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CAPITULO III DEFORMACION EN VIGAS  dy 

 dx 2   0
III.1 Relación entre curvatura, deformación y momento  
flexionante
De la ecuación II.10 se tiene: Y
C 1  max
 ó 
 max  C
De la ecuación I.6 para el rango elástico
 max
 max  I.6
P
E
Mc
Además  max  I.17
I M
M
Sustituyendo I.17 en I.6
Mc
 max  III.1
IE
1 Mc

 EIc
1 M
 III.2
 EI 1 dy 2
 III.4
Del cálculo diferencial se tiene:  dx 2
dy 2 Relación entre curvatura y deformación
1 dx 2
 3
III.3
Sustituyendo III.4 en III.2
  2
 2
 dy 
1 
   
  dx   dy 2 M
 III.5
Despejando el término del denominador y considerando dx 2 EI
Ecuación diferencial de la curva elástica que relaciona la deformación con
el momento flexionante
Y P1 P2 Integrando la ecuación III.7

X EI 
dy

dx  
 
M  x dx  C1 dx  C 2
A B C D

 
EIy    M xdx C1 dxC2 III.8
Y Ecuación de la posición deformada
EI=R igidez a flexion
En la ecuación III.8 y es la posición deformada del eje neutro, EI=Rigidez
X a flexión y Ci son las constantes de integración
Ø (x)
III.3 Condiciones de frontera
x Las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones de frontera del
elemento. Así, las vigas mostradas tienen las siguientes condiciones de
III.2 Ecuación de la posición deformada frontera:

La ecuación III.5 se transforma en:


d2y
EI 2  M  x  III.6
A B
dx X=0 X=L
d2y Y=0 M=0
EI  2   M  x dx  C1 =0 V=0
dx
dy
EI  M  x dx  C1
dx 
III.7

dy L
Si   x 
dx X=0
La pendiente de la posición deformada resulta: X=L
Y=0
Y=0
 Ø
EI  x    M  x dx  C1 III.7
III.4 Cálculo de deflexión por doble integración d3y
Considerando las expresiones presentadas en el capitulo anterior EI    w( x ) dx  C1
dx 3
dM II.43
V d2y
dx  
EI 2     w( x) dx dx  C1 x  C 2
dx
dV
 w II.40 C1 x 2
dx EI
dy
dx
 
    dx  w( x)dx  dx 
2
 C 2 x  C3
Derivando la ecuación II.43
d  dM  d C x3 C x 2
 V III.9 EIy( x)    dx  dx  dx  w( x) dx  1  2  C 3 x  C 4
dx  dx  dx 6 2
Sustituyendo III.9 en II.40 Se requieren 4 condiciones de frontera para evaluar las constantes C1, C2,
C3 y C4 en una viga con una carga repartida w
d  dM 
 w III.10
dx  dx  Relación entre una función y su derivada
Derivando dos veces la ecuación III.6 y
d3y d dy/dx=0
EI  M x 
dx 3 dx
y=f(x)
d4y d2
EI 4  2 M  x  III.11
dx dx
Sustituyendo III.10 en III.11
dy/dx=0
d4y
EI 4   w( x ) III.12
dx x
Si se integra la ecuación III.12 cuatro veces
Para los puntos de inflexión dy/dx = 0 se tienen los valores máximos o
mínimos de la función.

III.5 Deflexión por el método de la viga conjugada

A Teoremas de Mohr
Sea la viga cargada como se muestra de la cual se agranda el tramo 1-2,
entonces se tiene:
2 M
 2  1   dx
1 EI
W (X ) 2 M
12   dx III.14
1 EI
La ecuación III.14 expresa el primer teorema de Mohr.
“El ángulo que forman las tangentes entre dos puntos de la elástica es
igual al área del diagrama M/EI entre los dos puntos”

