Estruc Dinam

Departamento de Ingeniera Civil
Facultad Regional Paran Universidad Tecnolgica Nacional
ANALISIS DE ESTRUCTURAS BAJO

ACCIONES DINMICAS
Arturo M. Cassano
ISBN 978-987-25360-9-1
Editorial de la Universidad Tecnolgica Nacional - edUTecNe
http://www.edutecne.utn.edu.ar
edutecne@utn.edu.ar
2009
Introduccin - Bibliografa
INTRODUCCIN
Esta publicacin pretende brindar en una forma rpida y sencilla los conceptos bsicos de
la dinmica de estructuras aplicada a las construcciones civiles, enfocada desde un punto
de vista numrico. Su organizacin en captulos se basa en la secuencia de unidades temticas del programa de la asignatura homnima que se dicta en la carrera de Ingeniera Civil
de la Facultad Regional Paran de la Universidad Tecnolgica Nacional.
Todos los temas se desarrollan como sntesis de libros y publicaciones de otros autores
(ver Bibliografa) solo que organizados segn la conveniencia que mejor se ajusta al curso
impartido.
El Captulo 1 hace una muy breve resea a conceptos sobre sismologa y su relacin con la
ingeniera estructural, caracterizacin, registros, etc.
El Captulo 2 brinda una aproximacin a los conceptos bsicos de la dinmica estructural,
la importancia de la masa, la relacin entre velocidad de carga y de reaccin de una estructura. Avanza sobre los modelos estructurales dinmicos, grados de libertad y la discretizacin espacial y temporal.
El Captulo 3 est dedicado a la caracterizacin y clculo de osciladores de un grado de
libertad dinmico. Son tratadas las vibraciones libres y forzadas, stas ltimas con cargas
armnicas y arbitrarias. Se presenta la resolucin numrica mediante integracin directa.
El Captulo 4 est dedicado a las estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos.
Se estudian las vibraciones libres y el clculo de modos y frecuencias propias, tambin se
presenta la resolucin de los sistemas dinmicos mediante diversos mtodos como son:
descomposicin y superposicin modal, integracin directa y respuesta mxima mediante
espectros de respuesta.
En el Captulo 5 se realiza una aproximacin al tratamiento dinmico de los efectos del
viento sobre las construcciones teniendo como base el reglamento CIRSOC 102.
Por ltimo en el Captulo 6 son tratados los efectos ssmicos y el anlisis estructural, desde
el punto de la dinmica estructural, enfatizando en la definicin de la accin ssmica y la
comparacin de las frmulas vistas en captulos anteriores con los reglamentos vigentes.
Un agradecimiento especial a Marlene Jaurena, que con paciencia y dedicacin realiz la transcripcin de los manuscritos de este trabajo.
TABLA DE CONTENIDOS
Captulo 1 - NOCIONES BASICAS DE SISMOLOGIA
Causas que generan los terremotos o sismos
Los sismos desde el punto de vista de la ingeniera y su caracterizacin
Esteva y Rosenblueth:
Donovan:
Esteva y Villaverde:
Esteva:
Registro de ondas ssmicas. Parmetros utilizados y mapas de riesgo ssmico
1-1
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-3
Captulo 2 - CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

Definicin de la accin dinmica
Acciones y fuerzas dinmicas
Importancia de la masa en el problema dinmico
Velocidad de reaccin de una estructura
Modelos dinmicos caractersticos
Mtodos de modelizacin dinmica
Discretizacin espacial de las estructuras
Mtodo de las masas concentradas
Ecuaciones de movimiento
Principio de Hamilton
Principio de los trabajos virtuales
Principio de DAlembert
Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GLD
Formulacin de las ecuaciones de movimiento para modelos con mltiples GLD
2-1
2-1
2-2
2-3
2-5
2-6
2-8
2-9
2-10
2-13
2-13
2-13
2-13
2-13
2-15
Captulo 3 - RESPUESTA DE UN OSCILADOR SIMPLE

Ecuacin de movimiento y equilibrio dinmico
Frmula de Geiger
Caractersticas dinmicas con amortiguamiento
Excitacin peridica
Excitacin armnica
Excitacin arbitraria. Integral de Duhamel
Respuesta a un impulso elemental
Factor de amplificacin dinmica
Espectros ssmicos de respuesta
Integracin numrica de la ecuacin de movimiento
Mtodo de Newmark (1 GLD)
Desarrollo y forma operativa
3-1
3-1
3-2
3-3
3-7
3-8
3-10
3-10
3-12
3-12
3-16
3-16
3-18
Captulo 4 - RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA CON

PLES GRADOS DE LIBERTAD
Ecuaciones de movimiento y equilibrio dinmico
Vibraciones libres
Caractersticas dinmicas
Normalizacin de los modos
Obtencin de los grados de libertad dinmicos
Condensacin esttica de la matriz de rigidez
Matriz de amortiguamiento
Matrices de amortiguamiento ortogonales
Determinacin prctica de modos y frecuencias
Mtodo de Stodola-Vianello
Resolucin de las ecuaciones de movimiento en estructuras con mltiples GLD
Descomposicin y superposicin modal
Integracin directa de las ecuaciones de movimiento
Respuesta mxima utilizando espectros de respuesta
MLTI4-1
4-1
4-1
4-1
4-3
4-4
4-4
4-6
4-8
4-9
4-9
4-12
4-12
4-14
4-15
Captulo 5 -
ANLISIS DE CONSTRUCCIONES CON EFECTOS DINMICOS DE VIENTO

5-1
Acciones paralelas a la direccin del viento
5-1
Acciones perpendiculares a la direccin del viento
5-3
Criterios de confort en edificios que oscilan
5-5
Captulo 6 -
ANLISIS DE CONSTRUCCIONES CON EFECTOS

SISMICOS
Definicin numrica de la accin ssmica
Definicin mediante espectros de respuesta
Definicin mediante acelerogramas
Mtodos de anlisis segn INPRES CIRSOC 103
Procedimientos con fuerzas estticas equivalentes
Mtodos dinmicos
Mtodos dinmicos INPRES CIRSOC 103
6-1
6-1
6-2
6-4
6-6
6-6
6-6
6-6
BIBLIOGRAFA:
[1] Estructuras Sometidas a Acciones Ssmicas. Clculo por Ordenador A.H.
Barbat, J.M. Canet 2da. Edicin, CIMNE, Barcelona, 1994.
[2] Diseo Sismorresistente de Edificios L.M. Bozzo, A. H. Barbat, Editorial
Revert, Barcelona, 2000.
[3] Dinmica Estructural J. Massa, C. Prato, Publicacin del Departamento de
Estructuras de la Facultad de Cs. Exactas Fsicas y Naturales de la Universidad
Nacional de Crdoba, 1986.
[4] Finite Element Procedures K. J. Bathe, Prentice-Hall, 1996.
[5] Finite Element Modeling in Engineering Practice C. Spyrakos, Algor
Publishing Division, Pitsburg, 1996.
[6] Linear and Nonlinear Finite Element Analysis in Engineering Practice C.
Spyrakos, J. Raftoyiannis, Algor Publishing Division, Pitsburg, 1997.
[7] Diseo Ssmico de Edificios E. Bazn, R. Meli, LIMUSA, 2001.
Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa
CAPTULO 1 -
NOCIONES BASICAS DE SISMOLOGIA
Causas que generan los terremotos o sismos

Los terremotos pueden definirse como movimientos de la corteza terrestre, con amplitudes
y frecuencias dependientes del tiempo.
Las causas que los generan son variadas:
Terremotos de colapso: son los originados en cavidades subterrneas por el colapso de las
mismas, son de baja intensidad.
Terremotos de origen volcnico: la explosin de gases durante las erupciones volcnicas
puede producir terremotos que, en general, tienen una intensidad pequea y afectan a superficies limitadas.
Terremotos tectnicos: estn causados por la rotura brusca de las capas rocosas a lo largo
de superficies de fractura (fallas), son los ms fuertes y ms frecuentes.
Terremotos causados por explosiones: las explosiones producidas por el hombre son capaces de generar vibraciones del terreno, con una intensidad tal que pueda causar movimientos en las estructuras.
En general, el movimiento de la corteza se produce por un choque o movimiento brusco
ocurrido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un punto terico denominado foco o hipocentro, a su proyeccin sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro.
sismgrafo
estructura
epicentro
foco
Fig. 1.1 Definiciones geomtricas de un sismo
1-1
Los sismos desde el punto de vista de la ingeniera y su caracterizacin

Los terremotos ms importantes son los tectnicos, pues son los que traen consecuencias
ms desastrosas en las estructuras que afectan, debido a esto, son los que se tienen en
cuenta para la elaboracin de normas para la contraccin de estructuras sismoresistentes.
La intensidad ssmica es una medida de los efectos de los terremotos en el entorno y en
particular sobre las estructuras.
Existen diferentes escalas de intensidades que describen, para cada valor que esta tome,
los efectos que produce el terremoto. Una de las ms difundidas es la escala de Mercalli
Modificada.
Algunos de los efectos sobre las estructuras en orden creciente de intensidad son:
1. fisuracin de las estructuras de madera
2. agrietamiento de las estructuras dbiles de mampostera
3. agrietamiento de las estructuras ordinarias de mampostera
4. colapso parcial de estructuras ordinarias de mampostera; dao en estructuras bien
ejecutadas de mampostera no diseadas para resistir fuerzas ssmicas
5. colapso de estructuras ordinarias de mampostera; las estructuras con diseo antissmico son seriamente daadas; daos en cimientos; grietas en el terreno
la mayora de las estructuras son destruidas junto con sus cimientos, daos importantes en
presas y diques, grandes deslizamientos del terreno destruccin casi total, grandes masas
de rocas desplazadas, etc.
Un sismo se caracteriza por su intensidad (parmetro subjetivo) y por su magnitud (parmetro objetivo).
La escala objetiva ms popular es la de Ritcher, en la que la magnitud M mide la energa
del terremoto en el foco y es el logaritmo decimal de la amplitud del movimiento ssmico,
medido en micrones a 100[km] del epicentro, por un sismgrafo Wood-Anderson estndar. La magnitud M est relacionada con la energa del terremoto, en ergios, por la expresin:
log E = 11,8 + 1,5M
Se han establecido varias relaciones empricas entre la intensidad IMM y la magnitud M,

enumeramos algunas a continuacin:
Esteva y Rosenblueth:
I MM = 8,16 + 1,45 M 2,46 log R
R: distancia focal en [km]
Tambin se ha relacionado la magnitud M con los valores mximos de las caractersticas

cinemticas del movimiento, estas relaciones se han establecido estadsticamente.
1-2
Donovan:
am =
1080 e 0,5 M
(R + 25)1,25
am: aceleracin mxima del terreno en [cm/s2]

