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CODIGO: E1_097_UNAC

NUEVO ENFOQUE EN EL MODELAMIENTO Y DISEO DE


UNA MAQUINA AUTOMATIZADA PARA LA ELABORACION
DE DEVANADOS ESTATORICOS
AUTORES:
Alva Paredes, Miguel Angel; Miguel_Alva_Paredes@hotmail.com
Caldern Huamn, Jean Pierre Jos; jeanpierrejosecalderonhuaman@gmail.com
Cumpa Guzmn, Prospero Alfonso; Cumpaguzmanalfonso@gmail.com
ASESOR:
Del guila Vela, Edgar; edgar_del_aguila@hotmail.com
Mendoza Trujillo, Elmer; emendoza5@hotmail.com
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica -Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
Ciudad Universitaria, Av. Juan Pablo II 306, Bellavista Callao
Telfono (01) 453-0165, E-mail: decfiee@unac.pe
Resumen En la actualidad las maquinas elctricas rotativas como motores y generadores, forman parte vital del
desarrollo industrial de los pases del orbe, por lo que para su buen funcionamiento y una mejor calidad de servicio,
es necesario tener un plan de anlisis completo y constante en su elaboracin y construccin. Asimismo, cabe indicar
que los problemas presentes en estos tipos de mquinas son tanto de origen elctrico, trmico y mecnico; lo cual
sern motivo de estudio. En el presente proyecto de investigacin intitulado: Nuevo enfoque en el modelamiento y
diseo de una maquina automatizada para la elaboracin de devanados estatricos; se desarrollar el modelamiento
de una mquina para la elaboracin de devanados estatricos de motores y generadores, cuya funcin de la maquina
bobinadora es reducir los tiempos en la etapa de elaboracin y mejorar el proceso de la calidad de los devanados
estatricos. Para ello vamos hacer uso de herramientas modernas en el anlisis y sntesis del modelamiento y diseo
de la mquina, especficamente sobre la base de la automatizacin de los procesos, destacando la optimizacin frente
a los procesos convencionales existentes en el estado del arte a nivel de los devanados estatricos.
Palabras claves-- Modelamiento, anlisis, sntesis, maquinas rotativas, devanados estatricos.
ABSTRACT
Today rotating electrical machines such as motors and generators are a vital part of the industrial development of
countries of the world, making for smooth operation and better quality of service; you must have a plan of complete
and consistent analysis in its development and construction. It should also be noted that the problems in these types
of machines are both electrical, thermal and mechanical origin; which are being studied. In this research project
entitled: "New approach to the modeling and design of an automated machine for the manufacture of stator
windings"; modeling a machine for the production of stator windings of motors and generators, whose function is to
reduce winding machine time at the stage of development and improve the process quality of the stator windings will
develop. To do this we make use of modern tools in the analysis and synthesis modeling and machine design,
specifically based on the automation of processes, highlighting the optimization over existing conventional processes
in the art at the level of stator windings.
Keywords-- Modeling, analysis, synthesis, rotating machines, stator windings.
INTRODUCCIN
Las maquinas elctricas rotativas, como lo motores y
generadores de corriente alterna, forman parte vital de
la industria a nivel mundial. Y como tal la industria
impone tres caractersticas esenciales en estas
mquinas; confiabilidad, economa y una larga vida
til. Al lograr un equilibrio entre estas caractersticas,
consideramos que estas mquinas ofrecen una mejor
calidad de servicio, es decir un buen porcentaje de
eficiencia. Para llegar a tal equilibrio, es determinante
como primer punto conocer su principio de

funcionamiento, y como segundo punto la


constitucin mecnica elctrica.
Las maquinas elaboradoras de devanados tienen
diversos productos finales, como por ejemplo:
devanados
de
inducidos,
devanados
de
transformadores, devanados estatricos de mquinas
rotativas, pero en esta investigacin hablaremos de su
aplicacin en la elaboracin de devanados estatricos
de mquinas rotativas utilizados en la fabricacin de
motores y generadores; para ello desarrollaremos el
modelamiento y diseo basndonos en el estado del
arte actual.

HOJA 1

CODIGO: E1_097_UNAC
Para desarrollar el nuevo enfoque haremos uso de
herramientas modernas en el anlisis y sntesis del
modelamiento y diseo del equipo, especficamente
basndose en la automatizacin de los procesos,
destacando la optimizacin frente a los procesos
convencionales existentes en el estado del arte a nivel
de los devanados estatricos.
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
Las maquinas elctricas rotativas, estn expuestas a
diferentes tipos de fallas. Las cuales pueden ser
clasificadas; segn nuestro criterio; en FALLAS DE
ORIGEN INTERNO y FALLAS DE ORIGEN
EXTERNO. Para materia de nuestra investigacin
analizaremos la relacin que existe entre una FALLA
DE ORIGEN INTERNO y el ASPECTO
CONSTRUCTIVO de la maquina elctrica rotativa.
Por ejemplo las fallas en la simetra de los devanados
se producen por defectos de construccin, este
problema se da generalmente en mquinas elctricas
rotativas que han sido rebobinadas en talleres sin
seguir normas tcnicas establecidas. Con los
resultados cualitativos adquiridos proyectaremos un
recurso para enfrentar este tipo de fallas.
Para lo cual contemplaremos como nuestra unidad de
estudio a los DEVANADOS ESTATORICO de las
maquinas elctricas rotativas. Para lo cual
consideramos seguir el siguiente ciclo.

PLANTEAMIENTO DE LOS OBJETIVOS


El objetivo del proyecto investigacin intitulado:
Nuevo enfoque en el modelamiento y diseo de una
maquina automatizada para la elaboracin de
devanados estatricos; consiste en reducir el tiempo
en la elaboracin de devanados estatricos y mejorar
en el proceso la calidad de los devanados, segn
requerimientos de la industria y considerando las
normas establecidas.
Modelar una maquina automatizada elaboradora de
devanados.
Disear la maquina automatizada elaboradora de
devanados.
PLANTEAMIAMIENTO HIPOTESIS
Mediante el modelamiento y diseo de una maquina
automatizada ser posible determinar y mejorar cada
uno de los procesos en la elaboracin de devanados
estatricos.
Mediante el modelamiento de una maquina
automatizada ser posible determinar la funcin de
cada uno de los procesos en la elaboracin de
devanados estatricos.
Mediante el diseo de una maquina automatizada ser
posible mejorar el proceso en la elaboracin de
devanados estatricos.

