Redes Industriales

REDES INDUSTRIALES
CARACTERISTICAS Y APLICACIONES
M.S. Javier Eguia Salazar
Una empresa global, con accin local.
Grupo Festo Automatizacin,

representado
internacionalmente en ms de 70 pases.
Investigacin y Desarrollo
6% del volumen de ventas
formacin profesional
1.5 % del presupuesto de

personal
Dos divisiones principales:
Industrial
Didctica
Con un intercambio
constante de experiencias.
Casamatriz Esslingen-Berkheim, Alemania
Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia
AUTOMATIZACION
ES EL REALIZAR
UNA ACTIVIDAD
SIN
LA
NECESIDAD DE
LA
INTERVENCION
DE
UN
SER
HUMANO
Introduccin:
Comunicaciones Industriales
La necesidad de transmitir
datos
entre
diferentes
sistemas,
procesos
e
instalaciones
muy
rpidamente forman parte
de uno de los pilares
fundamentales para lograr la
competitividad
de
una
empresa
Introduccin:
Caractersticas principales para

la aplicacin de redes
a)
Volumen de datos
b)
Velocidad de transmisin
c)
Velocidad de respuesta
Introduccin:
Un ejemplo
Volumen
de datos
Velocidad de
transmisin
Velocidad de
respuesta
Aplicacin
Red de
Ordenadores
Elevado
Elevado
Bajo
Lectura de
datos
Detector de
proximidad
Muy bajo
Bajo
Instantnea
Sistema de
seguridad
Pirmide de las comunicaciones Industriales
Introduccin:
Por que incorporar un sistema de comunicaciones en una

industria?????
Reducir el costo de produccin
Mejora de calidad
Mejora de la productividad
Reduccin en el almacenaje
Mejorar la eficiencia
Reducir costos mantenimiento
Introduccin:
El sistema de comunicaciones
debe permitir
1.- Sistemas de comunicaciones
que enlacen la planta de
produccin con la gestin y la
ingeniera de la empresa
2.- La integracin de la base de

datos de la empresa
3.- Compartir aplicaciones a nivel:
Hardware
Software
CONCEPTOS BASICOS
Estacin:
Dispositivo que puede conectarse como una unidad, a una o

ms subredes
CONCEPTOS BASICOS
subred:
Es la suma total de todos los componentes fsicos que se
requieren para construir una ruta de transmisin de datos con
procedimientos comunes para transferir informacin.
Ejemplos: MPI, PROFIBUS, ETHERNET, etc.
Protocolos de las Redes

Es la forma en la que los dispositivos en una red intercambian informacin.
Podra hacerse la analoga de que el protocolo es el lenguaje con que se
comunican los dispositivos en una red.
Existen nveles de protocolos en la red.
Protocolos de hardware
Ejemplo: Ethernet 10baseT
Protocolos de software
Paquetes de software que permiten la
comunicacin de programas a travs
de la red.
CONCEPTOS BASICOS
Red de comunicacin:
Consiste de una o ms subredes INTERCONECTADAS con
protocolos similares o diferentes.
Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse
entre si.
Gateways
Son dispositivos los
cuales interconectan
dos o mas subredes en
trminos de su
capacidad de
comunicacin. Un
gateway puede unir
subredes que son
fsicamente similares o
diferentes (ETHERNET O
PROFIBUS).
ACOPLAMIENTO DE REDES.
Un Repetidor copia la informacin recibida va cable, la amplifica
y la enva al lado opuesto del acoplamiento
TOPOLOGIA DE REDES
Estructura Punto a Punto:

