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Camila Alejandra Romero Beltrán

María Alejandra García Laguna
Jorge Arturo Forero Torres
Orlando Caucalí Pérez

08-10-2015

Fluidos - COHETE PROPULSADO CON AGUA

1. OBJETIVOS
● Diseñar y elaborar un cohete propulsado por agua a presión que sea capaz de
atravesar un aro de 60 cm de diámetro, ubicado a 250 cm distancia horizontal de la
posición inicial y 150 cm de altura cumpliendo así una trayectoria parabólica.
● Aplicar los conocimientos que se tienen sobre mecánica de fluidos, para el análisis de
propiedades relacionadas con este campo como lo son volumen y presión, teniendo un
acercamiento al fundamento parabólico del cohete desde su propulsión.
● Realizar una aproximación de la presión máxima que puede soportar un cohete antes
de su propulsión empleando ecuaciones de la mecánica de fluidos, y a partir del análisis
de datos experimentales como lo son la cantidad de aire ingresada al cohete o el
volumen de agua inicial.
● Al aplicar los conocimientos adquiridos en mecánica de fluidos, podemos conocer
variables indispensables para cumplir el objetivo número 1, como la cantidad de agua a
utilizar, o la manera en la que las pérdidas por fricción afectan a la trayectoria del
cohete.

2. MARCO TEÓRICO
FÍSICA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN COHETE A BASE DE AGUA:
Los cohetes a base de agua son dispositivos que comprenden una cámara de llenado
de agua y aire a cierta presión. El aire comprimido empuja el agua al exterior del
proyectil, produciendo un trabajo que actúa como mecanismo de propulsión para que el
artefacto sea elevado de acuerdo a la ley de acción y reacción de Newton.
El cohete pierde masa a medida que avanza, por lo tanto, el cohete es un sistema cuya
masa no es constante. La fuerza resultante sobre el cohete (el empuje) depende del
producto de la razón de cambio de su masa con respecto al tiempo y la velocidad:

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ángulo de 2 . es el radio de la boca y la diferencia Además en su movimiento el cohete estará sometido a la fuerza de la gravedad y a la resistencia producida por la fricción con el aire que depende de las leyes de la fluidodinámica. compensando la cantidad de movimiento total del sistema. volumen de agua.(Δm/Δt)v ex Puesto que la masa está disminuyendo. (Δm/Δt) es negativa y el empuje es opuesto. Aplicando esta consideración se puede derivar la fórmula que describe la fuerza teórica que sigue el agua al ser expulsada (la ecuación de la tobera De Laval) que será de la misma intensidad que la que empuja al cohete. La ecuación final de su trayectoria es muy compleja y se resuelve numéricamente por medio de varios programas de simulación disponibles en internet. por lo que esta expansión puede considerarse un proceso adiabático. y este es precisamente el principio de operación de los cohetes de agua. quedando así: F=2π r 2 P(1) Donde es la fuerza de propulsión. se va a producir la expulsión hacia atrás de una parte de su masa (el agua) lo que provoca un empuje que propulsa al resto del sistema hacia delante (acción-reacción). Con la expulsión esta energía se irá convirtiendo en energía cinética. La expansión del aire comprimido se produce relativamente deprisa (dado que se la altura máxima y el alcance horizontal al que queremos llegar son valores pequeños) lo que no permite un intercambio térmico. Este empuje del cual se está hablando causa el movimiento del cohete. se remite a la teoría para estimar valores de algunas variables a trabajar. La energía mecánica necesaria para la expulsión de determinada fracción de masa se almacena en el sistema como energía potencial en forma de gas a presión. presente en el movimiento del agua y el cohete. La propulsión se puede conseguir al mezclar agua y aire comprimido en un recipiente adecuado. MECÁNICA DE FLUIDOS APLICADA Dado que se deben tomar datos experimentales antes del planteamiento matemático de todo el funcionamiento y su análisis. como lo es: la altura. de presión entre el interior y el exterior.

