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VIGAS Y MARCOS

Conceptos fundamentales
a. Diagrama de Cuerpo Libre
Una de las herramientas ms tiles a la disposicin del analista, es el Diagrama de
Cuerpo Libre: es un croquis de una componente estructural con todas las fuerzas que actan
sobre ella. Puede ser de toda una estructura o puede ser una parte de una estructura ms
grande. En la Fig. 1-b. se muestra un diagrama de cuerpo libre para toda la estructura;
mientras que Fig. 1-c, si el cuerpo se corta a lo largo de la lnea a-a (Fig. 1-a), un diagrama
de cuerpo libre de cada seccin debe indicar los esfuerzos internos que actan sobre la cara
de corte (Fig. 1-c).
M

Ma

Ma
Ma

RB

(c)

La seleccin juiciosa de diagrama de cuerpo libre y el anlisis subsecuente de cada


componente estructural, es fundamental al campo del anlisis estructural.
b. Ecuaciones bsicas de equilibrio.
Como sabemos, una estructura esta en equilibrio cuando esta inicialmente en reposo y
continua as cuando se sujeta a la accin de un conjunto de fuerzas.
Para un cuerpo general tridimensional:
Fx=0; Fy=0; Fz=0
Mx=0; My=0; Mz=0
Para un cuerpo bidimensional:

M
o

y
x

Conjuntos Alternos de Ecuaciones de Equilibrio:


Fx 0 ; MA=0; MB=0

Donde la recta AB no debe ser perpendicular al eje x.

Fy 0 ; MA=0; MB=0

Donde la recta AB no debe ser perpendicular al eje y.

MA=0; MB=0; MC=0

Donde los puntos A, B y C no deben estar a lo largo de una


lnea recta.

Casos especiales de equilibrio para cuerpos bidimensionales:


1- Fuerzas concurrentes.
F2
F1

F3

2- Fuerzas Paralelas

M z

b. Determinacin e indeterminacin esttica en vigas y marcos:


La clasificacin esttica de la estructura depende de la cantidad de componentes reactivas
desconocidas y del arreglo de las componentes reactivas. Para encontrar las incgnitas
contamos con 3 ecuaciones de equilibrio esttico por tanto:
Si N Incgnitas = N de ecuaciones (3) La estructura es estticamente Determinada
siempre y cuando la reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Si N Incgnitas > N de ecuaciones (3) hay ms incgnitas que ecuaciones para
determinarlas y la estructura se clasifica estticamente Indeterminadas.
Si N Incgnitas < N de ecuaciones (3) hay menos incgnitas que ecuaciones, y la
estructura se clasifica como Inestable.
Si N Incgnitas (3) la estructura no es necesariamente estable. Cuando las
componentes reactivas no estn adecuadamente arregladas para asegurar la estabilidad, se
dice que la estructura es Geomtricamente Inestable.
Ejemplos:
#

ESTRUCTURA

COMPONENTES
REACTIVAS
CLASIFICACIN
(INCGNITAS)

# inc = 3, determinadas estable.

# inc > 3; Indeterminada, estable

# inc < 3; Inestable

# inc > 3; Indeterminada, estable

# inc = 3, Geomtricamente Inestable.

# inc = 3, Geomtricamente Inestable.

Grados de indeterminacin:
Se define como la diferencia entre el nmero de fuerzas desconocidas y el nmero
disponible de ecuaciones de equilibrio, para obtener estas incgnitas. A estas fuerzas
adicionales se les llama Redundantes. As por ejemplo para el ejemplo anterior # 2
tenemos:
GDI = NI -NE
# Incgnitas = 4; # de ecuaciones = 3 4-3 = 1, es Indeterminada en Primer Grado.
Estructuras con condiciones especiales de construccin:
Algunas estructuras estn formadas por varios cuerpos rgidos, parcialmente unidos entre s
de algn modo, por bielas, rodillos, o articulaciones, y en cada caso, estos detalles pueden
transmitir solo un cierto tipo de fuerza, de una parte de la estructura a la otra.
Estas condiciones especiales de construccin, pueden reducir el nmero de incgnitas, y
por ello, el Grado de Indeterminacin. La ms comn de estas condiciones es un pasador o
articulacin interno.
Casos de articulaciones:

En este caso,
El Nmero de ecuaciones de condicin = n-1
Donde, n = nmeros de miembros
Otra forma de clasificacin de estructuras.
Para una estructura coplanar:
El Nmero de Ecuaciones de Equilibrio (NEC) = 3
la estructura puede clasificarse trazando diagramas de cuerpo libre de todos los
miembros o de partes seleccionadas de sus miembros y luego comparamos el N total de
Fuerzas y Momentos desconocidos, con el NEC (Nmero Total de Ecuaciones de
equilibrio).
para cada parte tenemos: 3 ecuaciones de equilibrio.
Si n = n total de partes
y r = componentes reactivas (F y M)
r = 3 n ; Estticamente Determinada
r > 3 n ; Estticamente Indeterminada
Veamos algunos ejemplos:

r = 20 incgnitas
n = 3 partes
3 n = 3(3) = 9 Ecuaciones de Equilibrio
r > 3 n; 20 > 9 Estructura Indeterminada en 11

r = 15
n=3
3 n = 3 (3) = 9
r>3n
r > 3n
15 > 9 Estticamente Indeterminada, en 6

Esta es una estructura abierta. Es decir, no tiene circuitos cerrados, como la anterior. Por
consiguiente, si solo contamos las reacciones y las comparamos con las 3 ecuaciones de
equilibrio, sin cortar, nos dara la misma respuesta.
# incgnitas = 9
# ecuaciones = 3

Estticamente Indeterminada, en 6

Otro ejemplo:

n = 1 parte
r = 3 incgnitas
3n = 3(1) = 3 ecuaciones de equilibrio
r = 3n
3=3

Estticamente Determinada.

d. Grados de libertad:
Son el nmero de desplazamientos desconocidos que existen en los nudos. Los grados de
libertad de una estructura, son el nmero mnimo de parmetros necesarios, para describir
de manera nica, la figura deformada de la estructura.
Los parmetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la
estructura.

Consideremos el perfil deformado de un miembro de un marco bidimensional:

Observe que ocurren 6 desplazamientos: en cada extremo del miembro, tenemos


desplazamientos independientes, en las 2 direcciones cartesianas y 1 rotacin.
Si el miembro es parte de un marco rgido, entonces los 3 desplazamientos en los extremos
de los miembros que se ensamblan en la junta sern iguales. De modo que el nmero de
grados de libertad, para un marco rgido estable bidimensional, se puede obtener de la
siguiente manera:
NGL = nmero de grados de libertad
NJ= nmero de juntas
NR = nmero de componentes reactivas (representa el nmero de reacciones requeridas
parar restringir movimientos del cuerpo rgido)
Donde NR 3 (para un marco rgido estable bidimensional).
Nota:
Los desplazamientos en las juntas, pueden estar restringidos por los soportes, o debido a
suposiciones, basadas en el comportamiento de la estructura.

NGL = 3 NJ - NR

debe ajustarse segn las suposiciones que se hacen para cada


estructura.

Ejemplos:
1)

NGDL = 3 (4) 4 = 12 -4 = 8 (esta ecuacin debe ajustarse, segn la suposicin, de que en


una viga, solo se consideran las deformaciones por flexin, entonces, no se consideran los
desplazamientos lineales a lo largo del eje de la viga. Los cuales son causados por una
fuerza axial)
NGL = 8 3 desplazamientos en x despreciados, en 1,2 y3.
NGL = 5 : 1, 2, 3, 4, y1

2) Se observa que en un marco, se toman en cuenta los 3 desplazamientos, en los extremos


de sus miembros.

NGDL = 3(6) 7 = 11 grados de libertad.

