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RESUMEN EJECUTIVO

El siguiente informe tcnico contiene toda la informacin necesaria para el diseo de

un dispositivo electromecnico para realizar el emboquillado y retiro de diablo
(instrumento de limpieza de tuberas) en la empresa PETRLEOS MEXICANOS
ESTACIN CATALINA ubicada en campo Catalina, domicilio conocido, Huachinango,
Puebla
Este proyecto surge a partir de la necesidad de la empresa de agilizar y realizar de
forma segura el emboquillado y retiro de este instrumento conocido como diablo ya
que esta accin es muy peligrosa para el personal que lo realiza adems si se
quisiera hacer de forma ms segura esto, generara costos muy elevados ya que se
tendra que contratar a una empresa externa especialista.
Contando con el apoyo de ingenieros industriales, mecnicos y elctricos adems de
bastantes consultas de libros y empresas dedicadas a la elaboracin de diablos se
realiz el diseo de este dispositivo, creando una serie de conflictos y dudas sobre la
correcta funcionalidad y eficiencia del dispositivo.
Despus de realizar el diseo fue necesario la recopilacin y confirmacin de
mtodos similares al que se haba usado para una seguridad plena de la buena
funcionalidad del dispositivo.
Por ultimo cabe mencionar que, cumplido el diseo del dispositivo, la empresa
PETROLEOS MEXICANOS ESTACIN CATALINA, se dar a la tarea de verificar y
corroborar la eficiencia de este diseo mediante estndares especficos de calidad
para en un futuro la construccin de este, y as poder reducir considerablemente
costos en la contratacin de empresas que realizan el servicio adems de
proporcionar mayor seguridad al personal que realiza este procedimiento.

NDICES

Contenido

INTRODUCCIN........................................................................................................1
CAPTULO I MARCO CONTEXTUAL...........................................................................3
1.1 Antecedentes del Proyecto.................................................................................4
1.2 Planteamiento del Problema...............................................................................5
1.3 Justificacin..........................................................................................................5
1.4 Objetivos...............................................................................................................6
1.5 Cronograma de Actividades.................................................................................7
CAPTULO II MARCO TERICO..................................................................................8
2.1 Definicin de diablo (vehculos inteligentes de inspeccin interna)....................9
2.2 Tipos de diablos..................................................................................................10
CAPTULO III PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES
REALIZADAS...............................................................................................................19
3.1 Metodologa del Proyecto...................................................................................20
3.2 Actividades Realizadas para el Desarrollo del Proyecto...................................20
3.3 Actividades Adicionales......................................................................................24
CAPTULO IV RESULTADOS......................................................................................28
CAPTULO V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................30
CAPTULO VI COMPETENCIAS APLICADAS Y DESARROLLADAS.......................32
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................33

Imgenes.

Fig. 2.1 Diablos de limpieza...........................................................................................9

Fig. 2.2 Diablo gemetra..............................................................................................10
Fig. 2.3 Diablo Simulador Dummy...............................................................................10
Fig. 2.4 Diablo instrumentado......................................................................................12
Fig. 2.5 Trampa de envo de diablos...........................................................................15
Fig. 2.6 Proceso de corrida de diablos.......................................................................17
Fig. 3.1 Soporte de la Mquina en SolidWorks..........................................................21
Fig. 3.2 Accionamiento Hidrulico................................................................................22
Fig. 3.3 Motor Hidrulico..............................................................................................23
Fig. 3.4 Elevador de Pigs.............................................................................................23
Fig. 3.5 Cambio de Filtro..............................................................................................25
Fig. 3.6 Cambio de Sellos............................................................................................25
Fig. 3.7 Calibracin de la Vlvula................................................................................26
Fig. 3.8 Retiro de la turbina..........................................................................................26
Fig. 3.9 Registro de horas trabajadas por mquina....................................................27

