01 Revisión de Relaciones Fundamentales

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA
DINMICA DE MQUINAS ELCTRICAS

Profesor: Dr.-Ing. Hugo Arcos Martnez
Contenido:
0. Revisin de relaciones fundamentales
1. Sistemas Magnticos
2. Transformadores
3. Fundamentos de mquinas elctricas y teora de sistemas de referencia
4. Mquinas sincrnicas
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
0.
Revisin de Relaciones Fundamentales
0.1.
Densidad de corriente y densidad de flujo:
Flujo magntico escalar
Densidad de flujo magntico vector
Corriente elctrica - escalar
Densidad de corriente elctrica vector
B.d A [Wb] B. A
[1]
J .d A
[A]
[2]
Figura 1. Lneas de induccin magntica

en una bobina recorrida por corriente
0.2.
Carga y corriente:
i
dq
dt
A q i.dt
F q v B
0.3.
[3]
[4]
Fuerza causada por la induccin magntica:
DINMICA DE MQUINAS
DR. ING. HUGO ARCOS M.

Figura 2. Direcciones de fuerza, velocidad y campo magntico sobre una partcula cargada y sobre un
conductor que transporta corriente.
F qvB sin
dF dq
[5]
dl
B
dt
[6]
dF i dl B F ilB
0.4.
Momento magntico:
Figura 3. Induccin magntica debida a

una corriente en un conductor
Figura 4. Induccin magntica debida a

un lazo que lleva corriente
El momento magntico del lazo de corriente se define como:

pm i. A
Am2
[7]
Figura 5. Momento mecnico aplicado al lazo de corriente por el campo magntico

T pm B
0.5.
Nm
[8]
Flujo magntico y densidad de flujo magntico:
DINMICA DE MQUINAS

Figura 6. Induccin magntica a travs de un camino cerrado
Figura 7. Ilustracin de la integral de superficie
Si B es perpendicular a la superficie,
B. A
Wb
[9]
T o Wb/m2
[10]
Para una superficie cerrada se cumple:
B.dA 0
A
0.6.
[11]
Intensidad de campo magntico:
Figura 8. Fuerza magnetomotriz a travs de un camino cerrado
fuerza magnetomotriz asociada al camino cerrado [A]
I1 I 2 I 3
B.dl
c
[12]
permeabilidad absoluta [H/m]
DINMICA DE MQUINAS

0 constante
magntica
0 4 10 7
permeabilidad
absoluta
del
vacio
H
H
1.257
m
m
permeabilidad relativa
r . 0
dl
c
B H
[13]
H .dl
c
H .dl Ni
c
Esta ltima expresin es la ley circuital de Ampere que tambin puede expresarse como:
H .dl J .dA
c
[14]
Figura 9. Intensidad de campo magntico alrededor de un conductor que lleva corriente
Para el caso del conductor de la Figura 9, la aplicacin de la ley de Ampere conlleva a la

siguiente expresin:
H 2r i
H
i
2r
DINMICA DE MQUINAS
[15]
A/m

Figura 10. Ilustracin de la integral de superficie de la Ec. [14]
0.7.
Fuerza electromotriz inducida e inductancia:
El campo elctrico inducido en un conductor que se mueve a una velocidad v dentro de

un campo magntico, cuya densidad de flujo magntico es B, esta dado por:
[16]
Ei v B
Mientras que la fuerza electromotriz inducida en dicho conductor estar dada por la
componente de Ei coincidente en direccin con el conductor, es decir:
[17]
ei v B l
Lo cual puede expresarse de forma diferencial como:
dei Ei dl v B dl ei
Ei dl v B dl B dl v
v B dl
[18]
[19]
Considerando que:
dl B dA
Se puede reescribir la Ec. [19] como:
Ei dl
d d l
dt
[20]
Lo que significa que, la fuerza electromotriz inducida en una porcin del conductor es
igual al flujo magntico cortado por dicha porcin, dividido en el tiempo requerido para
que se produzca el corte.
Considerando un lazo conductor que se mueve dentro de un campo magntico y
teniendo en cuenta la ley de Lenz se tiene que:
dl ei
d
dt
[21]
Auto induccin.-
DINMICA DE MQUINAS

Figura 11. Circuito magntico bsico
Para la bobina mostrada en la Figura 11, al variar la corriente en el circuito, aparece una
fuente de tensin inducida (fuerza electromotriz autoinducida) como producto de la
variacin del flujo magntico total concatenado por la bobina.
N
Li
d
di
ei
L
dt
dt
di
V iR L
dt
[22]
Pudiendo deducirse las siguientes expresiones:

iN
2r0
iN
B
2r0
H
iN
2r0
N2
A
i
2r0
L N2
A
N2
2r0
[23]
Induccin mutua, Inductancia mutua: Al tener dos circuitos de corriente vecinos, ante
un cambio en el campo magntico originado por el circuito 1 aparece en el circuito 2 un
voltaje inducido. Tambin ante un cambio en el campo magntico originado por el
circuito 2 aparece en el circuito 1 un voltaje inducido.
12 M 12 i1
[24]
Donde:
12: Flujo magntico concatenado con el circuito 2 cuando en l no circula
corriente (ver Figura 12).
M12: Inductancia mutua entre los circuito 1 y 2
DINMICA DE MQUINAS

