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4/2/2016

MECAFUNDAMENTOS: Cap 1
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1. CAP 1: Consideraciones Generales
   1.1 Mecanismo
   1.2 Maquina
      1.2.1 Reseña histórica de las maquinas.
      1.2.2 Máquinas: Definición y Referencias
      1.2.3 Tendencia actual en la construcción de maquinas
      1.2.4 Maquinas Térmicas
      1.2.5 Maquinas de vapor
   1.3 Cadenas cinemáticas
      1.3.1 LAS GRÁFICAS CINEMÁTICAS
      1.3.2 Clasificación de las cadenas.
      1.3.3 Movimiento

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Movimiento Plano

CAP 1: Consideraciones Generales
1.1 Mecanismo

Cinemática de las
Máquinas
Diseño De Elementos
De Maquinas

El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se refiere al conjunto de las partes
de una máquina en su disposición adecuada. También, agrega el diccionario de la Real Academia Española, la
noción hace referencia a la estructura de un cuerpo natural o artificial y a la combinación de sus partes
constitutivas.

Por otra parte, los mecanismos son los medios prácticos que se
emplean en las artes y la sucesión de fases dentro de un proceso.
En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos
rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante
diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos
(pernos, uniones de contacto, etc.). El propósito de estos
mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Para poner en marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletos
vectoriales en base a los principios del álgebra lineal y física, y se
forman sistemas de ecuaciones. Cabe destacar que un mecanismo no se considera como una masa puntual: dado
que los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación,
deben tenerse en cuenta conceptos como el centro de gravedad, el momento de inercia y la velocidad angular.
Los mecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En
los casos más complejos, se requiere de un análisis espacial. Los pasos del análisis de un mecanismo deben
comenzar con su posición, seguir con su velocidad, pasar a la aceleración, continuar con la dinámica y finalizar
con los esfuerzos del mecanismo.

MAQUINAS
ELECTRICAS
ROTATIVAS
Mecanismo Articulado
y un engranaje no
circular
Transparencias bloque
síntesis de
mecanismos
Fundamentos de
Projetos de Maquinas
Presentacion
Movimiento Plano
Práctica1 Simulación
Cinemática con
ADAMS
Práctica2 Simulación
Dinámica con ADAMS
Práctica3 bloque
engranajes
Práctica 4síntesis de
mecanismos de barras
Transparencias bloque
engranajes
Transparencias bloque
levas

http://mecafundamentos.blogspot.com/p/videos.html

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Por citar algunos ejemplos: en la lucha entre pueblos prehistóricos. 1.com/p/videos. tales como los arados. ya las armas rústicas eran comunes. tipos y composiciones de ellas. y azadones.1 Reseña histórica de las maquinas. Las máquinas herramienta modernas. Así. los principales conceptos para poder comprender las maquinas básicas y las leyes físicas que las rigen.blogspot.2. usados para la agricultura. ha debido aprender a construir y utilizar artefactos ajenos a el.2 Máquinas: Definición y Referencias http://mecafundamentos. quien halla de trabajar diariamente con máquinas herramienta.html 2/7 . Expondremos en el siguiente informe. según afirman investigaciones recientes. Para ello. y revisando aplicaciones fundamentales del tema.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Links Positive Creation Mecafundamentos Elaborada por Antonio Colla Archivo del blog julio (1) agosto (7) 1. que todavía se usan fueron construidos con atención esmerada a las condiciones de subsuelo y con una base de grava y arcilla bien apisonada. exigieron la utilización de herramientas. El Hombre desde sus inicios (entendiendo como Hombre a un ser con capacidad racional). pasando por subgéneros. Hasta que la construcción de caminos no llegó a ser un arte de gran desarrollo.2 Maquina 1. Una preparación por buena que sea no es suficiente. exigen para su racional utilización en la explotación un manejo seguro y profundos conocimientos técnicos. a la máquina o al trabajo.2. partiendo desde definiciones. Luego los primeros esfuerzos de construcción de diques de tierra y zanjas de irrigación. habrá de plantearse cuestiones continuamente y de resolver problemas relativos a la herramienta. Los caminos de Roma. estudiando otros dispositivos. ha tratado de dominar las fuerzas de la naturaleza. durante la era del imperio Romano no se reconoció verdaderamente el valor de la buena utilización de nuevas maquinas y técnicas. compuestas fundamentalmente por piedras y huesos.

