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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

AREA DE ELECTROMAGNETISMO Y OPTICA APLICADA


LTEM1O14M15

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y
ELECTRONICA

LIBRO DE CONTENIDOS DE ELECTROMAGNETISMO I


CONTENIDO DE LA MATERIA DE DESARROLLO Y ANALISIS

CRNL. EDWIN CHAVEZ MORILLO

SANGOLQUI, OCTUBRE 2015

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LIBRO DE TRABAJO DE ELECTROMAGNETISMO I


SEMESTRE OCTUBRE 2015 MARZO 2016

PRESENTACION GENERAL

Este es un libro denominado de contenidos para la materia ELECTROMAGNETISMO


I, del rea de Electromagnetismo y Optica Aplicada del Departamento de Elctrica y
Electrnica de la Universidad de las Fuerzas Armadas.
Fue diseado, para que sirva como gua de estudio; no obstante esta deba ser adems
objetiva y responder a la necesidad de los estudiantes de comprender los conocimientos
sobre los campos elctrico y magntico y establecer su relacin con sistemas que se
usan en la vida real
Por otro lado y con el fin de validar el mtodo que se aplica en este libro de trabajo,
todos sus procesos fueron sujetos a prueba dentro del Diplomado Internacional por
Competencias del Instituto Tecnolgico de Monterrey, seguido por el autor (Febrero
septiembre 2014).
El resultado positivo obtenido garantiza que el proceso de enseanza aprendizaje a
desarrollar en el semestre octubre 2015 marzo 2016, sea de real beneficio para el
estudiante.

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INSTRUCCIONES GENERALES
1. DISPOSICIONES ADMINISTRATIVAS
a. Toda clase es un taller, lo cual implica:
1) La participacin activa y presencial de todos los estudiantes para desarrollar el
contenido del libro de trabajo.
2) Que cada taller inicie con el registro de asistencia; lo que implica que el estudiante
que no asista autoriza al sistema de calificaciones de EMIO15F16 a ejecutar la
deduccin respectiva, independientemente del registro de falto en el sistema de
registro de asistencia de la ESPE.
3) No se autoriza la utilizacin de calculadora para resolver los ejercicios, excepto
cuando la operacin matemtica lo justifique.
b. El tiempo mximo permitido para ingresar a clase es de diez (10) minutos a partir de la
hora oficial de inicio. Culminado el tiempo extra de ingreso, el estudiante se considera
falto.
c. Excepto el Comandante de Curso, todos los estudiantes deben cumplir las funciones de
semanero, con el propsito de cumplir con funciones logsticas para el buen desarrollo
de las clases.
d. No obstante que el Reglamento de Estudiantes de la ESPE, no autoriza un examen
supletorio, desde el punto de vista educativo internacional, en mi calidad de docente de
esta asignatura lo autorizo al final del semestre para el estudiante que no cumpla con el
total mnimo de cuarenta y dos (42), de acuerdo a las siguientes condiciones:
1) El examen es acumulativo.
2) Versar exclusivamente sobre lo visto durante el semestre y registrado en el libro de
trabajo.
e. Es obligacin del estudiante utilizar el correo oficial de la ESPE y la plataforma virtual.
No se utilizar ningn otro medio electrnico para la asignacin de tareas o para enviar
disposiciones.
2. El libro de trabajo contiene:
a. Material grfico de calidad y texto esquematizado para asegurar la participacin activa
del estudiante.
b. Preguntas de revisin de conocimiento, para ser desarrolladas en clase por los
estudiantes.
c. Material de preparacin para las pruebas, registradas en el libro de trabajo y que sern
activadas a travs de la plataforma virtual de la ESPE.
d. Ejemplos ilustrativos para ser desarrollados en clase.
e. Ejercicios para ser resueltos en clase por el profesor.
f. Ejercicios para ser resueltos por los estudiantes y evaluados por el profesor, mediante
pruebas intermedias.
g. 2 talleres de ejercicios grupales.
h. Artculos aplicativos de los principios electromagnticos en la vida real.
i. Ejercicios de fin de captulo.

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j.

Proyecto integrador:
1) Diseo y construccin de un tren con levitacin magntica.

3. Valoracin de cada unidad acadmica:


a. Puntos de mrito:
1) Ejercicios para ser resueltos y evaluados en clase por el profesor.
2) Pruebas intermedias en base de las preguntas de revisin de conocimiento y del
material de preparacin para las pruebas.
3) Anlisis de artculos aplicativos desde los puntos de vista comercial, industrial y
militar.
4) Ejercicios de fin de captulo.
5) Puntos extras generados en los talleres, hasta un mximo de tres (3) puntos.
b. Puntos de demrito:
1) Inasistencias a clases.
2) No presentarse a evaluaciones intermedias o parciales.
3) No asistir a talleres grupales.
Sangolqu, 5 de septiembre del 2015

Crnl. Edwin Chvez Morillo.


DOCENTE ELECTROMAGNETISMO I

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CAPITULO 1

INTRODUCCIN AL ELECTROMAGNETISMO

OBJETIVOS

Explicar la razn por la cual se gener en forma muy tarda el desarrollo del
electromagnetismo, a travs de una breve resea histrica de los principales
descubrimientos.
Presentar el espectro electromagntico.
Explicar cmo el electromagnetismo es fundamental para comunicaciones
inalmbricas que es la tendencia actual y de futuro.
Realizar una revisin de fasores.
Realizar una revisin de nmeros complejos.

1. HISTORIA DEL ELECTROMAGNETISMO1


La Electricidad viene de la palabra griega elektron cuyo significado es "mbar".
Es aceptado que el griego Thales de Mileto, observ el fenmeno por el cual
frotando un trozo de mbar, este atraa pequeos fragmentos de paja seca.
Desde mi punto de vista transcurri demasiado tiempo para que a finales del siglo
XXVII empiece a ser tratado el electromagnetismo como ciencia. Entre otras
razones, est el contexto que a la ciencia se la daba en la edad media.
No obstante; la electricidad no era del todo desconocida en la edad media. Por
ejemplo, era perfectamente conocida la accin devastadora de los rayos, pero se le
atribua un carcter demonaco. Por otro lado, hay que considerar tambin la propia
naturaleza humana opuesta al cambio; as, cuando Benjamn Franklin descubri e
instal los pararrayos se formaron dos grupos, unos a favor y otros en contra. Fue
luego de comprobarse que los rayos ocasionaron daos materiales y muertes para
que de manera unnime se le considere de utilidad y se reconozca el invento de
Franklin.
Un artculo que demuestra este aserto y otros que demuestran otras particularidades
de cmo se desconoca la naturaleza del electromagnetismo, se lo puede extraer
desde la direccin:
http://www.librosmaravillosos.com/tresmileniosdeliman/capitulo04.html .

Se podra perfectamente seguir enumerando muchos pasajes de la evolucin del


electromagnetismo, pero creo que es conveniente establecer el criterio limitante de
registrar solamente los que tienen evidencia.

Referencia http://www.forosdeelectronica.com/f36/resumen-ge neral-historia-electromagnetismo24275/

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A continuacin se presentan los principales eventos histricos que tienen evidencia


de conocimiento:
Fecha

Persona

625 y
545
AC.

Thales de
Mileto

1752

Benjamn
Franklin

1785

Charles
Augustin
de
Coulomb

1801

Carl
Friedrich
Gauss

Actividad

Los fenmenos magnticos fueron


conocidos por los antiguos griegos. Se dice
que por primera vez se observaron en la
ciudad de "Magnesia" en Asia Menor, de
ah el trmino magnetismo. Se conoca que
ciertas piedras atraan el hierro y que los
trocitos de hierro atrados, atraan a su vez
a otros. Estas se denominaron imanes
naturales.
El primer filsofo que estudi el fenmeno
del magnetismo fue Tales de Mileto, quien
vivi entre 625 a.C. y 545 a.C.
Lleg a conocer profundamente la
electricidad esttica.
En 1752 llev a cabo en Filadelfia su
famoso experimento con la cometa. At
una cometa con esqueleto de metal a un
hilo de seda, en cuyo extremo llevaba una
llave tambin metlica. Hacindola volar
un da de tormenta, confirm que la llave
se cargaba de electricidad, demostrando as
que las nubes estn cargadas de
electricidad y los rayos son descargas
elctricas. Gracias a este experimento cre
su ms famoso invento, el pararrayos. A
partir de ah, se instalaron por todo el
Estado (haba ya 400 en 1782), llegando a
Europa en los aos 1760.

Ingeniero y fsico militar francs. Su


mayor aportacin a la ciencia fue dar
forma a la fuerza de atraccin entre cargas
elctricas estticas. As se inicia el hecho
de que al electromagnetismo se estudie
como ciencia tcnica y se abandone el
criterio anterior de ser ciencia filosfica.

Considerado el mejor matemtico del


mundo; sus descubrimientos matemticos
tienen aplicacin ahora en forma
progresiva.
Junto con el fsico Wilhelm Weber
investigaron
el
electromagnetismo;
construyeron un magnetmetro llegando a
determinar que el campo magntico estaba
en el interior de la tierra e inventaron el
telgrafo.
Faraday llam a la expresin matemtica
del flujo elctrico como ley de Gauss.

Ilustracin

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1820

1820

1822

1825

1830

Hans
Christian
Orsted

JeanBaptiste
Biot y Flix
Savart

AndrMarie
Ampre

William
Sturgeon

Joseph
Henry

A travs de experimentacin Hans


Christian Oersted descubri la relacin que
existe
entre
electricidad
y
electromagnetismo.
Descubri el fenmeno en el cual un cable
por el que circula una corriente, modifica
la direccin de una brjula cercana, es
decir que en un circuito una corriente
genera un campo magntico y que por lo
tanto, ellos estaban relacionados. En su
nombre se le ha asignado la unidad de la
reluctancia magntica.

Los cientficos franceses Jean Biot y Flix


Savart dedujeron en 1820 una ecuacin
que permite calcular la densidad de campo
magntico B creado por un circuito de
forma cualesquiera recorrido por una
corriente de intensidad i.
La ley de Biot-Savart sirve de base terica
para la definicin de los campos
magnticos.

Ampre
estudi
los fenmenos
relacionados
con
la
corriente
electromagntica. Se interesa por los
descubrimientos de Volta (el de la pila).
Observa de cerca los efectos de la
corriente elctrica sobre una aguja
imantada. Analiz la relacin que existe
entre los fenmenos elctricos y los
magnticos y estableci la ley llamada la
ley de Ampere.

Fsico ingls, en 1825 enroll 18 espiras de


alambre conductor alrededor de una barra
de hierro dulce, que dobl para que tuviera
la forma de una herradura. Al conectar los
extremos del cable a una batera, el hierro
se magnetiz y pudo levantar un peso que
era 20 veces mayor que el propio. Este fue
el primer electroimn, es decir, un imn
accionado por electricidad.

El estadounidense Joseph Henry (17971878) fue un fsico que investig el


electromagnetismo y sus aplicaciones en
electroimanes y rels. En forma simultnea
e independiente de Faraday, descubri la
induccin electromagntica y observ que
un campo magntico variable puede
inducir una fuerza electromotriz en un
circuito cerrado. El experimento consisti
en
desplazar
un
ente
metlico
perpendicularmente a las lneas de fuerza

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magntica; esto produce una diferencia de
potencial entre sus extremos, llamada
fuerza electromotriz inducida. En su honor
se denomin Henry (smbolo H) a la
unidad de inductancia, castellanizada
como Henrio.
1831

1866

1873

Michael
Faraday

James
Clerk
Maxwell

Oliver
Heaviside.

Tras el gran descubrimiento por Oersted en


1821, Faraday continu la investigacin
con imanes. Fue uno de los primeros en
construir un motor elctrico, que l
llamaba "Rotacin electromagntica". Diez
aos ms tarde, en 1831, Faraday comenz
a experimentar con xito la induccin
electromagntica, que es la misma
tecnologa que se usa hoy en da. Tambin
estudi las cargas estticas y su
acumulacin
en
conductores;
ms
especficamente, en placas metlicas
paralelas; lo que hoy se conoce como
condensadores elctricos o capacitores. En
su honor se le asign la unidad de
capacidad elctrica (Faradio).

Integr los distintos resultados obtenidos a


lo largo del tiempo y en forma
independiente por varios investigadores y
los condens hasta en trece (13)
ecuaciones.
Tambin estudi la teora cintica de los
gases.
Introdujo el concepto de la corriente de
desplazamiento.
Heaviside y Hertz las redujeron a las
cuatro (4) que se utilizan hoy da.

Sus trabajos matemticos eran de gran


complejidad,
siendo
difciles
de
comprender aun por parte de matemticos
avanzados. Estudi en profundidad la obra
de James C. Maxwell sobre la teora
electromagntica, llegando incluso a
simplificar sus ecuaciones.
En varios artculos publicados entre 1873 y
1901 tanto en el The Electrician como
en la Philosophical Magazine, Heaviside
desarroll la teora de la propagacin
electromagntica en cables, en la que
propona el aumento de la induccin por
medio de la insercin de bobinas con el
objeto de incrementar la distancia de
propagacin; la aplicacin fue en el
segundo cable submarino.
En
diciembre
de
1901, Guglielmo
Marconi consigui, milagrosamente, que
una seal de radiotelegrafa atravesara el
Atlntico.
Este hecho cre un gran desconcierto en la
comunidad cientfica, que asuma, sin
excepciones, que la propagacin de las

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ondas electromagnticas era en lnea recta
Tanto Heaviside como el ingeniero
britnico, afincado en Estados Unidos,
Arthur E. Kennelly, predijeron en 1902 la
existencia de una capa en la atmsfera,
ionizada por la radiacin solar y que
permita que las seales se reflejasen en
ella volviendo a la superficie terrestre en
vez de perderse en el espacio.
La existencia de esta capa, solo se pudo
demostrar fehacientemente muchos aos
despus, pasndose a llamar capa
Kennelly Heaviside (actualmente
denominada capa o regin E).
Redujo a cuatro (4) las ecuaciones de
Maxwell, versin que se utilizar hoy da.
1888

Henrich
Rudolf
Hertz

Hertz fue alumno de Gustav Kirchoff.


Demostr por primera vez la existencia de
la radiacin electromagntica al poder
emitir seales y recibirlas a un metro de
distancia, confirmando lo dicho por
Maxwell y Faraday.

Para complementar el punto de vista objetivo, en la Figura 1.1, se presenta un


cuadro esquemtico de la historia del electromagnetismo y sus principales
protagonistas.

Figura 1.1. Esquema de actores principales en la historia del electromagnetismo2

ACTIVIDAD PRC 1.1


PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO 1.1

2. RELACION DEL SER HUMANO Y LOS CAMPOS ELECTROMAGNETICOS


2

http://cmapspublic3.ihmc.us/rid=1040063379062_1260866364_7493/Historia%20y%20Principios.cmap

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Desde el punto de vista interno del cuerpo humano, se puede decir que los seres humanos,
somos entes electromagnticos, ya que las funciones motrices desde y hacia el cerebro son
activadas en la forma de estmulos elctricos de pequesima magnitud que se generan o
reciben para controlar movimientos de los msculos o detectar estmulos; en este contexto,
el mejor ejemplo es el estmulo elctrico autnomo que genera los latidos del corazn y que
nos permite vivir.
Desde el punto de vista externo, recibimos radiaciones electromagnticas desde una
inmensa variedad de fuentes naturales o artificiales. Por lo tanto convivimos con los campos
electromagnticos; no obstante, porqu no los sentimos en nuestra vida diaria?
Desde el punto de vista de emisiones naturales, la gama de generadores naturales de ondas
electromagnticas es extensa: la luz del sol que es la onda electromagntica que crea la vida
en la tierra, existen adems las emisiones electrostticas que se producen en las nubes, hay
presencia de radiadores de iones positivos3, los rayos csmicos4 provienen de las galaxias.
Ante la influencia de los generadores externos de ondas electromagnticas, el campo
magntico de la tierra provee un efecto protector. La gama de fenmenos mecnicos,
trmicos, luminosos y qumicos que producen emisiones electromagnticas en el medio
ambiente que nos rodea es gigantesca.
Las emisiones artificiales se caracterizan por el uso de cualquier dispositivo creado por el
ser humano y que emplea energa para generar electrones, campos magnticos o campos
electromagnticos. Las aplicaciones van desde el mbito personal, del hogar, de la oficina,
industrial, militar, acadmico, etc.
Cabe peguntarse aqu: Son los campos electromagnticos nocivos para la salud? Cules son
los beneficios que se obtienen del uso o exposicin a las ondas electromagnticas?.
Para contestar estas y otras preguntas, el libro contiene un conjunto de aplicaciones
tecnolgicas, de cuyo anlisis de desprender que nosotros y los campos electromagnticos
estamos ntimamente relacionados.
3. EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
CONCEPTO:
El espectro electromagntico, es una divisin convencional de las ondas electromagnticas
en funcin de la frecuencia.
CARACTERISTICAS:
La luz visible es una referencia para magnificar la extensin del espectro electromagntico;
as, la regin que el ojo humano reconoce es una muy pequea entre el infrarrojo y
ultravioleta, comparada con la extensin del espectro.
La Figura 1.2, muestra el rango visible del ojo humano y una progresin desde las ondas de
longitud de onda muy grande, hasta las de orden muy pequeo de 10-12 m. La clasificacin
en funcin de la frecuencia tiene correspondencia con la variacin de la longitud de onda,
dada por la relacin f = c/.

3
4

http://www.fengshui-chile.cl/contaminacion.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Rayo_c%C3%B3smico

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Figura 1.2 El espectro electromagntico5


En la Figura 1.3, se indica la relacin inversa entre la frecuencia y la longitud de onda; se
compara adems con objetos fsicos para obtener una idea objetiva de sus magnitudes. Las
frecuencias varan desde aquellas tan bajas en el orden de KHz para ondas de radio,
mientras que en la escala superior muestra ondas de frecuencias tan elevadas de 1023 Hz.

Figura 1.3 Relacin funcional del espectro electromagntico.6

Tambin, la Figura 1.3, ilustra algunas caractersticas adicionales de las ondas


electromagnticas, desde el mbito de comunicacin inter espacial.

Tomado de

http://www.google.com/imgres?imgurl=http://astronomos.net23.net/imagenes_voltaire/ondasemlongitudes2.jpg&img
refurl=http://astronomos.net23.net/teorias/espectroelectromagnetico.html&usg=__shH_WwrWQrSaiCs23qCcYUZC
MRo=&h=483&w=528&sz=25&hl=es&start=0&sig2=ose4BSRLLC3mtZOKSENaw&zoom=1&tbnid=q3dlMEtEYSvlKM:&tbnh=118&tbnw=129&ei=enduTdqkDorLtgeL8qWKDw&prev=/images
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=1t:429,r:7,s:0&tx=55&ty=33
6

http://cnho.files.wordpress.com/2010/04/espectro-electromagnetico.png

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COMUNICACIN INALMBRICA:
En comunicaciones inalmbricas la frecuencia empleada es alta, puesto que la
cantidad de informacin que se intercambia es directamente proporcional a la
frecuencia. Esto se demuestra recordando por fsica, que la energa U de un fotn es
directamente proporcional a la frecuencia
U hf

(1.1)

donde h es la constante de Planck7; por lo que a muy altas frecuencias (por ejemplo
rayos x), la energa de la radiacin es de considerable magnitud y puede daar a
materiales y personas. Las fibras pticas y sistemas de comunicacin de lnea de
vista se emplean a partir del orden de 109 Hz.
Tambin en comunicacin inalmbrica, la atenuacin es un factor que se debe tomar
en consideracin en el diseo de propagacin; as entre 1 y 100 GHz, existen
ventanas de relativamente baja atenuacin de la seal en la atmsfera. Algunas
ventanas de baja atenuacin son: < 18 GHz, 26 40 GHz y 94 GHz.

Figura 1.4 Ventanas de comunicacin al espacio


Por otro lado para trasmitir o recibir seales, el tamao de antena es
aproximadamente igual a la mitad de la longitud de onda: l /2, por lo cual la
antena ser ms pequea conforme aumente la frecuencia de operacin del sistema.
ACTIVIDAD PRC1.2
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO 1.2

4. UNIDADES
El Sistema Internacional (SI) es el sistema estndar para literatura cientfica y se
basa en seis dimensiones fundamentales que se listan en la Tabla 1.1.

h= 6.63 x 10-34 J S.

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Tabla 1.1 Unidades fundamentales del sistema internacional


Dimensin
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura
Cantidad de substancia

Unidad
Metro
Kilogramo
Segundo
Amperio
Kelvin
Mol

Smbolo
M
Kg
S
A
K
mol

Para cantidades entre 10-24 y 1024, se usa un conjunto de prefijos en pasos de 103
para denotar mltiplos y submltiplos. A continuacin en la Tabla 1.2, se presenta la
notacin de los prefijos de ingeniera.
Tabla 1.2 Prefijos de los mltiplos y submltiplos
Prefijo

Abreviatura

Valor

yotta

10

24

Zetta

10

21

Exa

10

18

Peta

10

15

Tera

10

12

Giga

10

mega

10

Kilo

10

hecto

10

Deca

Da

10

Sin prefijo

Sin abreviatura

Deci

10

-1

centi

10

-2

Mili

10

-3

micro

10

-6

Nano

10

-9

Pico

10

-12

femto

10

-15

Atto

10

-18

zepto

10

-21

yocto

10

-24

Para el estudio de electromagnetismo, se utilizan escalares y vectores. Por


convencin una magnitud escalar, como el voltaje V se representar mediante letra
itlica; un vector se representar con negrilla, por ejemplo E para denotar el campo
elctrico; as por ejemplo para el campo elctrico se utilizar

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(1.2)

Donde, E es la magnitud de E y x su direccin.


En este libro se usar la representacin fasorial para resolver problemas con
cantidades electromagnticas que varan senoidalmente con el tiempo, para lo cual
~
se utilizar el smbolo (~) sobre la letra de una cantidad fasorial, por ejemplo E es el
campo elctrico fasorial, correspondiente al vector instantneo de campo elctrico
E(t).
ACTIVIDAD APT1.1
APLICACIN TECNOLGICA APT1.1 (LED)

5. REVISION DE ONDAS SINUSOIDALES


ACTIVIDAD SIM1.1
SIMULACION DE ONDA SINUSOIDAL
ACTIVIDAD SIM1.2
SIMULACION DE ONDAS VIAJERAS

6. REVISION DE FASORES
Antes de realizar la revisin de los conceptos de fasores, cabe preguntarse:
Porque es til el empleo de fasores? Es decir porque es la herramienta matemtica
apropiada para estudiar las ondas en el dominio de la frecuencia antes que en el
tiempo?
En primer lugar una expresin con dependencia temporal, tiene sentido cuando la
variable tiempo tiene un cierto valor; es decir, vale slo para ese instante y no para
otro. Esta es la razn por la cual las expresiones en funcin del tiempo se
denominan instantneas. Por lo tanto para describir el comportamiento de una
onda electromagntica, debera representarse en cada instante de tiempo que sea de
inters.
En segundo lugar cuando es necesario realizar diferenciaciones o integraciones es
complejo trabajar directamente con las expresiones instantneas. En este aspecto es
tedioso trabajar y combinar funciones seno y coseno que resultan cuando se
diferencia o integra.
La alternativa es utilizar la notacin fasorial que entre otras ventajas permite que las
expresiones instantneas se conviertan en una ecuacin lineal sin funciones
sinusoidales. Se desprende, que la notacin fasorial simplifica las operaciones y es
por lo tanto el mtodo de solucin adecuado.
Una vez obtenida la solucin como voltaje o corriente la conversin del dominio
fasorial al de tiempo provee la solucin buscada.

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En caso de que la entrada sea otra cualquier funcin peridica, esa funcin se
expande a serie de Fourier de componentes sinusoidales y se aplica el anlisis
fasorial a cada componente en forma separada. Luego por el principio de
superposicin, la suma de todas las soluciones individuales da la solucin total.
Si la funcin de entrada es una funcin no peridica, como un solo pulso,
igualmente se transforma a serie de Fourier y se aplica al anlisis fasorial indicado.
a. EXPLICACION DEL METODO FASORIAL:
PASO 1: Adoptar al coseno como referencia.
PASO 2: Convertir a las variables dependientes del tiempo en fasores.
PASO 3: Reescribir la ecuacin diferencial / integral en forma fasorial.
PASO 4: Resolver la ecuacin en el dominio fasorial.
PASO 5: Encontrar las funciones instantneas.
1) ANALISIS DEL PROCEDIMIENTO:
Sea el circuito RC de la Figura 1.4 al cual se aplicar el procedimiento:

Figura 1.4 Circuito RC

Dado la expresin de voltaje:


vs(t) = Vo sen (t+0)

(1.3)

Por Kirchhoff la ecuacin de voltaje de la malla es:


( )

( )

( )

(1.4)

La solucin en clase obviamente se la har utilizando el dominio fasorial;


sin dejar pasar por alto que el estudiante que desee encontrar i(t), es
decir la corriente en el dominio del tiempo lo haga y as pueda establecer
diferencias a favor de la tcnica fasorial. Estoy seguro que en adelante,
adoptar el dominio fasorial y solamente aplicar la conversin final al
dominio del tiempo.
PASO 1:
La idea es establecer una referencia para todos los voltajes y corrientes
variantes en el tiempo. De este modo, la funcin de entrada se debe expresar
como una funcin coseno. Por lo tanto, (1.2) se transforma en

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( )
( )

(
(

PASO 2:
Aplicar la relacin entre una funcin instantnea y una fasorial que est
dada por:
(

* (

(1.6)

donde (
) es el fasor de A(x,y,z;t) y el signo (~) sobre la letra indica
que es un fasor.
Por lo tanto (1.5) queda como:
( )
( )

(1.7)

En (1.7), es el componente fasorial independiente del tiempo y contiene


informacin de amplitud y fase, esto es:
(

(1.8)

Respecto a la corriente i(t):


( )

(1.9)

En este punto, ( ) debera obtenerse diferenciando (1.3); sin embargo,


como se haba explicado no se aplicarn derivadas ni integrales en funcin
del tiempo. En lugar de ello, se estudiarn dos propiedades de fasores que se
aplicarn inmediatamente:
Derivada de una funcin en el tiempo:
[

[(

)]

)]

(1.10)

(1.11)

CONCLUSION PARCIAL:

Integral de una funcin en el tiempo:

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CONCLUSION PARCIAL:

PASO 3:
Utilizando las propiedades encontradas, la ecuacin de voltaje original de
(1.4) queda como
(

(1.12)

La operacin desde el punto de vista de parte real conduce a:


)

{[(

}
(1.13a)

Si se habra tomado como referencia una funcin seno en vez de coseno, el


resultado habra sido el siguiente:

(1.13b)
Desde la igualdad a cero se deduce que:
(

(Ecuacin en dominio fasorial equivalente a la (1.4))

(1.14)

OBSERVACION:
El factor exponencial se anul porque estaba en todos los trminos.
PASO 4:
Se despeja I desde (1.14):

(1.15)

Convirtiendo el lado derecho a la forma I0 ej, con el reemplazo previo de


(1.8), se tiene:
=

)[

[
(

]
]

(1.16)

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OBSERVACIONES:

Primera:

Segunda:

PASO 5:
Para encontrar i(t) se aplica (1.9), es decir se multiplica el fasor dado por
(1.16) por ejt y luego se obtiene la parte real:
*

( ) =

=
=

+
(

CONCLUSIONES PARCIALES:
Se convirtieron todas las cantidades variantes en el tiempo al dominio
fasorial y se encontr .
Luego se regreso al dominio del tiempo para obtener i(t).
Para tener una mejor referencia de los dominios de algunas funciones de
utilidad se presenta la tabla siguiente:
Tabla 1.3 Funciones comunes en los dominios del tiempo y la frecuencia

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Ejmeplo 1.1 Para el circuito RL de la Figura 1.5 y utilizando la notacin fasorial


encontrar la corriente y el voltaje en funcin del tiempo. El valor de la fuente es
( )
(
)( ).