INTRODUCCIN
En la actualidad Pemex cuenta con una importante infraestructura terrestre en donde
se tiene una gran red de ductos para el transporte de hidrocarburos distribuidos a lo
largo de la Repblica Mexicana. En los prximos aos, como consecuencia del
desarrollo de nuevos proyectos de transporte de hidrocarburos, se tiene previsto el
diseo y construccin de nuevos ductos terrestres, sin olvidar las fases de inspeccin
y mantenimiento para ductos existentes. Todo esto conlleva la obligacin de contar
con las herramientas y equipos necesarios acorde con las exigencias de los trabajos
a desarrollar y que cumpla con los requerimientos necesarios para tener
instalaciones seguras.
Este proyecto comenz debido al constante uso del diablo para la limpieza y
verificacin de fracturas en las tuberas el cual tuvo un alto grado de deificad ya que
hubo la necesidad de ser precisos para la seleccin de materiales, metodologas y
ciencias que se utilizaron en la elaboracin de este diseo ya que el ms mnimo
error podra tener consecuencias fatales para la empresa. Este informe tcnico se
analizar a profundidad en los siguientes captulos.
En el captulo I, se abordar lo relacionado a los antecedentes del proyecto, es decir,
de lo sucedido en la empresa antes de que se decidiera llevar a cabo el diseo
terico del proyecto; adems de mencionar el problema que origin el mismo, sus
justificantes para ser ste una solucin viable, as como los alcances y las limitantes
que tendr esta propuesta.
Con lo que respecta al captulo II, se hablar sobre las teoras y leyes que
fundamentan lo mencionado en el proyecto, ya que para la realizacin de ste, se
deben conocer ciertos temas y bases tericas para as poder ser un proyecto viable y
en un futuro ser aplicado.
En el captulo III se explicar de manera detallada el modelo propuesto para la
construccin del dispositivo elevador de pigs, a travs de imgenes de las piezas
propuestas se detallar el funcionamiento y ventajas de este dispositivo.
1

En el captulo IV se determinarn los resultados del proyecto realizado, lo que se

espera solucionar con la manufactura del mismo y el bajo costo que tendra en su
elaboracin. En el captulo V se abordarn las conclusiones y las recomendaciones
que puedan hacerse para enriquecer tanto el proyecto como las tareas diarias
realizadas en la empresa.
Por ltimo, se presentarn las competencias aplicadas en el desarrollo del proyecto y
en las dems actividades realizadas en la empresa, adems de puntualizar las
competencias adquiridas gracias a la participacin activa en la resolucin de los
problemas existentes en la empresa.

CAPTULO I
MARCO CONTEXTUAL

1.1

Antecedentes del Proyecto.

En el siguiente proyecto de diseo terico de dispositivo electromecnico para

realizar el emboquillado y retiro de diablo surge a partir de la necesidad de brindar un
mayor nivel de seguridad al personal de trabajo de la estacin de bombeo Beristan,
Ahuazotepec Puebla, Mxico debido a que esta accin la realizan de una forma
rudimentaria sin contar con las herramientas necesarias y correctas para la insercin
del dispositivo DIABLO.
Pemex como parte de los trabajos de mantenimiento normal programados; la
inspeccin, certificacin, estudio de integridad y rehabilitacin de los sistemas de
transporte de: "Mantenimiento Integral de Inspeccin Rehabilitacin y Certificacin
del Transporte por Ductos". Programa su mantenimiento, ejerciendo las mejores
prcticas internacionales y la ms avanzada tecnologa, para obtener un servicio de
primera calidad que permita garantizar su segura operacin.
Realizar la inspeccin con equipo instrumentado de alta definicin empleando el
principio de prdida de flujo magntico, en ductos de diferentes dimetros y
longitudes, para detectar indicaciones de posibles anomalas en la pared interna y
externa de la tubera, tales como: picaduras de corrosin, corrosin generalizada,
defectos en soldaduras circunferenciales, ampollas ocasionadas por hidrgeno,
daos mecnicos como: arrancaduras, abolladuras y aplastamientos, algunos
defectos de fabricacin, inclusiones no metlicas, grietas y objetos metlicos en
contacto con la tubera.
La propuesta del proyecto fue creada por el Ing. Roldan Cuevas Len, encargado de
la estacin de bombeo Beristan, de igual manera se cont con el apoyo de los
mecnicos Gregorio Jorge Hernndez Gonzlez, Roberto Carlos Hernndez Montiel
y elctricos Jorge Velzquez Gonzlez, Miguel Arroyo Ramrez de la estacin
Beristan

1.2

Planteamiento del Problema.

Las causas que originaron la propuesta del proyecto de diseo terico de dispositivo
electromecnico para emboquillado y retiro de diablo son las siguientes:

Proporcionar a los operarios que realizan ese procedimiento una manipulacin

segura, adems que reduzca el tiempo y esfuerzo para ejecutarlo.

Reducir gastos econmicos por la contratacin de empresas externas a
Pemex que realizan este procedimiento.

De acuerdo con lo antes mencionado para Pemex sera de gran ayuda contar con un
dispositivo electromecnico propio capaz de realizar eficazmente este procedimiento
reduciendo tiempo dinero y esfuerzo.