Empuje del aire sobre el agua Para el cálculo de presión del aire máxima dentro de la bomba. se toman los datos medibles. se introducen n moles de aire a la misma temperatura ambiente: Pat·Vb=nRT (3) Si se acciona la bomba N veces. A continuación se muestra el desarrollo teórico de algunas de ellas: Empuje Ilustración 1. Se supone el aire como gas ideal. presión y empuje. y si se sabe que al principio la botella tiene n0 moles. presión atmosférica (patm). como lo son la temperatura T (temperatura ambiente).inclinación. área transversal de la botella (S 1). la expresión de la presión máxima del aire contenido será: p0·S1 (H-h0)= (n0+n·N) ·RT (4) 3 . volumen de la bomba (Vb). la altura total de la botella (H) y la altura del agua (h 0). se tiene: Pat·S1 (H-h0)=n0RT (2) Cada vez que se acciona la bomba.

) y la expansión isotérmica del gas.Combinando estas tres ecuaciones. la presión máxima está dada por: ( P0=Patm 1+ N Vb (5) S 1 (H−h 0) ) Ahora bien. | | E= V e dM =V 2∗ρ∗S2∗V 22 =ρ∗S 2∗V 22 (6) dt Con la ecuación de Bernoulli. se tienen 3 ecuaciones como sigue: 1 2 1 2 P1+ ρV 1 +ρgh=Patm + ρV 2 (7) 2 2 S1·v1=S2·v2 (8) p0·S1 (H-h0)=p1·S1 (H-h) (9) Y al combinarlas. de esta manera: 2 V2 = P0 (H −h0 ) +ρgh−P atm H−h S 22 1 ρ 1− 2 2 S1 ( ) (10) Por la ecuación de continuidad (Q=cte). que se puede expresar como el producto de la velocidad de la masa que sale (v 2) por el gasto o la masa expulsada por la unidad de tiempo (dM/dt = S 2·v2 ). el principio de continuidad (Q=cte. esta presión máxima dentro de la botella ejerce un empuje (E) en la botella. se tiene que el cambio de altura del agua con respecto al tiempo es: V 1= −dh −S2 = V 2 (11) dt S1 Ángulo de inclinación del lanzamiento: 4 . están las expresiones para v2 (o v1).

5 m ¿ ¿ ¿2 2 (9. de la ecuación (2): 5 . despejamos el término de Velocidad inicial al cuadrado ( Vo 2 ).Para tener algún respaldo y poder tomar una decisión inicial. Si reemplazamos estos datos en la ecuación (1) nos queda: 2. Cabe resaltar dos ecuaciones importantes que son determinadas para un lanzamiento de proyectil (despreciando el roce del aire y singularidades del agua).5 m ¿ ¿ ¿2 (9. se aplica un poco de teoría de cinemática y movimiento parabólico. éstas son: 2 g∗X Y =Yo+x∗tan α− 2 2 2∗V o ∗Co s α 2 (12) 2 V o ∗Sen α Ymax= 2∗g (13) El objetivo es que Y máx sea igual a 1.5 m∗tan α−¿ (14) A partir de esta misma ecuación. además consideramos que Yo es 0 metros de altura. 2.25 m=0+2.25 metros y el X en aquél punto sea 2.8 m/ s2 )∗¿ 1.5 metros.8 m/s )∗¿ 2 V o =¿ (15) Ahora.

por esto.25 m∗2∗g 2 Se n α (17) Ahora.5tanα+6. dado que ángulos muy pequeños alteran o dificultan la medición de Y dado que este valor es muy pequeño y así mismo.25m= 2∗g (16) 2 : Donde despejamos también Vo 2 Vo= 1. 6 .25=0 Dando así como resultado: α=45° Apoyándonos en la siguiente gráfica.25 m)∗g 2 2 Se n α 2∗(2.25 m)∗co s α Despejando el ángulo a partir de la igualdad de la velocidad inicial al cuadrado. igualando la ecuación (4) y (5) directamente. cuando el ángulo es muy grande la distancia en X es muy pequeña. podemos darnos cuenta. que es el ángulo que logra el mejor recorrido para nuestro fin. obtenemos: 2 g∗(2.25tan α−12.5m∗tan α−1.2 2 V o ∗Sen α 1. podemos decir que α=45° nos da un promedio entre las distancias máxima y mínima tanto de Y como de X.5 m) = 2∗(1. Obtenemos que: 2 6.