RECOPILAR IMFORMACION
Esta primera etapa, debe apuntar a reunir informacin
confiable; como clculos y consideraciones que se
deben tomar en cuenta; para el modelamiento en la
elaboracin de DEVANADOS ESATORICOS.
IDENTIFICAR EL PROCESO
Reunida la informacin necesaria, debemos
identificar los pasos que se deben seguir en el proceso
de elaboracin de devanados estatricos.
CONTROLAR EL PROCESO
Identificados los pasos que se siguen en el proceso de
elaboracin de devanados estatricos. Se debe disear
un sistema de control para tal proceso.
AUTOMATIZAR EL PROCESO
Con el sistema de control definido para tal proceso, se
debe automatizar tal sistema de control.

MARCO TEORICO
En la tabla 1 se describe el significado de las
variables empleadas en el clculo y sus respectivas
unidades.
Sim

La

Descripcin
Longitud activa

Und
mm

Hc Altura de corona

mm

Ad

Ancho del diente

mm

Di

Dimetro interno

mm

De

Dimetro exterior

mm

p Flujo por polo

Mx

Bc

Induccin en la corona

Be

Induccin en el entre hierro

Bd

Induccin en el diente

Nr

N de ranuras

HOJA 2

CODIGO: E1_097_UNAC

Frecuencia

Hz

Potencia

Hp

Tensin

eficiencia

FDP Factor de potencia

Corriente nominal

RPM Velocidad asncrona

rpm

Rp

Ranuras por polo

Br

Bobinas por ranura

Bg

Boninas por grupo

PARAMETROS DEL CLCULO:

Ng Nmero de grupos

VELOCIDAD SINCRONA (RPM)

Ne

Numero Conductores por fase


polo
Numero de espiras por bobina

El devanado de los motores asncronos da origen a un


campo magntico giratorio cuya velocidad, est
definida:

Pb

Paso de Bobina

Ap

Alambres en paralelo

Nc

Np Numero de polos

Cp

Circuitos en paralelo

kp

Factor de paso

kd

Factor de distribucin

Yc

Paso completo

Paso recortado

Yp

Paso Polar

N de fases

Angulo entre ranuras

Constante de numero de capas

Tabla 1 Smbolos y Unidades de las Variables a Utilizar.

ELEMENTOS PRESENTES EN UN DEVANADO


ESTATORIO
La figura 1, menciona cuales son los elementos
presentes en un devanado estatricos de 4 polos, con
2 bobinas por grupo y 2 grupos por fase.

Figura 1. Elementos presentes en un devanado estatricos de 4


polos

RPM=

120 f
Np
Ecuacin (1)

ANGULO ELCTRICO O MAGNETICOS


La mayor parte de las mquinas elctricas son de
construccin simtrica. Esto significa que sus
devanados y sus ncleos magnticos son tales que
generan polos magnticos Norte y Sur que se suceden
alternativamente, de forma que la distribucin del
campo magntico a lo largo del entrehierro se repite
para cada par de polos. Por consiguiente, la
distribucin del campo magntico en el entrehierro es
una funcin peridica donde cada ciclo abarca dos
polos magnticos consecutivos (un par de polos).
Adems, los devanados inductor e inducido tienen
igual nmero de polos. Por lo tanto, el nmero de
polos de una mquina es siempre par. Se designa por
Np/2 al nmero de pares de polos y, por consiguiente,
el nmero de polos de una mquina es Np.
Un ciclo magntico (es decir, un par de polos)
corresponda un ngulo de 360 grados elctricos. Dado
que el campo magntico en el entrehierro tiene una
distribucin que se repite cada par de polos, en una
vuelta completa del rotor se recorren Np/2 ciclos
magnticos completos; se define al ngulo elctrico
como:

HOJA 3

CODIGO: E1_097_UNAC

360 Np
Nr 2
Ecuacin (2)

CONEXIONES
Existen 2 tipos de conexiones:

CONEXIN ESTRELLA

La conexin estrella se designa por la letra Y. Se


consigue uniendo los terminales finales de las 3 fases
en un punto comn, el cual denominamos neutro.

Figura 4. Bobinado Monofsico Concntricos Conectados por


Polos Opuestos 2 Polos 1 Bobina por Ranura 2 Grupos por
fase 4 Bobinas por Grupo - 24 Ranuras

POR POLOS COSECUENTES

Para realizar un bobinado por polos consecuentes se


unen el final de un grupo polar con el principio del
siguiente. Es decir, se conectan finales con
principios.
Figura 2. Esquema - Conexin Estrella

CONEXIN TRIANGULO

La conexin triangulo se designa por el smbolo

. Se consigue uniendo el final de una fase con


el principio de la siguiente, hasta cerrar la conexin
formando un tringulo .Es una conexin sin neutro.
Tambin se denomina conexin delta.
Figura 5. Bobinado Trifsico Concntricos Conectados por Polos
Consecuentes 4 Polos 1 Bobina por Ranura 2 Grupos por fase
3 Bobinas por Grupo - 36 Ranuras

FACTOR DE CONEXIN (a)


Existen 2 tipos de conexiones:
CONEXION

FACTOR DE
CONEXIN (a)

Estrella (Y)

1
3

Triangulo ( )

Figura 3. Esquema - Conexin Triangulo

CONEXIN INTERNA
Segn como se dispongan los grupos polares de una
fase existen devanados por polos opuestos y por polos
consecuentes.

Tabla 2 Factores de Conexin para el Clculo

POR POLOS OPUESTOS

Para realizar un bobinado por polos hay que conectar


el final del primer grupo polar con el final del
segundo, el principio del segundo con el principio del
tercero, el final del tercero con el final del cuarto, etc.
Es decir, se conectan principios con principios y
finales con finales.

DATOS DEL BOBINADO


BOBINAS POR RANURAS (Br)
Es un concepto que hace referencia a cuantos lados de
bobina se encuentran en una ranura.

1 Bobina por Ranura: Cuando solo existe un


lado de bobina por ranura.

HOJA 4

CODIGO: E1_097_UNAC

2 Bobinas por Ranura: Cuando en cada


ranura existe 2 lados de bobina.
LADO DE BOBINA

PA
SO
D
E

Figura 6. Esquema representativo del devanado de una y dos


bobinas por ranura.