La estructura mas simple se obtiene cuando la red comprende
dos estaciones de comunicacin: EJEM CONEXIN POINT TO
POINT
TOPOLOGIA DE RED
TOPOLOGIA DE RED
Estructura Lineal o BUS
Una sola lnea es compartida por todos los nodos de la red. Esto
significa que solamente una estacin es capaz de transmitir a la
vez, mientras que las otras solamente pueden escuchar por lo que
es necesario definir las reglas para especificar cuando una
estacin tiene derecho de transmitir.
TOPOLOGIA DE RED
Estrella:
Esta topologa incluye un nodo principal que
controla la comunicacin entera y si esta falla
la red total tambin.
TOPOLOGIA DE RED
rbol:
La estructura de rbol es la mas usada en ingeniera de
automatizacin.
Este puede interpretarse como un conjunto de estructuras de
lnea de diferentes longitudes y diferentes tipos interconectadas
TOPOLOGIA DE RED
Anillo:
Ciertas similitudes existen entre una topologa de bus y de
anillo. Un estructura de anillo puede verse como una liga
point to point en serie. La ventaja de esta topologa es que
cada nodo puede operar como un repetidor de seal.
MEDIO DE TRANSMISIN:
La eleccin depende principalmente de la longitud de la red, el
grado intrnseco de seguridad requerido y de la relacin de
velocidad de transmisin. Segn su complejidad y desempeo.
Conectores
Modelo Multicapa ISO-OSI

Como resultado de los protocolos que no se haba adaptado para
su uso combinado, los problemas de comunicacin de bus de
campo ocurrieron repetidamente Cuando se utilizaron dispositivos
de diferentes fabricantes juntos
Open system interconnection reference model (OSI)
Modelo de referencia OSI (Open System Interconection)
Buses de Campo
TECNICAS DE ACCESO
Una tcnica de acceso permite controlar el acceso al BUS
entre las diferentes estaciones.
Los paquetes de informacin se deben de transmitir solamente
uno a la vez.
MAESTRO-ESCLAVO.
Tcnica de acceso Central. El maestro dirige el trfico entero de
informacin en el bus.Este enva datos a los esclavos (polling)
y da la orden de enviar.
La comunicacin directa entre esclavos no es posible. La
Ventaja consiste en que la tcnica de acceso es directa y simple.
TOKEN PASING.
Es una tcnica descentralizada y determinstica . Un

token viaja a travs de la red con una seal de permiso.
La estacin que posee el token es el que tiene permiso
de enviar y pasar este despus de un tiempo permitido.
Token Bus si la red es de topologa bus.
Token Ring si la red es de topologa anillo.
Token Ring
A
D
Marcas vacias circulan continuamente por el anillo (forma

unidireccional)
A toma la marca vacia, inserta su mensaje y la identificacion del
destinatario (D) y coloca el bit token en 1.
B, C ven la marca y como no lo identifican no hacen nada.
D, ve que la marca es para el, copia el mensaje y cambia el bit token
de regreso a 0.
Ventajas: nunca hay colisiones por que las marcas estan circulando
continuamente en la misma direccin.
Topologia usada: anillo o estrella
Transferencia de velocidad estandarizada : 1 a 4Mbit/s (pero 16 es
muy comun )
Es la segunda tecnologia de transferencia mayormente usada en el
mundo.
DATOS TECNICOS SUBREDES.
REDES MEZCLADAS PARA MAYOR DESEMPEO.

Hub
....
Hub
PROCESS FIELD BUS
Ethernet
PROCESS FIELD BUS
CP
Redes con Tecnologas avanzadas de bus de Campo
PROFIBUS FMS.- Fieldbus Message Specification( cliente-servidor)

PROFIBUS DP.- Distribuided Peripheral
PROFIBUS PA.- Process Automation
Todo sobre Profibus
Distribucin Regional de Profibus

Relevancia
Profibus domina el mercado con una conectividad
superior al 40%
Profibus es el nmero 1 y la mayor tecnologa
fieldbus y permanecer dominante en un buen
periodo de tiempo
Organizacin Fieldbus
El club Fieldbus es PNO (Profibus User
Organization)el cual administra las tecnologas
Profibus y ProfiNet 1400 compaas miembros
El mayor proveedor de red Profibus y dispositivos
de control es Siemens.
Algunos otros proveedores de PLC integran
plataformas Profibus .
Fortalezas y debilidades
Gran cantidad de vendedores y dispositivos de

campo con conexiones Profibus disponibles en
el mercado.
Buena configuracin y parametrizacin
integrada con STEP7 y la herramienta de
configuracin del hardware .
Muy buen concepto de diagnstico como
estndar de Profibus integracin automtica
en el entorno Step7
Buena integracin de datos de dispositivos de
vendedores no Siemens con GSD al entorno de
configuracin Profibus .
La cantidad limitada de parmetros reduce la

posibilidad de construir parmetros intensivos
para complejos dispositivos modulares de
campo.
Distancia por cable PROFIBUS DP 1200 mts
Red de Profibus DP.
SPC 200
SF50 (SM5)
Posicionamiento
Hasta 26 Bobinas
MIDI/MAXI/ISO
56 Entradas/ 64 Salidas
Profibus DP
125 Participantes
E/S Analogicas.
RED CP 4 lneas
de ejes
10 metros max por lnea.

