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Vehculos Hbridos. Funcionamiento.

Dejar un comentario Publicado por electromecanicafacil en 30/07/2012
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- Introduccin a los vehculos hbridos.
Los vehculos hbridos se han abierto mucho paso en nuestro mercado automovilstico y han
llegado a estar especialmente demandados, sobre todo en Europa donde el precio de los
carburantes es muy elevado y donde no nos podemos permitir derrochar una gota de carburante
en los grandes atascos.
Uno de los fabricantes de referencia de estos vehculos es Toyota, donde a finales de los 90
comenz a producir en serie el Toyota Prius. Un vehculo que combinaba un motor trmico junto
con otro elctrico y realizaba un funcionamiento mixto.
Hoy y da la firma nipona ha realizado un desarrollo puntero con respecto a su primer Prius y ha
conseguido optimizar el consumo, reducir las emisiones y conseguir un mayor rendimiento del
motor trmico, reduciendo las hemisiones de 104 a 90 gr/km y de 4.3 l/100 Km a los 3.9 l/100
Km.
Existen otros vehculos hbridos en el mercado, con distintas configuraciones entre motor, caja
de cambios y la traccin. Estos vehculos utilizan un motor trmico en la parte delantera con caja
de cambios pilotada y utilizan el motor elctrico en el eje trasero, son casos como los del Lexus
Rx400 (en su primera variante) y el Peugeot 3008 Hybrid.
Estos ltimos modelos mencionados obtienen un menor rendimiento como hbridos, ya que por
ejemplo, en el caso del Lexus monta un motor gasolina V6 y en el caso del Peugeot 3008 Hybrid
un motor turbo diesel de 2 litros, lo que sucede, es que al montar en su eje trasero el motor
elctrico, a poca velocidad por ciudad, en retenciones y dems, el motor trmico no acta.
Otros fabricantes emplean mtodos diferentes a la hora de crear hbridos, es el caso del BMW
serie 7 y Mercedes-Benz en sus clases E y S. Tambin el Honda CR-Z que emplean un motor
elctrico en el propio volante motor que apoyan al motor trmico, realizan la funcin Stop&Start
y acta a poca velocidad, sin necesidad de emplear el motor trmico. Estos vehculos no son
hbridos propiamente dichos, sino que poseen un motor elctrico que apoya al motor trmico en
determinadas situaciones y consiguen un mayor rendimiento energtico en general del mismo.
Fabricantes como el grupo PSA emplean el trmico micro-Hbrido en vehculos que poseen
tecnologa Start & Stop, otros fabricantes tambin intentan relacionar hbrido con Start & Stop,
trmino que no tiene nada que ver, y que se emplea simplemente porque muchas personas
atribuyen el trmino Hbrido a ahorro o a muy poco gasto de carburante.
- El motor trmico.
Pasamos a estudiar paso por paso los elementos que componen los vehculos hbridos y
comenzamos por el motor trmico.

