MQUINAS ELCTRICAS

Principios generales de electromagnetismo

Motor

VD

R. Bargall
2009

Principios fundamentales del electromagnetismo.

Induccin magntica.
Flujo.
Circuito magntico.
Fem inducida.
Fuerza de Laplace.
Generador y motor elemental.
El convertidor electromecnico elemental.
Histresis magntica.
Prdidas magnticas.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 2 de 41

CONCEPTOS
GENERALES
ELECTROMAGNETISMO
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL
INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.

CAMPO

DE

MAGNTICO

LA

El magnetismo es un estado caracterizado por la creacin de un campo de fuerzas, que

tiene su origen en la estructura atmica de la materia. Vulgarmente damos el nombre de
magnetismo a la propiedad que poseen algunos materiales (imanes) de atraer el hierro.
Podemos obtener el mismo efecto mediante una bobina recorrida por una corriente
elctrica. A este montaje se le denomina electroimn.

Electroimn
Habitualmente en la zona del espacio donde existen fuerzas magnticas se dice que
existe un campo magntico en ella. Puede observarse experimentalmente que la fuerza
de atraccin o repulsin que tienen los imanes (o electroimanes) se concentra en sus
extremos, a los que se denomina polos. Cada imn tiene un polo norte y un polo sur. Por
convenio denominamos polo norte al polo que es atrado por el campo magntico
terrestre en direccin al Polo Norte geogrfico. Adems puede comprobarse
experimentalmente que si acercamos dos polos del mismo signo se repelen y se atraen si
son del signo contrario.
En vez de medir la fuerza de atraccin o repulsin, se acude al concepto de lneas de
campo; al nmero total de lneas en un campo magntico se le llama flujo magntico
y se mide en Weber (Wb). A la densidad de flujo en la zona del espacio considerada se
le denomina induccin magntica B y se mide en Tesla (T). La relacin entre ambos
puede escribirse como:

BS
donde S es la superficie considerada. Podemos comprobar que la induccin depende de:

Corriente que circule por la bobina.

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PRINCIPIOS 3 de 41

Nmero de espiras de la misma.

Longitud del sistema.

Material del que est hecho el ncleo.

El campo magntico B creado por un conductor rectilneo recorrido por una corriente I
puede calcularse mediante la siguiente expresin, conocida como ley de Biot y Savart:

B 0

I
2 a

donde a es la distancia a la que queremos calcular el campo. Esta expresin slo es

vlida para conductores muy largos; en otras disposiciones geomtricas deben
emplearse expresiones demasiado complicadas para ser desarrolladas en este libro.

Normalmente resulta ms interesante la creacin de campos magnticos limitados en el

espacio. Para ello suelen usarse materiales ferromagnticos formando lo que se conoce
como circuitos magnticos. Consideremos un sistema como el de la figura, formado
por un anillo de material ferromagntico de radio medio R. Las lneas de campo se
establecen principalmente por el interior del material y siguiendo al mismo. En el caso
de la figura, la lnea que se considera (til para calcular la longitud magntica del
circuito magntico) es la media; es decir para el caso de la figura la longitud media
puede calcularse como:

Lmedia 2 Rmedio 2

R1 R2
R1 R2
2

Circuito magntico elemental.

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PRINCIPIOS 4 de 41

Al producto NI se le denomina fuerza magnetomotriz (FMM) y su unidad es el

Ampere (A) aunque en algunos textos se encuentra como unidad en Ampere-vuelta (esta
unidad no tiene coherencia fsica, las vueltas o espiras de una bobina no tienen
unidades!)
La intensidad de campo magntico H, es la fuerza magnetomotriz necesaria para
magnetizar una unidad de longitud de material, es decir:

FMM N I

L
L

donde N es el nmero de espiras, I la corriente que las recorre y

L la longitud del circuito magntico. La unidad para la intensidad de campo magntico
es el A/m. La relacin entre la induccin magntica y la intensidad de campo magntico
depende del material empleado para la construccin del circuito magntico:

B H

es la permeabilidad magntica del material. Para el vaco, el aire y los materiales

no ferromagnticos (cobre, aluminio, etc.) toma un valor constante:

0 4 10 7 H / m
Para los materiales ferromagnticos es mucho mayor (500 hasta 15000 veces) el valor
del vaco y adems no es un valor constante.
Supongamos un sistema como el indicado en la figura siguiente. Un ncleo hecho con
material ferromagntico y en el que se ha insertado una bobina de N espiras. Si hacemos
circular corriente por la bobina, podremos comprobar que se establece una induccin y
un flujo magntico que se cierra siguiendo el circuito magntico formado por el ncleo.

Circuito magntico simple.

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PRINCIPIOS 5 de 41

A medida que va aumentando la corriente, la induccin magntica aumenta; en algunos

materiales (aire, cobre, etc.) esta relacin se mantiene constante (es lineal). En otros la
induccin crece hasta llegar a un lmite; Diremos entonces que el material est saturado.
La figura que sigue muestra la curva de induccin en funcin de la intensidad del campo
magntico aplicado para un material ferromagntico. Pueden distinguirse tres zonas:

A. Zona lineal: incrementos de H, provocan incrementos de B en forma

proporcional.

B. Codo de saturacin: incrementos de H, provocan incrementos menores en B;

adems la relacin deja de ser lineal.