3)

NDGL = 3 (7) 6 = 21 -6 = 15 grados de libertad.


4)

NGDL = 3 (11) -12 = 21 grados de libertad.

e. Fuerza cortante y momento flector en vigas y marcos.

Como sabemos las vigas soportan cargas en varios puntos a lo largo de su longitud, las
cuales pueden producir: fuerza cortante, momento flector, y fuerza axial.
Los marcos son estructuras que contienen miembros sometidos a varias fuerzas y al igual
que en las vigas, las fuerzas pueden producir fuerza cortante, momento flector y fuerza
axial.
Si se desean las fuerzas interiores en un punto especifico de una viga, o de un miembro de
un marco, es necesario cortar la estructura en ese punto, y determinar las fuerzas que deben
aplicarse en la superficie del corte, para equilibrar los diagramas de cuerpo libre que
resulten. Consideremos, por ejemplo, la siguiente viga:

Si nos interesan las fuerzas internas en el punto D, hacemos un corte en este punto y se
aplican las ecuaciones de equilibrio a la porcin ABD, o a la porcin DC.
Estas fuerzas interiores que aparecen en la seccin de corte se les denominan:
F = Fuerza Axial
V = Fuerza Cortante
M = Momento Flector
Convencin de signos:
Debe adoptarse una convencin de signos con respecto a las fuerzas interiores. Hay 2
enfoques que se usan; sin embargo, son totalmente equivalentes:
Primer enfoque: se consideran actuando las fuerzas a cada lado de una seccin cortada en
un punto dado.
Segundo enfoque: se observan las fuerzas que actan sobre un elemento infinitesimal en el
punto elegido.

En los siguientes esquemas se muestran los 2 enfoques:

PARA LAS FUERZAS AXIALES:

Tienden a producir un esfuerzo de traccin en la seccin.

PARA LA FUERZA CORTANTE:

Tienden a empujar la parte de la izquierda hacia arriba con respecto a la derecha.

PARA EL MOMENTO FLECTOR:

Tienden a producir traccin en las fibras inferiores de la viga.


Muchas vigas son horizontales, y se pueden aplicar este criterio sin confusin. Cuando una
barra no es horizontal, hay que elegir un lado como lado inferior, y aplicar el criterio como
corresponde.

Relaciones entre Carga, fuerza Cortante y Momento Flector.


Estas relaciones proporcionan un mtodo para trazar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector. Consideremos la siguiente viga;
(x)

dx
la cual esta sometida a una carga transversal distribuida de intensidad variable (x); ya
hemos introducido una convencin de signos para la Fuerza Cortante y el Momento Flector,
y ahora aadimos a esto, la convencin de que una Carga hacia abajo es positiva, y que x
se incrementa de izquierda a derecha. Si tomamos un elemento de la viga, de longitud dx :
(x) =
W = dx

Sobre la cara izquierda aparecen el cortante V (x) y el momento M(x), estas funciones
dependen de x; sin embargo por conveniencia, le llamamos V y M, respectivamente. En la
cara derecha, indicamos un incremento para el cortante y el momento.
Tenemos:
Fy = 0
V = dx + V+dV dV = - dx

dV/dx = -

(a)

La pendiente en el diagrama de cortante en cualquier punto es igual a la intensidad de la


carga (con signo contrario) en ese punto.

Integrando la ecuacin anterior a lo largo de la viga para obtener una ecuacin referente a
las fuerzas cortantes que actan en 2 secciones transversales diferentes:
b dv = - b dx
a

Vb Va = rea bajo el diagrama de la intensidad de carga (con signo contrario)


entre estos dos puntos.
Mc = 0 : M + dM + dx (dx/2) = M + Vdx
0

dM + dx/2 = Vdx

dM = V dx

(como el elemento es pequeo el termino (dx)2 es despreciable)

dM/dx = V

(c)

La pendiente en el diagrama de momento en cualquier punto es igual al valor del Cortante


en ese punto.
Observamos que cuando dM/dx = 0, el Cortante es igual a cero y el Momento es mximo.
Si integramos la ec. (c), entre las secciones a y b:
b dM = - b V dx
a

Mb-Ma = rea bajo el diagrama de Cortante entre los puntos a y b.