queremos viajar sin tener que preocuparnos por el tráfico. 1. maquinas que sepan. tan solo. Con estas máquinas complejas. termine por rebelarse a la humanidad y transformándola en su esclava). se trata. a igualdad de potencia. que la ciencia quiera crear una maquina que se equipare al ser humano.blogspot. Pareciera que desde antaño la humanidad está tratando de desligarse todo lo posible de la necesidad de trabajar para subsistir. o aplicarla de forma más eficaz. Dejemos que las maquinas produzcan y sirvan a fuerza de repetir. el control de las fuerzas del viento. porque el ser humano nunca será capaz de enseñarle a una maquina lo que. Esto no significa (como muchos piensan). ¿por qué?. Las máquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y dirección de aplicación de una fuerza. en todo momento.3 Tendencia actual en la construcción de maquinas Pues bien. arquitectura y construcción.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Una máquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar. por lo tanto no puede trabajar a menos que se le provea de ella. rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una persona podría aplicar solamente con sus músculos. nos hace los dueños y señores de la existencia: la capacidad de crear y hacerse conciente de dicha creación. y viceversa. la intención del momento es clara (y para mucha gente también peligrosa): crear maquinas que ya no nos importunen con ningún tipo de atención.4 Maquinas Térmicas http://mecafundamentos. Las maquinas de hoy nos sirven verdaderamente bien. No hay nada que temer. dirigir o regular una forma de energía para aumentar la velocidad de producción de trabajo o para transformarla en otra forma energética. ellas mismas. como en varias películas termine. qué hacer y cómo hacerlo. Debido a que todas las máquinas deben superar algún tipo de rozamiento cuando realizan su trabajo. La relación entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga contra la que actúa la fuerza se denomina ventaja teórica de la máquina. a su vez. el hombre viviría aún en estado primitivo y no habría podido alcanzar ninguna for¬ma de progreso. la ventaja real de la máquina siempre es menor que la ventaja teórica. Una máquina simple no tiene fuen¬te productora de energía en si. No se trata de de construir un nuevo tipo de especie (que. queremos que nuestro hogar se mantenga siempre perfectamente ambientado. y todo ámbito de nuestras vidas. Acaso quiera poder dedicarse. de los combustibles y del agua. a velocidades mayores corresponden fuerzas menores. Combinando máquinas simples se construyen máquinas complejas.   1.html 3/7 . siempre será el ser humano el que controle a la maquina. nosotros solo trabajaremos en aquello que nuestro intelecto demande. Sin máquinas. Hay que tener en cuenta que una máquina nunca puede desarrollar más trabajo que la energía que recibe y que. plano inclinado. cable. Las máqui¬nas también han posibilitado al hombre. no cabe ninguna duda. se construye todo tipo de máquinas utilizadas en la ingeniería. las de mañana. muy sencillo. pura y exclusivamente.com/p/videos. en el fondo. Queremos llegar a casa y que un robot nos haya cocinado lo que nosotros le pedimos por teléfono. podrán servirnos aún mejor. de construir mejores maquinas.2.2. La utilidad de una máquina simple (palanca. a la expansión de su conciencia mediante el desarrollo de trabajos creativos. lo que en realidad se quiere concebir es una maquina que realice algunas de las acciones que cualquier ser humano puede llevar sencillamente a cabo.

