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Somos

Mecatrnica

Ao 1 / No. 7 / Octubre 2009 / Edicin Digital

Domtica

Mecatrnica en el hogar

Dr. Efrn Gorrostieta

Conferencia en el ITM

Solar tree

Tus gadgets en donde quieras

El rayo o el trueno?
Qu dice la ciencia?

Somos

Mecatrnica
Comentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
revista.somosmecatronica@gmail.com

Contenido
Somos

Mecatrnica
Mecatrnica pg. 05

Tecnologa pg. 19
Robtica pg. 07

Control pg. 13

Cultura y Sociedad pg. 23

Qu dice la ciencia? pg. 23

Diseo Mecnico pg. 12

Electrnica pg. 09

Somos Mecatrnica

Lengua Extranjera pg. 26

03

Editorial

La magia de la Mecatrnica.
Estimados amigos lectores, es un verdadero placer para nosotros darle
la bienvenida a una nueva faceta dentro de nuestra revista, Somos mecatrnica se transforma, y con ello sus secciones. Todo con la finalidad
de tratar de brindarle a usted una mejor informacin as como una mejor experiencia dentro del apasionante mundo de la ingeniera.
Raymundo Ziga Garza
Editor en jefe

En Portada...
La domtica aplica los adelantos
en la ingeniera para el confort de
nuestros hogares.

Director General

Fco. Javier Pinales L.


Director Editorial
Moiss Correa L.
Director de Suscripcin
Alan R. Arguindegui V.
Editores
J. Raymundo Zuiga G.
Arnoldo Montoya H.
Alfonso Santiago M.
Alejandro Rivera C.
Luis Ren Prez E.
Eliud Prez J.
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El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de PinLed.
Si presenta alguna inconformidad comunquese a revista.somosmecatronica@gmail.com
Esta publicacin estar de manera gratuita en www.somosmecatronica.net del 1 al 31 de Octubre del 2009

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Domtica:

La magia de la Mecatrnica...

Un cordial saludo estimado lector,


en esta edicin hablar de la Domtica una herramienta importante en
la actualidad con inmensas aplicaciones innovadoras.

Todos aquellos dispositivos que utilizamos diariamente; Para algunos


puede ser tan sencillo como el control automtico de algunas luces y
algn electrodomstico. Para otros,
la prioridad ser la seguridad inteliHay que entender por Domitca gente del hogar, el control de audio
como un conjunto de sistemas capa- y video puede ser una opcin ms
ces de automatizar una vivienda, para hacer de su casa una vivienda
combinando servicios de ahorro inteligente.
de energa, seguridad y comodidad.
Para hacer esto realidad es importante los conocimientos de un proAdems, es la posibilidad de fesionista especializado, es quien
controlar manual o autom- disear los espacios con la tecnoticamente
loga adecuada para satifacer las necesidades solicitadas.
Hacer su casa inteligente es como
decorar su hogar, instalando los
dispositivos durante la contruccin
o poco a poco, dependiendo de las
circunstancias planteadas acorde a
sus necesidades y presupuesto.
Es importante hacer nfasis que un
hogar inteligente permite ahorrar
energa, de tal manera que una buena administracin en forma racional
y controlada de los aparatos elctricos ayudan a gran escala al desarrollo sustentable del pas.

Mecatrnica

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Beneficios:
Las satisfacciones que llegarn
cuando tengamos el control de nuestra vivienda son muy importantes
pues darn la pauta para continuar
en el acondicionamiento del hogar.
La comodidad permite que el usuario tenga el control absoluto de todos los dispositivos del hogar ya
sea por control remoto, internet, en
forma automtica, programando tareas y eventos en distintos horarios
desde un software de computadora
o bien directamente del telfono
mvil.
Teniendo comodidad no podr faltar la seguridad, la cual se enfoca a
la presencia de personas ajenas a la
propiedad, adems de poder monitorear con cmaras inalmbricas en
todo la vivienda, dentro y a distancia desde los distintas formas de acceder al sistema de seguridad.

Es un hecho que la domtica nos da


la facilidad del ahorro de energa,
ya que los dispositivos podrn programarse para encender solamente
cuando uno lo requiere, por ejemplo: si necesitamos el sistema de aire
acondicionado por cierto tiempo, el
sistema sabr mediante una programacin previa o desde un mvil ser
apagado completamente si es que ya
no estamos en la habitacin.
Tambin es importante saber que
con todo esto obtendremos un ahorro de tiempo considerable, simplificando tareas diarias que si bien
nos tomara mucho tiempo hacerlas
y con las facilidades del sistema domtico pueden realizarse automticamente adems a cualquier distancia.
La relacin que existe con Mecatrnica es muy intima en esta rama de

La domtica una opcin para el control


eficaz de la energa

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

la ciencia, debido a que toda la tecnologa requerida en estos sistemas


son operados por ingenieros especializados, quienes por medio de
una capacitacin darn la confianza
al usuario de que tendrn controlados todos los aspecto importantes
de un hogar seguro y todo esto lo
podemos resumir en una estabilidad
econmica importante. Para el desarrollo de proyectos domticos existe
el puerto X-10 un protocolo abierto
que permite mandar seales a travs
de la red elctrica convencional. El
emisor de seales X10 conectado al
PC enva las seales a la red elctricas, mientras que cada elemento
domtico dispone de un receptor
capaz de leer las rdenes cuando se
le enven.
Reflexionemos acerca de la importancia de un control eficaz de la
energa, la domtica una buena opcin.

Mecatrnica

Componentes Mecnicos
de un Robot
No todos los robots son diseados
para rodar por el piso, algunos son
diseados para estar de pie manipulando objetos, aunque cabe aclarar
que la mayora de los robots son
ensamblados para estar estacionarios (a nivel industrial), es decir una
vez instalados estos trabajarn en el
mismo sitio y por lo regular estos
cuentan con herramientas con fines
especficos. Por otra parte estn los
robots mviles que se disean para
transportar material de un lugar a
otro por medio de piernas o llantas.
Ya sea un robot estacionario o un
robot mvil, la principal prioridad
en el diseo es darle movimiento.
Los robots estacionarios requieren
gran precisin, fuerza y balance,
ya que estn diseados para soltar
y sujetar piezas sin daarlas durante el proceso. Los robots mviles
tienen sus propios inconvenientes,
dentro de los ms importantes son
Robtica

la adecuacin de la fuente de poder, componen. En muchas ocasiones


la manejabilidad y la posibilidad de el grado de libertad suele coincidir
colisin.
con el nmero de articulaciones del
robot.
Es comn hacer referencia a la contraccin fsica de un robot con la Para posicionar y orientar un cueranatoma del cuerpo humano, por po en el espacio de cualquier modo,
lo que en ocasiones a los distintos son necesarios al menos seis GDL,
componentes que componen el ro- tres que definan la posicin y tres
bot, se usan trminos como brazo, para la orientacin, sin embargo en
cuerpo, codo, mueca. El movi- algunos robots industriales se utilimiento de la articulacin puede ser zan principalmente tres articulaciode giro, desplazamiento o una com- nes que le permiten posicionar su
binacin de ambos.
extremo en un punto en el espacio.
Algo que debemos tomar en cuenta al buscar articular un robot son
los grados de libertad (GDL) que
definiremos como cada uno de los
movimientos independientes que
puede realizar cada articulacin
con respecto a otra. En un robot el
nmero de grados de libertad viene
siendo la suma de los grados de libertad de las articulaciones que lo

Cinemtica del Robot.