Ilustración 2. Proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen. (8) la velocidad en la boquilla permanece constante hasta que se acaba el agua (9) No hay efectos viscosidad-fricción en la boquilla. F s+W−m R´ = ∂ ∫ ρudV +∮ ρu(u∙dA ) ∂t (18) Para esto. volumen. Rapidez inicial y ángulos. Teorema de Transporte de Reynolds Se plantea la posibilidad de utilizar el teorema del transporte de Reynolds (ecuación 18) aplicado al prototipo propuesto para hallar o determinar ciertas variables como: masa. velocidad. consideramos ciertos supuestos que se nombran a continuación: (1) El agua es incompresible. 7 . (7) la presión ejercida sobre el agua permanece constante hasta que se acaba el agua. (2) El flujo del chorro es uniforme e ininterrumpido. (4) La densidad del agua es mayor que la del aire. (5) no hay efectos debidos a la viscosidad (6) la velocidad de la superficie libre de agua es muy pequeña en comparación con la de la boquilla. (3) La velocidad es rectilínea. diámetro.

. se introduce aire a presión (con una bomba de mano) a través de la válvula (aguja para inflar). Este chorro origina un incremento significativo de la velocidad de la botella por el principio de acción y reacción.En el próximo informe se mostrará el desarrollo de la ecuación propuesta y el estudio de cada una de las variables anteriormente mencionadas. a continuación.Un corcho.Una aguja para inflar pelotas. Al dar la vuelta a la botella (posición en la cual el corcho está en su parte inferior) el aire sube hasta la parte superior debido a que es menos denso que el agua. .Una pistola de silicona caliente.Láminas de cartón o madera . reciclable y de bajo costo (botellas de plástico) que se comporta como un proyectil por su trayectoria parabólica.Manómetro .Balanza . En el dispositivo se ajusta un corcho. al abrir el tapón se produce la salida de un chorro de agua por la boquilla debido a la presión del aire comprimido. 4.2 botellas plásticas de 1.Cartón.Agua .Una bomba de aire. DISEÑO ● Materiales y equipos . . 3. . lo que hace que pueda ser propulsada a gran distancia y/o altura. DESCRIPCIÓN PROTOTIPO Dispositivo elaborado a partir de material de fácil acceso. . en su interior se vierte un volumen de agua determinado y. .Cámara 8 .Un Bisturí .Un marcador.Cinta adhesiva. .Computador .5 litros. . de tal forma que no podrá salir al exterior hasta que se haya expulsado todo el volumen de agua. Por tanto.

9 . En primer lugar se corta con el bisturí la parte superior (forma de cono) de una de las botellas. Se mide el diámetro de la botella cortada con un metro. Creación del cohete: 1. La parte inferior de la botella completa se ajusta para ingresarla en el interior de la parte cortada en forma de cono que incluye la tapa.COSTOS ESTIMADOS Barra de silicona $300 Corcho $500 Cinta Material a utilizar sin costo $2000 Bomba de aire 2 botellas de gaseosa $8000 Cartón Aguja para inflar $500 Marcador Ilustración 3. por lo tanto. Quedando así una botella completa y otra en dos partes. pueden presentar alguna variación. luego se une con cinta quedando así una botella con tapas en cada uno de sus extremos como se muestra en la siguiente imagen. Ilustración 4. en el informe final se adjuntarán las facturas como corresponde para calcular el total de gastos en la elaboración del proyecto mencionado. Costos Observaciones: Materiales sin costo estimados Bisturí Los costos especificados anteriormente Pistola de silicona son estimaciones de los posibles valores reales de cada uno de los materiales a considerar en la elaboración del prototipo. Sin embargo.