el proceso de producción de cualquier cosa venía a ser. sino que se representa únicamente las posiciones del punto móvil. por ejemplo. 1. por ejemplo. La abrupta aparición de las aplicaciones industriales de la maquinas de vapor vinieron a significar la finalización de aquella forma de producir bienes materiales. Así. las más de las veces. primero. en ella no se recoge (explícitamente) la variable tiempo. La más de las veces. en el funcionamiento de la locomotora de un antiquísimo tren ingles. luego. la combustión) para aumentar la cantidad energética de un fluido. una cuestión de artesanos. al momento de pensar en maquinas térmicas se imaginan. Así nació en una gran medida la industria moderna. ella sola.5 Maquinas de vapor     locomotoras a vapor. 1915 La maquina de vapor ha sido.1 LAS GRÁFICAS CINEMÁTICAS La representación gráfica de un movimiento y de sus características permite extraer una información valiosa sobre dicho movimiento.2.com/p/videos. lo que dé. la capacidad de transportarse rápidamente por el mundo. No existe punto del globo. una determinada cantidad de energía mecánica. 1. por más alejado y remoto que sea. la relación entre sus coordenadas a lo largo del movimiento. la de la musculatura de algunos otros animales (como ser caballos o bueyes). en gran medida. La gente suele pensar que se trata de un motor cuya característica más esencial es la de generar fuerza mecánica. o una turbina de aire caliente. la totalidad del proceso de fabricación. una de las invenciones más importantes que la ciencia ha dado a la humanidad. o lo que es lo mismo. a modo de resultado. sin ningún lugar a dudas. alrededor del año 1750 (es una aproximación convencional). una gráfica espacial. al momento de hablar de maquinas térmicas. Será.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Una maquina térmica es aquella que utiliza el resultante de un determinado proceso de alteración de la temperatura (como ser. en el simple operario de una maquina de vapor. Hasta antes de la invención de la maquina de vapor. Brindamos esta definición dado que. Las gráficas en las que se refleja la variación de diferentes magnitudes con respecto al tiempo son gráficas temporales y por sí mismas proporcionan una buena descripción de las características del movimiento considerado. por tanto. y así nació. también. La variación con respecto al tiempo de cada una de estas magnitudes da lugar a la correspondiente gráfica o diagrama cinemático. era la maquina. La trayectoria es una primera descripción gráfica del movimiento. precisamente. una maquina operada por seres humanos. segundo. el aumento en la energía de dicho fluido. En todas ellas el tiempo t se representa en el eje horizontal o de abscisas y la magnitud cinemática elegida ‐como el espacio s. la de sus propios músculos y. que no se haya visto afectado. Es. El hombre dejó de ser artesano para transformarse.3 Cadenas cinemáticas 1. Diagrama esquemático de Acceso de una aeronave http://mecafundamentos. desde hace mucho tiempo. por ejemplo.html 4/7 . llegar a transformar la combustión en energía mecánica y cinética. Su aplicación a nivel del proceso productivo y los medios de transporte (como. los trenes) constituyó el puntapié inicial para la llamada revolución industrial. ocurre que la mayoría de la gente ignora lo que realmente es. La cuestión fue que se pudo. por estas importantísimas maquinas. la velocidad v o la aceleración a‐ se representa en el eje vertical o de ordenadas.3. Ya no era el hombre quien se vinculaba con la producción de tal o cual mercancía. la única fuerza que asistía a la humanidad en el proceso productivo era. una única persona (un artesano) era capaz de realizar.blogspot.

La cadena constituye el elemento principal de la transmisión y define la seguridad y duración del trabajo de la misma.3. Se componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin éstos. se ejecutan con pasos menores para reducir las cargas dinámicas. De acuerdo al tipo de cadena que se emplee: • De rodillos • De casquillos • Dentadas • Abiertas o Vaucanson 2.blogspot.com/p/videos. se construyen de eslabones unidos articuladamente.2. Las características geométricas principales son el paso y el ancho. 1. Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades. Las cadenas de tracción trabajan con velocidades medias(hasta 2‐4 m/s). también se emplean cadenas abiertas.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 Diagrama Esquemático de un Motor de Combustión interna con mecanismo de corredera‐biela‐manivela. 1.2 Clasificación de las cadenas. y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar la duración necesaria. • Cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a otro.1 Características generales de las cadenas impulsoras. En estas cadenas son típicos los pasos grandes.3.html 5/7 . La clasificación de las cadenas es basada en dos aspectos fundamentales: 1. y por éstas magnitudes se realiza la selección de la cadena. Como característica mecánica de la resistencia de la cadena se emplea la carga límite de rotura. pues casi siempre tienen una gran longitud e interaccionan con ruedas de cadena de grandes proporciones. la cual se determina prácticamente en la fábrica http://mecafundamentos. De acuerdo al trabajo que realizan: • Cadenas de tracción que sirven para mover cargas en las máquinas transportadoras.

