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UAV (DRONES)

Un UAV civil es un vehculo areo no tripulado (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), dron o avin
no tripulado de uso civil. Su nacimiento y posterior desarrollo se debe a las necesidades
militares que imperaron durante la Segunda Guerra Mundial y la posterior Guerra Fra. Un
pequeo avin capaz de cruzar las lneas enemigas, tomar informacin e incluso alcanzar
pequeos objetivos sin arriesgar la vida de ningn soldado. Pronto se convirti en un objeto de
deseo para cualquier ejrcito moderno. En la actualidad varias empresas civiles trabajan para
transformar este artilugio militar en una herramienta til para la sociedad civil.

Historia
Con la llegada de la Segunda Guerra Mundial fueron muchos los inventos que se
desarrollaron a contrarreloj con la nica motivacin de ganar una guerra. Una de las industrias
que mayor velocidad de desarrollo alcanz fue la industria aeronutica. Pasamos de los
artilugios voladores de la primera guerra europea a los primeros motores a reaccin. La
prosperidad industrial que trajo la guerra hizo avanzar a la industria aeronutica en su diseo
de aerodinmico, el empleo de nuevos materiales. Tal fue el desarrollo de la poca
que EE.UU. pas en 1941 de una industria aeronutica compuesta por 190 000 trabajadores a
450 000. Los primeros UAV se usaban durante la guerra nicamente con el fin de adiestrar a
las bateras antiareas y no fue hasta finales del siglo XX cuando las primeras unidades
fueron gobernadas por radiocontrol lo que ampli significativamente la utilidad de estos
pequeos aviones.

Origen de los UAV


La cada del muro de Berln en 1989 dio por finalizada la llamada Guerra Fra entre EE.UU. y
la antigua URSS abrindose nuevos horizontes para la industria civil. A todas aquellas
tecnologas desarrolladas por la industria blica se les fue buscando aplicaciones civiles que
redundaran en beneficio de la sociedad. Sirvan como ejemplos algunos elementos, ms o
menos cotidianos, que deben su origen a las extraordinarias circunstancias de una guerra:
nuestros actuales microondas, cuyo origen est en el rdar, lascomidas en lata, el detergente
en polvo, los bolgrafos o la energa nuclear.
Los UAV han seguido a lo largo de los aos el mismo camino. Tras las primeras versiones por
radiocontrol, en 1995 entraba de lleno en las filas militares una nueva herramienta fabricada
por General Atomics, el MQ-Predator. No solo era un avin autnomo, poda memorizar rutas
y objetivos sin necesidad de radio control, adems era un completo sistema de armas que le
vali el respeto militar y le ha hecho protagonista en prcticamente todos los conflictos desde
1995 hasta la actualidad. El xito del proyecto hizo que se desarrollaran diversas variantes
hasta conseguir un UAV totalmente diseado para el combate, se trata del MQ-9 Reaper. Con

ms de 20 metros de envergadura es capaz de alojar una carga 15 veces superior triplicando


la velocidad operativa de su antecesor.

Vocacin civil de los UAV


Tras su bautismo de fuego, muchos vieron en esta nueva tecnologa una herramienta
fundamental para una sociedad civil lejos de los campos de batalla. Las aplicaciones de
estos UAV civiles o drones son cada vez mayores. Desde la prevencin de los incendios
forestales que devastan los bosques de medio mundo, la vigilancia de fronteras, el control de
grandes infraestructuras industriales como los oleoductos o labores de vigilancia y control en
aquellas zonas catastrficas en las que una avin convencional pondra en riesgo las vidas de
sus tripulantes (desastres qumicos o nucleares). A esta versatilidad se une un coste
econmico mucho menor por operacin del que en la actualidad tienen los sistemas ms
tradicionales (aviones y helicpteros convencionales). Pero como ocurre en tiempos de paz el
desarrollo de la industria civil ha de enfrentarse primero con las trabas burocrticas para poder
desarrollarse. En Europa la compaa espaola Flightech Systems 1 ha sido la pionera
obteniendo los primeros Certificados de Aeronavegabilidad Experimental otorgados en Europa
por AESA. Otras compaas civiles estn siguiendo el mismo camino en busca de la
certificacin definitiva que permita operar los UAV civiles.

Un DJI Phantom, UAV para uso


comercial y fotografa area
recreativa.

La aviacin no tripulada tuvo sus comienzos en los modelos construidos y volados


por inventores como Cayley, Stringfellow, Du Temple y otros pioneros de la
aviacin, que fueron previos a sus propios intentos de desarrollar aeronaves
tripuladas a lo largo de la primera mitad del siglo XIX. Estos modelos sirvieron
como bancos de pruebas tecnolgicos para el posterior desarrollo de modelos de
mayor tamao con piloto a bordo y, en este sentido, fueron los precursores de la
aviacin tripulada.
En la acepcin ms amplia del trmino, la aviacin no tripulada abarca un amplio
espectro de aeronaves. La genealoga de las aeronaves no tripuladas esconde
sus races en el desarrollo de los llamados torpedos areos, antecesores de los
actuales misiles crucero, que posteriormente se desarrollaron a travs de las
ramas de las bombas guiadas (no propulsadas), los blancos areos (llamados
drones en la terminologa anglosajona), los seuelos, los modelos
recreacionales y/o deportivos de radio-control, las aeronaves de investigacin, las
aeronaves de reconocimiento, las de combate, e incluso algunos modelos ms
extraos de vuelo extra-atmosfrico.
El trmino vehculo areo no tripulado (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se hizo
comn en los aos 90 para describir a las aeronaves robticas y reemplaz el
trmino vehculo areo pilotado remotamente (Remotely Piloted Vehicle, RPV), el
cual fue utilizado durante la guerra de vietnam y con posterioridad. el documento
Joint Publication 1-02, Department of Defense Dictionary editado por el
Ministerio de Defensa de los Estados unidos define UAV como:

Un vehculo areo motorizado que no lleva a bordo a un operador


humano, utiliza las fuerzas aerodinmicas para generar la sustentacin, puede
volar autnomamente o ser tripulado de forma remota, que puede ser fungible o
recuperable, y que puede transportar una carga de pago letal o no. No se
consideran UAV a los misiles balsticos o semibalsticos, misiles crucero y
proyectiles de artillera.
Adems de los misiles citados y los proyectiles de artillera, la definicin tambin
excluye a los planeadores (que no llevan planta propulsora), a los globos y
dirigibles (los cuales no utilizan la generacin de sustentacin mediante fuerzas
aerodinmicas sino mediante fuerzas de flotabilidad) y a los objetos arriostrados
(que carecen de control remoto u autnomo). Los trminos UAV y RPV no son
ms que dos entre cerca de la docena de nombres que han ido recibiendo las
aeronaves robticas no tripuladas a lo largo de su existencia. En la Figura 1 se
representa grficamente la cronologa de dichos nombres. Merece la pena prestar
atencin al ltimo de los acrnimos recogido en la Fig. 1, que es el de RPAS. en el
ao 2011 la organizacin de Aviacin civil Internacional, organismo especializado
de naciones unidas para la aviacin civil y del cual Espaa forma parte al haber
suscrito el Convenio de Chicago de 1944, public su Circular 328 en la cual por
vez primera reconoce a las aeronaves no tripuladas como aeronaves, con todo lo
que ello trae consigo, y de entre todas las posibles tipologas escoge a las que se
pilotan de manera remota para ser consideradas como aptas para la aviacin civil,
y no otros tipos (como podran ser las autnomas). As se han acuado los
trminos que a continuacin se detallan, y que tienen hoy en da una validez y
aplicacin internacional y casi nica en todos los mbitos. estos trminos son:
Aeronave pilotada remotamente (Remotely-Piloted Aircraft, RPA): una aeronave
en la que el piloto al mando no est a bordo;
Sistema de aeronave pilotada remotamente (Remotely-Piloted Aircraft System,
RPAS): un conjunto de elementos configurables formado por un RPA, su estacin
de pilotaje remoto asociada (RPS Remote Pilot Station), el sistema requerido de
enlace de mando y control y cualquier otro elemento requerido en cualquier punto
durante la operacin del vuelo.
El resto de los acrnimos no definidos se corresponden con:

UMA= Unmanned Aircraft; Apv = AutomaticallyPiloted Vehicle;

UTA = Unmanned Tactical Aircraft;

UCAV = Unmanned Combat Air Vehicle;

ROA =Remotely Operated Aircraft.