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Ejemplo 1.2 Escribir la expresin fasorial de Is para las siguientes funciones de


corriente. a) ( )
(
); b) ( )
(
)

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ACTIVIDAD PRC1.3
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO 1.3
ACTIVIDAD APT1.2
APLICACIN TECNOLOGICA APT1.2 (CELDAS SOLARES).

7. LA NATURALEZA DEL ELECTROMAGNETISMO


La interaccin electromagntica es una de las cuatro interacciones fundamentales de
la naturaleza; as, el universo fsico est gobernado por:

La fuerza nuclear, la ms fuerte de las cuatro, pero su rango es limitado a


sistemas sub microscpicos, tales como el ncleo.
La dbil fuerza de interaccin, cuya magnitud es solamente de 10-4 que la
fuerza nuclear. Su rol primario es en las interacciones que ocurren en ciertas
partculas elementales radioactivas.
La fuerza electromagntica, que existe entre todas las partculas con carga.
Es la fuerza dominante en sistemas microscpicos, tales como tomos y
molculas y su magnitud es del orden de 10-2 que la fuerza nuclear.
La fuerza gravitacional, la cual es la ms dbil de todas las cuatro fuerzas,
con una magnitud de 10-41 que la fuerza nuclear. Sin embargo, es la fuerza
dominante en sistemas macroscpicos, tales como el sistema solar.

El electromagnetismo constituye, por tanto, uno de los pilares de la Fsica y sobre l


se elabor inicialmente la Teora de la Relatividad.
Su descripcin se complet en la segunda mitad del siglo XIX y se resume hoy en
las ecuaciones de Maxwell, a partir de las cuales se estableci la existencia de las
ondas electromagnticas, las emisiones calorficas, las radiaciones ultravioletas y la
naturaleza de los fenmenos luminosos.
Las aplicaciones prcticas que se han originado en el electromagnetismo han tenido
su desarrollo en su mayor parte durante el siglo XX y su rango es amplio e
importante: mecanismos para el hogar, la computadora y perifricos, facilidades
para el transporte, energa elctrica, comunicaciones electrnicas u pticas,
detectores, aplicaciones industriales, militares, exploracin espacial, etc.
Este libro desarrolla los fundamentos del electromagnetismo a un nivel adecuado
para los estudiantes del Departamento de Elctrica y Electrnica, con numerosos
ejemplos derivados de la experiencia acumulada por su autor en su vida profesional
previa y a lo largo de varios lustros de docencia en la Universidad de las Fuerzas
Armadas.
8. COMUNICACIN INALAMBRICA
Adems del servici telefnico bsico, el usuario de un telfono celular tiene acceso
a Internet, e-mail, GPS8 y PDA9 y juegos.
8
9

GPS: Global Positioning System


PDA: Personal Digital Assistant

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Para efectivizar los millones de transacciones diarias en las comunicaciones


celulares, el nmero de canales de frecuencia es limitado. La forma como un sistema
celular puede manejar todas las transacciones es dividir una ciudad en mltiples
pequeas secciones o celdas dispuestas como una malla hexagonal, cada una servida
por su propia torre. Cada celda como tiene seis celdas que la rodean, puede utilizar
siete canales de frecuencia disponibles. Puesto que la potencia de transmisin y
recepcin no es lo suficientemente fuerte para comunicarse con una torre a dos
celdas de distancia, celdas no adyacentes pueden usar canales con la misma
frecuencia.
Si un telfono celular necesita de componentes electrnicos como: parlante, batera,
seccin de RF, convertidores A/D y D/A, microprocesador, PDS, memoria, interfase
con el usuario, micrfono y antena, la operacin fsica de todos esos componentes
electrnicos es gobernada por las leyes del electromagnetismo:

Las ondas se propagan en el espacio y travs de materiales.


Las ondas son radiadas y recibidas por antenas.
Las ondas se propagan en lneas de transmisin tales como cables coaxiales.
Un eficiente manejo de la seal requiere de acoplamiento de impedancias de
las lneas de transmisin.
Componentes de RF, de las antenas son diseados utilizando ingeniera de
microondas.
Ruido e interferencia entre componentes electrnicos afectan al desempeo
del sistema.

Otros sistemas de comunicacin inalmbrica son DBS10, GPS para navegacin y


RFID11.
9. REVISION DE NMEROS COMPLEJOS
Previo a la siguiente clase, es necesario ejecutar la actividad registrada como
RNC1.1. El tiempo que tome hacerla queda a cargo del estudiante.
ACTIVIDAD RNC1.1
REVISION DE NUMEROS COMPLEJOS RNC1.1

10
11

DBS: Direct Broadcast Satellite


RFID: Radio Frequency Identification

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Ejemplo 1.3 Dados dos nmeros complejos A=5-j4 y B=3+j5, calcular: (a) A y B en
forma polar. (b) AB, (c) AB*, (d) A/B y (e) .

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ACTIVIDAD EPI1.1
EJERCICIO 1.1
ACTIVIDAD EPI1.2
EJERCICIO 1.2
ACTIVIDAD EPI1.3
EJERCICIO 1.3
ACTIVIDAD EPI1.4
EJERCICIO 1.4
ACTIVIDAD EPI1.5
EJERCICIO 1.5
ACTIVIDAD EPI1.6
EJERCICIO 1.6
ACTIVIDAD EPI1.7
EJERCICIO 1.7
ACTIVIDAD EPI1.8
EJERCICIO 1.8

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CAPITULO 3
ANALISIS VECTORIAL

OBJETIVOS

Comprender el anlisis vectorial relacionado con electromagnetismo.


Realizar la revisin de los sistemas de coordenadas tridimensionales.
Analizar las transformaciones entre sistemas de coordenadas.
Analizar el gradiente de un campo escalar.
Analizar la divergencia de un campo vectorial.
Analizar el rotacional de un campo vectorial.
Estudiar el operador Laplaciano.

1. LEYES BASICAS DEL ALGEBRA VECTORIAL.


A pesar de ser conocida la definicin de un vector, por precisin he adoptado la
definicin dada en Wikipedia: En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano
o vector geomtrico) es una magnitud fsica definida por un punto del espacio donde se
mide dicha magnitud, adems de un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su
sentido (que distingue el origen del extremo).

En este contexto, un vector especifica la magnitud y direccin de una cantidad. As,


por ejemplo la rapidez de un objeto es un escalar, mientras que su velocidad es un
vector.
Para especificar un vector en el espacio tridimensional se usarn los sistemas de
coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas, debindose indicar que el sistema
de coordenadas que se adopte para analizar un problema electromagntico
especfico depender de la geometra del problema que se vaya a analizar.
Por notacin, se comienza indicando que un vector tiene una magnitud A = A y una direccin

especificada por un vector unitario a . As


A=

La unidad vectorial a tiene una magnitud de unidad ( a )y su direccin est dada por:
=A/

a. VECTOR SUMA Y RESTA


La suma de dos vectores A y B es un vector C que es su resultante geomtrica,
como se indica en la Figura 3.1a, es decir
C=A+B

(3.1a)

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Figura 3.1a Suma de vectores


Si A y B estn dados en coordenadas rectangulares:
C=A+B

= ( x Ax + y Ay + z Az) + ( x Bx + y By + z Bz)

= x (Ax + Bx ) + y (Ay + By ) + z (Az + Bz )

(3.1b)

Grficamente, el vector suma se obtiene por la regla del paralelogramo, como se


indica en la Figura 3.1b.

Figura 3.1b Regla del paralelogramo C = A+B


La resta del vector A con el vector B es equivalente a la suma de A al negativo
de B. As la regla de paralelogramo aplicado para este caso se muestra en la
Figura 3.2:

Figura 3.2 El vector resta D=A-B


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d=A-B

(3.1c)

Desde la figura 3.1b, se comprueba que para la suma de vectores se cumple la


ley conmutativa:
A+B = B+A

(3.2)

Tambin se cumple la ley asociativa para la suma de tres o ms vectores. La


Figura 3.3, permite demostrar que:

Figura 3.3 Ley asociativa de la suma de vectores


(A+B)+C = A+(B+C)

(3.3)

Qu significado se asignara a la diferencia de dos vectores A y B? Se define al


vector B, tal que se mantiene la siguiente relacin
B-B=0

(3.4)

El vector B, debera entonces corresponder a un desplazamiento que anula al


desplazamiento B. El vector B por lo tanto tiene la misma magnitud de B, pero
su direccin es opuesta.
Conforme la diferencia de los vectores A y B, se define ahora la suma de A y B
como:
A - B = A + (- B)

(3.5)

b. VECTORES UNITARIOS, BASE Y COMPONENTES


El producto de un escalar por un vector a, es otro vector A, esto es
A

(3.6)

Se entiende (3.6) como un vector cuya magnitud A es igual al producto de las


magnitudes del escalar y del vector y cuya direccin es la misma que la de a u
opuesta, segn sea el valor de positivo o negativo.

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En funcin de esta definicin, la multiplicacin de vectores con escalares sigue


la ley conmutativa
a=a

(3.7)

La ley distributiva tambin se cumple, esto es:


( + ) a = a + a

(a + b ) = a + b

(3.8)

Si en particular a es un vector en la direccin de A, pero de magnitud 1, entonces


A=Aa

(3.9)

Una vez establecida la naturaleza del vector unitario, se adoptar que a

Un vector cuya magnitud es igual a 1 se llamar un vector unitario.


En la Figura 3.4, se muestra una representacin grfica del vector A conforme lo
indicado en (3.9).

Figura 3.4 El vector A = A, tiene una magnitud A = A y unidad vectorial a = A/A

Sea ahora un vector unitario s como se indica en la Figura 3.5 y un vector

. Entonces se designa como el


arbitrario A que forma con s un ngulo

componente de A con respecto al vector s a la longitud de la proyeccin de A sobre la


lnea del vector unitario; esto es la cantidad As dada por

Figura 3.5 El componente de As de A en la direccin s.


(3.10)
Este componente As es un escalar.

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Vectores de direccin y magnitud arbitrarias pueden describirse por sus


componentes referidos a un sistema de coordenadas. Los sistemas ms utilizados
son cartesianos, cilndricos y esfricos.
En el sistema de coordenadas cartesianas que se muestra en la Figura 3.6(a), las
direcciones de coordenadas x, y y z se denotan por los vectores unitarios

ortogonales x , y y z , llamados vectores base. El vector A, en la Figura 3.6(b)


puede ser representado en funcin de los vectores base como
(3.11)

donde Ax, Ay y Az son los componentes de A en las direcciones


respectivamente.

x, y y z,

(a) Vectores base

(b) Componentes de A

Figura 3.6. (a) Vectores base. (b) Sistema de coordenadas cartesianas


Aplicando el teorema de Pitgoras, se obtiene:

(3.12)
Puesto que A es un escalar no negativo, solamente aplica el valor positivo de la raz.

Desde (3.9), el vector unitario a es:

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(3.13)

c. VECTORES POSICION Y DISTANCIA


En un sistema dado de coordenadas, el vector posicin de un punto P en el
espacio es el vector desde el origen a P. Los puntos P1 y P2 en la Figura 3.7 en el
sistema Cartesiano estn localizados en (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2) respectivamente.

Figura 3.7. Vector de posicin

Sus vectores posicin son


(3.14a)

(3.14b)
donde el punto O es el origen. El vector distancia desde P1 a P2 por geometra
analtica est dada por

(3.15)
y la distancia d entre P1 y P2 es igual a la magnitud de R12:

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(3.16)
Ntese que el primer subndice de R12 denota la localizacin de la cola del
vector R12 y el segundo subndice denota la localizacin de su cabeza, como se
indica en la Figura 3.7.

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Ejemplo 3.1

Si A = 10 x - 4 y + 6 z y B = 2 x + y , hallar: (a) La componente de A a lo largo de y ,


(b) La magnitud de 3A B, (c) Un vector unitario a lo largo de A + 2B.

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Ejemplo 3.2
Los puntos P y Q se localizan en (0,2,4) y (-3,1,5,). Calcular (a) El vector de posicin P.
(b) El vector de distancia de P a Q. (c) La distancia entre P y Q. (d) Un vector paralelo
a PQ de magnitud 10.

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Ejemplo 3.3 Un ro corre al sureste a 10 km/h y una lancha flota y una lancha flota en l
con la proa hacia la direccin de desplazamiento. Una persona camina en la cubierta a 2
km/h en una direccin a la derecha y perpendicular a la del movimiento de la lancha.
Encuentre la velocidad de la persona con respecto a la tierra.

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ACTIVIDAD EPI3.1
Ejercicio 3.1
ACTIVIDAD EPI3.2
Ejercicio 3.2
ACTIVIDAD EPI3.3
Ejercicio 3.3

d. MULTIPLICACION DE VECTORES
Existen tres tipos de productos en clculo vectorial. Simple, escalar (o punto) y
vectorial (o cruz).
1) Producto simple
Es la multiplicacin de un escalar por un vector. El producto del vector A =
A por un escalar k resulta en un vector B cuya magnitud es kA y cuya
direccin es la misma que la de A. Esto es,
(3.17)
2) Producto escalar o punto
El producto escalar de dos vectores A y B denotado por AB y pronunciado
A punto B, se define geomtricamente como el producto de la magnitud de
uno de los vectores y la proyeccin del otro vector sobre el primero o
viceversa. As:
(3.18)

Figura 3.8 El ngulo

es aquel entre A y B. Es positivo si es agudo (a) y


negativo si es obtuso (b).

donde AB es el ngulo entre A y B como muestra la Figura 3.8. El producto


escalar de dos vectores produce un escalar cuya magnitud es menor que o
igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y cuyo signo es
positivo si 0 < AB < 900 y negativo si 900 < AB < 1800.
Cuando AB = 900, los dos vectores son ortogonales, por lo que el producto
punto de dos vectores ortogonales es cero.
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La cantidad A cosAB es el componente de A a lo largo de B y es igual a la


proyeccin del vector A a lo largo de la direccin del vector B y
similarmente B cosAB es el componente de B a lo largo de A.
Si A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By , Bz), entonces

(3.19)

Puesto que los vectores base x , y y z son ortogonales entre s, se cumple

(3.20a)

(3.20b)

Con lo establecido en (3.20), (3.19) se transforma en

(3.21)
PROPIEDADES:
El producto punto obedece las propiedades conmutativa y distributiva de la
multiplicacin, que se expresa como
(3.22a)

(3.22b)
El producto punto de un vector consigo mismo da

(3.23)
MAGNITUD:
Si el vector A est definido en un sistema de coordenadas dado, su magnitud
A puede determinarse desde
(3.24)
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Tambin, si los vectores A y B se especifican en un sistema de coordenadas


dado, entonces el ngulo ms pequeo entre ellos AB puede determinarse
desde

(3.25)
3) Producto vectorial o cruz
El producto vectorial o cruz de dos vectores A y B denotado por A
pronunciado A cruz B, es un vector definido como

By
(3.26)

AB es el ngulo entre A y B n es un vector unitario normal al plano que


contiene A y B. El significado fsico del producto cruz es el de ser igual al
rea del paralelogramo definido por los dos vectores, como se ilustra en la

Figura 3.9(a) y su direccin se especifica por n de acuerdo con la ley de la


mano derecha como indica la Figura 3.9(b).

(a) Producto cruz

(b) Regla de la mano derecha

Figura 3.9 El producto cruz A x B apunta en la direccin la cual es perpendicular al


plano que contiene A y B y est definido por la regla de la mano derecha

El producto cruz es anti conmutativo, lo que significa que


(3.27)
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Esta propiedad puede verificarse rotando los dedos de la mano derecha desde
B a A a travs del ngulo AB. Otras propiedades incluyen
(3.28a)

(3.28b)
Desde la definicin de producto cruz dado por (3.26) resulta fcil verificar

que los vectores base x , y y z del sistema de coordenadas rectangulares


obedecen las siguientes relaciones cclicas de la mano derecha

(3.29)
Ntese que el orden cclico (xyz xyz) se mantiene. Tambin se cumple
(3.30)

Si A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz), entonces desde (3.29) y (3.30)
conducen a

(3.31)

La forma cclica del resultado dado por (3.31), permite expresar el producto
cruz en la forma de un determinante:

(3.32)

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Ejemplo 3.4 Dados los vectores A = 3 x + 4 y + z y B = 2 y - 5 z , encuentre el


ngulo entre A y B.

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Ejemplo 3.5

Vectores y ngulos

En coordenadas cartesianas, el vector A se dirige desde el origen al punto P1(2,3,3) y el


vector B se dirige desde P1 al punto P2(1,-2,2). Encontrar

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

El vector A, su magnitud A y su vector unitario n .


El ngulo que forma A con el eje y.
El vector B.
El ngulo entre A y B.
La distancia perpendicular desde el origen al vector B.

Figura 3.10 Geometra del ejemplo 3.4.

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ACTIVIDAD EPI3.4
EJERCICIO 3.4
ACTIVIDAD EPI3.5
EJERCICIO 3.5
ACTIVIDAD EPI3.6
EJERCICIO 3.6
ACTIVIDAD EPI3.7
EJERCICIO 3.7

e. TRIPLES PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL


Cuando se multiplican tres vectores no todas las combinaciones de productos
punto y cruz tienen significados reales. Por ejemplo el producto

No tiene sentido porque B C da un escalar y el producto cruz del vector A con


un escalar no est definido bajo las reglas del algebra vectorial.
1) Triple producto escalar
Un triple producto escalar obedece el siguiente orden cclico:
(3.33)
Las igualdades se mantienen conforme el orden cclico (ABCABC) se
preserve. El triple producto escalar de vectores A = (Ax, Ay, Az), B = (Bx, By,
Bz) y C = (Cx, Cy, Cz) puede ser escrito en la forma de un determinante:

(3.34)
La validez de las ecuaciones (3.33) y (3.34) puede verificarse expandiendo
A, B y C y realizando las respectivas multiplicaciones.
2) Triple producto vectorial
Es el producto cruz de un vector con el producto cruz de otros dos
(3.35)
y es tambin un vector. No obedece en general la ley asociativa, Esto es:
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(3.36)
lo cual significa que es importante especificar cual producto cruz de realiza
primero. Expandiendo los vectores A, B y C en forma de componentes,
puede demostrarse que
(3.37)

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Ejemplo 3.6
Tres cantidades de campo estn dadas por

P=2x- z

Q=2x - y +2z

R=2x-3y + z
Determine
(a) (P+Q) (P-Q)
(b) Q R P
(c) P (Q R)
(d) sen QR
(e) P (C R)
(f) Un vector unitario perpendicular Q y R.
(g) El componente de P a lo largo de Q.

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Ejemplo 3.7. Triple producto vectorial

Dado A= x - y + z 2, B= y + z y C= - x 2 + z 3, encontrar (A x B) x C y comprelo


con A x (B x C).

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ACTIVIDAD EPI3.8
EJERCICIO 3.8

Ejemplo 3.8 Obtenga la frmula de coseno: a2 = b2 + c2 - 2bc cos A y la frmula de


los senos:
, mediante el producto punto y el producto cruz,
respectivamente.

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ACTIVIDAD EPI3.9
EJERCICIO 3.9

Ejemplo 3.9 Demuestre que los puntos P1 = (5, 2, -4) y P2 = (1,1,2) y P3 = (-3,0,8) se
ubican en una lnea recta. Determine la distancia ms corta entre esa lnea y el punto P4
(3,-1,0).

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ACTIVIDAD EPI3.10
EJERCICIO 3.10

ACTIVIDAD PRC3.1
PREGUNTAS DE REVISION DE CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD PIUA1
PRUEBA INTERMEDIA UNIDAD ACADEMICA 1

Evaluacin intermedia de la Primera Unidad Acadmica:


1. Preguntas del contenido de la materia: 20 a 50.

TALLER GRUPAL DE EJERCICIOS

Taller presencial de resolucin de ejercicios asignados en cada seccin.

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2. SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES


Las cantidades fsicas en electromagnetismo son en general funciones del espacio y
el tiempo. Los sistemas de coordenadas tridimensionales permiten especificar de
manera nica un punto en el espacio o la direccin de una cantidad vectorial y
pueden ser ortogonales o no.
Un sistema de coordenadas ortogonal es aquel cuyas coordenadas son mutuamente
perpendiculares y los ms utilizados para nuestros fines son

El sistema de coordenadas rectangulares.


El sistema de coordenadas cilndricas.
El sistema de coordenadas esfricas.

El sistema que se escoja depende del que se ajuste mejor a la geometra del
problema que se desea analizar.
a. Coordenadas rectangulares.
Las relaciones vectoriales se resumen en la Tabla 3.1.12
Tabla 3.1. Resumen de relaciones vectoriales

La longitud diferencial dl es un vector definido como se indica en la Figura 3.11.


(3.38)
12

Tomado de Mathematical Tables, Schaum colection.

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Donde dlx = dx es una longitud diferencial a lo largo de y similares


definiciones aplican a dly = dy y dlz = dz.

Figura 3.11 Longitud diferencial, rea y volumen en coordenadas Cartesianas

Un diferencial de rea ds es una cantidad vectorial con una magnitud ds igual al


producto de dos longitudes diferenciales (por ejemplo como dly y dlz) y su
direccin se denota por un vector unitario a lo largo de la tercera direccin (por
ejemplo ). As para un diferencial de rea en los planos y z, x z y x y :
(3.39a)

(3.39b)

(3.39c)

Un diferencial de volumen es igual al producto de los tres diferenciales de


longitud:
(3.40)
b. Coordenadas cilndricas
Ese sistema es til para resolver problemas con simetra cilndrica, tal como
cuando se desea analizar un cable que lleva corriente o las caractersticas de
propagacin en un cable coaxial.
En un sistema de coordenadas cilndricas, la localizacin de un punto en el
espacio es nicamente determinado por:
r o distancia radial en el plano x y, con dominio 0 r < .
es el ngulo de rumbo (azimut) medido desde el eje positivo x, con dominio 0 < 2.
z es igual a z del sistema de coordenadas rectangulares, con dominio - < z < .

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Para ilustrar la ubicacin espacial de un punto P(r1, 1, z1) como se indica en la


Figura 3.12; se considera a este localizado en la interseccin de tres superficies.
Estas son las superficies: cilndrica definida por el lugar geomtrico r = r1, el
medio plano vertical definido por = 1 y el plano horizontal z = z1.

Figura 3.12 Sistema de coordenadas cilndricas

Los vectores base r , y z son mutuamente perpendiculares con:

r apuntando desde el origen a lo largo de r.

apuntando en una direccin tangencial a la superficie del cilindro.

y z apuntando a lo largo de la vertical.


A diferencia del sistema de coordenadas rectangulares, en el cual los vectores
base son independientes de la localizacin del punto P, en el sistema de
coordenadas cilndrico y son funciones de .
Los vectores base unitarios obedecen las siguientes relaciones cclicas de la
mano derecha:

(3.41)

y como todos los vectores unitarios r r = = z z = 1 y

r r = = z z = 0
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En coordenadas cilndricas, un vector se expresa como

(3.42)

donde Ar , A y Az son los componentes cilndricos de A. La magnitud de A se


obtiene aplicando (3.24):

(3.43)
El vector posicin mostrado en la Figura 3.12, tiene componentes solamente
a lo largo de r y z. Es decir

(3.44)
La dependencia de R1 sobre
es implcita a travs de la dependencia de
sobre . Entonces cuando se usa la (3.44) para denotar la posicin del punto
P(r1, 1, z1) es necesario especificar que est en .
En relacin a la Figura 3.13:

(3.45)

Figura 3.13 Areas diferenciales en coordenadas cilndricas

La Figura 3.13, muestra que la longitud diferencial a largo de es r d y no


slo d . La longitud diferencial dl en coordenadas cilndricas est dada por
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(3.46)
Como fue establecido previamente para el sistema de coordenadas rectangulares,
el producto de cualquier par de longitudes diferenciales es igual a la magnitud de
un vector diferencial de superficie con un vector normal de superficie apuntando
a lo largo de la direccin de la tercera coordenada. As,
(3.47a)

(3.47b)

(3,47c)

El diferencial de volumen es el producto de los tres diferenciales de longitud


(3.48)
Las propiedades precedentes del sistema de coordenadas cilndrico se resumen
en la Tabla 3.1.

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Ejemplo 3.10 Distancia vectorial en coordenadas cilndricas


Encontrar una expresin en coordenadas cilndricas para el vector unitario del vector A
que se muestra en la Figura 3.14.

