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con-ciencias

Ubicacin ptima de generacin distribuida


en sistemas de distribucin usando un modelo
de programacin no lineal entero mixto
Optimal location of distributed generation in distribution systems
using a model of nonlineal whole mixed programming
JESS MARA LPEZ LEZAMA
Ingeniero electricista, doctor en Ingeniera Elctrica. Docente de la Universidad
de Antioquia. Medelln, Colombia. lezama@udea.edu.co
Clasificacin del artculo: Investigacin (Conciencias)
Fecha de recepcin: 4 de junio de 2011

Fecha de aceptacin: 29 de agosto de 2011

Palabras clave: Generacin distribuida, programacin no lineal entera mixta, sistemas de distribucin.
Key words: Distributed generation, nonlinear whole mixed programming, distribution systems.
RESUMEN
En este artculo se presenta un modelo de programacin matemtica para la ubicacin ptima de
generacin distribuida en sistemas de distribucin. Se considera una empresa de distribucin
que puede comprar energa del mercado mayorista, y alternativamente puede instalar generacin
distribuida en su red. El modelo propuesto consiste en un problema de programacin no lineal enero mixto, el cual es resuelto usando un software
de optimizacin comercial. El modelo permite
valorar de forma implcita el impacto de la generacin distribuida y utilizar esta valoracin para
guiar las decisiones de inversin. Para mostrar la
efectividad del modelo se realizan pruebas en un
sistema de distribucin de 34 barras, considerando diferentes precios de energa en el mercado

mayorista. Los resultados muestran que la generacin distribuida, cuando se ubica de manera ptima, puede contribuir al mejoramiento del perl
de tensiones y a la reduccin de prdidas.
ABSTRACT
This paper presents a mathematical programming
model for optimal location of distributed generation in distribution systems. A distribution company is considered when it can buy power wholesale
market, and alternatively, you can install distributed generation network. The proposed model is a
nonlinear programming problem which is mixed
in January solved using commercial optimization
software. The model implicitly allows assessment
of the impact of distributed generation and uses
this assessment to guide investment decisions. To

Tecnura
Vol. 15 enNo.
30 pp.de
101distribucin
- 110 Juliousando
- Diciembre
2011
ubicacin ptima de generacin
distribuida
sistemas
un de
modelo
de programacin no lineal entero mix to
JESS MARA LPEZ LEZAMA

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show the effectiveness of the model is tested on
a distribution of 34 bars considering different energy prices in the wholesale market. The results

show that distributed generation, when it placed


in an optimum manner, can contribute to improving the voltage prole and reduce losses.

* * *
1. INTRODUCCIN
La generacin distribuida (GD) puede ser denida
como la produccin de electricidad a pequea escala realizada cerca de los consumidores o en la
red de distribucin [1]. Actualmente, existe una
gran variedad de tecnologas de GD, destacndose entre ellas las basadas en recursos renovables
como generacin elica, fotovoltaica y generacin
con biomasa. Por otro lado, existen tambin tecnologas de GD basadas en recursos no renovables,
entre las cuales se encuentran las microturbinas a
gas, mquinas de combustin interna, etc. Aunque
en la actualidad la mayora de las tecnologas de
GD no pueden competir directamente con la generacin centralizada, es bien sabido que la GD puede
traer benecios como reduccin de prdidas tcnicas, mejoramiento del perl de tensiones y alivio
de congestin [2]. Las ventajas econmicas de la
GD se pueden poner de maniesto cuando sta es
utilizada en los horarios de demanda mxima, en
los cuales los precios de la energa son mayores.
En cuanto a las ventajas tcnicas, pueden ser muy
variadas como las ya mencionadas, y dependen
principalmente de la ubicacin y dimensionamiento de las unidades de GD en la red.
Con el creciente auge de la GD las empresas
distribuidoras necesitan incorporar nuevas herramientas de planeacin para sus redes. Tradicionalmente, los estudios de planeamiento en
distribucin se han basado en la ampliacin de la
capacidad de las subestaciones, la instalacin de
nuevas subestaciones, el refuerzo o construccin
de nuevas lneas y la reconguracin de redes [3][4]. No obstante, en la ltima dcada se han reportado numerosos trabajos que incluyen la ubicacin
de nuevas unidades de GD como una alternativa