La definicin del JP 1-02 recogida anteriormente est basada en qu es y no es un


UAV y qu hace. Aunque las aeronaves no tripuladas han llevado a cabo
operaciones comerciales tan variadas como agricultura de precisin o
cinematografa, su uso militar se ha concentrado abrumadoramente en una
aplicacin: reconocimiento. De manera que el trmino UAV o UAS (sistemas de
aeronaves no tripulados; unmanned aerial system) se ha convertido virtualmente
en un sinnimo de dicha aplicacin.
Los pioneros
Los europeos fueron los primeros en desarrollar los principios de la aeronutica y,
al tratar de aplicarlos a aeronaves viables, volaron modelos no tripulados que
podran ser considerados los primeros vehculos areos no tripulados de la
historia. pioneros de la aviacin en diversos pases de todo el mundo siguieron
una progresin comn, de los planeadores a los aviones propulsados no
tripulados, y de los vuelos no tripulados a los tripulados, como se muestra en la
Tabla 1.1. Su barrera tecnolgica fue el no disponer de un motor con suficiente
relacin potencia-peso con el que sus diseos pudieran mantenerse en vuelo. Los
ingenieros norteamericanos, preocupados con el diseo de mejores medios de
transporte terrestre para la conquista de su continente, eran unos recin llegados
a la aviacin, pero el ingenio de los hermanos Wright y su mecnico, Charles
Taylor, con motor de 12 caballos de potencia y 80 kg de peso, les proporcionaron
los medios para ser los primeros en realizar un vuelo tripulado con un avin
propulsado. Al igual que en los Estados Unidos, fue la Segunda Mundial la que
estimul el desarrollo y el uso en Europa de aviones blanco no tripulados y
vehculos areos no tripulados de reconocimiento.

Tabla 1.1. Primeros vuelos sostenidos conocidos en diversas naciones.

Por otro lado, adems de la constatacin de las experiencias de los pioneros a la


hora de poner en vuelo modelos tripulados o no tripulados, tambin nos interesa el
nacimiento del concepto de un vehculo, areo o no, que no llevase ningn
humano a bordo. Por eso no podemos no citar el vaticinio de Nikola Tesla, el cual
durante un discurso pronunciado en una cena en el hotel Waldorf Astoria en 1908,
mostr su opinin de que el futuro de la aviacin pertenecera a los dirigibles (las
hazaas del conde zeppeln llenaban las portadas de los peridicos en aquellas
fechas) y que las aeronaves ms pesadas que el aire se demostraran poco
prcticas a largo plazo. dicha afirmacin resulta absurda desde la perspectiva
actual pero no era tan descabellada si es examinada en el contexto de la poca.
hay que tener en cuenta que los dirigibles, y no los aviones, bombardearon
Inglaterra ocho aos ms tarde y que los dirigibles inauguraron los vuelos de
pasajeros a travs del Atlntico en los aos 20.
La evolucin comercial de los aviones est muy lejos de la opinin de Tesla, el
cual, sin embargo, fue el padre de los misiles crucero y del concepto de la
aviacin no tripulada. hay que recordar que en 1898 invent el Telautomaton: un
artefacto naval capaz de avanzar, pararse, ir a derecha o izquierda y hacer
pestaear sus luces mientras enviaba diferentes frecuencias de radio, que
rpidamente fue olvidado. En 1912 el invento resurgi brevemente en forma de
prototipo de torpedo radio-controlado. No obstante, Tesla no fue la nica persona
en perseguir la idea de armas controladas remotamente. en 1888, el inventor
irlands Louis Brennan demostr ser capaz de pilotar, de manera remota mediante
un cable, un torpedo por el rio Medway (Inglaterra). posteriormente, en 1908, el
oficial de artillera francs Ren Lorin propuso una bomba volante propulsada por
chorro, similar al futuro V-1 alemn, que podra ser controlada por radio.
Misiles crucero
Durante la primera Guerra Mundial, la aviacin convencional progres con gran
rapidez, mientras que la no tripulada se vea frenada por falta de desarrollo
tecnolgico. Las barreras estaban en los problemas de estabilizacin automtica,
control remoto y navegacin autnoma. Elmer Ambrose Sperry fue la primera
persona en solucionar todos estos problemas en una aeronave no tripulada viable.
Elmer Sperry realiz unas experiencias exitosas con girscopos para aplicaciones
martimas, que le llevaron a desarrollar un giroestabilizador para un avin en 1909,
que era demasiado pesado y con un comportamiento mediocre.

Apoyado por el pionero de la aviacin, Glenn hammond curtiss, mejor su invento,


que fue de nuevo probado en 1911. El sistema era mucho ms pequeo, y
permita control del avin en los tres ejes, acoplndolo a los controles del avin
mediante servomotores. En 1914 gan un premio en una exhibicin en Francia
incluyendo al anterior invento, un primitivo horizonte artificial.
En 1915 Sperry fue contactado por el inventor de sistemas de iluminacin
elctrica, Peter Cooper Hewitt, para retomar las ideas de tesla usando como base
el dispositivo ideado por Sperry. En 1916 se llev a cabo la primera demostracin
del dispositivo de Sperry para guiar un avin convencional, el Hewitt-Sperry
Automatic Airplane, cuyo piloto despegaba antes de enganchar el autopiloto.
despus el avin volaba un trayecto programado y picaba. El piloto recuperaba el
avin en dicho momento y regresaba al aerdromo. En 1917 la US Navy financi
la idea y entreg cinco hidroaviones Curtiss N-9 para llevar a cabo la experiencia.
En paralelo la compaa curtiss Aeroplane and Motor company se embarc en la
fabricacin de clulas de vuelo para torpedos areos no tripulados, entregando los
seis primeros Speed Scout a finales de 1917. el primer vuelo controlado con xito
de una aeronave no tripulada tuvo, por fin, lugar el 6 de marzo de 1918, 14 aos
despus de los hermanos Wright. en octubre de 1918 se le equip con catapulta.
el torpedo areo de Sperry era un bombardero biplano no tripulado de madera,
con un peso de slo 270 kg, incluyendo 136 kg carga explosiva e impulsado por
un motor Ford de 40 caballos de fuerza. El mtodo de guiado del torpedo areo
hacia su objetivo era primitivo pero ingenioso. una vez conocido el viento y la
distancia al objetivo, se calculaban las revoluciones de motor necesarias para
alcanzar el blanco. el avin se controlaba con un girscopo simple y dispona de
un barmetro aneroide. una vez alcanzadas las revoluciones calculadas, se
desprendan las alas del fuselaje, dejando caer este sobre el objetivo.
Los primeros sistemas fueron desarrollados como armamento de largo alcance
(los precursores de los misiles de crucero de hoy en da) en dispositivos tales
como el torpedo areo de EE.UU. de 1917 que acabamos de comentar, el torpedo
areo Liberty Eagle, ms conocido como Bug de Kettering en 1918 y el blanco
areo britnico A.T. (Aerial Target) comenzado en 1914. el Kettering bug era
un biplano ms ligero diseado para transportar una carga explosiva de 82 kg, y
actuaba de manera semejante al torpedo de Sperry. por otro lado, el A.T. britnico
era un monoplano sin piloto controlado por radio alimentado por un motor de 35

HP de potencia El concepto de los vehculos A.T. sirvi para demostrar la


viabilidad de utilizar seales de radio como sistema de guiado para volar a la
aeronave a su destino.
Sin embargo ninguno de estos dispositivos se desarrollaron satisfactoriamente
como para ser utilizados con fines militares antes del final de la I Guerra Mundial.
no obstante, marcaron el comienzo de una nueva tecnologa, aunque los sistemas
de guiado fueran burdos y poco fiables.
Durante la dcada de 1920 se reaviv el inters en Gran Bretaa sobre los
sistemas no tripulados, especialmente por parte de la Royal Navy. As se
desarroll un avin monoplano capaz de llevar una carga de guerra de 114 kg, a
una distancia de 480 km que hizo su primer vuelo en 1927. Llevaba un motor
Armstrong-Siddeley Lynx de 200 hp y recibi el nombre de LARNYX (long-range
gun with Lynx engine). Este avin llevaba un sistema de radio-control para los
primeros momentos pero luego volaba un plan de vuelo especificado. Se
construyeron doce unidades, de las cuales solo 5 fueron equipadas con carga
militar y ensayadas en el desierto de Irak.