Figura 3.14. Geometra del ejemplo 3.10

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Ejemplo 3.11. Area cilndrica


Encuentre el rea de una superficie cilndrica descrita por r = 5, 300 600 y 0 z
3, como se indica en la Figura 3.15.

Figura 3.15 Superficie cilndrica del ejemplo 3.11

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ACTIVIDAD SIM3.1
SIMULACION PUNTOS Y VECTORES

c. Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas, la localizacin de un punto en el espacio
est nicamente especificado por las variables R, y como se indica en la
Figura 3.16.

Figura 3.16 Localizacin del punto P en coordenadas cilndricas

R llamada tambin distancia describe una esfera de radio R centrada en el


origen. El ngulo se mide desde el eje positivo z y describe una superficie
cnica con su vrtice en el origen y el ngulo es el mismo que el de
coordenadas cilndricas.
Los dominios son:
0 R < ,
0 < ,
0 < 2

Los vectores base R , y obedecen las siguientes relaciones cclicas de mano


derecha:
(3.49)
Por lo tanto un vector con componentes AR , A y A se escribe como
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(3.50)

y su magnitud est dada por

(3.451)
El vector posicin del punto P(R1, 1 y 1) es simplemente
(3.52)

Recordando que R es implcitamente dependiente sobre 1 y 1.

Como se muestra en la Figura 3.17, las longitudes diferenciales a lo largo de R ,

y son
(3.53)

Figura 3.17 Vectores diferenciales en coordenadas esfricas


Entonces, las expresiones para el vector diferencial de longitud dl, el vector
diferencial de superficie ds y el diferencial de volumen son

(3.54a)

(3.54b)
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(3.54c)

(3.54d)

(3.54e)

Estas relaciones se resumen en la Tabla 3.1.

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Ejemplo 3.12 Area superficial en coordenadas esfricas


Encontrar el rea de la franja esfrica mostrada en la Figura 3.18, de una esfera de radio
3 cm.

Figura 3.18 Franja esfrica del ejemplo 3.12.

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Ejemplo 3.13 Carga en una esfera


Una esfera de radio 2 cm contiene una densidad volumtrica de carga v dada por v = 4
cos2 (C/m3). Encontrar la carga total contenida en la esfera.

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ACTIVIDAD APT3.1
GPS

3. TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS


La posicin de un punto en el espacio es invariante con respecto al sistema de
coordenadas que se escoja; lo que vara es la descripcin en cada sistema. Lo mismo
es verdad para vectores. As, en esta seccin se obtendr las relaciones entre las
variables de los sistemas rectangular, cilndrico y esfrico, para transformar vectores
expresados en uno de los tres sistemas en vectores expresados en cualquiera de los
otros dos.
a. Transformaciones rectangulares a cilndricas

Figura 3.19 Interrelaciones entre coordenadas Cartesianas y Cilndricas

El punto P en la Figura 3.19, tiene coordenadas rectangulares (x,y,z) y


coordenadas cilndricas (r, ,z). Los dos sistemas comparten la coordenada z y
las relaciones entre los otros dos pares de coordenadas pueden obtenerse desde
la geometra indicada. Ellas son

(3.55)
y las relaciones inversas son
(3.56)

Figura 3.20 Interrelaciones entre vectores base cartesianos y cilndricos

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Siguiendo, con la ayuda de la Figura 3.20, que muestra las direcciones de los

vectores unitarios x , y , z y en el plano x y; se pueden obtener las


relaciones:
(3.57a)

(3.57b)

Para expresar r en trminos de x y y , se escribe r como


(3.58)
donde a y b son coeficientes de transformacin desconocidos.

El producto punto r x da
(3.59)
La comparacin de (3.59) y (3.57a) conduce a la conclusin de que a = cos .

Similarmente, la aplicacin del producto punto r y a (3.58) da b=sen .


Entonces
(3.60a)

La repeticin del procedimiento para da


(3.60b)

La tercera base vectorial z es la misma en los sistemas coordenados., por que

queda igual. Resolviendo (3.60a) y (3.60b) simultneamente para x y y , da


como resultado las relaciones inversas siguientes:
(3,61a)

(3.61b)
Las relaciones dadas por (3.60a) a (3.61b) no son solamente tiles para

transformar los vectores base ( x , y ) en ( r , ) y viceversa, ellas pueden


usarse para transformar los componentes de un vector expresado en cualquier
sistema coordenado en sus correspondientes componentes expresados en el otro
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sistema. Por ejemplo un vector A = x Ax + y Ay + z Az en coordenadas

cartesianas puede ser transformado en A = r Ar + A + z Az en coordenadas


cilndricas aplicando (3.60a) y (3.60b). Esto es
(3.62a)

(3.62b)
y en contrario
(3.63a)

(3.63b)
Las relaciones de transformacin se resumen en la tabla 3.2.13
Tabla 3.2: Relaciones de transformacin de coordenadas

13

Tomado de Mathematical tables, Schaum colection.

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Ejemplo 3.14. Transformaciones cartesianas a cilndricas

Dado el punto P1(3, -4, 3) y el vector A = x 2 - y 3 + z 4, definido en coordenadas


rectangulares, exprese P1 y A en coordenadas cilndricas y evale A en P1.

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b. Transformaciones rectangulares a esfricas

Figura 3.21. Interrelaciones entre (x, y, z) y (R, , )

Utilizando la Figura 3.21, se obtienen las siguientes relaciones entre


coordenadas rectangulares y esfricas:

(3.64a)

(3.64b)

(3.64c)
y las relaciones inversas
(3.65a)
(3.65b)
(3.65c)

El vector unitario R descansa en el plano r z , por lo cual, puede expresarse

como una combinacin lineal de r y z como sigue:


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(3.66)

donde a y b son coeficientes de transformacin. Puesto que r y


mutuamente perpendiculares,

z son

(3.67a)
(3.67b)

Desde la Figura 3.21, el ngulo entre R y r es el complemento de y aquel

entre R y z es . Entonces a = R r = sen y b = R z = cos . Luego de

insertar estas expresiones para a y b en (3.66) y reemplazando r con (3.64a), se


tiene
(3.68a)

Procedimiento similar se sigue para obtener la expresin para :


(3.68b)

y la expresin para est dada por (3.64b) como


(3.68c)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (3.68a) hasta (3.68c) se obtienen

las expresiones para ( x , y , z ) y ( R , , ) :


(3.69a)

(3.69b)

(3.69c)

CONCLUSION PARCIAL
Las ecuaciones (3.68a) a (3.69c) pueden tambin usarse para transformar (Ax , Ay
, Az) del vector A en sus componentes esfricos (AR , A , A ) y viceversa,

reemplazando ( x , y , z , R , , ) con (Ax , Ay , Az, AR , A , A )


respectivamente.

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Ejemplo 3.15. Transformacin rectangular a esfrica

Expresar el vector A = x (x + y) - y (y - x) + z z, en coordenadas esfricas.

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c. Transformaciones de cilndrica a esfrica


Se realizan utilizando directamente las relaciones de transformacin de las dos
secciones precedentes. Los resultados se resumen en la Tabla 3.2.
d. Distancia entre dos puntos
En coordenadas rectangulares, la distancia d entre dos puntos P1(x1, y1, z1) y
P2(x2, y2, z2) est dada por (3.16) como

(3.70)

Usando (3.56) para convertir las coordenadas rectangulares de P1 y P2 en sus


equivalentes cilndricas, se obtiene

(3.71)

Una transformacin similar usando (3.65a-c) conduce a una expresin para d en


trminos de coordenadas esfricas de P1 y P2:

(3.72)

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Ejemplo 3.16
) , exprese P y A en
Dados el punto P(-2, 6, 3) y el vector A = (
coordenadas cilndricas y esfricas. Evale A en P en los sistemas cartesiano,
cilndrico y esfrico.

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ACTIVIDAD EPI3.11
EJERCICIO 3.11

Ejemplo 3.17

Exprese el vector
Halle B (-3,4,0) y B (5,/2,-2).

en coordenadas cartesianas y cilndricas.

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ACTIVIDAS PRC3.2
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
P3.8

Por qu se usa ms de un sistema de coordenadas?

P3.9

Porqu los vectores base ( x , y , z ) son independientes de la localizacin de un

punto, pero r y no lo son?


P3.10 Que son las relaciones cclicas para los vectores base en (a) Coordenadas
rectangulares, (b) Coordenadas cilndricas y (c) Coordenadas esfricas?
P3.11 Cmo se relaciona la posicin vectorial de un punto en coordenadas cilndricas
con la posicin en coordenadas esfricas?

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ACTIVIDAD EPI3.12
EJERCICIO 3.12
ACTIVIDAD EPI3.13
EJERCICIO 3.13
ACTIVIDAD EPI3.14
EJERCICIO 3.14

e. GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR


Hechos:
Normalmente la variacin de una cantidad escalar T con respecto a una sola
variable, por ejemplo z, se describe mediante dT/dz. Sin embargo; si T es
tambin una funcin de x y y en un sistema de coordenadas rectangulares, la
tasa de cambio espacial es ms difcil de describir porque ahora se debe tratar no
solamente con tres variables separadas, sino que se debe tratarlas como un
arreglo unificado.
El cambio diferencial en T a lo largo de x, y y z puede describirse en trminos de
las derivadas parciales de T con respecto a las tres variables coordenadas, pero
no es inmediatamente obvio, porque existe variacin espacial en las magnitudes
y direcciones.
En clculo vectorial se usan tres operadores fundamentales para describir las
variaciones espaciales diferenciales de escalares y vectores: gradiente,
divergencia y rotacional.
Anlisis:

Figura 3.22. Vector distancia diferencial entre los puntos P1 y P2.


Si T1 (x, y, z) es la temperatura en el punto P1 (x, y, z) en alguna regin en el
espacio y T2 (x+dx, y+dy, z+dz) es la temperatura en un punto cercano P2, como
muestra la Figura 3.22, entonces las distancias diferenciales dx, dy y dz son los
componentes de la distancia vectorial dl. Esto es

(3.73)
Desde clculo diferencial, el diferencial de temperatura dT=T2 T1 est dado por
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(3.74)

y puesto que por definicin dx = x dl, dy = y dl y dz = z dl , (3.74) puede re


escribirse como

(3.75)
El vector dentro de los corchetes en (3.75) define el cambio de temperatura dT
correspondiente a un cambio vectorial en posicin dl. Este vector se llama gradiente de
T o en corto grad T y es usualmente escrito simblicamente como T . Es decir

(3.76)

y (3.71) puede expresarse como


(3.77)
El smbolo se llama operador nabla u operador gradiente y se define como

(3.78)

Nota:

Mientras el operador gradiente no tiene significado fsico por s mismo, si lo


tiene una vez que opera sobre un escalar y el resultado es un vector cuya
magnitud es igual a la mxima tasa de cambio de la cantidad fsica por unidad de
distancia y cuya direccin es a lo largo de la direccin de mximo incremento.

Con dl = a l dl, donde a l es el vector unitario de dl , la derivada direccional de T a lo

largo de la direccin a l est dada por

(3.79)
Si T es una funcin de las variables coordenadas de un sistema de coordenadas, se
puede calcular la diferencia (T2-T1) donde T1 y T2 son los valores de T en los puntos P1 y
P2 respectivamente, integrando los dos miembros de (3.77). Es decir,

(3.80)

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Ejemplo 3.18. Derivada direccional

Encontrar la derivada direccional de T = x2+y2z a lo largo de la direccin x 2 y 3 z 2


y evaluarla en (1,-1,2).

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f. Operador gradiente en coordenadas cilndricas y esfricas


(3.77) fue deducida en coordenadas rectangulares y debera tener validez total en
cualquier sistema coordenado. Para aplicar el operador gradiente a una cantidad
escalar expresada en coordenadas cilndricas o esfricas, se necesita expresiones
para en esos sistemas.
Para convertir (3.76) en coordenadas cilndricas (r, , z) se comienza con

(3.81)
Desde clculo diferencial

(3.82)
Puesto que z es ortogonal a x, el ltimo trmino es igual a cero porque z

0.
x
Usando las relaciones de coordenadas dadas por (3.81), se puede demostrar que

(3.79a)

(3.79b)
Entonces
(3.80)

Esta expresin puede usarse para reemplazar el coeficiente de x en (3.76) y


siguiendo un procedimiento similar se puede obtener una expresin para T
y

en trminos de r y . Si adems se usan las relaciones x r cos sen y

y r sen cos (desde (3.61a) y (3.61b)), la ecuacin (3.76) es

(3.85)
y entonces el operador gradiente en coordenadas cilndricas puede definirse
como

(3.86)

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Un procedimiento similar definir el gradiente en coordenadas esfricas:

(3.87)

g. Propiedades del operador gradiente


Para dos cualesquiera funciones escalares U y V, se aplican las siguientes
relaciones:

(3.88a)
(3.88b)
(3.88c)
El gradiente de un vector no tiene significado bajo las reglas de clculo
vectorial.

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Ejemplo 3.19
Halle el gradiente de los siguientes campos escalares:
(a) V = e-zsen 2x cosh y
(b) U = r2 z cos 2
(c) W = 10 r sen2 cos

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Ejemplo 3.20.

Clculo del gradiente

Encontrar el gradiente de cada uno de las siguientes funciones escalares y luego


evaluarlas en el punto dado.
(a) V1 = 24V0 cos(y/3)sen(2z/3) en (3,2,1) en coordenada rectangulares.
(b) V2 = V0 e-2rsen3 en (1, /2, 3) en coordenadas cilndricas.
(c) V3 = V0 (a/R) cos2 en (2a, 0, ) en coordenadas esfricas.

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ACTIVIDAD EPI3.15
EJERCICIO 3.15

ACTIVIDAD EPI3.16
EJERCICIO 3.16

Ejemplo 3.21
Dado W = x2 y2 + xyz, calcular

en (2,-1,0).

W y la derivada direccional dWdl en la direccin

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ACTIVIDAD EPI3.17
EJERCICIO 3.17

Ejemplo 3.22
Determinar el ngulo en que la lnea x+y=2z interseca la elipsoide x2+y2+2z2=10.

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ACTIVIDAD EPI3.18
EJERCICIO 3.18

ACTIVIDAD SIM 3.2


GRADIENTE
4. DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL
Un campo vectorial de forma grfica generalmente se representa mediante lneas de
campo como se indica en la Figura 3.23. Las flechas salientes indican la direccin
del campo en el punto donde es dibujado el campo y la longitud de la lnea da una
idea de la magnitud del campo.
An cuando el vector campo elctrico realmente no se mueve, se siente su presencia
como un flujo desplazndose a travs del espacio, denominado lneas de flujo. En el
borde de una superficie, la densidad de flujo se define como la cantidad de flujo
saliente que cruza una unidad superficial ds:

(3.89)

Donde n es saliente y es el vector unitario relacionado con ds. El flujo total que
cruza una superficie cerrada S, tal como la superficie que contiene a una esfera
imaginaria representada en la Figura 3.23, es

(3.90)

Superficie
esfrica
imaginaria

Figura 3.20. Lneas de flujo del campo elctrico E debido a una carga positiva q

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Figura 3.24 Lneas de flujo del campo elctrico E debido a una carga positiva q.
Considrese ahora el caso de un cubo cuyos ejes estn alineados con los ejes de
coordenadas rectangulares como indica la Figura 3.24; la longitud de las aristas son
x, y, z. Un vector E existe dentro del cubo y se desea determinar el flujo de E a
travs de toda la superficie S.

Figura 3.21. Lneas de flujo de un campo elctrico E pasando a travs


de un cubo diferencial de volumen v = x y vz

Figura 3.25 Lneas de flujo de un campo elctrico E


Puesto que el cubo tiene seis caras, se necesita sumar el flujo que atraviesa todas
ellas.
Sea el campo elctrico
(3.91)

El rea marcada de cara 1 en la Figura 3-25 es x y y su vector unitario n1 x .


Entonces, el flujo saliente F1 a travs de la cara 1 es

(3.92)
donde Ex(1) es el valor de Ex en el centro de la cara 1, pero es representativo de toda
la cara por ser un rea diferencial.
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Similarmente, el flujo saliente de la cara 2 es:


(3.93)
Donde Ex(2) es el valor de Ex en el centro de la cara 2. Sobre una separacin
diferencial x, Ex(2) es relacionado con Ex(1) por
(3.94)
donde se ha ignorado trminos superiores a (x)2. Sustituyendo (3.94) en (3.93) da

(3.95)
La suma de los flujos salientes de las caras 1 y 2 se obtiene sumando (3.92) y (3.95),

(3.96a)
El mismo procedimiento aplicado a los otros pares de caras da

(3.96b)

(3.96c)
La suma de los flujos F1 a F6 da el flujo total a travs de la superficie S del cubo:

(3.97)
Donde v =xyz y div E es una funcin llamada divergencia de E y se define en
coordenadas cartesianas como

(3.98)
Si el volumen tiende a cero, se define la divergencia de E en un punto como el
flujo saliente por unidad de volumen sobre una superficie incremental cerrada. As,
desde (3.97) se tiene

(3.99)

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donde S encierra la superficie elemental v. Se emplea en la generalidad de los


casos

(3.100)
para un vector en coordenadas rectangulares.
Desde la definicin de la divergencia de E dada por (3.99), E tiene divergencia
positiva si el flujo neto saliente de la superficie S es positivo, lo cual se explica
como si el volumen v contiene una fuente de flujo. Si la divergencia es negativa,
v puede ser vista como un pozo porque el flujo neto es entrante a v. Para un
campo uniforme, la misma cantidad que entra es la que sale, por lo cual su
divergencia es cero y el campo se dice es sin divergencia.
La divergencia es un operador diferencial, opera solamente con vectores y su
resultado es un escalar. Las expresiones para divergencia en sistemas cilndrico y
esfrico se pueden solicitar a su profesor.
Por otro lado el operador divergencia es distributivo. Esto es, para un par de
vectores E1 y E2,
(3.101)
Si E = 0, el campo vectorial E se llama solenoidal.
a. Teorema de la divergencia
El resultado dado por (3.97) para un volumen diferencial v puede extenderse
para relacionar la integral de volumen de E sobre cualquier volumen v con el
flujo de E a travs de la superficie cerrada que limita v. Esto es,
(3.102)

Este teorema se usa con mucha frecuencia para el estudio de problemas


electromagnticos.

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Ejemplo 3.23. Clculo de la divergencia


Determinar la divergencia de cada uno de los campos vectoriales y luego evaluarlos en
el punto indicado:

(a) E = x 3x 2 y 2 z z x 2 z en (2, -2, 0)

(b) E = R(a 3 cos / R 2 ) (a 3 sen / R 2 ) en (a/2, 0, ).

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ACTIVIDAD EPI3.19
EJERCICIO 3.19.
ACTIVIDAD EPI3.20
EJERCICIO 3.20.
ACTIVIDAD EPI3.21
EJERCICIO 3.21.
ACTIVIDAD EPI3.22
EJERCICIO 3.22.

ACTIVIDAD APT3.2
TOMOGRAFIA COMPUTARIZADA POR RAYOS X

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Ejemplo 3.24 Determine la divergencia de los siguientes campos vectoriales


(a) P = x2yz +xz
(b) S = rsen
(c) T =

+ r2z + zcos

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ACTIVIDAD API3.24
Ejercicio 3.24

Ejemplo 3.25
Si G(r) =
(
), determine el flujo de G hacia afuera de la superficie entera
del cilindro r=1, 0 z 1. Compruebe el resultado con el teorema de la divergencia.

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ACTIVIDAD API3.25
Ejercicio3.25
ACTIVIDAD SIM3.3
DIVERGENCIA
5. ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
El operador rotacional, de un campo vectorial B describe la propiedad rotacional o
la circulacin de B. Para un contorno cerrado C, la circulacin de B se define como
la integral de lnea de B alrededor de C. Esto es,
(3.103)
El significado fsico se explicar a travs de dos ejemplos. El primer ejemplo es para

un campo uniforme B = x B0 , cuyas lneas de campo se dibujan en la Figura 3.25.

Figura 3.25 La circulacin es cero para el campo uniforme en (a), pero no es cero para el campo
azimutal en (b)

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Para el contorno abdc mostrado en la figura, se tiene

(3.104)

donde x = b-a = c-d y porque x y = 0, la segunda y cuarta integrales son cero.


De acuerdo a (3.104), la circulacin de un campo uniforme es cero. Para un
contorno circular que transporta una corriente de cc I. Si la corriente est en espacio
libre y est orientada a lo largo de la direccin z, entonces como se ver en el
Captulo 5,

(3.105)
donde 0 es la permeabilidad del espacio libre y r es la distancia radial desde la
corriente en el plano x y. La direccin de B es a lo largo de la direccin de azimut

. Las lneas de campo de B son crculos concntricos alrededor de la fuente de


corriente, como se muestra en la Figura 3.25(b). Para un contorno circular de radio

r, el vector diferencial de longitud dl = rd y la circulacin de B alrededor de C


es

(3.106)
En este caso la circulacin no es cero, pero si habra estado el contorno en cualquier

plano perpendicular al plano x y, dl no habra tenido un componente y la


integral habra dado como resultado circulacin cero.
En otras palabras la magnitud de la circulacin de B depende del contorno
escogido. Tambin la direccin del contorno determina si la circulacin es
positiva o negativa.
Si se trata de describir la circulacin de un tornado por ejemplo, se podra escoger el
contorno tal que la circulacin del campo viento sea mxima y la circulacin tendra
magnitud y direccin, con la direccin hacia el vrtice del tornado. El operador
rotacional ha sido definido para acomodar esas propiedades.
Por lo tanto el rotacional de un campo vectorial B denotado por B se define
como
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(3.107)
As, el rotacional de B es la circulacin de B por unidad de rea, con el rea s del
contorno C orientada de tal modo que la circulacin es mxima. La direccin de B

es n , el unitario normal de s, definido de acuerdo a la regla de la mano derecha:


con los cuatro dedos de la mano derecha siguiendo la direccin del contorno dl, el

pulgar apunta hacia n (Figura 3.26).

Figura 3.23: La direccin del vector unitario nes hacia el


pulgar cuando los otros cuatro dedos de la mano derecha
siguen dl.

Figura 3.26 Direcciones del contorno y los unitarios de superficie

El rotacional de un vector es definido en un punto; esto sigue desde la definicin


dada por (3.106)14 en la cual la circulacin es normalizada al rea s y s se
aproxima a cero.
Para un vector B en coordenadas cartesianas dado como
(3.108)
puede demostrarse que mediante un trabajo largo y tedioso15 utilizando la definicin
dada por (3.103)

(3.109)
14

Se utilizar la notacin

B para denota el rotacin de B y de ninguna manera se entender como el

producto cruz de y de B .
15
Que podra ser realizado por los estudiantes.

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Las expresiones de B, para los tres sistemas de coordenadas las puede solicitar
a su profesor.
a. Identidades vectoriales del rotacional
Para cualesquiera dos vectores A y B,
(1)

(3.110a)

(2)

(3.110b)

(3)

(3.110c)

Las identidades (2) y (3) son propiedades importantes que se usarn en los
siguientes captulos.
b. Teorema de Stokes
El Teorema de Stokes, convierte la integral de superficie del rotacional de un
vector sobre una superficie abierta en una integral de lnea del vector a lo largo
del contorno C bordeando la superficie S. La geometra se muestra en la Figura
3.26. Matemticamente est dado por

(3.111)
Su derivacin se obtiene desde la definicin de B dada por (3.107). El
proceso de conversin representado por (3.111) se usa profusamente en la
solucin de problemas electromagnticos. Si B = 0, el campo B se dice es
conservativo o no rotacional porque su circulacin representada por (3.111) es
cero.

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Ejemplo 3.26. Verificacin del Teorema de Stokes

Un campo vectorial est dado por B z cos / r . Verificar el teorema de Stokes para un
segmento de una superficie cilndrica definida por r = 2, /3 /2 y 0 z 3,
como se dibuja en la Figura 3.27.

Figura 3.27 Geometra del ejemplo 3.26

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ACTIVIDAD API3.26
Ejercicio 3.26
ACTIVIDAD API3.27
Ejercicio 3.27

6. EL OPERADOR LAPLACIANO
En captulos posteriores se analizarn problemas que involucran combinaciones
mltiples de operaciones sobre escalares y vectores. Una combinacin
frecuentemente encontrada es la divergencia del gradiente de un escalar. Para una
funcin escalar V definida en coordenadas rectangulares, su gradiente es

(3.112)
donde se ha definido un vector A con componentes

Az V

Ax V

, Ay V

y y

. La divergencia de V es

(3.113)
Para conveniencia V se llama el Laplaciano de V y se denota por 2V . Es
decir

(3.114)
Como se ha visto desde (3.114) el Laplaciano de una funcin escalar es un escalar.
Las expresiones para 2V en coordenadas cilndricas y esfricas se las puede
solicitar en el Anexo A.
El Laplaciano de un escalar puede usarse para definir el Laplaciano de un vector.
Para un vector E dado en coordenadas rectangulares por
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(3.115)
el Laplaciano de E est definido por
2 E =

(3.116)
As, en coordenadas rectangulares el Laplaciano de un vector es un vector cuyos
componentes son iguales a los Laplacianos de los componentes del vector. Mediante
sustitucin directa puede demostrarse que
(3.117)
Que ser muy til en los siguientes captulos.

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Ejemplo 3.27
Halle el Laplaciano de los campos escalares siguientes:
(a) V = e-z sen2x cosh y
(b) U = r2z cos2
(c) W = 10rsen2 cos

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ACTIVIDAD API3.28
Ejercicio 3.28

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PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO


P3.12. Que representan la magnitud y direccin del gradiente de una cantidad escalar?
P3.13 Pruebe la validez de (3.84c) en coordenadas rectangulares
P3.14 Cules el significado de la divergencia de un vector?
P3.15 Si un campo vectorial es solenoidal en un punto dado en el espacio, entonces
necesariamente el campo vectorial es cero en ese punto? Explique.
P3.16. Cul es el significado de la transformacin dada por el teorema de la
divergencia?
P3.17. Cul es el rotacional de un campo vectorial en un punto relacionado a la
circulacin del campo vectorial?
P3.18. Cul es el significado de la transformacin dada por el Teorema de Stokes?
P3.19. Cuando un campo vectorial es conservativo?