La cinemtica del robot estudia el
movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. La
cinemtica se interesa por la descripcin analtica del movimiento
espacial del robot como una funcin
del tiempo y su objetivo es encontrar las relaciones entre la posicin,

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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orientacin del extremo final del robot y los valores que toman
sus coordenadas articulares.
Los dos problemas fundamentales en la cinemtica del robot
son el problema cinemtico directo, que consiste en determinar
cul es la posicin y orientacin del extremo final del robot con
respecto a su sistema de coordenadas de referencia. El segundo es denominado problema cinemtico inverso, este resuelve
la configuracin que debe adoptar el robot para una posicin y
orientacin del extremo conocido.
Dinmica del Robot
El modelo dinmico de un robot tiene como objetivo conocer la
relacin entre el movimiento del robot y las fuerzas aplicadas.
La complejidad para elaborar el modelo dinmico depende del
nmero del grados de libertad del robot, por este motivo no
siempre es posible obtener un modelo dinmico expresado en
una serie de ecuaciones que permitan conocer que movimientos
surgen al aplicar unas determinadas fuerzas o que fuerzas hay
que aplicar para obtener un movimiento determinado. El modelo dinmico debe ser entonces resuelto de manera iterativa
mediante un procedimiento numrico. El problema de la obtencin del modelo dinmico de un robot, es uno de los aspectos
ms complejos en la robtica. Sin embargo, el modelo dinmico
es imprescindible para implementar tareas como la simulacin
del movimiento del robot, el diseo y la evaluacin de la estructura mecnica del robot, el dimensionamiento y la eleccin de
los actuadores, el diseo y la evaluacin del control dinmico
del robot. La obtencin del modelo dinmico de un robot, se

Tipos de articulaciones para robot


Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)

basa fundamentalmente en el planteamiento


del equilibrio de fuerzas establecido en la segunda ley de Newton, o en su equivalente para
el movimiento de rotacin, la denominada ley
de Euler.

Bibliografa.
Fundamentos de Robtica, Barrientos, Pein,
Balaguer y Aracil.
Matemticas y Robtica, Leopoldo Acosta
Snchez, Marta Sigut Saavedra.

Configuraciones frecuentes en robots industriales


Imagen extrada de Fundamentos de Robtica (Barrientos, Pea, Balaguer y Aracil)

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Robtica

TRANSMISIN DE ELECTRICIDAD.
INALMBRICA? : DESDE LA BOBINA
DE TESLA HASTA LA Wi TRICITY
Por: Arnoldo Montoya Hernndez.

Todos conocemos, amigos lectores, la forma en que se produce la


electricidad, el fenmeno elctrico
que representa y la funcionalidad
e importancia en la vida cotidiana.
Tambin, todos sabemos la clsica
definicin de corriente elctrica,
que nos ensean como estribillo
desde la educacin bsica: la corriente elctrica es el flujo de electrones a travs de un conductor.
Efectivamente, demostrada est la
ley de Ohm en la que se relaciona
este estribillo elctrico. Y bien
podemos hacernos una interesante
pregunta: alguna vez habremos de
cambiar ese conductor por otro
medio ms efectivo? Quizs suene
descabellado, pero quizs. Quizs no.
Automticamente al escuchar la
palabra conductor se nos viene a la
mente una imagen de un carrete de
cable de cobre o un cable de alta
tensin, pero es importante recordar que la conductividad es una
propiedad de casi todo material y
que por tanto todos son susceptibles de ser utilizados como conductores, solo que la barrera de potencial necesaria para vencer dicha
resistencia a la conductividad es
diferente en algunos materiales(o
ambientes tambin), de ah que
algunos sean utilizados como conductores; los metales por ejemplo,
Electrnica

tienen una alta conductividad a


diferencia de elementos no metlicos u otros tipos de materiales
como los polmeros cuya barrera
de potencial es muy alta (este tipo
de materiales suelen ser llamados
aislantes).
As es, estimados lectores, en base
a lo descrito lneas arriba, podemos
usar como conductor cualquier
cosa que est al alcance de nuestra mano; nuestro reloj, una hoja
de papel, un ladrillo, la tierra, el
agua, un alambre de cobre, un pez,
un perro, etctera (no sugerimos el
uso de animales para sustituir los
cableados elctricosno seran
tan eficientes como el cobre).
En fin, as como mencionamos que
cualquier cosa de nuestro medio
cotidiano puede transmitir energa elctrica, muchos aos atrs
un cientfico ya haba imaginado
dicha situacin: transmitir energa
elctrica por medios inalmbricos,
tal y como lo hacen los rayos de
las nubes a la tierra (o de la tierra
a la nube).

LA VISIN EXCNTRICA DE
UN GENIO.
Cuando se renen la capacidad intelectual y la imaginacin en una
misma persona, el resultado de
dicha amalgama suele ser impresionante, estas dos caractersticas
tuvo el imponente cientfico Nikola Tesla, quien investig, demostr, fabric y patent desarrollos
cientficos que an hoy en da nos
parecen fascinantes.
Nikola Tesla nacido en septiembre
de 1856 hijo de padres serbios que
vivan en una ciudad croata, bajo
el imperio austro-hngaro. Desde
muy pequeo sorprendi a quienes
le rodeaban por la pasin y dedicacin que di a sus estudios y el
acelerado aprendizaje que obtena.
Antes de cumplir trece aos hablaba ya varios idiomas, lo que le
permiti accesar a varias fuentes
de informacin de otros pases. Su
padre un ex militar hngaro, que
despus de abandonar la milicia, se
convirti en sacerdote ortodoxo, le
inculc el camino de los hbitos al
joven Tesla, pero dado su gran inters por las ciencias y su marcada
apata por las prcticas religiosas,
pudo, bajo el consentimiento de
sus padres, estudiar la intrincada
carrera de ingeniera electrnica,
en tan slo tres aos.

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Fue de hecho su dedicacin en el


estudio, que su familia se preocupaba constantemente por su estado
de salud, el cual en varias ocasiones se vio comprometido.
Adems de sus innumerables
aportes a la ciencia, Nikola
Tesla, es el pionero de la investigacin de la transmisin
de magnitudes elctricas de
manera inalmbrica, dando
por resultado, el importantsimo descubrimiento de la
radio frecuencia, que dio pie
a todos los dispositivos inalmbricos de hoy en da. Una de sus
espectaculares propuestas fue la
de transmitir energa elctrica a
travs de la tierra. Dada la competencia cientfica que mantena
con un cientfico llamado Guglielmo Morconi, en el que se disputaban quien desarrollaba primero la
transmisin de energa por medio
inalmbricos, Tesla construy un
oscilador de alta-frecuencia que
generaba 4 millones de volts, pero
las chispas que produca eran demasiado grandes y violentas para
su laboratorio de Nueva York y
necesitaba ms espacio. Entonces,
tesla mud su laboratorio de Nueva York hacia Colorado Springs,
Colorado, en mayo de 1899. En
tres meses construy un laboratorio completo con una torre y mstil
cubierta por una esfera de cobre de
3-pies que meda 200 pies de altura. Tambin erigi un oscilador de
alta-frecuencia gigante, que Tesla
bautiz transmisor de potencia.
Este transmisor incorpor un transformador resonante diseado para
excitar a la tierra elctricamente, y
optimizado para una transmisin
de energa inalmbrica a distancias

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La prueba inicial nocturna de su


transmisor fue exitosa. Del mstil
surgieron rayos lumnicos de 135
pies de extensin, y los estallidos
relampagueantes se escucharon
a 15 millas del lugar. Luego
sobrevino el silencio y la oscuridad. Durante su estancia
en Colorado, Tesla realiz
numerosos experimentos, y
aprendi mucho de ellos. Sin
embargo, no hay evidencias
de que haya tenido xito en
transmitir una cantidad de potencia significativa a largas distancias
sin usar cables. Aun que no existen dichas pruebas, sent, de por s
mximas.
Usando
un solo, el precedente en la investigareceptor conectado a la tierra para cin de la transmisin de energa a
manejar los efectos de la gran can- travs de medios inalmbricos.
tidad de descargas lumnicas que
ocurran en la regin diariamente QUE ES LA BOBINA TESLA Y
durante el verano, Tesla arrib a COMO FUNCIONA.
una conclusin terminante. Estaba
seguro de que la tierra estaba relle- La bobina de Tesla, haciendo una
na con cargas de fluido elctrico. comparacin, es un tipo de transCrey entonces que cuando la elec- formador resonante (de frecuentricidad es perturbada por descar- cia variable). Las bobinas de Tesgas elctricas repetidas, ocurrentes la estn compuestas por una serie
a intervalos de tiempo adecuados, de circuitos elctricos resonantes
podan producirse ondas elctricas acoplados (formados por elemende baja-frecuencia resonantes de tos reactivos bobinas y capacitotremenda magnitud. Tesla produjo res y cuando es recorrido por una
efectos de resonancia similares en corriente alterna de una frecuencia
sus circuitos elctricos. Pens que tal que hace que la reactancia se
poda causar ondas resonantes en anule, en caso de estar ambos en
la tierra con sus descargas de alto- serie o se haga infinita si estn en
voltaje. Tambin sostuvo que estas paralelo). Aunque Nikola Tesla
ondas podan suministrar grandes experiment con una gran variecantidades de energa elctrica que dad de bobinas y configuraciones
podra ser distribuida y conectada de operacin de stas, y que es dipor todo el mundo.
fcil describir un modo especfico
de construccin, existen los modelos ms notorios de bobinas tesla.
Las primeras bobinas y las bobinas
posteriores
Electrnica