Los sistemas en la 2 Guerra mundial

Gran Bretaa decidi abandonar el desarrollo de misiles crucero y se pas al


campo de los blancos areos con control completo por radio a pesar de lo limitado
de su alcance. para ello comenzaron haciendo pruebas sobre un modelo de Fairey
pero, entre 1934 y 1943, pasaron a construir cuatrocientos veinte modelos
radiocontrolados de un nuevo blanco llamado Queen bee, destinados a su uso
por parte de la Armada y del ejrcito de tierra. el Queen bee era una versin del
avin de madera del De Havilland Tiger Moth. Fundamentalmente se utilizaron
para la formacin y el entrenamiento de las fuerzas de artillera de ambos ejrcitos
durante la Segunda Guerra Mundial.
En paralelo en los EE.UU. se desarroll el RP4, de Radioplane Company, que se
produjo a millares como sistema de entrenamiento de las fuerzas armadas de los
EE.UU. durante el conflicto. A travs de estos aviones, se fue desarrollado de
manera temprana la tecnologa y el uso de control remoto por radio.
No obstante el concepto de los misiles crucero fue revisitado por la Alemania nazi
con el V1 Vengeance Weapon, que fue el primer misil crucero equipado con
motor de reaccin. El sistema de guiado era slo un poco mejor que en
dispositivos anteriores. Se basaba en un sistema baromtrico para regular
velocidad y altura, y un anemmetro usado para estimar la distancia recorrida. Sus
puntos de lanzamiento se situaban en los Pases Bajos y sus objetivos, en el sur
de Inglaterra.

La dcada de los 50
En la posguerra, la compaa Radioplane, ms adelante Northrop, desarroll con
xito una serie de blancos areos no tripulados llamados Falconer o
Shelduck. estos continuaron en produccin hasta los aos 80, adoptando
sistemas de radio-control cada vez ms evolucionados. Finalmente recibieron la
designacin BTT (Basic Training Target) y se produjeron en cantidades mucho
mayores que cualquier otro blanco areo propulsado con motor alternativo.

Otra aplicacin relevante desarrollada durante esta poca fue la de seuelos


antiradar. Los sistemas Crossbows fueron desarrollados con tal fin. eran
lanzados desde bombarderos, tales como el B-47, y lanzados con el objetivo de
confundir a los sistemas radar enemigos. eran radiocontrolados y se dirigan
desde el avin lanzador mediante imgenes de video.

La dcada de los 60. La Guerra Fra


Con la llegada de los aviones militares con sistemas de propulsin a reaccin, en
esta poca se desarrollaron blancos ms rpidos y de mayor alcance, como el
Ryan Firebee (ms tarde llamado Teledyne-Ryan), cuyo programa haba
comenzado a finales de la dcada de los 50. estos luego se modificaron para
llevar bombas para su liberacin en objetivos terrestres.
Posteriormente el Firebee, al igual que otros UAV de la poca, fueron equipado
con cmaras para misiones de reconocimiento sobre territorio enemigo. Estas
aeronaves operaban a grandes altitudes, donde el control de radio en lnea de
vista desde una estacin de control en tierra era posible, o a altitudes ms bajas
controladas desde una aeronave tripulada tipo stand-off. Las fotografas eran
reveladas en la base, cuando el UAV retornaba. estos intrusos eran menos
fciles de detectar y menos fciles de derribar que los aviones de reconocimiento
tripulados y, adicionalmente, no daran lugar a incidentes diplomticos
relacionados con la captura de un piloto humano.
El Firebee se poda lanzar desde tierra con un motor cohete, o desde el aire desde
un avin tripulado, como el Lockheed C130 Hercules. Se recuperaban con un
paracadas desplegado al regresar a una zona adecuada para el aterrizaje. otras
variantes del Firebee fueron adaptadas para dispensar paja con el fin de confundir
a los sistemas de radar. Hubo una evolucin significativa del Firebee lo largo de
muchos aos. Los diversos tipos, incluso uno con capacidad de alcanzar velocidad
supersnica, recibieron una pltora de denominaciones y algunos permanecen en
servicio en la actualidad despus de haber sido equipados con sistemas de
navegacin basada en GPS y otros sensores avanzados. De los sistemas Firebee
se fabricaron un nmero considerable de unidades y, aunque no fue configurado
inicialmente como un verdadero UAS como se les conoce hoy en da, han
contribuido considerablemente al desarrollo de la tecnologa UAS.
El Northrop Chukar es tambin un blanco equipado con motor tipo turborreactor
comenzado a construir en esta dcada, pero mucho menor y ms ligero que el
Firebee. Su versin Mk.2, de los 70, ya incorpor un autopiloto avanzado para
operaciones ms all de lnea de vista (Beyond Line-of-Sight, BLOS). Algunos
tambin incorporaron buscadores de radiacin y cabezas de guerra anti-radar.
Finalmente, el helicptero DASH (Drone Anti-Submarine Helicopter) fue
probablemente el primer UAV de campo de batalla de los EE.UU. Fue un diseo

dedicado, y no un desarrollo de sistema blanco. Su objetivo de diseo era el volar


desde las fragatas de la Marina Estadounidense y transportar torpedos o cargas
nucleares para atacar a los submarinos enemigos que estuvieran fuera del
alcance de las otras armas de la embarcacin. en trminos de sistema de control,
era un paso atrs al no incorporar ni autopiloto ni sensores, siendo simplemente
radiocontrolados. Sin embargo introduce una nueva misin y es la primera vez en
usarse una aeronave de ala giratoria como UAV. Muchos de ellos se perdieron, al
caer al mar y el programa se hizo conocido como splash-DASH-a-day.
posiblemente estas prdidas podran haberse evitado si hubiera sido equipado con
un sistema de piloto automtico actual.

Los aos 70 y el auge de las misiones de reconocimiento


Esta dcada va a ver la introduccin de varios UAS diseados para misiones de
reconocimiento y vigilancia tanto de corto alcance, como de largo alcance y
elevada altitud. Con la presin de la intensificacin de la Guerra Fra, estos
sistemas se fueron haciendo ms sofisticados tanto en los requisitos de misin
como en la seguridad de sus comunicaciones.
Uno de estos sistemas, de corto alcance, fue el Lockheed Aquila. Las capacidades
de misin del Aquila habran proporcionado un activo muy valioso si se hubiera
logrado, pero era probablemente demasiado ambicioso para la tecnologa vigente