Cadenas de rodillos con bridas curvas o de eslabones acodados. etc. ya se reconocía el papel hegemónico de la mecánica. la física pretendía dar imágenes mecánicas de todos los fenómenos físicos y. Los rodillos sustituyen el rozamiento de rodadura y permiten reducir el desgaste de los dientes de la rueda y los pasadores de los eslabones. pero tienen bridas de paso doble. etc. La mecánica es la ciencia del movimiento. Las cadenas de rodillos están formadas por una serie de piezas de revolución que actúan como cojinetes. Los pasadores (ejes) de las cadenas se someten al remachado. Este tipo de transmisión suele emplearse en accionamientos que trabajan a la intemperie. Estas cadenas se hacen de pasos pequeños y se emplean mucho en accionamientos de equipos de transporte como automóviles. motos. y para soportar la carga y la acción de engrane impartida a través de los rodillos de cadena. http://mecafundamentos. La mecánica es la rama de la física que estudia los movimientos y las fuerzas que los producen. estando condensada esta idea en la proposición ignorato motu. los principios de la mecánica encuentran aplicación en todos los campos de la física. La Dinámica estudia las causas del movimiento y de sus cambios. por lo que se recomienda el uso de cadenas con número par de eslabones. casquillos y rodillos de cadenas de paso corto. Se arman de eslabones iguales. y trabajo con inversiones frecuentes.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 constructora de cadenas. donde debe minimizarse el costo y el peso de la máquina. son particularmente útiles en aplicaciones de baja velocidad en transmisiones con grandes distancias entre centros de ruedas. se emplean para cargas dinámicas y baja velocidad. Cadenas de rodillos. El conjunto cojinete está formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. por lo que sus eslabones no son desmontables. desfavorables en cuanto a las cargas dinámicas. semejantes al eslabón de transición. Utilizan pasadores. El pasador y el casquillo se recomienda que se cementen para permitir el trabajo de la articulación bajo presiones elevadas. En un principio. la mecánica puede dividirse en dos partes: La Cinemática describe el movimiento sin analizar sus causas. Estas cadenas se reservan para aplicaciones menos exigentes que las demandas en las cadenas equivalentes de paso corto. no obstante. ignoratur natura. equipos de excavadoras. Se aplican en equipos agrícolas y maquinaria de embalaje. 1. estando situado cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante piezas planas llamadas placas o bridas.com/p/videos. para evitar pasos grandes. En caso de grandes cargas y velocidades. en este caso se utilizan eslabones especiales de transición. En ocasiones es necesario emplear cadenas con un número impar de eslabones. sólo que sus ejes tienen la longitud aumentada. que son menos resistentes que los principales. en tiempos de Galileo. es decir para choques. Debido a que las bridas trabajan a flexión.blogspot. Hoy en día se ha renunciado a ese propósito pero. Estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos.3 Movimiento El fenómeno físico más obvio y fundamental es el movimiento. con carga de trabajo elevada como tambores rotatorios. se emplean cadenas de múltiple hileras de rodillos. lo que abarata la cadena y reduce su masa.html 6/7 . Atendiendo a la naturaleza de su contenido. por tanto poseen una alta flexibilidad. Cadenas de rodillos de paso largo. Estas cadenas se componen de los mismos elementos que las ordinarias. Los extremos de las cadenas se unen por eslabones de unión.3. pero no tienen este último elemento. Cadenas de casquillos. Las potencias a transmitir y la carga de rotura de las cadenas múltiples son casi proporcionales al número de ramales.

Traslación pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas).3.3.1 Tipos De Movimiento Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario.html 7/7 . Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientación angular. Recomendar esto en Google Página principal Suscribirse a: Entradas (Atom) http://mecafundamentos. Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o posición angular. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro.4/2/2016 MECAFUNDAMENTOS: Cap 1 1.blogspot. Movimiento complejo: Es una combinación simultánea de rotación y traslación.com/p/videos.