varan en configuraciones y montajes. Generalmente las bobinas de


Tesla crean descargas elctricas de
alcances del orden de metros, lo
que las hace muy espectaculares.
Uno de los primeros modelos de
bobinas que desarroll Nikola
Tesla, fueron tales que produjeron
corrientes de alto voltaje y alta frecuencia, note amigo lector de Somos Mecatrnica, la importancia
de stas dos magnitudes en la operacin de la bobina Tesla.
Estas primeras bobinas usaban la
accin disruptiva (violenta) de un
explosor (especie de buja) en su
funcionamiento.
Otra de estas primeras bobinas
Tesla fue protegida en 1897 por patente, Electrical Transformer. Este
transformador desarrollaba (o converta) corrientes de alto potencial
y constaba de bobinas primaria y
secundaria (opcionalmente, uno de
los terminales de la secundaria poda estar conectada elctricamente
con la primaria; similarmente a las
modernas bobinas de encendido).

Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y rodeada por las convoluciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba de dos bobina primaria
y secundaria (opcionalmente, uno de los terminales de la secundaria poda
estar conectada elctricamente con la primaria; similarmente a las modernas
bobinas de encendido). Esta bobina Tesla tena la secundaria dentro de y
rodeada por las convoluciones de la primaria. Esta bobina Tesla constaba
de bobinas primaria y secundaria enrolladas en forma de espiral plana. El
aparato estaba tambin conectado a tierra cuando la bobina estaba en funcionamiento.

Diagrama bsico de la bobina


Tesla

Electrnica

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ACTUALES INVESTIGACIONES ACERCA DE LA TRANSMISIN DE ENERGA INALMBRICA. WITRICITY


Un equipo del MIT (Departamento de Fsica, Departamento de Ingeniera Elctrica y Ordenadores,
Instituto de Nanotecnologa Militar) ha conseguido transmitir electricidad sin cables a una distancia
de ms de dos metros con potencia
suficiente para encender una bombilla, sin que se requiera una lnea
de visin directa entre la fuente y
el receptor. El equipo de cientficos
llama al sistema WiTricity, por
considerarlo anlogo a la tecnologa WiFi, salvo que en este caso no
se transmite informacin sino simplemente energa elctrica (no tiene que tener ningn orden, pero
la potencia es muchsimo mayor).
A pesar de que ya era posible transmitir energa elctrica sin cables,
los mtodos empleados hasta ahora tenan graves inconvenientes:
una fuente de radiacin electromagntica tipo WiFi emitira energa en todas direcciones, mientras
que slo una pequea parte (si es
que hay un receptor cerca) recibira algo. En el caso del WiFi esto
no es un problema: transmitir potencia no es el objetivo del aparato,
y la potencia emitida es minscula;
pero si quiero hacer funcionar un
porttil o un mvil en el cuarto de
estar sin batera ni cables, la potencia debe ser bastante ms grande.
Otra solucin que se ha probado es
dirigir la radiacin electromagntica (por ejemplo, utilizando lser),
pero esto requiere una lnea de visin ininterrumpida entre la fuente
y el receptor (y un rayo por cada
receptor posible). Adems, la potencia sera suficientemente grande para que fuera peligroso, y requerira que la fuente fuera capaz
de seguir al receptor con el
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rayoesto, amigos, esvamos,


un lo. Tambin se ha probado la
induccin de corriente: el hecho de
que un circuito en el que la corriente elctrica vara crea a su alrededor un campo magntico capaz de
inducir una corriente en otro circuito. Pero este sistema requiere,
o bien corrientes gigantescas, o
bien distancias muy cortas entre la
fuente y el receptor, de modo que
tampoco sirve de forma prctica.
Sin embargo, el sistema del MIT se
basa en la induccin de este tipo,
aadiendo un elemento ms: la resonancia. El sistema desarrollado
utiliza el acoplamiento de objetos
resonantes. Como siempre, hablando rpido y mal: muchos sistemas
fsicos absorben y emiten energa
de forma muy eficaz a determinadas frecuencias. Podemos poner
un ejemplo muy sencillo amigos
lectores de Somos Mecatrnica:
cuando empujamos un columpio,
para que llegue muy alto tenemos
que empujarlo a un ritmo determinado; si lo hacemos a otro ritmo,
estaremos empujndolo cuando
no est en el momento adecuado y
no le daremos toda la energa que
deberamos (o incluso le quitaramos energa). Seguro que ha odo
las historias de puentes que reciben viento a su frecuencia de resonancia y se ondulan de ms y ms
hasta que se rompen. Volviendo al
campo elctrico, los ingenieros se
han centrado en un tipo especfico
de resonancia: han acoplado dos
bobinas de cobre de la misma frecuencia de resonancia magntica.
Una de las bobinas (la fuente) crea
un campo magntico no radiativo
(solo afecta a su elemento) a su
alrededor de determinada frecuencia (del orden de MHz). En la otra
bobina, de la misma frecuencia de
resonancia, se induce una corriente
elctrica debida al campo magntico oscilante creado por la primera:

si se tratase de induccin normal,


no tendra suficiente potencia para
hacer funcionar nada a una distancia de dos metros, pero la resonancia hace que la segunda corriente
sea suficientemente grande como
para encender una bombilla.
Al utilizar un campo magntico no
radiativo, lo nico que hay alrededor de la bobina fuente es eso: un
campo magntico, que puede ser
bloqueado por algo (por ejemplo,
puedes pasar por delante) sin que
pase nada. Aqu es importante hacer una evaluacin y echar a volar
nuestra imaginacin estimados lectores, se imaginan las ventajas de
este efecto? Podemos visualizar
las condiciones de seguridad para
el manejo de este tipo de electricidad? sus ventajas de transmisin?
Un panorama espectacular se abre
en nuestra mente no es cierto?
Adems, puesto que el campo
magntico est restringido a un
rea relativamente pequea alrededor de la fuente, y lo nico que
puede absorber esa energa eficazmente es un circuito resonante,
se pierde muy poca energa sin
necesidad de seguir al receptor.
Podramos tener, por ejemplo, una
fuente en el saln con un alcance
de tres o cuatro metros y que el celular, la televisin, etctera y que
tuvieran bobinas resonantes que
los hicieran funcionar, sin el riesgo
de sufrir alguna descarga elctrica a las personas alrededor de los
sistemas. Parece que una bobina
relativamente pequea (como la
que cabe en un celular) tendra un
alcance de unos pocos metros, lo
cual podra ser suficiente para que
fuera prctico dentro de la casa.
www.howstuffworks.com
www.mitus.com
www.monografias/nikolastesla.
com
www.witricitytransmision.com
Electrnica

CONTROL
Estimados amigos y amigas lectores; es de nueva cuenta un placer
darle la bienvenida a esta una de
nuestras nuevas facetas dentro de la
revista.

