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Trabajo Colaborativo 2 Parte II

PROYECTO DE GRADO

GRUPO COLABORATIVO 205101_140

Jhon Fredy Cardozo Gmez COD: 79620219


Jos Gregorio Caro (Cd.)
Pedro Elas Muoz (Cd. 76319730)
Jos Giovanni Pinto (74862031)
Omar E. Ramrez C. (Cd. 79474833)

TUTOR: MARIO GERMAN ROCHA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERIA
MAYO - 2013

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVOS
3. CONTROL CLIMTICO DE INVERNADEROS
3.1. Resumen crtico
3.2. Fenmeno fsico
3.3. Utilizacin en la horticultura
3.4. Formulacin de objetivos
3.4.1. Objetivo general
3.4.2. Objetivos especficos
3.5. Formulacin de hiptesis
3.5.1. Hiptesis general
3.6. Marco terico
3.7. Planteamiento del estudio
3.8. Parmetros a controlar
3.9. Resultados esperados
3.10. Etapas del desarrollo
4. MENTEFACTO
5. CONCLUSIONES
6. REFERENCIAS

1. INTRODUCCIN
Este trabajo pretende afianzar los conocimientos del mdulo de Proyecto de
Grado (Electrnica), adems de poner en prctica todos los conceptos aprendidos
a travs de un ejercicio de aplicacin, consistente en una solucin para el control
climtico de invernaderos.

2. OBJETIVOS
Se pretende con este ejercicio proporcionar y suministrar los elementos, los
conceptos y la informacin necesaria para el desarrollo de las actividades a tener
presentes para la planificacin y el desarrollo de un trabajo prctico de
investigacin, para ir inculcando el correcto planteamiento, desarrollo y
formulacin de actividades propias de la investigacin con racionalizacin de los
recursos asignados.

(DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD)
3. CONTROL CLIMTICO DE INVERNADEROS
3.1. Resumen crtico
Un invernadero es un lugar cerrado destinado a la produccin de cultivos.
Funciona debido a una cubierta exterior traslcida de plstico, que permite el
control de la temperatura, la humedad y otros parmetros del medio ambiente que
favorecen el desarrollo de las plantas.

3.2. Fenmeno fsico


Aprovecha el efecto producido por la radiacin solar que, al atravesar un material
traslcido, calienta los objetos que hay adentro; estos, a su vez, emiten radiacin
infrarroja, con una longitud de onda mayor que la solar, por lo cual no pueden
atravesar el material traslcido a su regreso quedando atrapados y produciendo el
calentamiento.

3.3. Utilizacin en la horticultura


La horticultura bajo invernadero es, quizs, la actividad agrcola en la que se va
implantando con mayor rapidez la informtica y el control automtico. En la
bsqueda continua de aumentar la rentabilidad, bien sea a travs de un mayor
rendimiento de los cultivos o bien buscando un aprovechamiento ms eficiente de
la energa empleada o, finalmente, por una mejora del rendimiento del trabajo
aplicado en todo el proceso de la produccin, los dos primeros aspectos son los
que dependen de un mejor control del clima del invernadero.
Numerosos horticultores han incluido en sus objetivos de inversin construir
mejores invernaderos en los que equipos e instalaciones hagan posible la
regulacin ms automatizada del clima y el control automtico de otros factores
(riego y fertilizacin), de modo que permitan que el cultivo produzca en

condiciones ms favorables, para obtener alto rendimiento y mayor calidad. El


control climtico del invernadero es un arma de enorme eficacia para la
prevencin de enfermedades y plagas de los cultivos, que facilita y aumenta de
manera clara, las posibilidades de aplicar programas de lucha integrada. Los
avances en la tecnologa de los sensores, actuadores, autmatas programables y
de los ordenadores, cada vez ms precisos y baratos favorecen, sin lugar a duda,
esta evolucin de los agricultores.
En la produccin hortcola intervienen muchas variables que participan en
procesos fsicos y biolgicos y por lo tanto el nmero de factores que es necesario
regular en un invernadero es grande, temperaturas del aire y sustrato, humedad,
CO2, luz, pH, CE, etc. Existen adems interacciones entre muchas de estas
variables y regular su combinacin ptima no es posible sino con la ayuda de
sistemas ms capaces y complejos, con posibilidad de llevar algoritmos de control
que integran o relacionan varias variables climticas y de usar modelos que
faciliten la prediccin del comportamiento del sistema ante las diversas
condiciones posibles, con lo cual la regulacin del clima se puede hacer con
mayor precisin y estabilidad, que hasta hace poco no se haban generalizado en
este sector.
El objetivo es conseguir los niveles convenientes de temperatura, de humedad,
luz, CO2 no limitante, para lo que frecuentemente se necesita la actuacin
combinada de los equipos del invernadero, como es el caso de la apertura
controlada de las ventanas y el funcionamiento simultneo de la calefaccin,
cuando se produce un exceso de humedad ambiente, que es conveniente eliminar.
La introduccin de la informtica ha permitido proponer sistemas de control que
son capaces de manejar algoritmos con niveles de consignas de varias variables
climticas importantes para el cultivo, as como de instrucciones para la actuacin
de los equipos de climatizacin de modo combinado y jerarquizado.
El reto actual es conseguir optimizar estas herramientas de decisin y manejo con
la mayor simplicidad posible, para que el productor disponga de la informacin que
necesita de modo sinttico, sin sentirse desbordado.