en ese momento. estaba diseado como un avin pequeo con una hlice
impulsada por un motor alternativo y con una construccin modular, transportable
por cuatro soldados. Se les entregara a las unidades de tierra que tendran
informacin del campo de batalla en tiempo real, proporcionada por el UAV
mediante una seal de video, y que les dara informacin sobre las fuerzas
enemigas situadas ms all de la lnea de visin de los observadores terrestres. el
proyecto del Aquila inclua que fuera capaz de volar mediante un autopiloto, llevar
sensores para localizar e identificar los objetivos enemigos de da o de noche,
utilizar un lser para designar a los objetivos para la artillera, proporcionar un
ajuste convencional de la cada de tipo de la artillera, y sobrevivir a las defensas
areas soviticas.
El logro de la expectativa de supervivencia hubiera requerido el desarrollo de un
enlace de comunicaciones seguro, resistente a las interferencias. Por otro lado la
navegacin se hubiera llevado a cabo mediante radio-seguimiento del UAV desde
la estacin de control en tierra, la cual slo habra operado la aeronave en
ocasiones puntuales con el fin de actualizar la posicin estimada por el autopiloto.
El problema era que, a pesar de que la estructura del avin podra haber sido
construida con la tecnologa disponible, las implicaciones de montarla y utilizarla
como un sistema completo no se comprendieron completamente. Las tecnologas
de los subsistemas necesarios para la integracin satisfactoria en el tamao
especificado de fuselaje no se haban desarrollado. En el intento de desarrollarlos
tardamente se encontr que los subsistemas eran demasiado pesados,
demasiado grandes, consuman una potencia excesiva o sufran de interferencia
mutua. Por ejemplo, el uso de un enlace seguro, que probablemente utiliz la
tcnica de espectro distribuido todava incipiente, degradaba la calidad del vdeo,
lo que interfera con la capacidad de identificacin del objetivo.
El avin se lanzaba, con xito, desde una catapulta accionada hidrulicamente.
Sin embargo, otro problema fue provocado por la decisin de recuperar la
aeronave a travs de su captura en una red tendida entre dos postes verticales. La
precisin del guiado requerido para lograr esto de manera fiable no estaba
disponible y se destruyeron muchos aviones durante el programa de pruebas.
Para condiciones de emergencia durante el vuelo, se desplegaba un paracadas
que haca bajar la aeronave en actitud invertida, lo cual aunque no causaba daos
a la carga de pago, s daaba irreparablemente la estructura del avin.

Aunque se entiende que logr demostrar de manera exitosa su capacidad de


vigilancia y de designacin lser de objetivos, no se alcanz con un nivel
aceptable de fiabilidad. Trabajar para lograr una solucin fiable del sistema se
llev a cabo en los aos 80, con un gasto considerable que finalmente desemboc
en la cancelacin del proyecto. Quizs un programa menos exigente podra haber
dado lugar al desarrollo de un sistema en servicio til, limitado en alcance y para
misiones de reconocimiento y vigilancia. Podra entonces haberse aadido
posteriormente otros equipos de misin, y haber extendido su alcance, segn se
dispusiera de las tecnologas.
Un sistema semejante, pero menos ambicioso, fue el belga MBLE Epervier, que se
comenz a desarrollar en 1960 y estuvo en servicio operacional hasta finales de
los aos 70. Estaba equipado con un pequeo turborreactor, se lanzaba desde
una rampa con un cohete y se recoga con un paracadas. El MBLE Epervier
volaba su perfil de vuelo mediante un autopiloto pre-programado asistido por
enlace radio. Las cargas de pago consistan en cmaras diurnas o escneres
infrarrojos. Los datos se grababan a bordo y luego se procesaban en la estacin
de tierra, a su regreso.
Por otro lado, el UAS HALE (High Altitude Long Endurance; elevada altitud y
gran autonoma) Boeing Gull fue el ganador, en 1971, de la competicin Compass
Cope de la Fuerza Area de Estados Unidos para el desarrollo de un
sistema HALE de reconocimiento. el objetivo del programa era alcanzar los 16770
m de altitud, una autonoma de 20 horas transportando una carga de pago de 680
kg. Dicha carga de pago inclua equipamiento para reconocimiento fotogrfico, rel
de comunicaciones e inteligencia de seales (SIGINT; Signal Intelligence) en un
alcance de 300 km da y noche, y en todas las condiciones climticas.
El prototipo fue puesto en vuelo manualmente bajo el control directo de radio, pero
los sistemas de produccin fueron diseados para poder efectuar despegues y
aterrizajes automticos, con control de misin basado en piloto automtico.
desafortunadamente el programa se cancel en 1977 al no desarrollarse
satisfactoriamente las cargas de pago. hubo que esperar ms de diez aos para
que se intentase desarrollar otro sistema de este tipo, el cual pudo contar con una
tecnologa ms avanzada, particularmente con la capacidad de utilizacin del GPS
para la navegacin autnoma.

En pocas anteriores, se haba convertido en una preocupacin el hecho de que la


desaparicin o cancelacin de los diferentes programas de UAV se haba debido,
en gran medida, a los accidentes en el lanzamiento y, ms an, en la
recuperacin. el fabricante Westland y otros estaban considerando el uso de UAV
de despegue vertical para las operaciones muy corto alcance. el sistema Westland
Wisp fue diseado en respuesta a un requisito de Ministerio de Defensa del Reino
Unido con un requisito especial de que el sistema fuera de muy corto alcance.
utilizaba un sencillo piloto automtico basado en girscopos para la estabilidad y
se operaba manualmente por radio-control en lnea de vista. estaba equipado con
una cmara de tv diurna que enviaba imgenes en tiempo real al operador.
tambin fue notable en la adopcin, por primera vez, de una configuracin de
rotores coaxiales. Tres de estas aeronaves llegaron a volar y, adems de resolver
los problemas de lanzamiento y recuperacin, dieron una idea de las ventajas que
supone tener capacidad de vuelo a punto fijo durante las misiones de vigilancia.

Los aos 80 y la expasin internacional de los RPAS

La serie Canadair CL-89 y CL-289 son diferentes aeronaves de un sistema de


vigilancia cuya aplicacin ha abarcado varias dcadas. Su desarrollo comenz en
los 60s, operaron de forma preliminar en los aos setenta, se avanz en su
diseo mejorado en los ochenta y entraron en servicio con este rediseo en los
noventas. Han estado en servicio hasta el ao 2000.
El sistema original, CL-89, se desarroll para proporcionar inteligencia visual sobre
el territorio enemigo en diferido con un radio operativo de 70 km. UAV se lanzaba
con un motor cohete de combustible slido desde una rampa y se recuperaba con
un paracadas y un airbag. Para la observacin diurna estaba equipado con una
cmara convencional ms una cmara de infrarrojos de barrido lineal y para la
nocturna, nicamente la cmara infrarroja. Uno de los principales requisitos de
diseo era su supervivencia frente a los sistemas defensivos potencialmente
sofisticados del enemigo; por ello se dise con un dimetro reducido (0,33 m),
alas de 0,94 m de envergadura y una elevada velocidad (740 km/h) que lo hacan
difcilmente detectable. el guiado se llevaba a cabo mediante la pre-programacin
de un autopiloto basado en girscopos verticales y direccionales junto con la
informacin de altmetros y anemmetros baromtricos.
El modelo avanzado, el CL-289, tena un fuselaje ampliado (0,38 m de dimetro,
envergadura alar de 1,32 m, y peso mximo de 240 kg) y llegaba a un radio de
accin operativo de 200 km. Transportaban un transmisor de video que poda
enviar imgenes en tiempo real a la estacin de control en tierra, estando a 70 km
de la base.
En la dcada de los 2000 se le aadi un sistema de navegacin ms precisa
basada en GPS, que le permita volar siguiendo ms de cerca el terreno, y un
radar de apertura sinttica para operacin en cualquier condicin meteorolgica.
En el campo de los vehculos de ala giratoria, los aos 80 fueron testigo de ms
avances en el rea del reconocimiento de muy corto alcance y la vigilancia. El
Canadair CL-227 Sentinel adopt una configuracin axilsimtrica, que recuerda al
modelo Westland anterior. Las primeras versiones transportaban cmaras de
video estabilizadas, que fueron sustituidas por cmaras de TV. Asimismo en las
versiones avanzadas, se sustituy el motor alternativo Wankel por un turboeje
Williams.
A finales de los aos ochenta, la Fase III ya incorpor sensores infrarrojos. La
ltima versin de 1996, llamada puma, tiene un motor ms potente y se equip

