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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE CIENCIAS E] INGENIERIA


MODALIDA VIRTUAL
ASIGNATURA DE MAQUINAS E INSTRUMENTOS

TITULO DEL PROYECTO:


MAQUINA CORTADORA DE PAPA

ALUMNO:

ROY PATRICH VELASQUEZ RIVAS

DOCENTE: ING. RAFAEL DE LA CRUZ CASAO

Lima Per

2016

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


INDICE

Introduccin
Objetivos
Contenido
I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................................................. 5
1.1 INICIO DEL DISEO .............................................................................................................................. 5
1.2 ASUMIR EL PROBLEMA EN FORMA CRITICA ....................................................................................... 6
1.3 AVERIGUAR EL ESTADO DEL ARTE....................................................................................................... 6
1.3 COLOCAR PRIORIDADES ORDENARLAS Y CUANTIFICARLAS ............................................................. 13
1.3 PLANIFICAR EL DESARROLLO DEL PROYECTO ................................................................................... 17
II CONCEPCIN DE LA SOLUCIN................................................................................................................ 18
2.2 DETERMINAR Y REPRESENTAR LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES. .................................................... 24
III ELABORACIN DEL PROYECTO ................................................................................................................ 25
3.1

DETERMINAR EL CONCEPTO SOLUCIN PTIMO ......................................................................... 25

3.2 CONCLUIR CUAL ES EL CONCEPTO SOLUCIN ADECUADO PARA EL DISEO ................................... 29


IV ELABORACIN DE DETALLES ................................................................................................................... 41
4.1 DISEO .............................................................................................................................................. 41
4.2 PLANOS Y ESTIMACIN DE COSTOS ................................................................................................. 68
CONCLUSIONES ........................................................................................................................................... 81
RECOMENDACIONES ................................................................................................................................... 82
BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................................. 83

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]

INTRODUCCION

El presente trabajo desarrolla el proyecto final del Diseo de Maquina cortadora de Papa. Plasma
los conocimientos adquiridos en las clases de Maquinas e Instrumentos, adems de
complementarlo con conocimientos de cursos ya vistos como mecnica vectorial, fsica, resistencia
de materiales, etc.
Entre los platos ms populares y caractersticos del Per se encuentra por ejemplo el pollo a la
brasa o guisos caractersticos de cada regin, siendo el ingrediente principal la papa, siendo el
corte de esta el tema central de este proyecto. Para la preparacin de guisos o platos de entrada, se
corta la papa en rebanadas, cuyo espesor varia de 4 a 6 mm de espesor.
Se realiz una investigacin en algunos restaurantes sobre la forma de cmo se realiza el corte de
papa, siendo la respuesta de los administradores, que el corte se realiza de forma manual y que no
contaban con una mquina que realizara dicha tarea.
En la mayora de nuestros hogares y restaurantes el corte de papa es una tarea que se realiza de
forma manual y de hecho hay cierta desconfianza en algunos cocineros en creer que una mquina
pueda ofrecer similar calidad de corte que la obtenida manualmente, pensamiento que se pretende
cambiar al desarrollar el presente proyecto de maquina cortadora de papa.

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o OBJETIVOS:
Principal:
Disear una mquina que cumpla la funcin de cortar papa en rebanadas de 5 mm de
espesor, y que tenga la capacidad de procesar 450 kg de papa por hora.
Especifico:

Cuantificar la fuerza de corte necesaria para el tipo de corte deseado.


Decidir la secuencia de operaciones ms adecuada a realizar en la mquina.
Aplicar la metodologa de diseo para el diseo mecnico.
Determinar la potencia requerida por el proceso.
Disear el sistema de corte.
Aplicar la teora de resistencia de materiales para los distintos componentes.
Identificar los materiales adecuados para cada parte de la mquina.
Reconocer las partes comerciales y las que necesariamente se tienen que fabricar.
Realizar estimacin de costos.

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I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 INICIO DEL DISEO

Actualmente el Per est viviendo un boom gastronmico y ello lo confirma la sociedad


peruana de gastronoma peruana (APEGA), indica que en Lima hay cerca de 30 mil
restaurantes. En nuestros hogares y en restaurantes el corte de papa es una tarea que se realiza
de forma manual.
A largo plazo, el hecho de realizar la misma tarea de corte manual rutinariamente puede
conllevar al estrs, inflamacin de las articulaciones y tambin existe el riesgo de cortarse los
dedos. De seguro, muchos cocineros estaran agradecidos si una mquina pudiese realizar
dicha tarea y as ellos se podran dedicar a realizar otras tareas.
Disear una mquina para que realice el corte de un papa puede parecer innecesario, pero
cuando se tiene que cortar grandes cantidades y realizada por una sola persona, la tarea resulta
ser estresante y empeora aun con el hecho de que la fuerza de corte de este tubrculo es
relativamente alta.
El objetivo principal es disear una mquina que cumpla la funcin de cortar papa en
rebanadas de 5 mm de espesor, y que tenga la capacidad de procesar 450 kg de papa por hora.
El corte realizado por la mquina debe ser tal que se aproxime al corte realizado manualmente.
La papa ingresar a la mquina pelada, una persona colocar la papa en la mquina, luego la
mquina debe realizar el corte, y por ltimo las tajadas sern descargadas.
El proyecto desarrolla una idea innovadora, ya estudiada y aplicada en proyectos en el Per,
pero con la diferencia de hacerla ms accesible econmicamente, adems de presentar ventajas
para su mantenimiento y traslado. Se trata del Diseo de una Maquina Cortadora de Papa, que
tiene la particularidad de ser ms compacta con lo que se ahorra espacio.

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1.2 ASUMIR EL PROBLEMA EN FORMA CRITICA

El accionamiento de la mquina se da a travs de un motor asncrono monofsico de 1,5


kW
La transmisin de potencia se da por faja trapecial, donde se realiza una reduccin de
velocidad de 1725 a 350 rpm.
El corte de papa se lleva a cabo gracias a dos cuchillas, las cuales se montan sobre un
disco de corte y este sobre un rbol de trasmisin.
La mquina ha sido diseada para ser usada en establecimientos de comida, por ende lo
ms pequea posible, sus dimensiones son de 555 x 600 x 658 mm.
El suministro elctrico considerado es monofsico y de 220 V.

1.3 AVERIGUAR EL ESTADO DEL ARTE

Ao

Lugar

Autor

Concepto clave

(1)
2009

Mxico

ELIAS
LEDESMA

Modelo del corte de un tallo por una navaja- memorias


del XV congreso internacional anual de la SOMIM.
<http://somim.org.mx/articulos2010/memorias/memoria
s2009/pdfs/A1/A1_196.pdf>

(2)

Per

Rodrguez,
H.

2006
(3)

Mxico

Shigley
Diseo en Ingeniera Mecnica. Quinta edicin.
McGraw- Hill.

1990
(4)

Mxico

Maigas
Cortadora de papas centrifuga. Maigas.
<http://www.maigas.cl/maigas/fichas/accesorios/FAVC
PF.pdf>

1999
(5)

Alemania
Skymsen

Procesador de alimentos. SKYMSEN.


<http://new.siemsen.com.br/produtosdetalhe.php?id=465550&familia=45>

Kronen

Rebanadora manual de 6,4 mm. Kronen.


<http://www.kronengmbh.de/product.php?IDProduct=392>

2012
(6)
2009

Resistencia de materiales 2

Alemania

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(7)

Per

2010

(8)

Alemania

2010
(9)

Alemania

2009
(10)

Per

Sociedad
Peruana de
Agronomia

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El boom de la gastronoma peruana. Sociedad peruana


de agronoma.
<http://www.apega.pe/descargas/contenido/13_apega_c
]
ocina_peruana.pdf >

Concerning the Sharpness of Blades. Geibler. Tremonia


Fechterfurier.
<http://www.hroarr.com/wpcontent/uploads/2014/04/sharpness.pdf>
OPTIBELT. Manual tcnico de para transmisiones por faja trapecial.
Disponible en:
<http://www.lacasadelascorreas.com.uy/pdf/atecnica/ma
nual%20tecnico%20ind ustrial.pdf>
PAULSEN
Elementos de Mquinas. PUCP
Geibler

2010
(11)

Colombia

SKF

Ejemplo de clculo de vida nominal de rodamiento


rgido de bolas.
<http://www.skf.com/co/products/bearings-unitshousings/ball-bearings/principles/selecting-bearingsize/calculation-examples/index.html>

Inglaterra

THOMSON

.Theory of vibration with applications.Second edition.


London. PrenticeHall.1981.pp 274.

Brasil

WEG.

Catalogo tcnico de motores elctricos.