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dentro de los estudios de planeamiento de redes


de distribucin. En [5] se presentan mtodos
analticos para la ubicacin ptima de GD considerando diferentes distribuciones de carga. En
[6] se utilizan reglas que normalmente son aplicadas para la ubicacin de condensadores como estrategia para ubicar GD en redes de distribucin.
Si dicha metodologa es fcil de implementar,
su principal desventaja radica en que solo puede
ser aplicada en alimentadores con distribucin de
carga uniforme, lo cual limita considerablemente
su aplicacin. Dado que el problema de ubicacin
ptima de GD es intrnsecamente no lineal y no
convexo, este problema es comnmente abordado
usando tcnicas de optimizacin metaheursticas
como los Algoritmos genticos [7], Bsqueda
Tab [8] y Partculas Swarm [9]. El objetivo de
este artculo es contribuir en esta lnea de investigacin, para lo cual se propone un modelo de
programacin no lineal entero mixto, que permite
encontrar la ubicacin ptima de varias unidades
de GD en la red. Dicho modelo considera un escenario en el cual la compaa distribuida puede
suplir la demanda de su red, bien sea comprando
energa del mercado mayorista, o instalando nuevas unidades de GD. Para reducir la complejidad
computacional del problema, y facilitar el uso de
software de optimizacin comercial, se limitan
los casos de estudio a redes con estructura radial
y se utiliza una versin simplicada de las ecuaciones balance de potencia.
2. METODOLOGA
El problema de ubicacin ptima de GD propuesto en este artculo consiste en un modelo de
programacin no lineal entero mixto. Este tipo

con-ciencias
de modelos son intrnsecamente no convexos y
en la actualidad no existe un mtodo de solucin
que garantice la obtencin de un ptimo global. A
continuacin se describen las hiptesis del modelo y su formulacin.
2.1 Hiptesis iniciales

eradas la magnitud de las tensiones y la potencia


activa, lo cual evita utilizar los ngulos y la potencia reactiva como variables de decisin.
En un modelo AC tradicional el ujo de potencia
activa en la lnea que conecta los nodos n, m se
puede expresar como lo indica la Ec. (1).
2

- A diferencia de un modelo AC tradicional no


se representan los desfases de la tensin en las
barras de la red, ni tampoco se tiene en cuenta
la potencia reactiva. Esta simplicacin es habitual cuando se analizan redes de distribucin
radiales [10], [11].
- La compaa distribuidora participa en el mercado elctrico donde puede comprar energa.
De esta forma, la decisin de instalar GD est
fuertemente inuenciada por el precio de energa en el mercado mayorista.
- La demanda de energa y el precio de sta en el
mercado elctrico son conocidos.
- No se modela la incertidumbre de las fuentes
de energa, es decir, se consideran solamente
tecnologas de GD despachables.
- Las unidades de generacin distribuida
pertenecen, en su totalidad, a la compaa distribuidora y solo se puede instalar una unidad
en cada nodo del sistema.
- La red de distribucin se alimenta de la red principal a travs de una nica subestacin. El precio de la energa visto en la subestacin es igual
al precio de la energa del mercado mayorista.
2.2 Aproximaciones del modelo de red

Para reducir la complejidad del modelo se consideran algunas simplicaciones a las ecuaciones de
balance de potencia. Estas simplicaciones son
similares a las propuestas en [10] y son vlidas
para sistemas de distribucin radiales y con una
relacin alta de R/X. La principal ventaja de estas
simplicaciones consiste en que solo son consid-

Pmn ! Vn gnm " Vn Vm gnm cos(


Vn Vm bnm s en(

nm

nm

)"

); # lmn $ L

(1)

Donde;
Pmm : ujo de potencia en la lnea que conecta los
nodos n, m
Vn : magnitud de la tensin en la barra n
Considerando la diferencia angular entre barras
adyacentes como aproximadamente igual a cero
se tiene la expresin dada por la Ec. (2).
2

Pmn ! Vn gnm " Vn Vm gnm !


gnm Vn ( Vn " Vm ); # lmn $ L

(2)

Considerando que g nm ! Rnm / Z nm la Ec. (2)


puede ser reescrita como ilustra en (3).