Esteva y Villaverde:
a m 5,7 e 0,8 M
=
g
(R + 40)2
vm =
32 e M
(R + 25)1,7
am: aceleracin mxima en [cm/s2]

vm: velocidad mxima en [cm/s]
Esteva:
a m = 1230 e 0,8 M (R + 25)
v m = 15 e M R + 0,17 e 0,59 M
1, 7
am: aceleracin mxima en [cm/s2]

vm: velocidad mxima en [cm/s]
Registro de ondas ssmicas. Parmetros utilizados y mapas de

riesgo ssmico
Los terremotos son fenmenos debidos a la brusca liberacin de la energa de deformacin
acumulada durante largos periodos de tiempo en la zona superficial de la tierra. Los sismos producen ondas de varios tipos, que se propagan desde su foco en todas las direcciones a travs de la tierra. Estas ondas son registradas mediante aparatos denominados sismgrafos, diseados para medir la aceleracin, la velocidad o el desplazamiento del movimiento ssmico. Estos parmetros son relativos, ya que los valores obtenidos estn afectados por las caractersticas del instrumento registrador y por las condiciones de ruido ambiental en el lugar de registro.
Los mapas de riesgo ssmico representan una sntesis de todos los datos sismolgicos y
geolgicos de un pas. Estos mapas se utilizan para determinar el nivel de proteccin que
se debe alcanzar en las estructuras en cada zona de riesgo.
Diversos aspectos brindan la subdivisin en zonas, pero los fundamentales son:
1-3
Estudios geolgicos y geotcnicos: proporcionan datos de composicin y caractersticas

dinmicas de las rocas y capas de suelo que componen la corteza terrestre.
Estudios sismolgicos: sintetizan los parmetros que caracterizan la sismicidad de la zona:
1. ubicacin de fallas
2. registro de los terremotos que ocurren en la zona
3. mapas de epicentros
4. datos histricos
5. periodos de retorno (intervalo medio de tiempo en que se espera ocurran dos sismos de
igual o mayor intensidad)
6. datos del mecanismo focal
7. correlacin de la sismicidad de la zona analizada con la de la macrozona en la que se
encuentra
Estudios de Ingeniera y Sismologa:
1. anlisis del efecto que han producido sobre las estructuras y las personas los terremotos
ocurridos en el pasado
2. prediccin estadstica de las caractersticas ms probables de la accin ssmica que
se produzca en la zona
Es importante destacar que la geologa local de la zona puede modificar la propagacin de
las ondas ssmicas. Las ondas se reflejan y se refractan cuando en su recorrido aparece una
discontinuidad, por ejemplo una variacin de las caractersticas mecnicas del terreno, ello
produce cambios en la velocidad.
En general, el clculo y la cuantificacin de las acciones ssmicas en la estructuras se realiza en funcin de protocolos, secuencias y definiciones de acciones dadas por normas y
reglamentos. En los captulos siguientes se ofrecen algunas aplicaciones de este tipo.
1-4
Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural
CAPTULO 2 -
CONCEPTOS
TRUCTURAL
BASICOS
DE
DINAMICA ES-
En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema,
podr predecirse el comportamiento de este.
SISTEMA
DINAMICO
variables con variaciones

temporales
conocidas estas acciones

externas, permiten
"predecir" el comportamiento
de las variables temporales
influencias externas
sobre el sistema
En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el
tiempo sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.
SISTEMAS
ESTRUCTURALES
vibraciones
ecuaciones diferenciales
que gobiernan el
comportamiento de las
vibraciones
cargas dinmicas
permiten evaluar el
comportamiento de
la estructura frente
a acciones dinmicas
resolucin de las
ecuaciones diferenciales
Definicin de la accin dinmica

Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
2-1
sismos
viento
olas y corrientes de agua
explosiones e impactos
cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no determinista, sta ltima denominada tambin estocstica o aleatoria.
determinista: cuando su variacin temporal es perfectamente conocida
no determinista: cuando alguno o todos sus parmetros son definidos estadsticamente
En nuestro curso trabajaremos con cargas definidas en forma DETERMINISTA.
Respuesta dinmica cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga
dinmica sobre la estructura
Una carga definida determinsticamente da origen a una respuesta, tambin determinista.
Fig. 2.1- Definicin de la respuesta dinmica: para un punto considerado se calculan:

deformaciones, aceleraciones, tensiones, etc.
Acciones y fuerzas dinmicas

Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son funciones
del tiempo cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO.
Este tipo de representacin es apropiado para evaluar el comportamiento de una estructura
A POSTERIORI del acontecimiento que dio lugar a dicha accin. Por ejemplo, evaluar el
comportamiento de un edificio nuevo ante el terremoto ocurrido en Mxico en 1986 (del
que se poseen registros). El diseo de una estructura NO PUEDE encararse en base a acciones deterministas, pues nada nos asegura que la accin estudiada volver a repetirse.
2-2
F(t)
t3
t1
t2
ACCION
F(t2)
F(t1)
F(t3)
M(t1)
t1 t2
M(t2)
t3
este esquema temporal

de carga debe ser
perfectamente conocido
M(t3)
RESPUESTA
Fig. 2.2 - Accin y respuesta determinista

ESTRUCTURA
masa M
rigidez K
la comparacin se
basa en: - velocidad de
la accin
ACCION
- periodo propio
DINAMICA
de la estructura
a(t) da origen a fuerzas
de "inercia" comparables
con las estticas
depende de
K , M
No considerada como
"carga" sino como una
propiedad intrnseca de
la estructura
Fig. 2.3 - Accin dinmica y propiedades de la estructura
Importancia de la masa en el problema dinmico

Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una estructura vara radicalmente segn la masa que vibra con ella. Ante una misma funcin de carga, una estructura SIN
MASA y una CON MASA responden de la siguiente manera:
2-3
a) Estructura SIN MASA SIN INERCIA

x(t)
F(t)
A'
F
F0
rigidez: K
masa: m = 0
t1
x
K x(t) = F(t)
x0 = F0/K
La respuesta seguir
exactamente la forma
de la carga
t1
b) Estructura CON MASA CON INERCIA

x(t)
F(t)
m/2
m/2
F
F0
rigidez: K
masa: m
m &x&(t ) + k x(t ) = F (t )
t1
t
xmx
x0
Se desarrolla energa
cintica, que modifica
la respuesta y deja vibraciones
remanentes
t1
t2
t2 > t1 !!
Fig. 2.4 - Importancia de la masa en la respuesta
2-4
vibraciones
remanentes
Velocidad de reaccin de una estructura

Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de formas diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada con las formas o modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos propios. En el caso de un oscilador de 1 grado de libertad,
este periodo propio se obtiene fcilmente. No as para estructuras de mltiples GLD.
Como veremos en los captulos siguientes, los periodos y formas de vibrar dependen de las
caractersticas geomtricas y de materiales (rigidez) y de la inercia que la estructura opone
al movimiento (masa).
con AMORTIGUAMIENTO
la amplitud decrece en cada ciclo
ESTRUCTURA SIN
AMORTIGUAMIENTO
x
x0
m
k
x0
t
vibraciones
libres
ESTRUCTURA CON
AMORTIGUAMIENTO
el periodo propio permanece

prcticamente constante
F(t)
m
F
F0
tD
tD
En general si tD >> T no es necesario un anlisis dinmico

si tD T PROBLEMA DINAMICO
Fig. 2.5 - Velocidad de reaccin T vs. tD
2-5
x0
m
a masa constante
k 1 > k2
x0
a rigidez constante
m2 > m1
k
T1
T2
m;k;
variables
m1
m2
T1
T2 , etc
k1
k2
Fig. 2.6 - Velocidad de reaccin; varios Ti
Modelos dinmicos caractersticos

Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
La obtencin de la respuesta requiere, previamente, la definicin del movimiento del terreno (en caso ssmico) tanto como de las caractersticas estructurales del mismo y de la
estructura propiamente dicha. El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a un
modelo mecnico de la misma. La definicin del modelo depende del tipo de estructura
analizado y pretende brindar una serie de relaciones entre acciones y respuesta que describan un modelo matemtico del problema.
Este modelo matemtico puede ser resuelto mediante diversas tcnicas. En nuestro caso
haremos hincapi en los mtodos numricos de anlisis.
Segn la certeza con que fueron formulados los modelos y procedimientos o algoritmos de
clculo durante el anlisis, ser la precisin de la respuesta obtenida.
2-6
ayed
axed
onda
refractada a2
a1
onda
original
respuesta en un punto
en particular
discontinuidad
en el suelo
a3
onda
reflejada
a1
axed
t
onda ssmica
original
respuesta
Fig. 2.7 - Filtrado de una seal ssmica

Se brindan, a continuacin, algunas definiciones tpicas del anlisis estructural dinmico
de una estructura:
Grados de libertad (GL)
Se definen como grados de libertad (GL) a los puntos de la estructura en los cuales se
identifica algn desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura.
Grados de libertad dinmicos (GLD)
Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las
vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
2-7
ESTRUCTURA
REAL
x2
x1
MODELO
DINAMICO
m2
k2
m1
k1
MODELO
MATEMATICO
[M ] &x& + [K ] x = [M ]a
EXCITACION
SISMICA
PROCEDIMIENTOS
NUMERICOS
x1
menos exacta
t
mas exacta
RESPUESTA (desplaz. en el piso 1)
Fig. 2.8- Modelizacin de una estructura
Mtodos de modelizacin dinmica

Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos dinmicos discretos.
En general, para la primera clase, solo pueden resolverse casos muy sencillos y con poca
aplicacin practica, por lo que a lo largo del curso profundizaremos en modelos discretos.
Para estos mtodos modelos discretos, se debe tener en cuenta que la subdivisin en dominios finitos es tanto espacial (discretizacin estructural) como temporal (solucin para instantes de tiempo determinados).
2-8
Modelo
dinmico
EXACTO
respuesta dinmica
en CADA PUNTO
DE LA ESTRUCTURA
n infinito de
puntos espaciales
en CADA INSTANTE
DE TIEMPO
n imfinito de
puntos temporales
Modelo
dinmico
DISCRETO
n FINITO DE PUNTOS
ESPACIALES (GLD)
DISCRETIZACION
ESPACIAL
n FINITO DE INSTANTES
DE TIEMPO donde
se calcula la respuesta
(para cada GLD)
DISCRETIZACION
TEMPORAL
Fig. 2.9 - Modelos dinmicos