y lo es ms aun dentro del contexto de la Mecatrnica, para dar un


ejemplo ms claro de ello, una de las
principales virtudes que se esperan
de un ingeniero Mecatrnico es que
este sea capaz de automatizar tareas
SOMOS MECATRONICA se y procesos, y para que sea capaz de
transforma y con ello sus secciones, lograrlo, el ingeniero necesitar vatodo con la finalidad de mostrarle a lerse forzosamente de un sistema de
usted mejor informacin, as como control, que le permita regular las
buscar la manera de alcanzar nue- variables, movimientos, tiempos y
vos campos de inters dentro del operaciones que desea controlar.
contexto de la ingeniera, y es por
ello que este espacio anteriormente Adems en cualquier campo dentro
dedicado al computo, cambia a esta de la industria en general, sin imnueva modalidad que se centrara en portar el giro que tenga la empreel Control en ingeniera.
sa, comnmente siempre se contar
con variables que se desean regular
Pero; Qu es el control en ingenie- o controlar, las cuales determinan
ra? Y En dnde radica su impor- nuestro proceso y ah es precisatancia?, bien pues empecemos pri- mente donde entra en juego la aplimero entonces dando una pequea cacin y uso de esta importante
definicin de lo que es el control en rama.
s, la Ingeniera de Control se ocupa
de los aspectos tanto tericos como De esa manera, a lo largo de esta
prcticos involucrados en el control seccin estaremos hablando acerca
de sistemas y procesos, incluyendo de temas que estn relacionados a
aspectos tales como el anlisis y di- esta rea. Como lo pueden ser: proseo de sistemas regulados, diseo tocolos de comunicacin, lenguajes
y sintonizacin de reguladores, uti- de programacin, convertidores,
lizacin de sensores y actuadores, procesamiento de seales, controprocesamiento digital de seal, etc. ladores, dispositivos de medicin y
Y dentro de un contexto un poco censado, microcontroladores, proms concreto y coloquial, el con- cesadores, etc. En fin toda clase de
trol se ocupa de generar y controlar dispositivos y aplicaciones que ayucualquier tipo de proceso acorde a den y permitan el establecimiento
las necesidades de las cuales reque- de un control sobre cualquier tipo
rimos.
de proceso.
En cuanto a su importancia simplemente podemos decir que este aspecto es totalmente relevante y casi
Imprescindible en el desarrollo de la
ingeniera.
Control

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable


Logic Controler, que traducido al
espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata
de un equipo electrnico, que, tal
como su mismo nombre lo indica,
se ha diseado para programar y
controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, como ya
se dijo es posible encontrar este tipo
de equipos en ambientes industriales.
Para que un PLC logre cumplir con
su funcin de controlar, es necesario
programarlo con cierta informacin
acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias
al programa lgico interno, logran
implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.
Es decir un PLC es un dispositivo
con entradas y salidas, el cual opera
de la siguiente manera: a travs de
las entradas (sensores, interruptores, etc.) toma las variables y datos;
de ah los manda, a un procesador o
controlador el cual contiene un programa predeterminado cargado internamente que interpreta y maneja
dichas seales, para posteriormente
enviarlas a sus salidas (actuadores),
y de esa manera se logra el control
sobre el proceso.

As pues, daremos inicio hablando


acerca del ampliamente conocido
PLC el cual es un dispositivo muy
utilizado dentro del campo industrial.
Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Los mdulos de entada-salida comnmente conocidos como (slots )


como se hizo mencin arriba son los
que permiten la comunicacin del
PLC con el mundo exterior y tambin poseen ciertas caractersticas
importantes, como por ejemplo que
los hay de distintas caractersticas,
y hay que considerar sus voltajes
de operacin as como el fin para el
cual estn destinados, adems muchas veces se encuentran equipados con caractersticas importantes
como conversores anlogo-digital
que permiten convertir las salidas de
los sensores en trminos de voltaje,
a sus respectivos equivalentes binarios, para que puedan ser interpretados por la pc, tambin varan mucho su nmero de entradas-salidas
en cada modelo respecto a marca y
precio. y obviamente entre mayor
nmero de entradas-salidas tenga,
su capacidad de control es mayor,
pero esto depende de las necesidades que tengamos para su correcta
eleccin.

Normalmente las fuentes de PLC tienen una salida de C.D.


Cuando elegimos la fuente de poder del PLC debemos saber cunta corriente mxima puede llegar a consumir cada mdulo, sumar las corrientes y as determinamos la capacidad de la fuente de poder necesaria.

Otro aspecto importante es La fuente de poder del PLC la cual es el


componente que energiza al CPU y
alimenta a los mdulos que pudiese
tener instalados.
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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Control

En cuanto a su lenguaje de programacin el PLC


utiliza la comnmente llamada Lgica de escalera el cual se vale de esquemas muy relacionados al aspecto elctrico y a operaciones lgicas
para su ejecucin, lo cual facilita mucho su entendimiento y lo hace menos complejo en comparacin con otros lenguajes.
Sin embargo hay que recalcar que aunque todos
utilizan la misma lgica, los parmetros cambian
para cada tipo de PLC, segn el fabricante y modelo, por lo cual se tiene que consultar el manual
del equipo antes de efectuar la programacin.
Los PLC al igual que la tecnologa, cambian
constantemente y evolucionan a un paso muy
vertiginoso y acelerado, hoy en da, existen un
sin fn de equipos que ofrecen enormes ventajas
y caractersticas especiales en comparacin con
los PLC de aos anteriores, por ejemplo ya los ha
alcanzado la tecnologa Touch lo cual ha hecho
que ya un gran nmero de modelos vengan equipados con pantallas tctil que contienen adems
magnificas herramientas de visualizacin las cuales permiten facilitar an ms, su programacin
y manejo.
En fin existen una gran variedad de factores importantes que convienen analizar as como profundizar respecto a este tema, del cual esperamos
haber dejado muy en claro su importancia, uso y
aplicacin en la industria y del cual le invitamos
a tomarse un tiempo para continuar su estudio, ya
que es sin duda alguna; una herramienta importante y trascendental en el maravilloso mundo de
la automatizacin y la ingeniera.

Control

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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EL DISEO
EN INGENIERA MECNICA
El diseo mecnico es el diseo de
de objetos y sistemas de naturaleza
mecnica: piezas, estructuras, maquinas y dispositivos e instrumentos diversos. En su mayor parte, el
diseo mecnico hace uso de las
matemticas, las ciencias de los
materiales y las ciencias mecnicas
aplicadas a la ingeniera. El diseo
de ingeniera mecnica incluye el
diseo mecnico. Pero es un estudio de mayor amplitud que abarca
todas las disciplinas de la ingeniera mecnica. Incluso las ciencias
trmicas y de los fluidos. Aparte de
las ciencias fundamentales que se
requieren, las bases del diseo de
ingeniera mecnica son las mismas que las del diseo mecnico y
por consiguiente, este es el enfoque
que se utilizara en el presente texto.

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Para empezar con el diseo se requieren fundamentos de esttica


y mecnica de los materiales. El
anlisis se puede hacer en estructuras en las cuales se pueden presentar
principalmente 4 tipos de esfuerzos
conocidos como: esfuerzo normal
de rea el cual cosiste en una fuerza
aplicada en el centro de la barra o
cualquier otra figura geomtrica, la
siguiente es el esfuerzo flexionante
el cual consiste en una fuerza aplicada en la misma lnea del punto de
anlisis o perpendicular a dicho punto, cortante por torsin en este caso
es fcil darse cuenta si existe torsin
por que requerimos de una palanca
para generarla y la ultima es cortante transversal o fraccin en este
caso se requiere que la fuerza vaya
en el centro y el punto de anlisis
a un lado o que sea perpendicular.

Despus sigue el desarrollo del


anlisis que consiste en saber si
nuestro diseo es apto para fabricarse para eso tenemos que encontrar el factor de seguridad de von
misses esta teora nos dice que si
nuestro factor de seguridad es de
uno en adelante su diseo estar
dentro de los parmetro requeridos.
Para mayor informacin
DISEO EN INGENIERIA MECANICA : JOSEPH E. SHIGLEY
LARRY D. MITCHELL

Diseo Mecnico

ANLISIS EN MD SOLIDS
En MD solids en anlisis de esfuerzos es en 4 puntos, aparte es diseado para que los alumnos aprendan el funcionamiento de un anlisis de esfuerzos, ms que nada el programa es muy sencillo y cuando se hace un anlisis
el programa te va dando todos los valores y formula que se aplicaron.

Diseo Mecnico

Somos Mecatrnica / Octubre 09

17

ANALISIS EN SOLID-WORKS
En esta imagen se puede ver un analisis de esfuerzos donde podemos calcular el

factor de seguridad de von


misses. Podemos ver que el punto rojo es el punto mas critico de la pieza mas sin embargo esta dentro de los
parametros del analisis de von misses en el cual el factor de seguridad es de 2 El analisis en solid-works es muy
exacto por lo cual podemos estar mas seguros de nuestro diseo y de los materiales a ocupar.