con GPS. Adems abandon la configuracin de planta axilsimtrica, con


carenados aerodinmicos aadidos al fuselaje por encima y por debajo de los
rotores.
Los siguientes desarrollos de Canadair fueron dos configuraciones, la CL-327
Tutor que volvi a la configuracin axilsimtrica y la cL-427, que conserva una
forma aerodinmica. Ambos tipos eran de mayor peso mximo (350 kg) con
rotores ms grandes y motores ms potentes que los modelos Sentinel, con el fin
de aumentar su alcance y autonoma para la operacin naval. Aunque se
demostraron lanzamientos y recuperaciones con xito desde la cubierta de
buques, el desarrollo se interrumpi a finales de 1999.
Por otro lado, los ejrcitos buscaban en aquellos momentos ser capaces de
extender las operaciones ISTAR en tiempo real con UAS a mayores alcances (el
orden de 100 km). Para ello era necesario mejorar la precisin y fiabilidad de los
sistemas de control de vuelo. con tal fin se desarrollaron varios modelos de UAS
de corto y medio alcance, de los cuales el IAI Scout se puede considerar el
primero en utilizar la hoy en da conocida configuracin con doble cono de cola y
hlice impulsora.
Este sistema, junto con el modelo similar Tadiran Mastif, d ieron lugar al
IAI (Mazlat) Pioneer, que ha estado en servicio tanto en Israel como en EE.UU.
hasta mediados de los aos 2000.
Todos estos modelos utilizaban un sistema de navegacin y control giroestabilizado en tres ejes basado en un AFCS (Autonomous Flight Control System;
sistema autnomo de control de vuelo) computerizado, y un doble canal de enlace
seguro.
El desarrollo en paralelo de cargas de pago con sensores cada vez ms
sofisticados abri el campo para otras posibles misiones, incluyendo las de guerra
electrnica, designacin lser, rel de comunicaciones y otras ms, adems de las
cmaras de TV e infrarrojas. La mayor precisin de la navegacin y el guiado
tambin permiti la recuperacin ms fiable en redes instaladas en tierra, aunque
la recuperacin en los barcos todava presenta algunos problemas para los
aviones de ala fija.

Los aos 90. El desarrollo de las grandes plataformas


La mayor disponibilidad del sistema de posicionamiento global (Global Positioning
System; GPS) y de las comunicaciones satlite liber a los UAS de operar dentro
del alcance de la seal de radio y de los sistemas de navegacin inexactos
basados en girscopos y datos de aire. De esta forma, junto con los sistemas
digitales de control de vuelo (Digital Flight Control System; DFCS), el alcance y la
precisin de la navegacin mejoraron apreciablemente. Como resultado se
desarrollaron sistemas de medio y largo alcance. Los primeros caracterizados por
el Seeker de Denel y los ltimos por el Gnat de General Atomics.
El Gnat, propulsado por un motor alternativo, se considera el precursor de los
actuales sistemas de media altitud/gran autonoma (Medium Altitude Long
Endurance; MALE) y elevada altitud/gran autonoma (High Altitude Long
Endurance; HALE). Sus actividades operacionales comenzaron a mediados de los
aos noventa sobre Bosnia y Croacia en tareas de reconocimiento con sensores
EO/IR (visible e infrarrojo) y, ms tarde, con equipamiento SIGINT. el sistema ha
conocido versiones posteriores (A, B y C). Las experiencias con el Gnat
pavimentaron el camino para la llegada, a finales de esta dcada, del MALE UAS
Predator y del HALE Global Hawk de Northrop-Grumman, en la dcada siguiente.

Las operaciones con el Gnat, y las primeras de Predator, permitieron llevar a cabo
misiones de reconocimiento a mayores altitudes que en el pasado, lo cual ofreca
proteccin ante posibles detecciones y fuego desde tierra. Sin embargo al no ser
capaces de detectar a travs de las nubes con los sensores eo/Ir que les
equipaban, eso les obligaba a tener que descender y ser ms vulnerables. este
problema se empez a solucionar con la instalacin de radares de apertura
sinttica (SAR).
Esta dcada tambin fue testigo del desarrollo e introduccin en Japn del primer
modelo de produccin a gran escala de un VTOL (Vertical Take-Off and Landing;
aeronave de despegue y aterrizaje vertical): el Yamaha R50, y su modelo mayor, el
R.Max. este sistema ha sido muy usado para la siembra de campos de arroz y la
fumigacin, y ha sido un xito no slo por su eficacia en su misin sino tambin
por la colaboracin con las autoridades reguladoras, las cuales han facilitado su
puesta en operacin. Aproximadamente se han llegado a fabricar unos 1.500
sistemas hasta la fecha.

La dcada de los 2000. Entramos en el siglo XXI


Para poder transportar radares de apertura sinttica, SAR, a cada vez mayores
distancias hacan falta aumentar el alcance y la autonoma de las plataformas
existentes, lo cual oblig a desarrollar UAS cada vez ms grandes y pesados. de
esta forma apareci el modelo Predator B, equipado ya con un motor turbohlice,
y el mayor an y de mayor altitud, Global Hawk, con un motor turbofan.
Esta dcada ha presenciado el incremento en el uso militar de los sistemas no
tripulados. Algunos sistemas, en particular el General Atomics Predator, el
Northrop Global Hawk y el Scan Eagle de Boeing/InSitu, han acumulado cientos
de miles horas en comparacin con slo miles en las dcadas anteriores.
Por otro lado, las operaciones civiles, aunque potencialmente ms diversas que
las militares, no han llegado an a dar frutos debido a la dificultad existente para
asegurar la separacin entre las aeronaves tripuladas y las no tripuladas.
Otro paso adelante llevado a cabo en esta dcada fue la constatacin de que,
cuando las misiones de reconocimiento militar detectaban la existencia de fuerzas
enemigas contra las que era necesario atacar, para cuando era posible organizar
un ataque terrestre, la fuerza enemiga se haba trasladado a una posicin menos

favorable para el ataque. As, algunos de UAV de medio y largo alcance fueron
modificados para llevar armamento para una respuesta inmediata. Un ejemplo de
lo anterior es la versin posterior del Predator B, alargada y ms fuertemente
armada conocida como Reaper, que se muestra en la Figura siguiente como un
ejemplo ms del potencial de los UAS con los avances tecnolgicos, tenemos
asimismo la versin Predator C, que viene a competir con el Global Hawk,
ofreciendo ya una cierta capacidad de indetectabilidad al radar (stealth).

Esta evolucin se muestra grficamente en la Tabla 1.2, que muestra tres pasos
en el desarrollo de los Predator de la versin A de 1994 a la ltima versin C, que,
adems de llevar los sensores de bsqueda de sus predecesores, ofrece una
mayor velocidad en altitudes de tipo HALE, y es capaz de albergar su armamento
internamente para mantener sus caractersticas de indetectabilidad.

Hay una propuesta de la NASA para la adquisicin de Global Hawks para llevar a
cabo campaas de muestreo y anlisis de las capas altas de la atmsfera en todo
el planeta, junto con la obtencin de informacin para su uso en la prediccin del
tiempo. A largo plazo se espera que esta actividad que sea llevada a cabo por la
evolucin del UAS Zephyr, las primeras versiones del cual han demostrado, a lo
largo de esta dcada, la capacidad de esta aeronave para desarrollar misiones a
gran altura y con gran autonoma. Los planes actuales de la NASA y Qinetiq son
extender su altura de operacin an ms y su autonoma a un vuelo continuo
durante 6 meses, descendiendo slo para tareas de mantenimiento. tambin
aumentara su capacidad de carga til para permitir el transporte de los equipos de
muestreo atmosfrico.
Otras lneas de avance son las que tratan de aumentar la automatizacin,
reduciendo la carga de trabajo y los errores de las tripulaciones en tierra as como
el ancho de banda de radio que se requieran para el control y la transmisin de
datos. Es el caso de los trabajos de BAE Systems sobre el UAS Herti. La elevada
autonoma del Herti, de 24 horas, es el resultado de una combinacin de un motor
de bajo consumo de combustible y el requisito de baja potencia a baja velocidad a
travs del uso de alas de baja resistencia aerodinmica y elevada envergadura
derivadas de un planeador. Con la potencia adecuada, el UAV tiene el potencial de
superar considerablemente los tericos 6.000 m de altitud ya que opera con su
peso mximo con una carga por unidad de envergadura muy baja (0,39 kN/m, que
se pueden comparar con los 3,23 kN/m de Global Hawk y el valor
extremadamente bajo de 0,018 kN/m del estratosfrico Zephyr). por tanto, el UAS

