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ProjectPOWER FLOW SYSTEMS SOFTWARES Bicicleta Elctrica

daya-herrera@hotmail.com
Desde Sus Inicios Hasta La Actualidad
Vallejo David
Laboratorio de Introduccin a Sistemas Elctricos de Potencia, Departamento de Energa Elctrica, Escuela
Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
davidr1933@hotmail.comDayana E. HerreraHerrera Dayana

Abstracto This document presents a comparative analysis

between most of the common Power Flow softwares, with
different ways to introduce the parameters and with different
characteristics of simulation and modeling.contains the
simulation of an electric power system using different software,
allowing the student to a better understanding of the parameters
required for modeling a systemAqu se presentan los lineamientos
bsicos para la adquisicin de conocimientos referentes a la
construccin de una bicicleta elctrica. Este documento en s
mismo es unan pequea gua donde detalla el funcionamiento de
cada parte que constituye una bicicleta elctrica. Contiene
informacin concerniente al tipo de motor que se puede utilizar,
el proceso de rectificacin y la aplicacin al cargar una batera.
Los resultados de realizar este informe principalmente ser
adquirir un mayor grado de conocimiento sobre los motores y
una mayor comprensin.

I.

POWER WORLD

EXERCISE 1

Ybus Matrix

EXERCISE 2

PowerWorld Data

Dayana E. Herrera is student of Electric Engineering at the

National Polytechnic (email: daya-herrera@hotmail.com)

Exercise 2 Data:
Buses Data

Ybus Matrix

ndice de trminos Ambient intelligence-Transportation-Energy

resources -Green products. Transmission Line

II. INTRODUCCIN

Fig 1Exercise 1

STE documento constituye una gua resumida sobre

el funcionamiento de una bicicleta elctrica siendo
esta un fantstico medio de transporte que cuida el
medio ambiente: reduce la contaminacin del aire, la huella
ecolgica, las emisiones de carbono y, adems de saludable.

III. POWER FACTORY

Exercise 1:

Fig 2 flexible data exercise 1

Exercise 2:

Fig 5 Exercise 1

Fig 6 results exercise1

Fig 3 One line diagram exercise 2

Fig 7 exercise 2

Fig 4 Flexible Data exercise 2

IV.

POWER WORLD

The positive/zero sequence impedance can be found by

dividing the given values by the Zbase, and then multiply it
with the line length:

Fig 8 Results exercise 2

V.

MATH POWER

HISTORIA

Impedance data must be entered into per unit while voltage

and power in your actual bases
You must first model the system using the case 9 that this is
for systems up to 9 bus
The following table describes the variables entering bus:
TABLE I
BUS DATA

The following table describes the variables entering the

transmission lines
TABLE II
TRANSMISSION LINES DATA

After the introducing of data we have to call the dc power

flow with the command rundcpf
EXERCISE 1
La historia de la bicicleta elctrica comenz a mediados
del Siglo XIX con la aparicin de las primeras bateras,
pero no fue hasta la dcada de 1980 cuando realmente
despeg. El asombroso crecimiento econmico chino cre
una demanda de movilidad personal, y la bicicleta elctrica
aporto la velocidad de un ciclomotor, a la vez que se
tomaron medidas contra la gasolina. Y segundo, fue a
partir de los aos 80 en varios pases occidentales y Japn,
con bateras ms pequeas, miniaturizacin de la
electrnica y desarrollo de sensores de par lo que dio el
reconocimiento legal a un nuevo tipo de transporte que
vea que comenzaba a despegar.
En 1859 el francs Gastn Plant desarroll la primera
batera de plomo que se poda recargar, un modelo que
todava se utiliza en nuestros das. [1]
En 1895 Orden Bolton Junior registra una patente por la
Fig.2 bicicleta elctrica en 1949

For generator:
TABLE III
GENERATOR DATA

que montaba un motor en el buje de la rueda trasera. La

bicicleta no tena marchas y poda consumir hasta 100 Ah
de una batera de 10 V
Dos aos ms tarde surgi otra patente. Era de Hosea
Libbey y en su bicicleta el motor iba alojado y operaba
alrededor del eje pedalier. Utilizaba dos motores, dos
bateras y dos ruedas. En un recorrido llano solo
funcionaba una batera y al hacer una subida se pona la
otra en funcionamiento.
En 1898 Humbert cre otra mquina elctrica. Era una
especie de tndem en el que las bateras iban colocadas
entre los dos ciclistas. No tuvo mucho xito y tan solo se
us como liebre en una carrera de ciclismo en pista en
Pars.