M/EI

1 X dx 2

De la ecuación III.5
d2y M

dx 2 EI
d  dy  M
  d
dx  dx  EI
M dy
d  dx III.13
EI
Integrando entre 1 y 2 De la figura anterior se tiene:
2 2 M dy  x d III.15
 d   dx Sustituyendo III.13 en III.15
1 1 EI
M M
dy  x dx y   x dx III.22
EI EI
Integrando entre 1 y 2
x1 M Para garantizar lo anterior se requiere que las condiciones de apoyo de la
y xdx III.16 viga conjugada correspondan con la pendiente y la deflexión de la viga
x 2 EI

El segundo teorema de Mohr, ecuación III.16, expresa: real. Ver tabla siguiente:

“La diferencia de un punto 2 de la elástica a la tangente en otro punto


1 de la elástica, es igual al momento elástico del área del diagrama
M/EI entre estos dos puntos con respecto al punto 2. La distancia se
mide sobre la perpendicular a la posición de la viga original”.

De las ecuaciones II.40 y II.43 se obtienen las dos siguientes ecuaciones:

V    wdx III.17
M     wdxdx III.18
De manera similar pensemos en una viga ficticia denominada “conjugada”
con la misma longitud que la viga real pero cargada con una carga elástica
M/EI obtenida a partir de la carga real. Para esta viga conjugada el cortante
y momento se obtiene con las expresiones siguientes:
 M
V   dx III.19
EI
 M
M   x dx III.20
EI
Los segundos términos de las ecuaciones III.19 y III.20 son idénticos a las
ecuaciones III.14 y III.16, respectivamente. Por lo tanto, la pendiente y la
deflexión de la viga real son iguales al cortante y momento de la viga
conjugada, respectivamente. III. 6 Problemas resueltos
M
   dx III.21
EI
PROBLEMA 1 Obtener la ecuación de la curva elástica para la viga a
mostrada. Ay  P  P
L

 P 1 a
L

P Pb
Ay 
L
A C B 2.- Ecuación de momento
Tramo A-C 0  x  a
M
a b
L

Pb/L
Solución: V
X
1.- Reacciones en los apoyos
P
M  0+
C b Pb
Ax
P x  M  0; M  x 1
L L
Ay By Tramo C-B b  x  L
a b
L P

M A  0+
-Pa + ByL = 0; By = Pa/L
 Fy  0  Ay
V
a a x-a
Ay  P  P  0
L
X

M  0+
b Y
P x  P ( x  a)  M  0
L
b
M  P x  P( x  a) 2
L
Integrando la ecuación 1
d2y bx X=0
X
EI 2  P Y=0
dx L Y=0
dy Pb 2
EI  x  C1 3
dx 2 L
Pb 3 X=a
EIy  x  C1 x  C2 4
6L
Ahora se integra la ecuación 2
Por la continuidad de deformación las pendientes son iguales cuando X= a,
d2y bx
EI 2
 P  P( x  a ) por lo tanto se puede igualar las ecuaciones 3 y 5.
dx L Pba 2 Pba 2
dy b 2  2 P( x  a ) 2  C1   0  C3 de donde:
EI P x   C3 5 2L 2L
dx 2L 2 = 7
Pb 3 P( x  a)3 Por continuidad de deformación para X = a se iguala las ecuaciones 4 y 6
EIy  x   C3 x  C4 6
6L 6 Pba 3 Pba 3
 C1 a  C 2   0  C3a  C 4
6L 6L
3.- Constantes de integración
C1 a  C 2  C 3 a  C 4
C1a  C3a  C2  C4
C2  C4 8
Sustituyendo en la ecuación 4 las condiciones de frontera X=0, y=0

C2= 0 y C4 = 0

Sustituyendo en la ecuación 6 las condiciones de frontera X = L, Y = 0


PbL3 P ( L  a )3
0   C3 L M1

6L 6 B

PbL3 Pb 3 A
0   C3 L L
6L 6
Pb 3 PbL
C3   Herramientas:
6L 6 Ecuación diferencial de la curva elástica, ecuaciones de equilibrio, D.C.L.
Sustituyendo valores de las constantes en 4 y 6 Solución:
Pbx 3  Pb 3 PbL  Pbx 3 Pb 3 x PbLx 1.- Posición deformada y reacciones
EIy    x   
6L  6L 6  6L 6L 6 M1