por donde se dará la salida del aire. Una vez cortadas. que es la botella completa. Se le ejerce fuerza a la bomba de aire la cual le va ingresando aire a la botella tapada con el corcho. Con la aguja se perfora el corcho. Se inclina la botella. quedando así aire y agua a presión. la aguja debe atravesar todo el corcho quedando el orificio de la aguja expuesto. 2. quedando ajustado sin que se escape el agua pero con la posibilidad de salir fácilmente al ejercer cierta presión. donde éste pasa por un aro ubicado a cierta distancia y altura (altura máxima). Finalmente se observa una trayectoria parabólica del cohete. Por último. el corcho se coloca en la boquilla de la botella completa. este se coloca en el extremo de la manguera de la bomba.Ilustración 5. 3. se pegan con silicona caliente y cinta. colocándola en la superficie con inclinación determinada. 5. con dos láminas de cartón o madera. se hace la base de inclinación. 5. Funcionamiento: 1. el cohete vuele gracias al chorro de agua a presión. procurando que el agujero quede concéntrico. Construcción cohete 2. Donde se ubicará la entrada de la manguera para conectarla con la boquilla de la botella. cuando el volumen de aire supera la capacidad volumétrica de la botella. 4. 10 . se adapta la base con el ángulo a trabajar. Con cartón de caja. Se agrega agua suficiente en el volumen de control. Se ingresa el corcho en la boquilla de la botella. que ayudarán a su desplazamiento por el aire. 4. antes de colocar el corcho en la boca. Luego. se cortan dos triángulos que serán las alas del cohete. 3. Con el bisturí se hace un orificio lateral en la parte inferior de la botella que se cortó en dos partes.

para facilitar los cálculos y tomar ciertos valores como datos conocidos y no incógnitas. 6. 5. con un software de análisis de movimiento. y si se ingresa mucha agua el cohete no volará. posiciones respectivas frente al eje X y al eje Y. aletas. Se conocen por lo menos 4 tipos de narices para cohete y queda por analizar cuál de estas será la más conveniente para las características del 11 . en cuyo caso se debe bajar la inclinación unos cuantos grados. Con un instrumento de alta precisión. Una regla o un metro. 3. cono de adelante. se debe analizar también el diseño de las alas y la nariz que tendrá el cohete.Análisis: 1. comprendido por: botella completa. Una serie de iteraciones permitirá perfeccionar las variables que se requieren para lograr la meta de manera adecuada. Colocar un instrumento con una medida exacta. tomar el volumen que se agrega al cohete. 5. Para que la trayectoria sea óptima. 2. Se analizan las velocidades. 4. aceleraciones. Si a 45º el cohete pasa por debajo del objetivo. El trabajo inicial en estas iteraciones será determinar el volumen adecuado que se debe ingresar de agua. caso contrario si el cohete pasa por encima del objetivo. Remitirnos a la teoría. lo más conveniente será subir el ángulo de inclinación unos cuantos grados. en este caso utilizamos ‘Tracker’. manteniendo la cámara estable sin movimiento. Se espera que el volumen adecuado sea aquel que haga que el cohete vuele una distancia aproximada de 250 cm horizontalmente y 125 cm verticalmente (con un ángulo predeterminado de 45º). Con una cámara de alta calidad (8MPx mín. Tomar la masa del cohete. Todas estas iteraciones serán debidamente reportadas en la entrega final. un fondo de un solo color diferente al del objeto. Posteriormente de tener el video en las condiciones descritas.) y mínimo 30 fps (fotogramas por segundo) grabar la trayectoria del proyectil. a través de un proceso de iteración. En lo posible que el objeto a analizar se diferencie de su entorno. se procedería a cambiar el ángulo de inclinación. ya que si se ingresa muy poca agua el cohete no volará una distancia suficiente para cumplir la trayectoria trazada. Si se llegara a presentar que el cohete no cumple el objetivo trazado. Se hace por tanto necesario determinar la cantidad precisa de agua a ingresar. RESULTADOS ESPERADOS Se espera que al realizar el prototipo este sea capaz de cumplir el objetivo trazado al inicio.