Segn como se dispongan los grupos polares de una


fase existen devanados por polos opuestos y por polos
consecuentes.
Por polos opuestos el nmero de grupos se define
como:

BI
N
A

En los devanados de corriente alterna las bobinas de


una misma fase correspondientes a un mismo polo
forman un grupo polar. Un grupo polar es, pues, un
conjunto de bobinas de la misma fase conectadas en
serie, alojadas en ranuras contiguas y arrolladas
alrededor de un mismo polo. Los grupos polares se
conectan entre s en serie o formando varias ramas en
paralelo idnticas para, as, constituir una fase del
devanado.

La

BO

NUMERO DE GRUPOS (Bg)

PASO: 1-6-8

Figura 7. Paso de un grupo de bobinas de un devanado

BOBINAS POR GRUPO (Bg)


Es el nmero de bobinas que conforman un grupo y
est definido bajo la siguiente ecuacin:

Bg=

Nr
2 m

Np
e

Ng=Np
Ecuacin (5)
Ecuacin (3)

Por polos consecuentes el nmero de grupos de define


como:

Donde e = constante de nmeros de bobinas por


ranuras
Para 1 bobina por ranura e =1
Para 2 bobinas por ranura e=2
AMPLITUD DE BOBINA (A)

Np
Ng=
2
Ecuacin (4)

Es la separacin medida en ranuras que existe entre


los lados de una bobina.

NUMERO DE ESPIRAS POR BOBINA (Ne)


Es el parmetro que define el bobinado variando este
valor se trata de obtener un flujo por polo el cual haga
cumplir los parmetros de magnticos (inducciones)
mximos y mnimos establecidos.
PASO DE BOBINA (Pb)
Se define como la separacin medida en ranuras que
existe entre los lados de una bobina. Se mide
contando el nmero de ranuras que hay entre los dos
lados de la

Figura 8. Paso de bobina 1 6 8 de un devanado trifsico de dos


bobinas por grupo

FACTOR DE BOBINADO
En el caso de un devanado del tipo imbricado.

k b =k pk d
HOJA 5

CODIGO: E1_097_UNAC

K p=sin

Y 90
YC

q
2
Kd=
q
qsin
2
sin

( )
( )

Figura 10. Devanado Imbricado

DATOS DEL PAQUETE MAGNETICO


Son las medidas de longitud en milmetros del
paquete magntico del estator que estn conformado
por lminas de hierro al silicio, estas medidas son de
suma importancia al momento de realizar los
clculos.
Las medias ms importantes del paquete magntico
son:

Ecuacin (6)

En el caso de un devanado del tipo concntrico.

LONGITUD ACTIVA (La)

k d =1
k b =k pk d

K p=sin

( YY90 )
C

Ecuacin (7)
Figura 11. Identificando la Longitud Activa

CLASIFICACIN DE LOS DEVANADOS:


DEVANADOS CONCNTRICOS

ALTURA DE LA CORONA (Hc)


ANCHO DEL DIENTE (Ad)

Son aquellas donde los grupos estn elaborados por


bobinas de distinto paso, la diferencia de pasos entre
2 bobinas consecutivas es de 2 pasos.

Figura 12. Identificando Altura de Corona Ancho de Diente

DIAMETRO INTERIOR (Di)

Figura 9. Devanado Concntrico

DEVANADOS IMBRICADOS
Son aquellos donde los grupos estn elaborados por
bobinas del mismo paso.

Figura 13. Identificando el Dimetro Interno

DIAMETRO EXTERIOR (De)

Figura 14. Identificando del Dimetro Externo

ESTADO DEL ARTE


En la actualidad existen maquinas elaboradoras de
devanados tanto para la fabricacin como para el

HOJA 6

CODIGO: E1_097_UNAC
mantenimiento de las maquinas elctricas, estas se
pueden clasificar como manuales, semiautomticas y
automticas en esta investigacin se plantea un nuevo
enfoque en una maquina elaboradora de devanados
automtica que a diferencia de las existentes
desarrollara un software para el clculo de los
devanados estatricos basados en normas NEMA para
la fabricacin de mquinas elctricas rotativas y
presentara casos para programar la mquina, estos
casos depender en qu estado se encuentre la
mquina y que parmetros se puedan obtener de la
mquina.
Hasta el momento se obtenido una base terica para
el modelamiento y diseo de la mquina elaboradora
de devanados estatricos, adems de los clculos
necesarios para la elaboracin de devanados
estatricos.

extenso y mejorado para multitareas y produccin en


serie.

Con la meta de hacer frente a las fallas en la simetra


de los devanados. Se proyecta disear una maquina
automatizada para la elaboracin de devanados
estatricos. Par lo cual debemos recopilar e
interpretar la siguiente informacin:
1.

PARAMETROS QUE DEFINEN UN


DEVANADO ESTATORICO.
PARAMETROS ELECTRICOS

En los talleres de bobinado se disponen de mquinas


elaboradoras de devanados manuales, para la
elaboracin de devanados estatricos.

POTENCIA NOMINAL
TENSION NOMINAL
FACTOR DE CONEXION
FACTOR DE POTENCIA
EFICIENCIA
NUMERO DE FASES
FRECUENCIA
RPM

PARAMETROS MAGNETICOS
DENSIDAD DE FLUJO EN EL ENTREHIERRO
DENSIDAD DE FLUJO EN EL DIENTE
DENSIDAD DE FLUJO EN LA CORONA

PARAMETROS GEOMETRICOS
LONGITUD ACTIVA
DIAMETRO INTERNO DEL PAQUETE
MAGNETICO
ANCHO DE DIENTE
NUMERO DE RANURAS EN EL ESTATOR
ALTURA DE CORONA

2.
Figura 15. Maquina elaboradora de devanados - Manual

Utilizando este tipo de mquinas, la elaboracin de


una bobina esta vulnerable al error de conteo y mala
disposicin de las espiras por el simple hecho de ser
manipulada por el ser humano; esto conllevara a un
tiempo ms largo de reparacin por los cuidados que
debe tener una persona especializada en la
construccin de la misma.
El proceso automatizado destinado a la fabricacin de
devanados de estatores tiene un modelo complejo y
completo por que construye automticamente bobinas
mediante un sistema de guiado inteligente, que
adems las insertan en las ranuras del estator.
Entonces conocido todo esto; nuestro aporte est
dividido en dos partes, primero en contribuir con la
mejora continua del sistema de mantenimiento
preventivo en nuestro pas y segundo en implementar
controles
automatizados
para
las
tareas
suplementarias en el proceso de construccin de
bobinados estatricos haciendo su aplicativo ms

3.