16E/ 16S por lnea
RED ASI,Profibus DP
FB13
FB13
FB13
Hasta 26 Bobinas
Hasta 26 Bobinas MIDI/MAXI
MIDI/MAXI
9 mdulos Digitales
E/S Analgicas.
Analgicos de E/S.
Distancia por fibra ptica PROFIBUS DP 100 Kms
Hasta 26 Bobinas ISO

SEC AC
E/S Analogicas.
Solo para 8 vlvulas
para
tamaos 10,14,18
servomotores
Topologa de red con Fieldbus
[1] Red corporativa / Ethernet

[2] I/O Bus(AS-I)
[3] Red de dispositivos de campo / Profibus
[4] Gateway de Profibus a I/O(AS-I)
Todo sobre DeviceNet
Distribucin regional de DeviceNet

Vendedores Mayores
Rockwell Automation
y Omron
Relevancia
Red nmero 2 en el mercado mundial
La ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
- se focaliza en desarrollo y extensin de
tecnologas DeviceNet, ControlNet y Ethernet/IP.
- CIP (Common Industrial Protocol) es la capa de
aplicacin consolidada
- Otros Tpicos: CIP Motion, CIP Safety,
CompoNet
- Ms detalles: www.odva.org
Mayores proveedores
Rockwell Automation (Allen-Bradley) es el mayor
proveedor de PLC y dispositivos de campo.
Omron se focaliza en redes de trabajo DeviceNet
en la regin asitica
DeviceNet
Bus abierto soportado por muchos fabricantes.
I/O Blocks
Sensores Opticos
Simple E/S
Estaciones
Luminosas
Terminales CPV
DeviceNet
Motores a Pasos
Encoders
Motor Control
Terminales ISO
Terminales CPX
Algunos datos tcnicos
Velocidad de
Long. cable
Long. cable
Largo de
comunicacin
grueso
fino
rama
500 kbit/s
100 m
100 m
6m
250 kbit/s
250 m
100 m
6m
125 kbit/s
500 m
100 m
6m
Atributos
Topologa de lnea con ramas
Max. 64 dispositivos de campo
Max. 512 I/O por cada dispositivo
Datos I/O de la red limitados por el scanner de
DeviceNet
Comunicacin de red
Los dispositivos estn especificados como
clientes o servidores, es posible tener maestros
mltiples en una misma red.
Variantes del proceso de conexin de datos :
Maestro a esclavo
Tiempo de ciclo dependiente de la cantidad de
dispositivos, tamaos de los datos y
conexionado.
Principio de conexin.
2 cables
Seales de comunicacin
2 cables
CAN_H, CAN_L
230V~
24V Fuente de poder
24V=
para el bus
POWER MOD/NET
STATUS
BUS
ERROR
POWER
POWER MOD/NET
STATUS
BUS
ERROR
POWER
BUS
BUS
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
230V~
24V=
24V Fuente de poder electrnica, sensores
y vlvulas
Tipos de Conectores para Device Net.
Screw-terminal and
Hard-wired Connectors (IP20)
Mini and Micro-style
Flat Cable with Flat Trunk
Pluggable Connectors (IP67)
Connectors (IP67)
Tipos de cables y conectores para Device Net.

