Sistemas CIM y FMS

Sistemas de fabricacin integral de

computadoras y de fabricacin flexible

Nuestros sistemas CIM y FMS son modulares y flexibles a fin

de permitir la configuracin ms eficaz segn los requisitos
acadmicos y el presupuesto en particular de su escuela.

Sistemas de fabricacin integral de

computadoras y de fabricacin flexible
El sistema de fabricacin integral de computadoras (CIM) tiene varios componentes clave:
un sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin (ASRS), al menos una estacin
de trabajo automatizado, como maquinado CNC, una cinta transportadora de bucle continuo,
una estacin central de control de administracin, una red de comunicacin TCP/IP y el
software OpenCIM.
Pueden agregarse estaciones de trabajo adicionales en cualquier momento para la ejecucin
de tareas automatizadas varias, como el grabado con lser, la operacin del dispositivo hidrulico
y neumtico, el control del proceso y la inspeccin del control de calidad.

Descripcin general de
las estaciones
1 Estacin de almacenamiento
La estacin de almacenamiento ASRS es un
sistema de almacenamiento y recuperacin
automatizado (ASRS) que se coloca sobre el
suelo o en escritorio y que est diseado para
uso educativo.
El robot cartesiano dedicado del sistema
transfiere partes entre las celdas de
almacenamiento y los pals de la cinta
transportadora detenidos en la estacin ASRS.
El robot se controla mediante el controlador-USB
y el mdulo del software dedicado ASRS en el
software OpenCIM. Tambin puede usarse una
consola de programacin colgante manual y
opcional para el control directo del ASRS.

2 Estacin de carga y descarga

de las mquinas

Este paquete puede usarse como celda de

trabajo independiente o se lo puede integrar
al sistema CIM. El robot carga y descarga
la mquina CNC y realiza otras tareas de
manipulacin y/o ensamblado de partes.
Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robot
carga y descarga las partes en y desde la cinta
transportadora CIM. El robot se coloca sobre
una base deslizable lineal para tener movilidad
y un rea de trabajo ms grande. Cualquiera de
las estaciones MTS pueden suministrarse como
FMS independientes.

3 Estacin de ensamblado
y control de calidad

La estacin de ensamblado y QC (control

de calidad) est equipada con una variedad
de dispositivos de ensamblado y control de
calidad, as como tambin con dispositivos de
almacenamiento locales.
Esta estacin lista para usarse les brinda a
los estudiantes capacitacin y habilidades de
ensamblado, control de calidad, programacin
y control de robots, y sistemas de fabricacin
automatizada.
2

1
8

2
7

4 Estacin de soldadura

Esta estacin de soldadura automatizada puede

usarse como celda de trabajo independiente o
se la puede integrar al sistema CIM. Cuando se
usa en un sistema CIM, el robot carga y descarga
partes en y desde la cinta transportadora CIM,
adems de realizar tareas de soldadura de arco
y manipulacin de partes.

5 Cintas transportadoras
El bastidor de la cinta transportadora se
construye con aluminio negro anodizado y
extruido, y su correa en movimiento es un riel
doble de cadena flexible.

6 Estacin PLC
El PLC (controlador lgico programable) puede
controlar y supervisar el flujo de pals sobre la
cinta transportadora con ayuda de sensores y
accionadores que se encuentran incorporados
a las estaciones de parada.

7 Estacin de seguimiento
de pals

La estacin de parada le permite al PLC

controlar y supervisar el flujo de pals sobre la
cinta transportadora con ayuda de sensores y
accionadores que se encuentran incorporados
a las estaciones de parada.

8 Estacin de administracin
El software OpenCIM es un sistema integral de
computadoras y una solucin de software para
administracin que contiene todos los elementos
que se encuentran en las fbricas modernas
totalmente computarizadas.
La administracin del taller de produccin
controla el funcionamiento de todos los
elementos de una fbrica automatizada
El software administrativo se enlaza con la
administracin del taller de produccin para
conectar las instalaciones de produccin con la
planificacin de recursos empresariales (ERP).
El software OpenCIM contiene un paquete ERP
que desglosa los pedidos de los clientes para
analizar las facturas de materiales, verificar
la disponibilidad de materias primas, generar
pedidos de compras de los proveedores y
programar la produccin sobre la base de los
tiempos de produccin esperados.

