CURSO:

Tercer
Semestre
Paralelo B

RESISTENCIA DE
MATERIALES I
ENSAYO DE TORSION
Integrantes: Fausto
Torres, Marlon Reyes,
Adriana Guzhay, Jorge
Meja, Jonathan Feijoo.

Resistencia de Materiales I

Ensayo de Torsin.
Introduccin.
Para el estudio de la torsin iniciamos el estudio de los problemas en los que el
esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una seccin. Aunque la
teora general de este tipo de problemas es complicada, su aplicacin es
sencilla, y una vez deducidas las formulas, no hay ms que sustituir en ellas los
valores de los datos y nada ms.
Para realizar un proceso ms que general en casi todos los casos de
distribucin no uniforme de esfuerzos se puede resumir en los diferentes
puntos:
1. En las deformaciones elsticas que produce determinado tipo de carga,
y la aplicacin de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre
los esfuerzos en los distintos puntos de la seccin, de manera que sean
compatibles con las deformaciones. Las cuales las podemos denominar
ecuaciones de compatibilidad.
2. Para aplicar estas condiciones de Equilibrio en el diagrama del cuerpo
libre correspondiente a una porcin del cuerpo, se obtienen otras
relaciones entre los esfuerzos. Dichas relaciones deducidas de la
consideracin del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las
fuerzas resistentes interiores en una seccin de exploracin se llaman
Ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobacin de que la solucin del sistema de ecuaciones de los
puntos 1 y 2 satisface las condiciones de carga en la superficie del
cuerpo. Es decir, se ha de verificar las condiciones de frontera
impuestas.
Para deducir las frmulas de torsin se debe establecer una serie de hiptesis
que pueden demostrarse matemticamente y algunas de ellas, comprobarse
experimentalmente.
1. Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin.
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de
la torsin.
3. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una
seccin permanece radial despus de la torsin
4. El rbol est sometido a la accin de pares torsores o torsionantes que
actan en planos perpendiculares a sus ejes.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.

Deduccin de las frmulas de Torsin.Ensayo de Resistencia de Materiales Pgina 1

Resistencia de Materiales I
En las siguientes figuras se mostraran dos proyecciones de un rbol circular
macizo. Al aplicar un momento torsionante T a los extremos del rbol, una
generatriz cualquiera, tal como AB en:

Para la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce

formando una hlice AC, al tiempo que la seccin en B gira en un cierto ngulo
respecto de la seccin en A. Para ello podemos representarlo de la
siguiente manera:
Para realizar esta representacin utilizaremos el rbol que est formando por
innumerables rebanadas eliscoidales muy delgadas, donde todas ellas estn
perfectamente rgidas y unidas mediantes fibras elsticas.
En la rebanada dos sufrir una rotacin, resbalando sobre la uno hasta que la
fibra elsticas que las unen se deformen y produzcan, al estirarse un par de
resistencias que equilibre al par aplicado. En este momento las rebanadas uno
y la dos actuaran como un conjunto nico y rgido, trasmitiendo el par
torsionante a la rebanada nmero tres; donde esta girara hasta que las fibras
elsticas que la unen a dos desarrollen como antes un par de resistente igual al
par aplicado, y as sucesivamente, propagndose la deformacin a lo largo de
la longitud L del rbol. La hlice AC es la lnea que une los puntos iniciales de
referencia de todas las rebanadas infinitamente delgadas, puntos que antes de
la deformacin estaban sobre AB. Esta descripcin de la deformacin de
TORSION en un rbol es puramente ideal. Ahora considerando una fibra
cualquiera a una distancia del eje del rbol. Por la hiptesis tres de la
figura antes vista, el radio de dicha fibra gira tambin al mismo ngulo

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Resistencia de Materiales I
producindose una deformacin tangencial

, igual a DE. Donde esta

longitud est dada por;

=DE =
Donde la distorsin es:

( GL )

=G=

Donde esta expresin se suele llamar la ecuacin de compatibilidad, ya que

los esfuerzos expresados por ella son compatibles con las deformaciones
elsticas.
Para sintetizar el procedimiento dividiremos el rbol ejemplo de la figura
anterior en dos secciones M-N perpendicular a su eje donde trazaremos el
diagrama de cuerpo libre donde lo representaremos en la siguiente figura,
donde el elemento diferencial de rea de esta seccin ser:
P= A

Ya que al ser diferencial puede admitir el esfuerzo cortante.