Conector de fcil desplazamiento
(IDC) Module Tap (& Flat Wire)
Taps Multipuerto
Tee Taps
Conectores
2 tornillos para ajuste

2 Tornillos para
Instalables en
Campo
Drop lines
-screw type
- Conectores
-crimp type
moldeados
- 0 a 20 ft.
- mini o micro
en los dispositivos
del cable
una conexin segura

0.77
0.22
Comunicacin tpica con DeviceNet
Normalmente Master/ Slave

Configurado como
Master
Scan List
24VDC
Actualizacion cclica
tiempo ~ 5..10ms
Configurado
como Esclavo
Intercambio de datos
predefinido por el Scan list.
La Actualizacin cclica de
datos como el statusde I/Os.
Dispositivos Tpicos en Device Net
Dispositivos Simples de E/S

Sensores, actuadores & switches
Interfaces simples Hombre-Mquina
Interfaces de Operador
Push buttons
DeviceNet
Micro Drives
Robots
Software
Vlvulas Neumticas
Bridges/Gateways etc.
ALLEN- BRADLEY
Panel Vi ew 550
<
F1
F2
F3
F4
F7
F8
F9
F1
0
F5
<
F6
<- - - - - - - - - - - - - - - - - '
>
v
Gran cantidad de vendedores y dispositivos de

campo para redes DeviceNet disponibles en el
mercado.
Fcil mantenimiento, configuracin y
parametrizacin con herramientas adicionales
de redes basadas en archivos EDS y Explicit
Messaging
Buena integracin de dispositivos de
vendedores no-Rockwell con archivos EDS .
Acceso de datos del dispositivo acclico va
field.us -
El concept de las ramificaciones permite la
disponibilidad de la red tambin con mltiples
dispositivos defectuosos .
Los diagnsticos del dispositivo no estn

automticamente integrados al concepto
controlador del programa .
Reduccin del tiempo de ciclo con redes
grandes.
Todo sobre CANopen
Distribucin regional de CANopen
Relevancia en la industria Automotriz

CANopen fue diseado para redes de control de
mquinas orientadas al movimiento, como por
ejemplo sistemas de manipulacin. Habitualmente
usadas con sistemas de control basados en PC
El mercado principal se encuentra en Europa.
La CiA (CAN in Automation) se focaliza en :
-el desarrollo y extensin de la tecnologa
CANopen y CAN .
-Integracin de adaptaciones especficas de ramas y
perfiles de dispositivos genricos .
Principales proveedores
CANopen es manejado un grupo de compaas en
Europa central.
Algunos datos tcnicos

Atributos Fieldbus
Topologa de lnea con ramificaciones .
Mx. 124 dispositivos de campo
Los dispositivos de I/O remoto estn definidos para
tener 4 pares de conexiones con un total de 256 I/O.
Mx. 512 conexiones de red PDO (cada una 8 byte)
Comunicacin de red
Velocidad
1000
500
250
125
62,5
Comunic.
kbit/s
kbit/s
kbit/s
kbit/s
kbit/s
Long. cable
30 m
100 m
250 m
500 m
1000 m
dispositivos, tamao de los datos y conexin.
Ideal para cadenas de control cerradas

ptimo para aplicaciones dinmicas como
control de movimientos.
Varias funcionalidades como Heartbeat y
Emergency Messages estn integradas a la
definicin de field bus .
Varias soluciones CANopen incrustadas,
disponibles en el mercado.
Perfiles de dispositivos optimizados por rama.
Difcil mantenimiento de redes debido a

parmetros y configuraciones no
transparentes.
Los usuarios deben tratar con registros
basados en bit & byte para acceder y
configurar parmetros y diagnsticos.
Varias herramientas distintas de
configuracin y mantenimiento disponibles.
Reduccin de tiempo de ciclo con grandes
redes.
Sistema de Fieldbus Industrial Ethernet
Abteilung/Name
04.06.2015
54
Qu es Ethernet?
TCP/IP ??
Ethernet ??
HTTP ??
SMTP ??
UDP ??
Con el trmino Ethernet se hace referencia a

varios elementos de una estructura tpica
de red de oficina
La estandarizacin oficial de ethernet
definida por el IEEE (Institute of Electrical
and Electronics Engineers) es IEEE 802.3
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access
with Collision Detection)
Ethernet es una definicin del grupo
physical LAN (Local Area Network) IEEE 802
Ethernet es un grupo de protocolos
definidos en interfaces de hardware
definidas
Ethernet es un medio electrnico basado en
protocolos de software para transporte,
comunicacin y aplicacin .
Ethernet en el modelo de red ISO/OSI
OSI Nivel
Nombre
Protocolos
7
6
5
4
3
2
Capa de linkeo de datos
Ethernet
Token Ring
WLAN
Capa fsica
Fieldbus
Ethernet est definido en los niveles