<http://www.hd.ind.br/PDF/manual_TECNICOmotores.pdf>

2008

(12)
1981
(13)
1999

1.3.1 Caractersticas de la papa


De la variedad de papas que hay en la costa del Per, la papa blanca es el que se usa en la
preparacin de guisos y platos de entrada y es el que se tratara en el presente trabajo.
Las caractersticas fsicas de la papa se muestran en la
siguiente tabla:
Masa por unidad [gr]
Forma
Dimensiones:
Largo x ancho [mm]
Peso especfico [Kg/m3]

100 a 350
Alargada o redondeada
Pequeo: 100 x 60
Grande: 180 x 90
1200
7

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1.3.2 Consideraciones tericas para determinar la fuerza de corte

Un aspecto importante a considerar en el diseo de una cuchilla es que el filo de esta se


mantenga afilado por el mayor tiempo posible; una consecuencia negativa cuando se pierde
el filo es que la fuerza de corte incrementa. Segn Geibler [8], existe 3 factores
predominantes que afectan la fuerza de corte, ellos se describen a continuacin:

Magnitud del radio en el filo de la cuchilla (r)

En la figura se muestra el detalle del filo de una cuchilla genrica. Cuando la cuchilla ha sido
afilada, el radio del filo es cercano a cero, sin embargo, durante su uso se presentan esfuerzos
de aplastamiento altos (debido a que el rea de contacto es pequea) que superan el esfuerzo
de aplastamiento admisible del material, por consiguiente el filo que era totalmente agudo
ahora se redondea. Este radio de filo est en el orden de los micrmetros.

Detalle del radio de filo de una cuchilla [8]

El investigador McCarthy [8] ha experimentado con slidos blandos (carne animal), y


determino que la fuerza de corte es directamente proporcional al radio del filo, es decir:

Magnitud del ngulo de filo de la cuchilla ()

En la figura 1.3 se muestra el detalle del ngulo de una cuchilla genrica. Se ha hallado
experimentalmente la siguiente relacin [8]:

De la relacin anterior, se concluye que cuando el ngulo de filo es menor, se requiere menor
fuerza para realizar el corte. Por otro lado, el hecho de tener un ngulo de filo pequeo genera
8

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dos consecuencias negativas: primero, que se tiene menor rea resistente; segundo, que el
concentrador de esfuerzos en el filo de la cuchilla es mayor.

Detalle del ngulo del filo de la cuchilla (8)

Curvatura de la cuchilla.

La fuerza de corte tambin depende del coeficiente , que se define como la relacin entre la
velocidad paralela al filo de la cuchilla y la velocidad perpendicular al filo de la cuchilla. Por
ejemplo, en el corte ortogonal se tiene que la velocidad paralela al filo de la cuchilla es cero,
por lo tanto es cero.
Se ha encontrado experimentalmente que a mayor ratio se requiere una menor fuerza de
corte. En la figura se muestra los resultados de la experimentacin de Atkins [8].

Curva sobre el efecto de la curvatura de la cuchilla sobre la fuerza de corte [8]

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1.3.3 Determinacin de la fuerza de corte.

Se ha revisado la publicacin de Elas Ledesma [1] sobre el modelado del corte de un tallo
por una navaja. En la figura se muestra las 3 etapas del corte [1]; en la primera etapa, la cuchilla
comprime el tallo sin cortarlo; en la segunda, se inicia el corte y se sigue dando una ligera
compresin; en la tercera, se realiza corte puro, de lo antes descrito se rescata que la fuerza
aumenta progresivamente hasta un valor mximo que es el que se considera como dato de
diseo.

Fuerza de corte versus desplazamiento de la navaja [1]


Por otro lado, la magnitud de la fuerza de corte es proporcional al ancho del material que est
siendo cortado, por ello se introduce el parmetro de fuerza especfica de corte, la cual
tericamente debera ser casi constante. Adicionalmente, se menciona que experimentalmente
la fuerza de corte se puede hallar a velocidad muy baja, si se compara con su operacin normal,
ya que no es afectada significativamente por la velocidad.
1.3.4 Corte manual con palanca
Este tipo de mquina utiliza una palanca mecnica para aumentar la fuerza ejercida
manualmente. Adems, posee una serie de cuchillas dispuestas en paralelo que en un solo
ciclo puede rebanar vegetales, ella se muestra en la figura siguiente.
Las principales ventajas son: su bajo costo de aproximadamente 200 dlares y tiene un tamao
reducido. La desventaja es que al momento de realizar el corte del producto, este puede
quedarse atascado debido a que las cuchillas tienen un espesor considerable; por lo tanto, el
producto es comprimido y por el principio de accin y reaccin ejercer presin sobre las
superficies laterales de las cuchillas, ello genera fuerza de friccin que se adiciona a la fuerza
de corte.

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Otra desventaja es que al poseer varias cuchillas se dificulta la tarea de afilarlas y/o cambiarlas.

Rebanadora manual con palanca


1.3.5 Procesadores de alimentos
En el mercado hay una variedad de marcas de procesadores de alimentos accionados por un
motor elctrico, como el de la figura siguiente, en la cual se usa un disco que lleva montado
cuchillas. Para su funcionamiento solo basta introducir el vegetal en un ducto generalmente
vertical y presionarlo con un pisador por la parte superior. Entre sus desventajas se tiene que
estn diseadas para cortar vegetales y no para tubrculos de considerable rigidez como la
papa.

Procesador de alimentos comercial [5]

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1.3.6 Centrifuga

En este caso el producto a picar ingresa en el interior de un rotor, el cual gua al producto para
que este se encuentre contra una cuchilla, la cual est fijada a una parte de la carcasa de la
mquina. La desventaja es que no se tiene control sobre la direccin del corte, es decir, si el
producto es alargado se puede obtener tajadas muy largas. Otro aspecto es que se necesita
velocidades de giro relativamente altas para que la fuerza centrfuga sea suficiente para
empujar radialmente al producto. La cortadora se muestra en la figura siguiente.

Mquina cortadora centrifuga [4]

1.3.7 Cortadora con banda transportadora


Este tipo de cortadora es usada para grandes capacidades de produccin, puede llegar a
producir 2000 kg/h. La calidad del corte es muy buena, ya que el producto es guiado hasta la
zona de corte por medio de dos bandas trasportadoras que cumplen la funcin de trasportar y
a la vez sujetar el producto. 12
La desventaja es su elevado precio de aproximadamente 30 000 dlares. Se puede regular la
velocidad de las cuchillas y de las fajas, adems cuenta con un PLC y 2 variadores de
frecuencia, en la figura siguiente se muestra la mquina modelo GS10 de la empresa alemana
Kronen, la cual es uno de los modelos ms vendidos alrededor del mundo. En la figura se
muestra el detalle de la sujecin del producto durante el corte.

12

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]

1.3 COLOCAR PRIORIDADES ORDENARLAS Y CUANTIFICARLAS

El primer paso para empezar con el diseo es definir los requerimientos que debe cumplir la
mquina, y segn la prioridad de estos, los prioritarios se definen como exigencias y los menos
prioritarios como deseos.
La lista mostrada en la tabla siguiente indica las exigencias y deseos que se requieren en el
diseo de la mquina, esta lista fija la base sobre la cual se determinar el concepto de solucin
ptimo y toma en cuenta aspectos limitantes como costo de fabricacin, tamao, suministro
de energa, entre otros.

13

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]

Pg.
LISTA DE REQUERIMIENTOS
Edicin:
Proyecto:
DISEO DE MQUINA
Fecha: 17/01/16
CORTADORA DE PAPA
CON UNA DE
CAPACIDAD DE 450 kg/h
Revisado:
Cliente
Elaborado: R.V.R
Fecha: (Cambios)
Deseo o Exigencia
Descripcin
Responsable
18/01/2016
E
Funcin Principal: R.V.R
Cortar papa en
tajadas (espesor de 5
mm), y que tenga la
capacidad de
procesar 450 kg por
hora.
E
R.V.R
Materia Prima:
La materia prima es
la papa que
ingresar a la
mquina pelada y
lavada (libre de
slidos que puedan
daar las cuchillas).
Rango de tamaos:
de 6 a 9 cm de
dimetro y de 10 a
15 cm de largo.
E
R.V.R
Fuerza:
La fuerza de corte
debe ser la necesaria
para asegurar un
buen corte, y su
valor se cuantificar
mediante ensayo
experimental.
E
R.V.R
Seguridad:
La mquina debe
contar con
enclavamientos
elctricos y guardas
que protejan la
14

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E

integridad fsica del


usuario.
Costos:
El costo total del
prototipo estimado
no debe superar los
3 500 nuevos soles.
Seales:
Contar con lmparas
indicadoras de
mquina en marcha
y mquina parada.
Fabricacin:
La mquina debe ser
diseada para que
pueda fabricarse en
cualquier taller de
fabricacin con
piezas disponibles
en el mercado local.
Las piezas que estn
en contacto con el
producto deben ser
de acero inoxidable,
plsticos o
materiales que no
contaminen a la
papa.
Montaje:
La mquina debe
poseer la
caracterstica de
poder ser
ensamblada de
manera rpida y
segura.
Energa:
El suministro de
energa elctrica es
monofsico y de 220
Volts.
Tamao:
Las dimensiones
mximas de la
mquina son:
100x100x100 cm.

