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Fundamentos

de
Oleohidrulica
Sergio Ramos
Ingeniero Mecnico

INACAP

SEGURIDAD

INACAP

Seguridad
1. Mantener siempre limpia el rea de trabajo
2. Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo
3. Manejar con precaucin los componentes y las conexiones
elctricos
4. Usar SIEMPRE una fuente elctrica a tierra de
especificacin apropiada

5. Vestir apropiadamente. NO USAR ropa suelta o de tamao


inadecuado. NO USAR joyas

INACAP

Seguridad
1. Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
2. Secar SIEMPRE sus manos completamente.
3. Mantener las partes del cuerpo y los objetos
sueltos lejos del rea de operacin de los
cilindros.
4. NO limpiar las mangueras o las piezas plsticas
con detergentes que contengan disolventes
qumicos
INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Presin
1 bar = 100000 N/m2
(Newtons por metro
cuadrado)
1 bar = 10 N/cm2

INACAP

Para
medidas
pequeas se usa el
milibar (mbar)
1000 mbar = 1 bar
Para medidas en
pounds per square
inch
(psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar

Barmetro de Mercurio
La presin atmosfrica pude ser
medida con un liquido al vaci
760 mm Hg = 1013.9 milibar
aprox
Un barmetro de tubo de agua
tiene una longitud de 10 m
Hg=13.6 veces la densidad del
H2O
Para presiones de vaci 1
mmHg=1 Torr 760Torr = Atms.
Vacuum 0 Torr = Mximo
vacuum

INACAP

760 mm Hg

Pa = Pg +Pat
Manomtrica Pg

0 g = 1Atms
vacuo mtrica

absoluta

0 Abs

INACAP

Principio De Pascal

INACAP

ATMOSFERA ESTANDART
Una atmsfera estndar es definida
por :
La presin y la temperatura a nivel del
mar, 1013.25 mili bar absoluto y 288 K
(15OC)
1013.25 m bar

INACAP

ATMOSFERA ISO
Recomendacin ISO R 554
Condiciones de Atmsfera Estndar para ensayo de
materiales y/o componentes o equipos

20OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar


27OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar
23OC, 50% RH, 860 a 1060 mbar
Tolerancia 2OC 5%RH
Tolerancia reducida 1OC 2%RH

Atmosfera estandart de referencia con ensayos


hechos a otras atmsferas que pueden ser
corregidas

20OC, 65% RH, 1013 mbar


No se califica la Altitud esta es tan solo tomada en el contexto de la temperatura humedad y presin

INACAP

Presin Atmosfrica

Nosotros podemos ver los


valores de la presin en un
mapa del tiempo
Las
lneas
son
llamadas
Isobricas y se muestran en
mbar
Esto ayuda a predecir la fuerza
y direccin del viento

1015 mb
1012 mb
1008 mb
1000 mb

996 mb
LOW

INACAP

Presin y fuerza

Comprimir el aire ejerce una


fuerza de valor constante de
superficie de contacto interno en
relacin al presin del equipo
contenedor
El liquido Contenido puede ser
presurizado y transmitir esta
fuerza
Por cada bar de la medida de
presin, 10 Newtons sern
ejercidos uniformemente por
cada centmetro cuadrado

INACAP

Ley de los Gases

INACAP

Ley de los Gases

Para cualquier masa de aire las propiedades variables son : Presin,


volumen y temperatura
Asumiendo que cualquiera de estas variables puede tener una valor
constante, podemos observar una relacin entre las otras variables

Temperatura Constante

Presin Constante

P.V = constant
V
= constant
T

Volumen Constante

T
INACAP

= constant

Temperatura Constante

INACAP

Temperatura Constante

El estado de la ley de Boyle


dice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude ser
expandido y comprimido

Pressure P
bar absolute

16
14
12

10
8
6
4
2

10 12 14 16

Volume V

P1.V1 = P2.V2 = constant

INACAP

Temperatura Constante

El estado de la ley de Boyle


dice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude ser
expandido y comprimido

Pressure P
bar absolute

16
14
12

10
8
6
4
2

10 12 14 16

Volume V

P1.V1 = P2.V2 = constant

INACAP

Temperatura Constante

El estado de la ley de Boyle


dice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude ser
expandido y comprimido

Pressure P
bar absolute

16
14
12

10
8
6
4
2

10 12 14 16

Volume V

P1.V1 = P2.V2 = constant

INACAP

Temperatura Constante

El estado de la ley de Boyle


dice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude ser
expandido y comprimido

Pressure P
bar absolute

16
14
12

10
8
6
4
2

10 12 14 16

Volume V

P1.V1 = P2.V2 = constant

INACAP

Temperatura Constante

El estado de la ley de Boyle


dice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude ser
expandido y comprimido

Pressure P
bar absolute

16
14
12

10
8
6
4
2

10 12 14 16

Volume V

P1.V1 = P2.V2 = constant

INACAP

Presin Constante

INACAP

Presin Constante

La ley del Estado de Charles


dice que para un masa de gas a
presin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o Celsius = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40

293K

20
0
-20
-40

-60

0.25 0.5 0.75

1.25 1.5 1.75

Volume

V1
V2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Presin Constante

La ley del Estado de Charles


dice que para un masa de gas a
presin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o Celsius = 273K