Herti, ofrece una capacidad muy amplia como herramienta de investigacin que,
con su carga til de 150 kg, puede llevar a bordo una serie de equipos que pueden
ser utilizados para evaluar cuestiones tales como la automatizacin, los futuros
sistemas sense and avoid, mejoras en los sensores y las comunicaciones, etc..
Tambin existe la posibilidad de que pudiera entrar en servicio como una estacin
de vigilancia persistente, de baja velocidad.
Por otro lado, sigue habiendo un gran inters en los sistemas de
despegue/aterrizaje vertical (Vertical Take-Off and Landing; VTOL), debido a una
serie de ventajas sobre sus competidores de ala fija de menor alcance, relativas a
cuestiones como su facilidad de uso en labores de vigilancia e identificacin as
como la simplicidad de lanzamiento y recuperacin, lo que resulta en menos
equipos de apoyo y las tasas de prdida inferiores.
Las estadsticas de operacin de aeronaves no tripuladas de despegue/aterrizaje
horizontal (Horizontal Take-Off and Landing; HTOL) revelaron que, de 98
incidentes que dieron lugar a dao significativo o total en una flota de UAS Global
Hawk, Hunter, Pioneer, Predator y Shadow entre Julio de 199l y Diciembre de
2001, alrededor del 40% se produjo durante el lanzamiento o la recuperacin. La
adquisicin de 100 unidades del Schiebel Camcopter S-100 alemn por parte de
las fuerzas armadas de Arabia Saud, dan buena muestra de ello. Adems de
otros modelos de UAS VTOL, hay aeronaves en fase de desarrollo en otros
pases, como por ejemplo el BUAA M-22 chino, que tambin adopta la
configuracin de axilsimtrica.
Otro desarrollo interesante en este perodo ha sido el Boeing/Insitu Scan Eagle.
Esta aeronave con configuracin ala volante, se lanza con una catapulta, y se
recupera mediante un gancho fijado a la aeronave que ha de trabar una cuerda,
que est suspendida de una prtiga. La empresa presume de haber logrado ms
de 100.000 recuperaciones exitosas mediante este mtodo que, de alguna
manera, alivian los problemas de recuperacin de los UAS HTOL. Sin embargo, la
tcnica est limitada probablemente a UAS ligeros y, aunque probado por la
Marina de los EE.UU. con xito, esta fuerza armada contina favoreciendo la
introduccin de otras aeronaves VTOL, como por ejemplo el UAS Northrop
Grumman-FireScout, para un uso ms generalizado.

Tabla 1.2. principales caractersticas de los UAS Predator A, B y C.


Ms all del 2010
El mercado militar de los RPAS ha mostrado una tendencia positiva desde el final
de la Guerra Fra (1990) y se espera que se acelere en las primeras dcadas del
siglo XXI. Este hecho ha venido impulsado por la actividad de los EE.UU. en
diversos conflictos desde entonces. Al mismo tiempo el tamao del ejrcito de
estados unidos ha ido evolucionando en el mismo perodo, avivando el deseo de
una mayor dependencia de la robtica. La tendencia comercial en el mercado de
la robtica est tambin en constante crecimiento, aunque no tan fuerte. La
tecnologa est apoyando estas tendencias, con la disponibilidad de
microprocesadores cada vez ms baratos y capaces que fomentan esto
desarrollos. Los principales obstculos para la continuacin de esta tendencia son
la cantidad (y el coste) del software involucrado y la barrera de fabricacin de
dichos chips, en cantidad y calidad suficientes.
Los retos a abordar en el futuro prximo van a venir de la mano del adecuado
desarrollo e implementacin de los siguientes aspectos:
Nuevas tecnologas: nuevos materiales, configuraciones y actuacin biomimtica, operacin completamente autnoma, capacidad de ver y evitar, etc.
Nuevos roles: evolucin de las misiones semejantes a las de las aeronaves
tripuladas hacia misiones completamente nuevas, que no han sido nunca llevadas
a cabo por ningn otro tipo de avin. un ejemplo de las primeras es el transporte

areo robtico de carga, y con el tiempo de pasajeros, y de las ltimas, la lucha


contra el terrorismo.
Nuevos retos: para desarrollar an ms la aviacin no tripulada, y
especficamente las aeronaves no tripuladas, se necesita una mayor fiabilidad, un
marco regulatorio apropiado de y una cartera de pedidos estable; en ese orden. La
fiabilidad de los UAV es de vital importancia, ya que subyace en su asequibilidad
(un problema de adquisicin), la disponibilidad de sus misiones (aspectos
relacionados con las operaciones y la logstica), y su integracin en el espacio
areo civil no segregado (un problema regulatorio). Las tasas de accidentes
de UAV militares actualmente son uno o dos rdenes de magnitud peores que las
de los aviones militares tripulados y otro orden de magnitud inferior a la de aviones
de transporte comercial. La mejora de la fiabilidad es, por tanto, clave para mejorar
la asequibilidad, disponibilidad, y aceptacin de las aeronaves no tripuladas.

EL ORIGEN, SITUACIN ACTUAL Y


FUTURO DE LOS DRONES

En pleno despertar primaveral cuesta ponerse en situacin, as que toca tirar de


memoria y evocar esas tormentas glaciales que azotan violentamente el norte de EEUU
cada ao. Ahora es ms sencillo imaginarse la desazn que embargaba a Paul
Wallich cada maana cuando se vea obligado a enfrentarse de forma prematura al
fro de Vermont para acompaar a su hijo hasta la parada de autobs.
Fantaseaba sentado en mi ordenador con un dron equipado con una cmara que le
siguiera desde arriba, explicaba Wallich en la revista IEEE Spectrum en noviembre de
2012. Este fsico decidi poner fin a sus penurias de una vez por todas y arm con
piezas

compradas

por

internet un

quiadricptero

equipado

con

un

smartphone que transmita imgenes en tiempo real a travs de una aplicacin de


videochat.
Aquel invento casero acab convirtindose en noticia y oblig al profesor de Yale a salir
de casa ms de lo que le hubiese gustado. Muchos sealan aquel invierno como el
momento dela revolucin dron: estos aparatos voladores controlados por control
remoto dejaban de ser una terrible arma militar para convertirse en una simptica
herramienta al alcance de todos.

UN PROBLEMA, UN DRON
Unas pocas estaciones ms tarde, slo en Espaa existen ya alrededor de 110
operadoresde Sistemas de Aviones dirigidos por Control Remoto (RPAs, por sus siglas
en ingls), una cifra que crece exponencialmente desde la aprobacin de la ley
temporal en octubre de 2014 que regula el uso de estos sistemas. Hace tres aos no
haba nada y ahora mismo hay entre 4.000 y 5.000 empresas en Europa, confirma
Manuel Oate, presidente de la Asociacin Espaola de RPAs (AERPAS).
A pesar de tratarse de un normativa muy restrictiva, su entrada en vigor permiti
despegar a un sector que llevaba tiempo calentando motores. Hasta entonces, el uso

de estos dispositivos supona una actividad alegal, no estaba expresamente


prohibida pero tampoco estaba regulada, como apunta Oate.

Imagen
termogrfica captada por un dron. ATYGES
Este pistoletazo de salida era muy esperado por las empresas espaolas sabedoras de
que cuentan con tres claras ventajas sobre la mayora de sus competidores europeos
para aprovechar esta tipo de tecnologa: la climatologa del pas, numerosas zonas de
baja densidad poblacional sobre las que operar y una orografa favorable. Espaa tiene
la oportunidad de liderar un sector que, segn clculos de la Comisin Europea, en
2050 habr generado 150.000 empleosy que obtendr alrededor de 15.000
millones de euros al ao de beneficios.
A da de hoy, la introduccin de Sistemas de Aviones dirigidos por Control Remoto
(RPAs) ya ha permitido romper el techo de cristal de muchas profesiones, ofrecindoles
posibilidades impensables hasta ahora, como admite Jos Antonio Domnguez
Torrado, ingeniero en el departamento de Vehculos Areos no Tripulados (UAVs) del
Grupo ACRE, una empresa que lleva ms de 10 aos ofreciendo servicios topogrficos
a sus clientes.