C. Zona de saturacin. Grandes incrementos de H, provocan pequeos

incrementos de B. El material esta saturado.

Curva de saturacin de un material ferromagntico

Ejemplo 1. Para el circuito magntico de la figura 5.2, se sabe que: R1 = 12 cm, R2 = 8
cm, la bobina tiene N = 1000 espiras. Determinar la intensidad de corriente necesaria
para crear en el circuito una induccin magntica de B = 0,8 T. Se sabe que la
permeabilidad relativa para el hierro del que est construido el circuito es 1500.
Sabiendo que la seccin recta del ncleo es cilndrica, indica cunto vale el flujo que se
establece.
Solucin

A partir de la relacin entre induccin e intensidad de campo magntico B H

podemos determinar esta. Otra forma de indicar la permeabilidad de un material es con
relacin al vaco, es decir:

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PRINCIPIOS 6 de 41

B H rel 0 H

de aqu:

B
0.8

424.4 A / m
rel 0 1500 4 10 7

La longitud de la lnea de campo media puede determinarse como:

Lmedia 2 Rmedio 2

R1 R2
R1 R2 12 8 62.8 cm 0.63 m
2

la FMM necesaria para este circuito es

FMM H Lmedia 424.4 0.63 267.4 A

y la corriente que la crea es:

FMM 267.4

0.27 A
N
1000

Para el clculo del flujo necesitamos el valor de la seccin recta. Sabemos que esta es
cilndrica, por lo tanto su rea sera:
R R2
12 8
2
2
2
S rmedio
1

12.56 cm 0.00125 m
2
2
2

El flujo sera

B S 0.8 0.00125 0.001 Wb 1 mWb

Teorema de Ampere
Sea un circuito magntico formado por dos materiales ferromagnticos diferentes, sobre
los que se han situado dos bobinas. Las bobinas tienen N1 y N2 espiras y estn recorridas
por la corriente I1 e I2 respectivamente.

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PRINCIPIOS 7 de 41

Circuito magntico.
El material 1 tiene una longitud l1 y una intensidad de campo magntico H1 y el material
2 l2 y una intensidad de campo magntico H2. La fuerza magnetomotriz total creada por
las bobinas es:

FMM N1 I1 N 2 I 2
Este valor debe ser igual a la cada de tensin magntica total:

H1 l1 H 2 l2
Es decir:

H1 l1 H 2 l2 N1 I1 N 2 I 2
El Teorema de Ampere generaliza este resultado a cualquier nmero de bobinas,
recorridas por corrientes cualesquiera y a cualquier nmero de materiales diferentes
presentes en el circuito magntico. As planteada la expresin del Teorema de Ampere
es:

li N j I j

Adems, dado que las lneas de campo se cierran a travs del ncleo, debe cumplirse
que el flujo en cada material sea constante, es decir:

1 2
B1 S1 B2 S 2
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PRINCIPIOS 8 de 41

Ejemplo 2. En el circuito anterior, se realiza un corte en el mismo con un espesor de e

= 1 mm. A este espacio de aire se le denomina generalmente entrehierro. Deseamos
que la induccin en cualquier punto del circuito sea la misma que en el caso anterior.
Indicar el valor de la intensidad de corriente necesaria.
Solucin.

Circuito magntico con entrehierro.

Para este caso el Teorema de Ampere es igual a:

H1 l1 H 2 e N I
Dadas las dimensiones del entrehierro, consideraremos que l1 L 0.63 m como en el
ejercicio anterior. Las secciones de paso para cada material son iguales, por lo tanto de
la expresin de la conservacin del flujo podemos deducir que:
1 2
S1 S 2 B1 B2 B
B1 S1 B2 S 2

Para cada material podemos plantear que:

H1
H2

B
0 .8

424.4 A / m
rel 0 1500 4 10 7

0 .8
636620 A / m
4 10 7

FMM H 1 l1 H 2 e 424.4 0.63 636620 0.001 267.4 636.6 904 A

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PRINCIPIOS 9 de 41

Observa que la FMM total ha aumentado al triple debido a la presencia de un

entrehierro de 1mm!. Este es el motivo por el cual los espacios de aire entre materiales
magnticos deben mantenerse en el mnimo posible.
Finalmente la corriente valdr:

F 904

0.94 A
N 1000

Flujo y reluctancia magntica

Del ejercicio anterior podemos extraer algunos resultados adicionales. En efecto,

sustituyendo en la expresin de la FMM la intensidad de campo magntico en funcin
de la induccin llegamos a:

B
B
l1 e N I
rel 0
0
Sustituyendo el flujo en la expresin anterior llegamos a

l1
e
N I

rel 0 S1 0 S 2

R1 R2 N I

N I
R1 R2

donde
R1
R2

l1

rel 0 S1
e
0 S2

Son las reluctancias magnticas de cada tramo. Fijaros que son parmetros que
dependen nicamente del tipo de material utilizado y de sus dimensiones (S, l) Se
expresa en A/Wb. Mediante esta tcnica podemos resolver cualquier circuito magntico
empleando las leyes de Kirchoff mediante las analogas siguientes:

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PRINCIPIOS 10 de 41

Circuito elctrico

Circuito magntico

Tensin (V)

Fuerza magnetomotriz (A)

Corriente (A)

Flujo magntico (Wb)

Resistencia elctrica ()

Reluctancia magntica (A/Wb)

e R I

N I R

en cada malla del circuito en cada malla

elctrico
magntico

I 0

del

circuito

del

circuito

en cada nudo del circuito En cada nudo

elctrico
magntico.

