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Universidad Nacional de Asunción Facultad de Ingeniería Trabajo Práctico Grupal de Dinámica de Máquinas y Vibraciones Tema: Vibraciones en Máquinas Integrantes: ● Fátima Ferreira Mendieta ● Yasmin de Moraes Ramírez ● Santiago Buteler Pérez ● José Pérez Argüello San Lorenzo 2014 Objetivos  Comprender el principio de análisis de los sistemas vibratorios.  Diferenciar las vibraciones naturales, forzadas y amortiguadas.  Definir transmisibilidad.  Analizar la rotación excéntrica de flechas.  Analizar las vibraciones torsionales de flechas. Introducción Todas las máquinas están sujetas a vibraciones debido al movimiento de sus partes individuales, sean giratorios, reciprocantes u oscilatorios. El estudio de este fenómeno se fundamenta en la necesidad de controlar esas vibraciones debido al efecto que producen en el funcionamiento de la máquina y en el medio que la rodea. Los sistemas pueden diseñarse para que las vibraciones sean de gran amplitud, o, de lo contrario, puede incluirse en el mismo un mecanismo de amortiguamiento para limitarlas lo máximo posible. En el presente trabajo se analizan sistemas vibratorios elementales, las causas que los producen y la influencia de los elementos que los componen, las simplificaciones empleadas corresponden a un estudio inicial del fenómeno. Ejercicios 1 - Una máquina montada en cuatro resortes vibra como el sistema de la figura 13.1b debido a una masa M que gira alrededor de un eje de la máquina. Determinar la amplitud de vibración de la ecuación 13.5 usando los siguientes datos: peso de la masa giratoria igual a 4.45 N, peso de la máquina, incluyendo la masa giratorio igual a 222 N, r = 5.08 cm, la constante de resorte combinada de los cuatro resortes iguales k = 1750 N/cm y la velocidad de la masa giratoria igual a 3000 rpm. Comprobar el resultados usando la curva de la figura 13.4b. Incógnita: Amplitud de la vibración Datos: mg = 4.45 N m = 0.454 kg Mg = 222 N M = 22.65 kg r = 5.08 cm = 0.0508 m k combinada = 1750 N/cm k = 175000 N/m ω = 3000 rpmω = 314.16 rad/s Fo = mrω 2=0.454∗0.0508∗314.162 = 2276.66 N De la ecuación 13.5: Fo 2276.26 M 22.65 X= = = −0.0011048 m =−1.1048 mm 2 k /M − ω 175000/ 22.65 − 314.16 2 Para comprobar el valor de X obtenida utilizando la figura 13.4b se calcula primero la frecuencia natural de oscilación del sistema: Fo M X= =∞ k /M− ω 2 ωn = √√ k 175000 rad = = 87.89 M 22.65 s ω = 3.57 ωn Eje horizontal: se lleva este valor al gráfico 13.4 b ω ωn Eje vertical: MX mr Se obtiene el factor de amplificación: X ∗M =−1.08 m∗r Luego, con los valores de M, m y r se obtiene por despeje: X = -0.0010996 m = -1.0996 mm 2 - Para la máquina del problema anterior, determinar la velocidad de rotación de la masa giratoria a la que ocurre la resonancia, o sea, la velocidad a la que la amplitud de vibración se aproximaría a un valor infinito. De la ecuación 13.5 se tiene que cuando la amplitud de vibración es infinita Fo M X= =∞ k /M − ω 2 ωn = √√ k 175000 rad = = 87.89 M 22.65 s ω 3 – Graficar una curva del factor de amplificación contra ω n de la ecuación 13.10 para verificar la curva de la figura 13.4a. Eje horizontal: ω ωn Eje vertical: X Fok 4 - Determinar la frecuencia natural torsional de la flecha de acero con dos engranes mostrada en la figura. Determinar las dos velocidades críticas de la flecha provocadas por las perturbaciones de los dientes que se engranan. Datos: d = 2” = 5.08 cm l = 20” = 50.8 cm I 1= 5 lb − seg 2 − pulg I 2 = 10 lb − seg 2 − pulg N 1=15 dientes N 2= 27 dientes N /cm 2 G = 8 000 000 G = 11 354 816 G = (0.22 /0.3937^2) *8 000 000 lb/ pulg 2 La fórmula para el cálculo de la velocidad natural es: ωn = √ k t∗(I 1 + I 2) I 1∗I 2 Se calcula kt kt= : G = 11 354 816 G∗J l lb/ pulg 2 J= Se calcula la inercia: π∗d 4 π∗24 = = 1.571 pulg 4 32 32 Luego: k t= G∗J 11354816∗1.571 = = 891805.16 lb∗pulg /rad l 20 Se calcula la inercia equivalente: I eq = I 1∗I 2 5∗10 10 = = lb − seg 2 − pulg I 1 + I 2 5+10 3 Se calcula la velocidad natural: ωn = √ √ k t∗(I 1 + I 2) 891805.16 rad = = 517.244 = 4939.32 rpm I 1∗I 2 3.33 s Se calcula la frecuencia natural: f n= ω n 517.244 = = 82.32 Hz =4939.32 ciclos /min 2∗π 2∗π Como hay N dientes, se tienen N perturbaciones por revolución, luego la frecuencia de las perturbaciones es f = N*n, en donde n representa la velocidad de rotación de trabajo de la flecha. Para calcular la velocidad crítica de rotación se tiene que debe ser: f n=f Se calculan las velocidades de rotación crítica: f n = N∗n Velocidad crítica 1: 4939.32 =15∗n luego n =329.29 r /min Velocidad crítica 2: 4939.32 = 27∗n luego n = 182.94 r /min 5 - Se usan pesos excéntricos que giran en sentidos opuestos como se muestra en la figura para provocar el movimiento de una mesa vibratoria montada sobre resortes. Se engranan los pesos para que giren en sentidos opuestos mutuos para que la fuerza resultante de inercia de las masas rotatorias siempre sea vertical, con lo que solamente se produce movimiento vertical. Cada una de las masas giratorias pesa 1 [lb] a un radio de 3 [in]. La mesa pesa 18 [lb] y el peso máximo de la muestra que se desea vibrar (espécimen) es igual a 5 [lb]. Determinar la constante combinada de resorte necesaria para que se pueda operar esa máquina desde 0 hasta 5000 [ciclos/min] con un factor “MX/mr” no mayor que 1. ¿Cuál es la constante del resorte para cada resorte si se usan cuatro resortes? Primero, realizando las conversiones de medidas correspondientes, [ ] [ ⁄ ] Hallando la masa total del sistema, [ ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ] [ ] [ ] Teniendo las siguientes ecuaciones, ⁄ ⁄ Y teniendo como dato del problema, Obtendremos lo siguiente, introduciendo (1) y (3) dentro de la ecuación (2), ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ Desarrollando la ecuación, ( ⁄ ( ) ⁄ ) [ ⁄ ] ⁄ Si tenemos 4 resortes iguales en paralelo, la constante “k” para cada resorte será, [ ⁄ ] 6 - Volviendo a la mesa de vibración del problema anterior, se desea probar una muestra de 2 [lb] para que la máxima aceleración durante la vibración sea igual a “10g”. Determinar la velocidad, en [rpm], de los contrapesos a la que ocurra la aceleración deseada si la constante combinada del resorte es de 35000 [lb/in]. Primero, realizando las conversiones de medidas correspondientes, [ ⁄ ] [ [ ] [ ] ⁄ ] [ ⁄ ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ⁄ ] [ ⁄ ] [ ⁄ ] [ ⁄ ] [ [ ⁄ ] [ ] ] [ ] Teniendo las ecuaciones, ⁄ ⁄ Derivamos dos veces la ecuación (1) con respecto a “t”, para obtener la aceleración, ̈ Y como sabemos que la máxima aceleración es igual a “10g”, podemos obtener que, Por tanto, ⁄ Introduciendo las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3), tenemos lo siguiente, ⁄ ⁄ [ ⁄ ⁄ ] Introduciendo los valores a la última ecuación (considerando g = 9,81 m/s2], y resolviendo la siguiente ecuación, obtenemos el valor de velocidad buscado. [ ⁄ ] ⁄ [ [ ⁄ ] ] [ ] 7 – La flecha de acero de un rotor mide 45 [cm] entre cojinetes y su diámetro es de 5 [cm]; adicionalmente, soporta un impulsor de 130 [N] en su punto medio. Determinar la velocidad crítica de la flecha con la masa de la flecha incluida y sin ella. a) Sin la masa de la flecha incluida Teniendo los siguientes valores, ⁄ [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] Y conociendo la ecuación, √ √ Introducimos los valores y sacamos el resultado [ b) Con la masa de la flecha incluida ] Primero se calcula el peso de la flecha. Sabiendo que [ ⁄ [ ⁄ [ ] ], ] [ ] Entonces, el peso total de la flecha es, [ ] Por último, se calcula nc, √ √ [ ] 8 - Se tiene una masa de 220 N de peso bajo la influencia de una fuerza periódica F=20.sen(ωt) como en el caso de la figura 13.1a. Determinar:  La amplitud de vibración de la masa a una frecuencia forzada de 33.3 Hz si la constante del resorte es igual a 2100 N/cm. ( ) ( )  La máxima aceleración y la máxima velocidad durante la vibración.  La máxima energía cinética de la masa durante la vibración. 