Al obtener esto y para cumplir las condiciones de equilibrio esttico, aplicamos

el

M =0

, donde nos quiere decir que el par de torsor resistente ha de ser

igual al momento de torsionante aplicado.

Donde el par de resistentes Tt es la suma de los momentos respecto al centro
de todas las fuerzas diferenciales P :
T =T t = P= ( A)

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Resistencia de Materiales I
Sustituyendo
T=

por la ecuacin dada en la parte anterior

G
2 A
L

Donde la
T=

2 A=J

, es el momento polar de inercia de la seccin recta.

G
J
L

Que tambin puede ser:

=

TL
JG

Al expresar en

las unidades apropiadas son en Radianes. Entonces al

sustituir el valor de

G
L

en la ecuacin primera por su equivalente

T
J

se

obtienes:
=

T
J

Que es la frmula de Torsin, para calcular el mximo esfuerzo cortante, en la

prctica se sustituye por el radio r del rbol:
max=

Tr
J

Al haber aplicado la Ley de Hooke para llegar a esto los esfuerzo no deben
sobrepasar el limite de proporcionalidad, y solo sirven la secciones circulas
llenas o huecas.
Ahora cuando los valores del momento polar de inercia para secciones
circulares adquieren las siguientes formas:
Eje Macizo max=

Eje Hueco max=

2 T 16 T
=
r3 d 3

2 TR
16 TD
=
4
4
4
4
( R r ) (D d )

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Resistencia de Materiales I

DEFORMACIONES TORSIONALES
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al
eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las
dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de
l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de
solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por
dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccion transversal. Si estas
se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor
de la seccion.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la seccion tenga simetra circular, aparecen
alabeosseccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no
sean planas.

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Resistencia de Materiales I

El alabeo de la seccion complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que

el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y
una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la
seccion y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples
que el caso general.
En un caso ms general, puede suceder que el plano del Momento, determinado por el
momento resultante de todos los momentos de las fuerzas de la izquierda con
respecto al centro de gravedad de la seccin, no sea normal a sta. Ser posible
entonces, descomponer ese momento, uno contenido en un plano normal a la seccin
que nos dar un momento flector(flexin normal y oblicua) y otro en el plano de la
seccin que nos darun momento torsor (o de torsin).
Cualquier vector colineal con un eje geomtrico de un elemento mecnico se
denomina torsor.
Consideremos las siguientes hiptesis:
_ Sobre el cilindro acta un torsor puro (mismo momento torsor en cualquier seccin),
y las secciones transversales analizadas estn lejos de cambio de seccin y lejos de
punto de aplicacin de carga.
_ Secciones transversales plana y paralelas antes de aplicacin del torsor permanecen
as despus de torsin, y lneas de rectas permanecen rectas.
_ Se cumple la ley de Hooke

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Resistencia de Materiales I
Considrese un cilindro empotrado sometido a un momento torsor. Sobre un elemento
dx a una distancia L del eje X, el torsor provoca una deformacin angular g tal que t =
G g .

TORSIN DE SAINT-VENANT PURA

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran
inercia torsional con cualquier forma de seccion, en esta simplificacin se asume que
el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional
tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para
valores T> 10, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetria de revolucinla teora de Sant-Venant
adems de un giro relativo de la seccion transversal respecto al eje baricentro predice
un alabeoseccional o curvatura de la seccion transversal. La teora de Coulomb de
hecho es un casoparticular en el que el alabeo es cero, y por tanto solo existe giro.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que engeneral
aparece la torsin combinada con flexin y corte. Sin embargo, dado queaplicando el
principio de superposicin de efectos, a partir del problema detorsin simple puede
llegarse a otros casos de torsin compuesta.
Ensayo de Resistencia de Materiales Pgina 7

Resistencia de Materiales I

TORSIN ALABEADA
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada,
puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la
resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la
seccin. En la teora de la torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el
momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica
especialmente a piezas de pared delgada y se distinguen tres casos:

1) Seccin abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.

2) Seccin cerrada simple, en el que la seccin transversal puede
aproximarse por una pequea curva simple cerrada dotada de un cierto
espesor.
3) Seccin multicelular, en el que la seccin transversal no es simplemente
conexa pero aun as puede aproximarse por una curva no simple y un cierto
espesor.