1 y 2 del modelo de red ISO/OSI
El nivel superior del modelo OSI
puede tambin trabajar con otras
definiciones de acceso de redes y
luego ethernet
Ethernet describe cables, medios de
comunicacin e interfaces de
hardware en el nivel 1.El Acceso de
datos va CSMA/CD y marco
Ethernet estn descriptos en el nivel
2
Ethernet es una red comn de
oficina y hogar. PCs, impresoras y
servidores utilizan tpicamente
ethernet
Ethernet - Caracteristicas
Velocidad de transferencia 10 Mbit/s
Seales transmitidas en forma serial, bit por bit, a cada
estacin
Estas seales son transmitidas en marcos (tambien conocidos
como paquetes)
El envio del marco
estacin.
inicia despues de una solicitud
Por esto, es posible las colisiones entre marcos.
de una
Ethernet 10baseT distancias entre hubs

100m
100m
100m
100m
Any TP cable may be up to 100 m long

3 hubs means up to 400 m distance
Los Puentes(switches) acoplan subredes que usan la misma
tcnica de acceso, aunque el medio de transferencia sea
diferente.
Ethernet and switches
Each cable 100 m

max
El ruteador (router) es usado para conectar redes OSI con
Diferencias en los layers 1 y 2.Optimiza la comunicacin entre
las redes.Mejor desempeo que los puentes pero baja velocidad
de operacin
ROUTERS.
- Los Routers tienen (al menos) dos interfaces separadas de
red.
- Routers son usados en redes LAN para dividir las redes en
subredes.
- Routers son usados para conectar LANs sobre WAN
- Routers permiten a redes Ethernet crecer a tamaos
ilimitados.
- Routers pueden interconectar diferentes tecnologas de
redes (Ethernet, Token Ring, ATM, FDDI, ISDN, ADSL, etc).
- Internet es basado en routers alrededor del mundo.
Ethernet and routers

Router
Switch
Hub
Controller
qu es Ethernet Industrial?
Ethernet Industrial describe:

La adaptacin de los componentes
ethernet al amplio entorno industrial
Protocolos de comunicacin basados
en Fieldbus para el uso con o dentro
de una pila TCP/IP
La posibilidad de acceso a la
informacin y a las ventajas de
ingeniera a travs de una red local y
de tecnologa IT .
Componentes de hardware de Ethernet Industrial
Componentes standar de oficina
Componentes de Ethernet Industrial
Los componentes tpicos de las redes

ethernet son hubs y switches con
conectores RJ45
El entorno industrial define condiciones
ms rigurosas en el campo:
- Altos ndices de proteccin ej.
IP65/67
- Temperatura
- Vibracin
- Confiabilidad
Los componentes tpicos de oficina no
pueden cumplir semejantes condiciones
Las nuevas definiciones para las
orientaciones especiales de negocio
definen componentes especiales.
Los precios de componentes de ethernet
industrial son mucho ms elevados.
Conceptos de Ethernet Industrial Fieldbus
Para adaptar las condiciones de las redes

industriales, como tiempo real y
disponibilidad a instalaciones basadas en
ethernet, se han creado nuevos protocolos .
Ethernet/IP
ProfiNet
MODBUS/TCP
EtherCAT
Ethernet Powerlink
Topologa de red con Fieldbus
[1] RedCorporativa / Intranet

4
[2] Red de Automacin / Ethernet Ind.
[3] Red de dispositivos de campo / Fieldbus

[4] Servidor gateway a Ethernet
Topologa de red con Ethernet Industrial

[1] RedCorporativa / Intranet
4
[2] Red de Automacin / Ethernet Ind.
[3] Red de dispositivos de campo / Fieldbus