En sectores como el agrcola el uso de estas tecnologas est teniendo una aceptacin
lenta pero muy buena. Estos robots voladores se emplean, por ejemplo, en la
agricultura de precisin. Como explica Domnguez, utilizan cmaras de alta resolucin
y sensores trmicos y multiespectrales capaces de registrar lo que el ojo no ve,
lo que permite realizar un diagnstico pormenorizado del estado de los cultivos.
Los drones tambin han resultado ser muy tiles para la identificacin de especies.
Cada tipo de superficie interacta con la radiacin del Sol de manera diferente,
absorbiendo unas longitudes de onda muy concretas y reflejando otras diferentes en
unas proporciones determinadas, apunta el ingeniero. Los UAVs empleados por Acre
incorporan sensores especiales -los de Tetracam, en este caso- que permiten registrar
el espectro en diferentes bandas que permite determinar qu especie estamos
documentando.

lvaro Undabarrena Infante


Esta tcnica permite elaborar mapas de vegetacin muy precisos en los que se
identifican las especies nativas y se controla la aparicin de plantas invasoras o plagas,
algo

que

resulta

de

especial

inters

para

la

conservacin

de

los

parques

naturales. Juan Jos Negro, director de la Estacin Biolgica de Doana (CSIC),


lleva empleando RPAs desde 2008 con propsitos medioambientales. Los drones nos
han dado ojos en el cielo y nos permiten monitorizar zonas inaccesibles o de difcil
acceso como es la zona de marisma inundada, explica.
Con la ayuda de estos aparatos han podido reproducir las rutas de vuelo de
aves de presa en libertad y obtener informacin ambiental de las zonas de caza y las
reas sobrevoladas. Pero tambin han contribuido a aliviar tareas rutinarias como la
inspeccin de nidos: En lugar de trepar el rbol -algo que puede llevar una hora- y
jugarte el tipo -algunos nidos se encuentran a una distancia considerable del sueloestamos empleando drones para contabilizar los huevos y ver qu almacenan las aves
en los nidos.

No son armas omnipotentes, pero desde su origen, que se remonta a un siglo atrs,
fueron diseados para la guerra.
Dirigidos por control remoto, a veces desde miles de kilmetros, con frecuencia estos aparatos
son incapaces de distinguir entre aliados o enemigos, o identificar a combatientes entre civiles.
Temibles para lapoblacin civil, hasta ahora son muy vulnerables, tanto por aviones de combate
como por hackeadores.

Sus frecuentes errores los pagan con sangre los civiles o incluso lossocorristas que brindan
atencin mdica a las vctimas de sus ataques. Su protagonismo en los as llamados 'asesinatos
selectivos' y las numerosas vctimas inocentes que ocasiona su uso provoca una indignacin a
nivel mundial y, sobre todo, el horror y el odio, entre la poblacin civil que sufre sus ataques.

Primeros pasos
El desarrollo de vehculos areos no tripulados se inici inmediatamente despus de la Segunda
Guerra Mundial.
1917
Charles Kettering, de General Motors, desarrolla un biplano no tripulado pre-programado
conocido como 'torpedo areo Kettering'. De acuerdo a su idea, este vehculo accionado por un
mecanismo de relojera debera plegar las alas en un lugar programado y caer sobre un enemigo
como una bomba. Con la financiacin del Ejrcito de EE.UU. fueron construidos unos cuantos
aparatos, pero no fueron utilizados en combates.
1933
Primera prueba exitosa en el Reino Unido del primer UAV Queen Bee, desarrollado a partir del
biplano Fairey Queen. Se controlaba por control remoto desde un barco. Este modelo rebautizado
DH82A Tiger Moth se us en la Marina britnica como un avin-blanco desde 1934 hasta 1943.
1940
Sin embargo, el primer drone producido en serie a gran escala fue el estadounidense Radioplane
OQ-2, que sirvi como blanco volante para la formacin de pilotos.
Investigaciones similares se llevaban a cabo en la Unin Sovitica. En 1930-1940 el diseador de
aviones Nikitin desarroll un drone planeador armado con torpedo PSN-1 y 2 y y tipo de 'ala
volante' en dos modalidades: una como blanco ereo para entrenamiento de pilotos y otra con
automatizacin completa. A principios de la dcada de los 40 fue diseado un torpedero con
alcance de 100 kilmetros y una velocidad de 700 km/h. Sin embargo, los drones de este
proyecto no fueron lanzados en serie.

Segunda Guerra Mundial


Alemania
Durante la Segunda Guerra Mundial, los ingenieros alemanes desarrollaron varios tipos de armas
guiadas por radio, incluyendo bombas Henschel Hs 293 y Fritz X, misiles Enzian y aviones
cargados de explosivos tambin controlados por radio. Fritz X y Hs 293 fueron utilizados con
xito en el Mar Mediterrneo contra buques de guerra blindados.
Un arma 'masiva' fue el primer 'misil de crucero' FAU-1 con un motor de propulsin a chorro que
se lanzaba tanto desde aviones como desde tierra.
Estados Unidos
En Estados Unidos se fabric en masa el blanco volante Radioplane OQ-2 para la formacin de
pilotos y artilleros. Adems, en 1944, fue utilizado por primera vez en el mundo el UAV 'clsico'
de ataque: el Interstate TDR.

Despus de la Segunda Guerra Mundial


Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, las grandes potencias concibieron como su principal
fuerza de ataque poderosos misiles nucleares, desarrollando nuevos tipos de misiles guiados o
balsticos. A su sombra, el desarrollo de aviones no tripulados se financiaba como una 'hijastra'
del armamento estratgico.
1951 Estados Unidos
Sin embargo, en 1951 Estados Unidos lanz en serie la produccin de AQM-34, un avin-blanco
modificado para ser usado como un aparato de reconocimiento que se lanzaba desde un avinmadre para realizar un vuelo por una ruta programada. Cumplida su misin, descenda en
paracaidas. El diseo fue tan exitoso que el AQM-34 sirvi en la Fuerza Area de EE.UU. durante
ms de 30 aos y se suministraba a sus aliados.
Unin Sovitica
A principios de los aos 70 la Oficina de Diseos Tupolev desarroll varios drones de gran alcance
para misiones de reconocimiento, los llamados Tu-123 Ystreb, Tu-141 Strizh y Tu-143 Reis. Slo
fueron fabricados 950 Reis, que no criaron precisamente polvo en los hangares, ya que fueron
enviados a puntos calientes, como el conflicto rabe-israel, considerado un punto de no retorno
en la historia de los aviones de combate no tripulados.
1960, 1 de mayo
Un avin espa U-2 pilotado por Francis Gary Powers es derribado sobre el espacio areo
sovitico, hecho percibido por muchos especialistas como una prueba de la necesidad de usar en
estas misiones aviones de reconocimiento no tripulados. A principios de 1960, los vehculos de
control remoto fueron utilizados por EE.UU. para supervisar la colocacin de los misiles soviticos

en Cuba tras el derribo de otro U-2 y el fallecimiento de su piloto.

Avin-espa U-2
1964, 15 de noviembre
El primer avin no tripulado de EE.UU. es derribado sobre China.
1973
Israel utiliza drones de fabricacin estadounidense BQM-74 en su lucha radioelectrnica durante
la guerra del Yom Kippur.
1970 -1973
Vehculos no tripulados Firebee completan 268 misiones en Corea del Norte. Estos aparatos
fueron lanzados desde aviones C-130 Hercules y bajaban en paracadas sobre el ocano.
Aos 80
El desarrollo de UAV de reconocimiento se estanca a favor de uso de satlites
1991
EE.UU. usa drones-blancos Chukar como seuelos durante la Guerra del Golfo.
1994
Primer vuelo de un Predator. Se trata del primer UAV operativo que usa el sistema de
posicionamiento global GPS en lugar de estar programado o de usar la lnea de visin, por lo que
es ms fiable. Se implement al ao siguiente, en la guerra en Yugoslavia.
1998
Se desarrolla el Global Hawk, UAV de gran altitud y largo alcance diseado para permanecer en
el aire mucho tiempo sobre un territorio enemigo.
2001
Primer vuelo de un MQ-9 Reaper. Originalmente bautizado como Predator-B, el Reaper es un
avin no tripulado ms rpido, ms alto y ms letal. Su produccin comenz al ao siguiente.
2011, diciembre
Irn asegura que sus fuerzas han derribado un drone-espa RQ-170 Sentinel, y que lo conservan
casi intacto en su poder. Das despus el avin fue expuesto en Irn y medios iranes informaron
que la aeronave haba sido hackeada por especialistas persas.

