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DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

LABORATORIO DE ELECTRNICA DE POTENCIA


CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA

LABORATORIO DE ELECTRONICA DE
POTENCIA

INFORME 3

Tema :

CIRCUITOS GENERADORES DE SEALES DE CONTROL


MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)
Y AMPLIFICADORES OPERACIONALES (AO)

Realizado por:
Alumno (s):

Fecha de Entrega: 2007_/_10 /_31_


f. _______________________________
Ao mes
da
Recibido por:
__________________________________________________

AGOSTO 07 MARZO 08

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL


Laboratorio de Electrnica de Potencia.
Nombre:
PRACTICA N 3
TEMA: CIRCUITOS GENERADORES DE SEALES DE CONTROL
MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)
Y AMPLIFICADORES OPERACIONALES (AO)
1. OBJETIVO
1.1. Implementar seales de control para elementos semiconductores de potencia usando
osciladores de relajacin en base a elementos de resistencia negativa y a la tcnica
PWM.
2. MARCO TEORICO
2.1.

ELEMENTOS CON CARACTERISTICAS DE RESISTENCIA NEGATIVA


(ERN)
Los elementos de resistencia negativa (ERN) tienen como aplicacin los osciladores
de relajacin usados para la generacin de seales de control para el encendido de
otros dispositivos de mayor potencia como SCRs, TRIACs, etc.

2.2.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PULSE WIDTH MODULATION


PWM)

Una seal PWM (Modulador de Ancho de Pulso) es una onda cuadrada de periodo
constante (T) y ancho de pulso variable (a). En una seal PWM se trabaja con
relaciones de trabajo que representan el ancho de pulso con respecto al periodo. Lo
que hace bsicamente un PWM es variar dinmicamente el ancho de pulso de
manera que el tiempo en alto disminuya o aumente y en proporcin inversa, el tiempo
de baja aumente o disminuya, pero eso s manteniendo el T constante

La tecnologa en el desarrollo de circuitos integrados ha tenido un enorme progreso


logrando caractersticas de versatilidad, confiabilidad, tamao reducido, sencillez en
su uso, etc., facilitando el diseo y la implementacin de circuitos para el control de
sistemas electrnicos de potencia, un ejemplo es la tcnica conocida como PWM.
Entre los circuitos integrados empleados para generar las seales de disparo cabe
destacar a los amplificadores operacionales, el temporizador 555, el LM3524, el
TCA785 y las compuertas lgicas de la familia CMOS 74CXX.

INFORME
1. Generador de PWM rampa lineal sincronizado con la red, y relacin de trabajo
variable entre 0,1 a 0,9 usando amplificadores operacionales.

En la salida del optoacoplador se tiene un tren de pulsos invertido, es decir un valor de Vcc
casi todo el tiempo, que solo se apagar cuando la onda baje a 0V.
La red RC del segundo operacional crear una rampa mientras se carga el capacitor C. En el
momento de interrupcin de luz se tendr una rpida descarga del capacitor a travs de R2 .
Finalmente la etapa del comparador genera el PWM mediante las resistencias R4 y R5
acorde a la variacin del potencimetro P .
Las formas de onda obtenidas fueron como las que se esperaban en el trabajo preparatorio.

2. Generador de PWM rampa cosenoidal sincronizado con la red, y relacin de


trabajo variable entre 0,1 a 0,9 usando el circuito integrado CD40106B y
amplificadores operacionales.

Inicia con un rectificador de onda completa, el zener regula el voltaje en Vcc pero tiene un
pulso de O V en el momento que la onda pasa por cero. Este pulso es detectado por el
smithtrigger.
Cuando el zener est en nivel alto se empieza a cragar el capacitor C 2 comienza a cargarse y
su seal es ampllificada por el primer operacional. En el cruce por cero ste capacitor se
descarga violentamente a travs de R2 y el proceso vuelve a iniciar.
La seal de carga y descarga del capacitor es sensada por el segundo operacional y
convertida en PWM con relacin de trabajo definida por R6 , R7 y P .
Las formas de onda obtenidas fueron como las que se esperaban en el trabajo preparatorio.
Modulador de Ancho de Pulso

