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Filtrado de imgenes Digitales.

Francisco Da Silva, Roslyn Jovez, Jos Paredes, Carolina Rueda


Escuela de Telecomunicaciones, Universidad Catlica Andrs Bello,
Caracas, Venezuela
Fds_2010@hotmail.com,roslynjovez.20@gmail.com,
joserparedes91@gmail.com,carolinarueda.4@gmail.com.

Resumen- Este documento contiene la informacin de los


diferentes tipos de filtrado de imgenes digitales para eliminar el
ruido de las mismas. Entre estos filtros se tienen el filtro de
Mediana, de Media y el Wiener. Para apreciar dichos tipos de
filtrado se hablar sobre un cdigo realizado para su
comprobacin y experimentacin.

I. INTRODUCCIN
El procesamiento digital de imgenes es un mtodo eficaz que
permite sumarle calidad a una imagen digital transmitida,
generalmente esta imagen es una fotografa o un cuadro
bidimensional, una imagen digital es un arreglo de nmeros
complejos y reales, representado por un nmero finito de bits.
Existen diferentes tipos de filtraje, siendo todos bastante efectivos en
el proceso que se lleva a cabo para transmitir la imagen con mayor
resolucin.

II. PROCESAMIENTO DE IMGENES DIGITALES.


A. Qu es una Imagen?
Una imagen es una representacin de una persona o cosa, es
decir son objetos sensados a travs de su energa radiante, la luz. De
esta definicin se puede observar que para la formacin de una
imagen, se requiere de una fuente radiante, un objeto y un sistema de
formacin. Existe una gran variedad de fuentes radiantes como son
las fuentes de luz blanca, sistemas de lser, tubos de rayos X, fuentes
trmicas e incluso fuentes de ondas acsticas [1].
La naturaleza de la fuente radiante tiene gran influencia en la
estructura del sistema de formacin. Los sistemas de formacin
pueden ser biolgicos (visin humana y animal), fotoquimicos
(cmaras fotogrficas) o fotoelectrnicos (cmaras de televisin).

Debido a esta diversidad es difcil construir un modelo general de


formacin de imgenes

B. Tipos de Imgenes
Las imgenes que existen en la realidad bsicamente son
de dos tipos: monocromticas y a color. En las primeras se tiene un
filtrado pasa banda de la luz, emitiendo radiacin a una sola
frecuencia. En las imgenes a color la radiacin de la fuente se
encuentra en un rango amplio de la luz visible, lo que permite
percibir atributos de color como son el brillo, el tono y la saturacin.
El brillo representa la luminancia percibida. El tono de un
color se refiere a su cantidad de rojo, verde, azul, etc. En las fuentes
de luz monocromtica las diferencias en el tono se manifiestan por
diferencias en las longitudes de onda. La saturacin es el aspecto de
la percepcin que vara con mayor fuerza mientras mayor sea la luz
blanca sumada a la luz monocromtica.
La representacin de colores est basada en la teora
clsica de Thomas Young (1802), quien seal que cualquier color
puede ser reproducido mezclando un conjunto apropiado de tres
colores primarios. Investigaciones posteriores indican que la retina
humana tiene picos de respuesta en las regiones amarillo-verde,
verde y azul del espectro electromagntico.
La igualacin de colores permite generar cualquier color a
partir de 3 colores primarios (fuentes primarias de luz). En las
imgenes a color digitalizadas, generalmente se representa cada color
en base a una mezcla de cantidades de rojo, verde y azul. Esto es
utilizando el sistema de coordenadas de color RGB (siglas en ingls
de red, green, blue) de NTSC 1 (National Television System
Committee).
Una imagen de dos dimensiones es una funcin f(X, Y)
donde X e Y representan las coordenadas del plano. f(X,Y)

representa la intensidad o nivel de gris de la imagen en ese punto, Si


X e Y son discretos y finitos entonces la imagen es digital [2].

Adems, estudios indican que los primeros niveles de


nuestro sistema visual poseen caractersticas no lineales. Debido a
esto, a partir de 1958 se empez una investigacin seria sobre las
tcnicas no lineales de filtrado utilizadas para procesamiento de
seales e imgenes en particular.
Desde entonces e! filtrado no lineal ha tenido un rpido
desarrollo debido a su gran difusin y amplio espectro de
aplicaciones en telecomunicaciones, procesamiento de imgenes y
procesamiento de seales geofsicas. La mayora de paquetes de
software para procesamiento de imgenes utilizan filtros no lineales
tales como filtros de mediana y filtros morfolgicos

C. Representacin Digital de la Imagen

El filtrado se utiliza dentro de dos campos del


procesamiento de imgenes: en el realce de la imagen y en la
restauracin de la imagen. El siguiente cuadro muestra a los filtros
dentro del campo de los mtodos antes indicados. [1]

Luego de ser digitalizada, una imagen puede ser


representada por una matriz I de orden NxM o por un vector de N*M
elementos.

Fig. 2. Mtodos de Realce de la Imagen.


Fig. 1. Matriz NxM.