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RESUMEN DEL CAPITULO 3

El lgebra vectorial rige las leyes de suma, resta y multiplicacin de vectores; el clculo
vectorial se ocupa de las leyes de diferenciacin e integracin de vectores.

En un sistema de coordenadas ortogonales de mano derecha, los tres vectores base son
perpendiculares entre s en cualquier punto del espacio y las relaciones cclicas que rigen los
productos cruz de los vectores base obedecen la regla de la mano derecha.

El producto punto de dos vectores produce un escalar en tanto que el producto cruz de dos
vectores produce otro vector.

Un vector expresado en un sistema de coordenadas dado puede expresarse en otro sistema de


coordenadas mediante el uso de relaciones de transformacin que vinculan los dos sistemas de
coordenadas.

Las funciones diferenciales fundamentales en el clculo vectorial son el gradiente, la divergencia


y el rotacional.

El gradiente de una funcin escalar es un vector cuya magnitud es igual a la mxima tasa de
cambio creciente de la funcin escalar por unidad de distancia y su direccin es a lo largo de la
direccin del incremento mximo.

La divergencia de un campo vectorial es una medida Jel flujo neto hacia fuera por unidad de
volumen a travs de una superficie cerrada que circunda el volumen unitario.

El teorema de divergencia transforma la integral de volumen de la divergencia de un campo


vectorial en una integral de superficie del flujo del campo a travs de una superficie cerrada que
circunda el volumen.

El rotacional de un campo vectorial es una medida de la circulacin del campo vectorial por
unidad de rea s, con la orientacin de sta elegida de forma que la circulacin sea mxima.

El teorema de Stokes transforma la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial en


una integral lineal del campo sobre el contorno que limita la superficie.

El laplaciano de una funcin escalar se define como la divergencia del gradiente de esa funcin.

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PROBLEMAS DE ESTUDIO
A seleccionar de acuerdo al criterio del profesor.
Los problemas sern insertados en el sitio respectivo de la plataforma virtual y se
activar un da antes del primer parcial.

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GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL EN COORDENADAS


RECTANGULARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS

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CAPITULO 4
ELECTROSTATICA
1. ECUACIONES DE MAXWELL
El electromagnetismo actual se basa en cuatro ecuaciones conocidas como las
ecuaciones de Maxwell, que se presentan en la tabla 4.1:

Donde:

B = H y D = E.
E = Intensidad del campo elctrico.
D = Densidad de flujo elctrico.
H = Intensidad de campo magntico.
B = Densidad de flujo magntico.
v = Densidad de carga elctrica.
J = Densidad de corriente elctrica.
= Permitividad
= Permeabilidad

1. Consultar en el cap1 del


ibro de ... la versin
completa de las ecuaciones
de Maxwell
2. Explicar la diferencia con
las ecuaciones vistas en
clase
3. Cul es la versin de las
4 ecuaciones de Maxwell
denominadas armnicas
4. Qu se hace para pasar
de la versin diferencial a la
versin armnica

Las ecuaciones de Maxwell son vlidas para la propagacin de ondas en cualquier


material y en cualquier punto en el espacio denotado por (x, y, z) y describen:

La relacin entre E y la carga elctrica.


La conexin bilateral entre E y H
La relacin entre H y la corriente elctrica.

Realizar la conversin de diferencial a integral

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Si bien no pertenece a las ecuaciones de Maxwell, se deduce a partir de ellas la


llamada ecuacin de continuidad:
J

q
t

ECUACIONES PARA EL CASO ELECTROSTATICO:


D v

(4.5a)

E 0

(4.5b)

ECUACIONES PARA EL CASO MAGNETOSTATICO:


B 0

(4.6a)

H J

(4.6b)

OBSERVACIN: Desde (4.5a), hasta (4.6b), se deduce que:


e y h no estn interconectados en el caso esttico, por lo cual se estudian como
dos entes separados, dando origen a electrosttica y magnetosttica. No obstante
esta separacin, existe dualidad en numerosos eventos que se los ver
oportunamente.
2. DISTRIBUCIONES DE CARGA Y CORRIENTE
a. Densidades de carga

Se define a la densidad de carga volumtrica v como


(4.7)
donde q es la carga contenida en v. En general, v se define en un punto dado
(x, y, z) en el espacio y en un tiempo definido t. Fsicamente representa la carga
promedio por unidad de volumen para un volumen v suficientemente grande
como para contener un gran nmero de tomos, pero lo suficientemente pequeo
como para mirarlo como un punto y centrado en (x, y, z).
La distribucin espacial o simplemente distribucin, es la variacin espacial de
v.
Para los fines de electromagnetismo, la carga total contenida en un volumen v es
(4.8)
Para los conductores o materiales, donde la carga est distribuida, se define la
densidad de carga superficial s como:

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(4.9)
donde q es la carga presente a travs de un elemento superficial de rea s.
Para las distribuciones de tipo lineal, se define la densidad de carga lineal como

(4.10)

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Ejemplo 4.1 Distribucin de carga lineal


Calcular la carga total Q contenida en un tubo cilndrico orientado en el sentido del eje z
como se indica en la Figura 4.1(a). La densidad de carga lineal es l = 2z, donde z es la
distancia en metros desde el fondo del tubo, cuya longitud es 10 cm.

Figura 4.1 Distribuciones de carga para los ejemplos 4.1 y 4.2.

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Ejemplo 4.2 Distribucin de carga superficial


El disco circular de carga elctrica de la Figura 4.1 (b) tiene una densidad de carga que
incrementa linealmente en funcin de r, desde 0 al centro, hasta 6 C/m2 a r=3 cm.
Encontrar la carga total presente en la superficie del disco.

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ACTIVIDAD API4.1
Ejercicio 4.1
ACTIVIDAD API4.2
Ejercicio 4.2

b. Densidad de corriente
Sea un tubo con densidad de carga v como indica la Figura 4.2 (a).

Figura 4.2 Cargas con velocidad u, a travs de secciones transversal y oblicua


Anlisis:
Las cargas se mueven con un velocidad media u a lo largo del eje del tubo, de
modo que en un perodo t, l = ut.
La cantidad de carga que cruza el tubo por s en t es:
(4.11)
Si el rea transversal tiene una inclinacin cualquiera s como se indica en la
Figura 4.2(b), entonces:
(4.12)
y la variacin de corriente es:

(4.13)
Donde

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(4.14)
es la densidad de corriente.
Para una superficie arbitraria S, la corriente total que fluye a travs de ella es
(4.15)
CONCLUSIONES PARCIALES:

Cuando la corriente es generada por el movimiento real de materia cargada


elctricamente se llama corriente de conveccin y J es la densidad de corriente de
conveccin.

Se distingue de la corriente de conduccin, en la cual los tomos del medio conductor


no se mueven. En un alambre metlico por ejemplo hay igual cantidad de cargas
positivas y negativas en los tomos. Todas las cargas positivas y la mayora de las
cargas no se mueven; se mueven slo los electrones de valencia ante la presencia de un
campo elctrico. Este movimiento de electrones entre tomos crea la corriente de
conduccin.

As, los electrones que salen de un alambre no son necesariamente los mismos que
entraron en el otro terminal.

La corriente de conduccin obedece la ley de Ohm, no as la corriente de conveccin.

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ACTIVIDAD PRC4.1
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
P4.1

A que se reducen las ecuaciones de Maxwell bajo condiciones estticas? Porqu


es importante analizar este tema?

P4.2

Cmo se relaciona J con v?

P4.3

Cul es la diferencia entre corriente de conveccin y de conduccin.

P4.4

Describa un ejemplo de corriente de conveccin, presente en la naturaleza?

P4.5

Describa un ejemplo de corriente de conveccin, presente en un mecanismo


electrnico.

P4.6

Deduzca la ecuacin de continuidad.

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3. Ley de Coulomb
Es una de la leyes fundamentales de los campos electrostticos y establece que:
Dado un punto P en el espacio a una distancia R, como se indica en la Figura
4.3, una carga aislada q ejerce una fuerza sobre otra carga q ubicada en ese
punto dada por la siguiente expresin

(4.16)

Donde es el vector unitario que apunta de q a P, R es la distancia que las


separa; es la permitividad relativa del medio que contiene el punto de
observacin P.

Figura 4.3 Lneas de campo elctrico creadas por una carga elctrica q.
La carga q ubicada en el punto P se denomina carga de prueba con el fin de
cuantificar la influencia de la carga q en ese punto. Esta influencia en el espacio
se denomina campo elctrico , cuya expresin matemtica se expresa como:

(4.17)

La expresin vectorial del campo elctrico es:

Con
y

(4.18)

(4.19a)

= r 0

(4.19b)

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OBSERVACIONES:

es la densidad de flujo elctrico.


En otras palabras, el campo elctrico es igual a la fuerza por unidad de
carga.
El campo elctrico es la influencia que la carga q ejerce sobre una carga
de prueba q ubicada en un punto P en el espacio.

Explicacin de :

COMENTARIOS:

Si es independiente de la magnitud de E, E y D estn relacionados linealmente y


el material es lineal.

Si es independiente de la direccin de E el material es isotrpico.

a. Campo elctrico creado por mltiples cargas puntuales


Sean dos cargas q1 y q2 ubicadas en R1 y R2 y sea el punto P donde se quiere
encontrar el campo elctrico, como se indica en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Superposicin del campo elctrico

De acuerdo a (4.16), el campo elctrico creado por q1 est dado por


(4.20a)
El campo debido a q2 es:
(4.20b)
El campo elctrico obedece la ley de superposicin, por lo tanto:
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(4.21)
Generalizando el resultado anterior para N cargas puntuales:

(4.22)

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Ejemplo 4.3
Dos cargas puntuales con q1 = 2 x 10-5 C y q2 =-4 x 10-5 C estn en el espacio libre en
(1,3,-1) y (-3, 1, -2) respectivamente, en un sistema de coordenadas rectangulares.
Encontrar:
(a) El campo elctrico en (3, 1, -2)
(b) La fuerza sobre una carga de 8 x 10-5 C localizada en ese punto. Todas las distancias
estn en metros.

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ACTIVIDAD API4.3
Ejercicio 4.3
ACTIVIDAD API4.4
Ejercicio 4.4
ACTIVIDAD API4.5
Ejercicio 4.5

Ejemplo 4.4
La separacin electrosttica de slidos es una aplicacin prctica de la electrosttica.
As el mineral de fosfato de Florida, consistente en pequeas partculas de cuarzo y roca
fosfatada, puede separarse en sus componentes aplicando un campo electrosttico
uniforme como se indica en la Figura 4.4A. Si se supone una velocidad y un
desplazamiento iniciales de cero, determine la separacin entre las partculas tras caer
80 cm, si E=500 kV/m y Q/m=9C/kg para partculas de carga tanto positiva como
negativa.

+
+

Fosfato

Cuarzo

Figura 4.4A. Separacin electrosttica de slidos.

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ACTIVIDAD API4.6
Ejercicio 4.6

b. Campo elctrico debido a una distribucin de carga.


En la Figura 4.5, se representa un volumen v, que contiene una distribucin de
carga elctrica dada por una densidad de carga volumtrica v, cuya magnitud es
variante con la posicin espacial dentro de v. El campo elctrico diferencial en
un punto P debido a una cantidad diferencial de carga dq= vdv es
(4.23)
Donde R es el vector desde el volumen diferencial dv al punto P. Aplicando el
principio de superposicin lineal, E est dado por:
(4.24a)

Figura 4.5 Campo elctrico creado por una distribucin volumtrica de carga

OBSERVACIONES:
Es importante notar que en general, R y R varan como funcin de la posicin
dentro del volumen de integracin v.
Si la carga es distribuida en una superficie S con densidad de carga superficial
S, entonces dq= Sds.
Si la carga es distribuida a lo largo de una lnea l con una densidad de carga
lineal l, entonces dq= ldl.
En funcin de lo indicado, resulta que:
El E para una distribucin superficial es:
(4.24b)
El E para una distribucin lineal es:
(4.24c)
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CASO 1.

Determinacin del campo elctrico creado por un anillo con carga.

Un anillo de radio b est cargado mediante una densidad de carga lineal uniforme de
polaridad positiva l. Si el anillo se encuentra en espacio libre y est posicionado en el
plano x y como se indica en la Figura 1.5, determinar en un punto (0,0,h) a lo largo
del eje del anillo a una distancia h desde su centro.

Figura 4.6 Campo elctrico creado por un anillo con carga

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CASO 2. Determinacin del campo elctrico creado por un disco circular de carga
Un disco circular de carga en el plano x y con densidad de carga uniforme S como
se indica en la Figura 4.7 se encuentra en espacio libre. Se desea determinar en un
punto P(0,0,h) a una altura h en el eje z, creado por la carga del disco. Utilizando el
resultado obtenido evaluar el para el caso de una hoja infinita definida cuando a .

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Ejemplo 4.6 Una lmina finita 0 x 1, 0 y 1, en el plano z = 0 tiene una densidad


de carga s =xy(x2+y2+25)3/2 nC/m2. Halle
(a) La carga total en la lmina.
(b) El campo elctrico en (0,0,5).
(c) La fuerza experimentada por una carga de -1mC localizada en (0,05).

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ACTIVIDAD EPI4.7
Ejercicio 4.7

Ejemplo 4.7
Los planos x=2 y y=3 portan cargas de 10 nC/m2 y 15 nC/ m2, respectivamente. Si la
lnea x=0, z =2 porta una carga de 10 nC/m, calcule E en (1,1,-1) debida a las tres
distribuciones de carga.

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ACTIVIDAD EPI4.8
Ejercicio 4.8

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ACTIVIDAD PRC4.2
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
P4.7 Cuando se dice que una carga elctrica induce un campo elctrico en cada punto
en el espacio, significa eso que la carga radia el campo elctrico?
P4.8 Si el E es cero en un punto dado en el espacio, entonces esto implica la ausencia
de cargas elctricas?
P4.9 Establezca el principio de superposicin lineal, conforme se aplica al campo
elctrico debido a una distribucin de campo elctrico.

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ACTIVIDAD EPI4.9
Ejercicio 4.9

4. Ley de Gauss
Es la segunda ley fundamental de electrosttica. Con referencia a la ecuacin (4.1):
(4.29)
Se la denomina como forma diferencial de la ley de Gauss, por el hecho que la
operacin de divergencia involucra derivadas espaciales.
La forma integral de la ley de Gauss, se obtiene aplicando (4.29) a una integral de
volumen v. Es decir
(4.30)
donde Q es la carga encerrada en v. Aplicando el teorema de la divergencia dado
en (3.102), se tiene que

(4.31)
De la comparacin entre las dos ltimas ecuaciones, resulta:

D ds Q

(Ley de Gauss para electrosttica)

(4.32)

Conforme se ve en la Figura 4.8, la interpretacin fsica de la ley de Gauss, se


ilustra mediante la cantidad D.ds que sale por cada ds. La sumatoria de todas las
cantidades salientes es igual a la carga encerrada Q. La superficie que limita al
volumen v se llama superficie Gaussiana.

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La Figura 4.9, muestra el hecho cuando la distancia en la cual se evala D es mucho


mayor que las dimensiones de v que contiene una carga q. En este caso q se
concepta como una carga puntual y la superficie Gaussiana es una esfera con radio
arbitrario R centrado en q.

Figura 4.9 Densidad de flujo elctrico D creado por una carga puntual q.
En cualquier punto definido por la posicin vectorial R:
(4.33)
y ds = R ds. La aplicacin de la ley de Gauss, conduce a

(4.34)
Despejando DR y reemplazando en (4.33), se obtiene el resultado del E inducido por
una carga aislada puntual en un medio con permitividad :

(4.35)
Que es el mismo resultado obtenido en (4.16), utilizando la ley de Coulomb.
COMENTARIOS:

Aplicando la ley de Gauss, se obtienen soluciones para distribuciones de


carga en forma ms fcil que utilizando la ley de Coulomb.
La restriccin de la ley de Gauss, consiste en que su aplicacin es para
distribuciones simtricas de carga.
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Ejemplo 4.8

Campo elctrico de una lnea cargada de longitud infinita

Usar la ley de Gauss para obtener una expresin para el E en espacio libre debido a
una lnea de longitud infinita cargada con una densidad de carga uniforme l a lo
largo del eje z.

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ACTIVIDAD EPI4.10
Ejercicio 4.10

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Ejemplo 4.9
Una distribucin de carga con simetra esfrica posee la densidad
{
Determine E en cualquier punto.

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ACTIVIDAD PRC4.3
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

P4.10 Explique la ley de Gauss. Bajo qu circunstancias es til?


P4.11 Cmo se debera escoger una superficie Gaussiana?
P4.12 Cundo es razonable tratar una distribucin de carga como un carga puntual?
P4.13 Dibuje las superficies gaussianas ms comunes.
P4.14 Cul es la limitacin del uso de la Ley de Gauss?

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ACTIVIDAD EPI4.11
Ejercicio 4.11
ACTIVIDAD EPI4.12
Ejercicio 4.12
ACTIVIDAD EPI4.13
Ejercicio 4.13

5. Potencial escalar elctrico


El voltaje V entre dos puntos de un circuito representa la cantidad de trabajo o
energa potencial requerida para mover una unidad de carga entre los dos puntos.
Desde el punto de vista electromagntico, es el hecho de la existencia del E entre
dos puntos, lo que da lugar a V entre ellos.
a. V como funcin de E
Sea el simple caso de una carga positiva q en un campo elctrico, paralelo a la
direccin y como indica la Figura 4.11; E ejerce sobre q una fuerza Fe=qE en
direccin y.

Figura 4.11 Trabajo realizado al mover una carga q en contra del campo elctrico

Si se quiere mover la carga en contra del campo, se debe gastar energa, creando
una fuerza externa, de tal suerte que Fext + Fe = 0, es decir
(4.37)
As, el trabajo realizado o energa gastada para mover cualquier objeto una
distancia diferencial vectorial dl bajo la influencia de Fext es
(4.38)
Para la carga que se mueve una distancia dy
(4.39)
La energa potencial elctrica difererencial dW por unidad de carga es
(Potencial elctrico diferencial)

(4.40)

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Entre cualesquiera dos puntos

(4.41)
Que tambin se expresa como

(4.42)
OBSERVACIONES:

El resultado de (4.42) debera ser independiente de la trayectoria de


integracin, lo cual est de acuerdo con la ley de conservacin de la
energa.

Lo anteriormente indicado se ilustra mediante la Figura 4.12

Figura 4.12 En electrosttica, la diferencia de potencial ente P1 y P2 es


independiente de la trayectoria
Esto conduce a que

(4.43)
Conclusiones parciales:

Un campo vectorial cuya integral de lnea a lo largo de cualquier


superficie cerrada es cero se llama campo conservativo o no rotacional.

Esto se aplica para E, siempre y cuando no vare con el tiempo.

OBSERVACION:
La propiedad conservativa del e electrosttico se puede deducir tambin a partir
de la segunda ecuacin de Maxwell, dada en la ecuacin (4.2), haciendo / t =
0, lo que resulta en
(Forma diferencial equivalente)

(4.44)

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Aplicando el teorema de Stokes, se tiene

(4.45)
Recordando que el potencial se mide conforme a un punto de referencia; si este
est en el infinito, entonces el potencial se llama absoluto y el punto de
referencia se llama tierra.
De manera general, el potencial elctrico de un punto P esta dado por

(4.46)
b. Potencial elctrico debido a cargas puntuales
Con referencia a un sistema de coordenadas esfricas, el E a una distancia R est
dado por (4.35) como

(4.47)
Si se escoge una trayectoria radial R y con dl = R dR, se tiene

(4.48)

Si la carga q est localizada a una distancia R1, entonces V en un punto P


ubicado a una distancia R es

(4.49)
Para n cargas puntuales:

(4.50)
c. Potencial elctrico debido a distribuciones continuas.
Sea R = R R i la distancia entre el punto de integracin y el punto de
observacin:

(4.51a)
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(4.51b)

(4.51c)
d. Campo elctrico en funcin del potencial elctrico
(4.40), permite escribir
(4.52)
Para una funcin escalar V, (3.77) da
(4.53)
Comparando (4.52) con (4.53) permite establecer que
(4.54)
OBSERVACION:

(4.54) es ms fcil para trabajar con E que utilizando la ley de Coulomb.

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Caso 4. Campo elctrico de un dipolo


Sea el dipolo elctrico de la Figura 4.13, en espacio libre. Determinar V y E en un punto
P, dado que R>>d, donde d es la distancia entre las dos cargas.

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e. Ecuacin de Poisson
En (4.29) se registr la ecuacin diferencial de la ley de Gauss. Empleando
D=E, se transforma en:
(4.60)
(4.54) en (4.60) da
(4.61)
Como el primer trmino es el Laplaciano, se obtiene

(4.62)
Con lo que obtiene la siguiente expresin:
(Ecuacin de Poisson)

(4.63)

OBSERVACIONES:

Para un volumen v con densidad de carga v la solucin de (4.61) se


expresa como

(4.64)
que satisface la ecuacin de Poisson.

Si la regin bajo anlisis no tiene cargas, la ecuacin de Poisson se


reduce a
(Ecuacin de Laplace)

(4.65)

Las ecuaciones de Poisson y Laplace se utilizan tambin para determinar


V.

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ACTIVIDAD PRC4.4
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
P4.15 Qu es un campo conservativo?
P4.16 Porqu es el V en un punto en el espacio siempre definido en relacin al
potencial de un punto de referencia?
P4.17 Porqu es usualmente ms fcil calcular V y luego encontrar E desde E= V
que calcular E directamente de la ley de Coulomb.
P4.18 Qu es un dipolo elctrico?
P4.19 Explique porqu (4.43) es una expresin matemtica de la ley de voltaje de
Kirchhoff?

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ACTIVIDAD EPI4.14
Ejercicio 4.14
ACTIVIDAD EPI4.15
Ejercicio 4.15

ACTIVIDAD SIM4.1
CAMPOS GENERADOS POR CARGAS

6. CONDUCTORES Y PROPIEDADES ELECTRICAS DE LOS MATERIALES


ACTIVIDAD TGR4.1
TALLER GRUPAL:
Los parmetros constitutivos electromagnticos de un medio material son su permitividad elctrica
, permeabilidad magntica y conductividad . Se dice que un material es homogneo si sus
parmetros constitutivos no varan de un punto a otro y es isotrpico si sus parmetros constitutivos
son independientes de la direccin. La mayora de los materiales exhiben propiedades isotrpicas,
pero algunos cristales no. En el presente libro, se supone que todos los materiales son homogneos
e isotrpicos. En este captulo, slo interesa y . EI anlisis de se realizar en el captulo 5.
La conductividad de un material mide la facilidad con la que los electrones pueden viajar a travs
del material por la influencia de un campo elctrico externo.
Los materiales se clasifican como conductores (metales) o dielctricos (aislantes) de acuerdo con
las magnitudes de sus conductividades. Un conductor tiene un gran nmero de electrones
dbilmente adheridos en las capas ms externas de los tomos. Sin un campo elctrico externo,
estos electrones libres se mueven en direcciones aleatorias y con rapidez variable. Su movimiento
aleatorio produce una corriente promedio cero a travs del conductor. Sin embargo, al aplicar un
campo elctrico externo, los electrones emigran de un tomo al siguiente a lo largo de una direccin
opuesta a la del campo externo. Su movimiento, que se caracteriza por una velocidad promedio
llamada velocidad de flujo de electrones e, origina la llamada corriente de conduccin, dada por:

(A/m2) (Ley de Ohm)

(4.66)

En un dielctrico, los electrones estn fuertemente adheridos a los tomos, tanto que es muy difcil
desprenderlos bajo la influencia de un campo elctrico.

Tabla 4.2 Conductividad de algunos materiales


comunes a 200C
Material
Conductores
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Hierro
Mercurio
Carbn
Semiconductores
Germanio puro
Silicio puro
Aisladores
Vidrio

Conductividad, (S/m)
6.2 x 107
5.8 x 107
4.1 x 107
3.5 x 107
107
106
3 x 104
2.2
4.4 x 10-4
10-12

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Parafina
10-15
Mica
10-15
Cuarzo fundido
10-17

Por consiguiente, no fluye corriente a travs del material. Un dielctrico perfecto es un


material con = 0 y en contraste, un conductor perfecto es un material con = .
La conductividad de la mayora de los metales se encuentra en el rango de 10 6 a 107
S/m, en comparacin con 10-10 a 10-17 de los buenos aislantes (vase la tabla 4-2). Los
materiales cuyas conductividades quedan comprendidas entre las de conductores y
aislantes se llaman semiconductores. La conductividad del germanio puro, por ejemplo,
es de 2.2 S/m.
La conductividad de un material depende de varios factores incluidos la temperatura y
la presencia de impurezas. En general, la conductividad de los metales se incrementa
con la temperatura decreciente y a temperaturas muy bajas en la cercana del cero
absoluto, algunos conductores se vuelven superconductores porque sus conductividades
llegan a ser prcticamente infinitas.

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7. CONDUCTORES
La principal caracterstica es la conductividad.
La velocidad de desplazamiento ue de los electrones en un material conductor,
debido a un campo externo E se calcula mediante
(4.65a)

e llamada movilidad del electrn es propiedad del material. El flujo de corriente en


un semiconductor se debe al movimiento de electrones y huecos y como los huecos
son portadores de carga positiva, la velocidad de desplazamiento de huecos uh est
en la misma direccin de E y es
(4.65b)

h es la movilidad de huecos. A partir de (4.14) la densidad de corriente en un

medio que contiene una densidad volumtrica v de cargas que se mueven con
velocidad u es J=Vu. En este caso la densidad de corriente est compuesta de Je
debida los electrones y Jh debida a los huecos. Por lo tanto la densidad de corriente
de conduccin es
(4.66)
(4.65) y (4.66) conducen a
(4.67)
donde ve=-Nee y vh=Nhe, con Ne y Nh correspondientes al nmero de electrones
y de agujeros libres por unidad de volumen y e es la carga del electrn. Lo que se
encuentra dentro del parntesis en (4.67) se define como la conductividad del
material . Esto es

(S/m (semiconductor)

(4.68)

Para un buen conductor Nh h << Ne e , que reduce (4.68) a


(4.69)
En cualquier caso (4.67) se reduce a
(4.70)
y se llama forma puntual de la ley de Ohm.

