UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

TEMA 2.- Sensores y Transmisores Analgicos

Unidad II: Sensores
Seminario: Instrumentacin y control industrial (ICI)

Equipo PLC:
Hernndez, Leivi C.I. 24.579.134
Via, Maria C.I. 24.277.423
Tutor: Edgar Goncalves
MATURN, FEBRERO 2016.

NDICE
INTRODUCCIN..................................................................................................................3
MARCO TERICO................................................................................................................4
1. El sensor.......................................................................................................................4
2. Sensor analgico..........................................................................................................4
2.1 Caractersticas del sensor analgico....................................................................4
2.2 Tipos de sensores analgicos................................................................................5
3. El transmisor................................................................................................................5
4. El transmisor anlogo...................................................................................................6
4.1 Caractersticas de los transmisores analgicos.....................................................6
4.2 Ventaja de los transmisores analgicos.................................................................7
4.3 Desventajas de los Transmisores analgicos........................................................7
DISCUSIN...........................................................................................................................8
CONCLUSIN.....................................................................................................................10
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................11

INTRODUCCIN
Hoy en da, son muchas las empresas que desean incorporar procesos automatizados
en sus industrias, a fin de reducir complejidad en las actividades y minimizar costos en
mano de obra y produccin. Las tecnologas que dan un gran aporte a esta iniciativa son los
sensores y transmisores, debido a que los primeros, miden una variable directamente en el
mbito de estudio y los segundos la envan al especialista, para que sea analizada y su vez,
realice las maniobras necesarias para aplicar mecanismos de control. Sin estos, un operador,
tendra que ir directamente al lugar bajo monitoreo, a medir temperatura, presin, entre
otros; variables que algunas veces son peligrosas para que un humano se aproxime a ellas.
En el mismo orden de ideas, no hay que dejar de lado, que adems de su uso
industrial, los transmisores y sensores anlogos facilitan la vida diaria, ya que estos, se
utilizan en muchas actividades de la cotidianidad, como lo son la lectura de un termmetro,
el encendido de un televisor o equipo de aire acondicionado, entre otros. Aunque muchas
veces, tales beneficios pasen desapercibido por la percepcin humana, se les debe dar su
lugar como aquellos aparatos que permitieron los avances existentes en la actualidad.
En el presente trabajo se desarrollara la informacin ms relevante sobre los sensores
y transmisores analgicos, destacando conceptos, caractersticas, y dispositivos que los
representan. Asimismo, se estableci cual era la relacin de dichos artefactos con la tesis de
los investigadores, en el apartado de discusin. Cabe destacar, que la presente
investigacin, se realiz persiguiendo un inters acadmico, ya que el objetivo fundamental
es obtener conocimientos tericos del tema en cuestin, para empezar a crear una idea
metal, de lo que se requerir para el desarrollo del proyecto final de tesis.

MARCO TERICO
1. El sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin (como temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
pH, entre otras), y transformarlas en variables elctricas (como una resistencia, capacidad,
tensin o corriente elctrica). En resumidas palabras, un sensor es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra. Cabe destacar que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin, por lo tanto, ste hace uso de sus propiedades,
con el propsito de adaptar la seal que mide, para que de este modo, otro dispositivo la
pueda interpretar. Un ejemplo clsico de un sensor, es un termmetro de mercurio, ya que
este, se fundamenta en la dilatacin del metal lquido en una columna, que motiva su
desplazamiento a lo largo de una regla graduada: el dato surge de la dilatacin, la
informacin es la temperatura y el transductor es la columna cuantificada. 3

Termmetro de Mercurio
Areny Ramon (2003), establece que segn la seal de salida los sensores se clasifican
en: analgicos y digitales. 2 Sin embargo, en esta ocasin se abordaran solo los primeros.
2. Sensor analgico
Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un
determinado rango (ver figura de seal de un sensor analgico). Un ejemplo de este tipo de
sensores es una fotorresistencia, el cual mide intensidad de luz y puede ser cableado en un
circuito que este en la capacidad de interpretar sus variaciones y entregar una salida
variable con valores entre 0 y 5 voltios. 5

2.1 Caractersticas del sensor analgico

A continuacin, se mencionaran las caractersticas que deben poseer los sensores
analgicos para llevar a cabo sus funciones de manera eficiente:
Exactitud: Es aquella que hace referencia a la capacidad de detectar el valor verdadero

de la variable sin errores sistemticos.