(d)

Esta ecuacin se puede usar aun cuando hay cargas concentradas entre a y b; pero no
cuando hay momentos concentrados entre a y b, ya que esto ocasiona en cambio brusco en
el Momento flector, y el lado izquierdo de la ecuacin. b dM = - b V dx ; no puede
a

integrarse a travs de una discontinuidad.


De esttica recordamos:
Las fuerzas concentradas: afectan bruscamente el diagrama de Fuerza Cortante (V)
Los momentos concentrados: afectan bruscamente el diagrama de Momento Flector (M):
M

Hace subir el diagrama de momento en ese punto.

Hace bajar el diagrama de momentos en ese punto.

(b)

Ejemplo:
3 kip/p
MA= 0 12 RC= 24 (4)
RC = 8 Kip
FX=0 RAX=0
MC= 0 12 RAY= 24 (8)
RAY = 16 Kip
Cortante:
VB-VA= -(8)(3)= -24
VB = -24 +VA VB= - 8 Kip
VC-VB= 0 VC=VB= - 8 Kip
x

Relacin de triangulo
x/16 = 8/24 x = 5.33 p
Otra forma de hallar x
dV/dx = -3
016 dV = -3 x0dx
16

0-16 = -3 x x = 5.33 p
Momento:
MD-MA= (16)(5.33) = 42.64 kip-p MA= 0 ; MD= 42.64 kip-p
MB-MD= -1/2 (8)(2.67)= -10.68 Kip-p
MB = -10.68 K-p + MD=-10.68+42.64 = 31.96 Kip p
MC-MB=-(8)(4) = -32 Kip-p MC = -32+ MB =-32+31.96 0
Deformada de la estructura
Al hacer un bosquejo de la deformada de la estructura, despus de dibujar los diagramas de
Cortante y de Momento, ayuda a desarrollar una apreciacin de la forma en que las
estructuras responden a las cargas.
Es muy til ser capaz de hacer un croquis de la deformacin general de una estructura de
una manera cualitativa. Esto se lleva a cabo usando el diagrama de momento, en conjunto
con la convencin de signos para el momento.

El momento positivo esta asociado con la curvatura del


miembro que es cncava.

El momento negativo esta asociado con la curvatura convexa.

Los puntos de momento cero se consideran como puntos de inflexin, y en estos puntos la
curvatura cambia de cncava a convexa.
Otro punto importante al hacer un croquis de la estructura deformada, consiste en observar
una concordancia con las condiciones de frontera.
Para el ejemplo anterior tenemos:

Se observa, que el momento positivo, est relacionado con la curvatura cncava.

10.5 KN

Ejemplo:
2.10 m

= 2.5 KN/m

MA= 0 3 RB =
10.5 (2.10)
RB = 7.35 KN
MB= 0 3 RA =
10.5 (0.9)
RA = 3.15 KN
Para el Cortante:
VB-VA = -2.5(3)
= - 7.5 KN
VB = -7.5 + VA = -7.5
+3.115 = -4.35 KN
x/3.15 = 3/7.5
x = 1.26 m
VC = -3 + VB= -3+3
Vc = 0

Para el Momento:
MA= 0 (apoyo simple)
MD- MA= A1 = (1.26)(3.15)= 1.98 KN-m MD= 1.98 KN-m
MB-MD= A2= - 1/2 (1.74)(4.35) = - 3.78 KN-m, MB = - 3.78 + MD= -3.78+1.98
MB = -1.8 KN-m
MC-MB= A3= 1/2 (3)(1.2) = 1.8 KN-m, MC = 1.8 + MB= 1.8 1.8 = 0
MC=0

Transformacin ortogonal de cargas concentradas y distribuidas:


En algunas ocasiones, requerimos expresar las cargas concentradas y las cargas distribuidas
descritas, con respecto a un conjunto de ejes perpendiculares (ortogonales), en trminos de
otro conjunto de ejes (ortogonales).