Discretizacin espacial de las estructuras
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de anlisis estructural (esttico) radica en que en dinmica estructural, cuando hablamos de discretizar espacialmente,
nos referimos a los GLD.
Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms inconvenientes en la resolucin matemtica que beneficios en su precisin. Adems, en estructuras de edificios y en
la mayora de las estructuras civiles, las masas se encuentran ms o menos concentradas en
lugares conocidos. Es por esto que nuestro principal mtodo de modelizacin dinmica
ser el de las MASAS CONCENTRADAS.
No obstante, existen otros, como ser:
- mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
- mtodo de los ELEMENTOS FINITOS
2-9
Mtodo de las masas concentradas
n total de componentes
de desplazamiento segn
los cuales vibran las masas
concentradas
n de GLD
del modelo
se calcula la "deformada"
del modelo en cada instante
se distinguen:
- MODELOS DE 1 GLD
- MODELOS DE
MULTIPLES GLD
tensiones y deformaciones
especficas pueden conocerse
mediante los procedimientos
del anlisis esttico
Modelos con 1 GLD:
m
c
k
(a)
c
k
a(t)
(b)
(c)
Fig. 2.10 - Modelos con un solo grado de libertad. (a) modelo conservativo; (b) modelo
con amortiguamiento; (c) modelo ssmico.
a(t)
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.11 - Estructuras modelizadas como un sistema de un solo grado de libertad. (a)
prtico; (b) el mismo prtico con la masa concentrada al nivel de la viga; (c) modelo dinmico.
2-10
Modelos con mltiples GLD:

mn
mn
kn
xr
mr
kn cn
xr
mr
kr cr
m2
m2
k2 c1
k2
m1
k2 c1
m1
m1
k1 c1
k1
(a)
xr
mr
kr cr
kr
m2
mn
kn cn
(b)
a(t)
k1 c1
(c)
Fig. 2.12 -Modelos con varios grados de libertad. (a) modelo conservativo; (b) modelo
con amortiguamiento; (c) modelo ssmico.
Fig. 2.13 - Estructura con dos grados de libertad: Prtico de dos pisos y su modelo dinmico.
a(t)
Fig. 2.14 - Estructura con masa distribuida (antena) y su modelo dinmico discreto con n
grados de libertad.
2-11
Fig. 2.15 - Modelo dinmico de un prtico de cortante y prtico espacial modelizado como un sistema completo (10 grados de libertad) y simplificado ( dos grados de libertad).
Fig. 2.16 - Modelo dinmico con grados de libertas de rotacin.
2-12
Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las estructuras. Pueden obtenerse a partir de cualquiera de los principios de
la mecnica clsica:
Principio de Hamilton
t2
H =
(E
t2
; d H = 0
p Ec ) dt + Ed dt
t1
(2.1)
t1
La primera expresin se denomina funcional de Hamilton; donde Ep es la energa potencial, Ec es la energa cintica y Ed la correspondiente a fuerzas no conservativas. La segunda expresin permite establecer el equilibrio a travs de una variacin funcional nula.
Principio de los trabajos virtuales
Se trabaja en forma similar a lo visto en anlisis esttico pero incluyendo las fuerzas de
inercia y disipativas.
w i = w e
(2.2)
Principio de DAlembert
Proporciona el mtodo ms directo para obtener las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico.
Puede formularse como sigue: un sistema dinmico esta en equilibrio cuando todas las
fuerzas que actan en el mismo, incluidas las de inercia y disipativas, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo.
Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1

GLD
Tomando el sistema de la figura 2-10, podemos distinguir dos casos:
Fig. 2.17- (a) fuerza aplicada; (b) modelo ssmico

Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert, tendramos:
2-13
F(t)
x(t)
&x&(t )
Fi(t)
Fa(t)
x& (t )
inercia
amort.
Fe(t)
elstica
F(t) = Fi(t) + Fa(t) + Fe(t) equilibrio
Fig. 2.18 - Equilibrio de fuerzas para 1 GLD

Al aplicar una fuerza exterior F(t), se genera aceleracin, velocidad y desplazamiento para
un cierto instante t; a causa de esto se producen fuerzas:
i-
ii-
iii-
de inercia
Fi (t ) = m &x&(t )
(2.3)
Fa (t ) = c x& (t )
(2.4)
Fe (t ) = k x(t )
(2.5)
de amortiguamiento
elsticas
equilibrio en el instante t
F (t ) Fi (t ) Fa (t ) Fe (t ) = 0
(2.6)
Fi (t ) + Fa (t ) + Fe (t ) = F (t )
(2.7)
m &x& + c x& + k x = F
(2.8)
Se omite (por simplicidad de notacin) la dependencia del tiempo, pero de aqu en adelante sta se encontrar implcita en toda variable temporal.
ej : x(t ) x ; x& (t ) x& ; &x&(t ) &x&
a(t ) a ; F (t ) F ; etc.
2-14
La ecuacin (2.8) es la de movimiento correspondiente a 1 GLD con carga exterior y

amortiguamiento.
Para el modelo (b) de la figura 2-17, el planteo es similar, solo que no tiene fuerza exterior
aplicada y la fuerza de inercia se ve afectada por la aceleracin total de la masa:
Fi = m [a + &x&]
(2.9)
entonces, la ecuacin de movimiento queda:

m [a + &x&] c x& k x = 0
(2.10)
m &x& + c x& + k x = m a
(2.11)
La (2.11) es la ecuacin de movimiento para 1 GLD con aceleracin de apoyo (ssmico) y

amortiguamiento. Un caso general sera la inclusin de aceleracin de apoyo y fuerza exterior:
m &x& + c x& + k x = F m a
(2.12)
Formulacin de las ecuaciones de movimiento para modelos con

mltiples GLD
El modelo con varios grados de libertad ms sencillo es el de edificios de cortante (fig. 212). Est basado en que las plantas son infinitamente rgidas y en que los nicos movimientos posibles de stas son los desplazamientos horizontales.
Aplicando el principio de DAlembert en cada GLD (uno por piso) se obtiene:
Fr Fir Far Fer = 0
(2.13)
para el piso (r).

Planteando el equilibrio para todos los GLD, nos queda un sistema de ecuaciones (vectorial)
F T Fi Fa Fe = 0
2-15
(2.14)
#Nota: en adelante, los vectores y matrices sern representados(en general) con minsculas y maysculas en negrita, respectivamente.
F T = [ f1 , f 2 ,... f n ]
vector de fuerzas externas
Fi = M {&x& + J a}
vector de fuerzas de inercia
Fa = C x&
vector de fuerzas disipativas
Fe = K x
vector de fuerzas elsticas
entonces, el sistema (2.14) puede escribirse:

M &x& + C x& + K x = F M {J a}
(2.15)
M matriz de masas
C matriz de amortiguamiento
K matriz de rigidez
JT = [1,1,1] vector con todos sus elementos igual a uno
Si bien la (2.15) fue deducida para un modelo de edificio cortante, es una expresin ABSOLUTAMENTE GENERAL, inclusive para modelos de elementos finitos, y solo varan
las formas de M, C y K.
Para un modelo ssmico, la (2.15) se reduce a:
M &x& + C x& + K x = M {J a}
(2.16)
Y en caso general de prticos 3D, o modelos de elementos finitos, suele sustituirse x por D
para indicar que cada GLD puede sufrir desplazamientos en 3 direcciones y respectivos
giros.
&& + C D& + K D = F M {J a}
MD
(2.17)
Nota: en este ltimo caso, J llevar unos en las componentes a las cuales se quiera aplicar
el acelerograma a, por ejemplo componente x:
J = [1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,..,1,0,0,0,0,0,..,1,0,0,0,0,0] etc.
2-16
Captulo 3 Respuesta de un Oscilador Simple
CAPTULO 3 - RESPUESTA DE UN OSCILADOR SIMPLE

Ecuacin de movimiento y equilibrio dinmico
Las caractersticas dinmicas de un oscilador de 1 GLD pueden estudiarse mediante un
modelo no amortiguado con vibraciones libres, cuya ecuacin de movimiento es
m &x& + k x = 0
(3.1)
Fig. 3.1 - Modelo de 1 GLD, no amortiguado.

La vibracin, del modelo de la fig. 3.1, es inducida por algunas condiciones iniciales, sean
desplazamiento, velocidad o aceleracin en el instante t = 0.
Luego, durante las vibraciones no recibe ningn tipo de perturbacin.
Dividiendo (3.1) por m y usando la notacin:
2 =
k
k
; =
m
m
(3.2)
&x& + 2 x = 0
(3.3)
se obtiene:
es la pulsacin o frecuencia circular o simplemente frecuencia del modelo estudiado. Viene expresada en radianes por segundo (1/s).
La frecuencia cclica viene dada por
f =
(3.4)
y se expresa en ciclos por segundo o hertz.

3-1
Finalmente, otra caracterstica es el perodo natural

1
f
T=
T=
(3.5)
(3.6)
La solucin general de la (3.1) o (3.3) puede escribirse:

x = A sen ( t + )
(3.7)
donde A es la amplitud del movimiento y el ngulo de fase. Los valores de A y se calculan a partir de las condiciones iniciales del problema, por ejemplo para
x(0 ) = x 0
x& (0 ) = x& 0
resulta:
x&
A= x + 0

2
0
tan =
x0
x& 0
Frmula de Geiger
Sustituyendo
m=
G: peso de m
G
g
g: aceleracin de la gravedad
k
1
= g
G g
Gk
G
= X SG : desplazamiento esttico producido
k
por el peso G en la direccin del grado de libertad

entonces:
= g
1
X SG
3-2
(3.9)
T=
2
X SG
g
(3.10)
Utilizando unidades de S.I. la (3.10) queda:

T = 2,00 X SG
(3.11)
con XSG expresado en metros para un peso G en Newton.
Caractersticas dinmicas con amortiguamiento

El amortiguamiento puede definirse estudiando las vibraciones libres del modelo de la figura 3-2:
Fig. 3.2 - Modelo de 1 GLD con amortiguamiento (vibraciones libres)

Si se toma la ecuacin (2.12) sin cargas ni aceleraciones de apoyo (vibraciones libres) y se
divide por m se obtiene:
&x& + 2 x& + 2 x = 0
2 =
c
m
(3.12)
(3.13)
la solucin de (3.12) est dada en la forma:

x = e rt
(3.14)
que proporciona la ecuacin caracterstica:
3-3
r 2 + 2 r + 2 = 0
(3.15)
Ya que (3.12) es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, homognea a coeficientes constantes.
Las soluciones de (3.15) son
r1, 2 = 2 2 = 0
(3.16)
Segn sea el radicando 2 - 2 se encuentran tres tipos de amortiguamiento:

2-2 > 0 SUPERCRITICO: la estructura NO VIBRA
2-2 = 0 CRTICO: caso lmite = cr = 2 m
2-2 < 0 SUBCRITICO: la estructura VIBRA con amplitud decreciente
Este es el caso ms frecuente en ingeniera civil, por lo que enfatizaremos su
estudio. Para este caso (subcrtico), la cantidad (2 - 2) es negativa, lo que
hace que (3.16) tenga races complejas:
r1, 2 = i 1 2 = 0
(3.17)
con i = 1
Llamando frecuencia de vibracin amortiguada a:
v = 1 2
(3.18)
r1, 2 = i v
(3.19)
r1, 2 = i v
(3.20)
se obtiene:
En las ecuaciones anteriores aparece la magnitud
c 2 m
=
cr 2 m
3-4
(3.21)
conocida como fraccin de amortiguamiento crtico (en estructuras corrientes

0.02<<0.06), tambin:
c
2m
Volviendo a la resolucin de la ecuacin de movimiento (3.12), escribimos la solucin general en la forma:

x = c1e r1t + c2 e r2t
(3.22)
sustituyendo r1 y r2 por la expresin 3.20, se obtiene

x = A e t sen ( v t + )
(3.23)
Las constantes A y se obtienen de las condiciones iniciales del problema.
Fig. 3.3 - Vibraciones libres amortiguadas / 1 GLD
La evaluacin del amortiguamiento en una estructura es un problema esencial en la dinmica estructural.