CALCULOS Y CONSIDERACIONES QUE


MODELAN UN DEVANADO
ESTATORICO.
PASOS QUE SE SIGUEN EN LA
ELABORACION MANUAL DE
DEVANADOS ESTATORICOS.

Con esta informacin, planteamos la lgica que debe


tener la maquinas automatizada elaboradora de
devanados estatricos.
IDENTIFICAR UNO DE LOS SIGUIENTES
CASOS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS

SIN
DEVANADO
ESTATORICO Y
SIN PLACA DE
DATOS

CON
DEVANADO
ESTATORICO Y
PLACA DE
DATOS

SOLO CON
PLACA
CARACTERISTI
CA

MAQUINA
S
ELECTRIC
A
ROTATIVA

HOJA 7

CODIGO: E1_097_UNAC
FLUJO POR POLO (MX)
INDUCCIN EN LA CORONA
INDUCCIN EN EL ENTREHIERRO
INDUCCIN EN EL DIENTE (G)

RANURAS POR POLO

BOBINAS POR RANURA

BOBINAS POR GRUPO

PARAMETROS
ELECTRICOS
FACTOR
FACTOR
FRECUEN
CIA

RPM

EFICIENC
IA

PASO DE BOBINA

DE
POTENCI
A

DE
CONEXIO
N

ESPIRAS POR BOBINA

TENSION
NOMINAL

NMERO DE GRUPOS

POTENCI
A
NOMINAL

CONEXIN

ALAMBRE

10

CIRCUITOS EN PARALELO

11

DENSIDAD DE FLUJO EN
LA CORONA

NUMERO DE POLOS

12

NUMERO DE CIRCUITOS EN PARALELO


PESO DEL COBRE

DENSIDAD DE FLUJO EN
EL DIENTE

ALAMBRES EN PARALELO

PARAMETROS MAGNETICOS
DENSIDAD DE FLUJO EN
EL ENTREHIERRO

13
14

NUMERO DE SALIDAS

15

PARAMETROS
GEOMETRICOS
DIAMETRO
LONGITUD ACTIVA

INTERNO DEL
PAQUETE
MAGNETICO

ANCHO DE
DIENTE

ALTURA DE
CORONA

REALIZAR EL CLCULO NECESARIO PARA


DIMENSIONAR EL DEVANADO ESTATORICO
El siguiente cuadro muestra, un clculo necesario
en todos los casos mencionados antes.
DATOS NECESARIOS
NUMERO DE RANURAS

NUMERO DE FASES

NUMERO DE POLOS

INCOGNATICAS
A CALCULAR
NUMERO DE
NUMERO DE

NUMERO DE
BOBINAS
POR GRUPO

PASO POLAR

GRUPOS
POR FASE

GRUPOS
TOTALES

PASO DE
BOBINA

Nota: A la hora de calcular el nmero de bobinas por


grupo hay que tener en consideracin si se est
trabajando con una capa o doble capa.
El siguiente paso ser calcular el nmero de espiras
por ranura que se debe elaborar. As como la seccin
que estas deben tener.
El siguiente cuadro se muestra los resultados de los
clculos que debemos obtener al final del proceso
lgico.

IDENTIFICAR LOS PARAMETROS


NECESARIOS PARA EL CLCULO DE
DEVANADOS ESTATORICOS

Tabla 3. Proyeccin de Resultados

En el ITEM 1 hay que tener en cuenta que los valores


calculados deben encontrarse dentro de los lmites
establecidos. Adems segn el procedimiento de
clculo que se analiz nos llev a concluir que, es
ms exacto si trabajamos las inducciones en unidades
de GAUSS.
VENTAJAS Y DESVENTAJES DEL PROYECTO
Ventajas:
Suprimir el error humano en el proceso de
elaboracin de devanados estatricos.
Reduccin del tiempo en la elaboracin de
devanados estatricos de una manera eficiente y
econmica.
Bajo costo a comparacin de las maquinas
elaboradoras de devanados en el mercada actual.
Facilidad en el manejo y programacin de la
maquina elaboradora de devanados.
Desventajas:

La calidad del devanado estatricos no solo


depender de la maquina elaboradora de
devanados sino tambin de la calidad del
alambre utilizado para elaborar el devanado.

PROCEDIMIENTO DEL CLCULO


Como se indic en el planteamiento del estudio, el
presente proyecto consta de tres etapas:
Etapa
de
Clculo
DEVANADOS
ESTATORICOS.
Etapa de control - MAQUINA BOBINADORA
Etapa de diseo - MAQUINA BOBINADORA

HOJA 8

CODIGO: E1_097_UNAC
ETAPA DE CLCULO
La determinacin del nmero de espiras es un clculo
que planteamos como solucin al nuevo enfoque en
las maquinas elaboradoras de devanados estatricos,
para ello se requiere ciertos parmetros elctricos del
motor y parmetros geomtricos del paquete
magntico, dicho clculo se realiz en una hoja excel
elaborado por el grupo.
A continuacin presentamos los resultados obtenidos
por nuestros clculos y realizamos una comparacin
con resultados reales (PROTOCOLOS DE
BOBINADOS) - (Anexo N1)
Datos de placa del Motor:
PARAMETROS
Potencia (HP)
Frecuencia (Hz)
Tensin (V)
Velocidad (rpm)
Intensidad de Corriente (A)

VALORES
7.5
60
440
1745
10

Tabla 4. Datos de placa del motor Westinghouse de 7.5 HP, 440 V


(MODELO: 5K4254B21)

Datos geomtricos del paquete magntico:


PARAMETROS
Longitud Activa (mm)
Altura de Corona (mm)
Ancho del Diente (mm)
Dimetro Interior (mm)
Numero de Ranuras (mm)

VALORES
80
22
7
213
36

Tabla 5. Datos medidos del ncleo del motor Westinghouse de 7.5


HP, 440 V (MODELO: 5K4254B21)

Para el Clculo debe tenerse en cuenta que los valores


de las Inducciones varan entre los siguientes valores.
Induccin en el Entrehierro:

Be= {60009600 } GAUSS


Induccin en la Corona:

Bc= {1500018800 } GAUSS


Induccin en el Diente:

Bc= {1700019000 } GAUSS


Resultados de Flujo e Induccin Obtenidos tras el
clculo:
PARAMETROS
Flujo por Polo (Mx)
Induccin en la Corona (G)
Induccin en el Entrehierro (G)
Induccin en el Diente (G)

VALORES
536678.2123
16629.46573
7031.486568
18372.20015

Tabla 6. Resultados analticos de flujo e induccin del paquete


magntico del motor Westinghouse de 7.5 HP, 440 V (MODELO:
5K4254B21)

ETAPA DE CONTROL
En esta etapa se explica la lgica que posee la
maquina bobinadora, todo esto en base al uso de
SOFTWARES tales como:

EXCEL 2013.
ARDUINO 1.6.5 WINDOWS.
LABVIEW 2013.
PROTEUS 8 PROFESIONAL.
VIRTUAL SERIAL PORT DRIVER.

