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SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO (SISTEMAS NO

REALIMENTADOS)
El sistema de control de velocidad en ralent o el sistema de control de la rueda de
impresin ilustrados en la fig. 1.2 y 1.3 respectivamente, son sistemas no complejos que
se denominan sistemas de control de lazo abierto.

No es difcil ver que estos sistemas no pueden satisfacer requerimientos de


desempeo crticos. Por ejemplo, si el ngulo del acelerador a es colocado en cierto valor
inicial que corresponde a determinada velocidad de la mquina, cuando se aplica un par
TL
de carga
, no existe forma de prevenir una cada de velocidad del motor. La nica
forma de hacer que el sistema trabaje es tener algunos medios para ajustar a en
respuesta al cambio en el par de carga con el fin de mantener w en el nivel deseado. De
forma similar, no existe garanta de que la margarita se detenga en la posicin deseada
una vez que se ha dado el comando. La lavadora elctrica convencional es otro ejemplo
de un sistema de control en lazo abierto porque, generalmente, el tiempo de lavado es
determinado por el juicio o estimacin del operador humano.
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos
partes: el controlador y el proceso controlado, como se muestra en la fig. 1.10.

Una seal de
entrada
o
de
comando r se aplica al controlador, cuya salida acta como seal actuante u; la seal
actuante controla el proceso controlado de tal forma que la variable controlada y se
desempee de acuerdo con estndares prestablecidos. En los casos simples, el
controlador puede ser un amplificador, unin mecnica, filtro, u otro elemento de control.
En los casos ms complejos, el controlador puede ser una computadora tal como un
microprocesador. Debido a la simplicidad y economa de los sistemas de controlen lazo
abierto, se les encuentra en muchas aplicaciones no crticas.
SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS.
Un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida y la entrada de
referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina
sistema de control realimentado. Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura
de una habitacin. Midiendo la temperatura real y comparndola con la temperatura de
referencia (temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de
calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la habitacin se
mantiene en un nivel confortable independientemente de las condiciones externas. Los
sistemas de control realimentados no se limitan a la ingeniera, sino que tambin se
encuentran en diversos campos ajenos a ella. Por ejemplo, el cuerpo humano es un
sistema de control realimentado muy avanzado. Tanto la temperatura corporal como la
presin sangunea se conservan constantes mediante una realimentacin fisiolgica. De
hecho, la realimentacin realiza una funcin vital: hace que el cuerpo humano sea
relativamente insensible a las perturbaciones externas, permitiendo que funcione de forma
adecuada en un entorno cambiante.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo
cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se
usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador
la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin (que puede ser la propia seal de salida o una funcin de la seal de
salida y sus derivadas y/o integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor deseado. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de
una accin de control realimentado para reducir el error del sistema