Fig.1 maquina elctrica de Humbert

Cost modeling are not used by this preset data will be kept

En 1899 John Schnepf introdujo un nuevo concepto de

transmisin por friccin, que consista en hacer girar a un
rodillo en la parte superior de la rueda para que esta
tambin girase. No tuvo mucho xito debido a su baja
eficiencia.
El final del siglo XX En Estados unidos se fabricaron
varios miles de bicicletas con propulsin elctrica por
parte de la empresa Wall Auto Wheel, cuyo diseo ingls

tuvo un gran xito. De hecho, los mimos motores fueron

colocados en otros vehculos.
En 1920 la compaa alemana Heinzmann fabric el
primer motor para bicicleta elctrica. En la dcada de los
aos 30, la compaa de Mineapolis Lejay Manufacturing
registra varias patentes y planos de donde saldr su
GoBike, una bicicleta elctrica con un viejo generador de

petrleo se intensific las investigaciones sobre bicicletas

elctricas tanto en Japn como en Estados Unidos.
En 1975 Augustus Kinzel diseo las Series Hybrid y
Parallel Hybrid en las que los pedales giraban un pequeo
generador transformando el giro en electricidad que
alimentaban al motor, que entregaba la energa a la rueda
de forma directa o variada. Al final de la dcada, la
segunda crisis del petrleo incit a otro inters en los
vehculos elctricos.
A principios de los 80 el fabricante ingls de componentes
de coche Lucas Industries Ltd, patenta un motor elctrico
para el pedalier de las bicicletas del que se construye un

un Ford T acoplado a la rueda trasera en forma de sidecar

con la que se podan hacer entre 50 y 75 millas por carga.
Ben Borden su patente contena ideas que se aplicaran
mucho tiempo despus al diseo de las bicicletas, como la
transmisin por cardan, las bateras colocadas en el
cuadro o el guiado de cables por el interior de los tubos.
Pero el mayor de sus avances fue la incorporacin de un
motor en el buje de la rueda trasera que funcionara
tambin como dinamo para cargar la batera.
En la dcada de los 60 la empresa Moulton Consultants
Ltd patent un sistema por el que la rueda trasera
dispondra de una doble transmisin por cadena, una
proveniente del pedalier y otra del motor elctrico que
alojaba. Este concepto fue uno de los ms populares e

Fig.4 Series Hybrid y Parallel Hybrid

prototipo equipado con una batera de 16 Ah que daba una
autonoma de 4 millas con asistencia constante y 13 millas
con un uso intermedio. En 1985 Sir Clive Sinclair lanza el
Sinclair C5, un triciclo reclinado y recubierto que no logra
captar la imaginacin del pblico pero que 10 aos ms
tarde se modific y consigui el record de velocidad de un
vehculo elctrico (150 mph). Tambin unos estudiantes
suizos realizaron un triciclo parecido, el Twike I, al que

Fig.4 Twike II
pronto aadieron una versin elctrica hbrida, el Twike
II, provisto de un motor de 336V y bateras de NiCd

Fig.3 Patente de Moulton Consultanst

LtdLtd.
innovadores de la presente dcada
En los aos 70, el gobierno comunista de China empieza
a promover las bicicletas elctricas pero su legislacin de
velocidad sujeta a 25 km/h con la primera crisis del

En la ltima dcada del siglo XX se desarrollas distintos

elementos como sensores de par o controladores
electrnicos que revolucionaron el mundo de las bicicletas
elctricas. Tambin las bateras de NiCd fueron sustituidas
por las de NiMH, ms fiables y seguras. Yamaha produce
el prototipo Vehicle A, el cual pretende ser la primera
bicicleta elctrica hibrida en el mundo, es decir, que

proporciona asistencia segn la fuerza de pedaleo, lo que

ahora se conoce como Pedelec. Al ao siguiente apareci
otro prototipo, Vehicle Z para confirmar el potencial
concepto comercial. En 1991 aparece la primera batera de
Ion Litio.
En Suiza Michael Kutter cre la Velocity, una bicicleta
que mezclaba el par del pedal y el del motor usando el
EvoDrive, un engranaje diferencial planetario en la rueda
trasera.
Yamaha introduce su sistema PAS (Power Assist System) que
con 21kg tena una autonoma de 20km y se recargaba en
10h.
En 1995 Currie lanza en Estados Unidos su EV Warrior, una
bicicleta elctrica con batera de plomo de 12V y
caractersticas de ciclomotor que se venda en
concesionarios por entre 900 y 1500 dlares.. Un ao ms
tarde en Inglaterra se lanza la Raleigh Select, que usaba
un sistema de asistencia Sanyo similar al PAS, apoyando al

VI. dinamo
A. Funcionamiento
El fundamento de la dinamo es girar una espira de
conductor entre los dos polos de un imn y al cortar la tal
espira las lneas de fuerza se produce en ella una corriente
elctrica por induccin. [4]