Figura 12. Flujo concatenado mutuo
e2 M 12
e1 M 21
di1
dt
di2
dt
[25]
Si la permeabilidad es independiente de la intensidad de campo magntico H, se

cumple:
M 12 M 21 M
1.
Sistemas Magnticos
1.1.
Circuitos Magnticos
DINMICA DE MQUINAS
[26]

Figura 1. Bobina enrollada sobre un toroide de madera
Ley de Ampere:
H .dl
J .dA
[1]
H 2a Ni
Ni
Ni
H
2a
l
[2]
A/m
Si el dimetro d de la seccin transversal del toroide es mucho ms pequeo que a,

entonces H calculado con el radio medio a se puede usar como una buena aproximacin
del valor promedio de la intensidad de campo en la seccin del toroide.
Bav 0 H av T
Bav
d 2
4
[3]
Wb
[4]
Fuerza magnetomotriz (fmm) en Ampere-vuelta

Ni
J .dA H .dl
A
H 2a
[5]
B
2a 2 2a
0
d 4 0
[6]
Reluctancia del camino magntico (Ampere/Weber)
[7]
2a
0 d 2 / 4
[8]
DINMICA DE MQUINAS

Resistencia en un circuito elctrico R
.l wire
[]
Awire
Figura 2. Circuito magntico equivalente
Si en la Fig. 1 vara la corriente, vara tambin y aplicando la ley de faraday para una
espira
eturn
d
dt
Y para las N espiras de la bobina

e
Con
[9]
Nd d
dt
dt
N 2 0 d 2
i
2a 4
[10]
[11]
Se define la inductancia de la bobina como:

L
[H]
i
[12]
N2
[H]
[13]
Por lo tanto:
Para una bobina ideal sin resistencia se tiene:

d
dt
di
vL
dt
ve
[14]
Considerando la resistencia de la bobina se tiene:
DINMICA DE MQUINAS
10

v Ri L
di
dt
[15]
Figura 3. Diagrama para el ejemplo 1
Ejemplo 1: La Fig. 3 muestra una bobina enrollada sobre un toroide de plstico de

seccin rectangular. La bobina tiene 200 vueltas de alambre de cobre redondo de
dimetro 3 mm.
a. Para una corriente de 50 A encuentre la densidad de flujo magntico en el
dimetro medio de la bobina.
b. Encuentre la inductancia de la bobina asumiendo que la densidad de flujo
magntico dentro de ella es uniforme e igual al valor calculado en a.
c. Determine el porcentaje de error cometido al haber asumido densidad de flujo
magntico uniforme en la bobina.
d. Conociendo que la resistividad volumtrica del cobre es de 17.2 X 10 -9
ohm.metro, determine los parmetros del circuito equivalente.
1.2.
Ferromagnetismo
DINMICA DE MQUINAS
11

Figura 4. Diagrama en corte de un toroide
La corriente i produce H y esta produce la densidad de flujo magntico B colineal con

H.
Para ncleo = vaco
B 0 H
Para ncleo = aire
[16] aumenta 0.4 partes por milln
[16]
Para ncleo = hierro, B y por lo tanto se incrementan notablemente para la misma

corriente.
Considerando un modelo simple del tomo: Ncleo rodeado de una nube de electrones,
se tiene:
Figura 5. (a) Movimiento orbital de un electrn; (b) Spin de un electrn
pm0 = momento magntico resultante a lo largo del eje de la rbita

pms = momento magntico de spin = 9.27 x 10-24 Ampere . metro2
pm0 = o bien cero o bien un mltiplo de pms
pm = momento magntico de un tomo
DINMICA DE MQUINAS
12

Figura 6. Dominios ferromagnticos. (a) Cuando no est aplicado un campo magntico.

(b) Cuando si est aplicado un campo magntico
1.3.
Magnetizacin
Figura 7. Curvas de magnetizacin.
Densidad de flujo magntico en el toroide ferromagntico

B B0 B
B0 :
B :
[17]
Para ncleo = vaco

Adicional debido al ncleo ferromagntico
Para H = 1000 A/m;

B0 = 4x10-4 0.00125 T
De la Fig. 7 para hierro fundido (cast iron), y para esa H
DINMICA DE MQUINAS
13