1.3 Justificacin.
El proyecto de diseo terico de dispositivo electromecnico para emboquillado y
retiro de diablo es la opcin ms viable ya que con este diseo se analizara a
profundidad para verificar la eficacia y de ser posible corregir algn detalle que se
tenga en las medidas o capacidades de fuerza que se llegue a tener en el proyecto y
as su futura construccin.
Contando con este instrumento se ahorrara un 60 o hasta 70% de tiempo en realizar
el emboquillado del diablo y reducira riesgos a los operarios en cuanto a seguridad.
Los beneficios que se esperan son ejecutar los mantenimientos a las tuberas en
tiempo y forma como lo marca, ya que en casos al recurrir en empresas externas a
Pemex para realizar el procedimiento llegan a fallar el da que se tiene previsto hacer
la corrida de diablo.

1.4 Objetivos.

1.4.1 Objetivo General.

Disear un dispositivo electromecnico utilizando la tecnologa necesaria para que
facilite la manipulacin y transportacin del diablo.

1.4.2 Objetivos Especficos.

Recopilacin de informacin sobre las ciencias necesarias para la realizacin

del diseo.
Seleccin de materiales especficos para el proyecto.

1.4.3 Alcances.
En cuanto a los alcances planteados se encuentran los siguientes:

Bsqueda de hojas de especificaciones y de caractersticas de los materiales

propuestos en el diseo del modelo.

Presentacin de prototipo de mquina elevadora de pigs, realizado en el

programa SolidWorks.

Las limitantes presentadas en este proyecto son las siguientes:

No se realizar un manual de operacin de la mquina ya que los operarios

sern quienes lo elaboren de acuerdo a la prctica y empleo de la mquina.

No se construir el dispositivo elevador de pigs debido a que se debe aprobar

la propuesta por la empresa y se deben verificar los materiales ptimos para
su elaboracin.

1.5 Cronograma de Actividades.

Actividad

Semana
6

10

11

12

13

14

15

1.- Recoleccin de
informacin
2.- Verificar el
proceso de
emboquillado de
diablo.
3.- Diseo terico
del dispositivo.
4.- Entrega y
documentacin.

16

CAPTULO II
MARCO TERICO

2.1 Definicin de diablo (vehculos inteligentes de inspeccin

interna).
Equipo instrumentado y de limpieza que se utiliza comnmente en las estructuras
que transportan hidrocarburos, para el anlisis de integridad y limpieza o
simplemente mantenimiento, y es necesario definirlos.
Los vehculos inteligentes de inspeccin interna son llamados comnmente como
diablos y existen diferentes tipos, de los cuales se definirn los ms importantes:

DIABLO: Dispositivo con libertad de movimiento que es insertado en el ducto,

para realizar funciones operacionales de limpieza e inspeccin.

DIABLO DE LIMPIEZA: Es un dispositivo para limpieza, eliminar aire y para
verificar dimensiones interiores del tubo.

Fig. 2.1 Diablos de limpieza.

DIABLO GEMETRA: Dispositivo que se utiliza para verificar la existencia de

abolladuras, dobleces u oval amientos en el ducto.

Fig. 2.2 Diablo gemetra.

DIABLO SIMULADOR (DUMMY): Equipo de peso y longitud equivalente a la

del diablo instrumentado. Su propsito es verificar que el diablo instrumentado
pase a lo largo de todo el ducto.

Fig. 2.3 Diablo Simulador Dummy

2.2 Tipos de diablos.

Existen 2 tipos principales de diablos: Los diablos de limpieza y los diablos
instrumentados de los cuales mencionados anteriormente tienen subdivisiones en
otros ms especficos pero cada uno con una funcin diferente, as como sus
ventajas y limitaciones, las cuales mencionaremos a continuacin.

10

2.2.1 Diablos de Limpieza.

La funcin de la corrida de limpieza es la de mejorar y mantener limpia la superficie
interna de los tubos, removiendo y eliminando los contaminantes y depsitos. Hay
una gran variedad de tipos de Diablos en el mercado, con diferentes capacidades de
limpieza, los hay de navajas, copas, cepillos, superficie abrasiva, semi-rgido,
esferas, espuma, poliuretano, etc. El Ingeniero Especialista en corrosin seleccionar
el ms adecuado considerando:

La capacidad del diablo para remover los contaminantes.

Costo.
La posibilidad de que pase los segmentos del ducto y accesorios que

pudiesen tener reducciones.

Compatibilidad con el fluido.

Para elegir el diablo que se debe utilizar para la limpieza en un ducto, se debe tomar
en cuenta lo siguiente:

Material de la tubera.
Dimetro nominal de la tubera.
Dimetro mximo y mnimo de la tubera.
El fluido que maneja la tubera, ya sea crudo, gas, etc.
La presin normal y mxima del fluido disponible para propulsar al diablo.
Tipo de curvas del ducto tomando en cuenta el dimetro interior, el radio

mnimo y el ngulo mximo.