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CONCLUSIONES PARCIALES:

En un dielctrico perfecto; = 0, J=0 sin importar E.


En un conductor perfecto con =, E = J/ = 0, sin importar J. Esto es
J = 0 para un dielctrico perfecto
E = 0 para un conductor perfecto

Como es del orden de 106 S/m para la mayora de los metales, como
plata, cobre, oro y aluminio (vase la tabla 4-2), es prctica comn
considerar E = 0 en conductores metlicos.

Un conductor perfecto en un medio equipotencial, significa que V es el


mismo en cada punto del conductor.

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Ejemplo 4.11 Corriente de conduccin en alambre de cobre


Un alambre de cobre de 2mm de dimetro con conductividad de 5.8 x 107S/m y
movilidad de 0,0032 (m2/V.s) es expuesto a un campo elctrico de 20 (mV/m).
Encontrar (a) la densidad de carga volumtrica de electrones libres (b) la densidad de
corriente (c) la corriente que fluye en el alambre (d) la velocidad de desplazamiento de
los electrones y (e) la densidad de volumen de electrones libres.

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ACTIVIDAD EPI4.16
Ejercicio 4.16
ACTIVIDAD EPI4.17
Ejercicio 4.17

a. RESISTENCIA
Para demostrar el uso de la forma puntual de la ley de Ohm, se obtendr una expresin
para la resistencia R de un conductor de longitud l y seccin transversal uniforme A ,
como se muestra en la Figura 4.14. El eje del conductor est orientado a 1o largo del eje
x y se extiende entre los puntos x1 y x2 con l = x2 - x1 . Un voltaje V aplicado entre las
terminales del conductor establece un campo elctrico E = Ex; la direccin de E es
del punto de potencial ms alto (punto 1 en la Figura 4.14) al punto de potencial ms
bajo (punto 2). La relacin entre V y Ex se obtiene aplicando la ecuacin (4.42). Por 1o
tanto

(4.71)
Con la ecuacin (4.70), la corriente que fluye a travs de la seccin A en x2, es
(4.72)
Como R = V/I, la razn entre (4.71) y la (4.72) da
(4.73)
A continuacin el resultado para R se generaliza a cualquier resistor de forma arbitraria
observando que el voltaje V a travs del resistor es igual a la integral de lnea de E a lo
largo de una trayectoria l entre dos puntos especficos y la corriente es igual al flujo de
J a travs de la superficie S del resistor. Por lo tanto,

(4.74)

El recproco de R se llama conductancia G y su unidad es (-1), o siemens (S). Para el


resistor lineal.

(4.75)

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CASO 5.

Obtencin de la conductancia de un cable coaxial

Los radios de los conductores interno y externo de un cable coaxial de longitud l son a y b,
respectivamente (figura 4.15). La conductividad del material aislante es . Obtenga una
expresin para G, la conductancia por unidad de longitud de la cubierta aislante.

Figura 4.15 Cable coaxial para el ejemplo 4.12

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b. Ley de Joule
A continuacin se considera la potencia disipada en un medio conductor en presencia de
un campo electrosttico E. El medio contiene electrones y agujeros libres con
densidades de carga volumtrica ve y vh respectivamente. La carga de electrones y
agujeros contenida en un volumen elemental v es qe = vev y qh = vhv
respectivamente. Las fuerzas elctricas que actan en qe y qh son Fe = qeE = veEv
y Fh = qhE = vhEv. El trabajo (energa) consumido por el campo elctrico al mover
qe una distancia diferencial le y al mover qh una distancia lh es
(4.80)
La potencia P medida en watts (W) se define como la tasa de cambio de energa. El
cambio de potencia correspondiente a W es entonces

(4.81)
donde ue = le / t es la velocidad de flujo de electrones y uh = lh / t es la velocidad
de flujo de agujeros. La ecuacin (4.66) se utiliz en el ltimo paso de la derivacin que
conduce a la ecuacin (4.81). Para un volumen v la potencia total disipada es
(4.82)
en vista de la relacin expresada en la ecuacin (4.70),
(4.83)
La ecuacin (4.82) es un enunciado matemtico de la ley de Joule. Para el ejemplo del
resistor considerado con anterioridad E = Ex y su volumen v = lA. Si se separa la
integral de volumen en la ecuacin (4.83) en un producto de una integral de superficie
sobre A y una integral de lnea sobre l, se tiene

(4.84)
donde se utiliz la ecuacin (4.71) para el voltaje V y la ecuacin (4.72) para la
corriente I. Con V = IR, se obtiene la expresin conocida
(4.85)

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ACTIVIDAD PRC4.5
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD APT4.1
SENSORES RESISTIVOS
ACTIVIDAD EPI4.18
EJERCICIO 4.18
8. DIELECTRICOS
Hechos:
Como se explic antes, la diferencia fundamental entre un conductor y un dielctrico es que
el primero tiene electrones dbilmente adheridos (libres) que pueden emigrar a travs de la
estructura cristalina del material, en tanto que los electrones presentes en las capas ms
externas de un dielctrico estn fuertemente ligados al tomo.
Sin un campo elctrico, los electrones presentes en cualquier material forman una nube
simtrica alrededor del ncleo, con su centro en la misma direccin que el centro del ncleo,
como se observa en la figura 4.16(a).
Anlisis:
El campo elctrico generado por el ncleo positivamente cargado atrae y mantiene la nube
de electrones alrededor de 1 y la repulsin mutua de las nubes de electrones de tomos
adyacentes da a la materia su forma. Cuando un conductor se somete a un campo elctrico
externamente aplicado, los electrones ms dbilmente ligados en cada tomo saltan de un
tomo al siguiente, con lo cual se establece una corriente elctrica.
Sin embargo, en un dielctrico, un campo elctrico externamente aplicado Eext no puede
efectuarla migracin masiva de cargas puesto que stas no son capaces de moverse
libremente, pero si es capaz de polarizar los tomos o molculas presentes en el material al
distorsionarse el centro de la nube y la ubicacin del ncleo.

Figura 4.16 Formacin del dipolo elctrico

El proceso de polarizacin se ilustra en la figura 4.16(b). El tomo o molcula polarizada se


representa por un dipolo elctrico compuesto de la carga +q en el centro del ncleo y la
carga -q en el centro de la nube de electrones [Figura 4.16(a)]. Cada dipolo establece un
pequeo campo elctrico, que apunta del ncleo positivamente cargado al centro de la nube
de electrones igual pero negativamente cargada. Este campo elctrico inducido, llamado

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campo de polarizacin, es ms dbil pero de direccin opuesta a Eext. Por consiguiente el


campo elctrico neto presente en el material dielctrico es ms pequeo que Eext. A nivel
microscpico, cada dipolo exhibe un momento dipolar similar al descrito en el ejemplo
4.10.
Dentro del material dielctrico, los dipolos se alinean en una configuracin lineal, como se
ve en la figura 4.17. A lo largo de los bordes superior e inferior del material, la
configuracin dipolar exhibe una densidad de carga superficial positiva sobre la superficie
superior y negativa sobre la inferior.
La imagen relativamente simple descrita en las figuras 4.16 y 4.17 pertenece a materiales no
polares en los cuales las molculas no tienen momentos dipolares permanentes.
Las molculas no polares se polarizan slo cuando se aplica un campo elctrico externo y
cuando el campo se termina, las molculas regresan a su estado no polarizado original. En
algunos materiales, como el agua, la estructura molecular es tal que las molculas poseen
momentos dipolares permanentes orientados al azar sin un campo elctrico aplicado. Los
materiales compuestos de dipolos permanentes se conocen como materiales polares. A
causa de sus orientaciones aleatorias, los dipolos de los materiales polares no producen
momentos dipolares netos macroscpicamente (a escala macroscpica, cada punto del
material representa un pequeo volumen que contiene miles de molculas). Bajo la
influencia de un campo aplicado, los dipolos permanentes tienden a alinearse hasta cierto
grado a lo largo de la direccin del campo elctrico, en una configuracin similar a la
mostrada en la figura 4.17 para materiales no polares.

Figura 4.17 Polarizacin de un medio dielctrico


Si bien D y E estn relacionados por 0 en el espacio libre, la presencia de estos dipolos
microscpicos en un material dielctrico altera tal relacin en ese material a
(4.86)
donde P, conocido como campo de polarizacin elctrica, responde por las propiedades de
polarizacin del material. El campo de polarizacin es producido por el campo elctrico E y
depende de las propiedades del material.
Se dice que un medio dielctrico es lineal si la magnitud del campo de polarizacin inducido
es directamente proporcional a la magnitud de E; se dice que es isotrpico si el campo de
polarizacin y E estn en la misma direccin. En algunos cristales, la estructura peridica

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del material permite que ocurra ms polarizacin a lo largo de ciertas direcciones (tales
como los ejes del cristal) que a lo largo de otras. En semejantes dielctricos llamados
anisotrpicos, E y D pueden tener diferentes direcciones.
Se dice que un medio es homogneo si sus parmetros constitutivos (, y ) permanecen
constantes en todo el medio. Este tratamiento se limitar a medios lineales, isotrpicos y
homogneos. Para estos medios, el campo de polarizacin es directamente proporcional a E
y est expresado por la relacin
(4.87)
donde e es la susceptiblidad elctrica del material. Al insertar la ecuacin ( 4.87) en la
(4.86), se tiene

(4.88)
que define la permitividad

del material como


(4.89)

Como ya se mencion, con frecuencia es conveniente caracterizar la permitividad de un


material con respecto a aquella del espacio libre, 0; esto es tomado en cuenta por la
permitividad relativa r = /0. Los valores de , se dan en la tabla 4.3 para algunos
materiales comunes. En el espacio libre r = 1 y para la mayora de los conductores r 1.
La constante dielctrica del aire es aproximadamente 1.0006 al nivel del mar y disminuye
hacia la unidad con la altitud. Excepto en algunas circunstancias especiales, tales como
cuando se calcula la refraccin de ondas electromagnticas a travs de la atmsfera a largas
distancias, el aire se considera igual que el espacio libre.
El modelo de polarizacin dielctrica presentado hasta ahora no limita el extremo superior de
la intensidad del campo elctrico aplicado E. En realidad, si E sobrepasa un cierto valor
crtico, conocido como resistencia dielctrica del material, liberar los electrones por
completo de las molculas y los acelerar a travs del material en la forma de una corriente
de conduccin. Cuando esto sucede, se producen chispas y el material dielctrico puede
sufrir daos permanentes a causa de la colisin de electrones con la estructura molecular.
Este drstico cambio de comportamiento se llama ruptura dielctrica.
La resistencia dielctrica Eds, es la magnitud ms alta de E que el material puede aguantar sin
ruptura. La ruptura dielctrica ocurre en gases, lquidos y dielctricos slidos. La resistencia
de campo asociada depende de la composicin del material, as como tambin de otros
factores tales como temperatura y humedad. La resistencia dielctrica para el aire es de 3
(MV/m); para vidrio, de 25 a 40 (MV/m) y para mica, de 200 (MV/m) (Tabla4.3).
Tablas 4.3 Permitividad relativa y resistencia dielctrica de materiales comunes
Material
Permitividad relativa r Resistencia dielctrica
Aire (al nivel del mar)
1.0006
3
Petrleo
2.1
12
Poliestireno
2.6
20
Vidrio
4.5 10
25 40
Cuarzo
3.8 5
30

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Baquelita
Mica

5
5.4 -6

20
200

Una nube cargada de electricidad con un potencial elctrico V, con respecto al suelo, induce
un campo elctrico E = V/d en el aire entre el suelo y la nube, donde d es la altura de la base
de la nube al suelo. Si V es suficientemente grande de forma que E exceda la resistencia
dielctrica del aire, ocurre ionizacin y a continuacin una descarga (relmpago). El voltaje de
ruptura Vbr de un capacitor de placas paralelas se analiza en el ejemplo 4.14.
ACTIVIDAD PRC4.5
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
4.22 Qu es un substancia polar?
4.23 Establezca diferencias entre substancias polares y no polares.
4.24 D y E siempre apuntan en la misma direccin? Si no es as, en qu condicin no apuntan
en la misma direccin?
4.25 Qu pasa cuando ocurre una ruptura dielctrica?

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9. CONDICIONES ELECTROSTATICAS DE BORDE O FRONTERA


Se dice que un campo elctrico es espacialmente continuo si no exhibe cambios abruptos de
magnitud o direccin en funcin de su posicin en el espacio. An cuando el campo
elctrico sea continuo en cada uno de dos medios distintos, podra ser discontinuo en la
frontera entre ellos si existe carga superficial a lo largo de tal frontera.
Las condiciones de frontera especifican como estn relacionados los componentes
tangenciales y normales del campo en un medio con los componentes del campo a travs de
la frontera en otro medio. Se obtendr un conjunto general de condiciones de frontera
aplicables en la superficie de contacto entre dos medios distintos cualesquiera, sean dos
dielctricos diferentes o un conductor y un dielctrico. Asimismo, cualquiera de los
dielctricos puede ser espacio libre. An cuando estas condiciones de frontera se aplican
para condiciones electrostticas, igualmente sern vlidas para campos elctricos que
cambian con el tiempo.

Medio 1

Medio 2

Figura 4-18: Interfase entre dos medios dielctricos

La Figura 4.18 muestra una superficie de contacto entre el medio 1 con permitividad 1 y el
medio 2 con permitividad 2. En el caso general, la frontera puede tener una densidad de carga
superficial s.
Para obtener las condiciones de frontera de los componentes tangenciales de E y D, primero se
construye el circuito rectangular cerrado abcda que se ilustra en la figura 4.18 y luego se aplica
la propiedad conservativa del campo dielctrico de la ecuacin (4.43), la cual establece que la
integral de lnea del campo electrosttico alrededor de un trayecto cerrado siempre es igual a
cero. Si h 0, las contribuciones a la integral de lnea de los segmentos bc y da tienden a
cero. Por consiguiente

(4.90)
donde E1 y E2 son los campos elctricos en los medios 1 y 2, respectivamente. En funcin de
las direcciones tangencial y normal mostradas en la figura 4.18,
(4.91a)
(4.91b)

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En el segmento ab, E2t y dl tienen la misma direccin, pero en el segmento cd, E1t y dl estn
en direcciones opuestas. Por consiguiente, la ecuacin (4.90) queda
(4.92)
o tambin
(4.93)
As pues, el componente tangencial del campo elctrico es continuo a travs de la frontera
entre dos medios cualesquiera. Como D1t = 1 E1t y D2t = 2 E2t , la condicin de frontera en
el componente tangencial de la densidad de flujo elctrico es
(4.94)

A continuacin se aplica la ley de Gauss, tal como se expresa en la ecuacin (4.32) para
determinar las condiciones de frontera en los componentes normales de E y D. De acuerdo con
la ley de Gauss, el flujo total hacia fuera de D a travs de las tres superficies del pequeo
cilindro mostrado en la figura 4.18 debe ser igual a la carga total encerrada en el cilindro. Si la
altura del cilindro h 0, la contribucin de la superficie lateral al flujo tiende a cero. Adems,
incluso si cada uno de los medios tiene densidades de carga volumtricas libres o limitadas, la
nica carga que permanece en el cilindro colapsado es la distribuida sobre su frontera. Por lo
tanto, Q = s S
(4.95)
donde , y , son los vectores unitarios normales dirigidos hacia fuera de las superficies
inferior y superior, respectivamente. Es importante recordar que el vector unitario normal a la
superficie de cualquier medio siempre se define en la direccin hacia fuera de ese medio.
Como = - , la ecuacin (4.92) se simplifica como
(4.96)
Con D1n y D2n definidos como los componentes normales de D1 y D2, a lo largo de , se
tiene
(4.97)
Por lo tanto, el componente normal de D cambia abruptamente en la frontera cargada entre
dos medios diferentes y la cantidad de carga es igual a la densidad de carga superficial.
La condicin de frontera correspondiente para E es
(4.98)
Resumen:
1. La propiedad conservativa de E,
(4.99)
Indica que E tiene un componente tangencial continuo a travs de una frontera.

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2. La propiedad de divergencia de D
(4.100)
Indica que el componente normal D cambia en s a travs de la frontera. En la tabla 4-4
se da un resumen de las condiciones en la frontera entre diferentes tipos de medios.
La Tabla 4.4, presenta el resumen de las condiciones de borde entre diferentes ti`ps de
medios.
Componente
de campo

Dos medios
cualesquiera

Medio 1
Dielctrico 1

Medio 2
Conductor

E tangencial
D tangencial
E normal
D normal

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CASO 6.

Aplicacin de condiciones de frontera tangenciales

El plano x-y es una frontera libre de carga que separa dos medios dielctricos con
permitividades 1 y 2 como se ilustra en la Figura 4.19. Si el campo elctrico en el medio 1 es

, calcule a) el campo elctrico E2 , en el medio 2 y b) los ngulos 1


y 2.

Plano x-y

Figura 4-19: Aplicacin de condiciones lmite de una


interfaz entre dos dielctricos medios (Ejemplos 4-10).

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ACTIVIDAD EPI4.18
EJERCICIO 4.18
ACTIVIDAD EPI4.19
EJERCICIO 4.19

ACTIVIDAD SIM4.2
CAMPOS GENERADOS POR CARGAS
10. Frontera entre dielctrico y conductor
Considere el caso en que el medio 1 en la Figura 4.18 es un dielctrico y el medio 2 es un
conductor perfecto. En un conductor perfecto E = D = 0 en cualquier parte del conductor
(excepto en la superficie). Por consiguiente, E2 = D2 = 0, lo que requiere que los
componentes tangenciales y normales de E2, y D2, sean cero. Por consiguiente, de acuerdo
con las ecuaciones (4.90) y (4.94), los campos en el medio dielctrico en la frontera con el
conductor, estn dados por
(4.103a)
(4.103b)

Bloque
Conductor

Figura 4-20: Cuando un bloque conductor es colocado en un campo


elctrico externo E0 , las cargas que acumulan en las superficies
conductoras induce en un campo elctrico interno Ei = E0.
Consecuencialmente, el campo total dentro de un conductor es cero.

Estas dos condiciones de frontera se combinan en


(4.104)
donde es un vector unitario dirigido normalmente hacia fuera de la superficie conductora.
Esto significa que las lneas del campo elctrico se alejan de la superficie del conductor
cuando s es positiva y se dirigen directamente hacia la superficie del conductor cuando s
es negativa.
La figura 4.20 muestra una losa conductora infinitamente larga colocada en un campo
elctrico uniforme E0. El medio sobre y debajo de la losa tiene una permitividad 1. Como
Eo se aleja de la superficie superior, induce una densidad de carga positiva s = 1 E0 en
la superficie superior de la losa. En la superficie inferior, E0 apunta hacia la superficie y por

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consiguiente, la densidad de carga inducida es -s. La presencia de estas cargas superficiales


induce un campo elctrico Ei, en el conductor el cual produce un campo total E = E0 + Ei..
Para satisfacer la condicin de que E debe ser cero en cualquier parte del conductor, Ei debe
ser igual -E0.
Si se coloca una esfera metlica en un campo electrosttico como se ilustra en la figura 4.21,
se acumularn cargas negativas en la semiesfera inferior y positivas en la semiesfera
superior. La presencia de la esfera flexiona las lneas de campo para satisfacer la condicin
de la ecuacin (4.104): es decir, E siempre es normal a la superficie en la frontera del
conductor.

Esfera
Metlica

Figura 4-21: Una esfera metlica colocada en un campo elctrico E 0.

11. FRONTERA ENTRE CONDUCTORES

Medio 1

Medio 2

Figura 4-22: Lmite entre dos medios conductores.


A continuacin se examina el caso general de la frontera entre dos medios cuando ninguno
de ellos es un dielctrico o un conductor perfecto. El medio 1 ilustrado en la Figura 4-22
tiene una permitividad 1 y conductividad 1, el medio 2 tiene 2 y 2, y la superficie de
contacto entre ellos tiene una densidad de carga s. Para los campos elctricos, las
ecuaciones (4.93) y (4.98) dan

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(4.105)
Como se trata de medios conductores los campos elctricos originan densidades de corriente
J1 y J2, con J1 proporcional a E1 y J2 proporcional a E2. Como J = E, se tiene

(4.106)
Los componentes tangenciales J1t y J2t, representan corrientes que fluyen en los dos
medios en una direccin paralela a la frontera y, por lo tanto, no hay transferencia de carga
entre ellos. ste no es el caso para los componentes normales. Si J1n J2n, entonces una
cantidad de carga diferente llega a la frontera de la que sale de 1. Por consiguiente s, no
puede permanecer constante con el tiempo, lo cual viola la condicin de electrosttica que
requiere que todos los campos y cargas permanezcan constantes. Por lo tanto, el
componente normal de J tiene que ser continuo a travs de la frontera entre dos medios
diferentes en condiciones electrostticas.
Con J1n = J2n en la ecuacin (4.106), se tiene
(4.107)

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ACTIVIDAD PRC4.7
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

12. CAPACITANCIA
Dos cuerpos conductores cualesquiera estn separados por un medio aislante (dielctrico),
sin importar sus formas y tamaos, forman un capacitor.
Si se conecta una fuente de cd a los conductores, como se muestra en la Figura 4.23 para
dos conductores arbitrarios, se transfiere una carga de polaridad igual y opuesta a las
superficies de los conductores. L a superficie del conductor conectado al lado positivo de la
fuente acumular carga +Q, mientras que en la superficie del otro conductor se acumular
carga -Q.

De acuerdo con la explicacin en la seccin 4.7, cuando un conductor tiene exceso de


carga, la distribuye sobre su superficie de tal forma que ste mantenga un campo
elctrico cero en cualquier parte del conductor. Esto garantiza que un conductor sea un
cuerpo equipotencial, es decir, que el potencial elctrico sea el mismo en cualquier punto
del conductor.

Figura 4.23 Capacitor formado aplicando una fuente cd a dos conductores


La capacitancia de un capacitor de dos conductores se define como
(4.108)
donde V es la diferencia de potencial (voltaje) entre el conductor con carga +Q y el
conductor con carga -Q. La unidad de capacitancia es el Faradio (F), que equivale a coulomb
por voltio (C/V).
La presencia de cargas libres en las superficies de los conductores origina un campo elctrico
E, como se aprecia en la Figura 4.23; las lneas de campo se originan en las cargas positivas
y terminan en las negativas y puesto que el componente tangencial de E siempre es igual a
cero en la superficie de un conductor, E siempre es perpendicular a las superficies
conductoras.
El componente normal de E en cualquier punto de la superficie de uno u otro conductor est
determinado por
(4.109)

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Donde s, es la densidad de carga superficial en ese punto, es el vector unitario dirigido


hacia fuera en el mismo lugar y es la permitividad del medio dielctrico que separa los
conductores La carga Q es igual a la integral de s sobre la superficie S [Figura 4.23]:
(4.110)
En (4.110) se utiliz la ecuacin ( 4.109).
El voltaje V est relacionado con E por la ecuacin (4.42):
(4.111)
donde los puntos P1 y P2 son dos puntos cualesquiera de los conductores 1 y 2,
respectivamente. Sustituyendo las relaciones anteriores se obtiene
(4.112)
Donde l es la trayectoria de integracin del conductor 2 al conductor 1. Para evitar errores de
signos cuando se aplica la ecuacin (4.112), es importante recordar que la superficie S es la
superficie +Q y que P1, est en S. Como E aparece tanto en el numerador como en el
denominador de la ecuacin (4.112), el valor de C obtenido para cualquier configuracin
de capacitor especfica siempre es independiente de E. En realidad, C depende slo de la
geometra del capacitor (tamaos, formas y posiciones relativas de los dos conductores) y de
la permitividad del material aislante.
Si el material entre los conductores no es un dielctrico perfecto (es decir, si tiene una
pequea conductividad ), entonces la corriente puede fluir a travs del material entre los
conductores y el material exhibir una resistencia R. La expresin general para R de un
resistor de forma arbitraria est dada por la ecuacin (4.74):

(4.113)

Para un medio con y uniformes, el producto de las ecuaciones (4 .112) y (4.113) da


(4.114)
Esta simple relacin permite calcular R si C es conocida, o viceversa.

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CASO 7.

Capacitancia y voltaje de ruptura de un capacitor de placas paralelas

Obtenga una expresin para la capacitancia C del capacitor de placas paralelas formado por dos
placas paralelas, cada una de rea superficial A y separadas por una distancia d como indica la
Figura 4.24. El capacitor est relleno de un material dielctrico con permitividad . Adems,
determine el voltaje de ruptura si d = 1 cm y si el material dielctrico es cuarzo.

Figura 4.24 Capacitor de placas paralelas

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CASO 8.

Capacitancia del cable coaxial

Obtenga una expresin para la capacitancia de la lnea coaxial que se ilustra en la figura 4.25

Figura 4.25 Capacitor coaxial relleno con un dielctrico con permitividad

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ACTIVIDAD PRC4.8
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD PIUA2
PRUEBA INTERMEDIA UNIDAD ACADEMICA 2

Evaluacin intermedia de la Segunda Unidad Acadmica:


1. Preguntas del contenido de la materia: 20 a 50.
ACTIVIDAD TALLER GRUPAL DE EJERCICIOS

Taller presencial de resolucin de ejercicios asignados en cada seccin.

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13. ENERGIA POTENCIAL ELECTROSTATICA

Cuando se conecta una fuente a un capacitor se consume energa para cargarlo. Si el


material de las placas del capacitor es un buen conductor con resistencia efectiva de cero y
si la conductividad del dielctrico que separa los dos conductores es insignificante, en ese
caso no fluye corriente a travs del dielctrico y en ninguna parte del capacitor se presentan
prdidas hmicas. A dnde se va entonces la energa de carga? La energa termina
almacenada en el dielctrico en la forma de energa potencial electrosttica. La cantidad de
energa almacenada We est relacionada con Q, C y V.
Por la influencia del campo elctrico en el medio dielctrico presente entre los dos
conductores, se acumula carga q en uno de los conductores y en el otro conductor se
acumula una carga igual y opuesta. En realidad, la carga q se transfiere de uno de los
conductores al otro. El voltaje a travs del capacitor est relacionado con q por
(4.121)

De acuerdo con la definicin bsica de potencial elctrico V, la cantidad de trabajo


requerida para transferir una cantidad incremental adicional de carga es

dWe

(4.122)

Si se inicia con un capacitor descargado y se carga desde cero hasta una carga final Q,
entonces la cantidad de trabajo realizado es

(4.123)
Utilizando C = Q/V, donde V es el voltaje final, We

tambin se escribe como


(4.124)

Para el capacitor de placas paralelas analizado en el ejemplo 4.14, su capacitancia est


determinada por la ecuacin (4.116); como C = eA/d, donde A es el rea superficial de cada
una de sus placas y d es la separacin entre ellas. Adems, el voltaje V a travs del capacitor
est relacionado con la magnitud del campo elctrico E, en el dielctrico por V = Ed. Si se
utilizan estas expresiones en la ecuacin (4.124) se obtiene

(4.125)
donde v = Ad es el volumen del capacitor.