9 - Usando el método de Rayleigh, determinar la velocidad crítica del rotor de acero mostrado en la figura. Determinar la deflexión estática usando el método gráfico. Despreciar la masa de la flecha. Para el acero: E= Diagrama de Cuerpo Libre Diagrama de Fuerza Cortante Diagrama de Momento Flector Curva Elástica El valor del desplazamiento δ en el punto de aplicación de la carga es de 0,005987 in. Reemplazamos dicho valor en la fórmula de Rayleigh, tomando la fuerza de gravedad g= 386 in/s2: ∑ ∑ √ 10 - Determinar la frecuencia natural de torsión de la flecha escalonada de acero con dos discos mostrada en la figura. Datos: I1= 0,565 kg-m2 I2 = 1.13 kg-m2 d1 = 5 cm = 0,05 m d2 = 2.5 cm = 0,025 m l1 = 37.5 cm = 0.375 m l2 = 25 cm = 0.25 m Para el acero, G = 8 000 000 N/cm2 Para la flecha 1: Para la flecha 2: Para flechas escalonadas: ∑ Fórmula para hallar la frecuencia natural de vibración: √ √ 11 - El eje de transmisión de la figura está constituido de un tubo de acero de paredes finas con juntas universales en los extremos. El diámetro externo del tubo es de 7,5 cm con un espesor de t. La velocidad máxima del eje es de 4500 rpm. Determine el valor de t para asegurar que la primera velocidad crítica de flexión sea 50% superior a 4500 rpm. Para un tubo de paredes finas IA=π Datos ω = 4500 rpm ωc=1,5* ω = 706,86 rad/s Incógnitas t=? t/8 ωn = Cn√ …….. 1) Para la primera velocidad crítica Cn = Se tiene que: E = 207* N/mm2 L = 1450 mm g = 9810 mm/s2 γac = 76,5* N/mm3 D = 75 mm Com estos datos se calculan los valores: IA = P= γac *V= γac *π P= En 1) D+d = 121,83 mm d = 121,83 mm – 75 mm d = 46,83 mm = 17671,5* * ) = 0,087* ) 12 - Una fuerza perturbadora actúa sobre una máquina de 100 kg de masa. La masa m = 2 kg mostrada en la figura gira según una circunferencia de r = 5 cm. Se desea que la máquina opere a 6000 rpm, la constante del resorte k = 15 N/cm. Determine la amplitud de la vibración y la fuerza transmitida al cimiento si ω = 6000 rpm y a una velocidad crítica, cuando a) no existe a amortiguamiento b) C/Mωn = 0,25. Datos = 0,25 k = 15000 N/cm M = 100 kg m = 2 kg R = 5 cm = 0,05 m ω = 6000 rpm = 628 rad/s Incógnitas a) Ftr y X sin amortiguamiento p/ ω = 6000 rpm b) Ftr y X sin amortiguamiento p/ ω = ωn rpm c) Ftr y X con amortiguamiento p/ ω = 6000 rpm d) Ftr y con amortiguamiento p/ ω = ωn rpm √ √ = 5,127 Sin amortiguamiento a) p/ ω = 6000 rpm Ftr = K.x = ( ) = ( ) Ftr = -1.559,18 N X= = X = 1,03 mm b) ω = ωn Ftr = ∞ Ftr = Kx = X=∞ Con amortiguamiento c) p/ ω = 6000 rpm C = 0,25.M. ωn = 0,25.100.122,47 C = 3.061,75 N.s/m √ √ Ftrmax = = √( ) ( ) √ Ftrmax = 2.532 N √ √ X= X = 1,038 mm √ d) p/ ω = ωn √ ( ) X= Ftr = √ Ftr = 6.184,54 √ X = 4 mm =√ =4 Conclusiones En la mayoría de las aplicaciones de interés para la electromecánica se busca prevenir las oscilaciones de gran amplitud en las maquinarias, para estudiar las vibraciones se identifica el sistema y las fuerzas que actúan en el mismo, en esta parte del análisis se clasifica al problema, que, de acuerdo con el estudio realizado, puede ser:  vibración de cuerpos rígidos con un grado de libertad (natural, forzada o amortiguada), como un sistema masa-resorte;  rotación excéntrica de flechas, que debido a la fuerza de inercia dependiente de la velocidad angular de giro, puede ocasionar movimientos rotacionales de gran amplitud al aproximarse a la velocidad natural del sistema;  vibración torsional, caso en el cual se tiene en cuenta el/los par/es que actúan en el eje con variaciones cíclicas, las cuales, si coinciden con la frecuencia torsional natural del sistema, podrían ocasionar la falla del mismo por torsión. Finalmente, otro aspecto importante analizado es la “Transmisibilidad”, término empleado en el estudio del anclaje de máquinas, que compara la fuerza transmitida a la base de la misma empleando resortes con la fuerza transmitida utilizando un anclaje rígido, se busca siempre transmisibilidad sea del menor valor posible. Bibliografía  Hamilton H. Mabie, Fred W. Ocvirk: Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. Editorial Limusa. México. que la