En las vlvulas de compuerta por donde debe pasar el diablo, se toman en

cuenta tipo, serie y dimetro mnimo interior.

La mxima distancia que va a recorrer.

2.2.2 Diablos Instrumentados.

11

Un importante recurso empleado en el mantenimiento a ductos (de reciente

desarrollo), son los diablos instrumentados. Los principios de operacin son por
ultrasonido y por modificacin del campo magntico, cada uno tiene sus ventajas y
limitaciones.

Fig. 2.4 Diablo instrumentado.

El registro obtenido de la corrida de diablos nos proporcionar informacin que

permitir realizar actividades de mantenimiento preventivo con la oportunidad debida.
Cabe mencionar que para aplicar el mantenimiento se debe considerar lo siguiente:

Ductos a inspeccionar. - Se debern inspeccionar los ductos que a juicio del

usuario lo requieran y renan las condiciones para inspeccin como son:
dimensiones de las trampas y las condiciones de operacin para obtener las
velocidades de desplazamiento requeridas por el diablo.

Seleccin
empleados

del

equipo.

para

- Existen

detectar

diablos instrumentados gemetras

deformaciones;

defectos

de

construccin,

obstrucciones en el ducto y cambios de espesor.

Los equipos cuya operacin son a base de ultrasonido proporcionan
informacin muy precisa; pero tienen la limitante de operar exclusivamente en
un medio lquido y requieren que la superficie interna del ducto est limpia.
Los equipos cuya operacin es a base de cambio en el flujo magntico
presentan diferencias en la calidad de la informacin. Los de primera
12

generacin son ms robustos y se recomiendan para ductos localizados en

reas aisladas, desrticas o agrcolas, en los que una falla del ducto no causa
daos a personas o instalaciones y el acceso al ducto es fcil. Estos equipos
no proporcionan el dimensionamiento del dao. Los de segunda generacin o
alta resolucin dimensionan los daos y discriminan la corrosin exterior o
interior, se recomiendan para inspeccionar ductos de difcil acceso, o bien; que
al fallar pudieran causar daos graves en reas urbanas y al entorno
ecolgico. Pero sin lugar a dudas el factor determinante para la seleccin es el
costo de la inspeccin.

Acondicionamiento del ducto. - Adems del acondicionamiento de las trampas

de "diablos", previamente a la inspeccin con el equipo instrumentado, el
usuario optar por realizar, segn el caso, todos o algunos de los siguientes
pasos:

Corrida de "diablos" de limpieza.

Corrida de "diablos" de limpieza magntica.
Corrida de "diablos" con placas calibradoras.
Corrida de "diablos" gemetra.
Corrida de "diablo" simulador ("dummy").
Corrida de "diablo" instrumentado.

La dependencia que tenga a su cargo el mantenimiento de ductos deber

establecer y cumplir programas para vigilar peridicamente las condiciones de
la tubera, de la superficie del terreno, las reas adyacentes a los derechos de
va, as como el estado de la sealizacin preventiva, informativa y restrictiva y
de los sistemas de proteccin catdica, para dictar de inmediato los trabajos
procedentes y conservar su buen estado.
Es importante mencionar que para llevar a cabo una corrida de diablo para la
inspeccin de un ducto, es necesario seguir una secuencia de pasos y normas
antes de la inspeccin al ducto, primero se debe de introducir el diablo polypig
para verificar el dimetro del ducto, despus se introducen los diablos de
limpieza, ya sean de discos o escobillas, una vez limpio el ducto se le
introduzca el diablo instrumentado, el cual determinar el estado fsico en el
que se encuentra el ducto.
13

2.2.3 Trampa diablo.

Es el arreglo de tuberas, conexiones y accesorios de un ducto que se requieren para
el lanzamiento y/o recibo de dispositivos, diablos de limpieza (mbolos), calibracin u
otros servicios. Las trampas diablo, son importantes para poder introducir el equipo
instrumentado al sistema de tuberas que se inspeccionarn. Por ello, es necesario
definirlas.
Es el arreglo de tuberas, conexiones y accesorios de un ducto que se requieren para
el lanzamiento y/o recibo de dispositivos, diablos de limpieza (mbolos), calibracin u
otros servicios.
Las trampas de diablos estn consideradas como obras especiales, debido a que
hay una interrupcin en la secuencia de la misma obra a lo largo de una lnea
(lingada) requirindose cuadrillas, equipos y sistemas de trabajo diferentes a los que
se usan en una lnea comn.
En la instalacin de las trampas diablos y todos sus componentes es necesario tomar
medidas adecuadas para evitar accidentes poniendo sealamientos y vigilancia
cercana al lugar, recordando que el desfogue de un gas es altamente peligroso y no
debe de ser una prctica de operacin normal, por lo tanto debe hacerse con mucha
precaucin y debe estar lejos de algn lugar de ignicin, as pues como los
trabajadores debern tener una capacitacin previa al trabajo a realizar y portar su
equipo de seguridad.
2.2.3.1 Tipos de trampas diablos.
Existen 2 tipos de trampas diablo: la trampa de envo de diablos y la trampa de
recibo de diablos. Se menciona la funcin que cada una de ellas tienen por objeto el
enviar por un lado de una cierta tubera el diablo (de inspeccin o limpieza o
cualquiera), as como recibirlo al otro extremo de la tubera en la trampa de recibo de
diablo. A continuacin solo mencionaremos las partes ms importantes que llevan las
14