Para cargas concentradas:


Para obtener las fuerzas locales, se expresan las fuerzas globales en trminos de sus
componentes locales, y luego se suman las componentes de cada una de las fuerzas
globales en una direccin local dada:

Para Cargas distribuidas:


Una carga distribuida, esta expresada como una fuerza por unidad de longitud, en una
direccin coordenada particular. Si se desea obtener la fuerza por unidad de longitud, en
otra direccin coordenada, se debe considerar no solo como se transforma la fuerza, sino
tambin la longitud sobre la que acta dicha fuerza.
As, por ejemplo, considere la carga uniforme expresada en (KN/ m) de distancia
horizontal: Queremos determinar la carga distribuida equivalente que acte normal al
miembro, y a lo largo del miembro.

Carga por unidad de distancia horizontal:


(KN/m

W = (l)
W = W cos() (Componente Perpendicular al miembro)
WA = W sen() (Componente Axial, a lo largo del miembro)
N = W / l ; A = WA/l

De modo similar:
(KN/m)

l
W = (L)

(N)
(A)

(L)

W = W sen()
WA = W cos()
(A) = WA / l
(N) = W

/l

Si la carga distribuida es una fuerza por unidad de longitud del miembro; en este caso la
transformacin a fuerzas normales y axiales es como sigue:
Observe que no cambia la longitud, sobre la que acta la carga.

W
W = L
WA = W sen ()
WN =W cos ()
wA= WA/ L
wN= WN/ L
Reemplazando en las ecuaciones se obtiene que:
A= sen ()
N= cos ()

Este tipo de distribucin de carga es tpico de las cargas muertas, en donde se conoce el
peso del material por unidad de longitud.

Ejemplo 1: Dibuje los diagramas de V y M.


Se observa que
la viga inclinada est sometida a cargas verticales uniformemente
distribuidas, debidas a su propio peso. Se debe descomponer la intensidad de carga en sus
componentes perpendicular y paralela al eje de la viga.
W = 10(10)
RB
4m
= 10 KN/m

RAx

RAy
Calculo de las reacciones
MA=0
8 RB = (10)(10)(4) RB = 50 KN
MB=0
8 RAy = (10)(10)(4) RAy = 50 KN
FX = 0 RAx = 0

= 10KN/m
(N)

(A)
N
RB(A)

N = (10) cos (36.87) = 8 KN/m


A = (10) sen (36.87) = 6 KN/m
RB(N)
36.87

RA(A) = RB(A) = 50 sen (36.87) = 30 K


RA(N) = RB(N) = 50 cos (36.87) = 40 K

RB
36.87

RA(A)

RA(N)
RA

Ejemplo 2: Dibuje los diagramas de V y de M.


W = 2x40

20 p

RBx
RA

RB y
tan () = 30/40 = 36.87
Calculo de las reacciones:
MA=0
80 RBy = (2)(40)(20) RBy = 20 Kip
MB=0
80 RA = (2)(40)(60) RA = 60 Kip
FX = 0 RBx = 0
W = 80 Kip

Calculo de la carga distribuida, sobre el miembro:


WN = (2)(40) cos(36.87) = 64 Kip N = 64/50=1.28 Kip/p
WA = (2)(40) sen(36.87) = 48 Kip N = 48/50=0.96 Kip/p

WN

WA

36.87

16 K

800 Kip-p

12 K
12 K

16 K

RA(A) = 60 sen (36.87) = 36 K


RA(N) = 60 cos (36.87) = 48 K
RB(A) = 20 sen (36.87) = 12 K
RB(N) = 20 cos (36.87) = 16 K

900 K-p

C
48

x
M