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Resistencia de Materiales I

TORSIN SAINT-VENANT
La teora de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional
con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado de
alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. Para
secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Saint-Venant adems
de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje Bari cntrico predice un
alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de torsin de SaintVenant da buenas aproximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en:
1) Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma)
2) Secciones tubulares cerradas de pared delgada
3) Secciones multicelulares de pared delgada

TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por
las tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la tensin no uniforme.
Las primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional
alabea y, o bien existe alguna restriccin al albeo en alguna seccin o el momento
torsor es variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos
que hay torsin mixta.

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Resistencia de Materiales I

SECCION CIRCULAR
Para esta seccin es vlida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La
hiptesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen
planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin. Adems, luego de
la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones
relativas, de modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los
ngulos mantienen su medida.
Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hlices.
A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la
compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la
torsin simple y cul es su distribucin. Supongamos en primera instancia que
aparecen tensiones normales s. Su distribucin no podra ser uniforme ya que de ser
as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma
variable, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas e variaran tambin
punto a punto, y la seccin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la
hiptesis de
Coulomb, que indica que la seccin se mantiene plana.

En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin aparecen

nicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un
sistema estticamente equivalente al momento torsor

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Resistencia de Materiales I

ESFUERZO DE TORSIN
Se define como la capacidad torsin de objetos en rotacin alrededor de un eje fijo. En
otras palabras, es la multiplicacin de la fuerza y la distancia ms corta entre el punto
de aplicacin de la fuerza y el eje fijo. De la definicin, tambin se puede inferir que, el
par es una cantidad vectorial que tiene tanto la direccin como en magnitud. Sin
embargo, ya que est girando alrededor de un eje fijo de su direccin puede ser en
sentido horario o anti horario. Durante las explicaciones y ejemplos que dan la
direccin "+" si se gira hacia la derecha y "-" si se gira hacia la izquierda. El par se
muestra en la fsica con el smbolo "". Usted puede venir a travs torsin con otro
nombre "momento". Ahora, examinemos dado imgenes una por una para entender
torsin en detalle.
Cmo podemos encontrar la distancia ms corta entre la fuerza aplicada y el eje fijo?

Todo lo que sabemos, la distancia ms corta entre dos puntos es la recta que los une.
En esta situacin, la distancia que une estos dos puntos es la longitud del objeto.
Sentido del torsin es "+" porque la fuerza hace girar el objeto en la direccin de las

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Resistencia de Materiales I
agujas del reloj. (Ignoramos el peso
del objeto n todas las situaciones
indicadas anteriormente.)
Por lo tanto, podemos escribir la
ecuacin de torsin como;
= Fuerza aplicada. Distancia

En esta imagen, tenemos una situacin diferente en el que se fija el objeto a la pared
con un ngulo con la horizontal. Direccin de la torsin en esta situacin es "-" porque
la fuerza hace girar el objeto en direccin a la izquierda. Como antes hemos dicho que
necesitamos la distancia ms corta entre la fuerza y el punto de inflexin. La lnea de
puntos en la imagen muestra la distancia que se puede encontrar mediante el uso de
la

trigonometra

la

ecuacin

final

de

torsin

llega

ser;

= Fuerza aplicada. Distancia. Sin

Situacin final muestra que, si la extensin de la fuerza est pasando en el eje de
rotacin entonces cul sera el torque?

Quiero explicar esta situacin, dando otro ejemplo. Creo que va a abrir una puerta. Si
empujas la puerta como en el caso de la imagen dada ms arriba, la puerta no se
mueve. Sin embargo, si se aplica una fuerza a la puerta como en las situaciones
primeras y la segunda da por encima de la puerta est abierta o cerrada. Lo que trato

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Resistencia de Materiales I
de decir es que si se aplica la fuerza hasta el punto de inflexin luego no rotar el objeto
y

no

habr

torsin.

BIBLIOGRAFA:
Universidad de Santiago de Chile, APUNTES DE RESISTENCIA DE
MATERIALES,

2011,

disponible

en:

http://mecanica-

usach.mine.nu/media/uploads/Apuntes_curso_RMA_clase_3_arregland
o.pdf
Appold, Feirlerk, Reinhard, Schmidt; TECNOLOGA DE MATERIALES, 1985,
Ed. Revert.
Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994, Harper
Row.
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Iaki,

TORSIN,

disponible

en:

http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
Santo Domingo Santillana Jaime, TORSIN, 2008, Ed. E. P. S. Zamora,
disponible

en:

http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-

materiales-ingeniero-tecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8Torsion.pdf

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