trampas de envo y recibo de diablos, mencionando que tambin se toman en cuenta

las estructuras y soportes que las sostienen.

2.2.3.1.1 Trampa de envo de diablos.

Sirven para enviar el diablo dndole impulso para que se desplace hacia adelante.

Fig. 2.5 Trampa de envo de diablos.

Los principales accesorios de la trampa de recibo son muy similares, pero a

continuacin mencionamos los ms importantes:

Vlvula de flujo
Vlvula de barrilete
Vlvula de desfogue
Charnela o tapa del barrilete
Tomas para indicadores de presin (manmetros)
Vlvula y lnea de By-pass
15

Lnea adicional con la que cuentan algunas trampas para derivar los
condensados.

Debemos mencionar que la trampa de envo y la trampa de recibo de diablos

pueden ser utilizadas de la manera correcta en que lleva la direccin del flujo o
viceversa, es decir que se puede utilizar una trampa de envo en una de recibo de
diablos o de forma inversa. [1].

2.3 Corrida de diablos.

La corrida de diablos es un trmino que describe un mtodo mecnico de cambiar de
sitio un lquido en una tubera o para limpiar parafina, asfltenos, incrustaciones
cristalinas, corrosin, y otros depsitos acumulados en el interior de la tubera y para
determinar la integridad interna de la tubera.
En las incrustaciones minerales que se producen en los campos petroleros, el agua
juega un papel crtico, dado que el problema se presenta slo cuando existe
produccin de agua.
La formacin de incrustaciones puede ser causada por un cambio de temperatura o
de presin, la liberacin de gas, modificacin del pH o el contacto con agua
incompatible. [2]

16

Fig. 2.6 Proceso de corrida de diablos.

2.3.1 Metodologa de la corrida de diablos.

Los mecanismos de la corrida de diablos son relativamente simples. El mtodo que

se debe utilizar para realizar una corrida de diablos involucra varios pasos
dependiendo lo que se quiera obtener de ella. Cada uno de stos utiliza diferentes
herramientas, como es el caso de una corrida de inspeccin que busca un anlisis de
las condiciones de la tubera y para esto utilizan las herramientas de inspeccin ms
comunes, la MFL (Magnetic Flux Leakage, por sus siglas en ingls) y la Ut
(Ultrasonic, por sus siglas en ingls).
Un diablo se inserta a travs de un lanzador. ste es simplemente un barril,
especialmente diseado, de gran tamao con un reductor que se acopla a la lnea
existente. El lanzador del diablo tiene un dimetro ms grande que la tubera para
permitir inserciones del diablo a mano, y una compuerta o pestaa que despus es
cerrada. Esto permite la fcil introduccin del diablo. El dimetro exterior de un diablo
es de igual tamao que el dimetro interior de las tuberas para mantener un buen
sello.

17

Una vez en el lanzador, un medio propulsor ayuda a introducir el diablo. ste puede
ser aire o lquido, normalmente se utiliza el fluido de la tubera. El diablo entra
estrechamente dentro de la tubera. La presin aplicada causa que el diablo avance
a travs de la tubera. En su viaje a travs de la tubera, el diablo raspa el interior de
sta y barre cualquier contaminante o lquido acumulado.
El producto diseado para desplazar el diablo (PDP, Product Displacement Pig)
ofrece la capacidad de desplazar productos en lneas con curvas de pocos grados y
cruces estndares de tuberas llenas. La longitud del sello permite pasar los cruces
de las tuberas sin perder el sello.
Si la tubera que se intenta limpiar tiene conexin con otras tuberas, se deben cerrar
las vlvulas de stas, para definir la trayectoria del diablo y no tener problemas de
que el diablo o el fluido se desvi. El diablo viaja a travs de la tubera, y sta puede
presentar inclinaciones y curvas de 90 como curvas S y curvas U de 180 grados.
En el extremo de recepcin, se utiliza el mismo diseo del barril de gran tamao,
permitiendo un retiro fcil del diablo de la lnea. El contenedor del diablo es similar al
lanzador del diablo; localizado al extremo opuesto de la tubera, permite el flujo de
fluidos o gases a travs de l y empuja a los diablos al extremo del contenedor.
El lanzador y el receptor son trampas para introducir en la tubera y recibir los diablos
despus de haber realizado una operacin exitosa. El diseo de estas trampas de
diablos depende del tipo de diablo que va a hacer la operacin y de las condiciones
de la tubera. Estos recipientes consisten en un encierro, abertura para el acceso
rpido, un barril de gran tamao, un reductor para la conexin a la tubera. El diseo
del suministro en la estacin debe incluir equipos de manejo para diablos. En la
trampa de diablos existe derrame de lquidos y debe considerarse en el diseo y la
construccin. [3]