En vehculos como el Toyota Prius o el Honda Insight I.M.A. el motor trmico da un paso atrs
con respecto a los turismos que circulan hoy y da. Estos fabricantes en concreto emplean
motores atmosfricos de gasolina con distribucin variable e inyeccin electrnica de gasolina,
tecnologa empleada que puede parecer no actual, pero creada especialmente para funcionar
con un motor elctrico. La distribucin variable es la que se hace notar, influyendo en el
comportamiento del motor en funcin del rgimen y la carga aportada as como si el motor
elctrico funciona o no para reducir al mximo el consumo y mantener las prestaciones.
- El motor elctrico.
Se trata de motores elctricos de corriente alterna sncronos y con imanes permanentes de
Neodimio. Funcionan a unos 500V en corriente alterna y se adopta esta configuracin porque
para un motor de C.C. necesitaramos escobillas y otros elementos, adems de que la fiabilidad
mecnica no sera buena, debido a las fuerzas que deben desarrollar y adems, los elementos de
contacto, como escobillas de desgastaran a muy corto plazo.
Estos motores sncronos de corriente alterna desarrollan pares de fuerza muy altos desde 0 RPM
y son especialmente fiables. Adems no requieren de mantenimiento.
- El generador.
El generador tambin est formado por un motor sncrono de corriente alterna, pero modificado
para generar energa elctrica, ya que generarla tambin con el motor elctrico no sera ptimo
debido a que las R.P.M. de este varan en funcin de la relacin de transmisin que queramos
desarrollar, as como que su campo magntico es tan potente que si intentamos cargar la batera
y ms an con una relacin de marchas corta hara de freno e incluso podra bloquear el tren
delantero.
Es por eso por lo que se utiliza un generador para realizar cargas en las bateras durante la
marcha del motor trmico o durante una frenada o reduccin de velocidad.
El motor elctrico s que acta en las frenadas como freno regenerativo y tambin se emplea
para cargar las bateras en este caso. Al pisar el pedal de freno, si no se pisa con mucha
intensidad, los frenos hidrulicos de disco no actan, realizando la frenada el motor elctrico,
empleando los frenos hidrulicos para realizar la detencin final.
- El sistema de transmisin.
El sistema de transmisin de los vehculos hbridos tambin vara en funcin del fabricante, pero
bsicamente son cambios compactos, diseados para compartir espacio con el motor trmico, el
motor elctrico y el generador.
En el caso del Toyota Prius, la transmisin empleada (en su primera versin) era un sistema de
corona con planeta y satlites. Ahora y como en el caso Honda se emplea una transmisin e-CVT
(variable y continua).
- Vehculos hbridos Mixtos. Introduccin.
El termino de vehculos hbridos Mixtos lo utilizo para clasificar y destacar a otros modelos de
vehculos que se venden como hbridos y rompen los esquemas generales concebidos a travs
de Prius, Insight o Lexus CT.
Estos emplean motores trmicos mucho ms potentes que los mencionados y emplean un motor
elctrico como apoyo a ese motor trmico. Son vehculos concebidos para los usuarios que no
quieren deshacerse de los turismos convencionales con una motorizacin potente y a su vez
tratar de ahorrar el mximo de combustible en conduccin urbana o a baja velocidad, en
conduccin econmica.

- El motor trmico.
En este tipo de vehculos encotramos motores de todos los aspectos y caractersticas. Peugeot
por ejemplo emplea en su 3008 hybrid un motor de 2 litros turbodisel y el Lexus RX emplea un
motor V6 de 3.5 litros gasolina.
Obviamente estos motores van adaptados para un trabajo conjunto con el motor elctrico y
gozan de particularidades con los hbridos convencionales en que el aire acondicionado, la
direccin asisitda y dems sistemas auxiliares van con un accionamiento elctrico para
garantizar su funcionamiento cuando el motor trmico no est conectado.
- El motor elctrico.
Es de similares caractersticas a los utilizados en los hbridos convencionales (sncrono de
corriente alterna) pero su diseo es ms compacto, ya que se interpone entre el motor y en
muchas ocasiones entre una caja de cambios pilotada, estos motores proporcionan potencia
extra, actan como freno regenerativo y proporcionan propulsin autnoma cuando se circula a
baja velocidad.
El diseo de estos motores en modelos como el 3008 Hybrid no es tan compacto ya que todo el
tren trasero es propulsado por el motor elctrico y en el tren delantero va alojado el motor
trmico con la caja de cambios pilotada de 6 velocidades.
- Transmisiones.
Las transmisiones de estos vehculos siguen siendo automticas (a excepcin del Honda CR-Z
que se puede pedir como cambio manual) pero las cajas de cambio son pilotadas, no tienen nada
que ver con los cambios CVT del Honda Insight o la tramisisn mediante corona y satlites del
Toyota Prius en su primera versin o el Lexus CT que tambin emplea una transmisin CVT.

Vehculos hbridos. Modelos y caractersitcas ms

influyentes.
- Toyota Prius.
Es el modelo ms demandado, mayormente fue el primer hbrido fabricado en serie y el ms
publicitado, as como uno de los ms econmicos en el mercado, comparado con sus
competidores ms directos: Honda Insight IMA y Lexus CT.
El modelo actual parte desde 24.900 y todas las gamas (de las 3 que hay) son idnticas en
motorizaciones, la diferencia est en el equipamiento interior.
El Prius consume 3.9 l/100 Km en consumo mixto/urbano y posee un motor trmico de 1.8 litros
que rinde 100CV de potencia. La traccin es delantera y en el vano motor se comparte el espacio
para motor trmico, motor elctrico, generador y caja de cambios de variador continuo e-CVT.
Pasemos a analizar los elementos que componen el Toyota Prius para conocer ms a fondo como
trabajan los vehculos hbridos
- Disposicin de los elementos.

