aparecen registrados en la tabla 2.
De acuerdo con la tabla 2 el momento de inercia I P de
la plataforma rotante es 130 949,41gr cm 2 en promedio.
Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor estimado, se
emple la ecuacin del momento de inercia correspondiente
(ver figura 1, placa rectangular). As,

IP

1
M P (a 2 b 2 )
12

C. Momento de inercia de una masa puntual


Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de una masa
puntual utilizamos las masas cuadradas que vienen
incluidas en el Complete Rotational System.
La masa cuadrada que se utiliz es de 273,7 gr y est se
ubic a 21,6 cm sobre la plataforma rotante.
Del mismo modo en que se aceler la plataforma, se
aceler el sistema plataforma-masa cuadrada. Los datos
fueron registrados en la tabla 3.
En promedio, el momento de inercia del sistema
plataforma-masa es 282 460,13 gr cm 2 , de acuerdo con la
tabla 3.
Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor estimado, se
emplean las ecuaciones de momento de inercia, teniendo en
cuenta que este es la suma de los momentos de inercia de la
plataforma y de la masa puntual, esto es:
I PM M M R 2 I P

IM

donde M M es la masa puntual, I P es el momento de

donde M P es la masa de la plataforma y, a y b su ancho

inercia de la plataforma calculado tericamente, R es la


distancia desde el eje de rotacin hasta el centro geomtrico
de la masa puntual.

y su largo respectivamente. Las dimensiones de la


plataforma son M P 580 gr, a 5 cm, b 51 cm.

Luego,

Luego,

IP

1
1
M P (a 2 b 2 ) (580 gr) (5cm) 2 (51cm )2
12
12

I PM 273,7 gr (21,6cm)2 126 923,33 gr cm 2


I PM 127 697,47 gr cm 2 126 923,33 gr cm 2
El momento de inercia del sistema plataforma-masa:

El momento de inercia de la plataforma es:

I P 126 923,33 gr cm

I PM 254 620,80 gr cm 2

El error correspondiente a la medida es:

valor terico valor experiment al


100
valor terico

126 923,33gr cm 2 130 949,41gr cm 2


126 233,33gr cm 2
E 3,19%

100

Masa: m m
(gr)

Aceleracin
(cm/s2)

25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

0,1
0,3
0,4
0,6
0,8
0,9
1,1
1,2

Momento de
Inercia
(grcm2)
396 943,56
262 993,94
296 430,86
266 865,06
255 024,05
265 466,57
253 204,55
262 752,49

TABLA 3. Momento de inercia del sistema plataforma-masa.

El error de la medida encontrada experimentalmente


est dado por:

valor terico valor experiment al


100
valor terico

264 692,78gr cm 2 254 620,80gr cm 2


264 692,78gr cm 2

100

Clculo terico
El momento de inercia del disco que gira en torno a su
centro geomtrico, calculado tericamente, est dado por:
1
I D M D R2
2
donde M D es la masa del disco y R su radio.
As,

ID
E 3,81%

1
(1395gr )(11,4cm )2
2

I D 90 647,1gr cm 2

As, el momento de inercia experimental de la masa


puntual est dado por la diferencia entre el valor
experimental del momento de inercia I PM del sistema
plataforma-masa y el valor experimental del momento de
inercia I P la plataforma, esto es:

Luego, el error de la medida encontrada est dado por:

90 647,1gr cm 2 93 689,14gr cm 2
100
90 647,1gr cm 2

I M I PM I P

E 3,36%

Entonces:

I M 254 620,80 gr cm 2 130 949,41 gr cm 2


I M 123 671,39 gr cm 2

D. Momento de inercia de un disco


Clculo experimental
El momento de inercia de un disco se calcul haciendo
rotar el disco que viene incluido en el Complete Rotational
System de PASCO .
Las dimensiones del disco son: dimetro, 22,8 cm;
masa, 1395 gr.
Los datos obtenidos al acelerar el disco se registraron en
la tabla 4.
El momento de inercia es, en promedio,

E. Momento de inercia de un cilindro hueco


Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de un cilindro de
pared delgada usamos el anillo que viene incluido en el
Complete Rotational System.
La masa del cilindro es 1430 gr, su radio exterior es 6,3
cm y su radio interior es 5,3 cm.
El anillo se coloc sobre el disco rotante y se aceleraron
de la misma forma como se aceler la plataforma, el
sistema plataforma-masa y el disco. Los resultados
obtenidos se registraron en la tabla 5.
En promedio, el momento de inercia del sistema discoanillo es 135 148,22 gr cm 2 de acuerdo, con la tabla 5.