Rango de funcionamiento: Se refiere a la amplitud del rango para ser capaz de medir
de manera exacta y precisa un extenso abanico de valores de la magnitud
correspondiente. Este rango debe ser amplio, para de este modo, garantizar la mayor
exactitud y precisin posible.
Velocidad de respuesta: Se refiere al tiempo en que el sensor informa de los cambios de
la variable estudiada, el cual debe ser el mnimo posible, a fin de garantizar el control de
dichas variaciones.
La resolucin y precisin: La resolucin de los sensores es el menor cambio en la
magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida, sin embargo, la precisin
es el mximo error esperado en la medida.
Calibracin: Es el proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable de
medida y la seal de salida que produce el sensor. 6
2.2 Dispositivos que representan a sensores analgicos
Existen diversos tipos de sensores analgicos. Ac se dar un ejemplo de los tipos ms
destacados, entre los cuales estn:
Sensor de posicin lineal: Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado
objeto en el espacio El representante de este tipo es el potencimetro, el cual es un
dispositivo electromecnico que consta de una resistencia de valor fijo sobre la que se
desplaza un contacto deslizante llamado cursor y que la divide elctricamente. La
aplicacin ms comn de los potencimetros en instrumentacin es como sensor de
desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia, el cual puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o angulares de
piezas acopladas al cursor. 9
Sensor de aceleracin: Son instrumentos destinados a medir aceleraciones. Ac se
destaca el acelermetro, los cuales fueron ideados para realizar una medida de
aceleracin o vibracin, proporcionando una seal elctrica, segn la variacin fsica. En
este caso la variacin fsica es la aceleracin o vibracin. 1
Sensor de proximidad: Se encargan de detectar objetos o seales que se encuentran
cerca del elemento sensor. Ac se destacan los sensores capacitivos y los inductivos:
*Capacitivos: Estos sensores estn basados en la deteccin de un cambio en la
capacidad, inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor. Estn
especialmente diseados para lograr detectar materiales aislantes, tales como el
plstico, el papel, la madera entre otros, no obstante, tambin cuentan con la

capacidad de detectar metales. 9

*Inductivos: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo 0
Sensor de luz: Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una
seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. En este caso, los
representantes son los foto-resistores, los cuales son dispositivos electrnicos que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor.
Sensores de desplazamiento y deformacin: Este tipo de sensores se utiliza para
indicar a una maquinaria que fuerza a implementar, para que un objeto no se rompa. Ac
se encuentran los sensores magneto-resistivos, los cuales utilizan el efecto magnetoresistivo, que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la
presencia de un campo magntico externo. Debido a su alta sensibilidad, estos
sensores, pueden medir campos magnticos muy dbiles y son
ideales para aplicaciones en brjulas electrnicas, correccin del
campo de la tierra y deteccin de trfico.9
Sensor acstico: Es aquel que emite una seal, de tipo ultrasnica, la
cual es recibida por un receptor. Su representante es el micrfono
piezoelctrico, el cual funciona como un sensor electro-acstico que
utiliza el fenmeno de la piezoelectricidad, que es la capacidad de
algunos materiales para producir un voltaje cuando se somete a presin
para convertir las vibraciones en una seal elctrica.
Sensor de temperatura: Tal como su nombre lo indica, miden temperatura. Su
representante en este caso, es un RTD (detector de temperatura resistivo), que es un
sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura.

Sensor inductivo

Foto-resistor

Sensores CapacitivosAcelermetro

Potencimetros
3. El transmisor
Son dispositivos que captan la variable a estudiar por medio de un sensor y la
transmiten a un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o combinacin de
estos, que se encuentra a una cierta distancia, en forma de seales estandarizadas,. Dichas
seales, pueden ser neumticas, cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que
son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC y las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o 1
respectivamente. 7
4. El transmisor analgico
El transmisor analgico, es un equipo electrnico de alta precisin que procesa y
convierte una seal generada por una por un conjunto de celdas de carga a un formato
estndar de corriente de 0 a 20 mA y/o a un formato estndar de voltaje de 0 a 10v DC,
siendo estos formatos tpicamente usados en el control de procesos industriales. 8
5. Dispositivos que representan a transmisores analgicos
PLC (Controlador lgico programable): Es un dispositivo electrnico muy usado en
automatizacin industrial. Un PLC controla la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, ya que, procesan y reciben seales analgicas y pueden
aplicar estrategias de control.
Transmisor analgico de velocidad: Se encarga de transmitir a un receptor los datos de
velocidad captados por sensores de presin diferencial, temperatura y humedad,
velocidad y caudal del aire con sondas trmicas, molinete, aspas omnidireccionales,
entre otros.
Transmisor analgico de temperatura: Los transmisores de temperatura se utilizan en
diversas aplicaciones en la industria para la indicacin / control de la temperatura y se
componen de circuitos electrnicos. Cuando se recibe una seal de una termoresistencia, termocupla o sensor-mV, son capaces de transformar en una seal analgica
(4 ~ 20 mA o de 0 a 10 Vcc) totalmente lineal y proporcional a la temperatura.
Transmisor analgico de peso: Todos los del mercado poseen caractersticas diferentes,
sin embargo, la mayora se encarga de trasmitir a un receptor, los datos de peso de una
variable a un centro donde se monitorea y estudia, a fin de controlar el nivel de llenado
de un almacn o tolva, con requisitos de precisin inferiores.
7