Aunque la imagen corresponde al primer modelo de Toyota, en la actualidad los elementos del
sistema, aunque mejorados, se sitan en el mismo lugar.
Podemos observar las bateras bajo el maletero, una de alta tensin y otra auxiliar de 12 voltios
convencional, para alimentar los elementos del salpicadero y el sistema electrnico central.
- Motor trmico.
Actualmente Toyota emplea un motor de 1.8l del cual obtenemos las siguientes caractersiticas
(pgina web oficial de Toyota).
Especificaciones tcnicas
1.8 HSD e-CVT
Consumo y emisiones

Consumo combinado (l/100

km)

3,9

Consumo urbano (l/100 km)

3,9

Consumo extra urbano

(l/100 km)

3,7

CO2 Combinado (g/km)

89

CO2 Urbano (g/km)

90

CO2 Extra urbano (g/km)

86

Combustible

Gasolina sin plomo 95 octanos

o ms

Clasificacin

Euro 5

Monxido de carbono, CO
(g/km)

0,258

Hidrocarburos, HC (g/km)

0,058

Oxidos Nitrosos, NOx (g/km)

Ruido dB (A)

0,0058
69

Motor

Nmero de cilindros
Motor
Sistema de alimentacin
Distribucin
Cilindrada (cm3)
Potencia mxima (kW/rpm)
Relacin de compresin
Potencia mxima CV DIN
Dimetro x carrera (mm x mm)
Motor generador, tipo de motor
Potencia mxima del sistema hbrido (CV DIN)
Par mximo (Nm)
Tipo de batera HV
Tensin nominal de la batera (V)
Nmero de mdulos de la batera
Capacidad de la batera (Ah) (Kwh)
Potencia mxima de la bateria (kW)

4 en lnea
1.8 L HSD e-CVT
Inyeccin Electrnica
16-vlvulas DOHC con VVT-i
1798
73/5200
13,0 :1
99
80,5 x 88,3
Sincrono de imn permanente
136
207
Nquel e hidruro metlico
201,6
28
6,5
27

El bajo consumo y el rendimiento se consiguen gracias a su distribucin variable, que hace

que dentro del motor se produzca el ciclo de Atkinson.
El ciclo Atkinson trata de aprovechar las ventajas que supone una alta relacin de
compresin reduciendo la duracin efectiva de la carrera de compresin con respecto a la
de expansin del tradicional ciclo Otto. La forma ms viable y sencilla de conseguir esto es

retrasar el cierre de la vlvula de admisin, permitiendo un cierto reflujo de gases hacia el

colector de admisin mientras el pistn asciende. Esa mezcla se aprovecha en el siguiente
ciclo de aspiracin.
Una alta relacin en motores de gasolina es inviable, ya que obliga a utilizar gasolinas de
alto octanaje (filosofa contraria al ahorro). Si no se utilizan gasolinas de alto octanaje se
produciran detonaciones antes de tiempo.

- Motor elctrico.
El motor elctrico lo fabrica Toyota. Es un motor sncrono de imanes permanentes de
neodimio. Funciona a 500 V y puede dar 50 kW entre 1.200 y 1.540 rpm. Su par mximo es
400 Nm hasta 1.200 r.p.m.. Pesa 104 kg. Dado el desarrollo de transmisin que tiene el
coche y su velocidad mxima (180 km/h), el rgimen mximo del motor elctrico es unas
6.150 r.p.m.