18

Somos Mecatrnica / Octubre 09

Diseo Mecnico

FreeCharge: BioLogic present un dispositivo para


cargar tus gadgets con tu bicicleta
Ya puedes usar parte de la energa que empleas en pedalear para cargar diferentes
tipos de gadgets. Gracias a Dahon, marca especializada en bicicletas plegables,
tienes la posibilidad de cargar tu telfono,
cmara, iPod o GPS con la energa que
se acumula en la batera del Freecharge
mientras las ruedas de la bicicleta estn
girando. La electricidad es generada por
un buje-dinamo (comercializado aparte),
conectado al Biologic Freecharge.
Un iPhone tarda unas 3 horas en recargarse
totalmente con este sistema. Adems, podrs usar mientras pedaleas dispositivos,
por ejemplo tu GPS, sin agotar en ningn
momento su batera, alargando as su autonoma, algo que puede ser fundamental para viajes de largo recorrido.
Ya no tendrs que preocuparte tampoco por el nivel de carga de tu telfono cuando te plantees una gran ruta,
siempre lo podrs tener disponible, algo que puede evitarte ms de un problema importante.
Una vez que la batera del Freecharge est cargada, si quieres puedes retirarlo fcilmente de la bicicleta y conectarlo al dispositivo que quieres recargar (conexin de tipo USB). El precio ser de unos 99 dlares y se comercializar a mediados de 2010.

Fuentes:
http://biciblog.com/material/biologicfreecharge-tu-bici-como-cargador-dedispositivos/
http://www.dahon.com/news/releases/08272009.htm

Tecnologa

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Solar Tree, una fuente solar para que uses tus gadgets en donde tu quieras
Este innovador sistema pensado y diseado para
todos aquellos que disfrutan de la vida al aire libre,
para los que les gusta estar en la playa, hacer camping, ver el cielo, disfrutar de un dia con la familia
al aire libre o simplemente usar algunos gadgets en
campo abierto.
Creado por tres grandes diseadores de la empresa Yanko, el Solar Tree se planta en el suelo y en
la parte superior tiene un panel solar y en la parte
inferior tiene varios plugs donde puedes conectar
cualquier dispositivo elctrico, como lo es tu laptop, tu celular, reproductor de mp3, pueden usarse
y operarse tres dispositivos en el Solar Tree.
Como cualquier panel solar, este recolecta energa
del sol y la convierte de 12 a 230 Volts para que
uses cualquier dispositivo que quieras usar y que
consuma energa dentro de este rango de voltaje,
adems cuenta con una batera integrada que almacena energa en caso de que no haya mucho sol o
cuando es de noche.
Puede ser montado en cualquier parte, puedes llegar a la playa con tu Solar Tree y con tu gadget
favorito y disfrutar de un soleado dia en la playa
con tus amigos y seres queridos.
No hay aun informacin acerca de cuando sale a la
venta al pblico y de cunto va a costar, pero realmente esperen ver el prximo verano muchos Solar
Trees en la playa o en el campo, ya que es la mejor
idea en cuanto a consumo sustentable que se pudo
haber creado ya no que no contamina en ningn
sentido y elimina la necesidad de usar energa elctrica contaminante para usar y cargar cualquier tipo
de dispositivo.
Fuentes:
http://www.yankodesign.com/2009/09/10/
total-beach-bum/
http://www.coolest-gadgets.com/20090910/
beachgoers-solar-tree/
http://www.sputnik.com.mx//index.
php?option=com_content&task=view&id=494
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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Tecnologa

Ultra Personal Pod, taxis sin conductor en el aeropuerto Heathrow de Londres, Inglaterra

l aeropuerto londinense de Heathrow estn estrenando un nuevo transporte dentro


de sus instalaciones, pero este no es un avin ms
dentro de la flota rea con la que cuenta. Este invento se llama Ultra Personal Pod y es un capsla que viaja de una manera eficaz y no requiere
de un conductor para ser operada, gracias a que
utiliza energa elctrica.
Este medio de transporte muy futurista se est probando en el aeropuerto de la capital de Inglaterra
en el trayecto que va de la terminal cinco hasta
distintos puntos del estacionamiento.
Cada cpsula tiene una capacidad para cuatro
viajeros, aunque una vez se ha tomado el transporte, el usuario tiene derecho a seguir hacia destino sin hacer ninguna parada. En el interior encontraremos una pantalla tctil para que podamos
indicar nuestro destino y viajar seguidamente a una
velocidad media de 40 kilmetros por hora. En
cualquier caso hay que felicitar al inventor, quien
por cierto llevaba trabajando en el proyecto desde
el ao 1995.
Catorce aos han bastado para que Londres empezara a
probar un sistema digno de las ciudades ms impresionantes
del futuro. La infraestructura ha corrido a cargo de la compaa
Transport Systems Ltd., la misma que ha instalado hasta 18
vehculos para uso y disfrute de los que viajan en avin. Una
vez comprobada su eficacia, la ciudad de Londres podra plantearse la ampliacin del servicio a gran escala.

Tecnologa

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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Con este gran medio de transporte alterno se elimina la necesidad de usar el transporte que
se ofrece despus de bajar el avin, este nos ayuda a llegar de alguna manera ms rpido y
sin retrasos a nuestros vuelos y adems no contamina ya que no emite bixido de carbono a la
atmosfera. Este transporte sera ideal para aeropuertos con gran trfico areo ya que reducira de
alguna manera el trabajo de transportar a los usuarios a su avin correspondiente, servira muy
bien para aeropuertos como el de la Ciudad de Mxico o los que presentan gran flujo de
pasajeros.
Para ms informacin visiten:
http://www.heathrowairport.com/

Fuentes:
http://www.tuexperto.com/2009/09/16/ultra-personal-pod-taxis-sin-conductor-en-un-aeropuerto-londinense/
http://www.engadget.com/2009/08/18/heathrow-taxi-pods-become-a-glorious-driverless-reality/

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Tecnologa

Di conferencia el

Dr. Efrn Gorrostieta Hurtado

en el Tecnolgico de Matamoros.

El viernes 11 de septiembre del


2009, a las 11:00 horas, en el centro de informacin se reunieron directivos, docentes, administrativos,
personal de apoyo a la docencia y
alumnos de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica para participar en la
conferencia impartida por el Doctor
Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presidente de la Asociacin Mexicana de
Mecatrnica, denominada Diseo
Mecatrnico.
El presdium lo integr el Ing. Leonel Francisco Contreras Rivera,
Director del I.T.M.; Doctor Enfrn
Gorrostieta Hurtado, Presidente de
la Asociacin Mexicana de Mecatrnica; la M.C. Ana Rosa Braa
Castillo, subdirectora acadmica del
I.T.M.; Ing. Ral Torres Crdenas,
subdirector de planeacin y vinculacin; Ing. Juana Mara Trevio
Lara, Ing. Salvador Jimnez Ibarra,
Cultura y Sociedad

C. Juan Jos Montelongo del ngel, Presidente de Ingeniera Mecatrnica


y Gissela Marlene Escobar Gudio, Presidenta del Capitulo Estudiantil de
Ingeniera Mecatrnica.
En la misma se dio a conocer la historia, el presente y el futuro de la Mecatrnica, tanto a nivel nacional como internacional.

Momentos en el que el Doctor Gorrostieta da catedra de sus


conocimientos Mecatrnicos.
23

Captamos al Ing. Leonel Francisco Contreras Rivera, Director del I.T.M.; entregandole
reconocimiento por su brillante participacin al Doctor Enfrn Gorrostieta Hurtado, Presidente de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica

Adems de algunos proyectos


e innovaciones a lo largo de la
humanidad en las que influy
la Mecatrnica, despertando de
esta manera la atencin de los
ms de 200 alumnos de la carrera de Ingeniera Mecatrnica del Instituto Tecnolgico de
Matamoros.

Por lo anterior deseo compartirles una vez ms, que no olvidemos que en este momento la
Mecatrnica es una tecnologa
emergente en el desarrollo de
Mxico y el mundo. Por lo tanto nuestro compromiso con la
consolidacin de nuestra carrera tiene que ver con el servicio
que requiere Mxico para su
crecimiento en independencia
tecnolgica, econmica y en
los procesos de trabajos colaborativos e integrales que son
bsicos, tanto para el avance
tecnolgico de nuestro pas
como para el crecimiento humano de los que participan en
estos proyectos. Gracias a esta
conferencia muchos jvenes
estudiantes tuvieron la oportunidad de reforzar conceptos
Mecatrnicos asi tambin abrir
el abanico de oportunidades en
las cuales se puede desempear
un ingeniero Mecatrnico.