El origen de las fuerzas de amortiguamiento se debe a diferentes causas:
- Rozamiento entre superficies de deslizamiento, en donde la fuerza de amortiguamiento
es proporcional a la fuerza normal y al coeficiente de rozamiento (hiptesis de Coulomb)
- Amortiguamiento debido a fuerzas aero o hidrodinmicas
- Debido a friccin interna del material de la estructura
Generalmente, en el clculo dinmico de estructuras, se utiliza un modelo de gran simplicidad que caracteriza el amortiguamiento de toda la estructura. Este modelo denominado
de amortiguamiento viscoso se debe a Kelvin-Voigt y es proporcional a la velocidad.
Fa = c x&
3-5
Los reglamentos brindan los coeficientes de amortiguamiento para cada tipo de estructura,
pero puede obtenerse en forma experimental y con un mtodo relativamente simple:
Determinacin prctica de
Para amortiguamientos bajos (del orden del 10% de crtico) la relacin entre dos picos sucesivos puede aproximarse:
xmx (n )
A e tn sen( v t n + )
=
xmx (n + 1) A e tn+1 sen( v t n+1 + )
pero t n +1 = t n + Tv
t n +1 = t n +
con Tv = 2 v
entonces
(3.24)
e tn sen( v t n + )
xmx (n )
=
xmx (n + 1)
e
2
tn +
v
xmx (n )
=
xmx (n + 1)
2
sen v t n + v
+
v
(3.25)
e tn sen( v t n + )
e tn e
sen( v t n + 2 + )
xmx (n )
1
= 2
v
xmx (n + 1) e
(3.26)
tomando logaritmo natural:

x (n )
ln mx
= ln e 2 v
xmx (n + 1)
# notar que para amortiguamientos del orden de
3-6
(3.27)
= 0,1 v = 1 2
v = 0,995 v
Entonces
x (n )
ln mx
= 2
(
)
x
n
+
1
mx
(3.28)
Para el caso de lecturas separadas por N ciclos:
ln[x mx (n ) x mx (n + N )]
2N
(3.29)
Excitacin peridica
En la figura 3-4 pueden observarse diversas funciones de carga. De stas, nos interesan por
ahora, las peridicas y ms particularmente las excitaciones armnicas ya que mediante
series de Fourier cualquier excitacin peridica puede llevarse a una suma de armnicas
simples.
Fig. 3.4 - Tipos de cargas dinmicas. (a) armnica; (b) peridicas; (c) cuasi peridicas;
(d), (e) fuerzas impulsivas; (f) carga dinmica general; (g) aceleracin ssmica del terreno.
3-7
Excitacin armnica
Si la carga es de tipo:
P = P0 sen (t )
Entonces, la ecuacin de movimiento ser:

m &x& + c x& + k x = P0 sen(t )
(3.30)
: frecuencia de la excitacin
la (3.30) puede escribirse tambin:
&x& + 2 x& + 2 x =
P0
sen(t )
m
(3.31)
La solucin general de esta ecuacin viene dada por

x g = xh + x p
(3.32)
xh = c1 e r1t + c2 e r2t
(3.22)
Es la solucin de la ecuacin diferencial homognea.

xh = c1 e t e ivt + c2 e t e ivt
(3.33)
Utilizando matemtica para nmeros complejos, esta ltima ecuacin puede escribirse:
xh = e t (c1 ' sen v t + c2 ' cos v t )
(3.34)
xp en la (3.32) es la solucin particular y lleva la forma

x p = A sen t + B cos t
3-8
(3.35)
Derivando y reemplazando en (3.30) se obtienen las constantes A y B:
Denotando =
(3.36)
P0
1 2
A=
k (1 2 )2 + (2 )2
(3.37)
P0
2
k (1 2 )2 + (2 )2
(3.38)
B=
Condiciones iniciales
x(0 ) = x 0
Para el caso en que
x& (0 ) = x& 0
Pueden calcularse las partes correspondientes a la solucin particular (para t = 0)

P0
2
2 2
k (1 ) + (2 )2
(3.39)
P0
(1 2 )
x& p (0 ) =
k (1 2 )2 + (2 )2
(3.40)
x p (0 ) =
Basados en stas y en (3.32) y (3.34) podemos plantear las siguientes ecuaciones:

x g (0 ) = x 0 = c 2 '+ x p 0
(3.41)
x& g (0 ) = x& 0 = x0 + x p 0 + v c1 '+ x& p 0
(3.42)
y despejarse c1 y c2:
c1 ' =
[x&
+ x0 x& p 0 x p 0
c2 ' = x0 x p0
3-9
(3.43)
(3.44)
Forma de operar:
1- Se calculan x p 0 y x& p 0 con las 3.39 y 3.40
2- Se computan c1 y c2 con las 3.43 y 3.44
3- Se reemplaza todo en 3.32 y se tiene la respuesta en desplazamientos
4- Para obtener velocidades y aceleraciones se deriva la 3.32
Nota: la parte de la solucin correspondiente a la ecuacin homognea incluye el coeficiente e-t que es una funcin decreciente con el tiempo, por lo que se la denomina transitoria y desaparece antes o despus segn sea el valor de .
La estructura sigue vibrando con una frecuencia prcticamente igual a la de la excitacin
. Esta parte de la solucin se denomina respuesta en rgimen.
Excitacin arbitraria. Integral de Duhamel

Respuesta a un impulso elemental
Dada una carga impulsiva como la de la fig. 3-4(d), para condiciones iniciales nulas, puede calcularse la velocidad y posicin al finalizar el impulso y a partir de ese instante se
trata de un problema de vibraciones libres.
P()
P()
x& f = tg
f
i
i
d
F(t)
Fig. 3.5 - Respuesta a un impulso
x& f = x&i + &x& d
entonces:
x& f =
; &x& = P ( ) m
P( )
d
m
(a)
3-10
por otra parte

1
2
x f = xi + x& d + &x&(d )
2
1
2
x f = &x&(d )
2
(b)
(b)
Si d es muy pequeo, entonces (b) es despreciable frente a (a), es decir, luego de actuar
un impulso la masa queda con velocidad pero prcticamente no se desplaza. La velocidad
dada por (a) es la condicin inicial para las vibraciones libres siguientes.
Reemplazando sta en la (3.23), para un tiempo infinitesimal, se obtiene:
P ( )
dx(t ) = e (t )
d sen ( v (t ))
m v
(3.45)
Si el sistema es lineal, pueden superponerse las respuestas de una sucesin de impulsos

infinitesimales hasta el tiempo genrico t. La solucin dada por esta superposicin es
conocida como Integral de Duhamel
1 t
x(t ) =
P( )e (t ) sen[ v (t )]d
m v 0
(3.46)
En el caso de excitacin ssmica, se transforma en:
x(t ) =
a( )e
v 0
(t )
sen[ v (t )]d
(3.47)
Para el caso en que el problema tenga condiciones iniciales x& 0 0 y x 0 0 , la solucin se

obtiene con el mismo procedimiento dado para las cargas armnicas, solo que la solucin
particular vendr dada por (3.46) o (3.47).
Soluciones a la integral de Duhamel:
(a) Para ciertas funciones de P() se encuentran tabuladas las primitivas de (3.46) y (3.47),
as como el mximo factor dinmico (FAD) y el instante de mxima respuesta.
3-11
(b) Para funciones aproximadas por trozos rectos, tambin se pueden encontrar soluciones exactas a dicha integral (punto 5.3.4 / pg. 154 / ref. [1])
(c) En el caso mas general se puede integrar numricamente utilizando alguno de los
mtodos conocidos (Trapecios, Simpson, etc.)
Factor de amplificacin dinmica

Es el coeficiente entre el mximo desplazamiento dinmico y el que producira la carga en
forma esttica:
FAD =
x(t )mx
x est
(3.48)
Espectros ssmicos de respuesta

Puede definirse el espectro d respuesta (para un acelerograma dado) como los mximos
valores de la respuesta de un sistema, expresado en funcin del periodo propio. Esto es
muy til para el diseo de estructuras donde solo los mximos son necesarios.
Para un sistema de 1 GLD:
m &x& + c x& + k x = m a (t )
(2.11)
La solucin a esta ecuacin viene dada por la ec. (3.47) y el mximo valor absoluto ser
Sd.
Reemplazando S d = x(t ) mx
Puede obtenerse, para 1 GLD, la expresin exacta del espectro de desplazamientos. Derivando una y dos veces se obtienen las expresiones para velocidad y aceleracin:
S vr = x& (t ) mx
(Ver ref. [1], cap. 5)
3-12
S ar = &x&(t ) mx
Fig. 3.6 - Espectro ssmico de respuesta para desplazamientos. Sd
No obstante pueden hacerse ciertas hiptesis que simplifican las expresiones obtenidas.
Estas nuevas ecuaciones definen los Seudo espectros de respuesta.
Hiptesis simplificativas:
iii-
en estructuras civiles, 0,002 < < 0,2, por lo que puede reemplazarse v por
la funcin coseno que aparece en el espectro de velocidades (al derivar 3.47) puede
reemplazarse, sin que ello implique grandes variaciones en los valores mximos, por
una tipo seno
entonces:
sd ( , ) =
a( )e
(t )
sen[ (t )]d
(3.49)
mx
sv ( , ) = a( )e (t ) sen[ (t )]d
0
(3.50)
mx
3-13
sa ( , ) = a( )e (t ) sen[ (t )]d
0
(3.51)
mx
definen los seudo espectros para desplazamientos, velocidades y aceleraciones.

Es importante notar que:
sv = S d
(3.52)
sa = 2 S d
(3.53)
Por lo que un espectro completo puede representarse en un grfico tipo logartmico como
el de la figura 3-7.
Fig. 3.7 - Comparacin entre los espectros suavizados de Newmark y Hall, los espectros
de diseo del UBC y los espectros elsticos para los registros de EL Centro y de la presa
de Pacoima.
La normativa argentina INPRES-CIRSOC 103 establece la accin ssmica como una funcin del seudo espectro de respuesta de aceleraciones Sa. Es por eso que solo aparecen grficos del tipo de la fig. 3-9, que varan segn el tipo de suelo y la zona ssmica considerada.
3-14
Fig. 3.8 - Espectro de diseo suavizado de Seed e Idriss (1982).
Fig. 3.9 - Seudo espectro y espectro de aceleraciones; (a) corresponde al acelerograma

(1). (b) corresponde al acelerograma (2).
3-15
Integracin numrica de la ecuacin de movimiento

Se trata de resolver en forma discreta la ecuacin de movimiento para 1 GLD dada por
(2.8) y (2.11) utilizando ecuaciones en diferencias que permitan obtener x , x& y &x& en un
instante t+t en funcin, nicamente, de los valores en el instante t.
Existen varios mtodos para plantear las ecuaciones en diferencias antes mencionadas, pero solo nos dedicaremos en profundidad al de Newmark, dado que es uno de los ms difundidos en software de anlisis dinmico mediante FEM.
Mtodo de Newmark (1 GLD)

m &x& + c x& + k x = F
(3.54)
con F = f (t ) + [ m a(t )]
Fig. - 3.10
t = t i +1 t i
&x&
&x&i +1
haciendo el cambio de variable
= t t i ; t
&x&i
t
ti
ti+1
puede suponerse que el valor de

la aceleracin de respuesta en
un instante se expresa como:
&x&( ) = &x&i + f ( )(&x&i +1 &x&i )
(3.55)
0 para = 0
f() =
1 para = t
integrando (3.55) se obtiene la expresin de la velocidad
x& ( ) = x&i + &x&i + (&x&i +1 &x&i ) f ( )d

0
3-16
(3.56)
g ( ) = f ( )d
(3.57)
t =
f ( )d
(3.58)
La expresin (3.56) queda:

x& ( ) = x&i + &x&i + (&x&i +1 &x&i )g ( )
(3.59)
x&i +1 = x&i + &x&i t + (&x&i +1 &x&i ) t
(3.60)
x&i +1 = x&i + [(1 ) &x&i + &x&i +1 ]t
(3.61)
que para =t resulta
Para calcular los desplazamientos, se integra (3.59) y se obtiene
x( ) = xi + x&i + &x&i
2
2
+ (&x&i +1 &x&i ) g ( )d
(3.62)
particularizando para =t y llamando
t 2 = g ( )d
(3.63)
se obtiene la relacin final en diferencias, propuesta por Newmark

