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INSTITUTO TECNOLGICO DE LA PAZ

LGEBRA LINEAL
Profesor: QFB. Marco Antonio Calzada

M i r c o l e s , 2 0 d e M a y o d e 2 0 1 5

ndice

Introduccin

............................................................................................................................................................ 3

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales ......................................................... 4


ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 2
Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) .............................................................................................................. 3

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal ....................................................... 8


ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 5
Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) .............................................................................................................. 6

5.3 La matriz de una transformacin lineal ...................................................................... 4


ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 5

Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) ..................................................................................................... 6

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin,


contraccin y rotacin. ....................................................................................................................... 4
ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 5

Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) ..................................................................................................... 6

Conclusiones ........................................................................................................................................................... 4
ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 5

Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) ..................................................................................................... 6

Bibliografa .................................................................................................................................................................. 4
ESCRIBA EL NIVEL DEL CAPTULO (NIVEL 2) ............................................................................................................ 5

Escriba el ttulo del captulo (nivel 3) ..................................................................................................... 6

Introduccin
El siguiente trabajo tiene como propsito comprender el concepto de lo que
es una transformacin lineal, adems de observar y estudiar los conceptos
que se desglosan del tema, tales como el ncleo e imagen de una
transformacin lineal, saber cmo se demuestra por medio de una matriz y
tambin, saber como ejecutar algunas aplicaciones de las transformaciones
lineales, en las que entran la reflexin, dilatacin, contraccin y dilatacin.

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales


Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un
vector para convertirlo en otro vector.
Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al
saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo
dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas
funciones se llamaran transformaciones lineales.
La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un
espacio vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la
cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una
transformacin lineal es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V.
2). T (xV) = x T (v) donde x es una escala.

Definicin
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V
en W es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv

W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar ,

T(u + v)= Tu + Tv
T(v) = Tv

Tres observaciones sobre notacin


1.- Se escribe T: V W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y
lo lleva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su
dominio y un subconjunto de W como su imagen.
2.- Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen
T de v. Esto es anlogo a la notacin funcional f (x), que se lee f de x.
3.- Gran parte de las definiciones y teoremas tambin se cumplen para los
espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares
son nmeros complejos).

Propiedades bsicas
Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los
vectores u, v, v1, v2, ..., vn en V y todos los escalares 1, 2, ..., n:
i. T(0) = 0
ii. T(u - v) = Tu - Tv
iii. T(1v1, 2v2, ..., nvn) = 1Tv1+ 2Tv2+ ... + nTvn
Nota: En la parte (i) el 0 de la izquierda, es el vector cero en V mientras que el 0
del lado derecho, es el vector cero en W.
Teorema 2. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B={v1, v2, ...,
vn}. Sean w1, w2, ..., wn n vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos
transformaciones lineales de V en W tales que T1vi= T2vi = wi para i = 1, 2, ..., n.
Entonces para cualquier vector v V, T1v = T2v. Es decir T1 = T2.
Teorema 3. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2,
..., vn}. Sea tambin W un espacio vectorial que contiene a los n vectores w1, w2,
..., wn. Entonces existe una nica transformacin lineal T: V W tal que Tvi = wi
para i = 1, 2, ..., n.

Sea T: V W una transformacin lineal, con v, w espacios vectoriales sobre K.


1)T es invertible existe !! : !! = ! , !! = !
Si T es invertible se dice que es un isomorfismo.
2): transformacin lineal invertible

!! : es transformacin lineal.
3) ( !! )!! =
Si : es un isomorfismo, se dice que los dos espacios vectoriales V y

W son isomorfos o que V es isomorfo a W y se anota .