Asimismo los sistemas de control deberan complementarse con medios y datos


de tipo biolgico y, particularmente, fisiolgico, que sirvan para obtener
informaciones prcticas sobre el estado del cultivo, que ayuden a su manejo.
Los invernaderos en Colombia son muy utilizados para cultivar setas o flores,
estas ltimas son un rengln importante en las exportaciones del pas, sin
embargo la automatizacin de invernaderos es muy reducida, los pocos proyectos
de automatizacin han llevado a procesos ms eficientes.
Por lo anterior expuesto es de suponer que habr un aumento en la demanda de
sistemas de telecontrol, telemetra, software de aplicacin, sensores y actuadores
que permitan un control de los parmetros que intervienen en la obtencin de un
ambiente artificial con invernadero.
Es as como los autores del presente proyecto deciden hacer un sistema de
control en base a micro controladores, este sistema deber ser flexible, de fcil
instalacin, escalable y con una buena relacin costo beneficio.
3.4. Formulacin de objetivos
3.4.1. Objetivo general
Controlar y automatizar el ambiente dentro de un invernadero.
3.4.2. Objetivos especficos
Controlar los sistemas de calefaccin, luminosidad y ventilacin dentro del
invernadero, haciendo uso del micro controlador PIC16F877A.
Programar y reprogramar las condiciones del micro clima del invernadero,
haciendo uso de un teclado matricial, que se observaran por medio de una
pantalla de cristal lquido (LCD).
Aplicar tecnologas ecolgicas para el control del micro clima del
invernadero.

3.5. Formulacin de hiptesis


3.5.1. Hiptesis general
Se modificara el sistema manual de control de un invernadero, por un
sistema de control automtico basado en un circuito integrado programable
(PIC), que permitir mantener el micro clima del invernadero entre un rango
de valores adecuados para el cultivo.
3.5.2. Hiptesis especfico
Se dar a conocer los valores de las variables de temperatura y
humedad y iluminacin del micro clima del invernadero a travs de una
pantalla de cristal, el sistema de control contara con una interfaz que le
permitir al usuario ingresar y/o modificar los parmetros de control de
estas variables.
Se har uso de sensores de temperatura (LM35), humedad (HS1101) y
resistores dependientes de la luz (LDR).
Se implementara un sistema control seguro y completo, que permitir
generar empleo en el sector agrcola.

3.6. Marco terico


Este proyecto inicialmente tiene en cuenta medir y controlar las variables humedad
absoluta, humedad relativa y temperatura.
Se define HUMEDAD como la medida del contenido de agua en la atmsfera. La
atmsfera contiene siempre algo de agua en forma de vapor. La cantidad mxima
depende de la temperatura; crece al aumentar sta: a 4,4 C, 1.000 kg de aire
hmedo contienen un mximo de 5 kg de vapor; a 37,8 C 1.000 kg de aire
contienen 18 kg de vapor.

El peso del vapor de agua contenido en un volumen de aire se conoce como


humedad absoluta y se expresa en unidades de masa de agua por unidades de
masa o de volumen de aire seco.
Frecuentemente se utiliza la medida de gramos de vapor de agua por metro
cbico de aire. La HUMEDAD RELATIVA, dada en los informes meteorolgicos, es
la razn entre el contenido efectivo de vapor en la atmsfera y la cantidad de
vapor que saturara el aire a la misma temperatura.
Si la temperatura atmosfrica aumenta y no se producen cambios en el contenido
de vapor, la humedad absoluta no vara mientras que la relativa disminuye. Una
cada de la temperatura incrementa la humedad relativa produciendo ROCO por
condensacin del vapor de agua sobre las superficies slidas.
La temperatura a la cual se empieza a formar el roco en el aire que contiene una
cantidad conocida de vapor de agua se llama PUNTO DE ROCO
Continuamente en los ltimos aos se evidencian las ventajas de las aplicaciones
en base al micro controlador. Las principales ventajas son el bajo costo y la
flexibilidad por ser reprogramables. Pero ltimamente resalta una ventaja an ms
importante, esta es el Tiempo y costo de desarrollo, no es lo mismo desarrollar
una aplicacin en 7 das que en 3 meses de arduo y desgastante trabajo. Los
causantes de esta revolucin en tiempo y costo son bsicamente el Software,
tanto simuladores como compiladores en lenguajes de nivel medio.
Los simuladores con Modelos Virtuales de Simulacin (VSM) como el Proteus,
permiten ejecutar programas de simulacin con nfasis en circuitos integrados
(Spice). Incluso pudindose integrar anlisis en el tiempo y en la frecuencia.