Temperature
Celsius

100

366.25K

80
60

40
20
0
-20
-40

-60

0.25 0.5 0.75

1.25 1.5 1.75

Volume

V1
V2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Presin Constante

La ley del Estado de Charles


dice que para un masa de gas a
presin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o Celsius = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40
20
0
-20
-40

-60

219.75K
0

0.25 0.5 0.75

1.25 1.5 1.75

Volume

V1
V2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Presin Constante

La ley del Estado de Charles


dice que para un masa de gas a
presin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o Celsius = 273K

Temperature
Celsius

100

366.25K

80
60

40

293K

20
0
-20
-40

-60

219.75K
0

0.25 0.5 0.75

1.25 1.5 1.75

Volume

V1
V2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Volumen Constante

INACAP

Volumen Constante

De la ley de Boyle y Charles se


pude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10
bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40
20
8
6

0
-20

12

14

-40

-60

10

bar

16

bar absolute

10

15

20

P1
P2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Volumen Constante

De la ley de Boyle y Charles se


pude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10
bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40
20
8
6

0
-20

12

14

-40

-60

10

bar

16

bar absolute

10

15

20

P1
P2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Volumen Constante

De la ley de Boyle y Charles se


pude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10
bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40
20
8
6

0
-20

12

14

-40

-60

10

bar

16

bar absolute

10

15

20

P1
P2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Volumen Constante

De la ley de Boyle y Charles se


pude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10
bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K

Temperature
Celsius

100
80
60

40
20
8
6

0
-20

12

14

-40

-60

10

bar

16

bar absolute

10

15

P1
P2
=
=c
T1(K)
T2(K)

INACAP

Ley general de los Gases

La ley general de los gases es una combinacin de las leyes de Boyle


y Charles donde la presin, temperatura y volumen pueden todas variar
entre estados de una masa dada pero su relacin resulta un valor
constante

P1 .V1 P2 .V2
=
= constant
T1
T2
INACAP

El Agua en la
compresin del aire

INACAP

El Agua en la compresin del aire

Aire
totalmente
saturado

Condensado

Drenado

INACAP

Cuando grandes cantidades


de aire son comprimidas,
importantes cantidades de
agua aparecen
La natural mixtura de vapor
de agua contenida en la
atmsfera es extradas hacia
fuera como de una esponja
El aire aun estar totalmente
saturado (100% RH) dentro
del recipiente

El Agua en la compresin del aire

La cantidad de vapor de agua contenida en una atmsfera simple es


medida en la humedad relativa %RH. Este Porcentaje es una
proporcin de la mxima cantidad que puede ser contenida a una
temperatura dada

Temperature Celsius

25% RH

50% RH

100% RH

40

At 20o Celsius
100% RH = 17.4 g/m3
50% RH = 8.7 g/m3
25% RH = 4.35 g/m3

20

0
-20
-40

10
20
30
40
50
60
70
80
Grams of water vapour / cubic metre of air g/m3

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 m


cbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos

INACAP

El Agua en la compresin del aire

4 Metros cbicos al 50% y 1000 mbar de


presin atmosfrica contenido en un espacio
de un metro cbico produce una presin de
medida de 3 bar
17.4 de agua remanente es un vapor que
produciendo 100% RH (Humedad Relativa) y
17.4 gramos agua liquida condensada
Esto es una proceso continuo, para cada
presin medida sobre 1bar, al mismo tiempo un
metro cbico de aire es comprimido y sumado
al contenido de 1 metro cbico hasta mas
haya de 8.7 gramos de agua son condensados

INACAP

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos
FLUJO LAMINAR

FLUJO TURBULENTO

LAS PARTCULAS DEL LIQUIDO EN ESTE TIPO DE


FLUJO SE MUEVEN FORMANDO CAPAS QUE SE
DESLIZAN ORDENADAMENTE HASTA UNA CIERTA
VELOCIDAD.

SI AUMENTA LA VELOCIDAD Y LA SECCIN DE


PASAJE NO VARA, CAMBIA LA FORMA DEL FLUJO.
SE HACE TURBULENTO Y ARREMOLINADOS Y LAS
PARTCULAS NO SE DESLIZAN ORDENADAMENTE EN
UN SENTIDO. LA VELOCIDAD A LA QUE EL FLUJO SE
DESORDENA SE LLAMA "VELOCIDAD CRITICA"

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Bernulli

P1 / + v1/ 2g + z1 = P2 / + v1 / 2g +z2

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Principios Bsicos

INACAP

Componentes Oleohidrulicos

INACAP

Tanque

INACAP

Tanque

INACAP

Acumulador

INACAP

Acumulador

INACAP

Acumulador

INACAP

Mangueras

INACAP

Mangueras

INACAP

Acoples

INACAP

Filtros

INACAP

Filtros

INACAP

Filtro

INACAP

Enfriadores

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bomba

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Bombas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Vlvulas

INACAP

Solenoide

INACAP

Solenoide

INACAP

Solenoide

INACAP

Solenoide

INACAP

Vlvulas de flujo

INACAP

Vlvulas de flujo

INACAP

Vlvulas de flujo

INACAP

Vlvulas de flujo

INACAP

Vlvulas de flujo

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Circuito

INACAP

Cilindros

INACAP

Cilindros

INACAP

Cilindros

INACAP

Cilindros

INACAP

Cilindros

INACAP

Cilindros

INACAP

Plano

INACAP

Plano

INACAP

Plano

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

Vlvulas especiales

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP

INACAP