Asimismo el Dr. Efrn Gorrostieta ejemplific su trabajo con


algunos de los modelos y diseos Mecatrnicos con los que
ha trabajado junto a sus alumnos de dicha carrera.
As mismo el conferencista
dijo a todo el pblico: Que en
estos tiempos en que vivimos,
el desarrollo de la Ciencia y
la Tecnologa ha cobrado una
relevancia primordial para el
servicio y beneficio de toda la
humanidad.
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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Integrantes del capitulo estudiantil de ingeniera Mecatrnica.

Cultura y Sociedad

Doctor en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica, realiz estudios de Maestra en Ciencia y Tecnologa con especialidad en
Automatizacin y Control donde trabaj con sistemas de control
inteligente.
La Licenciatura en Ingeniera Electrnica. Ha sido profesor del
Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Occidente ITESO,
Universidad la Salle, Instituto Tecnolgico de Morelia, Universidad
Autnoma de Quertaro, Instituto Tecnolgico de Quertaro, Universidad Modelo, y profesor de la Universidad Anhuac.
Ha realizado cargos como coordinador de carrera y como Jefe de
la unidad de Posgrado e investigacin del Tecnolgico de Quertaro hasta 2006.
Fundador del Concurso Nacional de Minirobtica, Presidente de
la Academia Mexicana de Robtica 2003-2005. Miembro fundador de la Asociacin Mexicana de Mecatrnica Vicepresidente y
actualmente Presidente.

Cultura y Sociedad

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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FRASES CLEBRES.
La ciencia es serena, claro est; pero requiere el que los hombres se apasionen en torno a ella; y lo dems que suele repetirse al respecto no pasa
de honrada precaucin domstica.
Alfonso Reyes.
Nuestra misin concluye, al ofrecer nuestras aptitudes todas, al servicio
de cuanto pensemos lealmente mejor.
Narciso Bassols.
Educar es formar, no atiborrar de respuestas mecnicas.
Jess Reyes Heroles.
Indudablemente la instruccin pblica es la base de todo progreso y adelanto; la nica que ha de elevar el nivel intelectual y moral del pueblo
mexicano, a fin de darle la fuerza necesaria para salir airoso en las tormentas que lo amenazan.
Francisco I. Madero.
Para el mundo que va naciendo, entre ruinas, sollozos y bombardeos, metralla y muerte, miseria y sangre, estamos todos, todos los escritores, todos
los artistas, todos los pensadores, obligados a imaginar un vivir mejor.
Jaime Torres Bodet.
Unidos por el conocimiento, comprometidos con la accin para seguir
edificando el Mxico del progreso y crecimiento.
Alejandro Rivera Castillo
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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Cultura y Sociedad

El rayo o el trueno?
E

go con su color rojo, como presenstimados lectores, reciban un cia de poder. Para los etruscos era
cordial saludo de su servidor y ami- tanta su divinidad a los rayos, que
go, Luis Ren Prez Espinoza, con cuando le caa un rayo encima a alesta nueva seccin llamada Que guna persona, sta era considerada
dice la ciencia. El objetivo de di- una persona marcada por la suerte
cha seccin es responder a pregun- y ah mismo lo enterraban. Pero potas que coloquialmente nos for- demos entender que estas personas
mulamos en la vida diaria y de las desconocan de todos los estudios
cuales existe gran controversia al realizados y aquellos avances a tramomento de buscar sus respuestas, vs de los aos, que llaman a estos
y tener un panorama general de los elementos o hechos: rayo, trueno y
avances que la ciencia ha realizado relmpago como fenmenos atmosen sus diversas reas a travs de los fricos relacionados a las tormentas
aos. En las ediciones posteriores se elctricas.
establecern temas acerca de los sucesos ms importantes a lo largo de UN POCO MAS DE HISTOla vida en la Tierra y antes de sta. RIA..
El equipo que forma la revista So- Lucretius (s. I A.C.) fue uno de los
mos Mecatrnica espera que dicho primeros en dar su teora acerca de
trabajo realizado sea de su agrado. estos fenmenos y escribi que el
En la primera edicin de esta nueva trueno era producido por las nubes
seccin, les hablar acerca de los fe- al chocar.
nmenos naturales que son un poco Aristteles (s. IV A.C.), al igual que
complejos de comprender; Los ra- Lucretius, pensaba que los truenos
yos y los truenos, sus antecedentes eran el ruido de un viento
y sus diferencias entre cada uno de
estos trminos, pero especficamen- al chocar con las nubes, pero que
te me adentrar a la pregunta que la los rayos eran un producto producimayora de nosotros nos formula- do despus del impacto de ese vienmos y de la que tenemos gran duda: to con las nubes a su alrededor.
Qu surge primero, el rayo o el Ya en 1637, Descartes, sugiri que
trueno?. Acompenme y descubr- el trueno era producido por una resonancia del aire entre dos nubes,
moslo
como en un rgano de viento en las
iglesias.
ANTECEDENTES
Desde los tiempos en la antigua Todas estas teoras se asociaban al
historia, tanto los etruscos, griegos, trueno con las nubes y no con el caromanos, as como los esclavos, nal de la descarga elctrica. Benjapensaban que un gran fuego prove- mn Franklin (1706-1790), cientfina del cielo gracias a sus poderosos co y poltico estadounidense, se dio
dioses. Les atribuan a sus dioses ser cuenta por primera vez alrededor
dueos del rayo, el trueno y el fue- de 1750, que los rayos eran un feQu dice la ciencia?

nmeno elctrico y escribi que los


rayos y las chispas en el laboratorio solan ser muy similares y que
los dos producan un ruido como de
explosin. No fue hasta el siglo
XX que el significado de explotar
fue finalmente reconocido. En ste
siglo se establecieron ms teoras
acerca de la naturaleza del trueno,
como por ejemplo: que la descarga
elctrica produce un vacio en su
camino y el ruido del trueno resulta
cuando el aire llena este vaco o que
se produce por una explosin qumica de los materiales evaporados
durante la descarga elctrica.
Tambin Uman, en 1986, de acuerdo a sus investigaciones, lleg a la
conclusin de que el trueno se debe
a que la descarga elctrica deposita
una gran cantidad de energa en el
canal de la descarga produciendo
una temperatura de alrededor de los
25,000 oC. Esta energa se deposita
rpidamente (unas millonsimas de
segundo) por lo cual la seccin del
canal no tiene tiempo de expandirse
y la presin aumenta entre 10 y 100
veces. Esta gran presin se propaga
rpidamente hacia el aire alrededor
del canal produciendo, inicialmente, una onda de choque (ms rpida
que el sonido) .Dicha onda se convierte en el sonido que llamamos
trueno, ya que cada segmento del
canal realiza su propia onda de choque y el trueno puede durar varios
segundos dependiendo de la distancia mxima y mnima al canal de
descarga, pero de eso hablaremos
un poco ms adelante.

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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DIFERENCIAS ENTRE TRUENO, RAYO Y RELMPAGO.