Pbx 2

6L

x  b 2  L2  Ay Ymax x=L By
x=0 y=0
Pbx 2 y=0 X
y
6 EI

b  x 2  L2 
para 0  x  a
En la ecuación 6
M A  0+
Pb 3 P x  a   Pb
3 3
PbL  ByL - M1 = 0, By = M1/L
EIy  x      x
6L 6  6 L 6   Fy  0 
Pbx 2 P Ay + M1/L = 0, Ay = -M1/L
EIy 
6L

b  x 2  L2   x  a 
6
3

1  Pbx 2 P 3 2.- Ecuación de momento


EIy  
EI  6 L
 6

b  x 2  L2   x  a  

M1 M
Problema # 2.- Obtener la ecuación de la elástica y el valor máximo de la
deflexión.
M 1 /L
x
M  0+ 0  M1 L
2
 2
L
2

6
 C L 
1

2 2
M - M1 + (M1/L)x = 0 L L
M = - (M1/L)x + M1 0   C1 L
2 6
M = M1(1- x/L)
C1   L
3
3.- Integración de ecuación III.5
Sustituyendo en la ecuación 3
d2y  x 2 x 3  L 
EI 2  M 1 (1  x ) 1 EIy  M 1     x 
dx L  2 6L  3 
dy  x  x 2 x 3 Lx 
EI  M 1  1  dx EIy  M 1     4
dx  L
2  2 6L 3 
dy  x2  
EI  M 1  x    C1  4.- El valor máximo de y
dx  2L  
dy
 x 2 x 3   Para y max  0
EIy  M 1     C1 x  C 2  3 dx
 2 6 L  
La ecuación 2 resulta
Para X = 0, Y = 0
dy  x2  L
EI 
 M 1  x    
0  0  0  C2  dx 2 L
  3
C2 = 0  x2 L 
Para x = L, Y = 0 0  M 1  x   
 2 L 3 
x2 L
  x   0,
2L 3
Se tiene una ecuación de 2do grado
Ax2 + Bx + C = 0 Ecuación de la curva elástica, ecuaciones de equilibrio y D.C.L.
Solución:
Ay=wL/2
 1  L 
 1  1  4    
 2 L  3 
x12  W
 1
2 
 2L 
B
 
  1  1  2 3  1 L 
A
W L /2
y
W L /2


  L  1 1 3  2.- Ecuación de momento.
x1  0.4226 L W M

Sustituyendo el valor de X1 en 4
B
EIy  M 1 .0893  .0125  .1408L2 A

EIy  0.0643M 1 L2 X

M 1 L2
y max  0.0643
EI M  0+
wL x
Problema #3.- Obtener la ecuación de la curva elástica y la máxima  x  wx  M  0
2 2
deflexión para la viga mostrada.
wx 2 wLx
W M  
2 2
3.- Integración de ecuación.
A B
d2y wx 2 wLx
L EI 2    1
dx 2 2

Herramientas.
dy wx 3 wLx 2  wx 3 wLx 2 wL3 
1
EI    C1 2 0   6  4  24 
dx 6 4 EI
 
wx 4 wLx 3 x 3
Lx 2
L3
EIy     C1 x  C 2 3
0  
24 12 6 4 24
Condiciones de frontera:  4 x  6 Lx  L3
3 2
0
Para x = 0 ; y = 0 , C2 = 0 24
Para X = L; y = 0
0  4 x  6 Lx 2  L3
3

wL4 wL4 Las raíces son:


0   C1L
24 12 x1  0.5 L
wL4 x 2   0.36 L
0  C1L
24 x3  1.36 L
3
C1   wL Para la primera raíz se tiene:
24
w  L4 L3 L
y max  
   2 L  L3 
Sustituyendo en la ecuación 2 y 3 24 EI  16 8 2
w  L4 L4 L3 
dy 1  wx 3 wLx 2 wL3  y max     
     5 24 EI  16 4 2
dx EI  6 4 24 
w  L4 4 L4 8 L3 
1  wx 4 wLx 3 wL3  y max     
y    x 24 EI
EI  24 12 24   16 16 16 
w wL4
 5