Ya pudindose integrar en un simulador tantas y buenas caractersticas solo falta


el lenguaje de programacin.

El lenguaje C para programacin de micro controlador ha venido ganando amplia


aceptacin gracias a compiladores muy potentes como el PIC C COMPILER.
Una de las mejores caractersticas que puede poseer un compilador, es que
ofrezca la posibilidad de programar en modo de tiempo real (RTOS) o Multitarea
(Multi-Task), esta caracterstica de sistema operativo de tiempo real, evita
desperdiciar maquina en rutinas de demora, en cambio permite que varias tareas
o rutinas se estn ejecutando simultneamente.
3.7. Planteamiento del estudio
Los invernaderos fros son los ms comunes por ser ms econmicos, ya que
consiste en una estructura que slo recibe el calor del sol. Sin embargo, en
nuestra regin los climas son muy variables:
Sistemas de calefaccin que pueden ser con tuberas de agua caliente
hecho a base de un calentador solar esto permitir ahorrar constes en
cuanto a energa elctrica, adems de ser ecolgico.
Tambin se har uso de ventiladores refrigerantes para altas temperaturas.
El sistema de irrigacin ser mediante riego por goteo as se reduce al
mnimo la utilizacin de agua.
Sistema de ventilacin y apertura del invernadero para la expulsin de
gases CO2.
Sistemas de Iluminacin para completar el tiempo de iluminacin necesario
de las plantas.
Todos estos sistemas sern ledos con sensores, controlados y automatizados por
el PIC 16F877A.
3.8. Parmetros a controlar

Temperatura: habr que controlar la temperatura del Ambiente del


Invernadero Generalmente, la temperatura mnima requerida para las
plantas de invernadero es de 10-15C, mientras que 30C es la
temperatura mxima. As como tambin un ventilador refrigerante para
regular la temperatura del ambiente, se cuenta con un sensor de
temperatura (LM35), el cual trabaja en un rango de temperatura en
escala centgrada que va desde -55 C. hasta 150 C., la precisin del
sensor es de 0.5 C., mientras que la temperatura incrementa 10mv por
grado centgrado.
Humedad: se cuenta con un sensor de humedad HS1101 y con una
bomba (electro vlvula) y picos de riego encargados de humidificar la
tierra.

3.9. Resultados esperados


El control de invernadero ofrece mayor

productividad dentro del

invernadero.
Garanta de tener una produccin de calidad debido a tener un mayor
control de los factores climticos adversos al cultivo (heladas, granizo,
sequas, excesos de viento).
Poder producir fuera de poca.
Tener ms oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un
mercado competitivo.

3.10. Etapas del desarrollo


El proceso de desarrollo del sistema se llev a cabo a partir de las siguientes
tareas:

Diseo e implementacin de la Unidad central de control


Diseo e implementacin del mdulo de actuadores con control
inalmbrico.
Diseo e implementacin del mdulo de sensor con enlace inalmbrico.
Todas las tareas se disearon apoyadas en el simulador Proteus, mientras que
para el diseo de las tarjetas de circuito impreso se hizo con un programa de
diseo de diagramas y circuitos impresos con auto enrutador (EAGLE) y la
construccin se realiz en forma sincronizada de acuerdo a un diagrama de
eventos previamente establecido. El Mdulo o Unidad Central de Control consta
de los siguientes circuitos.
Reloj tiempo real: El reloj de tiempo real elegido es el DS1302 del fabricante
Dallas Semiconductor. Este integrado es una memoria serial con funciones de
reloj calendario. Utiliza el protocolo de comunicaciones serial sincrnico
tpicamente utilizado por el micro controlador PIC.
Banco de memoria: Este tiene por objetivo almacenar los datos adquiridos por
los mdulos de sensores y los datos de las acciones de control, se form un banco
de 4 memorias seriales compuesto por integrados de referencia 24lC512 que
tienen un bus de datos I2C y juntos forman una capacidad de almacenamiento de
256 Kbyte.
Interfaz grfica a usuario: consiste de un teclado matricial de 4 x 4 y una pantalla
de cristal lquido controlador por un micro controlador de la serie 0108, a travs de
una librera grfica del compilador PIC C, especial para este controlador grfico se
pueden graficar lneas, texto, curvas y puntos.
Para lograr una interfaz grfica a base de iconos se utiliz un software que
convierte un icono de formato BMP a BMP2LCD, luego otro software (LCD2ASM)
entrega una tabla que se puede utilizar tanto en lenguaje ensamblado como en