Cmo funciona un Drone en la topografa?

Los drones vienen en muchas formas, tamaos, y ms importantemente, precio.


Hay hexacopteros del tamao de una lavadora, aviones ultra-ligeros de plstico,
avionetas no tripuladas lanzadas por catapulta, lanzadas a mano, miniatura, etc.
Cada uno tiene sus ventajas y desventajas y, al igual que una estacin total, se
debe tomar cuidadosa consideracin en cul se ajusta mejor a tus necesidades
topogrficas, ya que por el momento representan una significante inversin
econmica.

Un ejemplo de un drone, el eBee es ultraligero y se lanza a mano.


Hablando sencillamente, un drone por lo general tendr una cmara de alta
resolucin con la que podr formar un ortomosaico de fotografas de una ruta
predeterminada. Un ortomosaico es una fotografa area geometricamente
corregida de tal manera que la escala sea uniforme: el ortomosaico, al igual que
un mapa, carece de distorsin.

Via Dronemapper.
Un ortomosaico puede ser usado para medir distancias verdaderas, porque es una
representacin precisa de la superficie de la tierra. Para formar el ortomosaico el
drone tomar varias fotografas encimadas, encontrar puntos de referencia entre
ellos, y formar automticamente el ortomosaico a travs del software que la
mayora de los servicios drones ofrecen.
Estas fotografas son extremadamente densas en informacin, y para procesar los
puntos se necesita una computadora habilitada para tal tarea. Los puntos
contienen informacin, incluyendo de elevacin. Con esta informacin se pueden
generar modelos tridimensionales, curvas de nivel, secciones, etc.

La tecnologa de Drone reemplazar las estaciones totales y recibidores


GNSS?

En corto, no. La tecnologa de drone es una herramienta sumamente poderosa y


eficiente, pero no puede reemplazar una estacin total. En la imagen anterior,
vemos que las curvas de nivel son muy densas y agradables a la vista. Si
observas cuidadosamente, sin embargo, vers que es incapaz de captar todos los
detalles.

El puente, por ejemplo, no puede ser captado correctamente por la forma de la


estructura. El avin no puede volar por debajo del puente, voltearse 180 grados y
captar todas las columnas y partes bajas del puente. Un hexacoptero s pudiera
realizar este trabajo, pero an as se necesitan puntos de control para poder
referenciar las imgenes.

Hay muchas configuraciones de drone que son tiles para ciertos trabajos, pero
sera excesivo por ejemplo ejecutar un vuelo para un levantamiento pequeo ya
que los archivos que genera el vuelo son innecesariamente densos en
informacin. Un drone tampoco es eficiente para ubicar detalles como cunetas de
agua, tomas, etc.
Todo levantamiento drone lleva su correspondiente apoyo terrestre, y es ah
cuando un topgrafo se suplementa con estaciones totales, recibidores GNSS y
otras herramientas a su alcance. En el caso de las imgenes anteriores, se
suplement el levantamiento del terreno natural con el uso de una estacin total
para generar el puente.
Qu tan costoso es este servicio?

Los vuelos de drone son costosos a primera vista. La inversin en el equipo es


grande, las computadoras necesarias para procesar la informacin son costosas y
entregar la informacin de una manera presentable y til al cliente es un proceso
delicado.
Sin embargo se debe enfatizar la rapidez de la entrega comparado con una
brigada tradicional. Un levantamiento de cientos de hectreas pudiera tomar
semanas con rovers GNSS, implicando un costo de decenas de miles de pesos,
aparte del riesgo a los operadores especialmente en terreno peligroso. Tomando
esto en cuenta, tiene sentido realizar un vuelo con drone.
Al final, el costo es similar o menor al de una brigada con recibidores GNSS
trabajando durante semanas. El drone realizar el trabajo en unos pocos vuelos
de 40 minutos, dependiendo del tamao del terreno. De esta manera, se puede
concluir que se ahorra principalmente tiempo y se salvaguarda a los operadores
de
los
riesgos
del
campo.
Adicionalmente, la densidad y calidad de la informacin garantiza una entrega de
informacin sumamente detallada del terreno natural.
En CivilTEC contamos con tecnologa de levantamiento con drone. No es
necesario el drone para todos los trabajos, y recomendamos a los clientes buscar
otras opciones cuando creemos que no se ajusta a sus necesidades.
Pero cuando se presenta un proyecto que pudiera beneficiarse con esta nueva
tecnologa, el ahorro en tiempo y la informacin presentada es siempre muy
sorprendente para el cliente.

Uso de drones para la actualizacin


cartogrfica

Embarcadero La Prgola,
Higuerote, Estado Miranda, Venezuela

Cuando necesitamos actualizar la cartografa a escalas de gran detalle para la planificacin urbana
para el seguimiento de obras, siempre podemos contar con vuelos areos o imgenes de satlite
de alta resolucin. Nos surgir entonces la pregunta de cul alternativa escoger. En este punto
debemos analizar las caractersticas que ms pueden influir en los costos de adquisicin y
procesamiento para obtener los productos que necesitamos. Entre estas caractersticas tendremos
por ejemplo; escala de los productos finales, periodicidad de tomas en casos de seguimiento,
dimensiones del rea, etc.

Una vez definidas estas variables podremos indagar en cuanto a la inversin que se necesitar
realizar, evaluando si la relacin costo beneficio de los productos esperados sea adecuada a
nuestras
finanzas.
Hasta ahora las alternativas disponibles se centraban en imgenes de satlite de alta resolucin y
vuelos fotogramtricos. Sin embargo con el desarrollo de tecnologas que mejoraron
significativamente las caractersticas de navegacin de drones, su versatilidad en cuanto a instalar
dispositivos de captura de imgenes y su precio relativamente econmico, contamos con otra
alternativa que nos permite realizar cartografa con unas excelentes prestaciones en cuanto a
escala y periodicidad de adquisicin y viene a complementar un rango de escalas no habituales
para el rea de la fotogrametra aunque colindantes ya con las utilizadas en el rea de la topografa
clsica.

En cuanto a la utilizacin de los drones, de manera general existen dos alternativas para el uso de
dispositivos de captura; en primer lugar drones con cmaras incorporadas y en segundo lugar,
aquellos que ofrecen la posibilidad de instalar cmaras de gran formato. En el primer caso las
cmaras disponen de una resolucin media y un sistema ptico orientado a usos deportivos de
focal pequea como las GoPro y formato pequeo, mientras que en el segundo caso podemos
utilizar cmaras de gran formato de hasta 36 megapxeles y una ptica profesional de lentes
intercambiables que nos permiten la seleccin de una focal adecuada. En ambos casos tendremos
que considerar una calibracin rigurosa de la cmara antes de cada vuelo.
Al momento de seleccionar altura de vuelo, focal, tamao de pxel y escala de toma, tenemos que
considerar, como se ilustra en los siguientes grficos, sus relaciones entre ellos para luego poder
definir rea a cubrir por cada toma, solape, intervalo de toma, rendimientos, etc.

El grfico y la tabla presentan los datos nominales de algunas cmaras estndar en comparacin
con una fotogramtrica.

Sin embargo, aunque podemos sealar las ventajas que ofrecen los drones para la actualizacin
de cartografa a escalas grandes y con una frecuencia alta de toma, cuando las extensiones de las
reas a cubrir sean grandes los vuelos areos convencionales imgenes de satlite de alta
resolucin vuelven a presentarse entre las opciones con grandes ventajas.

BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/UAV_civil
https://actualidad.rt.com/actualidad/view/80396-vehiculos-aereos-tripuladoshitos-historicos
http://blog.hemav.com/el-origen-la-situacion-actual-y-el-futuro-de-los-drones/
http://drones.uv.es/origen-y-desarrollo-de-los-drones/
http://civiltec.mx/aplicaciones-de-fotogrametria-aerea-con-drones-en-latopografia/