B = 0.513 T
Por lo que B = 0.512 T ( 500 X B0)
Momento magntico del tomo de hierro = 2.2 x (momento magntico bsico)
= 2.2 x (9.27 x 10-24) A.m2
d = espacio entre tomos del hierro
d = 2.27 x 10-10 m
d2 = rea ocupada por un tomo de hierro.
Momento magntico = corriente i fluyendo en un lazo de rea d2
p m i d 2 2.2 9.27 X 10 24 A.m 2
[18]
2.2 9.27 10 24
394 10 6 A
2
20
2.27 10
[19]
Intensidad de campo magntico equivalente debido al bobinado ficticio (d 3 = volumen

de un tomo):
H equiv
i
d
i d 2
d
pm
d3
[20]
A/m
Magnetizacin M = momento magntico por unidad de volumen de material

ferromagntico:
Mxima magnetizacin:
M max H equiv
394 10 6
1.73 10 6 A/m
10
2.27 10
[21]
Induccin en el aire para ese Hequiv:
BM max 0 M max 4 10 7 1.73 10 6 2.18 T
[22]
La saturacin completa corresponde a la magnetizacin Mmax (todos los momentos

magnticos alineados completamente con el campo exterior aplicado)
B B0 B M 0 H M T
De la Fig. 7:
[23]
si H = 3000 A/m; B(cast iron) = 0.76 Tesla << 2.18 T

si H = 1000 A/m; B(M-36) = 1.8 Tesla ( 0.0012 T debido a H y el resto a
la magnetizacin del material)
si H = 3000 A/m; B(M-36) = 1.99 Tesla (el 92% corresponde a M max del
hierro, principal componente de M-36)
DINMICA DE MQUINAS
14

Temperatura Curie, Tc
Figura 8. Disminucin de la induccin ferromagntica por efecto de la temperatura
Tc (hierro) = 770 C
Tc (niquel) = 384 C
La temperatura en las mquinas elctricas se encuentra por lo general por debajo de 150
C.
Como se puede apreciar, la curva B-H de la Fig. 7 es altamente no lineal.
Normalmente los materiales magnticos son operados en puntos de la curva B-H no
muy alejados de la regin de saturacin.
Es conveniente aproximar mediante una recta aquella parte de la curva B-H que se usa.
Figura 9. Aproximacin a la curva de magnetizacin para

acero fundido (cast steel) indicada en la Fig. 7
La aproximacin lineal indicada en la Fig. 9 es vlida hasta valores de B 0.9 T
DINMICA DE MQUINAS
15

En el rango lineal aceptable, la curva B-H puede ser descrita por:

B r 0 H
[24]
r = permeabilidad relativa
Si H = 530 A/m, de la curva lineal se obtiene B = 0.9 T
B0 = 0 H = 4 x 10-7 x 530 = 6.669.308 x 10-7
(B/ B0) = r = 1349.4
Ejemplo 2: La bobina de la Fig. 1 tiene 1000 vueltas. El toroide es de acero fundido
(cast steel), tiene un radio medio de 250 mm y una seccin transversal de dimetro 25
mm. Emplee la curva B-H de la Fig. 7 para determinar la magnetizacin M y la
permeabilidad relativa r cuando la corriente en la bobina es de 1.2 Ampere.
Ejemplo 3: Para el sistema magntico del ejemplo 2, determine:
a. La corriente en la bobina para producir una densidad de flujo magntico de 1.2
Tesla en el toroide.
b. La permeabilidad relativa para una densidad de flujo magntico de 0.9 Tesla.
c. La inductancia de la bobina usando la aproximacin lineal que pasa por el
punto de la curva correspondiente a B = 0.9 Tesla.
1.4.
Histresis
Figura 10. Variacin de B con H
DINMICA DE MQUINAS
16

La variacin de H entre Hmax y - Hmax y entre -Hmax y +Hmax debe ser unidireccional.
Br = densidad de flujo magntico remanente o residual
-Hc = Coercitividad o fuerza coercitiva
Figura 11. Lazo de histresis B-H de la aleacin

deltamax (50% Ni; 50% Fe)
1.5.
Energa del campo magntico
Si se aplica tensin variable a la bobina de N espiras y de resistencia R bobinada sobre

un toroide no ferromagntico (Fig. 1), se tiene que los enlaces de flujo en cada instante
estn dados por:
NB0 A
Wb
[25]
La fuerza electromotriz inducida es:

e
dB
d
NA 0
dt
dt
[26]
La ecuacin de voltaje estar dada por:

v Ri NA
dB0
dt
[27]
Y la potencia instantnea en terminales de la bobina ser:

p vi Ri 2 NAi
dB0
dt
[28]
En el cual Ri2 corresponde a disipacin de calor mientras que la potencia restante esta
relacionada con el campo magntico.
DINMICA DE MQUINAS
17

dB0
dt
p B NAi
[29]
Sustituyendo la expresin H = Ni/l, resulta la expresin alternativa

p B AlH
dB0
dt
[30]
Con:
pB > 0 el flujo de energa se da hacia el campo magntico dentro de la bobina
pB < 0 liberacin de energa desde el campo magntico de la bobina
Si B0 = 0 la energa del campo magntico es tambin cero.
WB = energa en el campo magntico
Si la densidad de flujo magntico aumenta, la energa del campo se expresa como:
WB
p B .dt
B0
A.l.H .dB0
0
B0
A.l.B0
A.l.B02
dB0
0
2 0
[31]
A.l = volumen del espacio encerrado por la bobina

wB = densidad de energa almacenada en el campo magntico
wB
B0
B0
1 B02
dB
0 0 0 2 0
J/m 3
[32]
Figura 12. Lazo B-H para un material no magntico
1.6.
Prdidas por histresis
Representando la parte de la curva B-H para B creciente como:

H fi B
A/m
[33]
Para un incremento de B desde B1 a B2 (Fig. 13 (a)), se requiere un aumento de la

energa por unidad de volumen en el campo magntico.
DINMICA DE MQUINAS
18

De igual manera, la parte de la curva B-H para B decreciente puede expresarse como:
H f d B
A/m
[34]
Y para un decremento de B desde B2 a B1 (Fig. 13 (b)), se requiere una disminucin de

la energa por unidad de volumen en el campo magntico.
Figura 13. Curvas B-H de un material ferromagntico

B2
wBincr
H .dB
J/m 3
[35]
H .dB
J/m 3
[36]
B1
B1
wBdecr
B2
Energa por unidad de volumen adquirida (+) y liberada (-) por el campo magntico al
variar H:
Figura 14. Variacin de B con H
De +Hmax a cero
De cero a - Hmax
De -Hmax a cero
De cero a + Hmax
DINMICA DE MQUINAS
:
:
:
:
-amb
+bcdn
-dne
+efam
19

Las prdidas de energa por unidad de volumen = bcdn + efam amb dne = rea del
lazo de histresis = prdidas por histresis = f(Bmax)
Para los materiales magnticos empleados en las mquinas elctricas:
rea del lazo de histresis = k (Bmax)n
con 1.5 < n < 2.5
[37]
Con k y n constantes empricas.

Para f ciclos de magnetizacin por segundo, la energa disipada por segundo a causa de
la histresis es directamente proporcional a f.
Para el toroide, la potencia disipada por histresis est dada por:
n
Ph K h f B
[38]
Kh = constante dependiente del material ferromagntico y de las dimensiones del

toroide.
Ejemplo 4: La Fig. 15 muestra un lazo B-H para un tipo de acero elctrico laminado.
Determine aproximadamente las prdidas por histresis por ciclo en un toroide de 300
mm de dimetro medio y de seccin transversal 50mm x 50 mm.
Figura 15. Lazo B-H para acero elctrico M-36
1.7.
Flujo alternado
DINMICA DE MQUINAS
20

Figura 16. Inductor excitado con corriente alterna

(bobina de N espiras y parmetros R, L ncleo ferromagntico)
ie =
corriente alterna de excitacin, es tal que en el ncleo el flujo magntico vara

sinusoidalmente
sin t
[39]
Wb
Fuerza electromotriz inducida:

eL N
d
N cos t
dt
[40]
[41]
Relacin en valores eficaces:

E L N 2fN
f =
frecuencia del voltaje aplicado
Si R es pequea, entonces:
v eL
V
2fN
[42]
Wb
[43]
La relacin aproximada (Ec. 43) expresa que si se aplica al inductor una diferencia de
potencial sinusoidal, se establece un flujo magntico sinusoidal que induce una fuerza
electromotriz que es igual a la diferencia de potencial aplicada.
Las propiedades del material ferromagntico y la configuracin del ncleo determinan
cul es la corriente de excitacin requerida para producir el flujo magntico.
1.8.
Prdidas por corrientes parsitas (corrientes de remolino)
DINMICA DE MQUINAS
21

Figura 17. Bobina sobre un toroide ferromagntico
Ncleo = material Ferromagtico

A, l seccin transversal y longitud media del toroide
B, H uniformes en la seccin transversal del toroide
ie = corriente de excitacin
= enlaces de flujo en la bobina
NAB
ie
Hl
N
Wb
[44]
[45]
Figura 18. Lazo -ie para el sistema de la Fig. 17
Si se aumenta la frecuencia de ie manteniendo Bmax y por tanto , el lazo de histresis se

vuelve ms ancho. Este efecto se debe a las corrientes inducidas en el ncleo
ferromagntico que es tambin un conductor de electricidad.
DINMICA DE MQUINAS
22

Figura 19. Corrientes parsitas en el toroide cuando ie decrece

(i = corriente parsita inducida).
Efectos:
Desmagnetizacin de la parte central del ncleo

Flujo magntico forzado hacia la superficie del ncleo y prdidas Ri2 en el
ncleo.
Para disminuir las prdidas por corrientes parsitas:
Usar como ncleo material magntico de alta resistividad