5.1 Caractersticas de los transmisores analgicos

Las caractersticas ms resaltantes son:
Cumplen con el estndar ISA [S50.1] para transmisin de seales analgicas, lo que
asegura la compatibilidad con cualquier instrumento receptor que cumpla igualmente
con dicho estndar.
Son compactos en tamao.
Reducidos costos del equipo.
Ideales para industrias de aceite/gas, qumicas, potencia, agua/agua residual,
alimentos/bebidas y en general.
Capaces de realizar mediciones de flujo y presin diferencial, presin de vaco, presin
absoluta y nivel de lquidos.
Pueden ser reparados con relativa facilidad.
Lmite de temperatura del sensor de -40 C a 120C.
Lmite de temperatura de la electrnica de -40 C a 85C.
Voltaje de alimentacin 11 a 45 VDC.
Seal de salida del transmisor 4-20 mA. 8
5.2 Ventaja de los transmisores analgicos
La ventaja que ms resalta de un transmisor, es el hecho de que el mismo, trabaja en
tiempo real, lo cual es muy beneficioso, debido a que en los instrumentos digitales se toman
muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s. Por lo tanto, en procesos muy rpidos no se
pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar analgicos. 8
5.3 Desventajas de los Transmisores analgicos
Necesita re-calibracin para cambiar el rango de medicin, y es necesario experiencia.
Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
Los componentes, como los potencimetros, experimentan "drift" "(inestabilidad en el
tiempo de respuesta).8

DISCUSIN
El diseo de un sistema de supervisin y control automatizado para una lnea de
mezclado y empaquetado de especias, requiere muchos elementos de control, si se desea
lograr que el mismo, solo posea de intervencin humana, en el monitoreo desde un
computador a distancia. Es por esto, que este tema en particular, guarda mucha relacin con
el proyecto que se desea elaborar, dado que brinda las herramientas tericas para conocer el
bosquejo de todos los dispositivos analgicos que respondern a las necesidades de control
del sistema.
Destacando, que si bien es cierto que los sensores digitales son ms avanzados en
tecnologa y funcionabilidad, tienden a fallar, es por esto que los analgicos jugaran un
papel fundamental en el diseo, debido a que, funcionaran como mecanismo de respaldo,
cuando los sensores digitales, por alguna falla, dejen de funcionar. Asimismo, los
transmisores, sern los encargados de enviar la informacin de la variable medida desde su
fuente hasta el centro de control.
De lo anterior se desprender que uno de los dispositivos primordiales que se
requerirn ser un sensor de que permita conocer la cantidad de especia disponible en los
silos. En este caso en particular se acudir a la utilizacin de un sensor acstico, colocado
en el interior de los contenedores, con la finalidad de que el mismo, emita una seal, de tipo
ultrasnica, que ser recibida por un receptor. Con la ayudad de un programa a disear, se
recibirn dichos datos, y se realizar los clculos matemticos pertinentes para establecer el
nivel del silo. As mismo, se requerir transmisores de peso, que enven la informacin
medida al tcnico encargado, con la finalidad de controlar el nivel de llenado del almacn y
a su vez, garantizar que siempre se cuente con la materia prima requerida para que opere la
planta y no sea necesario, un paro forzoso por falta de insumos.

Transmisor de peso
Por otro lado, tambin ser necesario la utilizacin de uno de los dispositivos
electrnicos ms usados en automatizacin industrial: el PLC, ya que este controla la lgica
de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, y as u vez, procesan y
reciben seales analgicas y pueden aplicar estrategias de control. En este caso, los
controladores lgicos programables, estar conectados a las vlvulas dosificadoras
rotativas, a fin de controlar el paso de materia prima, segn las indicaciones de una
programacin preestablecida insertadas en los mismos, que les establezcan cuando deben
activarse. Dicha puesta en marcha, depender de las balanzas conectadas a las tolvas que

recibirn las distintas especies a mezclar, las cuales (segn los parmetros pre-formulados)
dirn cuando se posee la cantidad en toneladas para proceder con el mezclado. Una vez
todo este proceso haya comunicado la informacin a todos los elementos involucrados, se
dar paso o no a la especie.
Por otra parte, los puntos que estn dispuestos de motores que pueden recalentarse
por alguna falla u obsolescencia, poseern sensores de temperatura, para prever que este se
sobrecaliente, se dae as mismo o la materia prima que este procesando. Del mismo modo,
se necesitara sensor de aceleracin conectado a la mezcladora, para monitorear que el
mismo este dando las vueltas segn las revoluciones por minutos programadas para una
mezcla en particular. De lo contrario, lanzar una alarma de posible falla y corregir tal
incidente antes de que cause daos mayores.