Entrando de lleno al tema, muchos
de nosotros, en ocasiones, confundimos lo que es cada uno de estos
trminos; veamos aqu la diferencia.
El rayo es uno de los espectculos
ms extraordinarios y peligrosos
de la atmosfera, es difcil de pronosticar y tiene una vida de pocos
segundos. Siempre se presenta brillante, resplandeciente, pero por lo
general, nunca sigue una lnea recta,
sino que describe un camino tortuoso para llegar al suelo, pero en otras
ocasiones se presenta como una lmina de fuego y, en raras ocasiones,
como una esfera con gran intensidad luminosa que queda suspendida
en el aire. Por lo general, la chispa
elctrica que llega a la Tierra recibe
el nombre de rayo, mientras que
la chispa que va de una nube a otra,
o de la parte alta a la parte baja de
la misma nube, se llama relmpago, ah la gran diferencia, aunque
en nuestra vida cotidiana estos dos
trminos los utilizamos como sinnimos del mismo fenmeno. La
aparicin del rayo es slo momentnea, seguida a los pocos momentos por un gran impacto y el retumbar del trueno. Este ltimo surge
del impresionante calentamiento
que produce esa corriente elctrica
en forma de rayo o relmpago, que
cuando se produce, expande el aire
como ondas sonoras percibidas por
el observador como un fuerte estruendo. Ambos, el rayo (o relmpago) y el trueno tienen el mismo
origen: una descarga elctrica entre
dos elementos con carga opuesta.
En general, podemos decir que el
rayo es una descarga elctrica que
golpea a la Tierra,( que es golpeada por aproximadamente 100 rayos
cada segundo y en cualquier mo28

Somos Mecatrnica / Octubre 09

mento sufre 2,000 tormentas elctricas simultneamente), proveniente de la polarizacin que se produce
entre las molculas de agua de una
nube (habitualmente las cargas positivas se ubican en la parte alta de
la nube y las negativas en la parte
baja), cuyas cargas negativas son
atradas por la carga positiva de la
tierra, provocndose un paso masivo de millones de electrones a esta
ltima. Esta descarga puede desplazarse hasta 13 kilmetros, provocar
una temperatura de 50,000 F (unos
28,000C o sea tres veces la temperatura del Sol), un potencial elctrico de ms de 100 millones de voltios
y una intensidad de 20,000 amperes.
La velocidad de un rayo puede llegar
a los 140,000 km por segundo. En
el punto de entrada a nuestro planeta, el rayo puede destruir, de acuerdo a su potencia y a las caractersticas del suelo, un radio de 20 metros.
Esta polarizacin de las cargas
elctricas de una nube es lo que se
denomina electrosttica, fenmeno que est presente en nuestra
vida diaria. Incluso nosotros mismos podemos acumular electrosttica y, por ejemplo al tocar a otra
persona, descargarla como una
chispa de corriente que nos produce cierto sobresalto. Las nubes
crean esta chispa a escala gigante.

la velocidad de la luz (300 mil kilmetros por segundo) y el segundo


lo hace con la velocidad del sonido,
que en el aire es de aproximadamente 330 metros por segundo, dependiendo de la temperatura y de la
densidad del aire, por este motivo
es que primero percibimos la luz del
rayo y algunos segundos despus
percibimos las ondas sonoras del
trueno, lo cual por otra parte nos
permite tener una idea de cun lejos
o cerca est la tormenta de nosotros.
Por ejemplo si contamos los segundos que pasan entre que vemos el
relmpago hasta que escuchamos
el trueno podremos calcular a qu
distancia se encuentra la tormenta.

QUE ES PRIMERO, EL RELMPAGO (RAYO) O EL TRUENO?


Con todo lo anterior descrito y de
acuerdo a las diferentes teoras desarrolladas tiempo atrs, se pude llegar a la conclusin de que el rayo o
el relmpago es lo que observamos
y el trueno es lo que escuchamos
del mismo fenmeno, entonces podemos decir que dichos fenmenos
se producen de forma simultnea, o
sea, se producen al mismo tiempo,
solo que el primero se propaga con
Qu dice la ciencia?

Es sencillo si sabemos que las ondas sonoras o que la velocidad del


sonido es de 330 m/seg (metros
por segundo), en 3 segundos habr
recorrido aproximadamente 1 kilometro de distancia, entonces, si
observamos un relmpago y a los 5
segundos escuchamos el trueno nos
daremos cuenta de que la tormenta
se encuentra (un poco ms,
un poco menos) a
1500 metros de
donde nosotros nos
encontra-

para cuando sucedan estos eventos


de la naturaleza.

http://www.angelfire.com/nt/terremotos/rayos.html
http://www.pedromazza.com/
sabias-que/10-rayos-relampagostruenos-centellas-y-otras-yerbas/
http://www.ciencia.cl/CienciaAlDia/volumen2/numero1/preguntas/
preguntas.html

mos
en ese
momento.
Cabe mencionar que el
rayo, a niveles no tan
masivos como en una tormenta elctrica, pudo haber jugado
un papel fundamental en la creacin Para concluir, les dejo esta pequea
de la vida en la Tierra.
frase del cientfico y poltico estadounidense, Benjamn Franklin,
Gracias a todos los avances realiza- que dice:
dos hasta fechas recientes, conocemos estos fenmenos y su capaci- Invertir en conocimientos produce
dad, ya que surgen en la atmosfera siempre los mejores beneficios
de nuestro planeta. Hoy en da hay
infinidad de avances en este campo
para no tener que relacionar estos
fenmenos atmosfricos (relmpa- FUENTES:
go, rayo y trueno) con poderes de
dioses como se crea en la antigua http://cienciasterrestres.lacoctelera.
historia. Ahora solo debemos de net/post/2009/03/31/rayo-trueno-yestar consientes y estar preparados relampago-poderosos
Qu dice la ciencia?

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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LENGUA
EXTRANJERA
Por: Raymundo Zuiga Garza

Estimado amigo lector, es un verdadero placer para nosotros darle la


bienvenida a una de nuestras nuevas
secciones, la cual ha sido creada con
la intencin de brindarle a usted una
mejor informacin as como tratar
de mejorar su experiencia a travs
de las pginas de nuestra revista,
agradecindole como siempre su
preferencia y manifestando de igual
forma el deseo de brindar informacin til y relevante dentro del campo de la mecatrnica y la ingeniera.
Es por ello que hemos iniciado con
el desarrollo de este nuevo espacio,
al cual hemos llamado lengua extranjera, y el cual ha sido pensado
debido a la marcada importancia
que tiene el idioma ingles dentro
del ramo de la ingeniera en nuestro
mundo actual.
30

Somos Mecatrnica / Octubre 09

Es una realidad, que dentro del


campo laboral las posibilidades de
crecimiento de un ingeniero se ven
severamente disminuidas, en caso
de no contar con el manejo de este
idioma. Vivimos en un mundo altamente competitivo en el cual las
exigencias son cada vez mayores y
ciertamente de muy poco sirve la
obtencin de un titulo universitario si no se cuenta con herramientas adicionales como lo puede ser el
manejo de otra lengua.

Lo cual trataremos de lograr poniendo a lo largo de estas paginas,


informacin sobre reglas gramaticales bsicas, pequeos ejercicios de
auto-aprendizaje a distintos niveles,
temas relacionados, pequeas palabras de vocabulario tcnico, recomendaciones y tips de estudio, entre
otras cosas ms, que se plantearn
a lo largo de las distintas publicaciones buscando cmo ya se dijo, la
forma de fomentar en usted el entusiasmo e inters por este idioma.

De esa forma, el objetivo principal


que se persigue dentro de las pginas de esta seccin, es primeramente concientizar al lector de la importancia que tiene el idioma ingls, as
como fomentar su estudio, y perfeccionamiento continuo.
Lengua Extranjera

Gramtica Bsica (Basic Grammar)

Verbos bsicos (Basic verbs)

Formas Personales En Idioma Ingles.

Verbos (Verbs)

Want (Querer)

(Yo)

You (Tu)

Need (Necesitar)

He (El)
She (Ella)
We (Nosotros)
You (Ustedes)
They (Ellos)

Acciones bsicas. (Basic Actions)

Objetos bsicos (Basic Objects)

to Eat (Comer)

a Car (Un Carro)

to Drink (Beber)

an Apple (Una Manzana)

to Buy (Comprar)

a Soda ( Una Soda)

As para formar oraciones en tiempo presente solo debemos seguir la siguiente estructura:
Forma Personal + verbo + accin bsica + objeto al cual va dirigida la accin.
Ejemplos (Examples):
I Want to Eat an apple (Yo quiero comer una manzana)
We Need to Drink a soda (Nosotros necesitamos beber una soda)
Excepcin:
Cuando usemos la forma personal He (El) o She (Ella) (Terceras Personas) debemos agregar una s al verbo.
Examples:
She needs to buy a car (Ella necesita comprar un arro)
He wants to eat an apple (El quiere comer una manzana)

Lengua Extranjera

Somos Mecatrnica / Octubre 09

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EJERCICIO NIVEL INTERMEDIO.

AVANZADO.

What are the mistakes in these sentences?

Choose the best modal verb form for each sentence.

I dont can speak Chinese.


__________________________

I___________ you, but I didnt have your number.

I would like to can play the saxophone.


___________________________

c)Would have phoned.

You should to stop smoking.