Fig.5 EV Warrior
ciclista solo cuando era necesario. Se vende por 1000
libras. [2]
En el comienzo del siglo XXI Panasonic afirma haber
construido la bicicleta elctrica ms ligera del mercado con
19,9kg, pero apareci Honda con su Step Compo, una
plegable elctrica de 18,7kg.
Panasonic introduce en el mercado la primera bicicleta del
mundo con batera de Ion Litio. Incorpora adems su
sistema de motor central rediseado completamente.
La alemana Kalkhoff lanza su primera bicicleta elctrica
construida con el sistema Panasonic. La marca enseguida
gan nombre debido a su alta calidad de produccin, su
fiabilidad y sus buenos equipamientos.
La empresa Gruber Assist que trabaja incorporando el
motor en un sitio tan pequeo como es el alojamiento de la
tija del silln.
Para el ao 2007, se pensaba que las bicicletas elctricas
para que entre un 10 y un 20 por ciento de todos los
vehculos de dos ruedas en las calles de muchas ciudades
importantes. Una unidad tpica requiere 8 horas para
cargar la batera, que ofrece la gama de 25 a 30 millas (40
a 48 km), a la velocidad de unos 20 km / h. [3]

Fig.6 Steo Compo

Fig.7 generacin de corriente

electromagntica
La corriente producida en la espira cambia de sentido cada
media vuelta, pero la corriente que sacamos al exterior es
continua, debido a que en los extremos de la epira van
conectada unas delgas cada una de las cuales es un semianillo
como se aprecia en la figura 7. Al conjunto de estos
semianillos se le denomina colector de delgas [5]
Fig.8 Funcionamiento de la dinamo [6]

En determinados momentos de giro de la espira, como se

muestra en la figura anterior, la espira se desplaza
prcticamente paralela a las lneas de fuerza y, por lo tanto
no las corta, siendo por eso nulo el valor de la corriente
producida en ese momento. Sin embargo, cuando la espira

La fuerza del imn (con sus polos N y s) es reforzada por

unas bobinas, llamadas bobinas inductoras, que van enrolladas
sobre cada una de las masas polares, y que al pasar corriente
elctrica por ellas se convierte en un electroimn, reforzando
el campo magntico inicial.[7]
En los laterales van dos tapas, que sirven de soporte al eje del
inducido y en una de ellas van colocadas las escobillas.
La armadura es una pieza cilndrica en cuyo interior se
alojan las masas polares con las bobinas inductoras y el
inducido, cerrada en los extremos de las tapas.
En uno de los extremos del eje inducido va situada una
polea, que se encarga de dar movimiento al mismo por medio
de una correa accionada por la polea del cigeal. En su cara
interior esta polea suele llevar unas aletas que, al girar,
provocan una corriente de aire que refrigeran el interior de la
dinamo.
Algunas dinamos llevan en la armadura unos registros que
sirven para inspeccionar el colector y las escobillas. Para
evitar la entrada de suciedad a travs de estos registros, la
Fig.10 Conexin interna de la Dinamo
armadura va provista de una abrazadera tapa-escobillas.
C. Averas y comprobaciones
Escobillas gastadas
El roce del colector sobre las escobillas y las chispas que
entre los dos saltan, producen un desgaste en las mismas,
llegando incluso a no tocar sobre el colector y en tal caso no se
saca la corriente producida en el inducido.
Cuando esto ocurre se debe reponer las escobillas por unas
de las mismas caractersticas de las removidas
colocndolas de manera que se deslicen con facilidad para
evitar agarres o no presionen el colector
Bobinas del inducido cortadas

Fig.11 Comprobacin de las bobinas del inducido. Si la

lmpara no enciende sus bobinas estn cortadas
est en la posicin del dibujo inferior de la figura 7 corta a
Las bobinas del inducido van conectadas unas con otras.
muchas lneas de fuerza produciendo gran cantidad de Cuando una conexin falta las bobinas quedan cortadas y el
inducido deja de funcionar normalmente.
corriente.
De aqu que la corriente producida por la dinamo sea
pulsatoria es decir, que circula siempre en el mismo sentido Bobinas inductoras cortadas o comunicadas con masa
Por las bobinas inductoras tiene que pasar la corriente para
pero cambiando constantemente la intensidad.
la creacin de campo magntico del electroimn.
B. Partes que consta una dinamo y funcionamiento
Las bobinas inductoras tienen un principio y un final de la
misma tiene que lucir si estn conectadas si no lo hacen estn
Consta de varias espiras o bobinas como se muestra en la
cortadas por tanto la corriente de excitacin no pasara.
figura 8, formando lo que se llama el inducido, que es la
parte mvil de la dinamo. Cada bobina va unida en sus dos
extremos a dos delgas; separadas a su vez unas delgas de
otras por una lmina de aislante mica; y formando el
conjunto de delgas lo que se conoce con el nombre del
colector.
[6]
Sobre el colector rozan dos escobillas una positiva y otra
negativa que van sujetas en la tapa porta-escobillas, y un
muelle que las oprime para que rocen sobre el colector y
saquen la corriente producida en el inducido.
Fig.9 Partes de la dinamo