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R.V.R
]

R.V.R

R.V.R

R.V.R

R.V.R

R.V.R

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MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


E

Mantenimiento:
Se priorizara fcil
acceso a las partes
que se desgastan
(cuchillas) para que
as sean cambiadas
rpidamente.
Limpieza:
Luego de su uso, la
limpieza debe ser
una tarea fcil y
rpida.
Fecha de entrega:
El proyecto culmina
el 06 de marzo de
2016
Automatizacin:
Que la nica tarea
del usuario sea
colocar la papa
pelada en una zona
de la mquina y
luego retire el
producto rebanado
en un recipiente.

R.V.R

R.V.R

R.V.R

R.V.R

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]

1.3 PLANIFICAR EL DESARROLLO DEL PROYECTO


ACTIVIDAD
1 Lista de
exigencias
2 Estructura de
funciones
3 Elaboracin
del concepto

SEMANAS
OBSERVACIONES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x
Del usuario
x x

Planeamiento

x x

Bsqueda de la
solucin

4 Proyecto
preliminar

Configuracin
geomtrica de la
maquina

5 Proyecto
definitivo

Plano de ensamble echo


a escala

6 Elaboracin
de detalles

x x x

Planos de fabricacin
de cada pieza

7 Costos

Costos de fabricacin

8 Fabricacin

x x x x

Trabajos de fabricacin
de las piezas

9 Ensambles y
pruebas

Ensamble de las piezas


y prueba de
funcionamiento

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II CONCEPCIN DE LA SOLUCIN

2.1 ESTRUCTURA DE FUNCIONES

En esta parte se desarrollar la metodologa de diseo mecnico basada en la norma VDI


2225. En la primera parte se presenta la estructura de funciones que debe cumplir la
mquina, para luego obtener la matriz morfolgica de Zwicky. Posteriormente se obtendr
un concepto de solucin ptimo, y por ltimo el proyecto ptimo, el cual ser la base para
desarrollar los clculos de detalle en la siguiente parte del presente proyecto.
En la segunda parte de este captulo se realizar clculos generales de capacidad, potencia
y de transmisin mecnica.

a) Proceso de Abstraccin.La funcin general de la cortadora de papa se puede representar por una caja negra, la cual
se muestra en la figura siguiente:

Caja Negra
La materia prima, en este caso, la papa, ingresar entera y pelada, adems se tiene ciertas
seales de comando o de entrada, energa elctrica; luego de pasar por las operaciones
dentro de la mquina, finalmente, se obtendr tajadas y una cantidad de lquido producido
por el corte, el cual luego de la operacin deber ser limpiado por un operador en forma
manual y una cantidad se depositar en el recipiente de descarga del producto ya cortado.
18

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]
1 ENTRADAS:
SEALES:

- Seal visual de abastecimiento de papa pelada.


- Seal visual y sonora que la mquina esta energizada y funcionando correctamente.
ENERGA:
- Energa Humana para colocar la papa pelada.
- Energa humana para encender la mquina
- Energa elctrica para accionar los sistemas de trabajo.
MATERIA:
- Entrada de papa pelada.
2 SALIDAS:
SEALES:
- Seal visual de que la papa se encuentra pelada.
- Sonora o visual de que la mquina termino su trabajo.
- Seal sonora o visual de que la mquina se ha apagado.
ENERGA:
- Energa como ruido, calor, friccin y desgaste.
MATERIA:
- Papa cortada en rebanadas de 5mm, agua.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


b) Determinar la secuencia de operaciones.-

DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES

Almacenar: Consiste en tener una zona donde la papa es almacenada por un tiempo
antes de ser dosificado.

Dosificacin: Consiste en trasladar la materia prima hacia la zona de corte.

Sujetar: Consiste en que un mecanismo debe presionar una parte de la papa para
darle estabilidad.

Cortar: Consiste en ejecutar el corte del producto.

Avanzar transversalmente: Luego del primer corte, un mecanismo de avance


mover la posicin de la cuchilla o la posicin de la papa transversalmente una
distancia equivalente al espesor del corte requerido.

Descargar: El producto ser descargado de la mquina y depositado en algn


recipiente.

Accionamiento: En este caso el accionamiento recibe energa elctrica y la


convierte en energa mecnica.

Recibir potencia y transmitirla: Consiste en recibir la energa mecnica


proveniente del accionamiento antes mencionado y transmitirla hacia los
mecanismos de corte.

Luego de haber descrito las funciones que debe realizar la mquina, ellas se agrupan en
una estructura de funciones, la cual se muestra en la figura correspondiente a la matriz
morfolgica.

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a) Fijar los procesos tcnicos.-

b) Determinar la aplicacin de los sistemas tcnicos y sus limitaciones.-

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c) Agrupar funciones.-

22

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]

ESTRUCTURA DE FUNCIONES (CAJA BLANCA)

23

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

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2.2 DETERMINAR Y REPRESENTAR LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES.

2.2.1 ELABORACIN DEL CONCEPTO

MATRIZ MORFOLOGICA
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MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


III ELABORACIN DEL PROYECTO

3.1

DETERMINAR EL CONCEPTO SOLUCIN PTIMO

En base a la matriz morfolgica, se han identificado 7 conceptos de solucin, los cuales


se detallan a continuacin, cada concepto resulta de la unin de varios principios fsicos
mediante flechas del mismo color y forma.
CONCEPTO DE SOLUCIN 1
La papa es dosificada por medio de un empujador, el cual es accionado manualmente;
la papa es sujetada por medio de una superficie inclinada y articulada en uno de sus
extremos. En la zona de corte se tiene una serie de cuchillas dispuestas
circunferencialmente sobre un rotor, las tajadas son descargadas desde el interior del
rotor hacia afuera y caen a un recipiente por resbalamiento debido a la inclinacin del
interior del rotor.

Concepto de solucin 1

CONCEPTO DE SOLUCIN 2
La papa es almacenada dentro de una cavidad de forma cilndrica, dicha cavidad tiene
paletas dispuestas radialmente que cumplen la funcin de dosificacin y avance
transversal del producto. Cuando el motor elctrico enciende hace que el producto gire
solidario a las paletas e impacte sobre una cuchilla fija que se encuentra montada sobre
la carcasa. Adems, en la parte superior se tiene un disco que se usa para sujetar al
producto.
25

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Concepto de solucin 2

CONCEPTO DE SOLUCIN 3
La papa es dosificada por un empujador y sujetado por una superficie; durante el
funcionamiento de la mquina, el operador es el encargado de posicionar la papa en la
zona de almacenaje y lo hace a manera de batch, es decir, unidad por unidad. El corte
se realiza por medio de una cuchilla que est montada solidariamente a un disco de corte
y este sobre un rbol de transmisin. El producto cortado se descarga por gravedad.

Concepto de solucin 3

CONCEPTO DE SOLUCIN 4
La papa es dosificada por una banda transportadora y la sujecin se realiza por medio
de una segunda banda montada en la parte superior, esta ltima, est articulada en uno
de sus extremos y tambin ayuda a la dosificacin. El corte se realiza por medio de una

26

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

cuchilla que est montada solidariamente a un disco de corte, y este ltimo sobre un
rbol de transmisin.

Concepto de solucin 4

CONCEPTO DE SOLUCIN 5
La papa es dosificada por un empujador manual y sujetada por medio de una superficie
inclinada, la cual est articulada en uno de sus extremos. El corte se realiza por medio
del mecanismo biela-manivela, as, la cuchilla se traslada verticalmente con una carrera
equivalente al tamao del camote.

Concepto de solucin 5

CONCEPTO DE SOLUCIN 6
La papa es almacenada sobre un ducto dispuesto verticalmente, en la parte superior se
tiene un pisador que por accin de su propio peso cumple la funcin de avance
transversal del producto y dosificacin. El corte se realiza por medio del uso de una
cuchilla montada sobre un disco de corte, y este montado sobre un rbol de transmisin.

27

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Concepto de solucin 6
CONCEPTO DE SOLUCIN 7
La papa es colocada manualmente sobre una cavidad, donde se tiene una superficie que
es empujada por 2 resortes, esta superficie se usa para sujetar al producto. Por la parte
superior se tiene un pisador que es accionado manualmente. El corte se realiza por medio
del mecanismo biela-manivela, en este caso, la cuchilla es montada horizontalmente y
paralela a la superficie del suelo.

Concepto de solucin 7

28

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

3.2 CONCLUIR CUAL ES EL CONCEPTO SOLUCIN ADECUADO PARA EL


]
DISEO
Evaluacin tcnico econmica de los conceptos de solucin
Los conceptos de solucin se sometieron a una evaluacin tcnico-econmica segn los
criterios mostrados en la tabla siguiente:

Evaluacin tcnico-econmica de los conceptos de solucin.