La densidad de energa electrosttica

We

we se define como la energa potencial electrosttica

por unidad de volumen:

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(4.126)
Aun cuando esta expresin se deriv para un capacitor de placas paralelas, es igualmente
vlida para cualquier medio dielctrico en un campo elctrico E. Adems, para cualquier
volumen v que contiene un dielctrico , la energa potencial electrosttica total almacenada
en el volumen indicado es

(4.127)

Regresando al capacitor de placas paralelas las placas opuestamente cargadas se atraen entre
s por una fuerza elctrica F. La fuerza que acta en cualquier sistema de cargas se obtiene a
partir de consideraciones de energa. As, se demostrar cmo se determina F a partir de We,
la energa electrosttica almacenada en el sistema gracias a la presencia de las cargas
elctricas.
El tratamiento ser de naturaleza general, aunque en ocasiones se utilizar el ejemplo del
capacitor como ilustracin. Si se permite que las dos placas del capacitor de placas paralelas
se acerquen entre s bajo la influencia de la fuerza elctrica F, a una distancia diferencial dl,
al mismo tiempo que se mantienen constantes las cargas sobre las placas, entonces el trabajo
mecnico que realiza el sistema (capacitor cargado) es
(4.128)
En un sistema aislado, la energa electrosttica consumida aporta este trabajo mecnico. As,
dW es igual a la prdida de energa almacenada en el material aislante dielctrico del
capacitor, es decir
(4.129)
Segn la ecuacin (3.77), dWe se escribe en funcin del gradiente de We como
(4.130)
En vista de la ecuacin (4.129), la comparacin de las ecuaciones (4 .128) y (4.130) conduce
a
(4.131)

Es importante sealar que la ecuacin (4.131) est basada en la suposicin de que las cargas
presentes en el sistema son constantes.
Para aplicar la ecuacin (4.131) al capacitor de placas paralelas, la ecuacin (4.123) se
reescribe en la forma siguiente:
(4.132)
donde se reemplaz d con la variable z, que representa la separacin vertical entre las placas
conductoras. Al reemplazar la ecuacin (4.132) en la (4.131) se tiene

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(4.133)
y como Q = AE, F tambin se escribe como

(4.134)

ACTIVIDAD APT4.2
SUPERCAPACITORES COMO BATERIAS

ACTIVIDAD PRC4.8
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD EPI4.22
EJERCICIO 4.22

14. METODO DE IMAGEN


Considere una carga puntual Q a una distancia d sobre un plano perfectamente conductor,
como se muestra en la seccin izquierda de la Figura 4.26. Se desea determinar V, E y D en
cualquier punto del espacio sobre el conductor conectado a tierra, as como la distribucin
de la carga superficial en la placa conductora.
En este captulo se introdujeron tres mtodos diferentes para calcular E. El primero, basado
en la ley de Coulomb, requiere el conocimiento de las magnitudes y ubicaciones de todas
las cargas que contribuyen a E en un punto dado en el espacio. En este caso, la carga Q
inducir una distribucin de carga desconocida y no uniforme en la superficie del
conductor. Por consiguiente, no se puede utilizar el mtodo de Coulomb.
El segundo mtodo est basado en la aplicacin de la ley de Gauss y es igualmente difcil de
utilizar porque no est claro cmo se construira una superficie Gaussiana de forma que E
siempre sea totalmente tangencial o totalmente normal a cualquier punto de esa superficie'
En el tercer mtodo, el campo elctrico se calcula con E = - V despus de resolver la
ecuacin de Poisson o Laplace para V, sujeta a las condiciones de frontera disponibles; es
decir, V = 0 en cualquier punto de la superficie del conductor conectado a tierra y en el
infinito. Aunque semejante mtodo es factible en principio, la solucin es bastante
complicada desde el punto de vista matemtico.
Entonces que se hace?

El problema se resuelve con suma facilidad con la teora de la imagen, que establece que
cualquier configuracin de carga dada sobre un plano infinito perfectamente conductor

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es elctricamente equivalente a la combinacin de la configuracin de carga dada y su


configuracin de imagen con el plano conductor removido.

Figura 4.26 Fundamento de teora de imagen


El mtodo de imagen equivalente de la carga Q sobre un plano conductor se muestra en la
seccin derecha de la figura 4.26. Consiste en la carga Q y en una carga imagen -Q a una
distancia 2d de Q, sin nada ms entre ellas.
El campo elctrico creado por las dos cargas aisladas ahora puede calcularse con facilidad
en cualquier punto (x, y, z) aplicando el mtodo de Coulomb, como se demuestra con el
ejemplo 4.10. La combinacin de dos cargas siempre producir un potencial V = 0 en
cualquier punto del plano donde la superficie conductora haya estado. Si la carga aparece
en la presencia de ms de un plano conectado a tierra, es necesario establecer imgenes de
la carga con respecto a cada uno de los planos y luego establecer imgenes de cada una de
esas imgenes contra los planos restantes.
El proceso contina hasta que se satisface la condicin V = 0 en todos los puntos de todos
los planos conectados a tierra.
El mtodo de imagen es vlido no slo para cargas puntuales, sino tambin para
cualesquiera distribuciones de carga, como las distribuciones lineales y volumtricas
ilustradas en la Figura 4.27.

Figura 4.27 Distribuciones de carga sobre un plano conductor y sus equivalentes en el mtodo
de carga

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Ejemplo 4.16

Mtodo de imagen para carga sobre un plano conductor

Use la teora de imagen para determinar V y E en un punto arbitrario P(x, y, z) en la regin z >
0 que se debe a una carga Q en el espacio libre a una distancia d sobre un plano conductor
conectado a tierra.

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ACTIVIDAD EPI4.23
EJERCICIO 4.23

ACTIVIDAD PRC4.9
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD APT4.3
SENSORES CAPACITIVOS

PROBLEMAS DE ESTUDIO
A seleccionar de acuerdo al criterio del profesor.
Los problemas sern insertados en el sitio respectivo de la plataforma virtual y se
activar un da antes del segundo parcial.

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CAPITULO 5
MAGNETOSTATICA
INTRODUCCION
Hechos:

A partir de (4.3) y (4.4), las ecuaciones de Maxwell para magnetosttica se pueden


escribir como:
(5.1a)
(5.1b)
La densidad de flujo magntico se relaciona con H mediante:
B = H

(5.2)

(5.2) no se cumple para materiales ferromagnticos, para los cuales esta relacin en no
lineal.
Por otro lado existe un paralelismo entre las cantidades magnetostticas y
electrostticas, como se indica en la Tabla 5.1.

B: densidad de flujo
magntico

Porque no hay cargas mag


aisladas

La de Ampere
A:auxiliar
matemtico(significado no
fsico)

u: velocidad
Fe: acelera las cargas

Fm:atrae a las cargas y las cambia de


direccin. Ejerce fuerza de atraccin o
repulsin en los alambres del circuitos

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1. FUERZAS Y TORQUES MAGNETICOS


Definicin:
Se define la densidad de flujo magntico B en un punto en el espacio en trminos de la
fuerza magntica Fm que sera ejercida sobre una partcula cargada movindose con
velocidad u y que pasa por ese punto.
Hechos:
Experimentos realizados para determinar el movimiento de partculas cargadas dentro de
campos magnticos, han conducido a establecer que la Fm actuando sobre una partcula de
carga q es

(5.3)
Si q es negativa Fm tiene direccin contraria, como se indica en la Figura 5.1.

(5.4)

Figura 5.1 (a) Direccin ortogonal de la fuerza magntica (b) Dependencia de la polaridad
de la carga
La magnitud de Fm, dada por (5.4) permite analizar que Fm es mxima cuando u es
perpendicular a B para = 900 y es cero cuando u es paralela para = 00 o 1800.
En presencia de E y H la fuerza total llamada de Lorentz es

(5.5)

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DIFERENCIAS ENTRE E Y H

La Fe est siempre en direccin del E; mientras que la Fm es siempre perpendicular


al campo magntico.

Mientras la Fe acta sobre una carga q en movimiento o no, la Fm tiene sentido si


solamente la carga q est en movimiento.

Mientras el E gasta energa para desplazar una carga elctricamente cargada, la Fm


no ejerce trabajo cuando una partcula se desplaza.

EXPLICACION:
Como Fm es siempre perpendicular a u; Fm u = 0. Entonces el trabajo realizado a travs
de una distancia diferencial dl udt es CERO
(5.6)

CONCLUSION PARCIAL:
El campo magntico puede cambiar la direccin del movimiento de una partcula
cargada, pero no puede cambiar su velocidad.

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ACTIVIDAD EPI5.1
Ejercicio 5.1

Deber

ACTIVIDAD EPI5.2
Ejercicio 5.2
ACTIVIDAD EPI5.3
Ejercicio 5.3

ACTIVIDAD APT5.1
ELECTROIMANES

a. Fuerza magntica sobre un conductor con corriente


De acuerdo a la Figura 5.2, en la cual un alambre en direccin z lleva corriente y est
dentro de un B fijo con direccin (hacia la pgina). En (a) no hay corriente y Fm =
0 y el alambre mantiene su orientacin vertical. Cuando el alambre tiene corriente el
alambre se desva a la izquierda en la direccin ; si la corriente cambia de direccin
el alambre se desva entonces a la derecha en la direccin + .

Figura 5-2: Cuando un alambre vertical ligeramente flexible es


colocado en un campo magntico directo hacia la pagina
(denotado por las cruces), es (a) no desviado cuando la corriente
a travs de el es cero, (b) desv iado hacia la izquierda cuando I es
hacia arriba, y (c) desviado hacia la derecha cuando I es hacia
abajo.

Si el alambre contiene una densidad de carga de electrones libres e = -Nee donde Ne es


el nmero de electrones que se mueven por unidad de volumen, entonces la cantidad
total de electrones que se mueven es
(5.7)

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Y la fuerza correspondiente que acta sobre una dQ es


(5.8a)
donde ue es la velocidad de desplazamiento de los electrones. Puesto que la direccin de
una corriente se define como la direccin del flujo de cargas positivas, ue es paralela a
dl, sin embargo opuesta en direccin. As dl ue = - dl ue, con lo que (5.8a) queda
(5.8b)
Desde (4.14) y (4.15) la I que fluye a travs del rea transversal A, permite resumir
(5.8b) en
(5.9)
Por lo que para un circuito cerrado de contorno C con corriente I la fuerza magntica
total es

(5.10)
APLICACIONES DE (5.10)
1) Circuito cerrado en un B uniforme

La Figura 5.3a, representa a un alambre cerrado con corriente I en medio de


un B constante. As, (5.10) queda

(5.11)
Lo que significa que la fuerza magntica total sobre cualquier lazo cerrado
en un campo magntico uniforme es cero.

Figura 5-3: En un campo magnetico uniforme, (a) La fuerza neta sobre un bucle cerrado es cero porque la integral del vector
desplazamiento dl sobre un contorno cerrado es cero, y (b) la fuerza sobre un segmento de lnea es proporcional al vector entre
los puntos finales (Fm=I ll x B).

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2) Alambre curvado en un B uniforme

Para la Figura 5.3b, (5.10) queda

(5.12)
Donde l es el vector desde a hasta b y la integral tiene el mismo valor
independientemente de la trayectoria entre a y b.
Observacin:
La integral de dl desde a hasta b tiene el mismo valor independientemente de la
trayectoria que se siga desde a hasta b; as para un lazo cerrado, l

= 0 y Fm = 0.

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Ejemplo 5.1

Fuerza sobre un conductor semicircular

En la Figura 5.4, se muestra un conductor semicircular en el plano x-y y transporta una


corriente I, en medio de un B= B0. Determinar (a) La fuerza magntica F1 en la seccin recta y
(b) la fuerza F2 en la seccin curva (a cargo de los estudiantes).

Figura 5-4: Conductor semicircular en un campo uniforme

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ACTIVIDAD EPI5.4
Ejercicio 5.4

ACTIVIDAD PRC5.1
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

b. Torque generado por la fuerza magntica sobre un lazo con corriente

En la rotacin de un cuerpo slido, como se indica en la Figura 5.5, existe una


fuerza llamada torque cuyo valor es
(5.13)

Eje del pivote

Figura 5-5: La fuerza F actuando sobre un disco circular que gira


alrededor del eje z genera un torque T = d x F que causa que el
disco rote.

Igualmente se puede escribir que


(5.14)
Donde | | = r. La direccin del torque sigue la regla de la mano derecha:
Cuando el pulgar de la mano derecha apunta en la direccin del torque, los
cuatro dedos indican la direccin de la fuerza que hace girar el disco.
Campo magntico en el plano del lazo
En la Figura 5.6(a) se indica un lazo rectangular con corriente I en el plano x-y
en condicin de girar alrededor del eje indicado. Bajo la influencia de un campo
externo B= B0, lo brazos 1 y 3 estn sujetos a las fuerzas F1 y F3, con
(5.15a)
y
(5.15b)

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OBSERVACIONES:

Estos resultados se basan en la aplicacin de (5.12).


Ninguna fuerza magntica es ejercida en cualquiera de los brazos 2 y 4 porque
B es paralelo a la direccin de la corriente que fluye en esos brazos.

La vista de la Figura 5.6(b) muestra que las fuerzas F1 y F3 producen un torque


alrededor del origen O, haciendo que el lazo rote en direccin horaria, porque
tienen direccin contraria, que produce un torque total de

Eje del
pivote
Figura 5-6: Lazo rectangular girado sobre el eje y: (a) vista frontal y (b) vista inferior. La combinacin de
las fuerzas F1 y F3 sobre el lazo generan un torque que tiende a rotar el lazo en sentido horario.

(5.16)
Donde A=ab es el rea del lazo.
OBSERVACIONES:

La ley de la mano derecha indica que el sentido de rotacin es horario.


El resultado del (5.16) es vlido solamente cuando B es paralelo al plano del
lazo.
Tan pronto como el lazo comience a rotar, el torque T comienza a decrecer y al
final de un cuarto de una rotacin completa, el torque se hace cero.

Campo magntico perpendicular al eje de un lazo rectangular


En la Figura 5.7, B = B0, es perpendicular al eje de rotacin del lazo y forma un
ngulo con respecto a la superficie normal del lazo n .
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Anlisis:
En estas circunstancias habr fuerzas distintas de cero en todos los cuatro
brazos del lazo rectangular. Sin embargo las fuerzas F2 y F4 son iguales en
magnitud pero opuestas a lo largo del eje de rotacin, anulando su accin.
Por otro lado las direcciones de las corrientes en los brazos 1 y 3 son siempre
perpendiculares a B independientemente del valor de ; por lo tanto F1 y F3
estn dadas por (5.15a) y (5.15b) y el valor del momento de (a/2) sen como se
indica en la parte (b).
As; el torque es el dado por (5.16), pero modificado por sen :
(5.17)
El torque es mximo cuando B es paralelo al plano del lazo, = 900. Es cero si
B es perpendicular al plano del lazo, = 00.

Eje del pivote

a/2 sen

Figura 5-7: Un lazo rectangular en un campo magntico uniforme con una densidad de
flujo B cuya direccin es perpendicular al eje de rotacin del lazo, pero forma un ngulo
con la superficie normal al lazo n .

Si el lazo tiene n vueltas, el torque total es


(5.18)
OBSERVACIONES:

NIA se llama momento magntico del lazo y es un vector m con direccin ,


que obedece la siguiente regla de la mano derecha: cuando los cuatro dedos de
la mano derecha avanzan en la direccin de la corriente I, la direccin del
pulgar seala la direccin de . Es decir

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(5.19)
As, T queda:
(5.20)

(5.20) extiende su aplicacin en el sentido de que es vlida para cualquier


orientacin de B y para lazos de cualquier forma.

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ACTIVIDAD PRC5.2
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
ACTIVIDAD EPI5.5

Ejercicio 5.5

2. La ley de Biot Savart

Hans Oersted, descubri la desviacin de la aguja de una brjula en presencia de


corriente elctrica y estableci que la corriente induce campos magnticos que
forman lazos cerrados alrededor de los alambres.
En base de los resultados de Oersted, Jean Biot y Felix Savart obtuvieron una
expresin que relaciona H en cualquier punto en el espacio con la corriente I que
genera H.
Por otro lado, la densidad de flujo magntico B y el campo magntico H se
relacionan mediante B = H, lo que permite expresar la ley denominada de Biot
Savart como
(5.21)
Donde R = R es la distancia entre dl y el punto de observacin P como se indica
en la Figura 5.8. La direccin de H se define tal que dl est a lo largo de la direccin
de la corriente I y el vector unitario apunta desde el elemento de corriente al
punto de observacin y es ortogonal al plano que contiene dl y R.

PREGUNTAS DE CONTROL:
Cmo vara en magnitud (5.21)?
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Qu direccin tiene dH en P y P` de la Figura 5.8?


Cmo se obtendra el campo magntico total H debido a un conductor de tamao
finito?
La aplicacin de la ley de Biot Savart permite contestar la ltima pregunta, en
cuyo caso la expresin es
(5.22)
Tomando en consideracin que l es la longitud de la trayectoria en la cual I existe.
a. H debido a distribuciones de corrientes superficiales y volumtricas.
Hechos:
La ley de Biot - Savart, sirve para determinar el H en cualquier punto en el
espacio.
Anlisis:
Ahora se va extender la aplicabilidad de la ley a distribuciones de corriente,
como se indica en la Figura 5.9.

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Desarrollo:
En referencia a la Figura 5.9, J es la densidad de corriente volumtrica y Js es
la densidad de corriente superficial. La relacin entre estas densidades se
establece como
(5.23)
Que aplicadas en la ley de Biot Savart, queda:
(5.24a)

(5.24b)

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CASO 5.1

Campo magntico de un conductor lineal

Un conductor de longitud lineal l que transporta una corriente I se coloca a lo largo del
eje z como se indica en la Figura 5.10, determinar B en el punto P localizado a una
distancia r en el plano x- y en espacio libre.

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Ejemplo 5.3

Campo magntico de un lazo en forma de pye.

Determine el campo magntico en el punto O del lazo en forma de pye


de la Figura 5.11. Ignorar las contribuciones al campo debido a la corriente en los arcos
pequeos cerca de O.

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ACTIVIDAD APT5.2
CAMPOS MAGNETICOS GENERADOS POR FUENTES LINEALES

CASO 5.2

Campo magntico de un lazo circular

Un lazo circular de radio a transporta una corriente I. Determinar el campo magntico H


en un punto sobre el eje del lazo.

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b. Campo magntico de un dipolo magntico


Hechos:
Con referencia a la Figura 5.12, y la ecuacin (5.19) del momento magntico de un lazo
de corriente en el plano x y , tiene m = m con m = Ia2.
Con lo anterior (5.36) puede expresarse como
(5.37)
Aplicando (5.37) para un punto P que se encuentra muy lejos del lazo, pero sobre el eje
y utilizando coordenadas esfricas, se puede determinar H en un punto distante
P`(R`,`, `). Con las herramientas vistas hasta ahora se puede encontrar que esta
expresin es
(5.38)
Definicin:
Un lazo de corriente con dimensiones mucho ms pequeas que la distancia entre el
lazo y un punto de observacin se llama un dipolo magntico.
Anlisis:
El hecho de llamar dipolo magntico a un lazo de corriente muy pequeo se debe a
que el patrn de radiacin del campo magntico es similar a aquel de un imn
permanente y tambin similar al patrn del campo elctrico de un dipolo elctrico
(recuerde lo visto en el ejemplo 4.10).
La similitud indicada se refuerza grficamente con la Figura 5.13.

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ACTIVIDAD PRC5.3
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
ACTIVIDAD EPI5.6

Ejercicio 5.6
ACTIVIDAD EPI5.7

Ejercicio 5.7
ACTIVIDAD EPI5.8

Ejercicio 5.8

3. Campo magntico entre dos conductores paralelos


Hechos:
En la seccin 1.a., se concluy que existe una fuerza Fm que acta sobre un conductor,
cuando este se inserta dentro de un campo magntico. La corriente en el conductor tambin
genera su propio campo magntico; as, se espera que dos alambres cercanamente
colocados ejerzan una fuerza magntica entre s.
Anlisis:
Con referencia a la Figura 5.14, los dos alambres separados una distancia d transportan
corrientes I1 e I2 en la misma direccin. B1 se genera a partir de la corriente I1 y B2 debido
a la corriente I2.

Figura 5.14 Fuerzas magnticas sobre conductores paralelos con corriente


En funcin del resultado de (5.30) y con I = I1, r = d y = - a la distancia de I2, el
campo B1 es

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(5.39)
La fuerza F2 que acta sobre el alambre de longitud l y que lleva I2 debido a su presencia
en el campo B1 y aplicando lo obtenido en (5.12) es
(5.40)
La fuerza

por unidad de longitud es por lo tanto


(5.41)

Similarmente y siguiendo un procedimiento anlogo al indicado la fuerza por unidad de


longitud que acta sobre el alambre que lleva I1 es
(5.42)
Conclusin parcial:
Se puede concluir que
, lo que significa que los dos alambres se atraen entre s
mediante fuerzas de la misma magnitud.
Pregunta:
Qu sucede si las corrientes tiene direccin opuesta?
las dos se van a un mismo sitio?

4. ECUACIONES DE MAXWELL PARA MAGNETOSTATICA


Qu relaciones existen entre B y H?
Hechos:
Conocemos que B = H, siendo la permitividad.
Por otro lado a travs del estudio de la ley de Biot Savart se determin la forma
para encontrar H generado por corriente..
Ahora corresponde analizar el significado fsico de (5.1a) y (5.1b).
a. Ley de Gauss para magnetismo
Hechos:

Al estudiar la ley de Gauss (Seccin 4.4) se determin que el flujo neto de la


densidad de flujo elctrico D saliente de una superficie cerrada, es igual a la
carga encerrada por dicha superficie.
Anlisis:

Matemticamente se expresa como:

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(5.43)

Por otro lado tomando en consideracin la analoga entre una carga puntual y un
polo magntico y el hecho de que cargas elctricas aisladas si pueden existir,
pero no polos magnticos aislados, en vista de que siempre habr un polo norte y
un polo sur magnticos, an a nivel atmico, se concluye que no hay una
equivalencia desde el punto de vista magntico a una carga puntual Q o una
densidad de carga V.
Por lo tanto la ley de Gauss para magnetismo ser
(5.44)
Conclusin parcial:

La propiedad descrita en (5.44) se denomina la ley de la no existencia de


monopolos magnticos aislados, o ley de conservacin del flujo magntico y
ley de Gauss para magnetismo.
DIFERENCIAS ENTRE LAS LEYES DE GAUSS PARA ELECTROSTATICA
Y MAGNETOSTATICA
Ley de Gauss para electrosttica
Ley de Gauss para magnetosttica
Las lneas de campo elctrico se Las lneas de campo magntico,
originan en las cargas positivas y forman lazos cerrados continuos.
culminan en las negativas.
Existen cargas elctricas aisladas.
No existen cargas magnticas
aisladas.
El flujo elctrico neto a travs de El flujo magntico neto a travs de
una superficie rodeando uno de los una superficie rodeando uno de los
polos es igual a la carga encerrada.
polos es igual a cero.
Las diferencias indicadas se muestran en forma grfica mediante al Figura 5.15.

fechas
arriba

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b. Ley de Ampere
Hechos:

La ecuacin
registrada como (5.1b) es conocida como la segunda ley
de Maxwell y complementa la caracterizacin de la relacin entre B y H:
(5.45)
Anlisis:

Aplicando la integral de superficie a (5.45), significa evaluar J a travs de ella,


es decir
(5.46)
Aplicando el Teorema de Stokes (3.107) se tiene
(5.47)
donde C es el contorno cerrado que limita la superficie S e I es la corriente total
fluyendo a travs de ella. La direccin de I est dada por la ley de la mano
derecha.
Conclusiones parciales:

La ley circuital de Ampere establece que la integral de lnea de H alrededor de


una trayectoria cerrada es igual a la corriente que atraviesa la superficie limitada
por esa trayectoria.
En la Figura 5.16, en los casos (a) y (b) la integral permite calcular I sin importar
la trayectoria del contorno. En el caso (c) I es cero puesto que el contorno no
encierra y la integral es cero, sin importar el valor de H.
La utilidad de la ley de Gauss para magnetismo est restringida para
distribuciones de corriente simtricas, que generan los contornos amperianos.

Figura 5-16: La ley de Ampere establece que la integral de lnea de H alrededor de


un contorno cerrado C es igual a la corriente que atraviesa la superficie delimitada
por el contorno. Esto es cierto para los contornos (a) y (b), pero la integral de lnea de
H es cero para el contorno en (c) porque la corriente I (denotada por el smbolo )
no est encerrada por el contorno C

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CASO 5.3

Determinacin del campo magntico generado por un alambre

Un alambre recto de gran longitud de radio a transporta una corriente constante I que es
uniformemente distribuida sobre su seccin transversal. Determinar el H a una distancia
r desde el eje del alambre en los siguientes casos: (a) dentro del alambre (r a) y
(b)fuera del alambre (r a).

(a) Alambre cilndrico

(b) Seccin transversal del alambre

Figura 5-17: Alambre infinitamente largo de radio a llevando una corriente uniforme I a lo largo de la direccin +z: (a) Configuracin
general mostrando los contornos C1 y C2 (b) Vista de la seccin transversal y (c) Una representacin de H en funcin de r.