Con el uso de estos programas lo que buscamos es


adquirir control sobre los actuadores (MOTORES). A
continuacin se explicara la funcin que cumple cada
programa utilizado.
1.

EXCEL 2013: Nos permite adquirir despus de un


proceso de clculo; los parmetros finales que
dimensionan a un devanado tales como:
Numero de espiras por Bobina.
Dimensiones del paquete magntico.
Paso de bobina.
Tipo de devanado: Concntrico o Imbricando
2. ARDUINO 1.6.5 WINDOWS: Haremos uso del
software y hardware ya que nos permite que el
software elaborado se comunique e interacte con
nuestros actuadores (MOTORES). Aunque existen
otras opciones tales como tarjetas DAQ, Tessel,
Launchpad MSP430 etc. Hemos elegido a
ARDUINO como tarjeta de comunicacin, ya
porque nos permite la creacin de prototipos
electrnicos rpidos y econmicos, con un leguaje
amigable y ordenado de programacin.
3. LABVIEW 2013: En este entorno se realizara la
programacin principal del proyecto. El cual se
enlazara con el hardware de arduino mediante un
sketch (LVIFA_BASE) cargado previamente al
mismo.
4. PROTEUS 8 PROFESIONAL: Este software nos
permitir cargar el programa elaborado en el
entorno de labview, en un circuito simulado. Y
observar que los actuadores (MOTORES) reciban
la informacin necesaria para su correcto
funcionamiento.
5. VIRTUAL SERIAL PORT DRIVER: Nos permite
crear un puerto serial virtual. Con la finalidad de
enlazar el circuito simulado en PROTEUS 8
PROFESIONAL y el programa elaborado en
LABVIEW 2013.
Una vez ya explicada la funcin que cumple cada
software, se pasara a describir los elementos
utilizados, programas desarrollados y como se logr
el enlace entre los softwares.

HOJA 9

CODIGO: E1_097_UNAC
Antes presentaremos un diagrama que explicara cmo
se desarrollara el proceso de control.
EXCEL

ENVIAR IMFORMACION A LABVIEW

ARDUIN
O

CARGAR SKETCH (LVIFA_BASE) EN EL


ARDUINO.
COMUNICACION ENTRE LABVIEW
CON TARJETA ARDUINO

LABVIE
W

FISICO

PROTE
US

ENVIA IMFORMACION A LA
TARJETA ARDUINO
CONTROL SOBRE
ACTUADORES
(MOTORES)
SIMULAR
PROYECTO.

B. ACTUADORES MOTORES:
Para la seleccin de los actuadores tenemos las
siguientes opciones: Motores DC - Servo Motores Motores Paso a Paso. Para el presente proyecto
haremos uso de los MOTORES PASO A PASO.
Ampliamente utilizados en los dispositivos
controlados por sistemas digitales.

VIRTUAL
CREAR UN
SERIAL
PUERTO
PORT
SERIAL
DRIVER:
VIRTUAL
COMUNICACION ENTRE
LABVIEW Y CIRCUITO
SIMULADO.

Figura 16. Motor Pas a Paso Unipolar

A. ARDUINO MEGA 2560:

Figura 17. Motor Pas a Paso Bipolar

Como se mencion lneas arriba, haremos uso de la


tarjeta arduino 2560.

Figura 15. Tarjeta Arduino Mega 2560 R3


ESPECIFICACIONES TECNICAS
MICROCONTROLLER
ATmega2560
OPERATING VOLTAGE
5V
INPUT VOLTAGE
7-12V
(RECOMMENDED)
INPUT VOLTAGE (LIMIT)
6-20V
DIGITAL I/O PINS
54 (of which 15 provide
PWM output)
ANALOG INPUT PINS
16
DC CURRENT PER I/O PIN
20 mA
DC CURRENT FOR 3.3V PIN
50 mA
FLASH MEMORY
256 KB of which 8 KB
used by bootloader
SRAM
8 KB
EEPROM
4 KB
CLOCK SPEED
16 MHz
LENGTH
101.52 mm
WIDTH
53.3 mm
WEIGHT
37 g
Tabla 7. Especificaciones tcnica Arduino Mega 2560 R3

C. CIRCCUITO DE POTENCIA
Debido a las exigencias que presentan los
motores,
no
podemos
conectar
directamente el motor a la tarjeta
ARDUINO, para ello hacemos uso de un
MODULO PUENTE H L298N, que me va
permitir controlar al MOTOR PASO a PASO,
sin que la tarjeta arduino peligre por
excesiva corriente.

Figura 18. PUENTE H -L298N

ESPECIFICACIONES TECNICAS
CHIP

L298N (ST)
2 (soporta 2 motor. DC/1 motor

CANALES

PAP)

HOJA 10

CODIGO: E1_097_UNAC
VOLTAJE LGICO
VOLTAJE DE OPERACIN
CONSUMO I - DIGITAL
CAPACIDAD DE
CORRIENTE

5V

5V-35V
0mA - 36mA

2A (picos de hasta 3A)

POTENCIA MXIMA

25W

PESO

30 g

DIMENSIONES

43 * 43 * 27 mm

Figura 19. Eventos presente en la Estructura

Evento CARGAR IMFORMACION: Cuando se


active este evento, lo que se conseguir es importar
los datos almacenado en el archivo EXCEL, mediante
el siguiente cdigo:

Tabla 8. Especificaciones tcnica PUENTE H L298N

D. LABVIEW PROGRAMACION
Para la elaboracin del programa en el entorno de
labview, vamos a seguir la siguiente lgica.
EXCEL ALMACENA LOS RESULTADOS
DEL CALCULO
LABVIEW IMPORTA LOS DATOS
ALMACENDOS EN EL EXCEL
LAVBIEW CREA VARIABLES LOCALES
EN BASE A LOS DATOS IMPORTADOS.
ESTA VARIABLES INDICAN EL NUMERO
DE
PASOS QUE DEBEN GIRAR LOS MOTORES.