El puntaje de cada criterio se dio en base a la tabla siguiente:


Descripcin
No aceptable
Poco
satisfactorio
Suficiente
Bien
Ideal

Puntaje
0
1
2
3
4

Puntaje de evaluacin de los conceptos de solucin segn VDI 2225


Luego de realizar la evaluacin tcnica y econmica de los 7 conceptos de solucin, result
como concepto ptimo el nmero 3.

29

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Proyecto preliminar

Se realiz 3 proyectos preliminares para el concepto ptimo obtenido, los cuales se muestran
a continuacin, se lista algunas caractersticas de cada proyecto preliminar.
Proyecto preliminar 1:

Proyecto preliminar 1. Vista superior y frontal

Para reducir la velocidad se usa un par de poleas con relacin de transmisin alto.
La transmisin de potencia entre el motor y el rbol es por faja trapecial.
Las cuchillas son rectangulares.
El dosificador es montado horizontalmente y el empujador es accionado de forma semiautomtica, ya que cuenta con sistema de peso suspendido y polea.

30

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Proyecto preliminar 2:

Proyecto preliminar 2. Vista superior y frontal

Para reducir la velocidad se usa un motorreductor.


La transmisin de potencia entre el motorreductor y rbol es por faja trapecial.
Las cuchillas tienen curvatura en el lado donde se encuentra el filo.
El dosificador es montado horizontalmente y el empujador es accionado manualmente
por mecanismo de palanca.

31

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Proyecto preliminar 3:

Proyecto preliminar 3. Vista superior y frontal

Para reducir la velocidad se usa un par de poleas con relacin de transmisin alto.
La transmisin de potencia entre el motor y el rbol es por faja trapecial. Las cuchillas
usadas son rectangulares.
El dosificador es montado de forma inclinada y el empujador es accionado
manualmente.

Se procedi a realizar la evaluacin tcnica y econmica de los 3 proyectos preliminares segn


los criterios mostrados en las tablas siguientes. En la figura planteada a continuacin de estas,
se muestra la evaluacin tcnica versus econmica de los 3 proyectos, y el proyecto se acerca
ms a la recta ideal es el proyecto preliminar 1, por lo tanto este ltimo es el proyecto ptimo.

32

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Evaluacin tcnica de los proyectos preliminares

Evaluacin econmica de los proyectos preliminares

33

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Diagrama de evaluacin segn la norma VDI2225

3.3 DETALLAR EL CONCEPTO SOLUCIN MEDIANTE UN DIAGRAMA


Pasos para la operacin son:

Primero, cerrar la tapa protectora del sistema de corte, luego presionar pulsador de
marcha para arrancar el motor. Si la tapa de proteccin no ha sido cerrada, el motor no
arrancar, ya que el sistema cuenta con un enclavamiento elctrico a travs de un final
de carrera.
El operador jalar la manija para que el pisador retroceda, luego colocara la papa en la
cavidad cilndrica.
La papa es dosificada con una fuerza aproximadamente constante, gracias a la fuerza
ejercida por el sistema polea y peso suspendido (contrapeso).
Se realiza el corte y se repite el ciclo.

34

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


3.4

Clculos Generales

3.4.1 Definicin de la capacidad de produccin de la mquina.


En lima hay 30 mil restaurantes, de los cuales se estima que el 5 % trabaja con la papa
cortada en tajadas. Se consult a 3 restaurantes sobre la cantidad de papas que usan a diario
y es en promedio de 28 Kg. Si se considera como clientes potenciales el 10 % del 5% del
total de restaurantes se tendra:
Masa total a procesar = 30 000 x 0,1 x 0,05 x 28 = 4 200 Kg
Si la mquina trabaja 3 horas al da efectivos realizando la operacin de corte, es decir, sin
considerar tiempos muertos como el tiempo necesario para la dosificacin, entonces la
capacidad de la mquina debe ser de 1400 kg/h.
Con esta capacidad de produccin la mquina se podr usar en la elaboracin de platos que
contengan este tubrculo donde haya una gran cantidad de comensales o tambin para
vender la papa picada a los establecimientos de comida.

3.4.2 Definicin de la fuerza de corte


Se midi la fuerza de corte mxima, la cual fue de 240 N para un dimetro de papa de 90
mm. (Fuente previa consultada para un camote, extrapolando datos) Sin embargo, dicha
medicin se realiz a una velocidad de corte baja (1000 mm/min) respecto a la velocidad
de trabajo real, por ello se revis la bibliografa de curso de resistencia de materiales 2 [2],
en el captulo 4 sobre impacto, se menciona sobre la importancia de considerar el
coeficiente de impacto en el diseo de elementos de mquinas.
En el anexo 1 se tiene una tabla sobre coeficientes de impacto recomendados [2], se ha
calificado el impacto como tipo medianamente fuerte y le corresponde un coeficiente de
impacto de 1,2. Por lo tanto, la fuerza de corte para el diseo ser de 240 N x 1,2 = 288
N.
Consideracin del efecto de la curvatura de las cuchillas
En la primera parte del trabajo, estado del arte, pgina 6 del presente trabajo, se describi
el efecto de la curvatura de la cuchilla sobre la fuerza de corte; se defini el coeficiente
como la relacin entre la velocidad paralela al filo y la velocidad perpendicular al filo de
la cuchilla. Segn la disposicin geomtrica mostrada, la velocidad paralela al filo de la
cuchilla es aproximadamente cero, por lo que se considera como un corte ortogonal (=0),
por lo tanto la fuerza de corte final para el diseo se mantiene en 288 N.
35

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Diagrama de velocidades presentes en el filo de la cuchilla

3.4.3 Determinacin del torque de carga


La distancia entre el centro de la papa y el eje de rotacin es de 125 mm, tal como se
muestra en la figura siguiente, conocida la fuerza de corte y la distancia se aplic la
ecuacin siguiente:

Esquema sobre la distancia de la cuchilla al centro de rotacin.

36

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


3.4.4 Determinacin de la velocidad de las cuchillas

Como dato de entrada tenemos una capacidad de procesamiento de 1400 kg/h. Para el
clculo, se asumi que todos los camotes son de 90 mm de dimetro y 120 mm de largo,
los cuales pesan 800 gramos en promedio.

Ahora hallamos el nmero de cortes por cada unidad.

Finalmente el nmero de revoluciones por minuto es:

3.4.5 Determinacin de la potencia de carga


Ya se conoce el torque y la velocidad angular del sistema de corte, por lo tanto se procedi
a calcular la potencia de carga usando la ecuacin siguiente:

El sistema de corte gira a una velocidad de 350 rpm, por ende se tiene que la relacin de
transmisin es: i = 4,92 (considerando un motor de induccin monofsico de 4 polos que
gira a 1725 rpm). Se ha seleccionado provisionalmente un motor monofsico de 1,5 kW y
1725 rpm nominales; segn catlogo de la empresa WEG, el eje del motor tiene un
dimetro de 28 mm.

37

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Descripcin de operacin de la mquina

En la figura siguiente se muestra el ensamble de la mquina. Los pasos para la operacin


son:

Primero, cerrar la tapa protectora del sistema de corte, luego presionar pulsador de marcha
para arrancar el motor. Si la tapa de proteccin no ha sido cerrada, el motor no arrancar,
ya que el sistema cuenta con un enclavamiento elctrico a travs de un final de carrera.
El operador jalar la manija para que el pisador retroceda, luego colocara la papa en la
cavidad cilndrica.
La papa es dosificada con una fuerza aproximadamente constante, gracias a la fuerza
ejercida por el sistema polea y peso suspendido (contrapeso).
Se realiza el corte y se repite el ciclo.

Ensamble de la cortadora de papa en vista isomtrica, con y sin guardas

38

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Limpieza de la mquina

Ya que se trata de una mquina que procesa alimentos es indispensable realizar limpieza de
las partes que estn en contacto directo con el producto, entre ellas: el disco de corte, tapa
seguridad, tapa separadora y dosificador, estas sealadas en la figura siguiente. Respecto a
la limpieza del disco de corte, se ha diseado el disco de tal forma que sea desmontado
rpidamente y sea llevado a otro ambiente donde debe ser lavado, luego para el montaje del
disco se usa una tapa y tuerca de fijacin axial.
Posterior al desmontaje del disco de corte, se podr limpiar la placa separadora y la tapa de
seguridad con un pao hmedo y/o con agua a presin.
Para la limpieza del dosificador se podr limpiar con un pao hmedo y si se requiere una
limpieza ms exigente se puede desmontar el dosificador ya que est unido a la estructura
mediante uniones atornilladas.