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ACTIVIDAD EPI5.9

Ejercicio 5.9
ACTIVIDAD EPI5.10

Ejercicio

5.10

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CASO 5.4

Clculo del campo magntico dentro de una bobina toroidal

La bobina toroidal de la Figura 5.18, que se usa para acoplar magnticamente mltiples
circuitos y tambin para medir las propiedades magnticas del material, tiene N vueltas
y transporta una corriente I. Calcular la magnitud del campo magntico H en las
regiones siguientes: (a) r < a, (b) a < r < b y (c) r > b.

Figura 5-18: Bobina toroidal con radio interno a y


radio externo b. Los lazos de alambre usualmente
estn mucho mas cercanamente espaciados como se
muestra en la figura.

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Ejemplo 5.7 Campo magntico de una hoja de dimensin infinita con corriente
Con referencia a la Figura 5.19 que representa a una hoja infinita con una densidad de
corriente superficial Js = , calcular el campo magntico.

Js (fuera del papel)

Figura 5-19: Una delgada hoja de corriente en el


plano x-y llevando una densidad de corriente
superficial J S =x J s (Fuera de la pagina).

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ACTIVIDAD PRC 5.4


PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

5. POTENCIAL VECTORIAL MAGNETICO


Hechos:

En el captulo 4 se encontr la relacin de V en funcin de E, como la integral de


lnea de E; el equivalente diferencial permiti expresar a E en funcin de V como E
= - V.
La ventaja radica en que por lo general es ms fcil calcular V y luego obtener E
como el gradiente negativo de V, en comparacin a la aplicacin de la ley de
Coulomb que realiza sumas vectoriales para calcular E en forma directa.
Anlisis:

Para determinar B, se parte de la ecuacin de Maxwell para magnetosttica indicada


en (5.44) como
. As B debe satisfacer la condicin de que su divergencia
es cero, con lo cual se puede aplicar la relacin vectorial (3.110b), es decir
(5.52)

As, se define el potencial magntico vectorial A de forma que se cumpla que la


divergencia de B sea cero, como
(5.53)
Por otro lado utilizando la ley de Ampere registrada en (5.45):
(5.54)
y sustituyendo (5.53) en (5.54) se tiene
(5.55)
Adems el uso de la identidad vectorial de (3.117), permite establecer que
(5.56)
donde el primer trmino se llama Laplaciano. El Laplaciano en coordenadas
rectangulares expresa que

(5.57)
Combinando (5.55) y (5.56) se tiene
(5.58)
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con la restriccin de que


(5.59)
El reemplazo en (5.58) origina la denominada ecuacin vectorial de Poisson
(5.60)
Conclusiones parciales:

Con la definicin para


de la ecuacin (5.57), la ecuacin vectorial de Poisson
puede descomponerse en tres ecuaciones escalares de Poisson.

(5.61a)

(5.61b)

(5.61c)

En electrosttica la ecuacin de Poisson para el potencial escalar V est dada por la


ecuacin (4.63) y se expresa como

(5.62)
En (4.64) se present su solucin como
(5.63)
Particularizando para el eje x, la solucin derivada de (5.61a) es
(5.64)

Con soluciones de forma anloga a la indicada para los ejes y y z. La solucin


general que integra las soluciones en los tres ejes, se expresa de forma vectorial
como
(5.65)

El resultado obtenido en (5.65) puede aplicarse para los casos en los que existen
densidades superficiales o lineales:

Caso superficial
. Caso lineal
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El potencial magntico tambin es til en el sentido que ofrece un tercer


mtodo para calcular el H generado por conductores con corriente. As (5.65)
se puede utilizar para determinar A y (5.53) para determinar B.

El flujo magntico saliente de una superficie S, se define como la densidad de flujo


magntico total que pasa a travs de S, es decir

(5.66)

Usando (5.53) en (5.6) y aplicando el teorema de Stokes se tiene

(5.67)

En definitiva el flujo

puede calcularse utilizando (5.66) y (5.67)

6. PROPIEDADES MAGNETICAS DE LOS MATERIALES


Hechos:

En la seccin 2.b, y mediante la Figura 5.13, se demostr que el patrn del campo
magntico generado por una espira de corriente es similar al que exhibe un imn
permanente, por lo que la espira se considera un dipolo magntico con un polo norte
y un polo sur.
El momento magntico m de una espira de rea A tiene una magnitud m=IA y la
direccin de m es normal al plano de la espira conforme la ley de la mano derecha.
La magnetizacin de una sustancia est asociada con espiras de corriente atmicas
generadas por dos mecanismos principales:

Los movimientos orbitales de los electrones alrededor del ncleo y movimientos


similares de los protones uno alrededor de otro del ncleo y

La rotacin (spn) de los electrones. El momento magntico de un electrn se debe a la


combinacin de su movimiento orbital y su movimiento de rotacin en torno a su
propio eje. Como se ver ms adelante, el momento magntico del ncleo es mucho
ms pequeo que el de un electrn; por lo tanto el momento magntico de un tomo
depende principalmente de los momentos magnticos de los electrones.

Anlisis:

Lo anterior explica el hecho de que la caracterstica magntica de un material


depende de la interaccin de los momentos dipolares magnticos de sus tomos con
un campo magntico externo.
As, esta caracterstica que depende de la estructura cristalina del material es la base
para clasificar a los materiales en diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos.
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En la siguiente tabla se explica las caractersticas entre las clases de material


indicadas.

CLASE DE MATERIAL
Diamagnticos,
Paramagnticos
Ferromagnticos

CARACTERISTICA
No tienen momentos dipolares magnticos
permanentes.
Tienen momentos dipolares magnticos
permanentes.
Tienen momentos dipolares magnticos
permanentes.

a. Momento magntico orbital y giratorio


Hechos:

En base del modelo clsico de un tomo, en el cual se supone que los electrones
se mueven con movimiento circular alrededor del ncleo, como indica la Figura
5.20, se puede decir que el movimiento del electrn es una espira con corriente e
igual a
(5.68)
con T=2r/u, siendo r el radio del crculo orbital del electrn y u la velocidad
con que gira el electrn.

(a) Electrn orbitando

(b) Electrn girando

Figura 5-20: Un electrn genera (a) un momento


magntico orbital m o al rotar alrededor del ncleo
y (b) un momento magntico giratorio m s, al girar
en su propio eje.

Anlisis:

La magnitud del momento magntico orbital mo asociado es


(5.69)
donde Le = meur es la cantidad de movimiento angular del electrn y me es su
masa.
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De acuerdo con la fsica cuntica, la cantidad de movimiento angular orbital est


cuantizada; especficamente, Le ser siempre un mltiplo de = h/2, con h
igual a la constante de Planck, es decir Le = 0, , 2, Por lo tanto la cantidad
ms pequea y distinta de cero es
(5.70)
A pesar del hecho de que todas las sustancias contienen electrones y de que stos
exhiben m omentos dipolares magnticos, la mayora de las sustancias son
efectivamente no magnticas. Esto es porque, sin un campo magntico externo,
los tomos de la mayora de los materiales estn orientados al azar, por lo que el
momento magntico generado por sus electrones es cero o muy pequeo.
Igualmente un electrn genera un momento magntico de espn ms a causa de su
movimiento de rotacin alrededor de su propio eje. La magnitud de ms de
acuerdo a loque predice al teora cuntica es
(5.71)
que es igual al mnimo momento magntico orbital mo.
De acuerdo con (5.71), el momento magntico de espn de un electrn es
inversamente
proporcional a su masa me. El ncleo de un tomo tambin presenta un
movimiento de rotacin, pero como su masa es mucho ms grande que la de un
electrn, por ende su momento magntico es del orden de 10-3 con respecto al de
un electrn.

b. Permeabilidad magntica
Definicin:
Se define al vector de magnetizacin M como la sumatoria de los momentos dipolares
magnticos de los tomos contenidos en un volumen unitario del material.
Anlogamente a lo visto hasta hoy, la densidad de flujo magntico correspondiente a M
es Bm = 0M.
Anlisis:
Si ahora se genera un campo magntico externo H y se aplica al material, entonces
existe un nuevo trmino que ahora se aade al conocido B0 = 0H, esto es
(5.72)
El primer trmino es la influencia del campo externo y el segundo es el efecto resultante
de la magnetizacin del material.

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Como un campo externo sirve para magnetizar un material, se acostumbra expresar a M


como
(5.73)
donde m se llama suceptibilidad magntica y es el grado de magnetizacin de un
material, en respuesta a un campo magntico y es adimensional, debiendo acotar que:

Si m es positivo, el material se llama paramagntico y el campo magntico se


fortalece por la presencia del material.
Si m es negativa, el material es diamagntico y el campo magntico se debilita
en presencia del material.
Si m >> 1 es un material ferromagntico.

Lo anterior indica que la relacin entre M y H no slo es no lineal, sino que


tambin depende de la "historia" previa del material.
Es ahora tiempo de combinar (5.72) y (5.73) mediante
(5.74)
Que en resumen es
(5.75)
donde conocida como permeabilidad magntica es funcin de m y est dada por
(5.76)
Para distinguir materiales es conveniente normalizar a con respecto a la permeabilidad
del vaco 0, llamada permeabilidad relativa r:
(5.77)
Conclusiones parciales:
No obstante el haber indicado que el valor de m determinar el tipo de material
magntico, en magnitud es del orden de 10-5. Este hecho hace que la ecuacin (5.77)
se aproxime a r = 1 o tambin 0; asunto vlido para materiales diamagnticos
y paramagnticos, que en realidad constituyen los dielctricos y la mayora de los
metales.
r >> 1 se aplica para los materiales farromagnticos.

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ACTIVIDAD EPI5.11
Ejercicio 5.11

7. HISTERESIS MAGNETICA

Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo


magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual. Para desimantarlo
se necesitar la aplicacin de un campo contrario al inicial.
Este fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir, inercia o retardo,
que fsicamente significa que los materiales tienen una cierta inercia para cambiar su
campo magntico.

Figura (5.20a)
La Figura (5.20a) representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin
llamado lazo o bucle de histresis) de un determinado material magntico.
Se supone que una bobina crea sobre dicho material magntico una intensidad de
campo H, el cual induce en ese material magntico una induccin de valor B.
As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un
valor H1, B tambin aumentar hasta B1.
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0 , B no vuelve a B0 , sino que toma
un valor diferente B2. (Obsrvese que el camino "a la ida" es distinto que "a la
vuelta", lo que implica que para restituir la induccin en el ncleo a su valor
original, es preciso aplicar una corriente suplementaria de signo opuesto).
El punto S representa la saturacin del ncleo magntico y por lo tanto:
una vez saturado el ncleo, B no puede aumentar por mucho que lo haga H.
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Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que
interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias
magnticas, por lo que se fabrican ferritas con el ciclo como el de la figura
siguiente:

Figura (5.20b). Material duro


Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis
ms estrecho posible (el camino "a la ida" coincida con el camino "a la vuelta") y lo
ms alargado posible (difcilmente saturable), como el de la Figura (5.20c).

Figura (5.20c). Material suave


Este comportamiento se explica, porque si se invierte potencia exclusivamente en
magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra aplicacin prctica, por lo
que se puede hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y efectivamente,
se consideran las llamadas PERDIDAS POR HISTERESIS. Como quiera que stas
resulten, son directamente proporcionales al rea del lazo de histresis, por lo que
interesa que esta rea sea lo menor posible.
Un rasgo caracterstico descrito como el dominio magnetizado es comn a todos los
materiales Ferromagnticos. Un dominio magnetizado de un material es una regin
microscpica (de aproximadamente 10-10 m3) dentro de la cual los momentos
magnticos de todos sus tomos (por lo general del orden de 1019 tomos) se alinean
paralelamente entre s.
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Esta alineacin permanente se atribuye a intensas fuerzas de acoplamiento entre los


momentos dipolares magnticos que constituyen un dominio individual. Sin un
campo magntico externo, los dominios adoptan orientaciones aleatorias uno con
respecto al otro, como se muestra en la Figura 5-21(a),lo que da por resultado una
magnetizacin neta de cero. Las paredes del dominio que forman las fronteras entre
dominios adyacentes consisten de delgadas regiones de transicin.
Cuando se coloca una muestra no magnetizada de un material ferromagntico en un
campo magntico externo, los dominios se alinearn parcialmente con el campo
externo, como se ilustra en la Figura 5-21(b). Una comprensin en trminos
cuantitativos de cmo se forman estos dominios y de cmo se comportan bajo la
influencia de un campo magntico externo requiere de una fuerte dosis de mecnica
cuntica, lo que est ms all de los objetivos del programa de electromagnetismo
de pregrado. Por consiguiente el planteamiento se limitar a una descripcin
cualitativa del proceso de magnetizacin y sus implicaciones.

(a) Dominios no magnetizados

(b) Dominios magnetizados

Figura 5-21: Comparacin de dominios (a) No magnetizado y (b) Magnetizado


de un material ferromagntico.

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ACTIVIDAD PRC5.5
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

8. CONDICIONES MAGNETICAS DE FRONTERA


Hechos:

Las condiciones de borde o frontera para el campo elctrico se analizaron en el


numeral 9. La ecuaciones (4.90) a (4.93) resumen las condiciones de borde. Se
emplear la analoga para obtener las relaciones de frontera para las cantidades del
campo magntico, B y H:
As, luego de aplicar la ley de Gauss a un pequeo cilindro en la interfase entre dos
medios con una carga superficial S, la condicin de frontera para la densidad de
flujo elctrico se determin es

(5.78)

Anlisis:
Por analoga y tal como se explic en (5.44), la condicin de frontera para
magnetismo es
(5.79)
El componente de B es continuo a travs de la frontera entre dos medios adyacentes.
En vista de las relaciones B1 = 1H1 y B2 = 2H2 para medios isotrpicos lineales,
la condicin de frontera para H correspondiente a la ecuacin (5.79) es
(5.80)
De la comparacin de las ecuaciones (5.78) y (5.79) se deduce que mientras el
componente normal de B es continuo a travs de la frontera, el componente normal
de D podra no serlo (a menos S = 0. Una aseveracin similar es vlida para los
componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico E y H: mientras el
componente tangencial de E es continuo a travs de la frontera, el componente
tangencial de H podra no serlo (a menos que la densidad de corriente superficial JS
= 0.

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Con el fin de obtener la condicin de frontera para el componente tangencial de H,


se sigue el mismo procedimiento bsico utilizado antes en la seccin 4.9 para
establecer la condicin de frontera para el componente tangencial de E. Con
referencia a la figura 5.24, si se aplica la ley de Ampre (ecuacin (5.47)) a una
trayectoria rectangular cerrada con lados l y h y luego se deja que h 0, se
obtiene

(5.81)
donde H1 y H2 son los campos magnticos en los medios 1 y 2, respectivamente. De
acuerdo con la ley de Ampre, I es la corriente neta que atraviesa la superficie de la
espira en la direccin especificada por la regla de la mano derecha (I est en la
direccin del pulgar cuando los dedos de la mano derecha se extienden en la
direccin de la espira C.
Para las direcciones de H1 y H2 y la direccin del contorno de integracin C,
indicado en la figura 5-24, el componente de H2 tangencial en la frontera, H2t es
paralelo a dl y tiene la misma direccin que ste a lo largo del segmento ab, pero el
componente tangencial de H1, es antiparalelo a dl a lo largo del segmento cd.
Adems, conforme h de la espira tiende a cero, su superficie tiende a una delgada
lnea de longitud l. Por consiguiente, la corriente total que fluye a travs de esta
lnea delgada es I=JSl, donde JS es la magnitud del componente normal de la
densidad de corriente superficial que recorre la espira. En vista de estas
consideraciones la ecuacin( 5.81) se convierte en

(5.82)
O tambin
(5.83)
Este resultado puede generalizarse a una forma vectorial que incorpora la relacin
direccional definida por la regla de la mano derecha
(5.84)
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Donde , es el vector unitario normal que se aleja del medio 2 (figura 5-24). Slo
pueden existir corrientes superficiales en las superficies de conductores perfectos o
superconductores. Por consiguiente, en la superficie de contacto entre medios con
conductividades finitas JS = 0.
(5.85)

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ACTIVIDAD EPI5.12

Ejercicio 5.12
9. INDUCTANCIA

Un inductor es una bobina formada por varias vueltas de alambre alrededor de un


material con permeabilidad , cuyo efecto es el de almacenar energa magntica en
el volumen limitado entre los conductores. En la Figura 5.25 (a), se muestra un
inductor que se denomina solenoide.
Al insertar corriente en el alambre y si este est conformado con varias vueltas
estrechamente juntas, la idea es conseguir un campo magntico uniforme en la
regin interior; esta situacin se muestra en la Figura 5.25 (b), donde se observa que
las lneas de campo son parecidas a las generadas por un imn permanente.

(a) Solenoide con


espiras espaciadas

(b) Solenoide con


espiras ajustadas

Figura 5-25: Lneas de campo magntico de un (a) Un


solenoide con espiras espaciadas y (b) Un solenoide con
espiras ajustadas.

a. CAMPO MAGNETICO EN UN SOLENOIDE


La Figura 5.26, muestra el corte transversal de un solenoide de longitud l y radio
a que transporta una corriente I.

Figura 5-26: Seccin transversal del solenoide


mostrando la geometra para calcular H en el
punto P sobre el eje del solenoide.

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Anlisis:
En el punto P a una distancia a del eje z de referencia existe una densidad de
flujo magntico B creada por la corriente en el solenoide.
Recordando el resultado que se obtuvo en el ejemplo 5.2, respecto del campo
magntico H a una distancia z a lo largo del eje de un lazo circular de radio a;
(5.86)
donde I es la corriente transportada por el lazo.
Si una longitud incremental dz del solenoide se trata como una espira
equivalente de ndz vueltas que transporta una corriente I=Indz, entonces el
campo inducido en el punto P es
(5.87)
El campo total B en el punto P se obtiene integrando las contribuciones de la
longitud completa del solenoide. Esto se facilita expresndola variable z en
funcin del ngulo 0. Es decir,
(5.88a)
(5.88b)
(5.88c)
Al sustituir las ltimas dos expresionese n la ecuacin (5.87) y al integrar de 1 a
2 se tiene

(5.89)

Si la longitud l del solenoide es mucho mayor que su radio a, entonces 1 -900


y 2 900, en cuyo caso la ecuacin (5.89) se reduce a
(5.90)
donde N = nl es el nmero total de vueltas a lo largo de l. Aun cuando la
ecuacin (5.90) se obtuvo para el campo B a la mitad del solenoide, es
aproximadamente vlida en todos los puntos en el interior del solenoide, excepto
cerca de sus extremos.
Ahora se retoma el tema de la inductancia, incluida la autoinductancia, que
representa el enlace de flujo magntico de una bobina o circuito consigo mismo,
y la inductancia mutua, que implica el enlace de flujo magntico en un circuito
que se debe al campo magntico generado por una corriente en otro circuito. Por
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lo general, cuando se utiliza el trmino inductancia, se hace referencia a la


autoinductancia.
ACTIVIDAD EPI5.13
EJERCICI0 5.13
b. Autoinductancia
Hechos:

De acuerdo con la ecuacin (5.66), el flujo magntico que enlaza una


superficie S se determina mediante la frmula
(5.91)
En un solenoide con un campo magntico aproximadamente uniforme dado por
la ecuacin( 5.90), el flujo que enlaza una sola espira es
(5.92)
Donde S es el rea de la seccin transversal de la espira. El enlace de flujo
magntico se define como el flujo magntico total que enlaza un circuito dado
o una estructura conductora. Si esta ltima consiste en un solo conductor con
mltiples espiras, como en el caso de un solenoide, es igual al flujo que enlaza
todas las espiras de la estructura.
Anlisis:

Para un solenoide con N vueltas,


(5.93)

Radio a

(a) Lnea de transmisin de un alambre paralelo

(b) Lnea de transmisin de un cable coaxial


Figura 5-27: Para calcular la inductancia por unidad de longitud de una
lnea de transmisin de dos conductores, se necesita determinar el flujo
magntico a travs del rea S entre los conductores.

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Si, por otra parte, la estructura se compone de dos conductores separados como
en el caso de las lneas de transmisin coaxiales y de hilos paralelos mostradas
en la figura 5-27, el enlace de flujo asociado con una longitud l de una u otra
lnea se refiere al flujo a travs de la superficie cerrada entre los dos
conductores como muestran las reas sombreadas en la figura 5-77.
En realidad tambin hay algo de flujo magntico que pasa a travs de los
conductores mismos, pero puede ignorarse si se supone que las corrientes fluyen
slo sobre las superficies de los conductores en tal caso los campos magnticos
en su interior son cero.
Esta suposicin se justifica por el hecho de que el inters al calcular es
determinar la inductancia de una estructura dada, y la inductancia es de inters
principalmente en el caso de ca (es decir, corrientes, voltajes y campos que
varan con el tiempo). Como se ver ms adelante en la seccin 7.5, la corriente
que fluye en un conductor en condiciones de ca se concentra en el interior de
una capa muy delgada sobre la cubierta del conductor.
En la lnea de transmisin de conductores paralelos, las corrientes fluyen sobre
las superficies externas de los conductores y en la lnea coaxial, la corriente
fluye sobre la superficie externa del conductor interno y sobre la superficie
interna del conductor externo (las superficies que transportan corriente son las
adyacentes a los campos elctricoy magntico presentes en la regin entre los
conductores).
La autoinductancia de cualquier estructura conductora se define como la razn
en entre el enlace de flujo magntico y la corriente l que fluye a travs de la
estructura:
(5.94)
Para un solenoide, la ecuacin (5.93) da
(5.95)
y para configuraciones de dos conductores similares a las de la figura 5-27
(5.96)

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Ejemplo 5.8

Inductancia de una lnea de transmisin coaxial

Desarrolle una expresin para la inductancia por unidad de longitud de una lnea
de transmisin coaxial. Los conductores tienen radios a y b, como se indica en la
figura 5.28, y el material aislante tiene una permeabilidad .

Conductor
externo

Conductor
externo
Conductor
interno

Figura 5-28: Vista de la seccin transversal de la lnea de transmisin


coaxial.

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c. Inductancia mutua
El acoplamiento magntico entre dos estructuras conductoras diferentes se
describe en funcin de la inductancia mutua entre ellas. Para simplificar,
supongamos que se tienen dos espiras cerradas con superficies S1 y S2 y una
corriente I1 que fluye a travs de la primera espira, como se representa en la
figura 5.29. El campo magntico B1 generado por I1, da por resultado un flujo
12, a travs de la espira 2, determinado por
(5.100)
y si la espira 2 se compone de N, vueltas, todas acopladas exactamente de la
misma forma, entonces el enlace de flujo magntico total a travs de la espira 2
que se debe a B1 es
(5.101)

N2 vueltas

N1 vueltas
Figura 5-29: Lneas de campo magntico generadas por la
corriente I1 en el lazo 1 vinculadas con la superficie S 2 del lazo
2.

La inductancia mutua asociada con este acoplamiento magntico se calcula


mediante
(5.102)
La inductancia mutua es importante en transformadores en donde los devanados
de dos o ms circuitos comparten un ncleo magntico comn, como se ilustra
con la configuracin toroidal de la figura 5-30.

Figura 5-30: Bobina toroidal con dos bobinas


usadas como un transformador.

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ACTIVIDAD PRC5.6
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

9. ENERGIA MAGNETICA
Hechos:
Cuando se estudi la energa electrosttica en la seccin 4.11, se hizo examinando lo
que le sucede a la energa consumida al cargar un capacitor desde un voltaje cero
hasta algn voltaje final V.
Anlisis:
Ahora se utilizar una analoga similar considerando un inductor con inductancia L
conectado a una fuente de corriente. Supongamos que se tuviera que incrementar la
corriente i que fluye a travs del inductor desde cero hasta un valor final I. Por la
teora de circuitos, se sabe que el voltaje a travs de un inductor est dado por =
L di/dt. La potencia p es igual al producto de por i, y la integral de la potencia con
respecto al tiempo es trabajo o energa. Por consiguiente, la energa total en joules
(J) consumida al acrecentar la corriente en el inductor es

(5.103)
Por razones que pronto se volvern aparentes, esta energa se conoce como la
energa magntica almacenada en el inductor.
Consideremos el inductor solenoide. Su inductancia est dada por la ecuacin (5.95)
como L = N2S/I y la magnitud de la densidad de flujo magntico en su interior se
determina con la ecuacin (5.90), B=NI/l. De forma equivalente, I = Bl/(N). Si
se utilizan las expresiones para L e I en la ecuacin ( 5.103) se obtiene

(5.104)
donde v = IS es el volumen del interior del solenoide y H = B / . La densidad de
energa rnagntica m se define como la energa magntica Wm por unidad de
volumen.

(5.105)

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Aun cuando esta expresin se estableci para un inductor solenoide, es igualmente


vlida para cualquier medio con campo magntico H. Adems, para cualquier
volumen v que contiene un material con permeabilidad (incluido el espacio libre
con permeabilidad 0), la energa magntica total almacenada en el medio ante la
presenciade un campo magntico H es
(5.106)

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Ejemplo 5.9

Energa magntica almacenada en un cable coaxial

Obtenga una expresin para la energa magntica almacenada en un cable coaxial de


longitud l y radios interno y externo a y b. El material aislante tiene una
permeabilidad .

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PROBLEMAS DE ESTUDIO
A seleccionar de acuerdo al criterio del profesor.
Los problemas sern insertados en el sitio respectivo de la plataforma virtual y se
activar un da antes del tercer parcial.

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CAPITULO 6

CAMPOS ELECTROMAGNETICOS VARIANTES EN EL TIEMPO

HECHOS:

Cargas elctricas inducen campos elctricos y corrientes elctricas inducen


campos magnticos.

Conforme las distribuciones de carga y corriente permanezcan constantes en el


tiempo, tambin permanecern constantes los campos inducidos.

Si las fuentes de carga y corriente varan con el tiempo, no solamente los


campos lo harn tambin; adems ...

Las ondas electromagnticas que incluyen a la luz, rayos X, ondas infrarrojas,


rayos gamma, rayos csmicos, etc; constituyen parte integral de nuestra vida.

Las ecuaciones de Maxwell se resumen en la tabla 6.1.