1
xi +1 = xi + x&i + &x&i + &x&i +1 t 2
(3.64)
Las ecuaciones (3.61) y (3.64) juntamente con la ecuacin de movimiento (3.54) permiten
obtener aceleraciones, velocidades y desplazamientos en un instante t+t con solo conocer
estas magnitudes en el instante t.
3-17
Los parmetros y surgen de un anlisis de estabilidad numrica que escapa a este curso
(ver. ref. [1], [2] y [4]) pero pueden tomarse:
= 0,5
= 0,25
Desarrollo y forma operativa
La ecuacin de movimiento (3.54) valuada en t=ti+1 toma la forma:
m &x&i +1 + c x&i +1 + k xi +1 = F i +1
(3.65)
Reemplazando en sta los valores en diferencias dados por (3.61) y (3.64), agrupando los
valores que permanecen constantes en cantidades denominadas por a0,, a7; se obtiene el
algoritmo de integracin paso a paso.
A) clculos iniciales
1- determinar las propiedades de la estructura: m, c, k
2- inicializar x 0 , x&0 y &x&0 utilizando, de ser necesario, la ecuacin (3.54)
3- seleccionar el paso de tiempo y los parmetros y
t ; ;
t T/10 ; =0,5 ; =0,25
4- calcular las constantes:

a0 =
a3 =
1
;
t 2
1
1 ;
2
a1 =
a4 =
a 6 = t (1 )
1 ;
a2 =
a5 =
1
t
t
2
2
a 7 = t
5- formar la rigidez efectiva

k = k + a 0 m + a1 c
B) para cada paso de integracin

1- formar el trmino de carga efectiva en t+t
ri +1 = F i +1 + m(a0 xi + a2 x&i + a3 &x&i ) + c(a1 xi + a 4 x&i + a5 &x&i )
2- resolver el desplazamiento en t+t
3-18
k x i +1 = r1+1
3- calcular aceleraciones y velocidades en t+t

&x&i +1 = a0 ( x+1i xi ) a2 x&i a3 &x&i
x&i +1 = x&i a6 &x&i + a7 &x&i +1
3-19
Captulo 4 Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de Libertad
CAPTULO 4 - RESPUESTA DINMICA DE UNA ESTRUCTURA

CON MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Ecuaciones de movimiento y equilibrio dinmico
Como se vio en el Captulo 2 un modelo estructural dinmico esta dado por
- discretizacin espacial (por ej. masas concentradas)
- discretizacin temporal (por ej. Newmark)
En el Captulo 3 se estudio el modelo discreto ms sencillo (1 GLD) mientras que en la
UT2 se plantearon (sin resolver) las ecuaciones de equilibrio dinmico para sistemas de
mltiples GLD, utilizando el principio de DAlembert.
En general, el sistema de ecuaciones diferenciales es del tipo
&& + C D& + K D = F (t )
MD
(4.1)
En particular, para el caso ssmico:

&& + C D& + K D = M {J a}
MD
(4.2)
Recordar que J es un vector con 1 en la posicin del GLD en el que acta la aceleracin de
apoyo a(t).
Vibraciones libres
Caractersticas dinmicas
El sistema que gobierna las vibraciones libres en un sistema de mltiples GLD es
&& + C D& + K D = 0
MD
(4.3)
Como ya se vio, el cambio de frecuencia propia debido a considerar o no el amortiguamiento, no es relevante para estructuras civiles corrientes, por lo que seguiremos el anlisis con el sistema simplificado:
4-1
&& + K D = 0
MD
(4.4)
Una solucin a este sistema puede ser de la forma

D = A sen( t + )
(4.5)
A: vector que contiene las amplitudes de las vibraciones

: ngulo de fase
&& (t ) = 2 A sen( t + )
D
(4.6)
reemplazada en (4.4) queda:

M 2 A sen( t + ) + K A sen( t + ) = 0
{K
M }A sen( t + ) = 0
(4.7)
para que haya vibraciones, 0, por lo que

sen ( t + ) 0
y puede eliminarse de (4.7), quedando finalmente
{K
M }A = 0
(4.8)
Nos interesan las soluciones de A distintas de la trivial. La ecuacin (su resolucin) 4.8
representa un problema de autovectores y autovalores, en donde:
K 2M = 0
(4.9)
Este determinante puede desarrollarse en la forma polinmica:
2 n + 1 2 n 2 + 2 2 n 4 + ... n 1 2 + n = 0
obtenindose la ecuacin caracterstica.
4-2
(4.10)
Cuando K y M son definidas positivas (caso usual en estructuras civiles), de la ecuacin

caracterstica se obtienen n soluciones positivas i2 y en consecuencia n valores i,
siendo n el nmero de GLD de la estructura.
Los valores i se denominan frecuencias propias o pulsaciones de la estructura y los
n periodos propios se calculan
Ti =
i = 1,...n
(4.11)
Siendo T1 el perodo correspondiente 1, que es la frecuencia de menor valor, ste se denomina periodo fundamental del sistema. Reemplazando cada i en la (4.8) se obtiene
el correspondiente Ai que se denomina vector de forma modal o simplemente modo.
Este vector modo contiene la forma que tomara la estructura en cada vibracin. Para cada frecuencia vibratoria, la forma modal ser diferente. Es importante notar que (4.8) se
cumple para cualquier mltiplo de Ai, por lo tanto inferimos que no interesa la magnitud
de las componentes de Ai sino la relacin existente entre ellas. Por esto es conveniente
normalizar los distintos Ai.
Normalizacin de los modos
1. Por la mxima componente
a i1
M
dado Ai = aimx
M
ain
i =
Ai
aimx
puede dividirse
cada elemento por
el aimx
i1
M

i = 1 modo i normalizado

M
in
(4.12)
2. Segn la matriz de masas

1
i = Ai (M i *)
4-3
(4.13)
Con
M i * = Ai [M ]Ai
T
(4.14)
Esta normalizacin permite asegurar la condicin
i T [M ] i = 1
(4.15)
Expresin que ser de suma importancia ms adelante.
Obtencin de los grados de libertad dinmicos

No siempre todos los grados de libertad estticos que definen el comportamiento de la estructura tienen asociada masa, es decir que no son necesarios en el anlisis dinmico.
Por ejemplo los prticos de las figuras 2-15 (f) y (h) que son analizados con modelos dinmicos de menor orden que los respectivos estticos (GLE). Lo mismo se ve en la figura
2-16. La forma ms simple de reducir en nmero de grados de libertad sin perder precisin
es mediante la:
Condensacin esttica de la matriz de rigidez
Dada una estructura y su modelo esttico puede subdividirse la matriz de rigidez (as como
el vector desplazamientos) de manera de separar las ecuaciones que tienen asociada masa
(GLD) y las que no la tienen (GLE).
d3
kv
k2
k2
d1
kv
k1
d4
d4
m2
d2
d2
m1
k1
modelo esttico
4x4
modelo dinmico
2x2
Fig. 4.1 - Condensacin esttica
Para el ejemplo de la figura 4-1, tenemos que, observando el vector desplazamientos estticos Ds podemos determinar que parte queremos eliminar y cuales grados de libertad deseamos conservar como GLD.
4-4
D
=
De
D: vector con los GLD

De: grados de libertad a eliminar
K s Ds = Fs
(4.1)
El sistema de ecuaciones esttico puede escribirse

K 11
K
21
K 12 D F
=
K 22 De Fe
(4.16)
Como Fe representa las fuerzas en los grados de libertad a eliminar

Fe = 0
(4.17)
La segunda ecuacin (vectorial) de (4.16) puede, entonces, expresarse como

K 21 D + K 22 De = 0
(4.18)
de donde
1
De = K 22 K 21 D
(4.19)
Desarrollando ahora la primera ecuacin de (4.16) tendremos
K 11 D K 12 K 22 K 21 D = F
(4.20)
reordenando
{K
11
-K 12 K 22 K 21 D = F
KD=F
donde K es la matriz de rigidez condensada y vale
4-5
(4.21)
(4.22)

1
K = K 11-K 12 K 22 K 21
(4.23)
Finalmente el sistema dinmico de la fig. 4-1 estar representado matemticamente por

&& = 0
K D + M
D
2 2
22
(4.24)
d
D = 2
d 4
Otra forma de obtener la matriz de rigidez del modelo dinmico es invirtiendo la matriz de
flexibilidad de los GLE que tienen asociada masa.
Este mtodo, si bien menos formal, puede ser de ms sencilla aplicacin para procedimientos manuales. Para nuestro ejemplo:
m2
1
m1
F = 11
12

21
22
K = F 1
Fig. 4-2 - Obtencin de K mediante F-1
Matriz de amortiguamiento
Dado el sistema
4-6
&& + C D& + K D = F (t )
MD
(4.1)
solo nos resta conocer (para encarar la resolucin) la matriz C, puesto que en el apartado
anterior se mostraron dos maneras de obtener K y sabemos (porque usamos un modelo
discreto de masas concentradas) que:
L
0
m1
M = M
mi
M
0
L
mn
(4.25)
Conviene definir matrices de amortiguamiento ortogonales, pero para esto debemos, primero incursionar un poco en las condiciones de ortogonalidad de los modos propios.
Condiciones de ortogonalidad
Las frecuencias y modos propios pueden ordenarse en matrices denominadas espectrales y
modales, que son, respectivamente:
0
1
; = [ , K ]
=
O
1
2
n
0
N
(4.26)
Puede demostrarse (ver ref. [1], [2], [3], [4]) que

T
i j = 0
ij
(4.27)
Esta condicin para los modos puede extenderse a

T
i M j = 0
ij
4-7
(4.28)

T
i K j = 0
ij
(4.29)
Si los vectores i fueron normalizados segn (4.13) las condiciones de ortogonalidad y

normalizacin pueden expresarse como una nica condicin de ortonormalidad
T M = I
(4.30)
T K = K*
(4.31)
donde I es la matriz identidad y K* es una matriz diagonal

k1 *
; ki * = i T K i
K *=
ki *
k n *
(4.32)
Matrices de amortiguamiento ortogonales
Una de las hiptesis para lograr una representacin numrica del amortiguamiento de una
estructura est dada por suponer que existe un mecanismo de disipacin uniforme de energa. En tal caso puede desarrollarse una matriz de amortiguamiento que cumpla las condiciones de ortogonalidad respecto a la matriz modal.
El amortiguamiento proporcional permite definir una matriz que sea proporcional a la de
las masas, a la de rigidez o a ambas.
C = 1 M + 2 K
(4.33)
La condicin de ortogonalidad:
T
i C j = 0
ij
i C i = 2i i
4-8
(4.34)
(4.35)
Los coeficientes 1 y 2 se calculan a partir de las ecuaciones anteriores (4.35) y (4.33)
i [1 M + 2 K ] i = 2i i
T
(4.36)
1 i M i + 2 i K i = 2i i
(4.37)
1 + 2 i2 = 2 i i
(4.38)
Recordar que si la normalizacin de los autovectores i fue hecha segn (4.13) y (4.14) el
producto
T
i K i = i
(4.39)
Esto se debe a que la (4.8) puede expresarse para A = i y premultiplicarse por iT