Vista 3D de explosin de la maquina

39

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Mantenimiento

Una de las tareas bsicas es el mantenimiento del motor; en ocasiones es necesario cambiar
los rodamientos del motor, para ello se requiere desmontar el motor de su posicin. A
continuacin se describe el procedimiento; primero, asegurarse que la mquina este desenergizada elctricamente; segundo, desajustar los pernos de sujecin del motor; tercero,
desajustar los prisioneros que sujetan a las poleas y desmontarlas axialmente, luego de retirar
las fajas trapeciales se podr desmontar el motor.
Posterior al montaje del motor se debe tensar las fajas, para ello se ha realizado agujeros
chinos en los canales en U que soportan al motor, para que el deslizamiento del motor sirva
para el tensado de las fajas.
Lgicamente, luego de algunas horas de operacin, las cuchillas sufrirn desgaste y debern
ser afiladas; para que la operacin de afilado sea ms segura y rpida se ha contemplado que
las cuchillas sean desmontables.
Aislamiento elctrico
Es importante mencionar que durante la limpieza de las partes de la mquina se utiliza agua,
ello conlleva a que exista el riesgo de que esta haga contacto con partes elctricas como son:
el motor y el tablero elctrico; por ello se ha tomado la precaucin de colocar una guarda
metlica que cubre al rbol de transmisin y al motor. Asimismo, se especifica que el tablero
elctrico debe tener grado de proteccin IP65; adicionalmente, se sugiere que durante la
limpieza con agua a presin se cubra al motor y al tablero con cubiertas plsticas.
Respecto al aislamiento de los conductores elctricos se ha utilizado tubera flexible conduit
de pulgada, ello para proteger a los cables que alimentan al motor elctrico y al lmite de
carrera de puerta cerrada, en los extremos de las tuberas flexibles se debe instalar conectores
rectos conduit de pulgada. Por medidas de precaucin la tierra elctrica del motor y del
tablero elctrico debe estar unida a la estructura metlica de la mquina, y a la vez unida a
la tierra elctrica del establecimiento de comida.

40

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


IV ELABORACIN DE DETALLES

4.1 DISEO
En este captulo se muestran los clculos que justifican el diseo mecnico de la cortadora de papa,
tambin se realiza la seleccin de diferentes elementos de mquinas. Los clculos que se detallan
estn basados en las dimensiones definitivas de la mquina.
Se contina con el clculo de la transmisin, se determina el dimetro del rbol de transmisin, se
selecciona rodamientos y chavetas. Se dimensiona y verifica por resistencia a las cuchillas, se
calcula la soldadura en el disco de corte, se comprueba que el sistema de corte no gire a la velocidad
crtica de resonancia. Se calcula la estructura para que no falle por resistencia, se selecciona y
calcula los tornillos, se selecciona el motor elctrico y se determina el peso necesario del
contrapeso en el dosificador.
4.1.1 Clculo de las fuerzas en la faja trapecial.
Durante la marcha de la mquina con carga se presentan 2 fuerzas en la faja: S1 en el lado tenso y
S2 en el lado flojo, tal como se muestra en la figura siguiente:

Fuerzas en la faja trapezoidal


El manual tcnico de Optibelt (9) tambin suministra las frmulas para poder calcular las fuerzas
S1 y S2, que despus sern usadas en el clculo del rbol de transmisin.

Fuerza en el ramal tenso en marcha y con carga.

Fuerza en el ramal flojo en marcha y con carga.

41

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]
4.1.2 Transmisin de fuerzas y momento de la faja al rbol.

Durante la marcha del motor con carga estarn presentes 2 fuerzas: S1 y S2, el efecto sobre el rbol
de transmisin es que se tendr una fuerza resultante Sr y un par de torsin de 36 N.m, tal como
se muestra en la figura siguiente:

Trasmisin de fuerzas y momentos debido a la faja


4.1.3 Clculo a rigidez del rbol de transmisin
Las longitudes axiales del rbol se han definido en base a las condiciones geomtricas de la
mquina, con el propsito de dejar espacio suficiente para realizar mantenimiento al motor
elctrico y para que la faja trapecial sea montada y desmontada fcilmente. En la figura siguiente
se muestra el rbol de transmisin para el sistema de corte.

Esquema rbol de transmisin con dimensiones


4.1.4 Deformacin transversal por flexin.
En el extremo derecho del rbol, donde se encuentra el asiento para la polea, se tiene una fuerza
transversal en voladizo debido a las fuerzas S1 y S2 de la transmisin. En el extremo izquierdo, se
tiene el asiento para el disco de corte, el cual trasmite la fuerza de corte de 288 N hacia el rbol de
transmisin.
42

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

El rbol de transmisin es apoyado sobre dos rodamientos y tiene 2 fuerzas en voladizo, una en
cada extremo, entonces el rbol se deforma transversalmente en 2 planos.

]
A continuacin se halla la curva elstica de deformacin por flexin del rbol para los planos XY, X-Z; de las 2 grficas obtenidas resultar una deformacin resultante, la que finalmente ser
evaluada segn las recomendaciones de deformacin transversal mxima.
Primero, se determin la curva elstica en el plano X-Z. En la figura siguiente se muestra las
fuerzas actuantes.

Esquema del rbol con cargas en el plano X-Z


Para hallar la ecuacin de la elstica, se recurri al mtodo de la doble integracin. Segn Shigley
(3), para aplicar dicho mtodo se parte de la ecuacin 3.1, donde Z es el eje donde el rbol se
deforma transversalmente, M(X) es el momento flector a lo largo del eje, E es el mdulo de
elasticidad del material del eje, e I es el momento de inercia.

(3.1)
Luego, la ecuacin 3.1 se integra una vez y se obtiene la pendiente de la curva elstica, en otras
palabras, la deformacin angular; se integra una segunda vez y se obtiene la deformacin
transversal.
En la figura siguiente se muestra el esquema simplificado de un rbol genrico:

43

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

Esquema genrico de un rbol con 2 cargas en voladizo

]
Se procedi a resolver el D.C.L para obtener P y Q en funcin de F1, F2, a, b, c.

Relacionando las 2 ecuaciones anteriores se obtiene:


(3.2)

(3.3)
A continuacin se halla la ecuacin del momento por el mtodo de cortes para cada tramo, luego
se integra en cada tramo. En la figura siguiente a, b y c se muestra el D.C.L para los tres tramos.

DCL de los 3 tramos del rbol.


Tramo AB: de la figura anterior (a) se hall el momento flector M1.
(3.4)
Tramo BC: de la figura anterior (b) se hall el momento flector M2.
(3.5)
Tramo CD: de la figura anterior (c) se hall el momento flector M3.
44

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

(3.6)
Ahora que se tiene los momentos flectores en cada tramo, se integr una y dos
] veces sucesivamente
en cada tramo.
Tramo AB:
(3.7)
(3.8)

Tramo BC:
(3.9)
(3.10)

Tramo CD:
(3.11)
(3.12)

Condiciones de borde:

3.8 se obtiene:

(3.13)

3.10 se obtiene:

(3.14)

ecuacin 3.10 se obtiene:

45

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


(3.15)

] reemplazando en la
=0,
ecuacin 3.12 se obtiene:

(3.16)
amos AB y BC. Si X=a; entonces,
reemplazando y relacionando las ecuaciones 3.7 y 3.9 se obtiene:

(3.17)
uales para los tramos BC y CD.
Si X=a+b; entonces

, reemplazando y relacionando las ecuaciones 3.9 y 3.11 se obtiene:

(3.18)
Relacionando las ecuaciones desde la 3.13 hasta la 3.18 se obtiene:

Resolviendo el sistema de ecuaciones desde la 3.13 hasta la 3.18 se obtiene:


(3.19)
(3.20)

Para poder determinar cul es el punto con mayor deflexin en el plano X-Z, se evalu la solucin
genrica para el caso particular del rbol en cuestin con los siguientes valores:
a=30 [mm] b=472 [mm] c=30 [mm] F1=238 [N] F2= - 149 [N]
Se ha considerado un dimetro promedio de 25 mm para los tres tramos, ello para simplificar el
clculo y obtener un resultado aproximado.
El acero inoxidable AISI 420 tiene mdulo de elasticidad E=2x105 N/mm2, el momento de inercia
de un eje es: I=0,25 x x radio4.
46

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

Con ayuda del software Excel, se ingres los valores antes mencionados en las ecuaciones 3.8,
3.10 y 3.12, y se obtuvo la curva elstica de los tres tramos del rbol, el resultado se muestra en la
figura siguiente:
]

Curva elstica del rbol en el plano X-Z


De forma similar a como se realiz el clculo en el plano X-Z, se realiz para el plano X-Y .En
este caso se tiene solo una fuerza en el extremo derecho tal como se muestra en la figura siguiente:

Esquema del rbol con cargas en el plano X-Y


Para poder determinar cul es el punto con mayor deflexin en el plano X-Y se evalu la solucin
genrica para el caso particular del rbol en cuestin con los siguientes valores: F1=0 [N], F2=253
[N].
Con ayuda del software Excel, se ingres los valores antes mencionados en las ecuaciones 3.8,
3.10 y 3.12; y se obtuvo la curva elstica, el resultado se muestra en la figura siguiente:

47

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Curva elstica del rbol en el plano X-Y


Observando las curvas anteriores se nota que las mximas deformaciones se dan en los extremos
del rbol en los puntos A y D, donde X=0 y X= 532 mm respectivamente. De las deformaciones
obtenidas en las grficas de los planos X-Y e X-Z se obtiene las siguientes deformaciones totales
en los puntos A y D.