Figura 20. Evento Cargar informacin Parte 1

1.

2.

LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES SE


PUEDE MODIFICAR .
LOS MOTORES GIRARAN SIEMPRE
Y CUANDO SE ACTIVE EL BOTON "INCIAR"

3.

Estos son archivos VI que se han cargado al


proyecto (Maq_Bobinadora_097-UNAC.lvproj),
ya que nos permiten extraer datos de un archivo
EXCEL y llevarlos a labview.
Estos indican las celdas de donde se extraern
los datos. El nmero superior indica la columna,
el nmero inferior indica la fila, adems el
ITEM (2) superior hace referencia a la celda
inicial y el ITEM (2) inferior hace referencia a la
celda final.
Con el valor de esta constante, indicamos el
nmero de la de donde vamos a extraer los
datos.

Con esta lgica pasaremos a explicar la estructura del


programa, y los elementos utilizados.
a)

Haremos uso de la librera arduino y motor


stepper, que se encuentran el entorno de
labview. En la siguiente imagen observamos
como inicializamos estas libreras. (Anexo
N 2)
b) Haremos uso de una estructura WHILE
LOOP. La cual nos permitir cerrar el
programa en ejecucin.
c) Haremos uso de una estructura EVENT
STRUCUTRE. El cual est compuesto por
los siguientes eventos:

Figura 21. Evento Cargar informacin Parte 2

4.

Con esta constante indicamos cual es el archivo


Excel, que almacena los datos.

HOJA 11

CODIGO: E1_097_UNAC
5.
6.

7.

El elemento INDEX ARRAY nos permite


extraer los elementos de un ARRAY.
El elemento DECIMAL STRING TO
NUMBER, nos permite convertir datos del
formato string al formato numrico ya que al
importar los datos del excel, ingresan al labview
en formato string.
Este elemento es un indicador que nos permite
visualizar en el PANEL FRONTAL, los datos
importados. Hay que tener en cuenta que estos
datos son los que llegaran a los motores e
indicaran cuanto y para donde deben girar.

Figura 25. Evento Motor 3

Evento MOTOR 4: Cuando se active este evento,


va iniciar el giro del MOTOR 4.

Figura 22. Datos Cargados Excel Panel Frontal

Nota: Es recomendable cuando se cree un proyecto en


LABVIEW, guardarlo en una carpeta independiente
junto con todos los archivos VI, Excel que se cargaran
en el proyecto.
Evento MOTOR 1: Cuando se active este evento,
va iniciar el giro del MOTOR 1.

Figura 26. Evento Motor 4

Como los 4 casos son similares, la siguiente


explicacin se generaliza para los 4:
1.
2.

3.
4.
5.
Figura 23. Evento Motor 1

Evento MOTOR 2: Cuando se active este evento,


va iniciar el giro del MOTOR 2.

Figura 24. Evento Motor 2

Evento MOTOR 3: Cuando se active este evento,


va iniciar el giro del MOTOR 3.

Son las variables locales creadas, para que le


llegue informacin necesaria a los motores.
Es un indicador numrico que me indica el
nmero de vueltas que dar el motor. Estos
valores no pueden variar mientras el
programa se ejecuta.
Es un control numrico que me va a permitir
controlar la velocidad de los motores.
Es un elemento de la librera stepper, que se
encuentra en el entorno labview.
Esta constante indica el nmero del motor.

El resultado final lo veremos en el panel frontal como


sigue:

Figura 27. Programa PANEL FRONTAL

E. PROTEUS 8 SIMULACION

HOJA 12

CODIGO: E1_097_UNAC
Con la finalidad de observar el correcto
funcionamiento de nuestro programa elaborado.
Como primer paso simularemos el proyecto en
PROTEUS, la siguiente figura muestra el circuito de
potencia que se encuentra conectado entre el
ARDUINO MEGA 2560 y el MOTOR PASO A
PASO. Como para el presente proyecto requerimos de
4 MOTORES, ser necesario 4 de estos circuitos.

Figura 29. Componente COMPIM - PROTEUS 8


PROFESSIONAL

2.

Figura 28. ARDUINO MEGA 2560 PROTEUS 8


PROFESSIONAL

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Integrado L298N.
Diodos Schottcky.
Transistores BC547 - Resistencia 1K
Resistencia 10K.
Capacitor 100nF.
Tierra comn.
Motor Bipolar y/o Motor Unipolar.
Alimentacin proveniente del arduino (5V).
Alimentacin Externa (9 12 24 V)
Arduino MEGA 2560.

Realizamos la conexin, de este componente


con el ARDUINO MEGA 2560, tal como
muestra el siguiente esquema:

Figura 30. Conexin entre ARDUINO MEGA 2560 y COMPIM PROTEUS 8 PROFESSIONAL

3.

Creamos un PUERTO SERIAL VIRTUAL,


haciendo uso del programa VIRTUAL
SERIAL PORT DRIVER.

Figura 31. Virtual Serial Port

Todo lo anterior simulado se encuentra fsicamente en


el circuito de potencia L298N (PUENTE H). Ver
Figura 18.

F.

VIRTUAL SERIAL PORT DRIVER.

Para poder simular el cdigo elaborado, en el circuito


armado seguimos los pasos.
1.

En el rea de trabajo del proyecto armado,


hay que insertar el siguiente componente
COMPIM.

Figura 32. Virtual Serial Port Puertos Virtuales COM 1 COM 2

4.

Configuramos el componente COMPIM.


Como se muestra en la siguiente figura.

HOJA 13

CODIGO: E1_097_UNAC
6.

Figura 33. Virtual Serial Port Puertos Virtuales


COM 1 COM 2

5.

Compilamos el sketch LVIFA _BASE y


ubicamos la siguiente direccin con la siguiente
extensin *.hex

Figura 34. Cargando LVIFA_BASE

Figura 35. Direccin del archivo *.hex

Con la direccin ubicada, editamos el componente


ARDUINO MEGA 2560, y pegamos la direccin en
la opcin PROGRAMA FILE.