24 EI

 x 4  2 Lx 3  L 3 x  y max   16 
24 EI
6
5wL4
y max 
El valor máximo de y se tiene si dy/dx =0 384 EI
Problema # 4 Una viga en voladizo, prismática, AB, soporta una carga Px 3
concentrada P en su extremo libre A como representa la figura. Hallar la EIy    C1 x  C 2 5
ecuación de la elástica, la pendiente y deflexión en A. 6
2.- Constante de integración.
P La posición deformada resulta

Y
B
A X
L
X =L
Y =0
Herramientas: dy
O = =O
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral. dx
Solución:
1.-Ecuación de momento.
dy
P
 0
dx
M
Para x= L
Sustituyendo las condiciones de frontera en 4 y 5 resulta.
x PL2
P EI (0)    C1
2
Para 0  x  L PL2
C1 
M  0+ 2
+Px + M = 0; M = -Px 1 PL3 PL3
De la ecuación III.5 EI (0)     C2
6 2
d2y
EI   Px 3 PL3
dx 2 C2  
Integrando dos veces la ecuación 3
3
Sustituyendo los valores de C1 y C2, resulta en 4 y 5
dy Px 2
EI   C1 4 Px 2 PL2
dx 2 EI dy  
dx 2 2
dy P
dx

2 EI
L2  x 2  W
6

Px 3 PL2 x PL3 X
EIy    
6 2 3
Para 0  x  L
P
y
6 EI

 2 L3  3L2 x  x 3  M  0+
7
+wxx/2+M=0,
3.-Deflexión y pendiente en A M=-wx2/2 1
Así
Sustituyendo x=0 en ecuaciones 6 y 7 d2y x2
EI   w 2
P PL3 dx 2 2
y
6 EI

 2 L3   
3EI Integrando dos veces
PL2 dy wx 3
B  EI   C1 3
2 EI dx 6
wx 4
EIy    C1 x  C 2 4
Problema #5 Obtener la ecuación de la elástica para la viga mostrada. 24
2.- Constantes de integración.
W La posición deformada resulta:
Y

L
X

X=L
Herramientas:
Y=0
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral. dy
1.-Ecuación de momento. =O
dx
dy III.7.- Método de la viga conjugada
0 Para una viga real con una carga actuante, se construye otra con la misma
dx
longitud que tiene como carga el diagrama M/EI y con los apoyos
Para x=L
modificados.
Sustituyendo las condiciones de frontera en 3 y 4
Por ejemplo:
wL3 V=0
EI (0)    C1
6 M=0
w
wL3
C1 
6 1 2
wL4 wL3
EI (0)    L  C2 L
24 6
wL4 VIGA REAL
0  C2
8
wL4 L
C2   M
8
Sustituyendo los valores de C1 y C2 en 3 y 4 resulta.
dy wx 3 wL3
EI   M / EI
dx 6 6
dy w 3

dx 6 EI
L  x 3 
1  wx 4 wL3 wL4 
y   x
EI  24 6 8 
w VIGA CONJUGADA
y
24 EI

4 L3 x  x 4  3L4 
El cortante en la viga conjugada son los giros de la viga real. Los
momentos de la viga conjugada son los desplazamientos de la viga real.
Problema 1. Encontrar los giros y los desplazamientos de los puntos 1, 2,
3, indicados en la viga en voladizo, suponiendo EI constante.