93689,14 gr cm 2 de acuerdo con la tabla 4.

Masa: m m
(gr)

Aceleracin
(cm/s2)

25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

0,4
0,8
1,3
1,7
2,2
2,6
3,1
3,4

Momento
de Inercia
(grcm2)
99 205,53
98 572,42
91 125,75
94 081,95
92 603,51
91 732,82
89 663,32
92 527,86

TABLA 4. Momento de inercia de un disco.

Masa: m m
(gr)

Aceleracin
(cm/s2)

25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,7
2,0
2,3

Momento
de Inercia
(grcm2)
132 287,53
131 456,73
131 679,84
133 350,84
135 915,65
140 426,36
139 134,54
136 934,28

TABLA 5. Momento de inercia del sistema disco-anillo.

Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor estimado, se
emplean las ecuaciones de momento de inercia, teniendo en
cuenta que este es la suma de los momentos de inercia de la
plataforma y de la masa puntual, esto es:
I DA

1
M A ( R12 R22 ) I D
2

IA

donde M A es la masa del anillo la masa, I D es el


momento de inercia de disco calculado tericamente, R1 y

III. RECOMENDACIONES
Con la intencin de llevar a cabo la prctica de
laboratorio que se describe en este trabajo conviene tener en
cuenta lo siguiente:
Realizar el montaje experimental en una superficie lo
ms horizontal posible.
Para determinar las masas inerciales deben procurarse
masas que caigan con una aceleracin promedio de 0.0
segn el Smart Timer, para lo cual deben tomarse tres
o ms medidas y observar su promedio.

R2 son los radios exterior e interior del cilindro.

IV. CONCLUSIONES

Luego,

Con el presente trabajo pudimos sacar las siguientes


conclusiones:
El trabajo experimental realizado permiti verificar que
la terica se complementan mutuamente y sin
contradicciones.
El clculo experimental del momento de inercia, si se
tiene en cuenta el rozamiento, produce buenas
aproximaciones tericas.
El equipo Complete Rotational System de PASCO
es
una
buena
herramienta
para
verificar
experimentalmente el momento de inercia.

I DA

1
(1430 gr ) (6,3cm)2 (5,3cm ) 2 90 647,1 gr cm 2
2
I DA 48462,7 gr cm 2 90647,1 gr cm 2

El momento de inercia del sistema plataforma-masa:

I DA 139109,8 gr cm 2
El error de la medida encontrada experimentalmente
est dado por:

valor terico valor experiment al


100
valor terico

REFERENCIAS
E

139 109,8 gr cm 2 135 148,22 gr cm 2


139 109,8 gr cm 2

100

[1] Landau, L. D., Lifschitz, E. M. Fsica Terica:


Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-2914081-6.

E 2,85%

Por lo tanto, el momento de inercia experimental del


cilindro hueco est dado por la diferencia entre el valor
experimental del momento de inercia I DA del sistema
disco-anillo y el valor experimental del momento de inercia
I D del disco, esto es:

I A I DA I D
Entonces:

I A 135 148,22 gr cm 2 90 647,1 gr cm 2


I A 44 501,1gr cm 2

[2] Universidad Industrial de Santander. Laboratorio de


Fsica I. L10. Momentos de inercia II. Actualizado en
2014-06-09,
11:07.
Disponible
en
lnea
en:
http://halley.uis.edu.co/labfis1/wpcontent/uploads/2014/06/L10-MOMENTOS-DEINERCIA-II.pdf
[3] Franco Garca, ngel. Fsica con ordenador: Curso
Interactivo de Fsica en Internet. El rozamiento en el
movimiento de rotacin. Disponible en lnea en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/roza
miento/rozamiento.htm
[4] PASCO Scientific. Instruction Manual and Experiment
Guide for the PASCO scientific Model ME-8950A.
Disponible
en
lnea
en:
http://www.pasco.com/file_downloads/product_manuals/C
omplete-Rotational-System-Manual-ME-8950A.pdf