lenguaje C. Esta ltima tabla representa puntos que en conjunto formaran


finalmente un grfico en la pantalla de cristal lquido.
Interfaz de Comunicacin al Computador: Consiste de una interfaz segn el
protocolo RS232, configurado a 9600 bps, 8 bits y un bit de parada. Adems se
utiliz para lograr los voltajes adecuados de transmisin y recepcin el tpico
integrado MAX232.
Mdulo actuador: El actuador consiste de un rel de estado slido con trodo
alternador de corriente (TRIAC), y posee un sistema de proteccin para los
elementos activos de conmutacin (snubber) que ayudan en el adecuado manejo
de las cargas inductivas con una capacidad de 220 voltios y 16 Amperios. Un
micro controlador PIC16F84A recibe las rdenes va inalmbrica del mdulo de
control y por medio de un opto acoplador con salida de diodo para corriente
alterna (DIAC) controla el rel de estado slido.
Modulo sensor: El dispositivo principal es un circuito integrado especfico cuya
referencia es SHT11 y un micro controlador que se encarga de configurar y leer
los datos de humedad relativa y temperatura.
Descripcin: El SHT11 de la casa es un sensor integrado de humedad calibrado
en fbrica con salida digital mediante un bus serie sncrono y protocolo especfico.
El dispositivo tambin dispone de un sensor de Temperatura integrado para
compensar la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos
extremos. Cuenta tambin en su interior con un calefactor para evitar
condensacin en el interior de la cpsula de medida para condiciones de niebla o
similar donde existe condensacin.
Funcionamiento: El SHT11 se puede alimentar con un rango de tensin continua
comprendido entre 2,4 a 5 Voltios y es necesario proveer lo ms cerca posible del

circuito integrado un condensador de desacoplo de 100nF entre tierra (GND) y el


punto de voltaje de corriente continua (VCC).
Como puede encontrarse en la hoja de datos (Datasheet) del SHT11,el circuito
integrado dispone de 10 pines aunque solo se usan 4 de ellos y los dems se
debern soldar en plantillas de espuma (PAD) al aire, simplemente para la
sujecin del integrado.
El pin DATA corresponde a la salida/entrada de datos para comandar y leer el
sensor y es un pin triestado por lo que necesita de una resistencia de polarizacin
al punto de voltaje continuo (Vcc). SCK se utiliza para sincronizar la transmisin y
no dispone de frecuencia mnima.
Comunicacin inalmbrica: Durante la fase de desarrollo del equipo se fabric
un sistema de comunicaciones basado en una red de tipo maestro esclavo, en
donde el mdulo de comunicaciones maestro se coloc dentro de la unidad central
y los mdulos esclavos se situaron en algunos puntos estratgicos dentro del
invernadero destacndose dos tipos distintos de funcionalidades:
Mdulos inalmbricos para sensado de variables.
Mdulos inalmbricos para el accionado actuadores.

4. MENTEFACTO

HUMEDAD

Sensore
s

CONTROL

Luces

IHM

TECLADO

Variador

DISPLAY

MARCHA

PARADA

Electro

Supervisin

Ventilador

5. CONCLUSIONES

El sistema de control y automatizacin de invernaderos en nuestro pas es


un proceso muy poco aplicado debido a que la mayor parte del control se
realiza manualmente.
Se logra un ahorro de tiempo y costos econmicos al agricultor del
invernadero en el proceso de riego y calefaccin debido a que este proceso
es automtico.
Es necesario calibrar bien todos los sensores antes de ser ledos por el
PIC, debido a que por medio de estos se logra el control de los sistemas de
riego, calefaccin y ventilacin.

6. REFERENCIAS

[1] TORRES, Alberto. CAMARGO, Luis Enrique. Ao 2009. Mdulo del Curso Proyecto de
Grado de Ingenieras. Universidad Abierta y a Distancia UNAD[2] Invernadero. 18 de abril de 2013. En https://es.wikipedia.org/wiki/Invernadero
[3] HEINEMAN Klaus. (2003). Introduccin a la metodologa de la investigacin

emprica: en las ciencias, pgina 174, editorial Paidotribo.


[4] EYSSAUTIER de la Mora, (2006) Metodologa de la investigacin: desarrollo de

la inteligencia, Editores Cengage Learning


[5] Calero JL. Investigacin cualitativa y cuantitativa. Problemas no resueltos en los

debates actuales. Rev. Cubana Endocrinol 2000; 11 (3): 192-8.


[6] BLANCO Adolfo. Formulacin y Evaluacin de Proyectos.Espaa: Ediciones

Torn, 4ta edicin, 1999. 258p.

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