Cada elemento inm representa un pixel. Esta matriz puede


ser almacenada como un archivo y posteriormente procesada
matricialmente en una computadora. La notacin vectorial es muy
conveniente para la descripcin de las operaciones de procesamiento
de imgenes. En una imagen binaria o monocromtica cada elemento
Iik ser 1 o 0. Un pxel de una imagen a color puede ser considerado
como un vector tridimensional C cuyos elementos C1, C2 y C3
representan los tres colores primarios.

D. Filtros Digitales
Los filtros son un medio muy efectivo para mejorar la
calidad de las imgenes ya que permiten, entre otras cosas, eliminar
ruido presente en las mismas. Gracias a su simplicidad y propiedades
especiales, los filtros lineales han sido utilizados ampliamente, pero
existen sistemas sobre los cuales los filtros lineales no tienen una
buena respuesta (sistemas con ruido no aditivo o con caractersticas
de no linealidad). En aplicaciones de procesamiento de imgenes, los
filtros lineales tienden a hacer borrosos los contornos, no remueven
efectivamente el ruido impulsivo y no actan bien en presencia de
seales dependientes de! ruido.

Fig3. Mtodos de Restauracin de Imgenes.

1)

Filtro de la Mediana:

Tiene buenas caractersticas para eliminar ruido aditivo y


ruido impulsivo, sin embargo destruye finos detalles y produce rayas
y manchas. Con ciertas modificaciones se obtienen los filtros de
mediana recursivos y los de median ponderados. Este filtro genera
una nueva imagen, cuyos pixeles se generan calculando la mediana
del conjunto de los pixeles vecinos de la imagen de origen, logrando
homogeneizar los pixeles que tengan intensidades diferentes.

2) Filtro de la Media:
Estos filtros suprimen el ruido gaussiano blanco de una
forma ms efectiva que los filtros de mediana. Generan una nueva

imagen, de donde cada pixel adquiere su intensidad promediando los


valores de intensidad de los pixeles vecinos.

3) Filtro Wiener:
Estos filtros son los mejores filtros lineales de mnimos
cuadrados que pueden ser usados para prediccin, estimacin,
interpolacin, filtrado de seal y ruido, etc. Para disearlos se
necesita tener un conocimiento previo apropiado de las propiedades
estadsticas de la seal de entrada. El problema reside en que este
conocimiento generalmente no se puede obtener. En su lugar se usan
filtros adaptativos, que hacen uso de los datos de entrada para
aprender los datos estadsticos requeridos.
El filtro digital tiene una seal de entrada y produce una seal de
salida. El filtro ser un filtro de Wiener si su respuesta impulsiva se
elige para minimizar el error cuadrtico medio. El error se define
como diferencia entre la salida del filtro y la respuesta deseada.

Fig 5. Imagen en Escala de Grises.

III. ANLISIS DE RESULTADOS.


Como se observa en la imagen en escalas de grises con
ruido gaussiano que es pasada por un filtro Wiener ver Fig. 7, tiene
mejor resolucin que una imagen que se pasa por un filtro de media
ver Fig. 8, en el cual hay buena resolucin pero el ruido no es
eliminado completamente como se ve en el resultado del filtro de
Wiener, en cuanto al resultado del filtro de mediana la calidad de la
imagen no es muy buena pero es aceptable.

Fig 6. Imagen con Ruido Gaussiano.

Fig. 7 Resultado de Filtro Wiener.

Fig. 4 Imagen Original.

Fig. 8 Resultado Filtro de Media

Fig. 11 Resultado Filtro de Media.

Fig. 9 Resltado Filtro de Mediana.

Fig. 12 Resultado Filtro de Mediana

Al contrario que en el caso anterior la imagen en escala de


grises con Ruido Sal y Pimienta cuando es pasada por un filtro de
Mediana, ver Fig 12. , el resultado de sta posee una resolucin de
muy buena calidad en comparacin con las imgenes resultantes del
Filtro Wiener, ver Fig. 13 y Filtro de Media ver Fig. 11, en los cuales
en el caso del resultado del Filtro Wiener la calidad de la imagen es
aceptable y el ruido es disminuido pero aun bastante notable en el
resultado, el resultado del Filtro Media es de muy mala calidad ya
que no posee ni buena resolucin y el ruido es notable.

Fig. 13 Resultado Filtro Wiener.

IV. CONCLUSIONES.

Fig. 10 Imagen con Ruido Sal y Pimienta

Este articulo hablo acerca del filtrado de imgenes con los


diferentes tipos de filtros, como lo son el Filtro de Media, Filtro de
Mediana y Filtro Wiener, en una imagen aplicando ruido Gaussiano y
ruido Sal y Pimienta. Como conclusin se aprecia que en una imagen
aplicando el ruido Gaussiano el mejor filtrado se obtiene con el filtro
Wiener, logrando una resolucin de buena calidad. Por otra parte al
aplicar ruido Sal y Pimienta en escala de grises, se observa que la
mejor resolucin se logra con el filtro de Mediana. As podemos
decir que estos filtros actan ms o menos eficientes depende del tipo
de ruido que se le agregue a las imgenes.

V. REFERENCIAS.
[1] http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5249/1/T171.pdf
[2] http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/pdi/FILES/TE/CP1.pdf