10

CONCLUSIN
Como resultado de la investigacin presentada, es posible concluir que gracias a los
aportes ofrecidos por sensores y transmisores analgicos, es posibles muchos de los
avances tecnolgicos que se poseen actualmente, adems de ser posible una vida cotidiana
ms sencilla. Tambin es importante destacar, que ambos se complementan, ya que uno se
encarga de medir la variable a estudiar y el otro de transmitir la informacin para su
procesamiento. Sin los dos, no sera posible aplicar mecanismo de control a un proceso de
manera automatizada.
En el mismo orden de ideas, al ser dispositivos vitales en cualquier proceso que se
desee automatizar, son de suma utilidad para el proyecto de tesis de los investigadores,
debido a que servirn como pilar para todo el diseo en el rea de instrumentacin del
trabajo a elaborar. Sin dejar de lado, que servirn como mecanismos de respaldo para los
sensores y transmisores digitales que se colocaran en el diseo, de modo que si estos fallan
los analgicos actuaran en repuesta a la necesidad presentada.
Adems, si la variable a medir representa peligro para el trabajador, la
implementacin de estos, es sin lugar a dudas, la mejor opcin en cuanto a la reduccin de
riegos, ya que, los sensores sern los encargados de medir la variable directamente desde su
fuente, y los transmisores de enviar los datos recabados a un centros de anlisis, lo cual,
evitar que el operador corra peligro por hacerlo el mismo.

11

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Colaboradores de Wikipedia. Sensor. Extrado el 09 de Febrero de 2016 desde:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Tipos_de_sensores
2 Areny, Ramn (2003). Sensores y Acondicionadores de Seal. 4ta. Edicin. Editorial
Marcombo, S.A. Disponible en: https://books.google.co.ve/books?
id=Eevyk28_fVkC&printsec=frontcover&dq=Areny,+Ram%C3%B3n+(2003).
+Sensores+y+Acondicionadores+de+Se%C3%B1al&hl=es419&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=Areny%2C%20Ram%C3%B3n%20(2003).
%20Sensores%20y%20Acondicionadores%20de%20Se%C3%B1al&f=false
3 Colaboradores de Definicin ABC. Definicin de Sensor. Extrado el 09 de Febrero del
2016 desde: http://www.definicionabc.com/motor/sensor.php
4 Daniel Felipe Obando (2013). Taller en clase. Extrado el 09 de Febrero del 2016 desde:
http://daniel-felipe-obando9.webnode.es/news/taller-en-clase/
5Abad, Guillermo. Sensores en robtica. Disponible en URL:
https://www.google.co.ve/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiZ2eWE0u
vKAhWI1h4KHfijBlsQFggcMAE&url=http%3A%2F%2Fwww.alcabot.com%2Falcabot
%2Fseminario2006%2FTrabajos
%2FGuillermoAbadCarton.pdf&usg=AFQjCNG8PFyny0LyZmHyBgMSnUvAt5KxZg&si
g2=0aPGfSSAJ2An4FQ6DkCtPA&bvm=bv.113943665,d.dmo
6 Annimo. Sensores y transmisores analgicos. Extrado el 09 de Febrero del 2016
desde: http://es.slideshare.net/sgeplc/ici-plc-unidad-02tema-02-41717685
7 Colaboradores de EcuRed. El transmisor. Extrado el 09 de Febrero del 2016 desde:
http://www.ecured.cu/Transmisor
8 Autor desconocido. Transmisor. Extrado el 09 de Febrero del 2016 desde:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Transmisor/3448765.html
9 Fernndez, Sergio. Sensores para medir desplazamiento. Extrado el 09 de Febrero del
2016 desde:
https://www.academia.edu/6059882/SENSORES_PARA_MEDIR_DESPLAZAMIENTO
0 Colaboradores de Wikipedia. Sensor inductivo. Extrado el 09 de Febrero del 2016
desde: <https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sensor_inductivo&oldid=87458622>.
1 Colaboradores de Wikipedia. Acelermetro [Extrado el 09 de Febrero del 2016 desde:

12

<https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Aceler%C3%B3metro&oldid=86307705>.

13