Pnm !

Rnm Vn . %Vn " Vm

&

2
Z nm

(3)

Donde;
Zmm : impedancia de la lnea que conecta los
nodos n, m
Las prdidas de potencia se pueden expresar
como la suma de los ujos en ambas direcciones
como se muestra en la Ec. (4).
loss
Pnm
! Pnm ' Pmn

(4)

Remplazando (3) en (4) y simplicando, las prdidas de potencia se pueden escribir como se
muestra en (5).

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loss
Pnm

Rnm %Vn " Vm

&

(5)

2
Z nm

Rnm %Vn " Vm


2
Z nm

m$(n

&

' xGDnj PGDj " PDn ' PRn ! 0 #n ) 1 (7)

2.3 Restricciones

Donde;

2.3.1 Balance de potencia

(n : conjunto de nodos conectados al nodo m


xGDnj : variable binaria que indica la existencia

Teniendo en cuenta las simplicaciones indicadas


en (1) - (5) y al considerar una nica subestacin
conectada en el nodo 1, la restriccin de balance de
potencia activa en la subestacin est dada como
se indica en la Ec. (6). Este balance considera la
potencia comprada en el mercado elctrico a travs de la subestacin, la demanda en este nodo, el
posible racionamiento y los ujos a travs de las
lneas que conectan la subestacin con sus barras
adyacentes, al igual que sus respectivas prdidas.

PSE ' PR1 " PD1 "

R1m %V1 " Vm


Z12m

m$(1
m )1

R1m V1 . %V1 " Vm


Z12m

m$(1
m )1

&

'

&! 0

de generacin distribuida en el nodo n

PGDj : potencia entregada por la unidad de generacin distribuida j


2.3.2 Lmites de flujo de potencia

La introduccin de GD en la red de distribucin


puede dar lugar a ujos de potencia bidireccionales, por tanto, se tienen en cuenta los lmites de
las lneas en ambas direcciones como se indica
en la Ec. (8).
Max
" Pnm
,

(6)

De forma anloga, se puede generalizar el balance


de potencias, para los nodos diferentes a la subestacin, mediante la Ec. (7). Note que a diferencia
de la Ec. (6) en la Ec. (7) se considera la presencia
de generacin distribuida. La GD, en este caso,
est asociada con la variable binaria xGDnj , la
cual, si vale 1 signica que hay una unidad de GD
ubicada en este nodo, en caso contrario (si vale
0), indica que no hay generacin distribuida.

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Rnm Vn . %Vn " Vm

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nm

(8)

lnea que conecta los nodos n, m

PDi : potencia demandada en la barra i

2
Z nm

& , P Max

Max
Pnm
: lmite mximo del ujo de potencia en la

PSE : potencia entregada a travs de la subestacin


PRi : racionamiento en la barra i

2
Z nm

Donde;

Donde;

m$(n
m)n

Rnm Vn . %Vn " Vm

&'

m$(n
m+ n

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Rnm Vm . %Vm " Vn


2
Z nm

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&"

2.3.3 Lmites de tensin en las barras

La magnitud de la tensin en las barras del sistema de distribucin tiene un lmite mximo y un
lmite mnimo, como establece la Ec. (9).

Vn

Min

, Vn , Vn

Max

; #n $ N

(9)

Donde;

VnMin :

lmite mnimo de la magnitud de la tensin en la barra n

VnMax :

lmite mximo de la magnitud de la tensin en la barra n

N :

conjunto de nodos

con-ciencias
0 , PRi , PDi ; #i $ K

2.3.4 Lmites de potencia suministrada


a travs de la subestacin

La Ec. (10) ilustra los lmites mnimos y mximos


de la potencia suministrada a travs de la subestacin. Esta ecuacin representa las restricciones tcnicas de capacidad de la subestacin, las
cuales limitan a su vez la potencia que puede ser
comprada en el mercado mayorista.
Min
Max
PSE
, PSE , PSE