En el grfico superior vemos las particularidades de par y potencia de los motores elctricos de
primera y segunda generacin de Toyota. El par en el THS II ha sido mejorado notablemente,
permaneciendo estable hasta 1200RPM. Su potencia mxima (65 CV) no est nada mal y la
alcanza a 1200 RPM. Siendo este el rgimen ptimo de funiconamiento del motor elctrico del
Toyota Prius.
El motor elctrico cumple otra funcin y es la de actuar en las frenadas como freno regenerativo
junto al generador.
Aprovechando el gran PAR que posee se pueden realizar fuerzas de retencin muy interesantes.
Cuando el conductor pisa el pedal del freno, si no lo hace con mucha intensidad, el motor
elctrico acta en la frenada. Si se pisa con ms intensiad entra en accin tambin el sistema
hidrulico de frenos junto con el motor elctrico.
El generador tambin funciona en las frenadas, generando energa para recargar las bateras.
- La transmisin en el Nuevo Prius.
En nuevo Prius emplea una caja de cambios CVT variable de doble polea. Esta caja de cambios
se aplica a este vehculo por su simplicidad, diseo compacto y gran nmero de relaciones que
posee.

En la imagen superior observamos una caja de cambios CVT. La caja de cambios est conectada
al motor trmico, al motor elctrico y al generador, proporcionando a las ruedas potencia de
todos los elementos y proporcionando al generador potencia procedente del movimiento del
vehculo.
- El inversor.
Se encarga de transformar y administrar el flujo de electricidad entre la batera y el motor
elctrico. Ademas posee un convertidor integrado que enva parte de la electricidad del sistema
a la batera auxiliar de 12 V.
El inversor se encarga de las siguientes funciones:

Convierte los 201,6 V DC (corriente continua) que entrega la batera HV en 201,6 V AC

trifsica (corriente alterna). Multiplica estos 201,6 V AC trifsica hasta un mximo de 500 V
AC trifsica. al motor y al generador elctricos del THSD

Convierte los 201,6 V DC en 201,6 V AC para el compresor elctrico del aire

acondicionado.

Convierte los 201,6 V DC en 12V DC y 100 A. para recargar la batera de 12V, dada la
ausencia de alternador y alimentar a los dems elemento elctricos del vehculo (luces,
audio, ventiladores, etc.).

El inversor, el motor elctrico y el generador son enfriados mediante un sistema refrigeracin

independiente de la refrigeracin del motor trmico. La unidad de control HV es la que se
encarga de controlar la bomba elctrica de agua. En las versiones del Prius del 04 y posteriores
el radiador ha sido simplificado y el espacio que ocupa ha sido minimizado.
- La batera.

La batera del Prius es de nquel e hidruro

metlico; la fabrica Panasonic. Proporciona 202 V, tiene 6,5 Ah de capacidad (3 horas), pesa 42
kg y tiene la densidad de energa ms alta del mundo entre las bateras de su tamao.
Esta batera, en la primera versin del Prius, slo se recargaba con el generador, al que impulsa
el motor trmico. No tena ningn tipo de conexin para conectarla a una red o a otro dispositivo
de carga. El actual Prius cuenta con un conector para adquirir energa de una fuente externa.
La batera no tiene efecto memoria porque el sistema elctrico est hecho para que nunca
baje de un cierto nivel de carga, mientras el coche est funcionando. Cuando el coche queda
parado y desconectado, el proceso de descarga es muy lento.

- La instalacin de alta tensin y la gestin electrnica.

La instalacin elctrica del prius responde al esquema representado en la parte superior.

Tenemos que fijarnos en la parte inferior, que corresponde a la segunda serie y superiores en
donde el Inversor trasnforma los 200 voltios de la batera en 500 para alimentar al motor

elctrico. Como dato curioso en la instalacin elctrica los cables de alta tensin no son de
cobre, sino de aluminio para ahorrar peso y dinero.
El sistema de control de THS II gestiona el vehculo en su mxima eficiencia controlando la
energa usada por el vehculo, lo cual incluye la energa para mover el vehculo as como tambin
la energa usada para dispositivos auxiliares, como el aire acondicionado, los calentadores, los
focos delanteros y el sistema de navegacin. El control de sistema monitorea los requisitos y las
condiciones operativas de componentes del sistema hbrido, como elemento principal, el motor
trmico que es la fuente de energa para el vehculo hbrido entero; El generador, que se utiliza
como motor de arranque para el motor trmico y ademas convierte la energa del motor trmico
sobrante en electricidad; El motor elctrico, que mueve el vehculo usando la energa elctrica
de la batera; Y la batera, que almacena la energa elctrica generada a travs de la
regeneracin de electricidad por el motor elctrico durante la desaceleracin. El sistema de
control tambin tiene en cuenta las informaciones que recibe del sensor de freno, sensor de
velocidad, posicin del acelerador, as como cuando el conductor acta sobre la palanca de
cambio.
- El frenado regenerativo