La mayor deflexin se da en el punto D. Segn Paulsen [10], para rboles en general la deflexin
mxima es de 0,5 mm por cada metro de longitud entre apoyos o en su defecto entre la longitud
que se encuentra en voladizo, no se considera la deformacin en el tramo central ya que la distancia
entre apoyos es de 472 mm, lo cual es 15 veces la longitud en voladizo de 30 mm.
Se debe cumplir que:

(3.21)

48

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

4.1.5 Deformacin angular por flexin


Es importante comprobar que en los puntos donde se monta rodamientos, la deformacin angular
]
sea menor al lmite establecido por el fabricante o por recomendaciones, ya que de sobrepasar se
corre el riesgo de acortar la vida til del rodamiento.
Deformacin angular en el rodamiento posicionado en el punto B (X=30 mm)
El rodamiento que sufrir mayor deformacin angular es el situado en el punto B ya que tiene
mayor pendiente que en el punto C, ello se puede notar en las curvas antes vistas, basta entonces
comprobar el punto B.
De la ecuacin 3.7, reemplazando valores para X=30 [mm], F1 =0 N en el plano X-Y:

Reemplazando valores en la ecuacin 3.7, para X=30 [mm], F1 = 238 [N] en el plano X-Z:

Ahora que se tiene las deformaciones angulares en ambos planos, se calcul la deformacin total.

Segn Paulsen [10], para rodamiento rgido de bolas la deformacin angular debe estar entre 2 a
10 minutos, se comprueba que la deformacin es menor aun al rango recomendado.

49

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


4.1.6 Clculo a fluencia del rbol de transmisin.

Para determinar las fuerzas que actan en los apoyos ubicados en los puntos B y C se resolvi el
D.C.L. del rbol motriz mostrado en la figura siguiente:

Fuerzas y momentos torsores en el rbol de transmisin

50

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

En base a las fuerzas halladas y las dimensiones del rbol se procedi a realizar el diagrama de
fuerzas cortantes (DFC), de momentos flectores (DMF) y de momentos torsores (DMT), ello se
hizo en los planos X-Y, X-Z. Ver figura A1A.
]
En la figura A1A se observa que la seccin C es sometida al mayor momento flector, cuyo valor
es de 7589 N.mm en el plano X-Y, y de 4471 N.mm en el plano X-Z; por ello, se analiz la seccin
C por ser la seccin crtica.
Seccin C:

Segn la teora de mxima distorsin o Von Mises, se cumple que:

(3.22)
Reemplazando valores

El material del rbol es el acero inoxidable AISI 420, el cual tiene buenas propiedades
anticorrosivas y es usado para arboles de transmisin. Las propiedades mecnicas de este acero
son:

51

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Hallando el factor de seguridad:

]
Se ha considerado un factor de seguridad recomendado FSR de 5, dado que las cargas se pueden
medir.

Figura A1A Diagrama de fuerzas y momentos del rbol de transmisin

52

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

4.1.7 Clculo a fatiga del rbol de transmisin


El rbol por el simple hecho de estar girando y tener momento flector ya est siendo sometido a
]
esfuerzo de flexin alternante. Por otro lado, la fuerza de corte de la papa se presenta cada cierto
tiempo, lo cual origina esfuerzo cortante y momento torsor pulsantes.
En el diagrama de fuerzas y momentos de la figura A1A se observa que hay mayor momento
flector en la zona derecha del rbol, por ello se procedi a analizar la seccin E y la seccin F, las
cuales se muestran en la figura siguiente:

Puntos crticos E, F para clculo a fatiga.


4.1.8 Anlisis de la seccin E por flexin alternante
Del clculo a fluencia ya se tiene el esfuerzo por momento flector:
se tiene que:
obtiene:

Por lo tanto

luego reemplazando en la ecuacin 3.23 se

(3.23)
Debido a que el rbol es real, se debe calcular el esfuerzo alternante real:
por el esfuerzo alternante

, el cual es afectado

y por los coeficientes aumentadores:

Para el dimetro de 25 mm en dicha seccin se verific por fatiga siguiendo la metodologa e


informacin de Rodrguez [2].
4.1.9 Seleccin de la chaveta para polea conducida
La transmisin de torque entre la polea conducida y el rbol de transmisin del sistema de corte se
da por chaveta. La seleccin se basa en las chavetas normalizadas por la norma DIN 6885. En la
figura siguiente se muestra las dimensiones caractersticas de la unin por chaveta que se ha
considerado para la seleccin.

53

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Dimensiones de chaveta segn DIN 6885


Para el dimetro de eje del rbol de 20 mm le corresponde las siguientes medidas: ancho b= 6
mm, altura h=6 mm, t1=3,5 mm; se escogi la longitud de chaveta L=36 mm. El cubo en
este caso es el cubo de la polea, cuyo material es fundicin gris GG-20. Segn Paulsen [10] la
presin admisible de aplastamiento del hierro fundido GG es 50 N/mm2, para que no falle el cubo
por aplastamiento se debe cumplir la ecuacin 3.24.

(3.24)
Reemplazando valores en la ecuacin 3.24.

En la tabla siguiente se muestra el resumen del clculo de verificacin para las tres uniones por
chaveta existentes en la mquina.

54

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Resumen de clculo de verificacin de chavetas.


4.1.10 Seleccin de rodamientos
El rbol de transmisin es montado sobre 2 apoyos, los cuales se han considerado que estn
sometidos a fuerza radial, por ello se elige usar rodamientos rgido de bolas y por la simetra del
rbol ambos son iguales.
Segn el diagrama de fuerzas cortantes de la figura A1A, el rodamiento que est situado cerca a la
polea (punto C) es el que esta solicitado a mayor carga radial. A continuacin, se calcula la vida
nominal bsica del rodamiento seleccionado segn el ejemplo de clculo de la empresa SKF [11].
Se ha seleccionado el rodamiento rgido de bolas de una hilera.
2600 [N]

4.1.11 Diseo de la cuchilla


En el diseo de la cuchilla, se ha decidido usar cuchillas no curvas, es decir, rectangulares por
motivos de simplicidad en su fabricacin y en el afilado.
4.1.12 Geometra de la cuchilla
Para el dimensionamiento se empez por establecer el ancho (160 mm) y alto (50) de la cuchilla,
ello definido por el dimetro mximo de la papa, el cual es de 90mm, luego se defini el espesor
de 2 mm y el ngulo de filo de 12. La cuchilla se sujeta al disco de corte por medio de 2 tornillos
M6x20; los tornillos se han ubicado cerca al filo, ello para evitar que el filo de la cuchilla este en
voladizo.
55

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Dimensiones de la cuchilla

Esquema del corte realizado a la papa


4.1.13 Fuerzas actuantes sobre la cuchilla
Durante el corte, en el filo de la cuchilla se presentan dos fuerzas: F1y y F1z. La fuerza F1y ya se
conoce de la medicin de la fuerza de corte y su valor es de 288 N. Para hallar la fuerza transversal
F1z se procedi a resolver el DCL en el filo de la cuchilla, cuyo detalle se muestra en la parte
derecha de la figura siguiente:

D.C.L. de la cuchilla
Igualando fuerzas en el eje Y, y en el eje Z.
()
()

56

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

Adems de la condicin de rozamiento y considerando un coeficiente de friccin dinmico entre


la papa y el acero de 0,33, se tiene la siguiente relacin.

()
Se revis el modelo de Merchant para poder obtener alguna relacin entre las fuerzas paralela y
transversal al corte; sin embargo, este modelo matemtico considera condiciones ideales como
corte ortogonal y filo de la cuchilla totalmente agudo, por lo tanto, el modelo no es efectivo para
un caso real, se procedi a asumir la relacin que se da a continuacin, ello para poder obtener la
fuerza transversal .
()
Se conoce que:
luego relacionando las ecuaciones
se obtiene:
Ahora que ya se conoce F1Y, F1Z, se puede resolver el D.C.L. de la cuchilla mostrado
en la figura anterior, haciendo sumatoria de fuerzas en el eje Y, y en el eje Z se obtiene la
fuerzas: F3Y = 144 [N] ,F3Z = 23 [N], estos valores se usarn luego en el clculo de tornillos ya
que actan como fuerzas externas sobre las uniones atornilladas.
4.1.14 Clculo a resistencia.
En la figura siguiente se observa que el punto A est sometido al mayor momento flector, por lo
tanto es el punto crtico. El momento flector generado por la fuerza F1y hace que la cuchilla se
deforme en el plano X-Y como se muestra en la figura siguiente, el filo estar sometido a
compresin y el otro extremo a traccin.