(10)

Donde;

PSEMin

: potencia mnima entregada a travs de


la subestacin
potencia mxima entregada a travs de
la subestacin

PSEMax :

2.3.5 Lmites de produccin de la generacin


distribuida

La Ec. (11) establece la restriccin de lmites mnimos y mximos de la potencia suministrada por
las unidades de GD.
Min
PGDj

, PGDj ,

Max
PGDj
;

#j $ J

Donde;
K : conjunto de barras donde hay racionamiento de energa
2.3.7 Restriccin de variable binaria para ubicar las unidades de GD

La Ec. (13) corresponde a la variable binaria de


decisin sobre ubicar (si vale 1) o no (si vale 0)
una unidad de GD en una determinada barra.

xGDnj $ -0,1.; #j $ J ; #n $ N

En el modelo propuesto, el nmero mximo de


unidades de GD para ser instalados en la red es
determinado a priori y est dado por la Ec. (14).
Adems solo se permite instalar una unidad de
GD por nodo como lo indicado en la Ec. (15).

** x

(11)

DG nj

Max
, N DG

n$N

Min
PGDj

: potencia mnima de la unidad de generacin distribuida j

Max
PGDj

: potencia mxima de la unidad de generacin distribuida j

ubicar en la red.

: conjunto de unidades de generacin distribuida

2.4 Funcin objetivo

Para cada nodo de carga se asocia una variable


que representa el deslastre de carga o racionamiento de energa. Este deslastre de carga debe
ser positivo y menor que la demanda del nodo,
como lo indica la Ec. (12).

(14)

n$N j$J

* /nj , 1

2.3.6 Restricciones de deslastre de carga

(13)

2.3.8 Restriccin de nmero de unidades


de GD a ubicar en la red

Donde;

(12)

15)

Donde;
Max
N DG
: nmero mximo de unidades de GD a

La funcin objetivo propuesta para el modelo de


ubicacin ptima de generacin distribuida est
compuesta por cuatro trminos como se ilustra en
la Ec. (16).

Min

xGDj , PSE , PGDj , PRi , Vn

* CI

Max
GDj PGDj xGDj

'

j$J

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* CO

GDj PGDj xGDj

' CSE PSE '

j$J

* CR P

i Ri

(16)

i$K

Donde;
CIGDj : costo de inversin de la unidad de gene
racin distribuida j
COGDj : costo de operacin de la unidad de gene
racin distribuida j
: costo de racionamiento

En este caso se pretende la minimizacin de los


costos en los que incurre la empresa distribuidora.
El primer trmino representa el costo de inversin en GD. Este trmino corresponde al costo
de adquirir e instalar la unidad de GD. Tal costo
depende de la capacidad y tipo de tecnologa y su
rango de variacin es muy extenso, siendo tpicamente mayor en energas renovables. Este costo
se expresa como costo horario (U$/h). El segundo
trmino corresponde al costo de operacin de la
unidad de GD y se expresa tambin como costo
horario. El tercer trmino corresponde al costo de
la potencia comprada en el mercado mayorista y
suministrada a travs de la subestacin. Al ser expresado como costo horario, corresponde al costo
de la energa. El ltimo trmino corresponde al
costo de la potencia no suministrada. Este costo
representa las penalizaciones en las que puede incurrir la empresa distribuidora al no suministrar
la energa a los usuarios y suele ser mucho mayor
que los otros tres costos ya descritos.
3. RESULTADOS
Para validar la aplicabilidad del modelo propuesto se utiliza el sistema de distribucin de 34 barras presentado en la Fig. 1. Los datos de lnea
de este sistema pueden ser consultados en [11].
La Fig. 2 ilustra la distribucin de carga para una
demanda media de 12MW. Se puede observar que
gran parte de la demanda est ubicada en las lti-

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Fig. 1. Sistema de distribucin de 34 barras.

