Tema 1.

Panormica de la robtica

INTRODUCCIN
ANTECEDENTES HISTRICOS
ORIGEN Y DESARROLLO
DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE ROBOTS
CONCLUSIONES
ACTIVIDAD
BIBLIOGRAFA

1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin,

dejar que un ser humano sufra dao.

2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la
Primera Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta

proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Isaac Asimov (1942)

Sabas que la palabra robot significa trabajo?

El origen de esta palabra tiene que ver con una obra teatral en la
que unos androides realizaban el doble de trabajo que los seres
humanos normales.
El desarrollo ingenieril del siglo XX, principalmente en el campo de
la electrnica, como en el caso del desarrollo de los transistores y
los microprocesadores, permitieron disear estos dispositivos que
integran conceptos de distintos campos de la ingeniera y las
ciencias.

Aunque la mecatrnica no se dedica especficamente al estudio de

la robtica, las disciplinas que son integradas por la mecatrnica
son aproximadamente las mismas que se necesitan estudiar para el
diseo de robots.
La robtica ha cobrado gran importancia en las ltimas dcadas.
Ha cambiado la produccin en la industria.
Tambin ha planteado importantes dilemas filosficos y
econmicos.
Algunos de estos dilemas estn en obras de Isaac Asimov, quien
empez a utilizar la palabra robtica.

Una de las situaciones que ha provocado opiniones en contra de la

robtica y de la automatizacin, es que provoca que sea ms
costeable sustituir personas por mquinas, por lo que estas
personas pierden su empleo.
Esto no slo se presenta en el sector econmico secundario, ya
que las mquinas tambin hacen que menos personas sean
necesarias para obtener ms recursos naturales, y la
automatizacin tambin ha llegado al sector de servicios.

La palabra robot se utiliz por primera vez en 1921 en una obra

de un escritor checo llamado Karel apek. Se llamaba Rossum's
Universal Robots.
En ella se trataba una sociedad ficticia en la que haban unos
androides que realizaban el doble de trabajo que los humanos
normales.
En checo, la palabra robota significa trabajo forzado.
En ruso, tambin robot significa trabajo.

Actualmente no se cuenta con un marco terico que unifique el

concepto de robot ni que normalice los procedimientos de
programacin de un robot.
Japon: cualquier mecanismo dotado con articulaciones mviles que
realice una manipulacin
Europa y EEUU: exigen una mayor complejidad en lo referente al
control.

Los robots surgen de la creatividad literaria. A travs de la historia

los problemas y necesidades fueron surgiendo y muchos de esas
complicaciones se han ido superando gracias a la creacin de
robots.

En 1938 en la compaa Devilviss, Rosellund y Polland

construyeron el primer manipulador, que era un brazo articulado
que pintaba en spray. Este es el primer antecedente de una
mquina reemplazando a seres humanos.
Durante la Segunda Guerra Mundial se desarroll un brazo
articulado teleoperado. ste era utilizado para manejar explosivos,
pero por su control humano no se considera an un robot.
George Devol se considera el padre del robot. Invent en 1946
un aparato mecnico que permita a una mquina herramienta
repetir una serie de movimientos.

ENIAC: primera computadora digital. Construida en 1946 por Eckert

y Mauchly. Fue un elemento con importancia decisiva para construir
sistemas de control de robots.
En 1950, Isaac Asimov publica su serie de relatos Yo, Robot. En
esta obra se acua el trmino robtica. Se proponen las tres leyes
de la robtica.

El transistor se invent en 1951, con lo que las computadoras se

volveran mucho ms rpidas.
En 1953 se construy ELSIE, el primer robot mvil autnomo, que
poda seguir una luz con un sistema mecnico retroalimentado.
Devol reapareci en 1954 inventando el primer brazo manipulador
con memoria, con un dispositivo de transferencia programada de
artculos.

Engelberger se une a Devol en 1956 para crear la corporacin

Condec, que ms tarde se convertira en Unimation.
De esta unin sale en 1960 un contrato con General Motors para
instalar el primer robot Unimate en una planta de fundicin por
troquel en Trenton, Nueva Jersey.
Este robot de casi 2 toneladas se usaba para apilar grandes piezas
de metal caliente y es considerado el primer robot industrial de la
historia.

Los 60's y 70's llevaron la robtica a varios centros de investigacin

importantes.
Para 1970 se construy en el SRI (Stanford Research Institute) el
primer robot que utilizaba servomotores de corriente directa. Antes
de ello, los robots eran construidos con actuadores hidrulicos.

Para 1978 se desarroll en Unimation el robot PUMA, cuyo

concepto es la base de la mayora de los robots industriales
actuales.
La Federacin Internacional de Robtica fue fundada en Suecia en
1980.

Un robot es una mquina electromecnica que se puede programar

para que realice tareas por s misma.

Un robot industrial es un manipulador con control automtico y

reprogramable que puede moverse en tres o ms ejes.

Todo robot manipulador industrial tiene los siguientes componentes:

Los robots pueden clasificarse segn distintos mtodos:

Por su configuracin o estructura bsica.
Aqu se incluyen cartesiana, cilndrica, esfrica, rotatoria y otras
configuraciones que se estudiarn en el siguiente tema.

Por su uso

Para la manufactura.
Para servicios, como los robots encargados de atender a gente mayor.
Para el entretenimiento, como los que juegan futbol (Robocup).
Para la medicina.
Para la investigacin, que son los que se encuentran en desarrollo,
como nanorobots o enjambres de robots.

Por su fuente de poder: los hay hidrulicos, neumticos o por

fuerza electromotiva, siendo estos ltimos los ms comunes en la
actualidad.
Por sus grados de libertad: normalmente son de 6, pero tambin
son comunes de 3, 4, 5 y 7.

Por su arquitectura:
Androides, que imitan a las personas.
Mviles, que se desplazan sobre ruedas.
Zoomrficos, que imitan a animales y son usados en el espacio, en el
agua o en volcanes.
Poliarticulados, que son robots con nmero limitado de grados de
libertad.

El papel que ha tomado la robtica en la industria ha crecido a

pasos agigantados.

Debido al desarrollo tan corto de apenas unas dcadas que tiene

este tema, el desarrollo esperado para las prximas dcadas es
an muy basto, dando pie al uso de la robtica en situaciones cada
vez ms complejas y especializadas.

Los robots estarn cada vez ms en nuestras casas, en el espacio,

en la industria, en las salas quirrgicas, entre otras.

Ya que la robtica forma parte de lo que se conoce como revolucin

informtica, es importante que nuestro pas no solamente aplique
estas tecnologas, sino que tenga su desarrollo tecnolgico propio.

Qu beneficios consideras t que este desarrollo propio le traera

al pas?

Para comenzar a aprender el funcionamiento de los robots, en el

prximo tema revisars las distintas estructuras en que se
construyen.

Investiga de forma individual sobre los tipos de robots de acuerdo a

su clasificacin por uso.

Tarea individual 1
Realiza una investigacin en fuentes confiables sobre
nanorobtica.
Basndote en la informacin investigada, elabora tu opinin
acerca del efecto que tendr la nanorobtica en la vida del ser
humano.
Redacta un ensayo para explicarla. (Mximo 2 paginas)

Ollero, A. (2007). Robtica: Manipuladores y robots mviles.

Espaa: Alfaomega Marcombo.
Iigo, R. y Vidal, E. (2004). Robots industriales manipuladores.
Espaa: Alfaomega.