Fig.12 Comprobacin de las bobinas de las inductoras. Si

la lmpara no enciende sus bobinas estn cortadas

VII. Motores de imn permanente para

continua
En estos motores las escobillas y el colector actan del
mismo modo que en los motores universales. La misin de
estas piezas es, en ambos tipos de motor, hacer que las
polaridades
magnticas
relativas
conmuten
continuamente, de manera que el inducido persiga siempre
los polos opuestos que le presenta el estator. Las
diferencias principales entre los dos motores son las
siguientes: [8]
1. Los motores universales pueden trabajar con
corriente alterna o continua, mientras que los de
imn permanente solo trabajan con continua,
habitualmente procedente de una batera.
2. En el de c.c se emplea un imn permanente para
generar el campo magntico del estator mientras
que en el otro, el universal, se emplea un
electroimn.
3. En el inducido los motores universales los
arrollamientos se efectan sobre un ncleo de
chapas finas de hierro dulce. En los motores de
continua el ncleo puede ser de chapas finas o
macizo, aunque esto ltimo sea lo ms frecuente. [9]
Como los motores de corriente continua funcionan segn
los mismos principios fundamentales que los universales,
comparten con estos la mayora de las caractersticas de
funcionamiento.
Existe otro tipo de motor de CC e imn permanente que
eliminan las escobillas y utilizan la conmutacin electrnica
llamados motores sin escobillas y son ampliamente utilizados
en los sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y
computadoras
Son tambin motores de velocidad constante pero de
pequea potencia (inferior a unos 75 W). Dado que no
necesitan un aporte continuo de energa para crear el
campo magntico, se calientan menos que los otros
motores; esto es particularmente importante cuando el
motor deba ser de un pequeo tamao (menos de 3 cm de
dimetro) lo que le hace ideal para la aplicacin en la
bicicleta elctrica. Su rendimiento es de un 15 a un 20%
mayor que el de los motores con excitacin paralelo.
Tienen el riesgo de des magnetizacin que puede
producirse si se introduce en un campo magntico externo,
si la tensin aplicada de la armadura excede de la mxima
especificada, o si dicha tensin se invierte de polaridad de
forma repentina. Este ltimo peligro se puede evitar
mediante la inclusin de una resistencia en serie con el
devanado.
La relacin par-velocidad es una recta como en la figura 13
a controlando la tensin de armadura Va se puede desplazar
dicha caracterstica de forma paralela, siempre y cuando no se
exceda el valor nominal de la corriente de armadura. Este
mismo lmite impide que se puedan obtener velocidades
mayores de la nominal, bajo riesgo de quemar el motor

Fig.13 relacin entre el par, la velocidad y la corriente de

armadura para distintos tipos de motores de continua. (a)
para un motor con excitacin en paralelo; la pendiente real
de w es muy pequea, de forma que la recta es casi
horizontal
En la figura 14 se presenta un modelo para el motor,
que muestra sus dos entradas: la tensin de alimentacin
de la armadura y el par de carga, Tl (ms la posible
friccin esttica Tf ). La respuesta del sistema, velocidad del
motor, puede obtenerse como superposicin de la respuesta
a cada una de las entradas [10]

VIII. Volantes de inercia

El principio de funcionamiento del volante de inercia se
basa en una rueda que gira almacena energa mecnica de
acuerdo con la ecuacin
donde I es el
E=I w2 /2
momento de inercia y w es la velocidad angular. Su uso
ms comn se de en los motores alternativos, donde se
emplean para suavizar las fluctuaciones en el rgimen de
giro debidas al carcter pulsante de la entrega de potencia.
La cantidad de energa que puede almacenarse en un
volante de inercia est limitada por la resistencia mecnica
del material empleado. Es sencillo comprobar que la
mxima energa almacenada es directamente proporcional
al volumen del volante y al esfuerzo elstico, por lo que los
materiales empleados deben soportar elevados esfuerzos y
tener una densidad baja a continuacin el resumen de las
Fig.14 Modelo para un motor de corriente
continuacontinua con excitacin en paralelo (o excitacin
independiente, o de imn permanente).
caractersticas de ciertos materiales.
TABLA I
Caractersticas de ciertos MATERIALES

Como puede verse, los aceros convencionales son

excesivamente densos en comparacin al esfuerzo que pueden
soportar y no resultan materiales viables para aplicaciones a
gran escala. Mucho ms adecuados resultan materiales
fibrosos, como determinados de vidrios y resinas sintticas,
si bien el precio y la todava escasa disponibilidad de
algunos de ellos constituyen un inconveniente para su uso.
Adems el volante propiamente dicho, un sistema completo
de almacenamiento basado en este principio debe incluir: la
carcasa en que se aloja el volante, los rodamientos
(generalmente de bolas aunque en algunos proyectos se
pretende sustituirlos por imanes permanentes), una bomba de
vaco para eliminar en lo posible las perdidas aerodinmicas
en el interior de la carcasa y, finalmente, sistemas de sellado
para evitar fugas y sistemas de proteccin para un caso de
rotura
Respecto a las prdidas, las ms importantes estn
asociadas a la friccin bien aerodinmica del rotor con el aire,
bien en los propios rodamientos. Las prdidas
aerodinmicas se minimizan empleando una bomba de
vaco, pero debidamente a costa de la energa necesaria
para accionar la bomba. As mismo se consideran las
prdidas inevitables en la transmisin, efectos secundarios
como las corrientes de Foucault en el propio generador.
[11]