ulg. Se está desarrollando el uso de un software llamado “Tracker”. Pearson.experimento.pdf .siam. Se espera realizar únicamente con materiales biodegradables (de preferencia conseguidos en el LIQ).Prusa. También hay que analizar qué tipos de aletas se deberán utilizar. Lo único que hay que tener en cuenta es que los materiales con los que se construya resistan la presencia constante de agua. y por todo lo mencionado anteriormente se realizaron muchos. Hydrodynamics of a Water Rocket. Por lo pronto hay que hacer un análisis teórico adecuado al respecto para poder determinar cuál de las cuatro opciones es la correcta a utilizar. J. Uno de los aspectos que se le podrían añadir a esta plataforma sería una conexión directa con la bomba. 2003 pp. BIBLIOGRAFÍA .org/doi/pdf/10. Se pretende grabar la mayoría de lanzamientos posibles para así analizar de manera adecuada las iteraciones que se proponen en esta entrega. Por lo pronto se trabajara con la aproximación y se espera realizar el análisis de la bomba a utilizar para determinar cuál es la cantidad precisa de aire que envía en cada bombeo. El teorema de transporte de Reynolds quizás puede ayudar a este supuesto pues aún no se analiza de manera profunda. 204-206 . Recuperado de: http://orbi. (29-Septiembre-2015). Recuperado de: http://epubs. su forma. (30-Septiembre-2015). C. para tener un solo artilugio manipulable. A pesar de que se pueda desarrollar un aproximado de la presión máxima por medio de la teoría.Wilson J. será un aspecto más que añadir a la entrega final. puesto que se hicieron algunos supuestos que no son correctos (aire como gas ideal). y el número de aletas que contenga un cohete. por el momento se sigue investigando una manera experimental para hallar esta presión. Por lo pronto se conoce que tres variables principalmente determinan el funcionamiento correcto de las aletas: su tamaño. A more throrough analysis of water rockets: Moist adiabats. Física. esto debido a que por ejemplo una plataforma realizada con cartón no soportara más de uno o dos lanzamientos del cohete.ac. Esto permitirá desarrollar mejor los aspectos teóricos en los cuales el desarrollo no ha sido realizado a profundidad. el cual permite el análisis de un movimiento parabólico grabado con antelación. México.be/bitstream/2268/36471/1/2010%20Water%20Rocket%20AJP. 6a Edición.1137/S0036144598348223 12 .Gommes. y así mejorar sobre todo la resistencia que genera el aire sobre el cohete. Se espera conseguir el modelo ideal de aletas para el cohete a diseñar. El diseño de la plataforma. 6. transient flows and inertial forces in a soda bottle.

Marigorta. Recuperado de: http://www.com/water.pdf de: .jsessionid=9E7E1C2C13E51859FFCF1989DA63B900. Recuperado https://www. Como construir un cohete casero con una botella de plástico.co/wp-content/plugins/downloadmonitor/download.pdf . (15-Septiembre-2015). A guide to building and understanding the physics of Water Rockets. Air.2015).php?id=65 . Theoretical and experimental analysis of the physics of water rockets. (12-Septiembre-2015). (20.uk/upload/pdf/wr_booklet_print.AU Space reference guide. C..Hougen.af.1088/01430807/31/5/015/pdf.org/article/10. Cuerpos de masa variables: cohetes. (22-Septiembre-2015).elconfidencial. Principios de los procesos químicos: Termodinámica.com/tecnologia/201312-25/como-construir-un-cohete-casero-con-una-botella-de-plastico-agua-y-aire_69725/ 13 . How much water should I put in my rocket? Recuperado de: http://www.mil/au/awc/space/primer/rocket_theory.De Modesta. O. R. P.c1 . Recuperado de: http://www.iop.Nielsen.com.edu/mechanical/programming/rocket/Nielsen_Rocket. E.pdf -Quintero.npl. Recuperado de: http://www.co/books? id=wrQqoXfl1UwC&pg=PA296&lpg=PA296&dq=bomba+y+cohete+fluidos&source=bl&ot s=ZyqVbS86j8&sig=jRlkcLsOvtjBFCOLnVQcmP8nGk&hl=es&sa=X&ved=0CEAQ6AEwBmoVChMI1cei4q2syAIViYwNCh0jIAtx# v=onepage&q=bomba%20y%20cohete%20fluidos&f=false . (5. Recuperado de: https://books. agua y aire.au.co. Michael.Septiembre. (5-Octubre-2015).aircommandrockets. Tabares. (1-octubre-2015).google. (4-Septiembre-2015). R.Septiembre-2015).ohio.Benavente.Air Command water rockets.compelect.Water rockets. Rocket theory. Recuperado de: http://www. J.com.htm .Perotti. Recuperado de: http://iopscience.