18

CAPTULO III
PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES
REALIZADAS

19

3.1 Metodologa del Proyecto

La metodologa aplicada para la realizacin de este proyecto se bas en el diseo de

un modelo en tercera dimensin, a partir de informacin recabada y de las
necesidades de la empresa es que se elaborarn las piezas y refacciones necesarias
para cubrir en buena forma las peticiones de la empresa.
Se realizarn clculos matemticos para poder proponer los materiales que permitan
soportar las fuerzas aplicadas y el peso del pig, adems de conocer cuanta fuerza se
requerir para poder elevar el mismo con accionamientos hidrulicos.

3.2 Actividades Realizadas para el Desarrollo del Proyecto.

El proyecto como se ha mencionado con anterioridad va encaminado al diseo de un

dispositivo que permita a los operarios poder elevar y a su vez impulsar dentro de
una tubera un pig o diablo, el cual tiene como funcin retirar los residuos existentes
dentro de la tubera.
Esta operacin se ha realizado de forma manual por los encargados de esta tarea,
pero requiere mucho trabajo fsico y diversas maniobras debido a que los pigs o
diablos son elementos de tamao considerable y de gran peso debido al material que
lo conforma (Poliuretano y Acero), por lo que se opt por disear un dispositivo que
fuese capaz de cargar e impulsar al diablo y as reducir tanto el esfuerzo fsico como
el tiempo en la realizacin de esta operacin.
Para realizar el diseo lo primero que se realiz fue conocer las caractersticas del
pig o diablo, lo que permitira posteriormente calcular valores de fuerza y velocidad
tanto del motor como de los accionamientos hidrulicos; las caractersticas
recabadas fueron las siguientes:

20

Tamao: 1.10 metros (longitud); 8 pulgadas (20.32 cm.) (dimetro).

Peso: 118 Kg.

Material: Poliuretano y Acero.

Basndose en esta informacin el modelo propuesto debe ser capaz de soportar 150
Kg de peso y tener una longitud mnima de 1.10 metros, para que pueda elevar de
manera eficaz al diablo o pig, adems de contar con un motor que pueda tener la
fuerza suficiente para empujar al pig empleado.
Lo primero que se realiz fue disear todas las piezas que compondrn al
dispositivo, las cuales fueron realizadas en el programa SolidWorks, lo cual permitira
ver de manera grfica las caractersticas que deben contener los elementos de
manera real.
La primera pieza diseada fue el soporte de la mquina, el cual de acuerdo a las
caractersticas del pig o diablo, debe ser de un material resistente a la flexin y a la
corrosin. Se eligi como material al Acero Inoxidable AISI 304 debido a sus
excelentes caractersticas de resistencia tanto a la deformacin como a la corrosin
(Ver Anexo 1). El diseo realizado en el programa es el mostrado a continuacin, el
cual permitir conocer la forma requerida y contendr las distancias solicitadas por la
empresa para su ptima ocupacin (Ver figura 3.1 Soporte de la Mquina en
SolidWorks).

3 m.
1.3 m.
2 m.

Fig. 3.1 Soporte de la Mquina en SolidWorks.

21

Como segundo paso, se realiz el clculo de la fuerza necesaria para poder elevar al
diablo o pig de manera manual por medio de un elemento hidrulico (gato), este
clculo se har a partir del principio de Pascal que se muestra a continuacin:
f/a = F/A
Los valores empleados para el clculo de la fuerza aplicada son los siguientes:

F = 150 Kg.
A = 8 mm
A = 2 mm

La frmula con los valores ubicados es la siguiente:

f = (150 Kg)(.002m)/(.008)
f = 37.5 Kg.
La fuerza que se requiere aplicar para elevar los diablos o pigs requeridos es de 37.5
Kg, por lo que se emplearn dos accionamientos hidrulicos para asegurar la
realizacin adecuada de la operacin a realizar (Ver Figura 3.2 Accionamiento
Hidrulico)

Fig. 3.2 Accionamiento Hidrulico.