Fig. 16 Esquema de vehculo hibrido

En los motores de varios cilindros las variaciones de
energa disminuyen a medida que el nmero de cilindros
aumenta. La razn no es solo que el tamao de los cilindros
sea menor, sino tambin que la frecuencia de los impulsos es
mayor en el caso de un motor de muchos cilindros, uno de los
pistones puede estar desarrollando energa mientras que otro
est en carrera de compresin, con lo que un volante de inercia
pequeo ser suficiente. Por otra parte, las muequillas, los
brazos de manivelas y las cabezas de las bielas poseen un peso
considerable y ejercen el mismo efecto de inercia que el
volante; lo mismo puede decirse del rotor de un generador
elctrico que el motor este accionando. Consecuentemente, en
algunos motores grandes de muchos cilindros no es necesario
el volante de inercia, por lo que no se emplea.

IX. Funcionamiento de la batera

recargable
Para entender las exigencias de los cargadores de bateras,
se revisa el desempeo, caractersticas de las bateras que
necesitan control de carga para lograr una larga vida til.
Las funciones bsicas de control de carga de la batera son
las siguientes:
Cuando se suministra con la alimentacin de CA pblica,
la batera de la bicicleta se recarga a condicin de plena carga
despus de que ha impulsado a la bicicleta elctrica.
Realice esta recarga de una manera que preserve la vida
til de la batera en el servicio de propulsin.
Un voltmetro no puede mostrar un estado de verdadera
carga de la batera ya que el terminal tensin en la mayora
de las bateras vara con la carga de la batera y de la
temperatura. Por lo tanto, un control de carga debe
integrar el flujo de corriente, tanto durante la carga y
descarga, para realizar un seguimiento del estado de carga
de la batera para indicar el estado de descarga. Los
controladores de carga el uso para el cual especialmente
fueron diseados se han desarrollado circuitos integrados
para realizar estas. Estos controladores estn disponibles
en el mercado a precios racionales.
El ciclista tiene que ser consciente del estado de carga de
la batera en su bicicleta para que pueda evitar por
completo la descarga de la batera, lo que reduce duracin
de la batera. [1]

10

Caractersticas importantes sobre la carga de las bateras

son:
La tensin de carga es siempre mayor que la tensin de
descarga en un dado el estado de carga. La diferencia de
voltaje, que depende de la densidad de corriente, representa
una prdida.

Fig.17 El Honda EV Plus lleva una "unidad electrnica de

gestin" que controla los suministros en una pantalla con
su distancia de recorrido con el estado de carga de la
batera y otros datos
La vida de la batera en cuanto al nmero de ciclos de
carga-descarga general vara con la profundidad de descarga.
Descargas profundas reducen la vida til de ciclismo.
Las diferentes caractersticas de las bateras de candidatos
para la propulsin de bicicletas elctricas se resumen en la
Tabla II.
La tensin en los bornes de cualquier tipo de batera vara
con el ftow actual, tanto durante la carga y la actividad de
descarga. Los valores se muestra en la tabla son valores
nominales. Este voltaje a diferentes niveles actuales
tambin vara con la temperatura de una manera nica
para cada tipo de batera. Litio las bateras tenan una
vida til limitada en carga / servicio en el momento en que
se cre esta tabla.
Posteriormente, las causas de su vida limitada han sido
descubiertas, y tiempos de vida de ms de 25.000 ciclos de
carga-descarga se han demostrado.
TABLA II
Caractersticas pertinentes a la recarga de una BATERA

[12]
A Bateras de plomo-acido
Un cargador sencillo para las bateras de plomo-cido es
fcil de disear y construir. Ella consta de un transformador