T
i K-i M i = 0
T
(4.40)
i K i i i M i = 0
1
424
3
(4.41)
Determinacin prctica de modos y frecuencias

Este es, por s mismo, uno de los problemas ms complejos de la dinmica estructural.
Generalmente no es necesaria la resolucin de todas las frecuencias y sus modos, sino que
solo interesan las primeras q que representan las posibilidades ciertas de vibrar pues necesitan menos energa de excitacin.
Cuando el problema es de pocos GLD es posible resolver el determinante de (4.9) o (4.10)
obtenindose las n i y luego los n i, donde n es el nmero de GLD. Para problemas con muchos GLD se utilizan tcnicas numricas (aproximadas) para obtener los primeros q pares de (i; i). En la mayora de los casos prcticos de ingeniera q << n.
En las referencias bibliogrficas pueden encontrarse descripciones detalladas de varios
mtodos. Nosotros desarrollaremos solo uno que es relativamente simple y preciso.
Mtodo de Stodola-Vianello
Partiendo de la (4.8) y recordando que se cumple para cualquier mltiplo del autovector A
podemos escribir
4-9
K A 2M A = 0
(4.42)
K A = 2M A
(4.43)
Suponiendo un vector inicial A0 conocido (cercano a A)

K A 1 = 2 M A0
(4.44)
A1 K -1 M A0
(4.45)
que lleva a la frmula de recurrencia

A i + 1 K -1 M A i
(4.46)
Nota: una descripcin detallada de este mtodo puede encontrarse en [4], parte 11.2
Vector Iteration Methods, as como prueba de la convergencia del mtodo.
Procedimiento de clculo
1- Se propone un vector A0 inicial. Conviene que los valores correspondan a una deformada suave, no obstante esto solo acelera la convergencia.
2- Se calcula
A1 = K -1 M A0
(4.47)
3- Se normaliza A1
1
A1 = A1 {A1T M A1 }
(4.48)
i=1
4- Se mejora la solucin
A i + 1 = K -1 M A i
(4.49)
5- Se normaliza la nueva solucin

1
Ai +1 = Ai +1 {Ai +1,T M Ai +1 }
(4.50)
6- Se calcula la frecuencia correspondiente

T
i +1
A
K Ai +1
i +1
=
Ai +1 T M Ai +1
4-10
(4.51)
7- Se controla la convergencia
i +1 i
NO
TOL
se vuelve al paso 4
i +1
(4.52)
SI
1 = Ai +1 ; 1 = i +1
(4.53)
Se obtuvo el primer autovalor y su correspondiente autovector.

Siempre:
Ai 1
i 1
Obtencin de modos y frecuencias superiores

El procedimiento es el mismo que para el modo 1, solamente debemos garantizar que el
vector de arranque sea ortogonal a 1
Se supone que un vector inicial
n
A20 = q j j
(4.54)
j =1
que para hacerlo ortogonal a i le restamos la componente q1 1

A*20 = A20 q1 1
(4.55)
Para determinar q1, premultiplicamos la (4.54) por [1T M] y aplicando las propiedades de
ortogonalidad nos queda
T
1
M A20 = 1T M
] q
j
(4.56)
j =1
T
1 M A20
q1 = T
1 M 1
(4.57)
i T M Ai0+1
qi = T
i M i
(4.58)
y en general
y para los vectores de arranque (ortogonales a los previamente calculados)

i 1
A*i0 = Ai0 q j j
j =1
4-11
(4.59)
Procedimiento:
1. Se estima Ai0k
2. Se calcula qi con (4.58)
3. Se calcula Ai*0k con (4.59)
4. Se sigue con el mtodo de Stodola propiamente dicho
Resolucin de las ecuaciones de movimiento en estructuras con

mltiples GLD
Descomposicin y superposicin modal
Si bien desarrollaremos el mtodo para el caso ssmico, todo lo expuesto es valido para el
caso general.
La ecuacin que gobierna el comportamiento de una estructura de mltiples GLD es la
&& + C D& + K D = M {J a}
MD
(4.2)
Las vibraciones libres no amortiguadas se estudian mediante

&& + K D = 0
MD
(4.4)
al cual, segn lo expuesto en puntos anteriores, le corresponden n pares de frecuencias y

modos que son solucin del sistema de ecuaciones algebraicas
[K M ] = 0
2
(4.8)
Recordemos que los autovectores i son ortogonales respecto a las matrices de masa y rigidez. Es por esto que pueden formar una base completa para el espacio de los desplazamientos estructurales, es decir, es posible escribir
n
D = i yi (t )
i =1
4-12
(4.60)
Donde yi(t) es un escalar funcin del tiempo a determinar, llamado respuesta generalizada.
Sustituyendo (4.60) en (4.2) obtenemos
n
i =1
i =1
i =1
M i &y&i (t ) + C i y& i (t ) + K i yi (t ) = M J a
(4.61)
Premultiplicando (4.61) por un iT cualquiera, se cumple que:

n
M i = Tj M j = M j *
T
j
(4.62)
i =1
n
Tj K i = Tj K j = K j *
(4.63)
i =1
Y si, como es habitual, se est frente a matrices de amortiguamiento proporcionales y ortogonales (ver punto 4.4)
n
C i = Tj C j = C j *
T
j
(4.64)
i =1
Entonces la (4.61) premultiplicada por un jT cualquiera queda como una ecuacin de 1

GLD
M j * &y& j (t ) + C j * y& j (t ) + K j * y j (t ) = Tj M J a(t )
(4.65)
Recordando que:
T
j C j = C j * = 2 j j
T
j K j = K j * = j
T
Y dividiendo ambos miembros por M j * = j M j
4-13
(4.35)
(4.39)
M J a(t )
&y& j (t ) + 2 j j y& j (t ) + y j (t ) = j T
j Mj
T
2
j
(4.66)
Al valor
T
MJ
Q j = jT
j Mj
(4.67)
se lo denomina coeficiente de participacin modal.

Finalmente, el sistema (4.2), al ser proyectado segn la base formada por la matriz modal = [1, n], queda en n ecuaciones diferenciales de 1 GLD, del tipo:
&y&i (t ) + 2 i i y& i (t ) + i2 yi (t ) = Qi a (t )
(4.68)
Esta ecuacin puede resolverse con cualquiera de los mtodos vistos en la UT3. Una vez
obtenidos los n yi(t), puede obtenerse la solucin estructural mediante (4.60).
En general, los modos bajos son los que contienen menos energa elstica de deformacin
y por ende los que ms contribuyen a la respuesta estructural.
Usualmente
q
D(t ) = i yi (t ) ; q < n
(4.69)
i =1
1- Se determinan los q primeros modos y frecuencias
2- Se resuelven las q ecuaciones (4.68) i=1,q
3- Se obtiene la historia en el tiempo segn (4.69) y sus derivadas
4- Se obtienen las fuerzas elsticas, de inercia y de amortiguamiento para cada instante
Integracin directa de las ecuaciones de movimiento
Como su nombre lo indica, este mtodo no requiere ninguna transformacin previa de las
ecuaciones de movimiento. Consiste, bsicamente en obtener la solucin en una cierta cantidad (discreta) de pasos de tiempo. Es por esto que tambin es llamada integracin paso
a paso.
4-14
Como ya adelantamos, existen numerosas variantes y algoritmos para la integracin numrica de las ecuaciones de movimiento, pero nuestros desarrollos estarn dados en el mtodo de Newmark.
En esencia es igual al planteo dado en el Captulo 3, solo que en vez de tratarse de una
ecuacin de 1 GLD se trata de un sistema de n GLD.
A) Iniciales
1. Ensamblar las matrices M, C y K
&&0
2. Inicializar D0 , D& 0 y D
3. Seleccionar el paso de tiempo y los parmetros y
t Tmn/10
=0,5
=0,25
4. Calcular las constantes a0,a7

5. Formar la matriz de rigidez efectiva:
K = K + a0 M + a1C
(4.70)
B) Para cada paso de tiempo

1. Formar el trmino de carga efectiva en t+t (*1)
&&i
ri +1 = F i +1 + M (a0 Di + a 2 D& i + a3 D
&&i )
+ C (a1 Di + a4 D& i + a5 D
(4.71)
2. Resolver el desplazamiento en t+t

K Di +1 = ri +1
(4.72)
*1: el trmino F i +1 = F i + { M J a(t )} se refiere a fuerzas generalizadas

3. Calcular aceleraciones y velocidades en t+t
&&i +1 = a0 ( Di +1 Di ) a 2 D& i a3 D
&&i
D
&&i + a7 D
&&i +1
D& i +1 = D& i a6 D
(4.73)
(4.74)
# Notar que para cada paso de tiempo se debe resolver el sistema (4.72) lo que puede
hacer excesivo el costo de clculo y almacenamiento.
Respuesta mxima utilizando espectros de respuesta
Las ecuaciones desacopladas (4.68) pueden resolverse utilizando los espectros de respuesta: la mxima aceleracin ser
4-15
&y&i (t ) mx = Qi (S a )i
(4.75)
entonces, el mximo desplazamiento es

Qi
y i (t ) mx =
i2
(S )
a
(4.76)
Podemos, entonces calcular los mximos desplazamientos (en todos los GLD) para el modo j:
Qj
j
Dmx
= j y j (t ) mx = j
j
Dmx
= Aj
(S )
a
2j
j
2
j
(S )
a
(4.77)
(4.78)
Donde Aj es el vector de coeficientes de participacin modal correspondientes al modo de

vibracin j. Puesto que el mximo en cada grado de libertad no se produce en el mismo
instante, la respuesta total mxima no es la suma de los mximos de cada modo!!
q
i
Dmx Dmx
(4.79)
i =1
Una forma muy utilizada (y precisa) de evaluar la respuesta mxima (desplazamientos,

velocidades, aceleraciones y esfuerzos) como combinacin de los mximos modales es:
q
Rmx =
(R )
2
j
mx
j =1
denominada SRSS
4-16
(4.80)
Captulo 5 Anlisis de Construcciones con Efecto Dinmico de Viento
CAPTULO 5 -
flujo
ANLISIS DE CONSTRUCCIONES CON

EFECTOS DINMICOS DE VIENTO
T(z): fuerza aerodinmica de
empuje, paralela a la direccin
del flujo
T(z)
L(z): fuerza aerodinmica de

deriva, perpendicular a la direccin del flujo
L(z)
Generalmente son dominantes las fuerzas de empuje, pero para ciertas estructuras:
- bajo amortiguamiento
- acusada flexibilidad (poca rigidez)
- construcciones livianas (poca masa)
las acciones perpendiculares de deriva pueden tener efectos significativos que deben ser
contemplados en el anlisis.
CIRSOC 102-1 procedimientos simplificados
Validez:
a) construcciones prismticas o cuasiprismticas
b) primer modo dominante y de forma aproximadamente lineal
c) periodo fundamental T1 > 1 seg
d) amortiguamiento < 0,01
Acciones paralelas a la direccin del viento