22

La siguiente pieza a realizar y a buscar en base a las caractersticas antes

mencionadas ser el motor, el cual debe ser hidrulico debido a que su
accionamiento no provoca chispa como si un motor elctrico. El motor elegido ser
un motor hidrulico de engranaje externo, el cual contenga un torque suficiente para
poder realizar el emboquillado del pig o diablo dentro de la tubera deseada, (Ver
Figura 3.3 Motor Hidrulico).

Fig. 3.3 Motor Hidrulico.

El prototipo que se pretende realizar se muestra a continuacin (Ver Figura 3.4

Elevador de Pigs), el cual fue diseado en el programa SolidWorks, cabe resaltar que
el diseo es solo una propuesta de fabricacin del dispositivo, el cual deber ser
aprobado por la empresa que ser quien aporte el capital para su manufactura.

Fig. 3.4 Elevador de Pigs.

23

Su funcionamiento consistir en dos procesos diferentes: el primero realizar la

elevacin del pig por medio de los accionamientos neumticos que se encontrarn
en cada uno de los lados del dispositivo, esta operacin se realizar de manera
manual debido a que no todas las tuberas existentes en la empresa se encuentran a
la misma altura al igual que el tamao de los pigs empleados.
Realizada esta tarea, la segunda consiste en llevar el pig hacia la entrada de la
tubera donde se realizar propiamente el emboquillado, este proceso se llevar a
cabo a partir del funcionamiento de dos motores hidrulicos que accionarn a unas
cadenas dentadas las cuales movern el pig hacia la entrada de la tubera,
ahorrando tiempo en la maniobra y esfuerzo fsico por parte de los operadores.
El dispositivo adems contar con unas llantas de material resistente las cuales
permitirn que ste pueda moverse desde el rea de carga del pig hasta el lugar
donde se emplear, es decir, en la entrada de la tubera deseada.

3.3 Actividades Adicionales.

Como parte complementaria de la estancia en Pemex se realizaron acciones
externas al proyecto las cuales fueron de gran ayuda ya que se adquirieron
conocimientos que servirn como base para en un futuro poder aplicar esos
conocimientos en el mbito laboral, las cuales fueran las siguientes:
Se realiz mantenimiento correctivo a una vlvula que impeda el paso del producto a
los contenedores de almacenamiento, la cual causo una gran problemtica para la
estacin de bombeo ya que no se poda dar paso a la lnea que transporta el
producto ya tratado y listo para que llegara a la siguiente estacin.
Se procedi a cambiar el filtro por que debido a que en la estacin anterior haba
estado bombeando el producto con una gran cantidad de impurezas tapo el filtro y
esto impidi el paso al producto como se muestra en la imagen siguiente (Ver Figura
3.5 Cambio de Filtro).

24

Fig. 3.5 Cambio de Filtro.

El cambio de sellos de la tapa de la vlvula fue necesario ya que al destaparla se

percat que no era el sello adecuado para esa tapa ya que era ms pequeo y esto
igual hacia que tuviera un goteo constante y esto igual provocaba fuga de presin
(Ver Figura 3.6 Cambio de Sellos).

Fig. 3.6 Cambio de Sellos.

25

Para finalizar este mantenimiento se hizo la calibracion de la vlvula como se

muestra en la figura siguiente, (Ver Figura 3.7 Calibracin de la Vlvula).

Fig. 3.7 Calibracin de la Vlvula.

Continuando con los mantenimientos, se realizo un mantenimiento rutinario a una de

las turbinas principales ya que si alguna de las turbinas fallara la estacion tendria
que hacer un paro completo de bombeo causando perdidas economicas y tambien
provocaria problemas en la estacion siguiente, (Ver Figura 3.8 Retiro de la turbina).

Fig. 3.8 Retiro de la turbina.

26

Tambin se brind apoyo al ing. Roldan Cuevas Len en el registro de las horas que
trabajaban las maquinas al mes ya que esta informacin tena que ser subida a la
pgina del SAT para llevar un control estricto que le pide esa secretaria (Ver Figura
3.9 Registro de horas trabajadas por mquina).

Fig. 3.9 Registro de horas trabajadas por mquina.