Diagrama de momentos flectores y cortante de la cuchilla

57

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Punto A:

El esfuerzo equivalente segn Von Mises es:

El material elegido para la cuchilla es el acero inoxidable martenstico AISI 420, el cual es
adecuado para cuchillas ya que tiene elevada dureza y tiene facilidad de maquinado, su esfuerzo
de fluencia es de 345 Mpa. Se ha considerado un factor de seguridad recomendado de 5 por tratarse
de un elemento crtico en la mquina.
Hallando el factor de seguridad:

4.1.15 Clculo del cordn de soldadura en el disco de corte


Como ya se mencion anteriormente las cuchillas estn montadas sobre un disco de corte. El
momento torsor necesario para realizar el corte es transmitido del cubo hacia el disco de corte
mediante un cordn de soldadura, el cual se muestra en la figura siguiente:

DCL del cordn de soldadura que une cubo y disco de corte

58

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


Las fuerzas producidas durante el corte
sobre el cordn de soldadura:

Fhor y Fver generan las siguientes fuerzas y momentos


]

La fuerza vertical Fver de 288 N genera:

La fuerza horizontal Fhor de 47 N genera:

= (47 N) x (125 mm)= 5875 [N.mm].


El clculo del cordn se basa en el Eurocdigo 3; por recomendacin, el espesor mximo de
garganta debe ser menor a 0,7 veces el espesor de la plancha ms delgada a unir, en este caso el
elemento ms delgado es el disco de corte y tiene 3 mm de espesor. Por lo tanto, se usa un espesor
de garganta a de 2 mm.
4.1.16 Clculo de la velocidad crtica
El rbol de transmisin tiene montado en sus dos extremos dos masas similares a un disco: la
primera, el disco de corte; la segunda, la polea, cuya disposicin se muestra en la figura siguiente:

Esquema de rbol de transmisin con las dos masas en voladizo


Segn la teora de vibraciones cuando un rotor gira a una velocidad cercana a su velocidad critica
o de resonancia, el rotor oscilar transversalmente con amplitudes muy altas, lo cual es indeseable.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

Para hallar la velocidad crtica del sistema rotor y masas se ha usado el mtodo de Rayleigh [12],
para calcular la velocidad crtica se usa la ecuacin 3.25.

(3.25)
Dnde: Y1, Y2 son las deflexiones del eje en las posiciones donde se encuentra las masas m1 y
m2. Para calcular Y1, Y2 se recurre a las ecuaciones 3.8 y 3.12, las cuales se determinaron
anteriormente para graficar la curva elstica del rbol de transmisin.
Reemplazando en la ecuacin 3.8:

Reemplazando en la ecuacin 3.12:

Ahora reemplazando en la ecuacin 3.25

La velocidad crtica resulta ser 18 563 rpm y el sistema de corte gira a 350 rpm, lo cual verifica
que el sistema se encuentra en el rango sub-crtico y por lo tanto no entrar en resonancia.

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MAQUINAS E INSTRUMENTOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


4.1.17 Clculo de la estructura

La estructura ha sido diseada para que en ella se puedan montar el motor elctrico, los apoyos y
el dosificador, ella se muestra en la figura siguiente. La mayor parte de la estructura es hecha de
tubo cuadrado ASTM A36 de 20x20x2 mm; los apoyos estas montados sobre perfiles U 30x15
mm; el motor elctrico esta soportado sobre perfiles U 40x20 mm.

Estructura metlica en isomtrico y vistas principales.


En el anlisis de la estructura, no se ha considerado todos los perfiles, ya que algunos sirven para
rigidizar y otros de soporte de accesorios. En el clculo, se ha simplificado la estructura original
al esquema de la figura siguiente, en esta figura se indica las fuerzas que se presentan durante el
corte en 7 puntos; el primero, de 288 N debido a la fuerza de corte; las 4 siguientes: 263 N, 16 N,
174N, 269 N presentes en los apoyos; las cuatro ltimas debido a la fuerza que se presentan en las
patas del motor elctrico, las cuales se ubican en los puntos 1, 2, 3, 4.

Esquema simplificado de estructura y fuerzas actuantes

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


4.1.18 Determinacin de fuerzas

Para hallar las 4 fuerzas que actan sobre las patas del motor se procedi a resolver el DCL del
motor, el cual se muestra en la figura siguiente:

DCL del motor elctrico y fuerzas actuantes sobre la estructura


El motor tiene un peso de 380 N, y se ha trasladado las fuerzas y el momento torsor debido a la
transmisin por faja hacia el eje del motor. En la parte derecha superior de la figura anterior se
muestra las fuerzas F1, F2, F3 que actan sobre la estructura, y aplicando el principio de
superposicin sobre las tres fuerzas se obtuvo las fuerzas resultantes, las cuales se muestran en la
parte inferior derecha de la misma figura.

Por otro lado, la fuerza F1 genera un par tal como se muestra en la figura siguiente, luego se igual
los momentos flectores segn:

Diagrama del par producido por la fuerza F1

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

La fuerza F2 genera un par tal como se muestra en la figura siguiente, luego se igual los momentos
segn:

Diagrama del par producido por la fuerza F2

l motor y en consecuencia se presenta la


fuerza F4, la cual se muestra en la figura siguiente, se ha asumido que la fuerza se reparte en 4
partes iguales de 49 N sobre cada pata del motor.

Igualando momentos:

Diagrama de fuerzas sobre las patas del motor en el plano X-Z (vista de planta)
4.1.19 Seleccin de tornillos
Se ha realizado el clculo del momento de ajuste en las uniones atornilladas que estn sometidas
a fuerzas transversales, ello para asegurar que las placas no deslicen entre si y por lo tanto para
que los tornillos no trabajen a corte.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


4.1.20 Tornillos para sujetar cuchillas

Cada cuchilla est unida al disco de corte por medio de 2 tornillos de cabeza hexagonal M6x20grado 8.8, tal como se muestra en la figura siguiente, la unin es del tipo unin con tornillo y tuerca
(UTT).

Unin atornillada de cuchilla


4.1.21 Clculo de la constante de rigidez del tornillo Ctor
El clculo se basa en la norma VDI 2230, las dimensiones caractersticas del tornillo se muestran
en la tabla siguiente:

Longitudes caractersticas del tornillo M6 x 20 para la unin de la cuchilla


El mdulo de elasticidad E es 2x105 N/mm2, luego reemplazando valores en la ecuacin 3.26,
se obtiene Ctor igual a 1,957 x 105 [N/mm].

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

4.1.22 Tornillos para la unin entre soporte de rodamiento y la estructura

Cada soporte est unido a la estructura por medio de 2 tornillos de cabeza hexagonal M6x60- grado
8.8, la unin es del tipo unin con tornillo y tuerca (UTT).
El soporte que se encuentra ms esforzado es el que se ubica cerca a la polea, en dicho punto, cada
unin atornillada es sometida a carga transversal de 127 N y a carga de compresin de 87 N, lo
cual conlleva a que se debe de hallar el torque de ajuste para asegurar que las placas no deslicen
entre s.
En la tabla siguiente se muestra el resumen de los clculos realizados a la unin atornillada.

Resumen de clculos sobre unin atornillada de soporte M6x60

4.1.23 Tornillos para la unin entre el motor y la estructura


El motor est unido a la estructura por medio de 4 tornillos de cabeza hexagonal M12x40- grado
8.8, la unin es del tipo unin con tornillo y tuerca (UTT).
En el aparatado 3.11.1 se puede observar que la pata nmero 2 del motor es la ms esforzada,
en dicho punto la unin atornillada es sometida a fuerza externa de traccin de 84 N, y a fuerza
transversal de 111 N. En la tabla siguiente se muestra el resumen de los clculos realizados a la
unin atornillada.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Resumen de clculos sobre unin atornillada del motor M12x40

4.1.24 Seleccin del motor elctrico


En el apartado 2.9.3 se determin el torque de carga de 36 [N.m] y la velocidad de giro de 350
[rpm]. La eficiencia tpica de la transmisin por faja trapecial es de 97 %, entonces, la potencia de
carga es:

Del catlogo de la empresa WEG [13], se seleccion un motor asncrono monofsico de 4 polos
con las siguientes caractersticas:

presin mxima de 0,3 bar).