mas barras, lejos de la subestacin. En este caso


se pretenden ubicar varias unidades de GD a gas,
cada una con capacidad de 1.0MW. Se consideran costos de inversin de U$500.000 por MW
instalado y costos de operacin de 60U$/MWh
[10], [12]. Considerando un nanciamiento de
las unidades a 10 aos, con un inters anual del
9%, el costo de inversin horario por cada unidad
es U$ 8,9. El costo de la energa en el mercado
mayorista se considera igual a 65,0U$/MWh y el
costo de racionamiento de 200U$/MWh. Para la
subestacin se considera una capacidad mnima
de 0MW y mxima de 14MW. Los lmites mnimos y mximos de tensin son 0,95 y 1,05 p.u,
respectivamente. El modelo propuesto se implement en GAMS [13].

1.5
Demanda (MW)

CR

0.5

10

15

20

25

30

35

Barra

Fig. 2. Distribucin de la demanda del sistema de distribucin de la Fig. 1.

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3.1 Operacin sin generacin distribuida

La Fig. 4 ilustra el perl de tensiones de la red ajustando el voltaje en la subestacin en 1,05 p.u. Se
puede observar que a pesar de que las tensiones
estn dentro del rango permisible, existe una importante cada de tensin a lo largo de los alimentadores.

Precio Marginal (U$/h)

75

70

65

10

15
20
Barra

25

30

35

Fig. 3. Precios marginales del sistema sin GD.

1.05

Tensin (p.u)

Inicialmente se hacen pruebas en el sistema sin


GD. Para ello se resuelve el modelo propuesto
considerando que toda la energa del sistema es
suministrada a travs de la subestacin. Esto se
hace jando las variables binarias en cero. La Fig.
3 ilustra los precios marginales en cada una de las
barras del sistema. Por denicin, estos precios
corresponden a las variables duales de las restricciones de balance de potencia (Ec. (6) y (7)) y representan el costo de suministrar un MW adicional
en una barra dada del sistema [14]. En la Fig. 3 se
puede observar que el precio marginal en la barra
1 es de U$65 mientras el precio en las ltimas barras es cercano a U$78. Esto signica que es mucho ms costoso suministrar energa en las ltimas
barras que en las barras cercanas a la subestacin.
Dado que no se presenta deslastre de carga y que
no hay ninguna restriccin activa, la diferencia en
los precios nodales se debe completamente a las
prdidas de potencia activa. Para suministrar un
MW adicional a las barras ms alejadas de la subestacin se incurre en prdidas mayores que para
suministrarlo en las barras ms cercanas a la subestacin. De hecho, suministrar un MW adicional en
la barra de la subestacin tendr un costo de U$65,
sin embargo, suministrar este mismo MW al nodo
20 tiene un costo de U$76,9. Esto signica que una
unidad de GD que pueda proveer energa en este
nodo a un costo menor que U$76,9 le representara
ahorros a la compaa distribuidora. Esta observacin permite concluir que la rentabilidad de la GD
no est condicionada a que el costo de su energa
sea menor al precio del mercado mayorista, sino
ms bien, a que sea menor al costo marginal de la
energa de la barra en la que est ubicada.

80

0.95

10

15
20
Barra

25

30

35

Fig. 4. Perfil de tensiones del sistema sin GD.

3.2 Operacin con generacin distribuida

Para resolver el modelo propuesto se considera un nmero mximo de 6 unidades de GD de


1MW a ser instaladas en la red. Este nmero est
dado por el mximo porcentaje de penetracin de
GD que se quiera permitir en la red. En este caso
limitamos arbitrariamente este valor a un 50%.
Adicionalmente, se considera que solo se puede
instalar una unidad de GD por nodo y que todos
los nodos son aptos para recibir GD.
Al resolver el problema de optimizacin se encuentra que para minimizar los pagos de la compaa distribuidora, lo ms rentable es instalar solamente 4 unidades de GD en las barras 23, 24, 39

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Tabla 1. Datos de la red con y sin generacin

80
Precio Marginal (U$/h)

distribuida.
75

70
Sin GD
Con GD

65

60

10

15
B

20

25

30

35

Fig. 5. Precios marginales del sistema con y sin GD.