Estacin de almacenamiento
ASRS-36u
El ASRS 36u tiene 36 celdas organizadas en seis filas. Cada celda
puede almacenar una plantilla que sostiene una parte. Las 36
plantillas provistas con el sistema tienen orificios que le permiten
al usuario personalizar el rea de soporte de la plantilla para alojar
objetos de distintas formas y tamaos
Puede adherirse un amortiguador de plantillas, provisto con el
sistema, a la cinta transportadora CIM o a la mesa en una celda de
trabajo independiente ASRS/robtica.
El robot se controla mediante el controlador-USB y el mdulo del
software dedicado ASRS en el software OpenCIM. El software brinda
contenidos ASRS de visualizacin y seguimiento, permite hacer
un control de inventario en tiempo real y controla las operaciones
robticas de almacenamiento y recuperacin.
Tambin puede usarse una consola de programacin colgante manual
y opcional para el control directo del ASRS.
La estacin ASRS tambin puede incluir un sistema de barrido de
cdigo de barras para la identificacin y verificacin en tiempo real
de plantillas transportadoras de partes.
Estacin

ASRS-36u

ASRS-36ux2

Paquete

ASRS-36U-RDR

ASRS-36Ux2-RDR

Descripcin

El ASRS-36U tiene 36 celdas de

almacenamiento en una disposicin de 6x6.

El ASRS-36Ux2 tiene 72 celdas de almacenamiento en una disposicin

de dos estantes enfrentados.

Especificaciones
Estructura mecnica

Unidad de almacenamiento colocada en el suelo

36 celdas en una disposicin de 6 x 6

72 celdas en una disposicin de 6 x 6 en dos estantes enfrentados

Gabinete Plexiglas transparente

Robot cartesiano con movimientos de ejes rotativos de efectores terminales

Grados de libertad /
desplazamiento de
los ejes

Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 510

mm, alto =1550 mm (largo = 51,6, ancho = 20,
alto = 61)

Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 880 mm, alto =1550 mm

(largo = 51,6, ancho = 34,6, alto = 61)

Eje X: Traslacin horizontal: 1285 mm (50,6)

Eje X: Traslacin horizontal: 1325 mm (52,2)

Eje Y: Traslacin horizontal: 597 mm (23,5)

Eje Z: Traslacin vertical: 795 mm (31,3)
Eje : Rotacin horizontal: 184

Velocidad

200 mm/s (7,9/s)

Definicin del rango de velocidad: entre 1 - 10 niveles y tiempo de duracin

Efector terminal

Norma: Agarre del tipo de montacargas

Capacidad de carga

1,5 kg (3,3 libras)

Repetibilidad

0,2 mm (0,008) a TCP (punta de agarre)

Referencia

Posicin de referencia en cada eje

Retroalimentacin

Codificadora ptica en cada eje

Accionadores

3 motores 12 V CC, 1 motor 24 V CC

Transmisin

Transmisin por correa de distribucin

Prestaciones
de seguridad

Interruptores de emergencia; puede conectarse a tapetes de seguridad, luces de advertencia, etc.

Peso

75 Kg

Software

Scorbase USB

113 Kg

SCORBOT-ER 4u y almacenamiento en 6, 12 y 18 compartimientos

Una estacin de almacenamiento que contiene un robot de 5 ejes y un estante de
almacenamiento de 6 compartimientos. Un sistema de almacenamiento de mesa para
usarse en celdas de trabajo robticas. Pueden combinarse dos o ms unidades para
crear capacidades de almacenamiento mayores en celdas de trabajo ms grandes.

Especificaciones
Consulte las especificaciones del brazo robtico SCORBOT-ER 4u
Entre 1 y 3 estantes de almacenamiento para seis plantillas cada uno
La opcin de 18 compartimientos viene con un robot de base deslizable
para colocar sobre la mesa
Lectora RFID

Tipo de estacin

Paquete

6 compartimientos

ASRS-ER 4u-06-RDR

12 compartimientos

ASRS-ER 4u-12-RDR

18 compartimientos

ASRS-ER 4u-18-RDR

Controlador USB
Consulte las especificaciones del controlador USB en la planilla de
datos de SCORBOT-ER 4u
Consulte las especificaciones del controlador USB-Pro en la planilla de
datos de SCORBOT-ER 9 Pro y SCORA-ER 14 Pro
Consulte las especificaciones del controlador FS100 en la planilla de
datos de Motoman mh5F

Productos relacionados
Consola de programacin colgante para controlador USB
y controlador USB-PRO
Una terminal manual utilizada para controlar el robot y los ejes
conectados al controlador USB y el controlador USB-PRO. La
consola de programacin colgante est equipada con un botn
de apagado de emergencia, un interruptor de seleccin Auto/
Programacin y un interruptor de hombre muerto.

Software RoboCell
RoboCell para el controlador USB es un software de simulacin
en 3D opcional que les permite a los estudiantes crear,
programar, simular y controlar la totalidad del funcionamiento
de las celdas de trabajo robticas.

Software Scorbase para el controlador USB

SCORBASE para el controlador USB es un software de aprendizaje
robtico con base en una PC para control y programacin de robots. El
software SCORBASE viene incluido con el brazo robtico.

Accesorios opcionales Sistema de lectora RFID

Dimensiones: Alto mn. =30 mm (1,18),
Ancho mn.= 90 mm (3,54), Prof. mn. = 15 mm (0,59)
Peso Mnimo: 175g (0,38 libras)
Indicadores visuales LED interno
Indicador audible zumbador interno
Transpondedor: Tipo de chip slo para lectura (para nmero de serie
nico / identificador nico): Cdigo de ID compatible EM H4001/H4002:
10 dgitos en HEX; 125KHz, ASK; 64 bits, codificacin Manchester
Frecuencia: 125Khz estndar, ASK
Alcance mximo Con USB entre 0 y 5mm (segn el tipo de
rtulos utilizados)
Potencia: 7.5-12 voltios de CC regulada; 75 mA
Temperatura de funcionamiento: de -10 a 60 C (de 14 a 140 F)
Interfaz: USB

Estaciones de carga y descarga de mquinas (FMS)

Estos paquetes pueden usarse como celda de
trabajo independiente o se los puede integrar
al sistema CIM. El robot carga y descarga
la mquina CNC y realiza otras tareas de
manipulacin y/o ensamblado de partes.
Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robot
carga y descarga las partes en y desde la
cinta transportadora CIM. El robot se coloca
sobre una base deslizable lineal para tener
movilidad y un rea de trabajo ms grande.

FMS con el robot SCORBOT-ER 4u y el centro de maquinado CNC

Tipo de estacin

Paquete

Descripcin

Centro de
maquinado

Sistema robtico

Componentes
adicionales

SCORBOT-ER 4u y
centro de fresado
BenchMill 6000 CNC

MTS-ER 4u-BM6000

Una estacin de carga y

descarga de mquinas
que contiene un robot
de 5 ejes y un centro de
fresado CNC de 3 ejes

Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
Prensa neumtica
de doble eje para
mquina CNC con
controles

SCORBOT-ER 4u y
centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC

MTS-ER 4u-BT7000

Una estacin de carga y

descarga de mquinas
que contiene un robot
de 5 ejes y un centro de
torneado CNC de 2 ejes

Centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC

Sistema SCORBOT-ER
4u: brazo mecnico y
controlador USB
Software Scorbase
Consola de
programacin colgante
Interfaz robot-CNC y
cable

Bastidor de
apilado
Alimentador
neumtico para
partes cuadradas
Inventario de
materias primas
Mesa de trabajo

SCORBOT-ER 4u y
centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC

MTS-ER 4u-BM-BT

Una estacin de carga y

descarga de mquinas
que contiene un robot
de 5 ejes, un centro de
fresado CNC de 3 ejes
y un centro de torneado
CNC de 2 ejes

Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
Centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
Prensa neumtica
de doble eje para
mquina CNC con
controles

FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro de maquinado CNC

Tipo de estacin

Descripcin

FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro de

maquinado CNC

Los paquetes estn disponibles. Pngase en

contacto con nosotros para ms detalles y
presupuestos

FMS con el robot SCORBOT-ER 9Pro y el centro de maquinado CNC

Tipo de estacin

Paquete

Descripcin

Centro de maquinado

Sistema
robtico

Componentes
adicionales

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
BenchMill 6000 CNC

MTS-ER 9P-BM6000

Una estacin de carga y

descarga de mquinas que
contiene un robot ms agarre
de 5 ejes y un centro de
fresado CNC de 3 ejes que en
conjunto brindan un sistema
de fabricacin flexible

Centro de fresado BenchMill

6000 CNC
Prensa neumtica de doble
eje para mquina CNC con
controles
Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas

Bastidor de apilado
Alimentador
neumtico para
partes cuadradas
Inventario de
materias primas
Mesa de trabajo

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC

MTS-ER 9P-BT7000

Una estacin de carga y

descarga de mquinas que
contiene un robot de 5 ejes y
un centro de torneado CNC
de 2 ejes que en conjunto
brindan un sistema de
fabricacin flexible

Centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC

MTS-ER 9P-BM-BT

Una estacin de carga y

descarga de mquinas
que contiene un robot ms
agarre de 5 ejes, un centro de
fresado CNC de 3 ejes y un
centro de torneado CNC de 2
ejes que en conjunto brindan
un sistema de fabricacin
flexible

Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
Centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC
Prensa neumtica de doble
eje para mquina CNC con
controles
Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas
Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 12 herramientas

Brazo
mecnico y
controlador
USB-Pro
Software
Scorbase
Agarre
neumtico
Consola de
programacin
colgante
Interfaz
robot-CNC
y cable
Base
deslizable
lineal para
robots
grandes

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
ProMill 8000 CNC
para 4 herramientas

MTS-ER 9P-PM8000

Estacin de carga y descarga

de mquinas: FMS con robot
SCORBOT-ER 9Pro y ProMill
8000AC, centro de fresado
AC Servo con colocacin para
mesa Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas

Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
Prensa neumtica de doble
eje para mquina CNC con
controles
Escudo neumtico con
sensores
Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas

SCORBOT-ER
9Pro y centro de
fresado ProMill
8000 CNC para 12
herramientas

MTS-ER 9P-PM-12T

Estacin de carga y descarga

de mquinas: FMS con robot
SCORBOT-ER 9Pro y ProMill
8000AC, centro de fresado AC
Servo con un intercambiador
de herramientas
automatizado (ATC) giratorio
para 12 herramientas

Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
Prensa neumtica de doble
eje para mquina CNC con
controles
Escudo neumtico con
sensores
ATC para 12 herramientas

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de torneado
ProTurn 9000 CNC

MTS-ER 9P-PT9000

Estacin de carga y descarga

de mquinas:
Robot SCORBOT-ER 9Pro y
centro de torneado ProTurn
9000AC, AC Servo

Centro de torneado
ProTurn 9000 AC
Escudo neumtico con
sensores
Placa neumtica

SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
ProMill 8000 CNC y
centro de torneado
ProTurn 9000 CNC

MTS-ER
9P-PM&PT-1
MTS-ER
9P-PM&PT-2

Una estacin de carga y

descarga de mquinas que
contiene un robot de 5 ejes,
un centro de fresado CNC de
3 ejes y un centro de torneado
CNC de 2 ejes

Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
Centro de torneado
ProTurn 9000 AC
Prensa neumtica de doble
eje para mquina CNC con
controles

SCORBOT-ER 9Pro
y grabadora lser

MTS-ER 9P-LSREN

Una estacin de carga y

descarga de mquinas que
contiene un robot de 5 ejes
con una mquina grabadora
lser.

Grabadora lser CO2,

totalmente equipada para
funcionamiento FMS/CIM
Inventario de materias
primas: 50 bloques
Plexiglasz

Bastidor de apilado
Alimentador
neumtico para
partes cuadradas

Opcional
Mesa de trabajo:
bastidor de
aluminio extruido
7

Estacin de ensamblado y control de calidad

Diversos paquetes de aplicaciones de complementos opcionales
permiten operaciones de ensamblado ms sofisticadas as como
tambin inspecciones de control de calidad automatizadas.
El paquete bsico incluye el sistema robtico SCORBOT-ER 4u
o SCORBOT-ER 9Pro, SCORA-ER 14Pro o Motoman MH5F y
bastidor de apilado para operaciones de ensamblado.
Sistema robtico
Sistema SCORBOT-ER 4u: brazo mecnico; controlador USB
Sistema SCORBOT-ER 9Pro: brazo mecnico; controlador USB-Pro
Sistema SCORA-ER 14Pro: brazo mecnico; controlador USB-Pro;
USB y cables de alimentacin
Brazo mecnico Motoman MH5F; controlador -NXC100; cables
Software SCORBASE
Agarre neumtico para SCORBOT-ER 9
Agarre neumtico para SCORA-ER 14Pro
Agarre neumtico (2 dedos paralelos)
Consola de programacin colgante para controlador USB
Consola de programacin colgante para controlador FS100
Placa de adaptador para colocacin del brazo mecnico sobre
la mesa de trabajo
Pedestal para el brazo mecnico

Podemos integrar robots y mquinas

industriales en su sistema CIM
Pngase en contacto con nosotros
para ms detalles y presupuestos.
Estacin de ensamblado y control de calidad

Tipo de estacin

Paquete

ER 4u (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex)

ASM&QC-ER 4u-01

ER 4u (juego, encolado y calibre)

ASM&QC-ER 4u-02

ER 4u (juego, encolado y sistema de visin de mquinas ViewFlex)

ASM&QC-ER 4u-03

ER 4u (ensamblado bsico y sistema de visin de mquinas ViewFlex)

ASM&QC-ER 4u-04

ER 9Pro (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex)

ASM&QC-ER 9P-01

ER 9Pro (juego y calibre)

ASM&QC-ER 9P-02

ER 9P (juego y sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre)

ASM&QC-ER 9P-03

Robot ER14 (juego y visin)

ASM&QC-ER14P-01

Robot ER14 (juego, visin y calibre)

ASM&QC-ER14P-02

Robot ER14 (juego, visin y LSM)

ASM&QC-ER14P-03

Robot ER14 (juego, encolado y visin)

ASM&QC-ER14P-04

Robot ER14 (juego, destornillador y visin)

ASM&QC-ER14P-05

Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visin, calibre y ATC)

ASM&QC-ER14P-06

Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visin y calibre)

ASM&QC-ER14P-07

Estacin de ensamblado
Tipo de estacin

Paquete

Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego)

ASM-ER14P-01

Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego y mquina de encolado)

ASM-ER14P-02

Estacin de ensamblado con robot Scora-ER14 (juego y destornillador automtico)

ASM-ER14P-03

Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 4u (ensamblado bsico)

ASM-ER 4u-01

Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego)

ASM-ER 9P-01

Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y mquina de encolado)

ASM-ER 9P-02

Estacin de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y destornillador automtico)

ASM-ER 9P-03

Estacin de ensamblado con Robot ER 9 (ensamblado de engranajes)

ASM-ER 9P-GEAR

Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego)

ASM-MH5F-01

Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego y encolado)

ASM-MH5F-02

Estacin de ensamblado con MOTOMAN MH5F (ensamblado de engranajes)

ASM-MH5F-GEAR

Estacin de control de calidad

Tipo de estacin

Paquete

QC con sistema de visin de mquinas ViewFlex sobre la cinta transportadora de pals

QC-CNV-VSN

QC con robot SCORBOT-ER 4u (con calibre)

QC-ER 4u-01

QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visin de mquinas ViewFlex)

QC-ER 4u-02

QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre)

QC-ER 4u-03

QC con SCORBOT-ER 9Pro (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre)

QC-ER 9P-01

QC con SCORBOT-ER 9Pro (con mquina de medicin coordinada [CMM])

QC-ER 9P-02

QC con SCORBOT-ER 9Pro para DURAMAX CMM

QC-ER 9P-03

QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro (para CMM)

QC-ER 9P-CMM

QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro para CMM DURAMAX

QC-ER 9P-ZEISS

QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visin de mquinas ViewFlex)

QC-MH5F-01

QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visin de mquinas ViewFlex y calibre)

QC-MH5F-02

QC con MOTOMAN MH5F en 1.8m LSB para CMM DURAMAX

QC-MH5F-ZEISS

Estacin de soldadura
Esta estacin de soldadura automatizada
lista para usarse les brinda a los
estudiantes capacitacin y habilidades
en mtodos de soldadura de produccin,
programacin y control de robots.
Con el uso del software RoboCell,
los estudiantes pueden desarrollar
con seguridad procesos enteros de
soldadura en simulacin 3D antes de
ejecutar aplicaciones reales de soldadura
automatizada.
Los estudiantes aprenden a superar
problemas comunes de la soldadura,
como la deformacin trmica mediante el
ajuste de la tcnica de soldadura. Tambin
pueden aprender a mejorar la calidad
de soldadura optimizando parmetros
importantes de la soldadura, como la tasa
de alimentacin del cable, la velocidad del
robot, el escudo para gas inerte y el voltaje.
La seguridad es una parte integral del
sistema. La mesa de trabajo robtico se
aloja en una cabina metlica retardadora
de incendios con ventanas con placas
de filtro para UV y proteccin para ojos.
La apertura de la puerta de la cabina
detiene automticamente la operacin
de soldadura. Al presionar cualquiera
de los dos botones de emergencia,
inmediatamente se detienen tanto la
operacin robtica como la de soldadura.
Sistema robtico para ER 9Pro:
Brazo mecnico SCORBOT-ER 9Pro
Controlador USB-PRO
Agarre neumtico para SCORBOT-ER 9Pro

Sistema robtico para MH5F:

Brazo mecnico Motoman MH5F
Controlador FS100
Cables
Agarre neumtico para MOTOMAN MH5F
Consola de programacin colgante
Windows CE

10

Tipo de estacin

Paquete

Estacin de soldadura automatizada con SCORBOT-ER 9Pro

WELDING-ER 9P

Estacin de soldadura automatizada con MOTOMAN-MH5F

WELDING-MH5F

Cintas transportadoras
El bastidor de cinta transportadora se construye de aluminio negro
anodizado y extruido. Una doble cadena flexible mueve los rieles
internos y externos y mueve la carga (pals) por friccin. Debido al
concepto modular, puede crearse una amplia variedad de tamaos
de cintas transportadoras.
Para maximizar la eficiencia de la cinta transportadora de partes
del sistema CIM, los pals no se retiran de la cinta transportadora.
En lugar de ello, los pals transportan plantillas de partes
(soportes) que se cargan y descargan en cada estacin mediante
robots y manipuladores. Los pals, por lo tanto, estn libres para
transportar partes y materiales hacia y desde cualquier estacin
CIM. Los cdigos magnticos incrustados en la parte inferior de los
pals facilitan el seguimiento.
Diseo y construccin:
Dimensiones mnimas de la cinta transportadora: 1,40 m x 3,44 m
(55 x 135) = aproximadamente 10 m de longitud total.
Longitud total mxima de la cinta transportadora: 25 m
Giros mximos de la cinta transportadora: 6
Rieles de la cinta transportadora construidos en aluminio negro anodizado
extruido con ranuras constantes para la colocacin de hardware adicional.
Cinta transportadora impulsada por un nico motor 220/380 V CA,
trifsica, 0,25kv/0,325 hp
El control de inicio/apagado desconecta la alimentacin del motor
de transmisin, con un disyuntor de sobrecarga de seguridad con
sensibilidad ajustable.
Las estaciones de cinta transportadora (dispositivos de parada de
pals; consulte #021136): los ensamblados para detener los pals que
transportan partes o plantillas; cada estacin es un mdulo en s, que
incluye conectores elctricos y areos, y un sistema de seguimiento
integral de pals.

Seguridad
El sistema de cinta transportadora tiene certificacin de cumplimiento de
seguridad CE.

Estacin de controlador lgico

programable (PLC)
El PLC (controlador lgico programable) puede controlar
y supervisar el flujo de pals sobre la cinta transportadora
con ayuda de sensores y accionadores que se encuentran
incorporados a las estaciones de parada. Con soporte para
distintos tipos de PLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY)
y sistemas de bus de campo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).
Para lograr una funcin adecuada de seguimiento de pals,
se requieren los siguientes productos adicionales:
Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estaciones
de parada y trasladar los pals.
La cinta transportadora se detiene a lo largo de cada estacin de
trabajo CIM, incluye sensores magnticos para la deteccin de
pals y pistones neumticos para detener y liberar los pals.

Diseo y construccin:
El gabinete PLC incluye una unidad industrial PLC (OMRON)
Sistema hardware para supervisar y administrar el flujo de pals
sobre la cinta transportadora
E/S configuradas para hasta 5 estaciones de parada.
Identificacin preprogramada en tiempo real y seguimiento de pals

Tipo de estacin

Paquete

ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC y

gabinete (mx. 5 estaciones)

PLC-AB-5ST

Omron PLC y gabinete (mx. 5 estaciones)

PLC-OMRON-7ST

Siemens S7-300 PLC y gabinete

(mx. 5 estaciones)

PLC-SIEMENS-5ST

ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC y

gabinete (mx. 8 estaciones)

PLC-AB-8ST

Omron PLC y gabinete

(mx. 8 estaciones) CQM1

PLC-OMRON-8ST

Tipo de estacin

Paquete

Tamao de la cinta transportadora: 2040 mm x 1400 mm

CNV-2040x1400

Siemens S7-300 PLC y gabinete

(mx. 8 estaciones)

PLC-SIEMENS-8ST

Tamao de la cinta transportadora: 3440 mm x 1400 mm

CNV-3440x1400

Siemens S7-300 PLC y gabinete (ASI BUS)

PLC-SIEMENS-ASI

Tamao de la cinta transportadora: 4840 mm x 1400 mm

CNV-4840x1400

Siemens S7-300 PLC y gabinete (PROFIBUS)

PLC-SIEMENS-PRO

Tamao de la cinta transportadora: 6240 mm x 700 mm

CNV-6240x700

Tambin, a pedido, hay disponibles otros tamaos de

cintas transportadoras en forma de L.

A pedido

11

Estacin de seguimiento de pals

La estacin de parada le permite al PLC controlar y supervisar el
flujo de pals sobre la cinta transportadora con ayuda de sensores
y accionadores que se encuentran incorporados a las estaciones
de parada. Con soporte para distintas estaciones de parada de
PLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY) y sistemas de bus de
campo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).
Para lograr una funcin adecuada de seguimiento de pals,
se requieren los siguientes productos adicionales:
Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estaciones
de parada y trasladar los pals.
Una unidad de control PLC supervisa y administra el flujo de pals
sobre la cinta transportadora CIM.

Diseo y construccin:
Casillero de estacin de parada con sensores y accionadores integrados
Luz de estacin
Cableado a PLC

12

Tipo de estacin

Paquete

ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 12m)

PLTR-AB-12M

ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 15m)

PLTR-AB-15M

ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 6m)

PLTR-AB-6M

ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 9m)

PLTR-AB-9M

OMRON CQM1 (cable de 12m)

PLTR-OMRON-12M

OMRON CQM1 (cable de 15m)

PLTR-OMRON-15M

OMRON CQM1 (cable de 6m)

PLTR-OMRON-6M

OMRON CQM1 (cable de 9m)

PLTR-OMRON-9M

SIEMENS S7-300 (cable de 12m)

PLTR-SIEMENS-12M

SIEMENS S7-300 (cable de 15m)

PLTR-SIEMENS-15M

SIEMENS S7-300 (cable de 6m)

PLTR-SIEMENS-6M

SIEMENS S7-300 (cable de 9m)

PLTR-SIEMENS-9M

SIEMENS S7-300 ASI BUS

PLTR-SIEMENS-ASI

SIEMENS S7-ET200L mdulo terminal PROFIBUS (de hasta 3 estaciones de parada)

PLTR-S7-ET200L

SIEMENS S7-300 PROFIBUS (requiere 1 ET200L cada 3 estaciones de parada)

PLTR-SIEMENS-PRO

Estacin de administracin
El software OpenCIM/OpenCIM Offline y Open FMS brinda una
solucin integral para el estudio y la prctica de mtodos y
operaciones CIM/FMS.
OpenCIM/FMS incorpora los ltimos avances en las tecnologas
CIM, FMS y de software:
OpenCIM/FMS es una herramienta de planificacin de recursos
empresariales (ERP). Combina diversos mdulos de administracin de
celdas y estaciones CIM: MRP para la definicin de partes, mquinas
y proceso, clientes, pedidos de compras y produccin; control y
seguimiento de inventario; programacin y despacho; generacin de
informes.

OpenCIM/FMS implementa tecnologa de sistemas de ejecucin de

fabricacin (MES). Integra informacin en tiempo real con la base de
datos de PC del sistema, y mantiene comunicacin en lnea con todos
los subsistemas a travs de LAN, una red de laboratorio o Internet.
OpenCIM/FMS incluye un mdulo de exhibicin grfica de modelos
slidos en 3D que simula dinmica y precisamente los componentes
y procesos CIM/FMS. Ofrece tanto seguimiento grfico en lnea de
procesos de fabricacin como simulacin fuera de lnea que les permite
a los alumnos probar los procedimientos antes de ejecutar una ronda
real de produccin. Los estudiantes pueden disear tambin celdas CIM
virtuales y experimentar con CIM y con configuraciones de celdas de
trabajo que no estn disponibles verdaderamente en el laboratorio CIM.
El visor web de OpenCIM permite acceder al administrador CIM a travs
de Internet y les permite a los usuarios controlar las operaciones de
celda CIM/FMS en tiempo real desde lugares remotos. Con el uso de
navegadores de Internet, los usuarios pueden ver informes en tiempo
real generados por el administrador CIM, pueden hacer seguimiento
remoto en vivo de los ciclos de produccin en un visualizador grfico en
3D, y ver los detalles del estado actual de celdas CIM/FMS.
La arquitectura abierta de OpenCIM/FMS permite la integracin de
varios componentes de hardware y software, lo cual facilita la expansin
y la personalizacin del sistema CIM/FMS.

Tipo de estacin

Paquete

Estacin de administracin

CIM-MANAGER-ST

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Lista de cursos
Fabricacin integral de computadoras (CIM) 1

Fabricacin integral de computadoras (CIM) 2

La fabricacin integral de computadoras (CIM) introduce los conceptos

y procedimientos bsicos de la produccin CIM, as como tambin los
principales componentes y dispositivos en una celda CIM. Con el uso del
software OpenCim con una CIM industrial simulada completamente, los
estudiantes aprenden sobre todos los aspectos del ciclo de produccin
CIM, desde el pedido del cliente y el control de inventario, pasando por la
fabricacin automatizada de materiales en partes terminadas, hasta la
inspeccin de calidad y la entrega final.

CIM 2 continua a partir de los conceptos bsicos aprendidos en CIM 1.

Los estudiantes disean, configuran y operan celdas CIM y aprenden
acerca de la produccin en masa, los sistemas robticos, la planificacin
de ubicaciones geogrficas, dispositivos QC, alimentacin de partes,
ensamblado, pedidos de compra, MRP y bases de datos CIM.

Esquema del curso

Esquema del curso
Introduccin a la CIM
Introduccin al software OpenCIM
Partes y flujo de produccin
Configuracin del almacenamiento
Planificacin de produccin
Procesos y definicin de mquinas
Definicin de partes
Definicin de la parte de un producto
Producir una parte nueva
Sincronizacin y optimizacin
Visualizacin de los detalles de la produccin
en la vista del dispositivo
Visualizacin de los detalles de la produccin
en la vista de almacenamiento
Definicin de la produccin de partes en el torno
Produccin integral
Seguimiento de la produccin integral

Produccin en masa y CIM

Sistemas robticos
Planificacin de ubicaciones geogrficas
Dispositivos QC
Alimentadores
Incorporacin de una estacin de ensamblado
Produccin de partes ensambladas
Caractersticas de productos ensamblados
Expansin de capacidades de ensamblado
Subensamblados y ensamblado a niveles mltiples
Pedidos de compra y MRP
Produccin de ensamblado a niveles mltiples
Base de datos CIM: Parte I
Base de datos CIM: Parte II

Sistemas de fabricacin flexible (FMS)

El curso sobre sistemas de fabricacin flexible (FMS) expone a los
estudiantes a aplicaciones industriales y de automatizacin mediante la
combinacin de tecnologa CNC con robtica y manipulacin de materiales.
Los estudiantes desarrollan y editan programas, registran posiciones
robticas precisas, fresan partes con exactitud, y sincronizan la operacin
de fresado y robtica. Los estudiantes adquieren experiencia prctica
virtual en CNN y programacin robtica, especialmente comandos de E/S.

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Esquema del curso

Maquinado CNA
Simulacin RoboCell y software de control
Diseo de celda de trabajo FMS
Expansin de la celda de trabajo
Creacin de un programa
Programacin de las operaciones de fresado
Programacin condicional
Almacenamiento de partes mltiples
Programacin de partes mltiples
Operaciones del torno
Operaciones del torno con partes mltiples
Integracin del programa
Diseo del proyecto final
Ejecucin del proyecto final

Cursos afines
Curso

Para ms informacin, consulte

Robtica
Conceptos fundamentales de robtica para SCORBOT-ER 4u

Planilla de datos de conceptos de robtica y programacin

Conceptos fundamentales de robtica para SCORBOT-ER 9Pro

Programacin avanzada en robtica con SCORBOT-ER 4u
Programacin avanzada en robtica con SCORBOT-ER 9

Torneado y fresado CNC

Tecnologa de fresado CNC con BenchMill 6000

Planilla de datos de tecnologa de fresado CNC con BenchMill 6000.

Tecnologa de fresado CNC con ProMill 8000

Planilla de datos de tecnologa de fresado CNC con ProMill 8000.

Tecnologa de torneado CNC con BenchTurn 7000

Planilla de datos de tecnologa de torneado CNC con BenchTurn 7000.

Tecnologa de torneado CNC con ProTurn 9000

Planilla de datos de tecnologa de torneado CNC con ProTurn 9000.

Diseo asistido por computadora (CAD)

Fabricacin con ayuda de computadora con fresado SpectraCAM

Planilla de datos de spectraCAM y grabadora spectraCAD.

Fabricacin con ayuda de computadora con torneado SpectraCAM

Bocetado con ayuda de computadora con grabadora SpectraCAD

Control de calidad
Visin de la mquina y control de calidad

Planilla de datos de tecnologa visin

Exploracin de visin de la mquina y control de calidad

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Informacin para pedidos

Hardware
CNC BenchMill 6000
110V

005505-110

220V

005505-220

CNC ProMill 8000 AC

110V

005507-110

220V

005507-220

CNC ProMill 8000AC-S con control Siemens

110V

005508-110

220V

005508-220

ProMill 8000 AC con ATC de 12 herramientas

110V

005509-110

220V

005509-220

CNC BenchTurn 7000

110V

005504-110

220V

005504-220

CNC ProTurn 9000 CA

110V

005501-110

220V

005501-220

ProTurn 9000 AC-S con control Siemens

110V

005503-110

220V

005503-220

Brazo robtico SCORBOT-ER 4u

000413

Brazo robtico SCORBOT-ER 9Pro

000430

Brazo robtico SCORA-ER 14Pro

000432

Brazo robtico Motoman MH5F

000436

Software
OpenCIM/FMS 700013
OpenFMS 700014

Programa
Fabricacin integral de computadoras (CIM) 1, curso de LearnMate

17-3015-0000

Fabricacin integral de computadoras (CIM) 2, curso de LearnMate

17-3016-0000

Sistemas de fabricacin flexible (FMS), curso de LearnMate

17-3022-0000

Todas las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso.

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