[4] Servidor gateway a Ethernet
[5] Dispositivos gateway a Fieldbus
1
4
[6] Perifricos de red Industrial
Todo sobre Ethernet/IP
Distribucin regional Ethernet/IP
Relevancia
Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol)
Parte de la arquitectura de red de Rockwell Automation
Se espera lidere el market share en los prximos aos.
La ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
- se focaliza en el desarrollo y extensin de DeviceNet,
ControlNet y la tecnologa Ethernet/IP .
- CIP (Common Industrial Protocol) es la capa de aplicacin
consolidada
- Otros temas: CIPMotion, CIP Safety, CompoNet
- Ms detalles en: www.odva.org
Principales proveedores
Rockwell Automation (Allen-Bradley) es el mayor proveedor de
PLC y dispositivos de campo.
Datos tcnicos
Velocidad de
Perifricos de red
Long. de cable entre
comunicacin
recomend.
conexiones
10 Mbit/s
Switches
100 m
100 Mbit/s
manejables
100 m
1000 Mbit/s
Dependiendo de los
perifricos
Atributos Fieldbus
Topologa de Switch Ethernet
Identificacin de dispositivos basada en direcciones
IP.
Cantidad de conexiones de esclavos limitados por
mdulos puente Ethernet/IP .Tpicamente 64
conexiones
Comunicacin de red
Comunicacin acclica con Explicit Messaging
posible para parmetros y diagnstico
conexiones y ancho de banda utilizado para otras
aplicaciones TCP/IP
Comunicacin basada en TCP (Explicita)
Red de Ethernet
Switch
FEC CPX
Hub
FC34
FC34
Hub
Hub
FEC std.
HC02
FEC std.
HC16
FC34
HC02
Beneficios de Redes Ethernet

Tecnologa ampliamente
difundida
Facilidad para adquisicin de
datos
Recursos Humanos disponibles
en rea de informtica
Facilidad de intercomunicacin
de equipos
Velocidad en transferencia
deInformacin
Sencillez en la realizacin de
reportes en software comercial
como Excel
Costos reducidos para
interconexin de equipos
Posicionamiento y potencial de sistemas de bus individuales a nivel de campo

Complejidad de la aplicacin
[sensores & actuadores]
EtherNet TCP/IP
Industrial EtherNet
Drive-Bus
Comunicacin
Control de movimiento
> 20% bucle cerrado
Pre-procesamiento
Fieldbus
> 20% analgica
I/O Bus
> 90% Digital
Espacios de
trabajo
compactos de
operacin
manual
Celdas de
Mquinas
Plantas
Diseo de plantas
automatizacin
interconectadas
automatizadas
/mquinas
orientadas a
estaciones
[dimensiones &
estructura]
Aplicacin mquina para

el tapado de cubetas de
pintura.
Aplicacin en la industria automotriz.
Aplicacin en maquinas
herramientas.
Aplicacin para fabricacin tanques de gasolina
Field Buses de Comunicacin con las Terminales de

Vlvulas inteligentes
ms
CPV Direct
Sistema CP
MPA
CDVI
CPVSC
Tipo 03 CPX
Tipo 03 / 04B
Actuator Sensor Interface

AS-Interface
La asociacin ...
65 miembros internacionales
Blgica
Alemania
Japn
Francia
Holanda
Gran Bretaa
Suiza
USA
Italia
AS-INTERFACE.
Tcnica de acceso Maestro-Esclavo.
Todo sobre AS-interfase
Relevancia
AS-interfase domina el mercado de I/O con una
conectividad mundial superior 80%
Comparado con los sistemas field bus, ASinterface mantiene la posicin 3 luego de Profibus
y DeviceNet en relacin a nodos instalados
El club Fieldbus es ASI Association
http://www.as-interface.net/
Mayores proveedores
Hay aproximadamente 300 proveedores de redes y
dispositivos de control AS-Interfase. Los lderes
en Europa son Siemens, ifm, pepperl&Fuchs,
Schneider, B&W.
Adems existen varios proveedores de
plataformas integradas de PLC e I/O como
Bihl&Wiedemann, KSK, Murr y otros.
Distribucin de AS-interface por Regiones