Equivalencia entre circuito elctrico y magntico

F.E.M. INDUCIDA.

La ley de Faraday (formulada en 1831) establece que en un conductor o una espira

situados bajo un campo magntico se induce una tensin, que llamamos fuerza
electromotriz (fem) E , proporcional a la variacin de flujo e inversamente
proporcional a tiempo durante el cual se produce la variacin. En forma de ecuacin, la
f.e.m. media inducida por espira es:

Emedia

El sentido de esta f.e.m. es tal que, si se cortocircuitaran los terminales de la bobina, la

corriente circular en el sentido que provoque un flujo de sentido opuesto a la variacin
de flujo original. Este enunciado se conoce como ley de Lenz. En una forma general
podemos decir que la f.e.m. inducida se opone a la causa que la produce.

Ejemplo 3. Una bobina con 20 espiras se encuentra en el interior de un campo

magntico cuyo flujo varia de 5 mWb a 15 mWb en 0.05 s. Calcula el valor de la f.e.m.
media inducida en dicho conductor.
Solucin.

Aplicando directamente la ley de Faraday, obtenemos:

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PRINCIPIOS 11 de 41

E media N

(15 5)mWb
20
4000mV 4V
t
0.05s

F.e.m. inducida en un conductor en movimiento

En un conductor como el de la figura 5.7, movindose a una velocidad v se induce una

f.e.m. igual a:

e v B.l
donde l es la longitud del conductor que se encuentra dentro del campo magntico.

Figura 5.7 Conductor en movimiento dentro de un campo magntico

En las mquinas elctricas habitualmente el conductor y la direccin del movimiento
son perpendiculares, pudindose en este caso simplificar la expresin anterior:

e Bl v

FUERZA DE LAPLACE

Un conductor situado dentro de un campo magntico y recorrido por una corriente I

(figura siguiente), experimenta una fuerza que viene dada por la expresin que sigue:

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PRINCIPIOS 12 de 41

F i l B
En las mquinas elctricas habitualmente el conductor y la direccin del campo son
perpendiculares, pudindose en este caso simplificar la expresin anterior:

F B l i

Fuerza experimentada por un conductor

Una aplicacin de la expresin anterior es til para calcular los esfuerzos que se
producen entre barras o conductores de distribucin de energa elctrica. Consideremos
un sistema de dos conductores como el de la figura que sigue. El campo creado por el
conductor 1 vale (segn se deduce de la ley de Biot y Savart):

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PRINCIPIOS 13 de 41

B12 0

I1
2 a

La fuerza que se ejerce sobre el conductor 2 debida a este campo es:

F2 0

I1
l I2
2 a

Igualmente podemos calcular el campo creado por el conductor 2:

B21 0

I2
2 a

La fuerza que se ejerce sobre el conductor 1 debida a este campo:

F1 0

I2
l I1
2 a

Observar que ambas fuerzas son iguales F1 F2 y de sentido contrario.

Ejemplo 4. Las barras conductoras de una distribucin de energa elctrica estn

separadas 10 mm; debido a un cortocircuito, la corriente que circula vale 4000 A.
Indica el valor de la induccin magntica en el centro de cada conductor y la fuerza
sabiendo que la distancia entre sujeciones es de 1m.
Solucin.

El campo creado:

B12 0

I1
4000
4 10 7
0.08 T
2 a
2 0.01

La fuerza que se ejerce sobre el conductor debida a este campo vale:

F2 B12 l I 2 0.08 1 4000 320

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PRINCIPIOS 14 de 41

Fuerzas entre conductores

Aunque el valor de la fuerza pueda parecer pequeo, debemos recordar que lo hemos
calculado para una longitud de 1 m. Los fabricantes de canalizaciones y conductores
suministran en sus catlogos informacin sobre la distancia mxima entre sujeciones
teniendo en cuenta los esfuerzos dinmicos entre conductores.
Otra aplicacin es el altavoz. La figura muestra la seccin de un altavoz. Este est
formado por dos imanes permanentes entre los que se ha colocado una bobina que
puede moverse y que esta solidariamente unida a la membrana del altavoz. Al alimentar
la bobina, se producen fuerzas que desplazan a la misma y a la membrana. Dado que las
corrientes que provienen de un amplificador son alternas, los desplazamientos de la
bobina crean variaciones de presin en las proximidades de la membrana. De aqu la
percepcin del sonido.

Altavoz
GENERADOR ELEMENTAL.

La figura muestra un generador elemental. Est est formado por un sistema de

excitacin que crea un campo magntico en direccin radial, como muestra la figura, lo
que da un campo perpendicular al conductor y perpendicular tambin a la velocidad
tangencial del rotor.

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PRINCIPIOS 15 de 41

Generador elemental
Accionamos el rotor mediante un motor auxiliar a la velocidad , determinando una
velocidad tangencial de valor:

D
2

Donde D es el dimetro del rotor. El desplazamiento de los conductores en presencia del

campo magntico B, determina una f.e.m. inducida en cada conductor de valor:
econductor B l v

Hemos indicado con el signo + el sentido de la f.e.m. entrando en el papel y con una
punto el sentido saliente. Si cerramos el circuito mediante una resistencia externa, la
corriente que circular y la potencia consumida en la resistencia sern:

E 2e 2 B l v

R
R
R
2
Pconsumida R i E I 2 B l v I

Esta potencia es igual a la potencia mecnica aportada por el motor de arrastre ya que
no se han considerado prdidas en la mquina. Esta potencia puede calcularse como:
Pmecnica M m

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PRINCIPIOS 16 de 41

Donde Mm es el par de arrastre suministrado por el motor auxiliar. Resulta interesante

valorar el efecto de la corriente al circular por los conductores en presencia del campo
magntico B. El esfuerzo electromagntico por conductor ser:

f B l I
Con sentido opuesto a la velocidad de los conductores.

Fuerza debido a la circulacin de la corriente

Se crea un par interno que se opone al movimiento de valor:

Mi 2 f

D
B I l D
2

La potencia interna ser:

Pi M i B I l D

Como v

D
D 2 v y por lo tanto podemos escribir:
2
Pi 2 B I l v Pconsumida

En el generador elemental (e ideal) la potencia aportada por el motor de arrastre

mecnico es igual a la consumida en la carga.
Pmecnica Pconsumida Ptil

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PRINCIPIOS 17 de 41

MOTOR ELEMENTAL.

La figura muestra un motor elemental. Est est formado por un sistema de excitacin
que crea un campo magntico en direccin radial, como muestra la figura, lo que da un
campo perpendicular al conductor. Aplicamos una diferencia de potencial U con lo que
se establece una corriente I por los conductores de la mquina.

Motor elemental
El efecto de la corriente al circular por los conductores en presencia del campo
magntico B crea un esfuerzo electromagntico por conductor igual a:

f B l I
En el eje de la mquina aparece un par motor igual a:

M i 2 f

D
B I l D
2

Este par hace que la mquina se ponga a girar a una velocidad fijada por las
condiciones de la carga. En rgimen permanente el par interno ha de ser igual al par de
carga.

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PRINCIPIOS 18 de 41

Velocidad perifrica del par de conductores

En los conductores situados en la mquina y al estar sometidos a un campo magntico y
en movimiento se induce una f.e.m. igual a:
econductor B l v

En esta mquina ideal adems se cumple que:

U E 2e
En una forma similar a la del generador podemos deducir que la potencia elctrica
aportada se convierte en mecnica, es decir:
Ptil Pelctrica
Ptil M i B I l D D 2 v
Ptil 2 B l v I
Pelctrica U I E I 2 B l v I
EL CONVERTIDOR ELECTROMECNICO ELEMENTAL
El anlisis del convertidor electromecnico requiere realizar el balance energtico del
sistema completo

En el lado elctrico podemos plantear que (para un dt):

Energa elctrica aportada=Energa elctrica perdida + Energa elctrica transformada
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PRINCIPIOS 19 de 41

u i dt R i 2 dt e i dt
La energa elctrica transformada se invierte en:

Energa magntica almacenada en el campo magntico

Energa transformada en trabajo mecnico

f dx
e i dt dWmag
M d
Adems tendremos en cuenta que:

f dx
d
e i dt d i dWmag
dt
M d

Analicemos ahora la variacin de energa que se produce cuando el actuador elemental

(tal como el mostrado en la figura que sigue) se desplaza un dx mantenindose la
corriente constante.

En la posicin inicial podemos plantear que (Teorema de Ampere)

N i H l

B
S x
S

Adems la energa magntica almacenada es:

Wm V H dB S x

N i
d i d N i d
x
S

En unos ejes coordenados d-i (plano flujo-corriente) vendr representado por la

superficie OABO. Para la nueva posicin mediante un anlisis similar la energa
magntica almacenada vendr representada por el rea OCDO.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 20 de 41

Entonces la energa elctrica aportada

es:

d i area(ABCD)
La variacin de energa magntica
dWm es:

dWm area(OCDO) area(OABO)

Sustituyendo en la expresin anterior
llegamos a:
f dx
d i dWmag

M d
area ( ABCD ) area(OCDO) area(OABO)
area (OACO)
Finalmente podemos llegar a una
expresin til para el clculo de la fuerza o el par desarrollado:
dWmag

dx

dWmag
M
d

De forma prctica podemos poner tambin que la energa magntica es:

Wmag

dWmag 1 2 dL
1
LI2
I
dx
2
2
dx

Donde L es el coeficiente de autoinduccin del sistema. Esta expresin es vlida si no se

considera la saturacin.
Ejemplo. Calcular la energa magntica almacenada como funcin de la posicin para el
siguiente actuador elemental (electroimn plano) Indicar tambin el valor de la fuerza
ejercida sobre la parte mvil. Otros datos: N = 1000 vueltas; I = 10 A; g = 2 mm; d =
150 mm; l = 100 mm; h = 20 mm. FE .

Solucin.
A partir de la reluctancia del entrehierro:

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 21 de 41

Podemos determinar la inductancia:

1

Y la energa magntica almacenada:

1
2

1
2

Sustituyendo valores numricos llegamos a las siguientes expresiones:

235.6
4.71

0.15

0.15
Validas para x<0.15 m. La fuerza ejercida sobre la pieza mvil es:
1
2

1
2

1
2

Que con las hiptesis hechas resulta independiente de la posicin. Sustituyendo valores
numricos llegamos a:
1570.6

El signo menos indica que la direccin de la fuerza es en el sentido de disminucin de x

(izquierda del dibujo) Las figuras que siguen muestran la solucin del problema usando
una herramienta basada en el mtodo de los elementos finitos que resuelve las
ecuaciones de Maxwell; obsrvese que excepto en el caso x=0, la fuerza presenta un
valor muy similar al obtenido en el modelo idealizado.

x = 0; F= -706.8 N

MQUINAS ELCTRICAS.

x = 20 mm; F= -1330.3 N

PRINCIPIOS 22 de 41

x = 70 mm; F= -1361.8 N

x = 100 mm; F= -1388.2 N

El grfico que sigue muestra la fuerza como funcin de la posicin; excepto en los
puntos prximos a x=0 tiende a un valor que oscila entre 1300 i -1400 N.

Fuerzaposicin
0
200 0

20

40

60

80

100

120

140

400
600
800
1000
1200
1400
1600

TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS. CLASIFICACIN.

Constructivamente las mquinas elctricas estn formadas por dos partes, una fija que
llamamos estator y otra mvil que denominamos rotor. Ambas partes se construyen
con materiales ferromagnticos constituyendo un circuito magntico similar a los
mostrados anteriormente. Entre ambas partes se deja una pequea separacin de aire
para permitir el movimiento del rotor. Habitualmente las mquinas tienen uno o varios
conjuntos de devanados recorridos por corriente; estos pueden encontrarse tanto en la
parte mvil como en la fija. Algunos de los devanados se encargan de crear el campo
magntico necesario para el correcto funcionamiento de la mquina; otras veces el
campo magntico es creado por un imn permanente. Externamente es difcil saber de
que tipo es una mquina. La figura muestra un acoplamiento de dos mquinas: la de la
izquierda es un alternador y la de la derecha es un motor de corriente continua.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 23 de 41

Conjunto de dos mquinas elctricas.

Clasificacin de las mquinas elctricas

Una clasificacin habitual es en funcin del tipo de corriente de alimentacin de las

mquinas:

Mquinas de corriente continua:

o Excitacin por devanado
o Excitacin por imn permanente

Mquinas de corriente alterna

o Asncrona

Rotor en cortocircuito

Rotor Bobinado

Lineal

Monofsica con condensador

Monofsica con espira de sombra

o Sncrona

Excitacin por devanado

Excitacin por imn permanente

Reluctancia

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 24 de 41

Histresis

Lineal

Otros
o Paso a paso

Reluctancia

Imn permanente

Hbrido

o Reluctancia conmutada
o Universal

En las unidades que siguen mostraremos el principio de funcionamiento y las

aplicaciones de las mismas.

Mquina de corriente continua con imanes permanentes

Mquina de corriente continua con excitacin mediante bobinas.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 25 de 41

Mquina asncrona.

Mquina sncrona con excitacin mediante bobinas.

Mquina de reluctancia conmutada.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 26 de 41

Rotor de mquina sncrona con imanes permanentes. Imanes radiales.

Rotor de mquina sncrona con imanes permanentes. Imanes radiales interiores.

Rotor de mquina sncrona con imanes permanentes. Imanes interiores.

Rotor de mquina sncrona con imanes permanentes. Imanes interiores en direccin

radial.
MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 27 de 41

En el generador real, la potencia mecnica suministrada es superior a la elctrica

utilizable ya que existen diversas prdidas en la transformacin. Asimismo en el motor
real la energa elctrica suministrada es superior a la energa mecnica utilizable. Las
principales fuentes de prdidas son las siguientes:

Prdidas por efecto Joule en los distintos arrollamientos de la mquina.

Prdidas magnticas debidas a los fenmenos de histresis magntica y

corrientes de Foucault.

Prdidas por frotamiento mecnico y por ventilacin.

Otras prdidas.

Balance de energa en el generador

Balance de energa en el motor

HISTRESIS MAGNTICA

Si alimentamos un circuito magntico con una corriente alterna, la intensidad de campo

magntico variar entre Hmax et Hmax. Se observa que la induccin, inicialmente nula,
aumenta hasta un valor mximo Bmax y al disminuir la intensidad, se obtienen valores de
induccin superiores a los anteriores. Al llegar al valor mnimo (-Hmax) obtenemos
Bmax y al volver al valor inicial se cierra un ciclo. Este ciclo se denomina ciclo de
histresis. Este fenmeno es debido al retardo en la desimanacin del material
magntico. Cada vez que se realiza el ciclo hay unas prdidas de energa que son
proporcionales al rea del ciclo. La figura muestra tambin la diferencia entre un
material blando y duro (magnticamente hablando). Los puntos indicados sobre la
figura son los siguientes:

Br induccin remanente; induccin que queda cuando se anula la intensidad de

campo magntico H.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 28 de 41

Hc intensidad de campo coercitiva: es el valor que desmagnetiza el material.

Los materiales blandos presentan un ciclo de histresis reducido y por ello unas
prdidas reducidas; suelen usarse para construir circuitos magnticos de mquinas y
aparatos elctricos (motores, generadores, transformadores, rels, etc.). Los materiales
magnticos duros con un ciclo mucho mayor y por tanto con prdidas y remanencia
superior se usan para construir imanes permanentes.

Ciclo de histresis. Material blando y duro.

Prdidas magnticas

Todos los materiales magnticos tienen unas prdidas debidas bsicamente a dos
fenmenos:

Histresis magntica

Corrientes parsitas de Foucault.

La potencia prdida por histresis es proporcional a:

rea del ciclo de histresis

Induccin mxima

Velocidad de variacin del campo (frecuencia)

Steimetz determin experimentalmente que las prdidas especficas, expresadas en

W/kg, pueden calcularse como:
ph K h f B

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 29 de 41

Donde Kh es un coeficiente que depende del material, B es la induccin mxima

alcanzada y es el coeficiente de Steimetz; este vara entre 1.8 y 2.4 segn el grado de
saturacin considerado y el material.
Las corrientes parsitas de Foucault son debidas a que todos los materiales son
conductores. Si un material magntico est situado dentro de un campo magntico
variable en l se induce una f.e.m.; debido a que es conductor, se establece una corriente
que circula por el interior del mismo segn muestra la figura.

Corrientes parsitas en un ncleo macizo y otro laminado y aislado.

Las resistencias equivalentes para los casos de ncleo macizo y laminado valen:

Rmacizo

l
S1

Rla min ado

l
S2

Como S2 es mucho menor que S1, la resistencia del ncleo laminado es mayor que la del
macizo y por lo tanto las corrientes que se establecen son menores. Las prdidas son
proporcionales al cuadrado de la corriente:

P RI2
Por lo que en el segundo caso son inferiores. En resumen, las prdidas por corrientes de
Foucault son proporcionales a:

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 30 de 41

Espesor de la plancha.

Induccin mxima.

Velocidad de variacin del campo (frecuencia)

Experimentalmente se encuentra que las prdidas especficas (expresadas en W/kg) por

corrientes de Foucault son
pF K F f B e

donde KF es una constante que depende del material y e es el espesor de la plancha.

La suma de ambas prdidas da las llamadas prdidas magnticas:
pm p H p F

En general los fabricantes de material magntico suministran una expresin del tipo:
pm K m f B

o bien, mas habitualmente una grfica o una serie de valores correspondientes a las
prdidas a una determinada frecuencia e induccin. Las prdidas totales, expresadas en
W, las encontraremos multiplicando por la masa de material utilizado:
Pm p m G

Ejemplo. Se ha construido un circuito magntico con chapa del tipo M235-35A. El peso
del circuito es de 7 kg. La induccin mxima de trabajo es de 1.5 T y la frecuencia de la
corriente es de 60 Hz. Determinar las prdidas magnticas en el ncleo. Para la
plancha del tipo indicado el fabricante da unas prdidas magnticas de 2.97 W/kg para
una induccin de 1.5 T y 60 Hz.
Solucin.
Directamente de los datos indicados:
Pm p m G 2.97W / kg 7 kg 20.79 W

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 31 de 41

Anexo: Prdidas Magnticas y efectos trmicos

Consideraciones sobre las prdidas magnticas, aproximaciones tiles para su clculo y

efectos trmicos sobre los transformadores y equipos elctricos.
En las prdidas magnticas podemos considerar tres fenmenos:

Histresis

Corrientes de Foucault

Adicionales

De todas las formulaciones para su determinacin podemos considerar como las ms

usuales les utilizadas por el modelo de Bertotti. Este modelo considera los tres efectos
mencionados llegando a la siguiente formulacin:
Pfe ph pd ph pc pe

Donde para la ecuacin anterior tenemos que:

Ph son las prdidas por histresis, proporcionales al rea del ciclo de histresis.
Pd son las prdidas dinmicas debidas a la variacin del campo, pudindose separar en:
Pc, prdidas clsicas (corrientes de Foucault) proporcionales al espesor de plancha y
conductividad del material.
Pe, prdidas en exceso relacionadas con la presencia de dominios magnticos.
Para ondas peridicas que puedan ser desarrolladas en series de Fourier, podemos llegar
a una expresin del tipo:
T
3
2 d 2 f 2
1
2
n Bn ca 2 n f Bn cos( 2 n f t n ) 2 dt
Pfe ph ( f )
6
T 0

3
(Expresada en W/m )

En la ecuacin anterior tenemos que d es el espesor de la plancha y la conductividad

del material. La evaluacin de esta expresin resulta muy compleja. No obstante, para el
caso particular de ondas sinusoidales podemos llegar a:
3
2 d 2 f 2 2
B1 8.67 ca f B1 2
Pfe ph ( f )
6

En la prctica, muchos programas de elementos finitos utilizan una aproximacin como

la siguiente.
Pfe K h f B12 K c f B1 K a f B1 2
2

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 32 de 41

Donde
2 d 2

K c
6

Para la evaluacin de estas constantes se utilizan datos suministrados por el fabricante.

Como ejemplo podemos partir de los datos del material M600-50A, donde tenemos que:
Conductividad = 4300000 S/m

Frecuencia f = 50 Hz

Espesor d = 0.5 mm

Densidad: 7600 kg/m3

Obteniendo los siguientes resultados para las constantes:

2 d 2 4300000 2 0.0005 2
W
W

1.768 3 0.0002326
K c
6
6
m
kg

W
W
0.021968
3
m
kg
W
W
K a 16.5237 3 0.0020426
m
kg
K c 166.959

En la figura que podemos observar la comparacin entre los resultados calculados a

partir del ajuste obtenido (coeficientes anteriormente calculados) y los datos
suministrados por el fabricante de la plancha magntica. En esta comparacin se aprecia
la excelente relacin entre las dos curvas, demostrando la bondad de la aproximacin.
El problema de la ecuacin anterior es que sirve nicamente para aquella frecuencia en
la que se ha realizado el ajuste, variando as los coeficientes Kh, Hc y Ka para cada
frecuencia.

Comparacin entre la ecuacin (rojo) y los resultados suministrados por el fabricante

(azul)

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 33 de 41

La figura que sigue nos muestra la divisin de prdidas calculadas con los
coeficientes de Bertotti. Se puede observar como las prdidas por histresis suponen
ms del 50% del total de prdidas. Sin embargo debemos tener en cuenta que esta
divisin es ficticia, ya que lo que realmente hemos hecho es un ajuste por el mtodo de
mnimos cuadrados de los datos experimentales que tenamos.

Comparacin de las diferentes contribuciones de las prdidas para cada efecto, donde
Ph son las prdidas por histresis, Pc son las prdidas por corrientes de Foucault y Pa
son las prdidas por otras causas.

Prdidas por histresis a partir del ngulo de histresis. (Modelo usado por el
programa FEMM)
El modelo de prdidas considera solamente dos de los tres fenmenos mencionados
anteriormente, que son las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes de
Foucault. Las perdidas por Foucault se calculan como ya hemos explicado
anteriormente. En este apartado nos centraremos en las prdidas por histresis, que ya
hemos visto que suponen ms del 50% de las prdidas totales.
Las prdidas por histresis se determinan a partir de la constatacin que el campo
magntico H(t) y la densidad de flujo magntico B(t) tienen un desfase de un cierto
ngulo. Si se asume una variacin sinusoidal en B(t), despreciando los trminos
asociados a harmnicos superiores, la relacin B(t)/H(t) resulta un valor complejo. Es
decir, podemos considerar la permeabilidad como un nmero complejo:
B Bef e

h e

j H max

j H max

max

max

Donde max es la permeabilidad calculada para los valores mximos de B(t) y H(t). Las
prdidas por unidad de volumen y por ciclo de histresis son:
ph por ciclo IM h H

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 34 de 41

y equivalen al rea de la elipse que describe el ciclo de histresis B(t)-H(t) (ver figura
siguiente)

Ciclo de histresis (Mat.2) y dos reas equivalentes a este ciclo (FH y EHL)
aproximadas segn el rango del campo magntico.
Extrayendo la parte imaginaria de la permeabilidad (ecuacin 6) nos queda la siguiente
ecuacin

IM h sin H max
max

Teniendo en cuenta que para los materiales utilizados habitualmente el ngulo H max es
pequeo, podemos aproximar la ecuacin por (el ngulo debe ser expresado en
radiantes):

IM h H max
max

Sustituyendo esta ltima expresin

expresarse de la siguiente manera:
ph por ciclo

en la ecuacin de las prdidas, estas pueden

1 2
2
2

H H max
B
H max

max
max

Para obtener las prdidas por unidad de tiempo, solo nos queda multiplicar la ecuacin
anterior por la frecuencia, que es la expresin utilizada por el FEMM.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 35 de 41

ph por ciclo
ph por ciclo

1 2
2
W
2

H f H max
B f 3
H max
max
max
m

W
1
1 2
B f
H max

max
kg

Angulo de la permeabilidad en funcin de la mxima densidad de flujo magntico para

diferentes rangos del campo magntico y diferentes materiales (Mat. 1- Mat.3).
Para encontrar el ngulo a partir de los datos experimentales partiremos de la ecuacin
de prdidas en el hierro sin la componente de prdidas adicionales y aislaremos de ella
las prdidas por histresis. Esta ltima ecuacin, junto la ecuacin 12, nos proporciona
l ngulo de la permeabilidad.
2 d 2 f 2 2
B1
Pfe ph ( f )
6

2 d 2 f 2 2
B1 Pfe K c f 2 B12
ph ( f ) Pfe
6

A modo de ejemplo utilizaremos los datos del material M600-50A, obteniendo los
siguientes resultados:
Conductividad = 4300000 S/m

Frecuencia f = 50 Hz

Espesor d = 0.5 mm

Densidad: 7600 kg/m3

Bmax =1.8 T

Hmax = 8330 A/m

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 36 de 41

1 .8
8330
2 d 2 4300000 2 0.00052
W
W

1.768 3 0.0002326
K c
6
6
m
kg

max

max

0.01765rad 1.011

Podemos comprobar cmo tanto el clculo de prdidas por histresis como el clculo de
prdidas totales guardan una buena relacin con los datos experimentales.

Comparacin entre las prdidas por histresis calculadas a partir del ngulo de
histresis (linea roja) y las prdidas por histresis obtenidas de los datos suministrados
por el fabricante.

Comparacin entre las prdidas totales calculadas a partir del ngulo de histresis
(linea roja) y las prdidas totales obtenidas de forma experimental.
Si revisamos la ecuacin anterior, veremos que no se han tenido en cuenta las prdidas
adicionales. Esto es debido a que en este modelo las prdidas adicionales estn incluidas
en las de histresis. Al igual que en el caso anterior, recordemos que esta aproximacin
solo sirve para la frecuencia a la que se han calculado los coeficientes, siempre que el
campo sea sinusoidal. En el caso que haya harmnicos, se debera usar el mtodo de
MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 37 de 41

Bertotti empleando para ello la ecuacin general inicial. No obstante, tal y como ya
hemos dicho, los coeficientes de dicha ecuacin no pueden ser determinados por
mtodos experimentales de una forma fcil. Otra forma alternativa para determinar el
incremento de prdidas sera la de calcular las prdidas para cada componente
armnico, de forma que tendramos una relacin como la siguiente (esta se ha deducido
suponiendo que las prdidas joule son proporcionales al cuadrado de la corriente y las
magnticas dependen de un exponente n que vara entre 1.6---2.2):

PJh
1 V
n h
PJ 1 h V1

PFEh K hh f h Bh2 K ch f h Bh K ah f h Bh 2

3
2
PFE1
K h f B12 K c f B1 K a f B1 2
3

Las prdidas totales (Joule+hierro), teniendo en cuenta todos los harmnicos, podrn
aproximarse por una expresin:

1
Ptotales
k
Ptotales1
2 h

V
h
V1

Donde k y l son coeficientes a determinar. Las siguientes tablas nos muestran los
valores experimentales para k (tabla 1) y para l (tabla 2) obtenidos para diferentes
grupos de aparatos.
Aparato
k
kmig
0.6 ....... 1.2
0.90
Transformadores
0.5 ....... 1.2
0.85
Motores monofsicos
0.7 ....... 1.2
0.95
Motores trifsicos
0.8 ....... 1.2
1.00
Motores universales
Tabla 1. Valores experimentales del coeficiente k para diferentes aparatos.
Aparato
l
lmig
1.5 ....... 2.0
1.75
Transformadores
1.0 ....... 1.8
1.40
Motores monofsicos
1.2 ....... 2.0
1.60
Motores trifsicos
1.5 ....... 2.5
2.0
Motores universales
Tabla 2: Valores experimentales del coeficiente l para diferentes aparatos.

Por otro lado sabemos que el calentamiento es proporcional a las prdidas totales. Si el
calentamiento debido a una excitacin sinusoidal es 1 , podemos suponer que el
incremento del calentamiento debido a los harmnicos tambin ser proporcional a estas
prdidas, y por consiguiente, tenemos que:
totales

MQUINAS ELCTRICAS.

1
k
2 h

V
h
V1

PRINCIPIOS 38 de 41

La figura que sigue nos muestra el incremento en % de la temperatura debido a la

presencia de harmnicos.

Incremento de temperatura (en %) en funcin del nmero de harmnicos que tengamos

en cuenta.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 39 de 41

Ejercicios

1. Una bobina de 100 espiras abarca un flujo de 3 mWb producido por un imn
permanente. Se mueve el imn y el flujo abarcado queda reducido a 1 mWb en
0.1 s. Calcular la tensin media inducida.
Respuesta: 2V.
2. Un conductor que mide 1.5 m se desplaza a 60 km/h a travs de un campo
magntico con una induccin de 0.6 T. Calcular la f.e.m. inducida en el
conductor.
Respuesta: 15V
3. En un circuito magntico del ejercicio 2 se aumenta el entrehierro a 3 mm.
Indicar cual es el nuevo valor de la corriente para obtener una induccin en el
entrehierro de B = 0.8 T.
Respuesta: 2.17A
Cuestionario de evaluacin. Conceptos generales de electromagnetismo

1. Los electroimanes son:

a. Materiales capaces de atraer el hierro y otros materiales ferromagnticos
b. Bobinas recorridas por una corriente elctrica
2. La induccin creada por una bobina recorrida por una corriente elctrica es:
a. proporcional a la corriente que recorre la misma
b. inversamente proporcional a la corriente que recorre la misma
3. En el Sistema Internacional, la unidad de la induccin es el:
a. Tesla (T)
b. Weber (Wb)
c. Amperio (A)
4. Un circuito magntico es:
a. Un conjunto formado por materiales ferromagnticos, espacios de aire y
diversos bobinados con el fin de obtener un campo magntico limitado
en el espacio.
b. Un montaje para comprobar cmo se crea un campo magntico.
5. La permeabilidad magntica de los materiales ferromagnticos es mucho ms
elevada que la del aire.
a. Cierto
b. Falso
6. La relacin entre induccin e intensidad de campo magntico es proporcional en
los materiales ferromagnticos.

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 40 de 41

a. Cierto
b. Falso
7. La reluctancia magntica es un concepto que nos permite resolver circuitos
magnticos como si fuesen circuitos elctricos..
a. Cierto
b. Falso
8. la f.e.m. inducida en una espira es proporcional a:
a. la variacin del flujo y al tiempo durante el que se produce esta
b. la variacin del flujo e inversamente proporcional al tiempo durante el
que se produce esta.
9. La fuerza que experimenta un conductor situado dentro de un campo magntico
y recorrido por una corriente es el principio de funcionamiento de los motores
elctricos
a. Cierto
b. Falso
10. Las prdidas por corrientes parsitas de Foucault pueden ser disminuidas
mediante:
a. La construccin de circuitos magnticos macizos.
b. La construccin de circuitos magnticos laminados

MQUINAS ELCTRICAS.

PRINCIPIOS 41 de 41