CONTENIDO

RESUMEN.......................................................................................................................... 2
OBJETIVO.......................................................................................................................... 3
MATERIALES...................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN................................................................................................................ 3
ANTECEDENTES............................................................................................................... 4
DESARROLLO.................................................................................................................... 5
ANLISIS DE RESULTADOS..............................................................................................8
SIMULACIN...................................................................................................................... 8
CONCLUSIONES INDIVIDUALES......................................................................................9

RESUMEN
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de
suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener
una tensin de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se
alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante
a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga
pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par,
pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operacin del motor tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la
velocidad debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.

OBJETIVO ESPECIFICO
Controlar la velocidad de un motor de corriente continua (CC) mediante arduino y con un
potencimetro.

OBJETIVOS GENERALES

Disear y simular el circuito del control de velocidad de un motor

Armar y elaborar un lser quemador

MATERIALES

Motor cd 12 volts
Diodo 1N4001
Resistencia 1k
Potencimetro 10k
Transistor 2N3904
Protoboard
Jumpers
Fuente de alimentacin

INTRODUCCIN
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico. Se compone principalmente de dos partes un estator y un rotor. El
estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas o carbones.
En muchos motores CC generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de
imanes para crear un campo magntico.

ANTECEDENTES

La historia de la ciencia elctrica cobra singular atractivo con el descubrimiento, de

Michael Faraday en 1831 sobre induccin electromagntica, esencia de los modernos
generadores y motores. Se da inicio a partir del estudio de los generadores de corriente
los cuales funcionan de forma contraria a los motores.
Unos de los primeros descubrimientos los hace el cientfico H. C. Oersted entre 18071820, demostrando la interaccin entre el magnetismo y la electricidad, esto provoc en el
francs Amper, aprobar su teora electromagntica
Posteriormente, M. Faraday para 1831 public sus descubrimientos sobre la induccin
electromagntica,

lo

que

dio

inicio

la

construccin

del

primer

generador

electromagntico, llamado disco de Faraday; Este invento, se caracterizaba por poseer un

imn que giraba por medio de una manivela. Ubicado de tal manera que sus polos norte y
sur al girar junto a un ncleo de hierro pasaban con un cable elctrico enrollado. No
obstante, Pixii revel que el imn giratorio causaba un pulso de corriente en el cable cada
vez que uno de los polos pasaba junto a la bobina; cada polo induca una corriente en
sentido contrario, provocando una corriente alterna. Pero, agregndole un conmutador
elctrico situado en el mismo eje de giro del imn, llego a convertir la corriente alterna en
corriente continua.
Znobe Gramme en 1870, quien ideo un dimano capaz de producir una corriente
verdaderamente continua con un dinamo de dimensiones bastante prcticas. Asimismo,
los primeros motores de corriente continua aparecieron en 1873, y fueron producidos por
Gramme sobre el mismo esquema de sus dinamos.

DESARROLLO
1. Realizar la simulacin del circuito con ayuda del software multisim (verificar el
correcto funcionamiento del circuito y asi evitar daar el motor fsicamente).

2. Con ayuda del protoboard; armar el circuito para poder controlar la velocidad del
motor mediante un potencimetro.
3. Con ayuda de una fuente de alimentacin alimentar con 9 volts el circuito (asi se
evita que se queme el motor).
4. Verificar el funcionamiento del circuito modificando la posicin del potencimetro
logrando as ver como la velocidad del motor cambia.

5.

Armar el segundo circuito para

poder variar la velocidad del motor

6.

mediante una seal digital (arduino).

Realizar el programa en arduino.

int I3 = 9 ;
int vel=100;
void setup() {
pinMode(I3, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(I3,vel);
}

7. Verificar el funcionamiento del motor, introduciendo distintos valores de velocidad

(255 max).

ANLISIS DE RESULTADOS

El control de velocidad de los motores cc; es ms viable realizarlo mediante una seal
digital. Ya que mediante esta manera establecemos el rango de velocidad a la que
deseamos que gire el motor de acuerdo a las necesidades establecidas para un sistema
de produccin.
Los resultados obtenidos en la prctica son similares a los obtenidos en las simulaciones
concluyendo as que el montaje de los circuitos fue correcto.

SIMULACIN
Control de velocidad motor cc mediante potencimetro

Control de velocidad motor cc mediante arduino

Control velocidad motor cc mediante potencimetro