y 33. Los nuevos precios marginales del sistema,


tras instalar las unidades de GD, se ilustran en la
Fig. 5. Se puede observar que la GD contribuye
signicativamente a la reduccin de los precios
marginales. En este caso, suministrar un MW adicional a los ltimos nodos de la red tiene un costo
ligeramente menor a U$70. Esto ocurre porque la
demanda lquida de la red disminuye, lo que contribuye a la reduccin de las prdidas en la red, las
cuales son las responsables de las diferencias en
los precios nodales. La Fig. 6 ilustra el perl de
tensiones de la red con y sin GD. Se puede observar que al instalar GD el perl de tensiones mejora de forma considerable. En este caso, al ajustar
la tensin de la subestacin en 1,05 p.u, la tensin
en las ltimas barras es apenas ligeramente menor
a 1,00 p.u.
1.05

Tensin (p.u)

Sin GD
Con GD

10

15
20
Barra

25

30

Fig. 6. Perfil de tensiones con y sin GD.

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Prdidas
(%)

Tensin
mnima (p.u)

Sin GD

841,752

7,3359

0,9575

Con GD

749,035

3,1477

0,9955

Diferencia

92,717

4,1882

-0,0380

En la tabla 1 se resumen los impactos de la GD en


la red. Note que si se suman los costos de inversin y operacin de la GD se tiene un costo total
horario de 68,9U$/MWh, el cual es mayor al costo de la energa en el mercado mayorista (65,0U$/
MWh). Aun as, la GD le ahorra a la compaa
distribuidora una cantidad importante de dinero.
En cuanto a las prdidas activas, se encontr que
la reduccin de stas cuando se instalan estratgicamente las unidades de GD es superior al 50%.
En la tabla 2 se ilustra la ubicacin de las unidades de GD considerando diferentes precios del
mercado mayorista. Se puede observar que instalar GD es rentable para la distribuidora, inclusive cuando el precio de la energa en el mercado
mayorista es un poco menor al costo total de inversin y operacin de la GD. Por otro lado, si el
precio del mercado mayorista es mucho menor
al costo de inversin y operacin de las unidades
de GD no es rentable instalar dichas unidades
como se puede observar para el caso de 55 U$/
MWh.
Tabla 2. Ubicacin de GD considerando diferentes
precios del mercado mayorista.

0.95

Pagos
(U$/h)

Precio de energa
(U$/MWh)

Nmero
de unidades

Ubicacin

55

--

60

29, 33

65

23, 24, 29, 33

70

16, 23, 26, 29,33

35

con-ciencias
4. CONCLUSIONES
En este artculo se present un modelo de programacin no lineal entero mixto para la ubicacin
ptima de generacin distribuida en sistemas de
distribucin. Los resultados sobre un sistema de
prueba de 34 barras indicaron que la mejor ubicacin de las unidades corresponde a los nodos ms
alejados de la subestacin y con mayor demanda.
Se pudo observar tambin que el nmero ptimo
de unidades de GD por ubicar depende de la dife-

rencia entre el costo de la energa en el mercado


mayorista y el costo total de produccin de la GD.
Los resultados muestran que la ubicacin estratgica de las unidades de GD permite mejorar el
perl de tensiones, reducir las prdidas y puede
llegar a representar importantes ahorros para la
distribuidora en la compra de energa. En un trabajo futuro se tendr en cuenta la variabilidad de
la demanda y la posibilidad de incluir otro tipo de
tecnologas de GD.

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[12] E. Silva and J. Haddad, Gerao Distribuda: Aspetos Tcnicos, Ambientais e Institucionais. Rio de Janeiro: Editora Interciencia, 2006.
[13] The GAMS Development Corporation
Website, 2011. En lnea! Disponible en:
http://www.gams.com
[14] F. Schweppe, M. Caramanis, R. Tabors
and R.E. Bohn, Spot Pricing of Electricity, Boston: Kluwer Academic Publishers
1988.

Tecnura Vol.
Vol.15
15 No.30
No. 30 Julio
pp.-101
- 110 de
Julio
- Diciembre de 2011
Diciembre
2011