que reduce la potencia suministrada tensin y un pblico

rectificador que convierte la corriente altemating a la
corriente en la carga de la batera de particular voltaje.
Cargadores de bajo costo estn disponibles en las tiendas
de computadoras, piezas de repuesto de automviles y
equipo de radio aficionado. Las opciones disponibles para
cargar una batera de propulsin bicicleta de plomo-cido
existe una gama de caractersticas disponibles en
tecnologa de carga de bateras y se pueden evaluar sus
posibles beneficios. Por ejemplo, la batera se puede
recargar con un transformador-rectificador que est
conectado a un toma pblica de CA y diseado para
ofrecer a la batera toda la corriente necesaria para
mantener un voltaje de 2,4 V por celda hasta que la batera
est completamente cargada y no acepta ms actual. En
este punto se mantiene la tensin de pila en 2,37 V por
clula.
Una tcnica comn para la recarga de bateras de
almacenamiento simplemente es conectar los terminales de la
batera a una fuente de tensin de corriente continua que tiene
un voltaje que es mayor que el voltaje de la batera. Esta
diferencia de voltaje causa una corriente de carga ftow a travs
de la batera e invierte la reaccin qumica que se produjo
durante la descarga. La corriente de carga decrece como el
voltaje entre la diferencia de tensin de carga y las
disminuciones de tensin de la batera. Normalmente la
tensin es mayor que la tensin nominal de la batera con el
fin de causar una sobrecarga ligera de la batera. La batera se
considerar "cargada" cuando el batera acepta ninguna
corriente adicional. La mayora de cargadores bateras tienen
un ampermetro, y el usuario es instruido para apagar el switch
de carga cuando la corriente indicada cae a cero.
Esta tcnica de
carga de tensin constante es
relativamente segura ya que como la carga progresa, la
corriente de carga disminuye hasta que es slo un goteo.
Cargadores constante tensin estn diseados para la
restauracin de toda la noche de una descargada la batera
a una condicin completamente cargada.
[13]
A. Bateras recargables con panel solar
La luz del sol a menudo se propone como una fuente no
contaminante de energa para propulsar vehculos. Estas
propuestas van acompaadas de la accin motivadora, y
pertinente a menudo se proporcionaron datos para la
evaluacin. Un ejemplo ilustrativo es una reciente carrera de
Australia cruz de coches elctricos con energa solar. Un coche
de General Motors que paneles solares sobre su techo gano la
carrera. Lleg al punto final de la carrera 2 das antes de su
competidor ms cercano.
Bicicletas en el que han sido suministrados poder
suplementos energa de la batera de pedal con paneles solares.
Un panel solar puede ser orientado para recoger el mximo la
luz del sol cuando est aparcada la bicicleta. Un panel solar
que rastrea el sol podra ser instalado en una bicicleta. Sin
embargo, un anlisis mostr que, incluso a velocidades
moderadas hay muchas orientaciones de este panel en el que
existe la potencia necesaria.

11

Nuestro anlisis mostr que hay lugares donde la energa

solar puede ser una fuente prctica de energa para
propulsar bicicletas. Por ejemplo, la nacin africana de
Zambia tiene una necesidad de establecer rpidamente la
agricultura y de otros colegios donde se pueden desarrollar
habilidades para avanzar en la calidad de vida de la
nacin. [17 18]
Un sistema de transporte de estudiantes econmicamente
prctico consiste en bicicleta senderos, adems de bicicletas
con motor con pilas de combustible de zinc-aire. Un
estudiante que vive 30 millas de la universidad podra llegar a
su clase de Horne en 1,5 h. En el colegio el parara por una
"estacin de servicio" donde cargara el zinc-dixido de la
pila de combustible, aadir electrolito fresco en el pozo, y
verter zinc en polvo en las anguilas tolva. Una unidad de
electrlisis en la estacin de llenado restaurara el
electrolito por recuperar el zinc. Los siguientes paneles de
clulas solares podran generar energa suficiente para que
la unidad de electrlisis pueda producir las unidades
necesarias diarias de la pila combustible, adems de un
suministro almacenado para das nublados. [14]
B. Bateras inteligentes
Los estrictos requisitos de carga para las bateras de litio y
tambin para las bateras de hidruro de nquel-metal crearon la
necesidad de lo que se denominan bateras inteligentes. AA
batera inteligente es una batera o una clula que contiene la
electrnica que les permite ser capaces de informar de la
presente y, opcionalmente, las caractersticas histricas de que
la batera o celda. No existe una lista estndar de las
caractersticas para ser notificados o mtodos de aplicacin.
En consecuencia, los diseos de las bateras inteligentes
varan entre los fabricantes y las aplicaciones de las pilas.
Desde la qumicas de las clulas de litio pueden variar, uno
deseara tener voltaje de corte de carga umbral del fabricante
para que la clula se informar al cargador de batera. Otro
inconveniente de las actuales tcnicas de carga de bateras es
que no se proporciona ninguna indicacin precisa de cunto
tiempo se tardar en cargar completamente la batera. Por
ejemplo, una batera de media descargada podra ser
restaurada a plena capacidad ms rpidamente de lo que puede
una batera totalmente en ser descargada.
Para aplicaciones de propulsin de un tipo "indicador de
gasolina" de la batera el estado de carga es muy til. Viendo
el nmero acumulado de ciclos de carga-descarga permitira al
propietario de la bicicleta estimar la vida til restante de la
batera. El propietario de una batera compuesta de clulas
necesita saber cundo una clula necesita ser reemplazada
antes de que cause un fallo en la batera completa. Los
cargadores de bateras de hoy no son capaces de adaptarse a
las cambiantes necesidades de carga como la parte qumica de
la batera y los diseos celulares cambian con el tiempo. Una
batera inteligente puede predecir si una batera puede
suministrar una cantidad solicitada de potencia adicional,
basado en la capacidad especfica de la batera, la
autodescarga y secrecin caractersticas. [15]La Figura 18
muestra un diagrama de bloques de la circuitera colocada
en una batera. Este diagrama de bloques puede ser
generalmente caracterstico y aplicable a muchas bateras