Tabal 6.1. Ecuaciones de Maxwell

Existe un complemento a las ecuaciones de Maxwell, llamada ecuacin de continuidad,


que se expresa como:

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1. LEY DE FARADAY
En base del trabajo de Oersted, Faraday desarroll la siguiente hiptesis: Si una
corriente puede producir un campo magntico, entonces lo contrario debera ser
verdad: un campo magntico debera producir una corriente en un alambre.
Para probar la hiptesis, experiment por 10 aos poniendo alambres cerca de
campos magnticos pero:
o No se detectaron corrientes en los alambres.
o Tampoco se detect corriente en un alambre paralelo a otro que si
llevaba corriente.
o No hubo induccin de corriente debida al campo magntico del alambre
en paralelo.
Qu descubri entonces?
Faraday descubri que realmente los campos magnticos pueden producir
una corriente elctrica en un lazo cerrado, pero solamente si el flujo
magntico que enlaza el rea encerrada por el lazo, cambia con el
tiempo.
El proceso de induccin se explica mediante la figura 6.1.

Matemticamente, si la corriente en la bobina produce un flujo magntico B cuyas


lneas pasan a travs del lazo, entonces el flujo que pasa a travs del lazo es:
(6.5)

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a. FUERZA ELECTROMOTRIZ
En la figura 6.1, cuando el galvanmetro detecta el flujo de corriente a travs de
la bobina, significa que se ha inducido un voltaje a travs de los terminales del
galvanmetro.
Este voltaje se llama fuerza electromotriz (o emf por sus siglas en ingls), que se
denota mediante Vfem y el proceso se llama induccin electromagntica.
La Vfem inducida en un lazo conductor cerrado de N vueltas est dado por
(6.6)

COMENTARIO:
De la (6.6) se desprende que: una fem puede ser generada en un lazo conductor
cerrado bajo cualquiera de las siguientes tres condiciones:

Un campo magntico variante en el tiempo enlazando un lazo estacionario;


tr

la fem inducida es entonces llamada el fem de transformador, V fem .

Un lazo movindose con un rea variante en el tiempo (relativa a la


componente normal de B) en un campo esttico B; la emf inducida se llama
m

entonces fem motriz, V fem .

Un lazo movindose en un campo variante en el tiempo B.

La fem total es entonces:


(6.7)

2. LAZO ESTACIONARIO EN UN CAMPO MAGNETICO VARIANTE EN EL


TIEMPO
Con referencia a la figura 6.2(a), el lazo circular con contorno C y superficie S est
dentro de un campo variante en el tiempo B(t).
Para S estacionaria la fem inducida se llama fem del transformador y se denota
tr
como: Vfem
.

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Figura 6.2 Campo magntico variante en el tiempo

Con lo anterior (6.6) se transforma en:


(6.8)

As

tr
V fem
V12

Donde V12, es el voltaje en circuito abierto en los terminales del


Obviamente es cero en condiciones de corriente directa.

lazo.

Si el lazo tiene una resistencia interna Ri (normalmente muy pequea), el


circuito de la figura 6.2(a) se representa como el circuito equivalente de 6.2(b)
donde:

(6.9)
La polaridad de V y entonces la direccin de I es gobernada por la Ley de Lenz,
que establece que la corriente en el lazo est siempre en una direccin tal que
se opone al flujo magntico (t) que produce.

Sin importar la pequea abertura de los terminales 1 y 2, el lazo se tratar como


una trayectoria cerrada con contorno C.
Esto se hace para establecer el enlace entre B y el campo elctrico E asociado
con la fem inducida, dado en la frmula (6.10).

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(6.10)

Para N=1, (6.8) y (6.10) dan:


(6.11)

Lo cual es la frmula integral de la ley de Faraday dada en la tabla 6.1.


Aplicando el teorema de Stokes al lado izquierdo de (6.11), se obtiene:
(6.12)

(6.13)

CONCLUSIONES PARCIALES

(6.13) o frmula diferencial de Faraday establece que un campo magntico


variante en el tiempo induce un campo elctrico E cuyo rotacional es igual al
negativo de la derivada en el tiempo de B.

Aunque la deduccin de la ley de Faraday utiliz el campo asociado con un circuito


fsico SE APLICA A CUALQUIER PUNTO EN EL ESPACIO, SEA QUE EXISTA
UN CIRCUITO FISICO AH O NO.

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EJEMPLO 6.1 Inductor en un campo magntico cambiante


Un inductor est formado por N vueltas de un alambre delgado conductor que
forma un lazo circular de radio a. El lazo del inductor est en el plano x-y con su
centro en el origen y est conectado a una resistencia R como indica la Figura
6.3. En la presencia de un campo magntico dado por B = .,
donde en la frecuencia angular, encontrar:
(a) ..
(b) ..
(c) ..
(d) ..

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ACTIVIDAD EPI6.1
Ejercicio 6.1
ACTIVIDAD EPI6.2
Ejercicio 6.2

ACTIVIDAD SIM6.1
LAZO CIRCULAR DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO VARIANTE EN EL
TIEMPO

EJEMPLO 6.2 Ley de Lenz


Determine los voltajes V1 y V2 a travs de las resistencias de 2 y 4 indicadas en la
Figura 6.4. El lazo est localizado en el plano x-y; su rea es 4 m2; la densidad del flujo
magntico es . y la resistencia interna del alambre puede ignorarse.

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ACTIVIDAD PRC6.1

PREGUNTAS DE REVISIN DEL CONOCIMIENTO


3. EL TRANSFORMADOR IDEAL
El transformador mostrado en la figura 6-5(a) consiste de dos bobinas enlazadas
alrededor de hierro.

Figura 6.5 Flujo en el transformador

El transformador obtiene su nombre del hecho que se usa para transformar


corrientes, voltajes e impedancias entre sus circuitos primarios y secundarios.
Esto es, en el lado primario:

El flujo y el voltaje V1 estn relacionados por la ley de Faraday:


(6.14)

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Y similarmente en el lado secundario:


(6.15)
La combinacin de (6.14) y (6.15) da:

(6.16)

En un transformador ideal, todas las potencias instantneas entregadas por la fuente


conectada a la bobina del primario es entregada a la carga en el lado secundario. As
ninguna potencia se pierde en el hierro y
(6.17)

Puesto que P1 = I1 V1 y P2 = I2 V2 y en vista de la ecuacin (6.16) tenemos


(6.18)

As, mientras la relacin de los voltajes dados por (6.16) es proporcional a las
correspondientes relaciones de vueltas, la relacin de las corrientes es igual a la
inversa de las relaciones de vueltas. Si N1/N2 = 0.1, V2 del circuito secundario sera
10 veces V1 del circuito primario, pero I2 sera I1/10.
El transformador mostrado en la figura 6-5 (b) difiere del (a) por la direccin de la
bobina del secundario y la polaridad en V2 es reversa.
El voltaje y corriente en el circuito secundario en la figura 6.5(a) se relacionan por
V2=I2RL. Para el circuito de entrada, el transformador puede ser representado por
una resistencia de entrada equivalente Rin Como se indica en la figura 6.6, definida
como:
(6.19)

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(6.16) y (6.18) dan:


(6.20)

Cuando la carga es una impedancia ZL y V1 es una fuente sinusoidal, la


representacin de la resistencia de entrada puede entenderse a una impedancia de
entrada equivalente Zin dada por
(6.21)

4. CONDUCTOR EN MOVIMIENTO
MAGNTICO ESTTICO

DENTRO

DE

UN

CAMPO

Sea un alambre de longitud l movindose a travs de un campo magntico esttico

B= z B0 a una velocidad constante como se indica en la figura 6.7:

Figura 7 Conductor en movimiento dentro de un campo magntico


El alambre conductor contiene electrones libres. Desde EM I, la fuerza magntica
Fm actuando sobre cualquier carga q movindose con una velocidad u en un
campo magntico B est dada por:
(6.22)
La fuerza magntica es equivalente a la fuerza elctrica que sera ejercida sobre la
partcula por un campo elctrico Em dado por
(6.23)

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El campo Em generado por el movimiento de la partcula se llama campo elctrico


motriz y est en una direccin perpendicular al plano conteniendo u y B.

Para el alambre de la Figura 6.7, Em est a lo largo de - y . La fuerza magntica


actuando sobre los electrones en el alambre obliga a moverlos en la direccin de Em; esto es, hacia el terminal 1. Esto a su vez induce una diferencia de voltaje entre
los terminales 1 y 2 con el terminal 2 a un potencial ms alto.
m
El voltaje inducido se llama fem motriz, V fem
y se define como la integral de lnea
de Em entre los terminales 2 y 1 del alambre,

(6.24)
Para el alambre conductor u x B =

u x B0 =

uB0 y dl =

dl . Entonces

(6.25)
En general, si un segmento de un circuito cerrado con contorno C se mueve con
velocidad u a lo largo de un campo esttico B entonces la emf motriz inducida es
(6.26)

CONCLUSION PARCIAL:
SOLAMENTE AQUELLOS SEGMENTOS DEL CIRCUITO QUE CRUZAN LAS
LINEAS DE CAMPO MAGNETICO CONTRIBUYEN A
.

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Ejemplo 6.3

Barra deslizante

El lazo rectangular mostrado en la Figura 6.8 tiene un ancho constante l, pero su


longitud x0 incrementa con el tiempo, mediante una barra que se desliza a una velocidad
uniforme u en un campo magntico esttico B = B0x. Ntese que B incrementa
linealmente con x. La barra comienza desde x = 0 a t = 0. Encuentre la emf motriz entre
los terminales 1 y 2 y la corriente I fluyendo a travs de la resistencia R. Asuma que la
resistencia del lazo cumple Ri << R.

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Ejemplo 6.4 Lazo en movimiento


El lazo rectangular mostrado en la Figura 6.9 est localizado en el plano x-y y se mueve
lejos del origen a una velocidad u = 5 (m/s) en un campo magntico dado por B(y) =
0.2 e-0-1y. Si R = 5 , encontrar la corriente I en el instante que los lados del lazo estn
a y1 = 2 m y y2 = 2.5 m. La resistencia del lazo puede ignorarse.

Figura 6.9

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Ejemplo 6.5 Barra en movimiento al lado de un alambre


El alambre mostrado en la Figura 6.10 se encuentra en espacio libre y lleva una
corrienteI = 10 A. Una barra metlica de 30 cm de longitud se mueve a una velocidad
constante u = 5 m/s. Encontrar V12.

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Ejemplo 6.6
Una barra conductora puede deslizarse libremente sobre dos rieles conductores, como se
muestra en la figura. Calcule el voltaje inducido en ella
a) Si se estaciona en y 8 cm y B 4 cos 10 6 t az mWb/m2
b) Si se desliza a una velocidad de u = 20 ay m/s y B = 4az mWb/m2
c) Si se desliza a una velocidad de u = 20 ay m/s y B = 4 cos (106t - y) az mWb/m2

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ACTIVIDAD EPI6.3
EJERCICIO 6.3
Ejemplo 6.7
La espira que aparece en la figura, se halla dentro de un campo magnetico uniforme B =
50ax mWb/m2. Si el lado DC de la espira corta las lneas de flujo en la frecuencia de 50
Hz y la espira se encuentra en el plano yz en el instante t = 0, calcule
a) La fuerza electromotriz inducida en t = 1 ms
b) La corriente inducida en t = 3 ms

Para el ejemplo 6.7; la polaridad indica la fuerza electromotriz creciente.

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ACTIVIDAD EPI6.4
EJERCICIO 6.4
ACTIVIDAD EPI6.5
EJERCICIO 6.5
ACTIVIDAD EPI6.6
EJERCICIO 6.6
ACTIVIDAD EPI6.7
EJERCICIO 6.7

ACTIVIDAD PRC6.2
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

5. EL GENERADOR ELECTROMAGNETICO
Es el inverso del motor electromagntico. Los principios de operacin se explican
mediante la figura 6.11.

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Qu hace el imn?

Ntese las direcciones de las corrientes.


Las fuerzas magnticas inducidas en los dos segmentos son tambin opuestas, cuyo
resultado es un torque que hace que el lazo rote sobre su eje.
As, en un motor la energa elctrica suministrada por una fuente de voltaje se
convierte en energa mecnica en la forma de un lazo giratorio, que puede ser
acoplada a objetos movibles.
Si en lugar de pasar corriente por el lazo para hacerlo girar, el lazo se mueve
mediante una fuerza externa, este movimiento en el campo magntico producir una
fem motriz
, como indica la figura 6.11(b).
Entonces el motor es ahora un generador y la energa mecnica se convierte en
energa elctrica.
ANALISIS DE LA OPERACIN DEL GENERADOR ELECTROMAGNETICO:
En la Figura 6.12 se muestra en lazo rotando en un campo magntico y que induce
una fem.

El campo magntico est dado por:


(6.30)
Y el eje rotacin es x. En base de lo explicado, entonces los segmentos que
contribuyen a la generacin de la fuerza motriz son:
.
..
..
..
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Conforme el lazo rota con una velocidad angular sobre su propio eje, el
segmento 1-2 se mueve con una velocidad u dada por:

(6.31)

Donde n , la superficie normal al lazo forma un ngulo con el eje z. As:


(6.32)
El segmento 3-4 se mueve con una velocidad u. La aplicacin de (6.26)

congruente con nuestra seleccin de n , da para

6.33)
Reemplazando (6.32) en (6.33), se obtiene:
(6.34)
Donde A = l es la superficie encerrada por el lazo. El ngulo est relacionada
con por:
(6.35)
Donde C0 es una constante determinada por condiciones iniciales. Por ejemplo si
= 0 a t=0, entonces C0 = 0.
En general:
(6.36)
Este resultado puede obtenerse tambin aplicando la forma general de Faraday dada
por (6.6). El flujo enlazando la superficie del lazo es:

(6.37)
y

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(6.38)
La cual es idntica al resultado obtenido en (6.36).
ACTIVIDAD PRC6.3
PEGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

6. CONDUCTOR MOVINDOSE EN UN CAMPO MAGNTICO VARIANTE


EN EL TIEMPO
Para el caso general de un lazo de una sola vuelta movindose en un campo
magntico variante en el tiempo, la emf inducida es la suma del componente
transformador y un componente motriz. As, la suma de (6.8) y (6.26) da

(6.39)
Vfem tambin est dado por la expresin general de la ley de Faraday:
(6.40)

ACTIVIDAD TGR6.1
TAREA GRUPAL

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Ejemplo 6.8 Generador electromagntico


Encontrar el voltaje inducido cuando el lazo en rotacin del generador

electromagntico de la Seccin 6.5, est en un campo magntico B z B0 cos t .


Asumir que = 0 a t =0.

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7. CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO
Desde la tabla 6.1, la forma diferencial de la ley de Ampere est dada por:

(6.41)
Tomando la integral de superficie sobre una superficie arbitraria S con contorno C,
se tiene:

(6.42)
La integral de superficie de J es igual a la corriente de conduccin Ic fluyendo a
travs de S y aplicando el teorema de Stokes, se tiene:

(6.43)
El segundo trmino en el lado derecho de (6.43) debe tener la misma unidad que Ic y
como es proporcional a la derivada en el tiempo de D (tambin llamada el
desplazamiento elctrico), se llama la corriente de desplazamiento Id,. Esto es:
(6.44)
Donde J d D

representa la densidad de corriente de desplazamiento. En razn

de la (6.44),

(6.45)

Donde I es la corriente total.

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ACTIVIDAD GRUPAL TGR6.2


TAREA GRUPAL

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Ejemplo 6.9 Densidad de corriente de desplazamiento


La corriente de conduccin fluyendo a travs de un alambre con conductividad = 2 x
107 (S/m) permitividad relativa r = 1 est dada por I c 2 sent (ma) . Si = 109
(rad/s), encontrar la corriente de desplazamiento.

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Ejemplo 6.10
Un voltaje de 50 sin 10 3 t V se aplica a las placas paralelas de un capacitor, con rea de
5 cm2 y 3 mm de separacin. Calcule la corriente de desplazamiento suponiendo que
2 .

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ACTIVIDAD EPI6.8
EJERCICIO 6.8
ACTIVIDAD EPI6.9
EJERCICIO 6.9

8. CONDICIONES DE BORDE
Desde la seccin 4.9 para E y D y la seccin 5.7 para B y H y tomando como
referencia que las ecuaciones de Maxwell incluyeron B en la ley de Faraday y
t
D en la ley de Ampere (Ver tabla 6.11), las condiciones de borde encontradas
t
para electrosttica son perfectamente vlidas para campos variantes en el tiempo.
As, se presenta el resumen de las condiciones de borde en la Tabla 6.2.
Tabla 6.2. Condiciones de borde para los campos elctrico y magntico
Componentes de campo

Forma general

Medio 1
Dielctrico

Medio 2
Dielctrico

Medio 1
Dielctrico

Medio 2
Conductor

E tangencial
D normal
H tangencial
B normal

ACTIVIDAD PRC6.4
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO

ACTIVIDAD PIUA3
PRUEBA INTERMEDIA UNIDAD ACADEMICA 3

Evaluacin intermedia de la Primera Unidad Acadmica:


1. Preguntas del contenido de la materia: 20 a 50.

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TALLER GRUPAL DE EJERCICIOS

Taller presencial de resolucin de ejercicios asignados en cada seccin.


9. RELACION DE CONTINUIDAD CARGA CORRIENTE
En condiciones estticas la densidad de carga v y la densidad de corriente J en un
punto dado de un material son totalmente independientes entre s. Esto no es cierto
en el caso variante en el tiempo. Para demostrar la conexin entre v y J, se inicia
considerando un volumen arbitrario y limitado por una superficie cerrada S, como se
ilustra en la figura 6.14. La carga positiva neta contenida en V es Q. Como, de
acuerdo con la ley de la conservacin de la carga elctrica, las cargas no se crea ni
se destruyen, la nica forma en que Q puede incrementarse es a consecuencia de un
flujo de entrada neto de carga positiva al volumen y por la misma razn, para que Q
disminuya tiene que haber un flujo neto de carga hacia fuera de v. Los flujos de
carga hacia dentro y hacia fuera de V. Los flujos de carga hacia dentro y hacia fuera
constituyen corrientes que fluyen a travs de la superficie S hacia dentro y hacia
fuera de V respectivamente. Se define l como Ia corriente neta que fluye a travs de
una superficie S hacia fuera de V. Por consiguiente I es igual a la razn de cambio
negativa de Q:
(6.50)
donde v es la densidad de carga volumtrica en V. De acuerdo con la ecuacin (412), la corriente I tambin se define como el flujo dirigido hacia fuera del vector de
densidad de corriente J a travs de la superficie S. Por lo tanto
(6.51)

Aplicando el teorema de divergencia de la ecuacin (3.102), la integral de superficie


de J puede convertirse en una integral de volumen de su divergencia
la cual
da

(6.52)
Para un volumen estacionario V la derivada con respecto al tiempo opera en v,
nicamente por lo que es posible trasladarla al interior de la integral y expresarla
como una derivada parcial de v.
(6.53)

Para que las integrales de volumen de los dos lados de la ecuacin (6.53) sean
iguales con cualquier volumen V sus integrales tienen que ser iguales en cualquier
punto dentro de V. As,
(6.54)

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que se conoce como relacin de continuidad de carga-corriente o simplemente


como ecuacin de continuidad de carga.
Si la densidad de carga volumtrica dentro de un volumen elemental

V (como un

pequeo cilindro) no es una funcin de tiempo (es decir,


); esto significa
que la corriente neta que sale de V es cero, de forma equivalente que la corriente
que entra a V es igual a la corriente que sale de 1. En este caso, la ecuacin
(6.54) se convierte en
(6.55)

y su equivalente en forma de integral (segn la ecuacin(6 .51)) es


(6.56)
SIGNIFICADO DE (6.56):

A continuacin, se examina el significado de la ecuacin ( 6.56) considerando una


unin (o nodo) que conecta dos o ms ramas en un circuito elctrico:

No importa cun pequea sea, la unin tiene un volumen V encerrado por una
superficie S.
La unin mostrada en la figura 6.15 se dibuj como un cubo y sus dimensiones se
agrandaron artificialmente para facilitar la presente explicacin. La unin tiene seis
caras (superficies), las que en conjunto constituyen la superficie S asociada con la
integracin sobre una superficie cerrada de la ecuacin (6.56).
Para cada una de las caras. la integracin representa la corriente que sale a travs
de esa cara. As pues, la ecuacin (6.56) se reescribe como

(6.57)
donde Ii es la corriente que sa le a travs de la cara i-sima. Para la unin de la
figura 6-15, la ecuacin (6.57) cambia a (I1+ I2+ I3) = 0. En su forma general la
ecuacin ( 6.57) es una expresin de la ley de la corriente de Kirchhoff, la cual
establece que en un circuito elctrico la suma algebraica de todas las corrientes que
salen de una unin es cero.

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ACTIVIDAD APT6.1
SENSORES DE FUERZA ELECTROMOTRIZ

10. POTENCIALES ELECTROMAGNETICOS


Del anlisis de las las leyes de Faraday y Ampre, se concluy que los campos
elctrico y magntico estn interconectados. Ahora se analizar la implicacin de
esta interconexin sobre el potencial escalar elctrico V y el potencial magntico
vectorial A.
Para electrosttica, con

, la ley de Faraday se reduce a:


(6.62)

Por lo tanto E es conservativo y


(6.63)
En contraste, en el caso dinmico, la ley de Faraday se expresa como:
(6.64)
Y conociendo que

, (6.64) queda como


(6.65)

Y que a su vez se puede escribir tambin


(6.66)
Se define ahora
(6.67)
Y as (6.66) tiene la forma
(6.68)
De modo similar y usando la lgica empleada en (6.62) y (6.63) se define tambin:
(6.69)
Reemplazando Ede (6.67) en (6.69) y despejando E se obtiene:

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(6.70)
Que se utiliza para calcular E. Y para calcular B se utiliza:
(6.71)
A. RELACIONES DE POTENCIALES RETARDADOS
Recordando (4.51a) para el potencial a una distancia R, como se indica en la
Figura 6.16, se puede indicar que
(6.72)

Para el caso de campos variantes en el tiempo:


(6.73)
Pero para pasar de un punto a otro dentro del volumen, el potencial no puede
cambiar instantneamente; esto crea un tiempo de retraso t = R/up, donde up es la
velocidad de propagacin entre la distribucin de carga y el punto de observacin.
As, el potencial es ahora:
(6.74)
Que se llama entonces potencial escalar retardado.
Anlogamente, el potencial retardado A(R, t), est relacionado con la J por:
(6.75)
Que se obtiene a partir de (5.65) con la consideracin de variacin en el tiempo.
B. POTENCIALES ARMNICOS CON RESPECTO AL TIEMPO

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Cuando un sistema es lineal, se aprovechan las funciones de tiempo sinusoidales


para determinar la respuesta del sistema a una fuente con cualquier tipo de
dependencia del tiempo. Como se seal en la seccin 1.6, si la dependencia del
tiempo se describe como una funcin de tiempo peridica (no sinusoidal), siempre
es posible expandirla en una serie de Fourier de componentes sinusoidales y; si la
funcin de tiempo no es peridica, puede representarse por una integral de Fourier.
En uno u otro caso, si se conoce la respuesta del sistema lineal en el caso sinusoidal
de estado estacionario o permanente, se dispone del principio de superposicin para
determinar la respuesta de la funcin de tiempo especfica. Por lo tanto, la respuesta
sinusoidal del sistema constituye un bloque de construccin fundamental que
determina la respuesta
provocada por una fuente descrita por cualquier funcin de tiempo. A menudo se
utiliza el trmino armnico con respecto al tiempo en este contexto como sinnimo
de "dependencia del tiempo sinusoidal en estado estacionario".
En este apartado se examinarn las respuestas armnicas con respecto al tiempo de
los potenciales vectoriales y escalares retardados. Supongamos que
es una
funcin de tiempo senoidal con frecuencia angular determinada como
(6.76)
El anlisis fasorial, que se present por primera vez en la seccin 1-6 y que luego se
utiliz extensamente en el captulo2 para estudiar la propagacin de ondas en lneas
de transmisin, es una herramienta til para resolver problemas con armnicos
respecto al tiempo. En notacin fasorial,
se escribe en la forma
(6.77)

Donde
se define como la funcin fasorial correspondiente a la funcin de
tiempo
.
. La funcin fasorial se denota con una tilde ( ) sobre la letra
para su fcil reconocimiento. La comparacin de las ecuaciones (6.76) y (6.77)
muestra que en el presente caso
.
A continuacin, la densidad de carga retardada
fasorial reemplazando t con (t - R'/up) en la ecuacin (6.77):

se expresa en forma

(6.78)
Donde
(6.79)

se llama nmero de onda o constante de fase del medio de propagacin. (En


general, la constante de fase se denota con el smbolo
, peto para medios
dielctricos sin prdidas, comnmente se denota con el smbolo "k" y se llama
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nmero de onda). De forma similar, se define el fasor V (R) de la funcin de


tiempo y (R, /) de acuerdo con
(6.80)

(6.78) y (6.80) en (6.74) da:


(6.81)

Y luego
(6.82)
de la ecuacin (6.82) para
calcular
y luego se utiliza la expresin resultante en la ecuacin (6.80) para
determinar
. De la misma forma, la expresin para
de la ecuacin (6.75)
se transforma en
Con cualquier distribucin de carga dada, se dispone

(6.83)

Con

(6.84)
Donde

(6.85)
Recordando que la diferenciacin en el dominio del tiempo equivale a multiplicar
por j en el do minio fasorial, en un medio no conductor
, la ley de Ampre
se vuelve
(6.86)
Por consiguiente dada una distribucin de densidad de corriente armnica con fasor
, se dispone de las ecuaciones(6 .84) a (6.86) sucesivamente para determinar
tanto E como H. Los vectores fasoriales
tambin estn relacionados por la
forma fasorial de la ley de Faraday:

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PROBLEMAS DE ESTUDIO
A seleccionar de acuerdo al criterio del profesor.
Los problemas sern insertados en el sitio respectivo de la plataforma virtual y se
activar un da antes del segundo parcial.

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ACTIVIDAD TRM
TAREAS REMEDIALES:

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ANEXOS
ACTIVIDAD REMEDIAL
PROGRAMAS DE MATLAB

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