Dividir la seccin transversal del ncleo en pequeas superficies y aislarlas entre
s.
Figura 20. Ncleo toroidal laminado
Como B es uniforme, en cada lmina vale:
Bha
n
Wb
[46]
fem inducida en la periferia de cada lmina:

e
d ha dB
dt
n dt
[47]
Resistencia de un camino de resistividad , longitud 2h y seccin al/2n:
DINMICA DE MQUINAS
23

R k
2h
al 2n
[48]
K tiene en cuenta que los caminos en lminas interiores tendrn menor fem que aquellos
que estn situados ms cerca de la superficie del toroide.
Potencia de prdidas cuando B vara en el tiempo:
e2
la h 2 a 2
R 4khn n 2
dB

dt
[49]
Para todo el ncleo de n lminas:

pcore
a 2 dB
4kn 2 dt
lah
[50]
W/m 3
[51]
Y las prdidas por unidad de volumen son:

pcore
a2
lah
4kn 2
dB
dt
Para una densidad de flujo alterna sinusoidal:

B B sin t
dB
B cos t 2fB cos 2ft
dt
2
Pe K e B fd
[52]
T/s
W/m 3 o W/kg
[53]
[54]
Donde:
d = a/n = espesor de la laminacin
Ke = constante dependiente del material y de las dimensiones del ncleo
1.9.
Prdidas en el ncleo
pc(W/kg) = prdidas por histresis + prdidas por corrientes parsitas

= g(d,f,Bmax)
DINMICA DE MQUINAS
24

Figura 21. Prdidas en el ncleo para dos tipos de acero elctrico laminado
de espesor d = 0.635 mm.
Figura 22. Prdidas en el ncleo para tres espesores del acero laminado M-36
DINMICA DE MQUINAS
25

Figura 23. Prdidas en el ncleo para el acero laminado M-36

de espesor 0.356 mm.
1.10. Corriente de excitacin en un inductor

Debido a la relacin no lineal entre B y H en el material ferromagntico, al aplicar al
inductor una tensin sinusoidal, la corriente que ste toma es no sinusoidal.
Figura 24. Forma de onda de la corriente de excitacin en un inductor
DINMICA DE MQUINAS
26

Figura 25 Componentes fundamental y tercera armnica de la corriente de excitacin
Expresin de la corriente de excitacin:

ie ie1 ie 3 ie5 ...
[55]
Figura 25. Diagrama fasorial de las

componentes fundamentales de v, e ie
Ic representa una corriente ic en fase con v y de variacin sinusoidal que tiene en cuenta
las prdidas en el ncleo. Im1 representa una corriente im1 sinusoidal en fase con , que
necesariamente es sinusoidal pues se cumple:
v
d
dt
[56]
El valor eficaz de la corriente de excitacin estar dado por:

Ie
I e21 I e23 I e25 ...
DINMICA DE MQUINAS
[57]
27

Figura 26. Circuito equivalente de un inductor

para frecuencia fundamental
En el circuito de la Fig. 26, se ignora la resistencia de la bobina y las componentes

armnicas de la corriente de excitacin; Xm = reactancia de magnetizacin y en Rc se
producen las prdidas en el ncleo).
1.11.
Sistemas magnticos
Figura 27. Toroide de hierro parcialmente bobinado
Para una operacin no cercana a la saturacin, B (fuera del toroide) 0.

Si a >> d, B es uniforme en A y tambin lo es H por la presencia del ncleo de hierro.
Aplicando la ley de Ampere y dado que H = constante:
H
NI
Ni
2a
l
A/m
[58]
Con H, de la curva B-H se obtiene B. Con B y las dimensiones del ncleo surge :
BA
DINMICA DE MQUINAS
Wb
[59]
28

Figura 28. Ncleo no toroidal
Si la operacin est alejada de la saturacin, el flujo de dispersin (leakage flux) es

despreciable comparado con (flujo en el ncleo).
Si el estado del ncleo para una corriente particular en la bobina puede ser descrito
mediante la relacin lineal:
B r 0 H
[60]
Entonces el flujo magntico en el ncleo es:
r 0 HA
r 0 ANi
l
Wb
[61]
Y dado que la fmm F=N.i A, resulta:
r 0 A
A/Wb
[62]
Si en el hierro fundido (cast iron) se produce
DINMICA DE MQUINAS
29

Figura 29. Sistema magntico de dos materiales diferentes (ejemplo 5)
Ejemplo 5: En el sistema magntico mostrado en la Fig. 29, desprecie el flujo

magntico de dispersin y emplee la curva de magnetizacin de la Fig. 7 para
determinar:
a.
b.
c.
d.
La corriente requerida para producir un flujo total de = 0.25 x 10-3 Wb.

La reluctancia del camino de flujo completo
La permeabilidad relativa r para cada material bajo las condiciones dadas.
La reluctancia de cada parte del sistema magntico.
1.12. Circuitos Magnticos Complejos

Se analizan con los mtodos aplicados a los circuitos elctricos siempre que el lazo de
histresis sea angosto para que pueda ser representado satisfactoriamente por la curva de
magnetizacin. Cuando la curva de magnetizacin puede ser representada por una lnea
recta, entonces vale:
B
r 0
H
[63]
Con r constante, con lo que el circuito magntico equivalente es lineal.