inteligentes pero sin la pantalla. Algunas bateras

inteligentes contendrn slo una voltil memoria de slo
lectura. Una memoria no voltil almacena las
caractersticas de batera especfica, que son funcione
obtenidas de las condiciones ambientales de la batera y la
corriente de la batera. En respuesta a lo requerido, la
batera inteligente determina si la potencia adicional
solicitada se puede proporcionar, en base a la capacidad
actual de la batera, la actual tasa de descarga de la
batera, las condiciones ambientales de la batera, y las
caractersticas de la batera.

Fig.18 Diagrama de bloques del microcircuito de la

electrnica de bateras inteligente [17]
Es posible que la batera inteligente incluso controlar su propia
carga. Adems, supervisa constantemente la tensin de la
batera, la temperatura, la velocidad de carga-descarga de
corriente, y la capacidad restante de la batera. Este
sistema de batera inteligente es capaz de ser cargado
desde una fuente de tensin simple. Todos los aspectos de
control de la tasa de carga-descarga y la supervisin se
llevan a cabo por el sistema de batera inteligente, en lugar
de en un circuito de carga externo. Esto elimina la
necesidad de sistemas externos que incluyen tales
elementos de circuitera y de control.
[16]
C. Otras bateras
Grandes pilas de Litio las clulas de bateras de litio en
tamaos apropiados para bicicletas elctricas tambin se
estn construyendo para los coches elctricos de prototipo.
Los materiales utilizados en la fabricacin de las clulas
son relativamente baratos, y muchos procesos de
fabricacin automatizados se han desarrollado. La batera
de litio ser un candidato ideal para la alimentacin de las
bicicletas elctricas tan pronto como fbricas comienzan a
producir clulas de 20 y 30-Ah. Para las bicicletas
elctricas el contenido de energa de la batera es muy
importante. Una batera de litio, que entrega 120 Wh/kg,
llevar el piloto 5 veces la distancia que puede llegar con
de una batera de plomo-cido que entrega 24 Wh/kg. Sin
embargo, lo que demuestra el ciclo de vida de carga-

12

descarga de una batera en su entorno operativo esperado

requiere tiempo. Las bateras deben ser probados en
cmaras que pueden mantener temperaturas que van
desde el bajo cero hasta sobre l00 C que se produce en los
desiertos en el verano. Una batera que sobrevive a 1000
ciclos de carga-descarga sera atractivo para la
alimentacin de una bicicleta. Ya sabemos que las bateras
de litio requieren un cargador "inteligente". Sin embargo,
para simplificar el proceso de carga, tambin se estn
desarrollando soluciones para el problema electroqumicas
de carga desequilibrio.[19]
De hidruro de nquel-metal El costo de los materiales
para una batera de hidruro de nquel-metal puede llegar a
ser significativa. Esta batera es similar a una celda de
combustible en la que durante la descarga de hidrgeno se
combina con el oxgeno para producir agua. Durante la
carga el hidrgeno se recupera por electrlisis esta agua.
El gas de hidrgeno se almacena en el hidruro de metal. El
hidruro de metal consiste de compuestos costosos, tales
como el titanio, circonio, vanadio, manganeso, y paladio i.
Los elementos de tierras raras se requieren son
subproductos de minas y refineras que producen otros
productos comercializables. Una gran demanda de estos
elementos podra hacer que el precio suba. Por otro lado,
los investigadores estn probando otros compuestos de
almacenamiento de hidrgeno. Adems, carga-descarga
pruebas de vida de ciclo en curso. Los resultados de estos
acontecimientos que determinarn si la batera de hidruro
de nquel-metal es la mejor opcin para la alimentacin de
las bicicletas elctricas.
Pilas Zinc-Aire Una pila de zinc-aire no puede
recargarse con un cargador sencillo. Por tanto, los casetes
deben entrar en una estacin de recarga en las mquinas
automticas quitan el xido de zinc, electroqumicamente
recupera el zinc, y monta nuevos casetes. Sin esta
infraestructura las bateras de zinc-aire no son prcticas.
Sin embargo, la infraestructura no tiene que ser local. Por
ejemplo, bajo el sol del desierto, a 10 m por 10-rn panel de
clulas solares puede llegar a generar la energa necesaria
para recargar las casetes de bicicletas que han viajado
9.160 millas. En una infraestructura desarrollada, los
casetes recargados podra estar disponible en una tienda
local, y el propietario de la bicicleta tendran una oferta.
Casetes descargados seran enviados a una estacin de
recarga cerca de un solar, nuclear, o posiblemente una
planta de energa de pila de combustible futuro. Vida de
ciclo de carga-descarga ya no sera un problema porque
los casetes recargados seran indistinguibles de otros
nuevos.
Otras Bateras La mayora de las bateras de nueva
invencin mostrar un rendimiento llamar la atencin, pero
tambin tienen defectos bsicos que se descubren despus.
La clula de nquel-zinc recargable pareca ser de bajo
costo, pero triquetas de zinc creci en las placas negativas
cada vez que la clula se recarg. [20]