Con estos pasos realizados, culminamos el


enlace entre el programa elaborado en
LABVIEW y el proyecto armado en
PROTOUS.

EXPOSICION DE RESULTADOS
ETAPA CLCULO
Al realizar los clculos y verificar que los parmetros
de induccin que se muestran en la tabla 6, se
encuentran dentro de sus rangos establecidos;
podemos tener la certeza que todos los resultados del
devanado estn correctamente seleccionados.
Resultados del Devanado Obtenidos tras el clculo:
PARAMETROS
Ranuras por Polo
Bobinas por Ranura
Bobinas por Grupo
Nmero de Grupos
Espiras por bobina
Paso de Bobina
Factor de Paso
Factor de distribucin
Conexin
Alambre
Alambres en Paralelo
Numero Conductores por fase
polo
Numero de Polos
Numero de Circuitos en Paralelo
Clase de Aislamiento
Peso del Cobre (Kg)

VALORES
12
2
4
12
12
1-11
0.966
0.958
Estrella
#17
2
384
4
1
F
6.200

Tabla 9. Resultados analticos del devanado del motor


Westinghouse de 7.5 HP, 440 V (MODELO: 5K4254B21)

En el Anexo N3 se presenta la hoja de caculo


elaborado en el programa EXCEL.
En el Anexo N4 se presenta el protocolo con los
resultados obtenidos.
ETAPA CONTROL
Con el proyecto simulado, y el programa elaborado
en el ENTORNO DE LABVIEW, logramos adquirir
control sobre los cuatro motores siguiendo el proceso
lgico establecido.

Figura 36. Configuracin del componente y COMPIM PROTEUS 8 PROFESSIONAL

HOJA 14

CODIGO: E1_097_UNAC

Figura 37. Esquema completo-Simulacin Proyecto.

Por lo que el siguiente cuadro muestra los resultados


en la etapa de control segn lo proyectado.
PROCESO
Excel almacena resultados del calculo
Labview
importa
los
datos
almacenados en el excel
Labview crea variables locales en
base a los datos importados
Estas variables indican el nmero de
pasos que deben girar los motores
La velocidad de los motores se puede
manipular
Los motores se movern siempre y
cuando se active el botn INICIAR

ESTADO
OK
OK

Figura 38. Resultados Mecnicos SIMULACION


SOLIDWORKS

OK
OK
OK
OK

Tabla 10. Resultados de la ETAPA DE CONTROL

ETAPA DISEO SOLIDWORK


Resultados de la simulacin en solidworks:

Figura 39. Diseo Mecnico de la Maquina Elaboradora de


Devanados

DISCUSION DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos satisfacen las incgnitas
establecidas previamente.
El proyecto simulado y programa elaborado como se
indica en el procedimiento, cumplen con el objetivo
principal en la etapa de control; controlar el giro de
los motores en base a un clculo pre establecido.
FACTIBILIDAD DEL PROYECTO

HOJA 15

CODIGO: E1_097_UNAC
En el siguiente proyecto se har un anlisis desde tres
puntos de vista, el primero ser la factibilidad
operacional, el segundo la factibilidad tcnica y la
tercera la factibilidad econmica.
La factibilidad operacional se demostr haciendo las
simulaciones y animaciones de movimientos
elaboradas en soliworks, desde el punto de vista
mecnico el sistema se encuentra en perfecta armona
con su soporte de ejes de referencias axiles y radiales.

Potencia
HP
0.5
1
2
3
4
5
7
10
12
15
20
25
30
40

3600
FARELL
45
50
60
75
95
110
135
160
190
230
300
360
450
550

SETICE
50
57
68
88
110
125
155
180
215
260
345
410
515
630

1800
FARELL
50
60
75
95
105
120
150
185
210
250
340
400
490
600

SETICE
57
68
85
110
120
135
170
210
240
285
390
460
560
690

Fig38. Bosquejo del diseo del prototipo en solidworks

El sistema de control de la maquinas es amigable con


el usuario debido al interfaz con el operario, por
medio de una pantalla en el mdulo de control de la
mquinas, que se encuentra en la parte posterior de la
mquina bobinadora.
Y desde el enfoque tcnico el software aplicado para
el desarrollo del proyecto son de reconocidos
programas para la aplicacin de la ingeniera como el
LABVIEW, ARDUINO, SOLIDWORKS, PROTEUS
Y EXCEL.
Desde el punto de vista econmico mercado elctrico
tiene un estndar de precios para reparaciones de
mquinas rotativas, y si dividimos el costo de trabajo
humano con el costo de materiales para bobinar, se
obtendr una visin ms amplia de los costos por
trabajo del bobinador ya que el trabajo por bobinado
depende de los parmetros elctricos.
En la siguiente tabla presentado en el anexo N se
observa una lista de con la ganancia que obtiene un
bobinador por trabajo.

HOJA 16

CODIGO: E1_097_UNAC
50
650
740
700
800
60
780
890
870
1000
75
980
1120
1060
1210
90
1100
1260
1200
1380
100
1380
1580
1480
1700
150
1750
2000
2100
2400
200
2350
2700
2800
3200
300
2850
3250
3100
3500
Tabla11. Informacin de pagos que reciben el personal de bobinado
por trabajo realizado.

Luego de visto las tablas de referencia del mercado


elctrico se hizo un anlisis un presupuesto que
conllevo a investigar precios y costos de los
materiales usados en el trabajo de un motor de 7.5 HP
de 4 polos; este trabajo conlleva precios en soles,
resultado de un promedio de reparacin completa
hecho por un taller X.

2.

1.

2.

3.