El sistema de frenado regenerativo funciona

cuando queremos disminuir la velocidad del vehculo, utilizando el motor trmico como freno o
bien pisando el pedal de freno. En esta situacin el motor elctrico funciona como un generador,
convirtiendo la energa cintica del vehculo en energa elctrica, la cul se usa para cargar las
bateras. Este sistema es particularmente efectivo en recobrar energa cuando se circula por
ciudad, donde se producen aceleraciones y deceleraciones frecuentes. Cuando se pisa el pedal
de freno, el sistema controla la coordinacin entre el freno hidrulico del ECB (Electronic Control
Braking) y el freno regenerativo y preferentemente usa el freno regenerativo, por consiguiente
recobrando energa aun en las velocidades inferiores del vehculo. Con este sistema se consigue
una regeneracin de energa muy eficiente.

En los siguientes videos observamos los diferentes modos de funcionamiento del toyota prius as
como un examen realizado por una agencia de consumo automovilstico.
- Lexus CT.
Curiosamente, si miramos las caractersticas tcnicas observamos que son prcticamente
iguales que las del Toyota Prius por lo que deducimos que Lexus a recurrido a adquirir
directamente de Toyota los elementos para crear el vehculo. Posee el mismo motor, con la
misma cilindrada y misma potencia, as como caja de cambios y la diposicin de elementos y la
batera es muy similar a la del Toyota Prius.
A parte de eso Lexus nos ofrece un diseo ms vanguardista que el Toyota y los detalles
interiores estn mucho ms cuidados. Este modelo parte desde 29.000 aproximadamente y
posee multiples opciones.
Pinche Aqu para descargar el catlogo del nuevo Lexus CT200h y ver a fondo las
caractersticas.CT200h catalogo
- Honda Insight Hybrid.
Este vehculo es de una construccin similar a los dos modelos anteriores (traccin delantera con
caja de cambios CVT) pero el motor trmico que posee es un 1.3 de 8 vlvulas que rinde 95
caballos con distribucin variable. Este modelo lo encontramos en el mercado por unos 22500,
la opcin ms econmica hasta ahora encontrada.
En este video observamos el rodaje del Honda Insight Hybrid.

- Peugeot 3008 Hybrid.

Peugeot lanza el primer vehculo hbrido diesel del mercado, un vehculo que parte desde
34.000 y una inversin muy cuestionada debido a los componentes que el vehculo posee.
Este vehculo, segn Peugeot, posee 200CV de potencia, teniendo 163CV el motor trmico y 37
CV restantes el motor elctrico. Esos 200CV se logran si actan ambos motores a la vez.

El motor trmico de este vehculo es un motor de 2.0L con caja de cambios pilotada de doble
embrague de 6 velocidades en el tren delantero. En el tren trasero posee el motor hbrido con
grupo diferencial y palieres de transmisin para las ruedas traseras.
La fiabilidad de este modelo ha sido muy discutida debido a que un motor sobrealimentado en
este tipo de vehculos puede generar las siguientes situaciones.
- El motor diesel posee una relacin de transmisin elevada, por lo que arrancarlo y pararlo
repetidas veces (funcin start & stop o funcin hbrida) provoca altos consumos de corriente.
- El motor diesel posee un turbo de geometra variable lubricado por aceite, las continuas
paradas y arrancadas provocan que el turbo funcione en muchas ocasiones sin lubricacin
comprometiendo su vida til.
- El precio del mantenimiento se ve encarecido por el tema del motor diesel y ms an por la alta
cilindrada que posee.
Actualemente el modelo es reciente y no se tienen datos de mantenimiento y fiabildiad, pero la
seccin se ir actualizando segn avance su implantacin en el mercado, no obstante, no ha
tenido una acogida muy grande ya que el nmero de ventas no ha sido el esperado por Peugeot.
Probablemente Peugeot haya querido utilizar un motor diesel tal y como est el mercado
europeo y ms an con el precio de la gasolina, adems las dimensiones del vehculo requieren
un motor potente, y un gasolina sera competir con el Lexus RX.
En este video podis observar en funcionamiento del 3008 Hybrid.