If 80 mA
Opto acoplador 4N25
Ic 100 mA

Vp

2 * VRMS

2 * 110 155.36V

2 * 2 * 155.56
140V

V
140
R1 DC
1.75 K
If
80 mA
R1 2 K P 10W
Vcc 15V
Ic 100 mA
Vcc
15
R2

150
Ic
100 mA
R 2 200
tc 8.33 ms
sea
C 1 F
8.33 ms
R3
8.33 K
1 F
R 4 1 K
R3VAR 10 K
R5 1 K
VDC

R 6VAR 10 K

Voltaje capacitor:

Voltaje de Salida:

Modulador de ancho de pulso con onda cosenoidal sincronizada con la red

C1 100 F
Vz 12V

Sea:
Iz 25 mA
R 2 10 K

VR1 VDC Vz 128V


I R1 Iz I ST IR 2

R3 100 K

I R1 28.2 mA

tc 8.33 ms

140
R1
4.9 K
28.2 mA
R1 5.6 K
P 5W

1 tc
Vo
V (t ) * dt
RC 0
C 1 F

R 6 R5 5.6 K

Sea:

R8 1 K

R 7 10 K

D1

D2

R1
5.1kohm

1N4007

100%

1N4007

124kOhm
Key = a

C1
R3

680uF

15kohm

V1
155.56V 60Hz 0Deg

U1A

R2

10kohm

1N4007

40106BD

Vz

U1B

D3

40106BD

C2

1N4742A

0.1uF

R6
5.6kohm
11
11

V2

U2A

R5

U3A
2
2

1
3

15V

5.6kohm

LM324J

D4
1N4007GP

4
3

LM324J

R7
Key = a
10K_LIN

V3

100%

7.5V

R8
1.0kohm

Voltaje capacitor:

Voltaje de Salida:

NOTA:
Cabe aclarar que una seal PWM (Modulador de Ancho de Pulso) es una onda
cuadrada de periodo constante (T) y ancho de pulso variable (a).
Generador de PWM con CD40106B

GENERADOR PWM CON RAMPA COSENOIDAL

CIRCUITO1
VOLTAJE A LA ENTRADA

VOLTAJE V1

VOLTAJE V2

VOLTAJE V3

VOLTAJE V4

VOLTAJE V4 y V5

CIRCUITO 2
VOLTAJE V1

VOLTAJE V2

VOLTAJE V3

VOLTAJE V4

VOLTAJE V5

CONCLUSIONES
La prctica realizada consisti en la realizacin de generadores de seales de
control PWM con rampa lineal y rampa cosenoidal.
En la generacin con rampa lineal tuvimos que modificar la parte de la seal
de referencia para la ltima etapa en el comparador, adicionando una
resistencia de 33k en paralelo con el potencimetro por cuanto el ancho
de pulso se perda al querer establecer una relacin de trabajo de 0.9, pero no
llevo mayores complicaciones. Adicionalmente, pudimos conocer como
mejorar la rampa lineal en la etapa del integrador, disponiendo de un
potencimetro en R3 (de acuerdo al esquemtico).

Para la rampa cosenoidal la generacin de la seal no tuvo inconvenientes.


Se aprendi que la rampa lineal se usa en aplicaciones de conversores que no
tienen que ser estrictamente lineales, y en cambio la rampa cosenoidal en
aplicaciones de conversores que requieren ser lineales.
La utilizacin de opto acopladores es de mucha utilidad, porque fsicamente
podemos aislar la tierra de la parte del I led de la tierra del fototransistor, que
nos servir para casos en los que necesariamente la tierra de la seal de
control tenga que ser independiente de la tierra del circuito de potencia.
Se implement los circuitos generadores de seales de control, pudindose
visualizar las ondas necesarias para controlar los circuitos electrnicos de
potencia.
La tcnica de PWM en base a circuitos integrados nos permite obtener una
seal de pulsos con una frecuencia fija, a la cual se le puede variar sus
anchos o en otras palabras su ciclo de trabajo.
El circuito implementado con el CD40106B, no present mayores
dificultades, se debe tener muy en cuenta la polarizacin y el rango de
voltaje que deben tener los capacitores para conseguir el buen
funcionamiento del circuito.

BIBLIOGRAFA:
Mohan N., Undenland T, Robbins W. Power Electronics: Converters, Applications and
design, John Wiley Sons.
Rashid M. , Electrnica de Potencia, Pretince-Hall
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3