D. Abreviaturas y siglas
c.c.- corriente contina
Dc.- Corriente contina
Ac.- corriente alterna
X. APNDICES
Los apndices, si son necesarios, aparecern antes de los
reconocimientos.
XI. CONCLUSIONES
La autonoma de las bateras de litio (ya apenas se usan de
plomo al ser ms pesadas y contaminantes) es de unos 35 a 60
Km, aunque esto puede variar por el uso que se haga del
motor, peso del ciclista, etc. Algunas pueden llegar a los 140
km.
Consta de varias partes: ciclo (parte de bicicleta
tradicional), batera, controlador (enva la potencia al motor),
motor elctrico y el sensor de pedaleo. La energa llega al
motor gracias a una batera que se recarga en la red elctrica,
aunque tambin lo puede hacer mediante un panel solar. En la
actualidad, ya hay motores que se recargan en marcha, en
cuesta abajo.
La reciente crisis y el encarecimiento del petrleo han
contribuido a un ligero ascenso de medios de transporte ms
econmicos y ecolgicos, como la bicicleta elctrica.

13

DATA RESULTS

14

DATA RESULTS

EXERCISE 2

15

XII. CONCLUSIONS
It can be observed that the data obtained in different
software are very similar each other that the same method of
resolution and the entered data was used are the same but with
the difference that Math Power and Power World is the enters
per unit while power factory it enters actual values.
User manual is critical to use different software correctly
that in them the explanation of the method used to solve these
different cases.

XIII. REFERENCIAS
.
Reportes tcnicos:
[1] Electric Bycicles William C. Morchin
Henryoman
[2] Evolucin de la bicicleta elctrica Disponible en: n-delas-e-bike/
[ ]
3 Historia de la bicicleta Electrica Disponible en:
http://quipplan-mobility.com/site/page/product/history
[4] Sistemas de Carga y de Arranque Esteban Dominguez
[5] Tractores y motores agrcolas Pedro V. Arnal Atares
[6] Imagen tomada del libro Tractores y motores agrcolas
Pedro V. Arnal Atares
[7] Imagen tomada del libro Tractores y motores agrcolas
Pedro V. Arnal Atares
[8] Imagen tomada de Sistemas de Carga y de Arranque
Esteban Domnguez
[9] Reparacin de pequeos electrodomsticos Phyllis
Palmore
[10] Sistemas de control automtico Benjamin C.Kuo
[11] Adquisicin y distribucin de seales Ramon Pallas
Areny
[12] Tecnologa energtica Vicente Bermdez
[13] A. W. Swager, Smart Battery Technology: Power
Management's Missing Link, Electronic
Design News, March 2,1995, pp. 47-64.
[14] Kevin I. Bertness, Battery Charge Control Device, V.S.
Patent 6,696,819, February 24, 2004.
[15] Robert A. Mammano, Charging the New Batteries-s-IC
Controllers Track New Technologies,

16

IEEE 0-7803-2459-5195, 1995, pp. 171-176.

[16] Yury, Mikhail L. Podrazhansky, and Richard C. Cope,
Battery Charger with Enhanced Charging and Charge
Measurement Processes, V.S. Patent 6,232,750, May 15, 2001.
[17] A. W. Swager, Smart Battery Technology: Power
Management's Missing Link, Electronic Design
News, March 2,1995, pp. 47-64
[18] Lawrence E. Piercey, Smart Battery System and Interface,
V.S. Patent, 5,557,188, September 17, 1996.
[19] Stanford R. Ovshinsky and Rosa Young, High Power
Nickel-Metal Hydride Batteries and High Power
AlloyslElectrodes for Use Therein, U.S. Patent 6,413,670, July
2, 2002

XIV. BIOGRAFAS
Dayana Herrera Dayana Herrera was born in Ibarra in Imbabura province,
on 21 September 1994. He graduated from high school mathematical physicist
at the experimental school Jacinto Collahuazo city of Otavalo.
He is currently on the fourth level of the race of electrical engineering at the
National Polytechnic School.
His area of interest is renewable energy so as to contribute to the care of the
planet naci en Ibarra en la provincia de Imbabura, el 21 de septiembre de
1994. Se gradu del colegio experimental Jacinto Collahuazo y estudia en la
Escuela Politcnica Nacional.
Su experiencia laboral incluye el preuniversitario Leonard Euler. Sus campos
de inters de especializacin incluyen la enseanza, el modelaje y la
fotografa.
Dayana recibi reconocimientos por su ardua labor como voluntaria en
distintos lugares de gran vulnerabilidad. Se desempe como Srta. Corte de
honor de la ciudad de Otavalo en 2014.