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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Laboratorio de Electrnica de Potencia.

PRACTICA N 4
TEMA: CIRCUITOS GENERADORES DE SEALES DE CONTROL
MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)
Y AMPLIFICADORES OPERACIONALES (AO)
1. OBJETIVO
1.1.
Implementar seales de control para elementos semiconductores de
potencia usando osciladores de relajacin en base a elementos de resistencia
negativa y a la tcnica PWM.
2. MARCO TEORICO
2.1.

ELEMENTOS CON CARACTERISTICAS DE RESISTENCIA


NEGATIVA (ERN)
Los elementos de resistencia negativa (ERN) tienen como aplicacin los
osciladores de relajacin usados para la generacin de seales de control para el
encendido de otros dispositivos de mayor potencia como SCRs, TRIACs, etc.

2.2.

MODULACION DE
MODULATION PWM)

ANCHO

DE

PULSO

(PULSE

WIDTH

Una seal PWM (Modulador de Ancho de Pulso) es una onda cuadrada de


periodo constante (T) y ancho de pulso variable (a). En una seal PWM se
trabaja con relaciones de trabajo que representan el ancho de pulso con
respecto al periodo. Lo que hace bsicamente un PWM es variar dinmicamente
el ancho de pulso de manera que el tiempo en alto disminuya o aumente y en
proporcin inversa, el tiempo de baja aumente o disminuya, pero eso s
manteniendo el T constante
La tecnologa en el desarrollo de circuitos integrados ha tenido un enorme
progreso logrando caractersticas de versatilidad, confiabilidad, tamao
reducido, sencillez en su uso, etc., facilitando el diseo y la implementacin de
circuitos para el control de sistemas electrnicos de potencia, un ejemplo es la
tcnica conocida como PWM. Entre los circuitos integrados empleados para
generar las seales de disparo cabe destacar a los amplificadores operacionales,
el temporizador 555, el LM3524, el TCA785 y las compuertas lgicas de la
familia CMOS 74CXX.
3.

INFORME

CIRCUITO 1.- Generador de PWM de 1 KHz, que se obtiene de la comparacin de


una seal triangular que vara entre 5 V y 10 V y una seal de continua entre 5 V y 10 V.
La seal triangular se obtiene mediante un oscilador en base a amplificadores
operacionales. La alimentacin del circuito es una sola fuente de 15 V
Primero se disea el circuito para obtener la seal triangular

R3
R
V
3 o
R2
R2 VCC
R2
R2
f
R1
4 C1 R1 R3
4 C1 R3 f
Vo VCC

Sea VCC 15V


Para Vo 5V
R3 5 1
R
R3 2
R2 15 3
3
Para Vo 10V
R3 10 2
2R

R3 2
R2 15 3
3
Asumo R2 2.7 k
R3 900

R3 1.8k

Asumo R3 820 P ; P 5k
Asumo C1 0.47uF

2 .7 k
1.595k
4 0.47u 900 60
Sea R1 1.6k
R1

2.7 k
797.672
4 0.47u 1.8k 60
Sea R1 680
Asumo R1 680 P ; P 5k
R1

Para la seal continua de 5 a 10V se considera un divisor de voltaje.

V1
V2

Sea V1 15V
R2
V R
V2 V1
R2 2 1
R1 R2
V1 V2
Asumo R1 3k
R2 1.5k
Para V2 5V
R2 6k
Para V2 10V
Asumo R2 1.5k P ; P 5k
Para la comparacin de las seales se lo realiza de la siguiente manera:

+Vcc

Vcc

Donde VCC 15V , Vo seal triangular y V2 el voltaje de referencia

Forma de onda PWM

Este fue el diagrama utilizado para este punto de la prctica, como podemos ver en el
circuito operacional 1 ingresamos una seal triangular con una amplitud entre 5 y 10 V

a 1 khz. Mientras que en la Terminal positiva del OPAM introducimos un voltaje de


referencia que va desde los 5 volts hasta los 10 volts, para que pueda variar de esta
forma el ancho de pulso.

Al amplificador operacional lo alimentamos con un voltaje de + 15 volts.

CIRCUITO 2.- Circuito generador de PWM de 1 KHz y relacin de trabajo variable


entre 0,1 a 0,9 usando el circuito integrado LM555.
CONECCTION DIAGRAM

t1 0.693R2 C ; t 2 0.693( R1 R2 )C
1
T t1 t 2 ; f ; Ciclo de trabajo = t 2 / T
T
R1 1k ; R1 R2 6.6M ; C 500 pF

Para el ciclo de trabajo de 0.9


Ciclo de trabajo = t 2 / T 0.9
Asumo C 10nF

t 2 0.9ms t1 0.1ms
0.693 0.1m
14.430k
10n
Sea R2 15k
0.9m 0.693( R1 15k ) 10n R1 114 .870k
Sea R1 110 k
t1 0.693R2 C R2

Forma de onda del PWM

Para que exista variacin del ciclo de trabajo se dispone del uso de un potencimetro
para R2
De la relacin t1 0.693R2 C se tiene que cuando el
Ciclo de trabajo = t 2 / T 0.1 t 2 0.1ms t1 0.9ms
R2

Forma de onda del PWM

0.693 0.9m
62.370k
10n
Sea R2 62.k

Este fue el diagrama utilizado para este punto de la prctica, la ventaja de utilizar el
LM555 es que ste circuito integrado nos permite implementar directamente y de una
manera ms sencilla un PWM.

Con las resistencias R1 y R2 manipulamos la frecuencia con la que se quiere trabajar,


con los valores implementados se obtuvo una frecuencia de 1250 Hz; el potencimetro
R3 regula el ancho de pulso, el capacitor C1 produce la oscilacin necesaria, la
alimentacin fue de 15 V, y la salida, es decir, el PWM se lo obtiene a travs del pin 3.

EN EL CAPACITOR

SALIDA

CONCLUSIONES
Los controles por PWM son muy utilizados para distintas
aplicaciones por mencionar algunas, podemos hablar de sistemas
controladores de velocidad para motores, control de servomotores
en robtica, controles de intensidad de luz etc.
Es un buen punto conocer que existen circuitos los cuales ya estan
diseados completamente para implementar un PWM, adems de
que podemos ajustarlo de acuerdo a lo que necesitemos variando
frecuencia, amplitud de la seal etc.
Las grficas obtenidas fueron las esperadas y pudimos finalmente
visualizar en el osciloscopio varias de las curvas vistas en la teora.

BIBLIOGRAFA:

COUGHLIN, Robert Amplificadores Operacionales y Circuitos Lineales


RASHID M., Electrnica de Potencia, Pretince - Hall.
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cd40106b.pdf
Hoja Gua Prctica 3. Laboratorio de Electrnica de Potencia