Figura 39. Resultados analticos del devanado del motor


Westinghouse de 7.5 HP, 440 V (MODELO: 5K4254B21

Se hizo un estudio de costos por material a usar en


cada reparacin

Nuestro enfoque de viabilidad del prototipo a elaborar


tiene soporte tcnico convincente en su aplicacin en
el mercado elctrico de nuestro pas, basndose en la
solucin a un problema de carcter tcnico-mecnico
basndose en el principio de mantenimiento
preventivo y correctivo.
Se anexa el plano de la maquina elaboradora de
devanados (Anexo N5)
RECOMENDACIONES DEL PROYECTO
1. Se recomienda al momento de hacer las
pruebas de clculo, verificar los parmetros
elctricos que se deber comparar con los
datos de placa y estos con las dimensiones
del ncleo magntico estatricos para

verificar si ha sufrido alguna modificacin o


reparacin anterior.
Se recomienda que en la ETAPA DE
CONTROL, al momento de crear un
PROYECTO en el entorno LABVIEW;
insertarlo en una carpeta independiente con
los archivos VI, excel para evitar cualquier
conflicto de direccin.
CONCLUSIONES
Se concluye que para la fabricacin de la
bobina se debe tener en cuenta los
parmetros elctricos que nos permita
dimensionar los moldes para la construccin
de las bobinas estatricos.
Se concluye que el desarrollo del clculo se
debe tener en cuenta que las dimensiones del
paquete magntico deben ser medidas la
mayor exactitud posible.
Se concluye que los programas utilizados
han cumplido con nuestras necesidades ya
que nos permitieron ver el funcionamiento
del proyecto en base a una simulacin.
BIBLIOGRAFIA
Catlogos de fabricantes de mquinas
elctricas.
CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno
de mquinas elctricas rotativas. 5
Tomos. Barcelona: Editores Tcnicos
Asociados.
FAURE BENITO. 2000. Mquinas y
accionamientos elctricos. Madrid:
Colegio oficial de ingenieros navales y
ocenicos.
GURRUTXAGA, J. A. 1985. El fenmeno
electromagntico (varios tomos).
Santander: Dpto. de publicaciones de la
E.T.S.I.C.C.P. de Santander.
. 1979. Mquinas elctricas. Tomo II.
Mosc:
Editorial Mir.
MARTINEZ DOMINGUEZ, F. 2001.
Reparacin y bobinado de motores
Elctricos. Madrid: Paraninfo.
RAMIREZ
VAZQUEZ,
J.
1984.
Enciclopedia CEAC de electricidad: Pilas y
Acumuladores. Mquinas de c.c. Barcelona:
Ediciones CEAC, S.A.
RAMIREZ VAZQUEZ, J. 1991. 101
esquemas de bobinados de corriente
Alterna. Barcelona: Ediciones CEAC, S.A.
RAMIREZ
VAZQUEZ,
J.
1998.
Enciclopedia CEAC de electricidad:

HOJA 17

CODIGO: E1_097_UNAC

Mquinas de c.a. Barcelona: Ediciones


CEAC, S.A.
RAMIREZ
VAZQUEZ,
J.
1998.
Enciclopedia CEAC de electricidad:
Talleres
electromecnicos.
Bobinados.
Barcelona: Ediciones CEAC, S.A.
[15] RAPP, J. 1997. Teora y clculo de los
bobinados elctricos. Bilbao: Editado
por el autor.

SANZ FEITO. 2002. Mquinas elctricas.


Madrid: Pearson Educacin.
SERRANO IRIBARNEGARAY. 1989.
Fundamentos de mquinas elctricas
rotativas. Barcelona: Marcombo Boixareu
Editores.

ANEXOS

ANEXO N1
PROTOCOLO DE BOBINADOS DE UN MOTOR WESTINGHOUSE DE 7.5 HP, 440 V (MODELO: 5K4254B21)

HOJA 18

CODIGO: E1_097_UNAC

ANEXO N2

HOJA 19

CODIGO: E1_097_UNAC
INICIACLIZACION DE LA LIBRERA ARDUINO Y STEPPER MOTOR EN EL ENTORNO DE
LABVIEW.

HOJA 20

CODIGO: E1_097_UNAC

ANEXO N3
HOJA EXCEL UTILIZADA PARA EL CLCULO Y COMPRABACION DE LOS DATOS

OBTENIDOS
HOJA 21

CODIGO: E1_097_UNAC

ANEXO N4
PROTOCO DE BOBINADOS DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS ELABORADO CON
LOS RESULTADOS
OBTENIDOS POR LA HOJA DE EXCEL EMPLEADA EN NUESTROS CALCULOS.

PROTOCOLO BOBINADOS DE MAQUINAS ELECTRICAS


ROTATIVAS
CLIENTE
TIPO DE MAQUINA
MARCA
POTENCIA
RPM
COS

Fecha de recepcin:
Fecha de entrega:
DATOS DE PLACA
WESTINGHOUSE
N
Tipo
7.5 HP
F.S.
Fases
1745
Volt
440
Frecuencia
Amp
10
IP

Ef

Conexi
n
DATOS DEL HIERRO (mm)

Longitud activa
La
Altura de la corona
Hc
Ancho del diente
Ad
Dimetro Interior
Di
Dimetro Exterior
De
Numero de Ranuras
Kp
Kd

MODELO

DATOS DEL BOBINADO


Bobinas por Ranura

22

Bobinas por Grupo

Nmero de Grupos

12

213

Vueltas por Bobina

17

Paso de Bobina

1-8

Conexin
Alambre
N de Cable

Y
#18

36
0.93
0.96

mm
PARAMETROS DE CALCULO
FLUJO POR POLO
518278.65
(MAXWELL)
75
INDUCCION EN EL
6083.0828
ENTREHIERRO
(GAUSS)

5K4254B
21

RECIBIDO

80

3
60

EJECUTA
DO

Alambres en Paralelo
Circuitos en Paralelo
Nmero de Salidas
Numero de Polos
Flecha Lado de Conexin

3
1
9
4

HOJA 22

CODIGO: E1_097_UNAC
INDUCCION EN LA
CORONA
(GAUSS)
INDUCCION EN EL
DIENTE
(GAUSS)
DENSIDAD DE
CORRIENTE
2

(Amp/ mm

16343.446
3

Flecha Lado no Conexin


Peso Del Cobre

17995.786
7

Clase de Aislamiento

7 Kg
F

DATOS DEL PERSONAL


LLENADO DE DATOS POR: MIGUEL ALVA

INTENSIDAD
PERIFERICA

RODAMIENTO
DELANTERO
ARROLLAMIENTO ORIGINAL
ARROLLAMIENTO
REBOBINADO

BOBINADOR:
SUPERVISOR:
OBSERVACIONES

RODAMIENTO
POSTERIOR
CON PLACA
SIN PLACA

ANEXO N5
PLANO DE LA SIMULACION EN SOLIDWORK DE MAQUINA ELABORADORA DE DEVANADOS

HOJA 23