(procedimiento basado en el factor de rfaga)
x (z )
max
(z )
X max ( z ) = x( z ) + xmax ( z )
x( z ) : desplazamiento medio
x max ( z )
x max ( z ) : desplazamiento fluctuante debido a la

turbulencia variable con el tiempo
5-1
Se define como factor de rfaga

G(z ) = 1 +
x max ( z )
x( z )
entonces
X max ( z ) = G ( z ) x( z )
Hiptesis bsicas para poder reemplazar la accin dinmica del viento turbulento por un
procedimiento esttico equivalente.
a) Comportamiento elstico lineal de la estructura.
b) El modo fundamental de vibracin es una funcin lineal de la altura.
c) La contribucin de los modos superiores al primero en respuesta se considera
despreciable, por lo que G(z) = G = cte.
d) La velocidad media del viento es promediada sobre intervalos de una hora.
e) La variacin de la velocidad media del viento vara segn
z
ln
z 0,i
V ( z ) = V0
10
ln
z 0,i
z 0,0706
0 ,i
z 0,1
V0: velocidad bsica de diseo (m/seg)

z0,i: parmetro que depende de la rugosidad i
z0,1: z0,i para rugosidad I (referencia)
I)
Presiones
La presin dinmica que incluye el efecto de la turbulencia del viento se determina
mediante
q' z = G c z c 2 q 0
G: factor de rfaga
cz: variacin por rugosidad y altura (art. 5.2.4.2, CIRSOC 102)
c2: factor por cambio de tiempo en velocidad media
(Tabla 3/pg. 20, CIRSOC 102-1)
q0: presin dinmica bsica (art. 5.2.3 , CIRSOC 102)
5-2
B+r
G = 1 + 1,234 K
se calcula mediante tablas y bacos que utilizan

una serie de parmetros auxiliares
En cada nivel se comparar:

NO se adopta qz para los esfuerzos
qz > qz
SI se adopta qz para los esfuerzos
CIRSOC 102 q z = c z c d q 0
II)
Aceleraciones
..
X max ( z ) = K . . ( z )
(paralela al viento)
K fig. 13, CIRSOC 102-1
. . (z ) valor medio cuadrtico de las aceleraciones (pg. 21)

X
III)
Verificaciones (paralelas al viento)

..
X max ; X max
a- Dimensionado estructural
b- Verificacin de confort con grficos y
..
q' z
tablas en funcin de X max , X max y T
c- Verificacin de deformaciones admisibles

H
H
< X max <
500
350
qz
Acciones perpendiculares a la direccin del viento

I)
Resonancia
torbellinos de Brnard - Karman
V
h
T(z)
L(z)
5-3
La velocidad crtica del viento que produce el fenmeno de resonancia es

Vcr =
d
S T
d: ancho de la superficie maestra (puede ser variable)

cilindros 0,20
S: n de Strouhal
prismas 0,25 a 0,30
Vcr // T //
T: perodo propio
Vcr T
Si Vcr > 25 m/seg, entonces puede prescindirse del clculo de la resonancia.

De lo contrario:
Fuerzas de deriva:
L( z ) =
(a la velocidad crtica)
0,08
q cr
z
d
h
: fraccin del amortiguamiento

kN
q cr = 0,000613 Vcr2 2
m
Vcr = Vcr
Fuerzas de empuje:
se admite distribucin uniforme

T ( z ) = T z = 0,8 C E G q cr d
(a la velocidad crtica)
CE: coeficiente global de empuje CIRSOC 102
G: factor de rfaga correspondiente a Vcr
qcr con Vcr//
Las fuerzas L(z) y Tz obtenidas para la velocidad crtica (correspondientes al perodo perpendicular y paralelo respectivamente) se suman de la siguiente manera:
2
F ( z ) = L( z ) + T z2
y se debe comparar con las correspondientes obtenidas con qz o qz dadas para la velocidad
de diseo.
5-4
Criterios de confort en edificios que oscilan

El confort de los ocupantes de los edificios de gran altura que soportan la accin del viento
es un tema de primordial importancia en el diseo.
La respuesta humana al movimiento oscilatorio de las construcciones abarca una extensa
gama de reacciones, con efectos psicolgicos y fisiolgicos tales como mareos, ansiedad,
molestias visuales o temor, llegando hasta nusea aguda.
Por el contrario, otras persones sienten placer por el movimiento y la experiencia poco
usual de estar en una construccin que oscila. Adicionalmente, las oscilaciones excesivas
producen fisuracin de la tabiquera, rotura de vidrios de ventanas y cada de revestimientos, lo cual incide negativamente en el valor de una propiedad y su rentabilidad.
Sin embargo, un edificio resultara demasiado costoso si se construye o equipa de modo
que pueda soportar sin movimientos perceptibles una tormenta con vientos huracanados o
un fuerte sismo.
En consecuencia, los movimientos son casi inevitables y el problema del diseo consiste
en mantenerlos dentro de los lmites aceptables para no perturbar el confort y el bienestar
de los usuarios. Por otra parte, el costo del edificio no debe superar los valores normales
de una aceptable economa.
Los factores que pueden producir vibraciones en un edificio son numerosos, tales como
maquinaria en funcionamiento defectuoso, paso de vehculos pesados por el lugar, impactos en rampas, vientos fuertes, sismos, etc. los cuales pueden variar durante la vida de servicio de la estructura.
En general la aceleracin es el parmetro predominante para determinar aproximadamente
la naturaleza de la respuesta humana a las vibraciones. Las curvas de la fig. 5.3.1 grafican
los lmites de confort obtenidos del anlisis de un gran nmero de edificios altos, indicando las mximas aceleraciones aceptables para diferentes frecuencias, dependiendo del uso
o destino del edificio.
Los datos se obtuvieron para las aceleraciones pico de las ms fuertes tormentas ocurridas
durante un periodo de retorno de mas de 5 aos.
5-5
f (m )
0.20
0.10
MUY MO
LESTO
5 % de g
MO
L
1.5 % ESTO
de g
0.30
INTOLERABLE
15% de g
0.40
E
BL
I
T g
EP d e
C
R %
PE 0.5
NO SE
PERCIBE
T(seg)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
fig. 5.3.1
GRAFICA DE CONFORT
AMPLITUD DE OSCILACION EN FUNCION DEL PERIODO
PARA DISTINTOS VALORES DE LA ACELERACION
EN PORCENTAJE DE g
5-6
La tabla 5.3.1 a continuacin da idea de la magnitud de las percepciones que se obtuvieron

en experimentos realizados para diferentes niveles de aceleraciones (segn Khan Parmelec
y segn Chang).
TABLA 5.3.1
PERCEPCION HUMANA
ACELERACION (m/seg2)
(segn Khan y Parmelec)
No perceptible
0,004 g
Levemente perceptible
0,004 g < 0,0075 g
Perceptible
0,0075 g < 0,02 g
Molesta
0,02 g <
(segn Chang)
No perceptible
0,005 g
Perceptible
0,005 g < 0,015 g
Desagradable
0,015 g < 0,05 g
Muy desagradable
0,05 g < 0,15 g
Intolerable
0,15 g <
5-7
La sensacin subjetiva y el comportamiento humano afectado por las diferentes aceleraciones se indica en la tabla 5.3.2 (segn Yamada y Goto).
TABLA 5.3.2
NIVEL DE PERCEPCION HUMANA
RANGO ACELERACION
EFECTO
(m/seg2)
1
0,05
La gente no percibe el movimiento.
0,05 0,10
Las personas sensibles perciben el movimiento.

Los objetos colgantes pueden moverse algo.
0,10 0,25
La mayora de las personas perciben el movimiento. La oscilacin puede afectar el trabajo de oficina. La exposicin de larga duracin puede producir
malestar.
0,25 0,40
El trabajo de oficina se vuelve difcil o casi imposible. Aun se puede caminar.
0,40 0,50
Se percibe fuertemente el movimiento. Hay dificultad para caminar normalmente. Las personas de
pie pueden perder el equilibrio.
0,50 0,70
No se tolera el movimiento y no se puede caminar.
7-8
> 0,85
Los objetos caen y pueden lastimar a las personas.
5-8
10
100 %g
4.4
44 %g
15 %g
1.5
1
1.5 %g
0.15
1.1 %g
0.1 %g
0.11
ACELERACION
m/seg
0.01
10 5
2.5 1
PERIODO (seg)
fig. 5.3.2
GRAFICA DE CONFORT
INTERACCION DE LAS VARIABLES:
PERIODO (T), AMPLITUD (f) Y ACELERACION (x)
5-9
GRADUACIN
ACEPTABILIDAD
ESTADO
DEL EFECTO
EN
PREVISIBLE
SOBRE LAS
EDIFICIOS
DE LA
PERSONAS
A
ESTRUCTURA
NO
COLAPSO
NO
DAOS
INTOLERABLE
B
LOCALES
MUY POCO
TOLERABLE
C
DEMASIADO
SITUACION
FORMACION
LIMITE
DE
GRIETAS
PERCEPTIBLE
D
MUY
PERCEPTIBLE
E
PERCEPTIBLE
F
ESCASAMENTE
PERCEPTIBLE
G
NO
PERCEPTIBLE
EN TAREAS
FORMACION
INDUSTRIALES
DE
PESADAS
FISURAS
EN PERIODOS
SIN INFLUENCIA
BREVES EN
EN ESTRUCTURAS
VIVIENDAS
CORRIENTES
PERIODOS
SIN
LARGOS
INFLUENCIAS
EN VIVIENDAS
PERIODOS
SIN
LARGOS
INFLUENCIAS
EN VIVIENDAS
CUADRO ADJUNTO A GRAFICA DE LA fig. 5.3.2
5-10
Captulo 6 Anlisis de Construcciones con Efectos Ssmicos
CAPTULO 6 -
ANLISIS DE CONSTRUCCIONES CON

EFECTOS SISMICOS
Definicin numrica de la accin ssmica

La definicin correcta de la accin ssmica es un problema al que se le debe dar la mayor
importancia en un anlisis estructural ssmico.
La solucin a este problema parte, generalmente, de los datos experimentales proporcionados por la sismologa.
Parmetros de
Prediccin de las
terremotos pasados
en una regin
caractersticas ssmicas
de los terremotos que
afectarn dicha regin
Tradicionalmente, la fuerza destructiva de un terremoto ha sido expresada en funcin de la

aceleracin mxima del terreno, pero se han observado daos moderados a aceleraciones
muy altas.
Por lo tanto, se deben tener en cuenta otras caractersticas:
- intensidad, duracin
- contenidos de frecuencias
- secuencia de choques, etc.
Por ejemplo, se han utilizado, adems de los valores mximos de la aceleracin, velocidad
y desplazamiento del terreno, el espectro de amplitudes de Fourier, el espectro de seudovelocidades, intensidad espectral (Housner), el valor medio cuadrtico de las aceleraciones
en la fase fuerte de un acelerograma, etc.
Adems, la accin definida estar totalmente relacionada al tipo de anlisis estructural que
se va a realizar:
Anlisis lineal
Anlisis no lineal
desacoplamiento
modal
integracin
directa
6-1
espectros de
respuesta
acelerogramas
# Tambin existen definiciones de acciones ssmicas a partir de la teora de procesos estocsticos, en donde la respuesta estructural en s se obtiene probabilsticamente.
No profundizaremos sobre estos temas, pues escapan a nuestro curso. (ver ref. [1 y 2])
Definicin mediante espectros de respuesta
Es la forma ms usual de definir una accin ssmica, dado que se obtienen descripciones
de las caractersticas ms importantes de la respuesta estructural sin la necesidad de disponer de una historia en el tiempo de la excitacin y la respuesta.
Otra ventaja es que un espectro puede modificarse en base a las caractersticas del lugar
de emplazamiento de la estructura, sin necesidad de conocer los detalles de la excitacin.
Espectro
de respuesta
representaciones grficas de valores

aproximados de la respuesta mxima
de un sistema de 1 GLD lineal y elstico:
..
(2.11)
x + 2 x + 2 x = a (t )
S d (a, , ) =
(3.49)
a ( ) e (t ) sen (t ) d
0
max
S v (a, , ) = S d (a, , )
(3.52)
S a (a, , ) = 2 S d (a, , )
(3.53)
Puede realizarse un anlisis de las variaciones de los valores de las curvas Sd, Sv, Sa, en
funcin de las caractersticas de la estructura.
Recordar que =
k
m
Para frecuencias propias altas (en comparacin con la del movimiento del terreno), la
(2.11) quedara (despreciando los dos primeros trminos):
2 x a (t )
estructuras
si ; S a a max
muy rgidas
(copia la aceleracin mxima del terreno)
6-2
Para frecuencias bajas, por el contrario, la (2.11) queda:

. .
x a (t )
estructuras
si 0; S d d max
muy flexibles
(copia los desplazamientos mximos del terreno)
Para frecuencias intermedias, se produce una amplificacin del movimiento del terreno en
su paso a travs del filtro estructural.
a ( , T ) =
(6.1)
Sa
S
S
; v ( , T ) = v ; d ( , T ) = d ;
a max
v max
d max
Las condiciones locales del terreno, tales como grosor y propiedades de los estratos que se
encuentran entre la roca firme y la estructura modifican los espectros de respuesta.
Conjunto de
Espectros
espectros de
suavizado y promediado
respuesta
de
de valores
registrados para
Diseo
una regin
INPRES CIRSOC 103

Parte 1 / Cap. 7
Sa
g
b
as
T2
T1
Para = 0,05 (lnea llena)
S a = a s + (b a s )
T
T1
T T1
6-3
Sa = b
T1 < T T2
T
Sa = b 2
T
T2 < T
zona ssmica
a s , b, T1 y T2 tabla 4 f
suelo
Para casos con 0,005 < 0,05 (lnea a trazos)

S a = as + ( f A b as )
T
T1
T T1
Sa = f A b
T1 < T T2
2
T2 T2 3
S a = 1 + ( f A 1) b
T T
T2 < T
fA: factor de amplificacin por amortiguamiento

fA =
(expresado en %)
Definicin mediante acelerogramas

a) Acelerogramas reales
Basar un clculo ssmico en uno o varios registros disponibles en una zona implica
un alto riesgo de definicin incorrecta de la accin.
b) Acelerogramas sintticos
Tiene grandes ventajas respecto al anterior:
-
posibilidad de generar seales de corta duracin que tengan el mismo efecto en

las estructuras que el del terremoto real que se quiere simular economa
computacional
al estar generados en funcin de un espectro de diseo, se tiene en cuenta

(aprox.) las condiciones locales del suelo
La generacin de acelerogramas sintticos requiere procedimientos matemticos basados

en procesos estocsticos y expansiones en series sinusoidales.
6-4
Existen muchos procedimientos y algoritmos que permiten generar acelerogramas sintticos a partir de un espectro dado.
INPRES CIRSOC 103 (Parte 1 Cap. 14.3.1)
Los acelerogramas deben satisfacer:
a)
a(t )max a S d
a (t )max
aS: ordenada al origen del espectro correspondiente

d: factor de riesgo, art. 5.2
b) El espectro elstico (para = 0,05) deber cumplir:
Area D
Area C
CALCULADO
0,05
S aC
DISEO
0,05
T0
S aD
T0
Area C d Area D
S aC 0,7 S aD d
para todos los puntos

Cantidad de acelerogramas a emplear:
Grupo A y B
n 3 acelerogramas
Grupo A0
n 4 acelerogramas
Para diseo y verificaciones se promediarn las envolventes de solicitaciones y deformaciones obtenidas para cada acelerograma, pero en dicho promedio no se incluirn valores
inferiores al 85% del mximo encontrado.
6-5
Mtodos de anlisis segn INPRES CIRSOC 103

Procedimientos con fuerzas estticas equivalentes
a)
Mtodo esttico (art. 14.1)
b)
Procedimiento aproximado (cap. 16)
Mtodos dinmicos
a) Anlisis modal espectral
b) Superposicin modal paso a paso
c) Integracin directa paso a paso
6...
Mtodos dinmicos INPRES CIRSOC 103
a) Anlisis modal espectral
excitacin ssmica traslacional
materiales lineales y elsticos (segn art. 12.1 / pg. 47)
(S a )i
= Sa d g
S a : del espectro correspondiente
d: factor de riesgo
g: aceleracin de la gravedad
se podr considerar capacidad de disipacin de energa por deformaciones

anelsticas de la estructura
(S a )i
Sa d
g
R
las deformaciones calculadas con este criterio debern ser amplificadas
multiplicndolas por la ductilidad global
=
para el caso anterior, es imprescindible que la estructura se comporte en

forma uniforme, de manera de garantizar la ausencia de concentracin de
rtulas plsticas
Se debe verificar que el corte (con anlisis modal espectral) en cada direccin no resulte
inferior al 75% del corte obtenido con el mtodo esttico; de no verificarse se incrementaran los efectos del anlisis modal de la siguiente manera:
6-6
R *modal =
espectral
0,75 V0 est
V
Rmodal
espectral
0 modal
espectral
Modos a considerar: q 3, pero adems se debern incluir todos los modos cuya contribucin al total sea mayor que 5% de la contribucin del modo fundamental.
Modelo de edificio de cortante
n
xn
kn
Qi =
mr ri
M {1}
r =1
T
i
T
i
M i
mr
(6.1)
2
ri
i =1
mr
wr
hr
con M =
mr
xr
kr
x r -1
m2
m1
x1
k1
0
1i
M

; i = ri
M
O

ni
mr
a (t )
# observar que si en (6.1) se susti- si iT M i = 1

tuye la masa mr por el peso wr el
n
n
valor de Qi no cambia
Qi = mr ri = wr ri
i =1
i =1
Peso efectivo modal

n w
r
ri
r =1
Wi = n
wr ri2
2
q
si
Wi 0,9 wr
(6.4)
123
i =1
i =1
peso total de la
estructura
r =1
q apto
Desplazamientos modales mximos
(x i )max = i yi (t )max = i Qi
6-7
(S a )i
2
i
(6.5)
Desplazamientos modales relativos entre pisos

ri = ( x r )i ( x r 1 )i
(6.6)
Fuerzas ssmicas equivalentes (modales)

..
FriS = x ri = mr
max
(6.7)
r: nivel
i: modo
pero
x.. ri = x.. i (t )

ri
max
max
(6.8)
Como
..
x i (t )max = Qi (S a )i
x.. ri = Q (S )

ri
i
a i
max
(6.9)
(S a )i
FriS = ri Qi (S a )i mr = i Qi
wr
(6.10)
en funcin del peso wr
fuerza ssmica equivalente

en el nivel r para oscilaciones
y la fraccin de g
en el modo i
Vectorialmente:
F1iS

M
T M J
FiS = FriS = M i Ti
(S a )i
i
i
M

FniS
(6.11)
Qi
FiS = M i Qi (S a )i
6-8
(6.11)
Cortante modal
En nivel r:
Vri = F jiS
(6.12)
j =r
n
En la base:
Vi = FriS
(6.13a)
r =1
o tambin:
Vi = Wi
(S a )i
(6.13b)
Comparacin con INPRES CIRSOC 103

Vm =
d
R
S am Wm
(Frmula reglamento)
d: factor de riesgo
R: coeficiente de reduccin por disipacin
i=m
Vi = f1
(S a )i
g
Wi
(Frmula 6.13b, multiplicada por un factor f1)
Distribucin en altura de Vm segn INPRES CIRSOC 103:

Fkm =
Wk km
n
Wi im
Vm
i =1
m: modo
k: nivel
Fkm: fuerza ssmica equivalente para el modo m en el nivel k
Segn la frmula (6.10) y (6.13a):
n
Vi = ri Qi wr
r =1
(S a )i
g
Qi (S a )i n
ri wr
g
r =1
si queremos emplear la notacin

FriS = ri Vi
FriS = ri
comparndola con (6.10) se deduce que
6-9
Qi (S a )i n
ri wr
g
r =1
w
W
ri = n ri r = n k km notacin INPRES - CIRSOC 103
ri wr Wi im
r =1
i =1
Momento de vuelco modal (para el nivel r)

M riv =
F jiS (h j hr )
j = r +1
si r = 0 M0iv = momento de vuelco en la fundacin

Momento de torsin modal
er
C.R.
C.M.
M rit = er Vri
corresp. al piso r
Esfuerzos seccionales modales

Para cada subestructura vertical con la parte proporcional a su rigidez que le corresponde
de la fuerza ssmica equivalente, se calculan los esfuerzos seccionales para cada modo en
estudio.
subestructura "P"
p FriS
nivel "r"
1 + 2 + K P + K m = 1
m: n de subestructuras verticales
(se deben adicionar los efectos torsionales si los hubiese)

CALCULO DE LA RESPUESTA TOTAL
q
Rmax =
(R j )max
j =i
6-10

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Departamento de Ingeniera Civil

Facultad Regional Paran Universidad Tecnolgica Nacional

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Captulo 2 - CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

Captulo 3 - RESPUESTA DE UN OSCILADOR SIMPLE

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Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa

Los sismos desde el punto de vista de la ingeniera y su caracterizacin

Se han establecido varias relaciones empricas entre la intensidad IMM y la magnitud M,

Tambin se ha relacionado la magnitud M con los valores mximos de las caractersticas

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am: aceleracin mxima en [cm/s2]

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Captulo 1 Nociones Bsicas de Sismologa

Estudios geolgicos y geotcnicos: proporcionan datos de composicin y caractersticas

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

variables con variaciones

conocidas estas acciones

Definicin de la accin dinmica

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Fig. 2.1- Definicin de la respuesta dinmica: para un punto considerado se calculan:

Acciones y fuerzas dinmicas

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

este esquema temporal

Fig. 2.2 - Accin y respuesta determinista

Fig. 2.3 - Accin dinmica y propiedades de la estructura

Importancia de la masa en el problema dinmico

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

a) Estructura SIN MASA SIN INERCIA

b) Estructura CON MASA CON INERCIA

Fig. 2.4 - Importancia de la masa en la respuesta

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Velocidad de reaccin de una estructura

el periodo propio permanece

En general si tD >> T no es necesario un anlisis dinmico

Fig. 2.5 - Velocidad de reaccin T vs. tD

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Modelos dinmicos caractersticos

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Fig. 2.7 - Filtrado de una seal ssmica

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Fig. 2.8- Modelizacin de una estructura

Mtodos de modelizacin dinmica

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Fig. 2.9 - Modelos dinmicos

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Mtodo de las masas concentradas

Modelos con 1 GLD:

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Modelos con mltiples GLD:

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Fig. 2.16 - Modelo dinmico con grados de libertas de rotacin.

Captulo 2 Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural

Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1

Fig. 2.17- (a) fuerza aplicada; (b) modelo ssmico