Ejemplo 6: En el sistema magntico mostrado en la Fig. 30, determine las densidades
de flujo B1, B2 y B3 en las tres ramas del circuito cuando la corriente en la bobina es 0.5
A.
DINMICA DE MQUINAS
30

Figura 30. Circuito magntico ejemplo 6
1.13. Flujo magntico en el aire
Figura 31. Sistema magntico ejemplo 7

(dimensiones en mm.)
B en el centro de una bobina circular de N vueltas estrechamente empaquetada de

dimetro d (Fig. 31 (a)) es:
B
0 Ni
d
[64]
Para N = 1000; i = 1.5 A; y d = 175 mm, se tiene:

B
4 10 7 10 3 1.5
10.77 10 3 T
3
175 10
DINMICA DE MQUINAS
31

Una ms alta densidad de flujo puede ser producida en el aire con la misma bobina y la
misma corriente empleando un material ferromagntico como se muestra en el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 7: La bobina de 1000 vueltas discutida en el prrafo precedente est colocada
en un ncleo ferromagntico que tiene un entrehierro como se muestra en la Fig. 31
(b). Si la corriente en la bobina es nuevamente 1.5 A y la permeabilidad relativa del
ncleo es 1450, determine:
a. Que parte de la fmm total es requerida para vencer la reluctancia del
entrehierro.
b. La densidad de flujo producida en el entrehierro.
c. La relacin entre la densidad de flujo en el entrehierro y la densidad de flujo
producida en el centro de la bobina cuando esta ausente el ncleo.
d. Las intensidades de campo magntico en el ncleo y en el entrehierro.
El flujo de dispersin y el efecto de bordes en el entrehierro pueden ser despreciados.
1.14. Efecto linealizante del entrehierro
Si en el ejemplo 7 (Fig. 31) se emplea el verdadero lazo de histresis B-H del material
para determinar el flujo magntico producido por el sistema se tiene:
H i li H a l a
i a
A
A
[65]
El lazo de histresis B-H del ncleo del ncleo (Fig. 32 a) y la recta del entrehierro
(B=0H) se pasan a las coordenadas (, fmm) multiplicando:
B por la seccin transversal (del ncleo; del entrehierro)

H por la longitud (del camino de en el ncleo, del camino de en el
entrehierro)
(ver Fig. 32 a y b).
Figura 32. Lazos -fmm para el sistema de la Fig. 31
DINMICA DE MQUINAS
32

Variando entre los lmites -4.205 x 10-3 < < 4.205 x 10-3 se obtiene la relacin -fmm
para el sistema magntico completo segn se observa en la Fig. 32 c.
Como una aproximacin vlida para el hierro operando alejado de la saturacin se tiene
que:
Se considera al hierro ideal (r = ; y Ri 0): Se usa como caracterstica
magntica para todo el sistema la indicada en la Fig. 32 b. Aqu se comete un error
de alrededor del 12%.
Si la reluctancia del ncleo ferromagntico es pequea pero es una porcin significativa
de la reluctancia total del sistema, entonces se reemplaza el lazo de histresis por una
lnea recta de pendiente 1/Ri que pasa por el punto correspondiente a los valores de pico
(4.205 x 10-3, 162) en la Fig. 32 a. El error cometido al ignorar histresis y no linealidad
es pequeo. Para el sistema en conjunto la relacin -fmm es ahora una lnea recta de
pendiente 1/(Ri+Ra).
1.15.
Inductancia y energa almacenada en un sistema magntico con entrehierro.
Se asume que la relacin -fmm es lineal; la inductancia es constante e igual a:

N N 2 N 2
L
i
i
Ni
[66]
La energa almacenada en el campo magntico es:

WB 1 2 Li 2
[67]
Ejemplo 8: La Fig. 33 muestra una seccin transversal de un sistema magntico de una

mquina de corriente continua tomada. En cada uno de los cuatro polos del estator hay
una bobina de 500 vueltas, y como todas las bobinas estn conectadas en serie, todas
llevan la misma corriente. Los polos del estator estn hechos de muchas lminas de
material M-36 de 0.356 mm de espesor. Las dimensiones de cada polo son 100 mm en
direccin radial, 90 mm de arco de circunferencia y 110 mm en direccin axial. El rotor
es tambin de acero laminado y tiene 200 mm de dimetro. El yugo del estator que es
de hierro fundido, tiene 460 mm de dimetro medio y una seccin transversal de 150
mm x 60 mm. El entrehierro tiene una longitud de 1.5 mm.
Considerando despreciables el flujo de dispersin y el efecto de bordes en el
entrehierro, encuentre:
a. El circuito magntico equivalente para el sistema.
b. Empleando las curvas de la Fig. 7 determine la corriente necesaria en la
bobina para producir B = 1.0 Tesla en el entrehierro.
c. Los enlaces de flujo totales del campo en las bobinas.
d. La inductancia del circuito de campo completo.
e. La energa almacenada en el sistema magntico.
f. La energa almacenada en el entrehierro.
DINMICA DE MQUINAS
33