Si dos espacios vectoriales son isomorfos no significa que sean iguales, pero
toda propiedad relacionada con la estructura de espacio vectorial que posea
uno de ellos se transfiere al otro a travs del isomorfismo.
Se cumple que:
Dos espacios vectoriales finito dimensionales son isomorfos si y solo si
tienen la misma dimensin.
Esto es, V,W espacios vectoriales de dimensin finita:
=
Para un vector v=(v1,v2,,vn) en Rn, sera tcnicamente correcto usar un
doble parntesis para denotar T(v) como T(v)=T((v1,v2,,vn)). Por
conveniencia, sin embargo, se elimina un conjunto de parntesis, quedando:

T(v)= T(v1,v2,,vn).
Ejemplo 1: Una funcin de R2 a R2.
Para cualquier vector v=(v1,v2) en R2 sea T: R2 R2 definida por:
T(v1,v2)= (v1-v2 , v1+2v2 )

Ejemplo 2: Comprobacin de una transformacin lineal de R2 en R2.


Solucin: Para demostrar que la funcin T es una transformacin lineal es
necesario demostrar que conserva la suma y la multiplicacin escalar. Para

esto, sean v=(v1,v2) y u=(u1,u2) dos vectores en R2 y sea c cualquier


nmero real. Entonces, con las propiedades de suma vectorial y de
multiplicacin escalar, se tiene lo siguiente.
1.- Dado que u + v=(! , ! ) + ! , ! = (! + ! , ! + ! ), se tiene
+ = ! + ! , ! + !
=

! + ! ! + ! , ! + ! + 2 ! + !

= (( ! ! + ! ! , ! + 2! + ! + 2! )
= ! ! , ! + 2! + ! ! , ! + 2!
= + .
2.- Dado que = ! , ! ) = (! , ! , se tiene
= ! , ! = ! ! , ! + 2!
= (! ! , ! + 2! )
= .
Por consiguiente, T es una transformacin lineal.

Observacin: Para una transformacin lineal T:VV de un espacio vectorial


en s mismo (como en el ejemplo 2) se llama operador lineal.

Clasificacin de las transformaciones lineales


Recordemos que las transformaciones lineales son funciones, y como tales,
pueden

ser

suryectivas,

inyectivas

biyectivas.

Grficamente:

Funcional lineal: A las transformaciones lineales : (donde K


es el cuerpo base de V) las llamamos funcionales lineales.
Monomorfismo: Si : es inyectiva, si el nico elemento del
ncleo es el vector nulo. ker = 0!
Epimorfismo: Si : es sobreyectiva (suryectiva).
Isomorfismo: Si : es biyectiva (inyectiva y sobreyectiva)
Endomorfismo: Se le llama a una transformacin lineal en el que
dominio y codominio coinciden.
Automorfismo: Se le llama a un endomorfismo biyectivo.
Ejemplos de transformaciones lineales.
Transformacin cero
Sean V y W espacios vectoriales y defina T:V W por TV = 0 para todo v
en V. Entonces T(v1 + v2) = 0 = 0 + 0= Tv1 + Tv2 y T(v) = 0 = 0 =
Tv. En este caso, T se denomina la transformacin cero.
Transformacin identidad
Sea V un espacio vectorial y defina I: V V por Iv = v para todo v en V. I
es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u

operador identidad.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal


A una transformacin lineal T : V W podemos asociarle un subespacio de

V , llamado su ncleo, que de alguna manera mide el tamao de la preimagen por T de un elemento de su imagen. En particular, conocer este
subespacio nos permitir determinar si T es inyectiva.
El ncleo es un subconjunto del dominio. Adems, cuando la transformacin
es lineal, el ncleo es un subespacio vectorial del dominio.

Definicin
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea : una transformacin
lineal. Entonces:
i) El ncleo de T, denotado por un T, est dado por
= : = 0
ii) La imagen de T, denotado por im T, est dado por
: = para alguna
Observacin 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo con el
teorema, () = , de manera que para cualquier transformacin
lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V que se
transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos = , el 0
de la izquierda est en V y el de la derecha en W.
Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes
de los vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si = ! , se dice
que w es la imagen de v bajo T.

Teorema
Si : es una transformacin lineal, entonces:
i)

nu T es un subespacio de V.

ii)

Im T es un subespacio de W.

Demostracin
i)

Sean u y v en un T; entonces + = + = 0 + 0 = 0 y

T(u)= Tx = 0 = 0 de forma que u+v y u estn en un T.


ii)

Sean w y x en im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores


u y v en V. Esto significa que T(u+v) = Tu+Tv = w+x y T(u) =

Tu = w. Por lo tanto, w+x y w estn en im T.


Procedimiento para obtener el ncleo
El procedimiento para obtener el ncleo de una transformacin
: es:
1.- Proponer un vector que pertenezca al dominio
2.- Calcular la imagen del vector anterior e igualarla con el vector
cero del codominio, es decir: = 0
3.- Comparar uno a uno los trminos de la igualdad anterior especifica del
vector propuesto inicialmente. Como puede deducirse, esta comparacin o
igualdad origina una o varias ecuaciones lineales homogneas (dependiendo
de los espacios vectoriales estudiados) que al ser resueltas permiten
determinar la forma especfica del vector buscado, que es el vector
genrico que constituye el ncleo y que finalmente debe escribirse como:
= { }

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Ncleo e imagen de la transformacin cero.


Sea Tv = 0 para todo v V (T es la transformacin cero). Entonces un T =

v e Im T = {0}.
Ncleo e imagen de la transformacin identidad.
Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T=

{0} e Im T = V.
Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la
primera todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se
encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.
Nulidad y rango de una transformacin lineal.
Si T es una transformacin lineal de V en W, entonces se define :
Nulidad de T = v(T) dim nu T
Rango de T = p(T)= dim im T

Observacin
Toda matriz A de mxn da lugar a una transformacin lineal T:RnRm
definida por Tx = Ax. Es evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) =

v(A) y p(T) = p(A). Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen,


nulidad y rango de una transformacin lineal son extensiones del espacio
nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

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5.3 La matriz de una transformacin lineal


Sea T: RnRm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica
de m x n, Av tal que

T(v)=Av
Es una transformacin lineal de Rn en Rm. Para conformar la multiplicacin
matricial con una matriz m x n, los vectores en Rn se representan por
matrices de n x 1 y los vectores en Rm se representan por matrices m x 1.
Observacin: La matriz cero m x n corresponde a la transformacin de cero
de Rn en Rm y la matriz identidad In n x n corresponde a la transformacin
identidad de Rn en Rm.
Una matriz A m x n define una
!! !" !!
!" !! !!
=

!! !! !"

transformacin lineal de Rn en Rm.


!! ! +
!
!
!" ! +
=

!
!! ! +

Vector en Rn

!" ! +
!! ! +

!! ! +

+!! !
+!! !

+!" !

Vector en Rm

La clave para representar una transformacin lineal : por una


matriz, es determinar como acta T sobre una base de V. Una vez que se
conoce la imagen de todo vector de la base es posible aplicar las
propiedades de las transformaciones lineales para determinar T(v) para todo
v en V.
*La base estndar de ! est definida por:
!!

!!

!!

= (1,0, . . . ,0) , (0,1, . . . ,0) , , (0,0, . . . ,1)

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Matriz estndar de una transformacin lineal


Teorema
Sea : ! ! una transformacin lineal tal que
!!
!"
!!
!"
!!
!!
! = , ! = , , ! =
!!
!!
!"
Entonces la matriz cuyas columnas corresponden a (! ),
!! !" !!
!" !! !!
=

!! !! !"
Es tal que = para todo en ! . Se denomina matriz estndar de
.
Demostracin: Para demostrar que = para todo ! , se
escribe
!
!
= = ! ! + ! ! + + ! !
!
Dado que es una transformacin lineal, se tiene
= ! ! + ! ! + + ! !
= ! ! + ! ! + + (! ! )
= ! ! + ! (! ) + + ! (! )
Por otra parte, el producto matricial esta dado como
!! !" !! !
!" !! !! !
=

!! !! !" !
!!
!"
!"
!!
= ! + ! + + !
!!
!!

!! ! + !" ! + +!! !
!" ! + !! ! + +!! !
=

!! ! + !! ! + +!" !
!!
!!
= ! ! + ! (! ) + + ! (! )
!"

Por consiguiente, = para todo ! .


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Composicin de transformaciones lineales


La composicin , de ! : ! ! con ! : ! ! se define como
= ! ! ,
Donde es un vector en ! . Esta composicin se denota por = ! ! . El
dominio de se define como el dominio de ! . Adems, la composicin no
est definida a menos de que el contradominio de ! est contenido en el
dominio de ! .
El siguiente teorema recalca la utilidad de las matrices para representar
transformaciones lineales. El teorema no solo establece que la composicin de dos
transformaciones lineales es una transformacin lineal, sino tambin que la matriz
estndar de la composicin es el producto de las matrices estndar de las dos
transformaciones lineales originales.

Teorema
Sean ! : ! ! y ! : ! ! transformaciones lineales con matrices
estndar ! y ! . La composicin : ! ! definida por =
! ! , es una transformacin lineal. Adems, la matriz estndar
est definida como el producto matricial = ! ! .
Demostracin: Para demostrar que es una transformacin lineal, sean
y vectores en ! y sea cualquier escalar. Entonces, como ! y ! son
transformaciones lineales, se puede escribir
+ = ! ! +
= ! ! + !
= ! !

+ ! !

= ! !
= ! !
= ! !

= ()

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= + ()

Luego, para demostrar que ! ! es la matriz estndar de , se aplica la


propiedad asociativa de la multiplicacin de matrices para escribir
= ! !

= ! ! = ! ! = ! !

Observacin: El anterior teorema puede generalizarse para abarcar la


composicin de transformaciones lineales. Es decir, si las matrices
estndar de ! , ! , , ! son ! , ! , , ! , entonces la matriz estndar de la
composicin est definida por
= ! !!! ! ! .
Dado que la multiplicacin de matrices no es conmutativa, el orden es
importante al formar la composicin de transformaciones lineales.
Definicin de transformacin lineal inversa
Si ! : ! ! y ! : ! ! son transformaciones lineales tales que para
todo en !
! !

= ! !

Entonces ! se denomina inversa de ! y se escribe ! = !!!


As como la inversa de una funcin de una variable real puede concebirse
como si deshiciera lo que hizo la funcin, la inversa de una transformacin
lineal puede concebirse como si deshiciera la transformacin efectuada
por .
Teorema. Existencia de una transformacin inversa.
Sea : ! ! una transformacin lineal con matriz estndar . Entonces,
las condiciones siguientes son equivalentes.
1. es invertible.
2. es un isomorfismo.
3. es invertible.

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Adems, si es invertible con matriz estndar , entonces la matriz


estndar de !! es !! .
Observacin: Muchas otras condiciones son equivalentes a las tres
mencionadas en este teorema.
= ! !
Demostracin
Sea w1 = Te1, w2 = Te2,, wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son
w1, w2,, wn y hagamos que AT denote tambin a la transformacin de

RnRm, que multiplica un vector en Rn por AT. Si:

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin,


dilatacin, contraccin y rotacin.
http://html.rincondelvago.com/transformaciones-lineales.html
http://mitecnologico.com/igestion/Main/IntroduccionALasTransformacionesLineales
#sthash.YyxEeyOc.dpuf

http://www.gayatlacomulco.com/tutorials/matematicas4/t51.htm

http://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/08/21c.TRANSFORMACIONES-LINEALES-3.pdf
http://mate.dm.uba.ar/~jeronimo/algebra_lineal/Capitulo3.pdf
http://www.frsn.utn.edu.ar/gie/tl/deftl.html

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