Herramientas: 1.5Ph
4.5Ph
Diagrama de cortante, diagramas de momento EI
EI
1 Diagramas de cortante y momento

2P P Para el giro debe evaluarse el cortante en las secciones


2 3 1  0
1
h 1 .5 h 4.5  1.5 Ph 2
2 
2 EI
2
3Ph
A 1 = 1 .5 P h 
EI
A2 = 3 Ph

3Ph 2 1 1.5 Ph
3   (1.5h)
EI 2 EI
Ph 2
 3  4.125
1 .5 P h
EI

Para el desplazamiento debe evaluarse el momento


4 .5 P h
En la sección 1 el momento vale cero
1  0
2 Viga conjugada.
Se construye utilizando el diagrama de momento, que se divide entre EI.
De acuerdo a la tabla mostrada, en el punto 3 debe colocarse un empotre y El momento en la sección 2 se obtiene multiplicando el área del trapecio
en el punto 1 se tiene un apoyo libre. por su brazo de palanca.
1.5Ph  h  3Ph  h 2  Ph 3 3R1h  M 1  0
2  h    h   1.75
EI  2  EI  2 3  EI M1
 R1  
3h
El momento en la sección 3 se obtiene multiplicando el área del trapecio
M1
por su brazo de palanca mas el área del triangulo por su brazo de palanca. R2 
3h
1.5 Ph 3Ph h  2  1.5Ph 1.5h  2 
3  h ( 2h )    1. 5  h   1.5h 
EI EI 2  3  EI 2 3 
Ph3  3 1 3 4 2
 3  3  3.25  1.125  7.375 Ph  - M 1 /3h
EI  EI  - M 1 /3h

Problema 2. Determinar los giros y los desplazamientos en los puntos 1, 2


y 3 de la viga simplemente apoyada, si EI es constante.
2. La viga conjugada se muestra en la figura siguiente

1 3 4 2
M1 M 1
h h h E I

M 1
Herramientas: R 1=
3h
Diagramas de cortante y momento
La reacción R1 se calcula con la condición.
1 Diagramas de cortante y momento
Se aplica la suma de momentos y suma de fuerzas verticales para obtener
M 2 0
las reacciones.

M 2 0
1 M1 2
R1L  L L0 M 1
2 EI 3
E I 0 .6 7 M /E I
M L M
 R1  1  1 h
EI 3 EI
h
Mh M 1
1  R1  1 R 1=
EI 3h

Problema 3. Valuar los desplazamientos y los giros en los puntos 1, 2 y 3


suponiendo EI constante.
Para el punto 2 debe evaluarse la reacción que es el cortante de la viga
P P
conjugada.
1 3 2
M 1h 3h  M 1  Mh
2      0.5 1 h h h
EI 2  EI  EI P P
En el punto 3 se evalúa el cortante expresado como la suma algebraica de
la reacción en 1 y la carga actuante entre 1 y 3
M 1h h  M 1 0.67 M 1  Mh 1 Reacción en apoyo izquierdo
3       0.17 1
EI 2  EI EI  EI Usando la condición:

1   2  0 M 2 0
resulta :
Mh M h h 0.33M 1h  2  M h2
3  1 h  0.67 1   h   0.56 1  1 Ph 2  1 Ph 2 Ph 2  2 
EI EI 2 2 EI  3  EI R1 3h    2  h  (1.5h)   h 
 2 EI  3 EI 2 EI  3 
Ph3 Por la simetría de geometría y de cargas de la estructura, solo es necesario
 1.17  1.5  0.33 considerar la mitad de la estructura, simplificándose el cálculo de giros y
EI desplazamientos.
Ph 2
 R1   1 Problema 4.Calcular el desplazamiento de la viga indicada suponiendo EI
EI
constante.
Ph3
 1.17  1.5  0.33
EI El desplazamiento máximo ocurre en el punto 2 por lo que se calcula el
Ph 2 momento en este punto en la viga conjugada.
 2 
EI
2 Viga conjugada
W
Ph/EI Ph/EI 1 2

2
R=Ph/EI

Para el desplazamiento se tiene Viga conjugada


1  0
2  0
Ph 2 1 Ph 2  1  Ph3
3  h  h  0.83
EI 2 EI  3  EI
3
4L

2
1WL
2 EI
L

 max   2
1 wL 2  3 
 L L 
3 2 EI  4 
wL 4
  max 
8 EI