Figura 33. Sistema magntico de la mquina de corriente continua del ejemplo 8.
1.16.
Circuito equivalente de un inductor
En un inductor ideal se cumple:
El campo elctrico producido por el bobinado es despreciable

La resistencia del bobinado es despreciable
Todo el flujo magntico est confinado en el ncleo ferromagntico
La permeabilidad relativa del material del ncleo es constante
Las prdidas en el ncleo son despreciables
Se aplica v a un bobinado de N espiras y fluye i e. La fmm Nie produce y se establecen

enlaces de flujo . Si v vara aparece una fuente de tensin inducida y como R=0, se
tiene que:
ve
d
dt
[68]
Como r = constante :
Lie
vL
die
dt
Wb
[69]
[70]
Si v es una funcin sinusoidal del tiempo con = frecuencia angular:
DINMICA DE MQUINAS
34

V E jLI e jX L I e
[71]
Figura 34. Circuito equivalente del inductor (a) Ideal; (b) con resistencia
Figura 35. Circuito equivalente del inductor con

resistencia en el bobinado y prdidas en el ncleo
En un inductor real se cumple que:
Resistencia en el bobinado
Prdidas en el ncleo
Naturaleza no toroidal del bobinado
En este caso se divide en dos componentes, una correspondiente a magnetizacin y

otra correspondiente a dispersin (ver Fig. 36):
m l
Wb
[72]
R(ncleo) << R(entrehierro) = Rg por lo que:

m
Wb
[73]
Wb
[74]
[75]
Nie
DINMICA DE MQUINAS
35

Figura 36. Inductor Real
Si se simboliza a la Inductancia de magnetizacin con L m y a la inductancia de

dispersin como Ll se tiene:
N m
N ( Nie )
Lm ie
g
Wb
[76]
N Nie
Ll ie
l
Wb
N Lm ie Ll ie
Wb
[78]
[79]
N l
di
di
d
Lm e Ll e
dt
dt
dt
[77]
Figura 37. Circuito equivalente del inductor

incluyendo enlaces de flujo de dispersin
Para el circuito equivalente presentado en la Fig. 37 se asume que:
El campo elctrico producido por el bobinado es despreciable

La resistencia del bobinado se representa concentrada en un terminal
El flujo magntico se divide en dos partes:
o Flujo principal confinado al ncleo ferromagntico y al entrehierro
DINMICA DE MQUINAS
36

o Flujo de dispersin que es producido en un camino de aire que rodea a la

bobina
Ejemplo 9. A la bobina de 2000 vueltas de un inductor con entrehierro en el ncleo,
como la mostrada en la Fig. 36, se le ha medido una resistencia de 17.5 . Para una
corriente en la bobina de 0.7 A, una bobina de bsqueda ubicada sobre el ncleo
inmediatamente adyacente al entrehierro indica un flujo de 4.8 x 10 -3 Wb, mientras que
otra bobina de bsqueda bobinada encima de la bobina del inductor indica un flujo de
5.4 x 10-3 Wb.
Asumiendo que las prdidas en el ncleo de este inductor son despreciables, dibuje un
circuito equivalente y determine sus parmetros.
1.17. Sistemas Magnticos con ms de un bobinado
Figura 38. Sistema magntico y su circuito equivalente
1 s 1 2 p g p 1 0
1 2 1 p g p 2 s 2 0
[80]
Con:
s
p
s
ls
As
lp
Ap
ls
0 Ag
Ag A p si g pequeo
Dividiendo las expresiones de la Ec. [80] para N1 y derivando con respecto al tiempo se
tiene:
DINMICA DE MQUINAS
37

dN11 s dN11 dN12
dt N12 dt
dt
p g p di1
2 2 2
0
dt
N 1 N 1 N1
[81]
di1 dN12 dN11
dt dt
dt
p g p dN1 2 s d N 2i2 N1
2 2 2
0
dt N12
dt
N1 N1 N1
Considerando las siguientes equivalencias:

N1 dN 21
N 2 dt
dN11
dt
N i
i2' 2 2
N1
v2'
1
s2
Ls
N1
p
1
2
Lp
N1
v1
g
1
2
Lg
N1
[82]
Se tiene que:
2
1
1
di
v1
v v2' 1 0
L
1
Ls
L
dt
g
p
[83]
di1 2
1 '
1 ' di
v2 v1
v2
0
dt L p Lg
Ls
dt
'
2
Los flujos concatenados por cada uno de los dos bobinados pueden ser expresados
como:
'
1 L11i1 L12 i 2 L11i1 L12
i2'
[84]
2 L21i1 L22 i 2 L21i1 L i
'
'
22 2
Resolviendo el sistema de Ecs. [83] [84] pueden ser determinadas las autoinductancias
e inductancias mutuas del bobinado 1 como:
L11
1 i 2 0
N1i1
2 N12
i1
i1 2 p g s 2 s 4 p 2 g
i 0 N1
L12 1 1
i2
i2
1.17.
N 2 i2
N1 N 2
s 2 p g
s 4 p 2 g
s
s 2 p g
[85]
Conversin de Energa
DINMICA DE MQUINAS
38

Figura 39. Rel y su curva vs. i.
El balance de flujo de energa para un periodo dt con un movimiento dx se expresa

como:
eidt fdx dW f
entrada
elctrica
[86]
Salida
Cambio en
Mecnica + energa del campo
dW f id fdx
[87]
Si x = x0 El flujo en el ncleo y la armadura se incrementan con la corriente
de excitacin
El flujo correspondiente a una corriente de excitacin es mayor cuando la

reluctancia del entrehierro es ms pequea, es decir cuando x < x0.
La energa usada para magnetizar el rel desde la no excitacin hasta (i 0, 0) con

x fijo se almacena como energa de campo dada por el rea sombreada (ver Fig.
39 b).
La curva vs. i es una funcin de x, de aqu que W f puede expresarse como una
funcin de y x y su diferencial puede expresarse como:
dW f , x
W f
W f
x
dx
[88]
Igualando a la Ec. 87 se tiene:

i
W f
W f
f
x
[89]
El rea rayada de la Fig. 39 (b) es referida como coenerga y puedes ser expresada
como:
W f' i W f ( , x)
DINMICA DE MQUINAS
[90]
39

dW f' d i dW f , x
dW f' id di id fdx
dW f' di fdx
dW f' i, x
W f'
i
[91]
di
W f'
x
[92]
dx
W f'
i
W f'
[93]
DINMICA DE MQUINAS
40

01 Revisión de Relaciones Fundamentales

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

01 Revisión de Relaciones Fundamentales

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DINMICA DE MQUINAS ELCTRICAS

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Revisin de Relaciones Fundamentales

Densidad de corriente y densidad de flujo:

Flujo magntico escalar

Densidad de flujo magntico vector

Corriente elctrica - escalar

Densidad de corriente elctrica vector

Figura 1. Lneas de induccin magntica

Fuerza causada por la induccin magntica:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 3. Induccin magntica debida a

Figura 4. Induccin magntica debida a

El momento magntico del lazo de corriente se define como:

Figura 5. Momento mecnico aplicado al lazo de corriente por el campo magntico

Flujo magntico y densidad de flujo magntico:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 6. Induccin magntica a travs de un camino cerrado

Figura 7. Ilustracin de la integral de superficie

Para una superficie cerrada se cumple:

Intensidad de campo magntico:

Figura 8. Fuerza magnetomotriz a travs de un camino cerrado

fuerza magnetomotriz asociada al camino cerrado [A]

permeabilidad absoluta [H/m]

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 9. Intensidad de campo magntico alrededor de un conductor que lleva corriente

Para el caso del conductor de la Figura 9, la aplicacin de la ley de Ampere conlleva a la

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 10. Ilustracin de la integral de superficie de la Ec. [14]

Fuerza electromotriz inducida e inductancia:

El campo elctrico inducido en un conductor que se mueve a una velocidad v dentro de

Lo cual puede expresarse de forma diferencial como:

Se puede reescribir la Ec. [19] como:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 11. Circuito magntico bsico

Pudiendo deducirse las siguientes expresiones:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 12. Flujo concatenado mutuo

Si la permeabilidad es independiente de la intensidad de campo magntico H, se

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 1. Bobina enrollada sobre un toroide de madera

Si el dimetro d de la seccin transversal del toroide es mucho ms pequeo que a,

Fuerza magnetomotriz (fmm) en Ampere-vuelta

Reluctancia del camino magntico (Ampere/Weber)

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Resistencia en un circuito elctrico R

Figura 2. Circuito magntico equivalente

Y para las N espiras de la bobina

Se define la inductancia de la bobina como:

Para una bobina ideal sin resistencia se tiene:

Considerando la resistencia de la bobina se tiene:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 3. Diagrama para el ejemplo 1

Ejemplo 1: La Fig. 3 muestra una bobina enrollada sobre un toroide de plstico de

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Figura 4. Diagrama en corte de un toroide

La corriente i produce H y esta produce la densidad de flujo magntico B colineal con

Para ncleo = aire

[16] aumenta 0.4 partes por milln

Para ncleo = hierro, B y por lo tanto se incrementan notablemente para la misma

Figura 5. (a) Movimiento orbital de un electrn; (b) Spin de un electrn

pm0 = momento magntico resultante a lo largo del eje de la rbita

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL