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MEXICO, D.F.
JUNIO 2011
RESUMEN
Enestetrabajosepresentaunsistemadecontrolbasndonosenconocimientosde
filtracin por medio de arenas de forma natural, conocimientos en maquinas
elctricas,electrovlvulas,aplicacindirectadeelectrnica,aligualqueentcnicas
de control la interfaz con el sistema digital del software de LabViewcon el puerto
serialdelacomputadorarealizandolosarregloscorrespondientesparaadquirirde
maneraadjuntapotenciaycoordinacindecomponentesdelsistema.
LaimplementacindelsistemapropuestosedesarrollaraconelprogramaLabViewy
seutilizaraequipodecmputoconvencionalcomotambinmaterialdefcilmanejo
yadquisicinparalaconstruccinyestructuradetaldiseo.
CONTENIDO
CAPITULO
INTRODUCCION
1.1
Introduccin
1.2
ObjetivoGeneral
1.2.1 ObjetivoParticular
1.3
Justificacin
1.4
Alcanc
1.5
ContenidoDelProyecto
1.6
Problemtica
1.7
Argumentacin
1.8
PlanteamientoDelProblema
DisponibilidadDelAguaEnMxico
CAPITULO
2.1
MARCOTEORICO
2.1.1 ConsumoDeAguaEnMxico
2.2
TipoDeAguaATratar
2.2.1 AguaGris
2.2.2 AguaPluvial
10
2.3
RehsoDelAgua
13
2.4
MaterialFiltrante
13
2.4.1 CarbnActivado
13
2.4.2 ZeolitaNatural
13
2.5
MedicinDePurezaEnElAgua
...14
2.6
ModelodeRehus
15
2.7
ParmetrosdeCalidaddelAgua
16
2.8
22
2.8.1 FiltracinLentaconArena
23
DiagramadelaMaquinadeEstados
23
2.9
Filtracin
CAPITULO
SISTEMAPROPUESTO
3.1
PuestaEnMarcha
26
3.2
SistemaPropuesto
26
3.3
PrototipoAEscala
29
3.4
ProcesoDeRecuperacinDeAguaAlgoritmo
30
3.4.1 ProcesoDeRecuperacinBajoCondicionesdeControl
31
3.5
32
3.5.1 TarjetaDeAdquisionDeDatos
33
3.5.2 UsoDeLabView
33
34
37
...37
4.1.2 ClasesYFuncionamiento
37
4.2
38
4.2.1 UsosDelPuenteHComoInversorDeGiro
38
4.3
ParteFsica
39
4.4
CircuiteraUsada
39
4.5
ConstruccinDelProyecto
40
3.6
ProcesoEnSimulacin
PrincipalesUsosyCaractersticas
CAPITULO
IMPLEMENTACION
4.1
ComponentesDelProceso
4.1.1 Electrovlvulas
Servos
4.6
MantenimientodelEquipo
44
4.7
PruebasconLabView
44
CAPITULO
5.1
FormaReal
5.2
5.3
DISEOYMEJORASDELPROYECTO
54
VentajasyDesventajas
55
ControlporMonitoreo
56
57
59
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
60
GLOSARIODETERMNOS
ANEXOS
62
CAPITULO 1.
INTRODUCCION
Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
1.1 INTRODUCCION
Laescasezyelmalusodelagua,planteanunacrecienteyseriaamenazaparaelmedio
ambiente,lasaludysupervivenciadelaespeciehumana.Ladistribucindelaredde
aguapotableysuconsecuentefluidodebensermsequitativos.
El acelerado crecimiento demogrfico del Distrito Federal ha provocado que el
suministroseainsuficiente,recayendosobretodoenlasclasesmsdesprotegidas.
Anteestasituacinnosplanteamoslapregunta:qupodemoshacerparacontribuira
resolverlaproblemticadelagua?
El agua, como motor de desarrollo y fuente de riqueza, ha constituido uno de los
pilares fundamentales para el progreso del hombre. La ordenacin y gestin de los
recursos hdricos, que ha sido desde siempre un objetivo prioritario para cualquier
sociedad, se ha realizado histricamente bajo directrices orientadas a satisfacer la
demanda en cantidades suficientes bajo una perspectiva de poltica de oferta hacia
una gestin que contempla la calidad del recurso y la proteccin del mismo como
garantadeunabastecimientofuturoydeundesarrollosostenible.
Al igual que el agua de uso domestico como la de lavabos y lavaderos puede re
utilizarse de manera efectiva para el funcionamiento del WC al igual que es
econmicofiltrarlaatalgradoqueseareutilizableenelmismo.
Elaguaesunrecursonaturalcadavezmsimportanteyescasoennuestroentorno.
Gracias a la instalacin de un sistema de recuperacin de agua de lluvia y de aguas
grises, puede ahorrar fcilmente hasta un 50% del consumo de agua potable en el
hogar.
El agua pluvial es perfectamente utilizable para muchos usos domsticos en los que
puedesustituir al aguapotable. La recuperacin de agua pluvial consiste en filtrarel
aguadelluviacaptadaenunasuperficiedeterminada,generalmenteeltejadooazotea
y almacenarla en un depsito. Despus el agua tratada se distribuye a travs de un
circuitohidrulicoindependientedelareddeaguapotable.
Directamentenohemosencontradoantecedentesdesistemasquecontrolanelflujo
deunliquidoa travsdecontrolesautomatizadosyaplicablesasistemasdellenado
sindejardemencionarquenuestrosistematienecomoventajaqueserunsistema
que funcionara solo cuando los parmetros sean los establecidos en el sistema
planteadoparaelcorrectodesarrollo.
1.2OBJETIVOGENERAL
1.2.1OBJETIVOPARTICULAR
Disearelprototipodeunsistemaautomticoderecicladodeaguaparadisminuirlos
nivelesdeprdidadeesteyaqueenelhogarsucedelamayorpartedelamisma.
1.3JUSTIFICACION
1.4ALCANCE
Obtenerelmximoaprovechamientodeaguasrecuperadaspormediodeunsistema
quepuedareciclarla mayorcantidaddeaguagris de unhogaral da,defcil usoe
instalacinparaunacasapromedioenlaRepblicaMexicana.
Se pretende proponer especificaciones para la reutilizacin de aguas residuales
domsticas en una vivienda. La construccin de una vivienda ecolgica beneficiara
tanto a la comunidad como al medio ambiente ya que se pretende aprovechar al
mximo los recursos naturales, utilizando materiales adaptados a la regin,
implementandoformasalternativasenelusoyreusodelrecursoaguaresidual.
Sepretendeencontrarunaconcientizacinalahoraderealizarunaconstruccinycon
elloreducirelconsumodeaguapotableenlavivienda,yaquesereutilizaralasaguas
residualesgrisesparaelllenadodetanquedeinodoroocasionandomenosconsumoy
gastodeaguacomolamedidaprcticayfcilmenteaplicable,queproponeelpresente
estudio.
1.5CONTENIDODELPROYECTO
Sedescribeelcontenidoqueintegradichoproyecto.
Eneldesarrollodenuestrotrabajosehacemencindeunabrevedescripcindellos
sistemasyrecursosqueexistenparaelreciclado,filtracinyreutilizacindelaguaal
igual que las tcnicas que existen para mejorar dicha actividad. Ofreciendo un
panoramageneraldelcontenidodeloscaptulosdeesteproyectomostrandolabase
terica de la cual partimos para realizar el reciclado, filtrado y automatizacin del
sistema propuesto y nuestro propsito final con dicho trabajo a travs de sus
antecedentesobjetivosyjustificacin.
1.6PROBLEMTICA
Dosdecadatrespersonasenelmundosufrirndecarenciadeaguaenelao2025,a
menosquesetomenmedidasdrsticas.ExistensitioscomoloshogaresdeMxicoen
loscualeselaguautilizadaparalasactividadesdiariaspuedesserreutilizableyaqueel
gradodecontaminacinnoestanaltolocualnospuedepermitirreciclarla.
1.7ARGUMENTACIN
Lossistemasrecuperadoresdeaguabrindanuntratamientodeaguaprimario,sonen
sugranmayoradispositivosfijos.Elsistemapropuestosebasaenunmecanismode
filtracinsimpleporgravedad,queeliminaalgunossolutospresentesenelaguaque
hasidousadacomoson:jabonesbiodegradablesydispersantescomosonenjuagues,
cabelloypolvootierra.Launindejabnyenjuaguecreaunamezclaestableconbaja
espumaqueesinerteensuelosnodedicadosalcultivodehortalizasyfrutas,la
presenciadecloroenelaguadereusnoessignificativaparalosfinesalosquese
destinaelaguarecolectada,siendodebeneficiocomoaclarante.
Delacantidaddeaguaquesegastaenpromediounafamiliade5miembrosen
viviendademultifamiliares,el57.3%essusceptibledeserreusada.
Estaaguaesprocedentedelavabo,regaderaylavadero,lacualcontienejabones
biodegradablesensugranmayora,mismosquenocausandeterioroalmedio
ambiente.
Otraparteimportantedeldesperdiciodeaguaeslaqueprocededelaguadelluvia,
mismaqueescolectadaenazoteasytiradaaldrenajesinunusoprevio.staagua
procedentedelasazoteasserrecolectadaeneltanquerecuperadorydepositadaen
lacisterna.
1.8PLANTEAMIENTODELPROBLEMA
Senecesitacrearuncontroldefiltracindeaguasgrisesparapoderobtenerun
aprovechamientodedicholiquido,esteprocesoofrecediversassolucionesparatodas
lasnecesidadesquerequierancubrirlosciudadanosconlosnivelesycalidadexigibles
porlassociedadesmodernas,yensumayorparteenloshogares,haciendoms
eficienteelaprovechamientodelaguayunahorromayorenlosgastosdeoperacin
delmismo.
Entodoelmundo,laabundanciadereservasprobadasdeaguapotableaseguraun
mnimoabastecimientofuturo,convirtindoloenunafuenteenergticaconpocas
expectativas.
Lasaguasresiduales,principalmentelasdomsticassepuedensubdividirenaguas
negras(procedentesdelosinodoros,conmateriafecal)yaguasgrises(procedentesde
lavadosengeneralcomo:cocinas,lavamanos,duchas,conteniendodetergentes,
restosdealimentos,materiaorgnicayotroscontaminantes).Debidoalcreciente
deteriorodelentornoyescasezdeagua,seproponeunsistemaquerehsedichas
aguaresidualesdomsticasgeneradasenlavivienda.
Porlotantoseproponeimplementarunsistemadereutilizacindeaguasresiduales
domstica,endondeelaguageneradadeduchas,lavamanosylavatrastossirvanpara
abastecereltanquedelinodoroyelaguageneradadelosinodorosseaempleadapara
unsistemaderiegosubterrneoenlosjardines,todoloanteriordeformacontroladay
segura.
CAPITULO2.
MARCO TEORICO
Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
8
2.1DISPONIBILIDADDEAGUAENMEXICO
Mxicotieneunaprecipitacinanuallos772mm,estoloclasificaenlacategoradelos
pasesconabundantedisponibilidaddeagua.Sinembargo,tambintieneunaaltatasa
de evapotranspiracin, la cual disminuye en forma significativa el volumen de agua
disponible. La estimacin de la evapotranspiracin promedio en Mxico,
aproximadamente de 1,100 kilmetros cbicos. De acuerdo con este balance, el
volumendeaguadisponibleenMxicoesdelordende472kilmetroscbicosalao.
Esimportanteresaltarqueestacantidadnosolocomprendeellquidodisponiblepara
uso humano, sino tambin el necesario para el mantenimiento de los ecosistemas
acuticos.[11]
2.1.1CONSUMODEAGUAENMXICO
Esdifcilestimarlacantidaddeaguaquesenecesitaparamantenerestndaresdevida
aceptablesomnimos.Lasdiferentesfuentesdeinformacinempleandiferentescifras
paraelconsumototaldeaguayparaelusodelaguaporsectoreconmico.Engeneral,
unvolumende20a40litrosdeaguadulceporpersonapordaeselmnimonecesario
para satisfacer solamente necesidades como beber y saneamiento. Si tambin se
incluyeelaguaparaelbaoycocina,lacifravaraentre27y200litrospercpitapor
da.
2.2TIPODEAGUAATRATAR
2.2.1AGUAGRIS
Lasaguasgrisessonaquellasquesalendelosdesagesdebaeras,lavabos,pilasdela
cocina,lavavajillasolavadoras.
Estas aguas, con un tratamiento sencillo, pueden ser fcilmente reutilizadas para
diversidaddeusos.Elmscomndeestosusosesempleadopararellenarlascisternas
de los inodoros, que no requieren agua de gran calidad. Pero tambin se pueden
emplearparaotrosusos,comoelriegodezonasverdesalalimpiezadeexteriores.
La idea es alargar el ciclo de vida del agua todo el posible en los hogares re
utilizndola. Lgicamente, el sistema es ms costoso de instalar en casas ya
9
construidas,peronotantoennuevosedificios.Solorequiereconectarlosdesagesde
lavabosybaerasaundeposito,dondedeahpasaranaunprocesofsico,aunfiltro
queimpedirelpasodepartculassolidasyalserfiltradaelaguaobtenidaalfinalestar
listaparaserreutilizada.
Elmantenimientodetodosistemadeaguasgrisesselimitaaunarevisinanualdelos
filtros.
Estoseraunahorrodeaguaconsiderableysincambiarloshbitosdevida.
2.2.2AGUAPLUVIAL
2.3REHUSODEAGUA
Hastaestepuntodelpresentetrabajosehantocadolostemasdeladisponibilidady
consumo del agua y los diferentes usos del agua, pero, existe un concepto poco
manejadodentrodeltemadelaguayqueconciernenosoloalosespecialistas,sinoa
lapoblacinengeneral,yeselrehso.
Este concepto se entiende como la prctica de recuperar aguas degradadas para
emplearlas luego de aplicarles un tratamiento adecuado. Una vez expresado el
concepto,entenderemosquepuedenexistirunaovariasformasdelograreserehus.
10
Enelpresentetrabajo,seexpondrlamaneradelograrunrehsodelaguaenelhogar
porunprocesodefiltracin.VerTabla2.3.1.[13]
Tabla2.3.1.Tiposdereutilizacindelaguaresidualdepurada.
11
12
2.4MATERIALFILTRANTE
2.4.1CARBONACTIVADO
2.4.2ZEOLITANATURAL
13
2.5MEDICIONDEPUREZAENELAGUA
La pureza del agua tambin puede medirse mediante distintos parmetros ya sea
midiendoelpHdelasolucin(agua),laconductividadelctricadelamismaetc.
La conductividad elctrica, se define como la capacidad que tienen las sales
inorgnicas en solucin (electrolitos ) para conducir la corriente elctrica .El agua
pura,prcticamentenoconducelacorriente,sinembargoelaguaconsalesdisueltas
conducelacorrienteelctrica.Losionescargadospositivaynegativamentesonlosque
conducen la corriente, y la cantidad conducida depender del nmero de iones
presentesydesumovilidad.Todoslosvaloresdeconductividadestnreferidosauna
temperaturadereferenciade25C.VerTabla2.6.1.
Tabla2.5.1.Valoresdeconductividaddealgunasmuestrastpicas.[13]
Temperaturadelamuestra25C
Conductividad,S/cm
Aguaultrapura
0.05
Aguadealimentacinacalderas
1a5
Aguapotable
50a100
Aguademar
53,000
5%NaOH
223,000
50%NaOH
150,000
10%HCl
700,000
32%deHCl
700,000
31%HNO3
865,000
14
Laconductividadelctricaeselrecprocodelaresistenciaacenohms,medidaentre
las caras opuestas de un cubo de 1.0 cm de una solucin acuosa a una temperatura
especificada.Estasolucinsecomportacomounconductorelctricodondesepueden
aplicarlasleyesfsicasdelaresistenciaelctrica.
LasunidadesdelaconductividadelctricasonelSiemens/cm(lasunidadesantiguas,
eranlosmhos/cmquesonnumricamenteequivalentesalS/cm).
Conductividad=Conductanciadelamuestra*k
k=d/A
k:Constantedelacelda
d:distanciadelaseparacindeloselectrodos
A:readeloselectrodos
As,unelectrodode1cmdeseparacinyconreade1cmdeacuerdoalasustanciaa
laqueseletomaralamedidaopruebaasuvezestatendrunak=1.
La resistencia Rx es la que proporciona la solucin a la cual se le va a medir la
conductividad.
2.6MODELODEREHUSO
Enestascircunstancias,laideadelareutilizacinconvierteelgastoentratamientosen
una inversin productiva, pues en lugar de desechar el agua residual, es posible
retornar al proceso productivo una fraccin del agua residual tratada para que sea
acondicionada apropiadamente para su reutilizacin. Este hecho tiene un efecto
benficodesdeelpuntodevistadelconsumodeaguapotable.Alreusaraguaresidual
tratada,lasnecesidadesdeentradaalprocesodisminuyeny,porlotanto,tambinla
cantidad descargada. Esto trae consigo una cadena de ahorros derivados de varios
hechos:primero,porestarconsumiendomenosaguadelserviciomunicipal;segundo,
por disminuir el gasto de tratamiento (generalmente proporcional al volumen de
agua);tercero,porladisminucineneltamaodeltratamientofinalparadescargay,
por ltimo, por la posibilidad de utilizar el agua para otros usos o usuarios (Garca,
1982).
15
2.7PARAMETROSDECALIDADDELAGUA
Elaguaesunasubstanciaquelaindustriausaentanvastascantidadesquetantoen
suscantidadesnetascomoentonelajestotales,sobrepasapormuchoatodoslosotros
materiales.
Tantoelaguadeabastecimientoparalaindustriacomolasaguasresiduales,contienen
ciertogradodeimpurezasquevarandetipoycantidad.
Alaunidaddemedicinconvaloresdeterminados,paramostrardeunamaneraclara
lascaractersticasprincipalesdeuncontaminanteseledenominaParmetro.
Estosparmetrosquepresentaunaguayconloscualessecuantificasuutilidad.Ver
Tabla2.7.1.
16
Tabla2.7.1.Parmetrosdeintersenelaguaresidualmunicipal.[13]
17
La composicin del agua residual viene definida por las cantidades reales de los
componentes fsicos, qumicos y biolgicos presentesen ella y puede variar segn la
composicindelaguadecadapoblacin.
Estatablapresentadatostpicosdelosconstituyentesencontradosenelaguaresidual
domstica. Segn las concentraciones de estos constituyentes, el agua residual se
clasifica en alta, media o baja. Estos datos pretenden slo servir de gua y no como
basedeproyectoyaquelasconcentracionesvaranconlahoradeldadelasemana,el
mesdelaoyotrascondicioneslocales.VerTabla2.7.2.
18
Tabla2.7.2.Parmetrosenelaguaresidualmunicipalsintratar.[13]
Lacalidaddeunaguaresidualsedeterminanormalmenteconparmetrosglobalesde
contaminacincomolosonlaDemandaBioqumicadeOxgeno(DBO5)ylaDemanda
Qumica de Oxgeno (DQO). Pero estos no son los parmetros de calidad que toman
mayorimportanciacuandosetratadeutilizarelaguaresidualcomoaguaderiegosino
aquellos elementos qumicos que afectan al crecimiento de las plantas o a las
propiedades del suelo. En este contexto el principal parmetro de calidad es el
contenido de sustancias inorgnicas o minerales disueltas que, adems, no
experimenta una variacin importante en la mayora de procesos de tratamiento de
aguaresidual.Algunosdelostiposdereutilizacinparaaguadepuradadentrodeun
hogarsemuestranenlaTabla2.7.3.
19
Tabla2.7.3.Tiposdereutilizacindelaguaresidualdepurada.[13]
20
21
2.8 FILTRACIN
Haydostiposdefiltrosdearenalosdeaccinlentaylosdeaccinrpida.
Enlosfiltroslentos,elaguapasaporgravedadatravsdelaarenaabajavelocidad,la
separacindelosmaterialesslidosseefectaalpasarelaguaporlosporosdelacapa
filtranteyadherirselaspartculasalosgranosdearena.
22
2.8.1FILTRACINLENTACONARENA
La filtracin lenta con arena fue el primer mtodo utilizado por muchas ciudades
durante el siglo XIX. Estos filtros pueden eliminar eficazmente los microorganismos
que causan enfermedades transportadas por agua incluso protozoos al igual que
bacteriasyvirus.
Elaguatratadamedianteestossistemassedejapasarlentamenteatravsdeunlecho
de arena de unos dos a cuatro pies (0,6 a 1,2 metros) de profundidad. En ruta, una
combinacindeprocesosfsicosybiolgicosfiltraelaguayeliminaloscontaminantes.
Despusdelusorepetido,laarenasevuelveportadoradeunamultituddebacterias,
algas, protozoos, rotferos, coppodos, y gusanos acuticos. Estos microorganismos
ayudanalprocesodefiltracinmediantelaeliminacindecontaminantes,noobstante
que pueden ser afectados por las temperaturas de agua menores que diez grados
Celsius. Se dice que la arena que alberga estos organismos est madura, y sta es
preferible a la arena limpia o nueva. Puede ser necesario que transcurran varias
semanasomesesparamadurarlaarena,dependiendodelcontenidoylatemperatura
del agua. El proceso eventualmente obstruye el lecho de arena y reduce las
velocidades de los flujos hasta el punto en que sea necesario eliminar las
obstrucciones,tpicamentemediantelainversindelflujo,oretrolavado.
2.9DIAGRAMADEMAQUINADEESTADOS
23
Fig.2.9.1DiagramaASM
24
Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises
CAPITULO 3.
SISTEMA
PROPUESTO
Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
25
3.1PUESTAENMARCHA
Elsistemaderecuperacindeaguasgrisesyaguapluvial,estcompuestopordiversos
materialesyequipos.
3.2SISTEMAPROPUESTO
El sistema propuesto de accin lenta la cual sirve para procesar el agua jabonosa
provenientederegaderasylavabos,comotambinaguarecuperadadelluviatambin
puedeprocesarelaguadelfregaderoylavadoraperoexigeunusodedetergentesde
fcilyrpidabiodegradacin.
26
Fig.3.2.1Sistemarecuperadorparaunacasahabitacin
Fig.3.2.2ConstruccinIdealdelFiltro
27
El filtro ideal para una casa habitacin tiene las siguientes aproximaciones para su
construccin:
TubodePVCde4dedimetroconunaalturade1mtaprox.
Lasgravasyarenasquecontendrson:
1raCapaarenaderio1Kg
2daCapaZeolitanatural(gravilla)3Kg
3raCapaCarbnactivado12Kg(opcional)
4taCapabasedegravacomosostn
Nota:lasmallaspuedenserdetelaconvencional.Enestecasoseutilizaronmallasde
mezclilla
ESTIMACIONDELGASTODEAGUAATRATARENUNACASAPROMEDIO
Tabla3.2.1.Consideracindeunaviviendacon5habitantes.[3]
Actividad
Gasto
total Gasto
a
(Litros/Hab*da)
tratar(Litros/Hab*da)
Ducha(15minutos)
600
600
Lavadoderopa
150
150
Lavadodepisos
40
40
Lavado de utensilios de
250
comidaycoccindealimentos
Aguapluvial
Variable
consumible
250
no
Variablenoconsumible
20
Total
+ 1060
+ 1060
28
3.3PROTOTIPOAESCALA
Estesistemarecuperadorsecomponedelasiguienteforma.VerFig.3.3.1
Filtrodemallafinaparalaseparacinderesiduosprovenientesdelexterior.
Tanque receptor de agua pluvial y agua gris con una capacidad aproximada de 15
litros.
Trampaparaaceitesyslidosprovenientesdeltanquereceptorquenopudieronser
retenidosenelfiltrodemallafina(opcional).
Tanque/Filtro con una capacidad aproximada de 20 litros, fabricado con una botella
reciclable de agua con separaciones horizontales. La primera separacin contendr
arenaderio,lasegundacontendrpiedrazeolitanaturalconuntamaodegravilla,la
terceracontendrcarbnactivadodetamaofinomedioylaltimacapaesunabase
degravacomosostndelascapasanteriores.
Tanquedepruebaotestdondeserealizarael examenycomprobarqueelgradode
tratoenelaguaseaelcorrectoparasureuso,conunacapacidadaproximadade15
litros.
Vlvulasdeseleccinparaquedespusdelaprueba,seseleccioneeldestinodelagua
comolaretroalimentacinoeltanquecontenedordeaguarecuperada.
Sistema de bombeo el cual consiste en una bomba de baja potencia en lnea con la
vlvulaselectorayeltanquerecuperador.
Acontinuacinsetieneelclculoaproximadodeaguaqueprocesaranuestrofiltro:
1.38
10
1.38
29
Fig.3.3.1Esquemadelprototipoaconstruir
3.4PROCESODERECUPERACINDEAGUAALGORITMO
Fig.3.4.1Diagramadeestados.
30
3.4.1ELPROCESODERECUPERACINBAJOCONDICIONESDECONTROL
Eltanquetresdeberestarvaciounavezqueestacondicincumple,seenvalaseal
paraactivarM1queesunservoelcualtienelafuncindeabrirlallavedeltanqueuno
contenedordeaguagrismezcladaconaguapluvialdescargndoladirectamentesobre
elfiltroparalimpiarelagua.Unavezllenoeltanquedos,activaraundispositivoque
funcionaracomounsensorenviandounasealparacerrarM1yevitarquepasems
agua, este mismo tanque ser en donde se realice la prueba de conductividad
pertinenteydependiendodelamuestraseactivaraV1yM2teniendocomofuncinla
retroalimentacinhaciaelfiltroparaquenuevamentehagaelprocesodelimpiezaen
elagua,estosoloessinocumpleconlacondicindeconductividadpropuesta.Sien
caso de cumplir con la condicin propuesta se activara V2 y M2 con el fin de
transportarelaguahaciaeltanquenumerotresquecontendrelaguaencondiciones
para su reuso, una vez lleno el tanque tres se enviara la seal por medio de un
dispositivoparacerrarV2ydetenerM2.
La condicin de retroalimentacin hacia el filtro se realizara las veces que sea
necesariohastaquesecumplaconlascondicionesaptasparasureuso.
Lascondicionesdefuncionamientosonlassiguientes:
0<<300mV.Aguanoaptaparasureuso.
300<<1VAguaaptaparasureuso
M1Servoqueabrirlallavedeltanqueuno.
M2Bombadeagua.
V1Vlvularetroalimentadoraalfiltro.
V2Vlvulaalimentadoradeagualimpia.
31
3.5PROCESOENSIMULACION
Simularemosfsicamenteelprocesoqueencualquierhogarsepodraencontrar.
Enelprocesoutilizaremosinstrumentacinvirtual,estaesunatcnicaquedesdehace
algunosaoshavenidolograndogranpopularidaddentrodelasmedicionesypruebas
electrnicas, impulsadas especialmente por el acelerado desarrollo de la tecnologa
debido a las dificultades que los instrumentos de pruebas tradicionales tienen para
manteneresteritmo.
La instrumentacin virtual basa su funcionamiento en la adquisicin mediante
hardware de datos genricos de un proceso. Esta informacin despus es enviada a
unaunidaddeprocesamiento,comoporejemplounacomputadoraounPDA,donde
lainformacinesanalizadamediantehardware.
Toda nuestra informacin de instrumentacin fsica del proceso realizado, la
mandaremos a nuestra Tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ) posteriormente
controlaremoslasvariablesdesalidadelsistemapropuesto.
Entrelasventajasdeutilizarestatcnica,destacanlaflexibilidadparaajustarsealos
requerimientosdelusuario,yaqueelusuariopuedegenerarsuspropiosinstrumentos
virtuales,ascomolareduccindecostosenmantenimientoyactualizacindeequipo,
ya que muchas veces basta con actualizar el software para ajustarse a los
requerimientosdelasnuevasaplicaciones.
El hardware generalmente utilizado para la instrumentacin virtual se conoce
comnmente como de adquisicin de datos (DAQ), cuya funcin es acumular la
informacindeunprocesoytransformarlaendatosquepuedanserreconocidosporla
computadora.
DentrodelosdispositivosDAQexisteunagranvariedaddeopcionesqueseajustana
los requerimientos de las diversas aplicaciones, especialmente en cuestiones de
conexinconlacomputadora,velocidadesdemuestreoycanalessoportados.
Unacaractersticaatractivadeestosdispositivos,esquesonsoportadosporelpopular
software LabView, desarrollado por la compaa estadounidense Nacional
Instruments.
ElsoftwareautilizarserLabViewconelpropsitodeesclarecerconceptostericosde
formaprctica,completandodeestaformalasexplicacionestericasnecesarias.
32
3.5.1TARJETADEADQUISICIONDEDATOS
EstaDAQfueseleccionadaporsufciluso,sencillezybajocosto.
Contiene 8 entradas analgicas (12 bits, 10 kS/s), 2 salidas analgicas (12 bits a 150
S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de seal integrada, es completamente compatible con
LabView.VerFig.3.5.1.1.
Fig.3.5.1.1Tarjetadeadquisicindedatos(cortesadeNationalInstruments)
3.5.2USODELABVIEW
LosprogramasdesarrolladosconLabViewsellamanInstrumentosVirtuales,oVI,ysu
origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin
electrnica) sino tambin a su programacin embebida. Un lema tradicional de
LabView es: "La potencia est en el Software", que con la aparicin de los sistemas
multincleo se ha hecho an ms patente. Entre sus objetivos estn el reducir el
tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas,
33
ControlyDiseo)yelpermitirlaentradaalainformticaaprofesionalesdecualquier
otro campo. LabView consigue combinarse con todo tipo de software y hardware,
tantodelpropiofabricantetarjetasdeadquisicindedatos,PAC,Visin,instrumentos
yotroHardwarecomodeotrosfabricantes.
3.6PRINCIPALESUSOSYCARACTERISTICAS
Esusadoprincipalmenteporingenierosycientficosparatareascomo:
Adquisicindedatosyanlisismatemtico
Comunicacinycontroldeinstrumentosdecualquierfabricante
Automatizacin industrial y programacin de PAC (Controlador de Automatizacin
Programable)
Diseo de controladores: simulacin, prototipaje rpido, hardwareenelciclo (HIL) y
validacin
Diseoembebidodemicrosychips
Controlysupervisindeprocesos
Visinartificialycontroldemovimiento
Robtica
Domticayredesdesensoresinalmbricos
Tambin es muy rpido hacer programas con LabView y cualquier programador, por
experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en LabView son
llamados instrumentos virtuales (VI) Para los amantes de lo complejo, con LabView
puedencrearseprogramasdemilesdeVI(equivalenteamillonesdepginasdecdigo
texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de
miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VI con VI ya
creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimientoylacalidaddelaprogramacin.EllabView7.0introduceunnuevotipode
sub VI llamado VI Expreso (Express VI). Estos son VI interactivos que tienen una
configuracindecajadedilogoquepermitealusuariopersonalizarlafuncionalidad
delVIExpreso.ElVIestndarsonVImodularesypersonalizablesmediantecableadoy
funcionesquesonelementosfundamentalesdeoperacindeLabView.
34
Presentafacilidadesparaelmanejode:
Interfacesdecomunicaciones
Puertoserie
Puertoparalelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP,UDP,DataSocket
IRDA
Bluetooth
USB
OPC.
Capacidaddeinteractuarconotroslenguajesyaplicaciones:
DLL:librerasdefunciones
.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD,SolidWorks,etc
Herramientasgrficasytextualesparaelprocesadodigitaldeseales.
Visualizacinymanejodegrficascondatosdinmicos.
Adquisicinytratamientodeimgenes.
Controldemovimiento.
TiempoRealestrictamentehablando.
ProgramacindeFPGAparacontrolovalidacinySincronizacinentredispositivos.
35
Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises
CAPITULO 4.
IMPLEMENTACION
Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
36
4.1COMPONENTESDELPROCESO
4.1.1ELECTROVLVULAS
Unaelectrovlvulaesunavlvulaelectromecnica,diseadaparacontrolarelflujode
un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est
controladaporunacorrienteelctricaatravsdeunabobinasolenoide.
Estas electrovlvulas se utilizaran para la circulacin de agua hacia donde se quiere
depositarellquidoyaseahacialaretroalimentacinoaltanquerecuperadordeagua
limpia.VerFig.4.1
Fig.4.1ELECTROVALVULA
4.1.2CLASESYFUNCIONAMIENTO
Unaelectrovlvulatienedospartesfundamentales:elsolenoideylavlvula.
Elsolenoideconvierteenergaelctricaenenergamecnicaparaactuarlavlvula.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual
quieredecirquecuandofallalaalimentacinelctricaquedancerradasobienpueden
ser deltipoabiertasenreposoonormalmenteabiertas quequedanabiertascuando
nohayalimentacin.
37
4.2SERVOS
Unservomotoresundispositivosimilaraunmotordecorrientecontinuaquetienela
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerseestableendichaposicin.VerFig.4.2
Losservosseutilizanfrecuentementeensistemasderadiocontrolyenrobtica,pero
suusonoestlimitadoaestos.
Esposiblemodificarunservomotorparaobtenerunmotordecorrientecontinuaque,
si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
bajainerciaquecaracterizaaestosdispositivos.
Fig.4.2Servomontado
4.2.1USODELPUENTECOMOINVERSORDEGIRO
UnPuenteHoPuenteenHesuncircuitoelectrnicoquepermiteaunmotorelctrico
DCgirarenambossentidos,avanceyretroceso.Sonampliamenteusadosenrobtica
y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados,perotambinpuedenconstruirseapartirdecomponentesdiscretos.
Fig.4.2.1PuenteH
38
4.3PARTEFISICA
Elmodeloquesepropusoconstruirunavezenmarchaydeacuerdoalacomododelos
tanques y de los componentes de el cual est compuesto y se hace mencin
anteriormente para poder realizar el proceso de recuperacin tomo la forma que
apareceenlafotografasiguiente.VerFig.4.3
Fig.4.3Diseomontado
4.4CIRCUITERIAUSADA
Fig.4.4.1Esquemaparaactivarvlvula1retro
39
Fig.4.4.2Esquemaparaactivarvlvula2agualimpia
4.5CONSTRUCCIONDELPROYECTO
Fig.4.5.1Construccindelfiltrodearenas
40
Fig.4.5.2Filtroterminado
Fig.4.5.3Tanquereceptor
41
Fig.4.5.4Tanquedeprueba
Fig.4.5.5Tanquereceptordeaguatratada
Fig.4.5.6Circuitospolarizadoresparaactivacindevlvulas
42
Fig.4.5.7Colocacindelafuentedealimentacin
Fig.4.5.8Estructuradelproyecto
43
4.6MantenimientodelEquipo
Elmantenimientoregularesmuyimportanteparaasegurarqueelaguadelluviatengabuena
calidadparasuusoenelhogar.
Un riesgo grande de contaminacin del tanque viene de los excrementos de aves y otros
animales.
Otroproblemapotencialeslapresenciadecontaminanteseneltechoyenelairequepodran
disolverseenelagua.
Paraevitaralgunosdeestosproblemas,sedebenllevaracabolassiguientes
Actividades:
Revisar,cuandomenossemanalmente,eltechoyloscanalesparaquitarbasura,hojasetc.
Evitarquehayavegetacinquecuelguearribadeltecho,comoocurreconrbolesgrandes.
Drenareltanque,almenoscadadosaos,pararemoverelsedimento.
Evitar almacenar las primeras lluvias, pues stas son las ms cargadas de contaminantes
provenientesdelaire.
Los hogares urbanos normalmente tienen acceso a las redes de distribucin de aguas
municipales y el agua de lluvia podra ser usada para disminuir el consumo de agua potable
durantelapocadelluviasyasreducirlacargasobrelasredesdedistribucin.
4.7PRUEBASCONLABVIEW
Ennuestrosoftwaredeinstrumentacinvirtualrealizamospruebasparaelfuncionamientode
nuestrosistemaderetroalimentacinlacualserealizporpequeosbloques,estomediante
elprogramasimuladordeLabView.
44
Fig.4.7.1Estado0.Arranquedelproceso,seencuentranapagadosloscomponentes
Fig.4.7.2Estado1.Sinosedetectaaguaeneltanquedeagualimpia,seenvaelpulso
paraabrirelservo(M1)ypermitiralpasodeagua,pasandodeinmediatoalestado2
45
Fig.4.7.3Estado2True.Enesteestadoserealizalapruebadeconductividadsicumple
conlascondiciones(true)pasaradirectamentealestado5(findeproceso)de
recuperacindeagualimpia,activandolabomba(M2)ylaelectrovlvulapara
recuperacin(V2),encasodenocumplirconlacondicin(false)pasaraelestado3
Fig.4.7.4Estado2False.Enestapartesinosecumpleconlacondicin(false)se
cambiaraalestado3paraqueseretroalimentealfiltro
46
Fig.4.7.5Estado3.Enestapartesemandalaordendeactivarlabomba(M2)yla
electrovlvuladeretroalimentacin(V1)ciertotiempo
Fig.4.7.6Estado4False.Segundapruebadecondicindecomparacin,sinose
cumpleconlacondicin(false)regresandoalestado3paravolverafiltrarelagua
47
Fig.4.7.7Estado4True.Encasodecumplirconlacondicin(true)estapasara
directamentealcaso5(findeproceso)derecuperacindeagualimpia
Fig.4.7.8Estado5True.EnesteestadosemandaraunpulsodelaDAQyactivarla
bomba(M2)ylaelectrovlvuladerecuperacin(V2),sicumpleconlacondicin(true)
activandolabomba(M2)ylaelectrovlvuladerecuperacin(V2)durantecierto
tiempo
48
Fig.4.7.9Estado5False.Enestecasosilacondicinnocumplesequedaraeneste
mismoestadosinavanzar
Fig.4.7.10Simulacinparaactivarelservo(M1)yabrirlacompuertadurantetres
segundos
49
Fig.4.7.11Simulacinparaactivarelservo(V1)ycerrarlacompuerta
Fig.4.7.12Simulacinparaactivarlabomba(M2)
50
Fig.4.7.13Simulacinparaactivarlaselectrovlvulasderecuperacincomode
retroalimentacin
Fig.4.7.14Aquelsistemaestenbuscadeunasealdeconductividadparapoder
analizarlayarrancarlasiguientepartedelproceso
51
Fig.4.7.15Enestapartedelapruebahadetectadounasealdeconductividadno
aceptada,porlotantoelsistemaarrancaralapartedelprocesoderetroalimentacin
Fig.4.7.16Enestapartelapruebadetectounaconductividadaceptableparanuestro
procesoporlocualenciendenuestrapartedellenadodeltanquedealmacenaje
52
Sistema Automtico Recuperador de Agua Pluvial y Aguas Grises
CAPITULO 5.
DISEO
Y
MEJORAS
DEL
PROYECTO
Ing.ComunicacionesyElectrnicaControl
53
5.1FORMAREAL
Desdeelcomienzodelaelaboracindeltrabajoseplaneohacerlodeformareal,pero
debido al costeo monetario y para hacerlo mas practico y de forma rpida en su
construccin se pens en hacerlo en una forma ms compacta y as poder crearlo
dentro de las instalaciones de la escuela, el esquema de cmo se planeaba la
construccineslasiguiente.VerFig.5.1.
Fig.5.1Esquemarealdelsistema
54
5.2VENTAJASYDESVENTAJAS
VENTAJAS
Elaguadelluviapuedeayudaraloshogaresaserautosuficientesenzonasenlasque
nohayconexinalasredesmunicipalesy,as,contribuiralahorrodelvitallquidoy
disminuirlademandasobreelsuministropblico.
Utilizaraguadelluviaenzonasurbanas:
Reducelanecesidaddeconstruirnuevaspresas.
Protegeelflujodelosros,puesdisminuyelanecesidaddeextraeraguasdefuentes
naturalesdurantelapocadelluvias.
Reduceloscostosdeoperacinymantenimientodelasredesmunicipales.
DESVENTAJAS
LossistemasderecoleccindeaguadelluviasoncostososyenMxico,porlasbajas
tarifas que tiene el agua potable, es difcil recuperar la inversin en un corto plazo.
Algunasdelasdesventajasmsimportantesson:
Estossistemasrequierendemuchomantenimiento.Hayqueconservarlimpioeltecho
yloscanales.Lafaltademantenimientodelossistemasgenerariesgossanitarios.
Latemporadadelluviasnormalmenteselimitaaunosmeses,porloquesenecesita
otrafuentedeaguaparaelrestodelao,amenosdequesetengagrancapacidadde
capturayalmacenamiento.
En general, el agua de lluvia, especialmente en zonas urbanas, no es potable sin un
tratamientoprevioycarecedelacalidadsuficienteparaelconsumohumano.
Senecesitaespaciosuficienteparaeltanque.Parausodomstico,eltamaodeste
va desde 400 litros cuando el agua se va a usar solamente en el jardn, hasta 5,000
litrossisevaautilizarentodalacasadurantelapocadelluvias.
Para ser autosuficientes slo con agua de lluvia durante todo el ao, se necesitan
tanquesconcapacidadesdesde50,000hasta100,000litrosyestosloesviablesise
cuentaconunreasuficientedetechoparacolectarestacantidad.
55
5.3CONTROLPORMONITOREO
A este proyecto se le puede proponer un sistema de control a distancia, que es lo
mismoqueunsistemadecontrol,soloconlagranvariantedequeparacontrolarlono
necesitaremos estar presentes en el lugar donde se encuentra el sistema, ya que
debido a que ste va a estar conectado por medio de internet se podr controlar
desdecualquierpartedelmundodondesetengaaccesoalsistema.
Eso no quiere decir que vaya a ser un sistema de control ms sencillo y con menor
precisin sinoqueser unsistemadecontroligualderobustocon lamisma eficazy
seguroquecualquierotrosistemadecontrolelcualsetengaquemonitorearyoperar
presencialmente con la facilidad de apagar el sistema elctrico para evitar
consecuencias.
Teniendocomometalossiguientestrespuntos:
Elobjetivo:ImplementarunsistemademonitoreoycontrolremotoporInternetque
sea capaz de visualizar las variables intervinientes en el proceso de pasterizacin de
lecheygenerargrficosdelcomportamientodelasvariablesatravsdeltiempo.
La Solucin: Para lograr esta meta se debe procurar un desarrollo en dos ambientes
distintos: un ambiente Windows para correr como un aplicativo en una PC de
propsitogeneral,conaccesoaInternet;yunsegundoambienteWebquepuedaser
accedidodesdecualquierbrowser.
Resumen:Seanalizaalneaderecuperacindeaguagrisqueestconformadaporlos
siguientesprocesos:recepcin,recuperacin,almacenamiento,filtracin,refiltracin.
LosprocesosdecontrolactualesutilizanPCsdealtaperformance,softwarediseado
paratalfindealtocosto,placasdeadquisicindedatos,PLC,redesdecomunicacin,
etc. Este proyecto logra agregar un nuevo eslabn a la cadena de control
extendindolafueradelhogar,utilizandonuevastecnologasdeaccesomasivo.
56
CONCLUSIONES
57
58
BIBLIOGRAFIA:
[1]AguasResidualesUrbanas.SegundaEdicinTratamientosNaturalesdeBajoCostoy
Aprovechamiento.MarianoSeoanezCalvo
[2]Datasheet,bhttp://www.datasheetcatalog.com
[3] Depuracin y Reutilizacin de Aguas Grises. Ecoaigua .Manuscrito Indito.
Organizacin
Mediterrnea.
Barcelona.
(En
red).Disponible
en:
www.ecoaigua.com/3.html
59
GLOSARIODETERMINOS.
Aguapotable:Sedenominaaguapotableoaguaparaconsumohumano,alaguaque
puedeserconsumidasinrestriccin.
Agua gris: Las aguas grises se distinguen de las aguas cloacales contaminada con
desechos del retrete, llamadas aguas negras, porque no contienen bacterias
Escherichiacoli.
Aguapluvial:Elaguapluvialesunfenmenoatmosfricodetipoacuticoqueseinicia
conlacondensacindelvapordeaguacontenidoenlasnubes.
Agua residuales: El trmino agua residual define un tipo de agua que est
contaminada con sustancias fecales y orina, procedentes de desechos orgnicos
humanos o animales. Su importancia es tal que requiere sistemas de canalizacin,
tratamientoydesalojo
Aclarantes:Losaclarantesparaaguaestnefectuadosabasedepolmerossintticos
quesonproductosinocuoseinofensivosparalasaluddelaspersonas,noafectanel
PHdelaguaynoseinterponenenlalimpiezaylostratamientosparaagua
Bus: En arquitectura de computadores, el bus es un sistema digital que transfiere
datosentreloscomponentesdeunacomputadoraoentrecomputadoras.
Bacterias: Son microorganismos unicelulares que presentan un tamao de algunos
micrmetrosdelargo(entre0,5y5m,porlogeneral)ydiversasformasincluyendo
esferas(cocos),barras(bacilos)yhlices(espirilos).
Conectividad: Es la capacidad de un dispositivo PC, perifrico, PDA, mvil, robot,
electrodomstico, coche, de poder ser conectado generalmente a un PC u otro
dispositivosinlanecesidaddeunordenador,esdecirenformaautnoma.
Controlador: Llamado normalmente controlador (device driver) es un programa
informticoquepermitealsistemaoperativointeractuarconunperifrico.
Corrienteointensidadelctrica:Eselflujodecargaporunidaddetiempoquerecorre
unmaterial.Sedebeaunmovimientodeloselectronesenelinteriordelmaterial.
Contaminantes: Los Contaminantes son un conjunto de compuestos orgnicos
fabricado artificialmente por el hombre muy txicos, que tiene un tiempo de
persistencia en el ambiente muy largo. Al ser un compuesto artificial, las bacterias y
demsorganismosnopuedendescomponerloydegradarlosfcilmente.
60
61
ANEXOS:
62
63
++
64
65
66
67
ConectividadUSBplugoandplayaparaunfcilmontaje
Conectividaddirectadeterminaldetornilloopcional
Alimentacinenbateraopcional
96lneas(5V/TTL)deE/Sestticaenpuertosde8bits
68