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CAPTULO IV
RESULTADOS

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Como resultado de este informe tcnico se presenta el modelo de una mquina

basada en accionamientos hidrulicos, el cual permitir realizar diversas tareas
complejas que se encuentran en el proceso de limpieza de tuberas, adems de
reducir significativamente el tiempo de realizacin de las mismas.
Su primera funcin ser la de transportar el pig o diablo desde la bodega de
refacciones hasta el lugar en donde se encontrase la tubera a limpiar, la segunda
tarea a realizar sera la de elevar el pig del nivel cerca del piso hasta una altura
aproximada entre 1 y 1.5 metros.
El diseo propuesto cuenta con las caractersticas que requiere la empresa para su
aprobacin y construccin ya que los materiales propuestos se basan en las normas
de seguridad que rigen a la compaa y cuenta con las medidas de seguridad
necesarias para evitar accidentes tanto en su operacin como en su cuidado.
Los materiales para su elaboracin sern acordados con los ingenieros encargados
de la realizacin de esta tarea, quienes conocen mejor que materiales sern los ms
adecuados para soportar de buena manera la realizacin de esta tarea, el modelo
propuesto cuenta con materiales sealados, los cuales fueron sugeridos por el
asesor del proyecto, as que se prev que no exista una discordancia con los dems
ingenieros.
Para finalizar el resultado ms significativo es el de haber desarrollado un modelo
propio y original, que no existe en el mercado y con un bajo costo en su manufactura,
lo que le permitir a la empresa economizar en la construccin de este dispositivo y
facilitar las maniobras realizadas en este proceso para sus operarios, lo que brindar
que se puedan realizar ms operaciones de este tipo ahorrando tiempo y esfuerzo.

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CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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En conclusin, se establece que para la solucin del problema de traslado y

emboquillado de los pigs o diablos es necesario un dispositivo que permita realizar
esta tarea de manera ms prctica y con una reduccin de tiempo, por lo que el
diseo de este dispositivo permitir solucionar no solo este problema, sino que
tambin permitir a la empresa contar con un dispositivo propio y nico en su tipo, a
un bajo costo de manufactura y con una viabilidad excelente.
Las operaciones que se podrn facilitar permitirn reducir el nmero de operarios
que se requieran para realizar estos trabajos de limpieza de tuberas, lo que brindar
que se emplee mejor el tiempo de trabajo de los operarios y se puedan realizar estas
operaciones con mayor frecuencia.
Como recomendaciones se sugiere establecer un plan de mantenimiento al
dispositivo, debido a que estar en contacto con residuos de petrleo y dems
sustancias que podran afectar sus funciones y operaciones.
Otra sugerencia es la de capacitar al personal sobre su uso para no emplearlo de
una manera inadecuada y provocar no solo daos en el equipo sino tambin
accidentes en la realizacin del trabajo.

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CAPTULO VI
COMPETENCIAS APLICADAS Y DESARROLLADAS

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Las competencias aplicadas en el desarrollo del proyecto mostrado son las

siguientes:

Toma de dimensiones de los diversos pigs y diablos para la realizacin de

clculos para la manufactura del dispositivo.

De acuerdo a la materia de higiene y seguridad se aplicaron las normas de

seguridad para contemplar que materiales eran los ms adecuados para el
diseo del dispositivo.

De acuerdo a la materia de diseo asistido por computadora, se realiz la

construccin del dispositivo en el programa SolidWorks, con el cual se
muestra en tercera dimensin la manera en la que se pretende construir el
dispositivo.

De acuerdo a la materia de tecnologa de los materiales, se aplic la

bsqueda de caractersticas de los materiales para evitar la corrosin o la
friccin y as evitar accidentes en la operacin del dispositivo.

En cuanto a los conocimientos adquiridos se sealan los siguientes:

Dar mantenimientos preventivos y correctivos a turbinas.

Registrar horas de trabajo de las turbinas para subir la informacin al SAT.

La aplicacin de normas de higiene y seguridad con respecto al empleo de

combustibles.

Los pasos a seguir en el proceso de limpieza de tuberas con pigs o diablos

para conocer sus riesgos y dificultades, adems de trabajar en equipo.

ANEXOS
Anexo 1. Hoja de Especificaciones del Acero AISI 304.

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Anexo 2. Registros de Horas-Mquina de Turbinas.

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BIBLIOGRAFA
1. Cortes, Cindy Monserrat (2011) Anlisis de Integridad de Ductos. Veracruz
Mxico. Fecha de Consulta: 05 de Noviembre de 2015. Disponible en:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32502/1/cortescarrion.pdf
2. Fragoso, Elvis Edward (2007) Estudio Numrico de la Corrida de Diablos para
el mantenimiento de la produccin de Oleoductos. D.F, Mxico. Disponible
en: http://www.oilproduction.net/files/TESIS_ELVIS.pdf.
3. LIMPRO NACIONAL (n.d) Productos de Limpieza. Disponible en:
http://www.gas.pemex.com/NR/rdonlyres/7A567CC8-09D1-4DFA-83E3866AE85DC8F8/0/anexosABB1B2E1E2FF1y

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