Fiche n3 : Analyse cinmatique

La cinmatique est la partie de la mcanique qui tudie le mouvement des corps,

indpendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs tudies sappellent
mouvement, dplacement, trajectoire, vitesse et acclration.

Niveau de matrise
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Dfinition extraite du livre de Jean Louis Fanchon chez Nathan Technique

La cinmatique sappuie sur les programmes de :

Physique Chimie :
o Mesurer des vitesses et des acclrations : crire et appliquer la relation entre distance parcourue et vitesse
dans un mouvement de translation vitesse ou acclration constante ; Citer des ordres de grandeurs de
vitesses et dacclrations ; crire et appliquer la relation entre vitesse et vitesse angulaire ; crire et appliquer la
relation donnant langle balay dans un mouvement de rotation vitesse angulaire constante.

Lenseignement transversal : Modlisation des liaisons mcaniques.

ITEC : Trajectoires, vitesses, acclrations ; Mouvements plan ; Rsolution dun problme de cinmatique plane.
Ry

Ty

Tx

Rz
Tz

Rx

x
z

Les mouvements, trajectoires, vitesses et acclration, dune pice, dun solide dpendent directement du rfrentiel choisit
Notion de liaison entre les pices dun mcanisme :
Sil ny a pas de mouvement entre les pices, cest une liaison encastrement : ces pices forment un solide.
Sil y a mouvement entre deux solides dans lespace, il peut se dcomposer en 6 mouvements lmentaires au maximum dans
un repre donn :

3 rotations autour des axes X, Y et Z (notes Rx, Ry, Rz),

3 translations le long des axes X, Y et Z (notes Tx, Ty, Tz).

Quand deux pices sont en contact lune avec lautre, elles sont lies entre elles, on dit quelles sont en liaison lune avec
lautre.
On identifie ensuite les liaisons entre les diffrents solides :

Sil ny a entre 2 groupes quun mouvement de translation : les deux groupes sont dit en liaison glissire lun par rapport
lautre.

Sil ny a entre 2 groupes quun mouvement de rotation : les deux groupes sont dit en liaison pivot lun par rapport lautre.

Spcialit ITEC Fiches de synthse

Squencement dune tude

cinmatique :

Spcialit ITEC Fiches de synthse

Spcialit ITEC Fiches de synthse

Exemples

1. Solide en translation rectiligne

Ty

Crmaillre

Corps
+
Poteau

A1/0

Spcialit ITEC Fiches de synthse

2. Solide en rotation autour dun axe fixe

A2/0

A2/0

A1/0

A1/0

Spcialit ITEC Fiches de synthse

3. Sous ensemble cinmatique en mouvement plan

E1/0

C1/0

Spcialit ITEC Fiches de synthse

Exemple:

Mini compresseur de voiture

Identification des sous-ensembles cinmatiques et des liaisons mcaniques

Piv
ot

Pivot glissant
CE Piston
CE Bti

CE BielleSE arbre de

sortie

Pivot
Pivot

CE arbre de sortie

Engrenage

CE Vilebrequin

Etude des trajectoires des points :

- C CE Vilebrequin/SE Bti
- D CE Bielle/SE Bti
E

C CE Vilebrequin/SE Bti et
E CE Vielle/SE Bti

Etude de
de

TECE Vielle/CE

ECE Vielle/CE

Bti

TCSE Vielle/CE
Bti

Spcialit ITEC Fiches de synthse

Bti
E

CCE Vielle/CE

Bti

Courbes des vitesses des points

C et E obtenues par simulation