__________________________
Could you telling me the way to the train station?
__________________________

a)Must have phoned.

b) cant have phoned.

If you needed a lift to the airport, you


______________me.
a)May have asked.

b) ought to never have asked.

c)Should have asked.


I got lost again on the way here. I_____________ the
GPS.
a)Might have taken.

b) will have taken.

c)should have taken.

Las respuestas a los ejercicios, se incluirn en la prxima edicin.

VOCABULARY

IDIOMATIC EXPRESSIONS

Gear Engrane.

By Heart De memoria.

Thread Rosca.

A bit un poco, un poquito.

Lathe Torno.

By the way a propsito.

Stainless steel Acero Inoxidable.

From time to time De vez en cuando.

Drill Perforacin, Taladro, Barreno, Broca.

Catch On Captar, Entender.

Screw Tornillo.

Recomendacin del mes


Visita el sitio: www.mansioningles.com donde podrs encontrar ejercicios, reglas gramaticales, audios, vocabulario y otras magnificas actividades para iniciar y mejorar tu aprendizaje.
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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Lengua Extranjera

Congestin

Alcohlica

El consumo excesivo y prolongaas defunciones por accidentes do de esta sustancia va obligando


relacionados con el alcohol (cho- al organismo a requerir cantidades
ques, atropellamientos y suicidios) crecientes para sentir los mismos
ocupan los primeros lugares entre efectos, a esto se le llama toleranlas causas de muerte en muchos pa- cia aumentada y desencadena un
mecanismo adaptativo del cuerpo
ses.
hasta que llega a un lmite en el que
A su vez, la Secretara de Salud de se invierte la supuesta resistencia y
Mxico reporta que el abuso del al- entonces asimila menos, por eso
cohol se relaciona con el 70% de las tolerar ms alcohol es en s un riesmuertes por accidentes de trnsito y go de alcoholizacin.
es la principal causa de fallecimiento entre los 15 y 30 aos de edad. Desde el punto de vista biolgico se
Se estima que 27 mil mexicanos puede afirmar que el alcohol es asimueren cada ao por accidentes de milado por el organismo en forma
trnsito y la mayora se debe a que rpida, independientemente de las
se encontraban bajo los efectos del caractersticas de cada individuo,
aunque hay que puntualizar que el
alcohol.
nivel de absorcin depende de la inPara comprender la forma que afec- gestin previa de agua, el grado de
ta el consumo inmoderado de alco- concentracin etlica en las bebidas
hol en el organismo se les propor- (no es lo mismo beber cinco cervecionaran conocimientos con el afn zas que cinco cubas) y el consumo
de prevenir accidentes y as mismo de alimentos, porque las grasas y
a largo plazo enfermedades que ge- protenas retrasan el proceso de abneraran una vida con deficiencias sorcin. Asimismo, se debe tener en
en el mbito de la salud de nuestro cuenta que si se bebe poco a poco
organismo por mencionar algunas las secuelas son menores que cuany pensarlo ms antes de abusar del do se hace rpidamente.
consumo de alcohol al saber algunas de sus consecuencias como pue- Los primeros efectos etlicos aparecen 10 minutos despus de conde ser la congestin alcohlica.
sumir una bebida y alcanzan su
mximo punto en un lapso de 40 a
Cultura y Sociedad

60 minutos. Debido a las diferencias fisiolgicas relacionadas con el


gnero, cuando una mujer ingiere la
misma cantidad de alcohol que un
hombre, sta presenta una concentracin ms alta de dicha sustancia
en la sangre.
La acumulacin depende del genero
de la persona, la complexin, experiencia de tomar, estado emocional,
etc., incluso del estado de nimo esperado al tomar.
El alcohol siempre es un depresor y
hay estudios que indican lo que le
pasa a una persona despus de x nmero de bebidas alcohlicas. Para
complicar las cosas, luego hay de
bebidas a bebidas, en relacin a que
tan cargadas estn.

por: Eliud Prez Jimnez


Somos Mecatrnica / Octubre 09

33

En fin, tomar mucho y rpido, te va


a intoxicar o mejor dicho, envenenar el cuerpo si no le das oportunidad de metabolizar o desechar el
alcohol a travs del hgado (orinar).
La congestin alcohlica ocurre
cuando una persona esta tan intoxicada que su respiracin se ha deprimido tanto que tiene riesgo de morir
a raz de la acumulacin excesiva
de alcohol. Combinar alcohol con
otros depresores puede acelerar este
proceso.

Debemos de ser responsables como


personas adultas de las responsabilidades que traemos como al conducir un automvil de los riesgos
que corremos si tomamos en exceso, o al traer amigos con nosotros en
el vehculo la responsabilidad es sumamente mayor no debemos de ser
valientes si sabemos que no estamos
en manera adecuada para conducir,
porque pueden suceder accidentes
muy lamentables que posteriormente se pude dar la conclusin de
arrepentimiento de que mejor deb
hacer caso y no hubiera pasado esto,
por eso de recalcar de que se deben de pensar muy bien las cosas,
de conocer la resistencia de nuestro
cuerpo hacia el alcohol y de cmo
traigamos nuestra autoestima e problemas en generares que son otros
de los factores muy importantes que
influyen en la forma de ingerir bebidas alcoholizadas.

Los factores descritos son determinantes para que alguien se intoxique, lo que comnmente nombramos borrachera, o bien, alcance
el nivel de congestin alcohlica,
situacin extrema en la que se altera el funcionamiento normal del
cuerpo y se presentan una serie de
reacciones que ponen en riesgo la
vida de una persona. Los sntomas
ms frecuentes en este caso son los
siguientes:
Platiquen de esto antes de salir para

El hgado es incapaz de fil- que se cuiden
trar la cantidad de alcohol que ingresa al organismo.
Aqu hay unos tips muy sencillos
que te pueden servir:

Hay prdida de agua (deshidratacin) por la excesiva concen- 1. Planea cuantas te vas a tomar y
tracin de alcohol en la sangre.
distribyelas
2. Pdeles a tus amigos(as) que te
Irritacin del tracto gastrointesti- cuiden de no tomar demasiado
nal.
3. Pnganse de acuerdo como se
Disminucin de la presin sangu- van a regresar
nea (hipotensin) y la temperatura 4. Intercala bebidas sin alcohol con
corporal.
lo que tomes
Hipoglucemia (disminucin del 5. Toma despacio; dale chanza al
nivel de azcar en sangre).
cuerpo que elimine lo que tomaste
Nerviosismo.
6. Cuida siempre tu vaso; si vas al
Vmito.
bao y lo dejas a medias, srvete
La persona congestionada tiembla otro
notoriamente.
7. Si tu bebida sabe raro, djala o
Ocurren diversos grados de confu- cambiarla
sin mental, desde desorientacin,
falta de coordinacin y equilibrio,
hasta inmovilismo y estado de coma
en casos extremos.

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Somos Mecatrnica / Octubre 09

Todo con medida


A pesar de sus devastadores efectos
y la negra visin ante su exceso, se
sabe que consumir alcohol en forma moderada ofrece beneficios a la
salud. Si atendemos el corazn, por
ejemplo, se ha demostrado que el
consumo regular en pequeas cantidades reduce aproximadamente
entre 30 y 50% el riesgo de ataque
cardiaco en personas menores de 50
aos.
Asimismo, beber con moderacin
reduce el desarrollo del bloqueo arterial en las piernas, y se cree que
puede disminuir el riesgo de padecer degeneracin macular relacionada con la edad, trastorno que
afecta la mcula (parte central de
la retina) causando reduccin de la
agudeza visual y posible prdida de
la visin central.
Por ltimo, vale la pena mencionar
que estudios recientes sugieren que
hay evidencias preliminares de que
pequeas cantidades de alcohol podran prevenir la enfermedad de Alzheimer.
Como puede usted observar, probar
regularmente una copa de vino, una
cerveza o algn tipo de licor podra
ser benfico para combatir algunas
posibles enfermedades. Sin embargo, si a usted no le gusta el sabor
del alcohol y est consciente de los
efectos perjudiciales que ocasiona
cuando se consume excesivamente
alcohol.
Recuerda... El chiste es divertirse
tomando las medidas de seguridad
necesarias para poder plantear un
ambiente sin problemas al estar
disfrutando el momento que se est
celebrando.

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