-m2

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

4.1.25 Verificacin del tiempo de aceleracin


Una condicin importante a verificar es que el tiempo de aceleracin sea menor al 80% del tiempo
]
mximo permitido con rotor bloqueado, de ser mayor se presentaran dos consecuencias: la primera,
el bobinado del motor calentar y por ende el aislamiento se debilitar; la segunda, la proteccin
elctrica se activar durante el arranque.
Para determinar el tiempo de aceleracin se aplica la ecuacin 3.27

(3.27)
4.1.26 Clculo del contrapeso
La dosificacin de las papas se realiza gracias al sistema de polea y peso suspendido, cuya funcin
es asegurar que la fuerza que ejerce el empujador hacia el camote sea constante. Para determinar
el valor del peso suspendido denominado contrapeso se tuvo que resolver el DCL del dosificador
mostrado en la figura siguiente:

DCL y vista isomtrica del dosificador.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

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4.2 PLANOS Y ESTIMACIN DE COSTOS


En el presente captulo, en la primera parte se presenta la lista de planos
] necesarios para la
fabricacin del prototipo; en la segunda parte del captulo se obtiene el costo total aproximado para
elaborar el prototipo; el costo total se ha dividido en 6 categoras: costo de diseo, costo de
elementos seleccionados, costo de material de los elementos maquinados, costo de material para
la estructura, costo por maquinado, costo de transporte y logstica.
4.2.1 Lista de planos
En la lista siguiente se mencionan los planos de ensamble, de despiece y elctrico de la mquina.
El plano de ensamble cuenta con las secciones y detalles necesarios para el fcil entendimiento de
la persona que ensamble la mquina.
Asimismo, los planos de despiece de las piezas que son fabricadas estn referenciados en la lista
de materiales del plano de ensamble.

Plano de ensamble de cortadora de papa (lamina A3-EV1, lamina A2-DETALLE)


Plano de despiece rbol de transmisin (lamina A3-AT)
Plano de despiece de cuchilla (lamina A4- CUCHILLA)
Plano de despiece de estructura metlica (lamina A1-ESTRUC.)
Plano del circuito elctrico (lamina A3-CE)
Plano de despiece polea para faja en V de dimetro 63 mm (lamina A4- POLEA)
ADJUNTO PLANOS EN FORMATO ORIGINAL PDF

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]

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]

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]

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

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4.2.2 Estimacin de costos
4.2.2.1 Costos de diseo

Se ha considerado que el diseo se lleva a cabo en 3 meses por un ingeniero junior y que su salario
mensual es de S/. 1 000. El costo de S/. 3000 se ha prorrateado entre las primeras 10 unidades
fabricadas, por lo tanto el costo de diseo es de S/. 300.

4.2.2.2 Costos de elementos seleccionados


En este grupo se ha considerado los elementos que son comerciales y estandarizados, los precios
parciales de dichos elementos se muestran en la tabla siguiente:

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Costos por concepto de elementos seleccionados.

4.2.2.3 Costos de material de los elementos maquinados


En la tabla siguiente se muestra el costo de los materiales necesarios para la fabricacin de los
elementos de mquina que forman parte del sistema de transmisin, del sistema de corte, las
cuchillas, el dosificador; en esta tabla no est incluido el costo de fabricacin. Los costos estn
basados en la oferta de materiales ofrecida por la empresa JN Aceros, la cual se especializa en la
comercializacin de productos de acero inoxidable.

Costos por materia prima de elementos maquinados

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4.2.2.4 Costo de material para la estructura y guardas

] la fabricacin de la
En la tabla siguiente se muestra el costo de los materiales necesarios para
estructura y de las guardas de proteccin.

Costo por materia prima para fabricar la estructura y guardas.

4.2.2.5 Costo por maquinado


Se ha estimado que la fabricacin del prototipo se puede llevar a cabo en 5 das y realizada por un
tcnico. El costo de una operacin de mecanizado depende de la operacin a realizar, as, es ms
costoso realizar la operacin de cilindrado en el torno que doblar una plancha, por ello se ha
establecido un costo promedio de 25 soles por hora de trabajo, ello incluye la mano de obra del
tcnico y el costo por hora de mquina. Para 5 das y trabajando 8 horas al da, resulta un costo de
S./ 1 000. En la tabla siguiente se muestra el resumen de los costos parciales antes hallados, donde
el costo total del prototipo es de S./ 2 828.

Resumen de costos parciales

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4.2.3 Diagrama de flujo detallando los procesos de fabricacin de la mquina proyectada.

Tiempo total = 115 min

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


]

Movimientos

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CONCLUSIONES

El presente diseo satisface el objetivo principal de cortar papas en tajadas de 5 mm de espesor,


ello se garantiza con el correcto dimensionamiento de las cuchillas, sistema de corte, seleccin de
motor, sistema de transmisin, y la verificacin por resistencia y fatiga de los principales
elementos que conforman la mquina.
Se logr medir experimentalmente la fuerza necesaria para cortar la papa para diferentes tamaos
de este ltimo, y luego de considerar un factor de impacto de 1,2 se obtuvo que la fuerza de corte
es de 288 N; este dato sirvi para calcular el torque y potencia de carga necesarios que fue de 36
N.m y de 1 319 W respectivamente.
Para el dimensionamiento del rbol de transmisin, se verific por resistencia y por rigidez. En el
punto ms crtico del rbol se obtuvo un factor de seguridad a la fluencia de 16,3 y FS fatiga de
6,2; que es mayor al factor de seguridad recomendado de 2,5. Por otro lado, resulto ms crtico el
caso de la verificacin por rigidez, se obtuvo que la deflexin mxima fue de 0,31 mm/m, dicho
valor es cercano a la mxima deflexin de 0,5 mm/m para arboles de transmisin en general.
Se ha seleccionado los materiales de las partes en base a la funcin que cumple dentro de la
mquina. Los elementos que entran en contacto directo con la papa son de acero inoxidable AISI
304, en el caso de las cuchillas y del rbol de transmisin son de AISI 420. La estructura metlica
y los soportes son de acero ASTM A36 ya que no entran en contacto con el producto, pero se
recomienda que sean pintados.
El costo estimado total del prototipo es de S/.2 828; si no se incluye el costo de diseo, entonces
el costo de fabricacin es de S/. 2 528, este costo podra ser an menor si la produccin se realizara
en serie. Por ejemplo, el conjunto soldado formado por el disco de corte y cubo podra ser hecho
de una sola pieza si se fabricase por fundicin, ello disminuira el costo de fabricacin para grandes
lotes de produccin.
La mquina ha sido diseada para que sea lo ms pequea posible y as pueda ocupar el menor
espacio posible en los establecimiento de comida, sus dimensiones son de 555 x 600 x 658 mm y
cumple con la lista de exigencias.

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RECOMENDACIONES

]
La mquina posee guardas de seguridad mecnica, las cuales cubren los elementos
en movimiento
como son: el disco de corte, el rbol de transmisin, la faja trapecial; ello para evitar algn dao
fsico al operador.
Otra medida de seguridad usada para cuando se realice mantenimiento o limpieza a la mquina
consiste en un enclavamiento elctrico, se ha usado un final de carrera que detecta que la guarda
del sistema de corte este cerrada, solo estando cerrada la mquina podr arrancar.
Realizar el mantenimiento de la maquina como se indica
Realizar la actividad de la maquina sobre una superficie pareja
El clculo y la seleccin de fajas se realizaron con la ayuda del manual de Optibelt que sirvi de
referencia. Cabe resaltar que Optibelt no cuenta con mercado en Per; empero, la polea y faja
seleccionadas estn estandarizadas y pueden conseguirse en cualquier otro proveedor de
transmisin de fajas.
Revisar los planos de fabricacin y ensamble entre dos personas para asegurar que la informacin
brindada a los tcnicos especialistas sea la adecuada y no se pierda tiempo y dinero en
modificaciones de ltima hora. Es importante recordar que los planos son el principal medio de
comunicacin y que la calidad de estos es de vital importancia, puesto que determinan tambin la
calidad de los componentes y del funcionamiento de la mquina en s.
Algo importante que se ha identificado despus de todo el tiempo que ha llevado el desarrollo del
proyecto es el trabajo en equipo vs el trabajo en solitario. Disear mquinas en solitario es una
tarea bastante tediosa, pues la cantidad de informacin que se maneja es muy grande y el proceso
constante de bsqueda de nuevos componentes estandarizados genera tiempos muertos, como los
perodos de descarga de archivos CAD de internet. El trabajo con especialistas en diferentes reas
del conocimiento permite ahorrar tiempo y crear sinergia entre todos los involucrados, pues el
diseo se enriquece con perspectivas diferentes del mismo problema. Por ejemplo, la labor en
conjunto de un ingeniero mecnico, electrnico e industrial es mucho ms completa y llevadera
que el trabajo en solitario de cualquiera de ellos.

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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

MAQUINAS E INSTRUMENTOS

BIBLIOGRAFA

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de febrero de 2016] Disponible en:
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PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL

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Disponible en:
<http://www.hd.ind.br/PDF/manual_TECNICO-motores.pdf>

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