Creado en 1994
Beneficios de AS-Interfase
Gran cantidad de vendedores y dispositivos de campo

con conexin de AS-interface estn disponibles en el
mercado.
Sistema abierto. Estndares EN e IEC .
Fcil instalacin. Reglas simples de red. Transmisin
robusta de datos.
Pequeos esclavos permiten una perfecta
descentralizacin.
Fcil de mantener. Fcil cambio de esclavos debido a

la autoprogramacin.
Buena configuracin integrada con STEP7 y la
herramienta de configuracin de hardware de
Siemens
Red AS-Interface Conexin

su conexin es muy fcil
ASI
Conector de derivacin
conector
ASI
Esclavo
-+ -+
- Conectores tipo vampiro con

gua para evitar errores en la
conexin.
- Instalacin rpida
- Econmica comparada con

otras redes
Vista interior de
- +
una conexin
Cubierta para cable
Cable ASI, amarillo

Cable de respaldo, negro
especial
-+
Cable
M12
-+
Red AS-Interface (Actuador Sensor Interface).

Participante Asi
2 Entradas/2 Salidas. O
Sockets ASI
Fuente Asi
PELV
Asi Master V2.1
31 participantes a
100 metros.
4 Entradas.
4 Bobinas
Participante Asi EVA
2 Entradas/1 Bobina
2 Entradas/2 Vlvulas. 2 Entradas/2 Bobinas.

Para vlvulas MFH o MVH
SPC11
Posicionamiento
Neumtico
Participante Asi
Tapa Asi
Con alimentacin Para electrovlvulas
Topologa de red con I/O AS-I

[1] conexin PC
[2] I/O Bus
[3] tarjetas de PLC para control de dispositivo
1
3
Todo sobre IO-Link
Distribucin todava no visualizable
IO-Link- brinda inteligencia a dispositivos simples
IO-Link no es una red industrial, pero es un

protocolo bastante simple que agrega
capacidades de comunicacin a los
dispositivos conectados a redes industriales
ya existentes.
Nombre formal de Siemens: IQ sense
IO-Link utiliza el existente cableado punto a

punto de 24 VCC entre los dispositivos de
campo y los canales I/O para transmitir datos
adicionales a travs de una modulacin de
pulso basada en UART sobre distancias de
hasta 15 metros.
Manejada principalmente por compaas de

sensores. Organizacin propia de field bus:
http://www.io-link.com/
Beneficios de IO-Link
Conexin Punto a punto

Cable estndar sensor / actuador
Comunicacin serie
Haciendo a los sensores comunicativos
Datos de proceso
Datos de servicio
Seales binarias
Parmetros
Seales
analgicas
Datos de
diagnstico
Posible operacin mixta

Uso de la inteligencia dada en el sensor /
actuador.
Reduccin de la variedad de interfaces a
causa de la estandarizacin .
Conveniente ajuste y almacenado de
parmetros .
Diagnstico central de toda la planta.
Datos Tcnicos
Caractersticas tcnicas
Tcnicas de conexin estndar

I/O , longitud de cable 20 m no
mallado
Cclico , procesamiento de datos
determinstico tpico 2 ms con
servicio paralelo de transmisin
de datos .
Diagnstico de mensajes
diferenciado e integrado.
Comunicacion por medio de
modulacin de pulso de 24 V,
protocolo UART estndar.
Beneficios para el cliente
Beneficios para clientes
Reduccin de costos de proyecto e instalacin

gracias a la interfase estandarizada.
Reduccin de tiempos de instalacin y puesta
a punto gracias a un almacenamiento de datos
transparente .
Reduccin de tiempos de parada de mquina
gracias a un diagnstico diferenciado.
Inversin segura debida a la compatibilidad
con la base instalada y a la neutralidad del
field bus
Punto a ponderar:
Costos actuales desconocidos del master de
IO-link y por lo tanto el costo total del sistema
Primeros productos
Productos disponibles 2007
Sensor de cilindros enfermos
Tecnologa IO-Link: Parametrizacin, Switching

point, Histresis, Salidas, Diagnstico: Funcin
de sensor magntico
Cable bipolar
Slo se requiere una ranura
Diseo compacto, montaje simple desde

arriba
Procedimiento simple de programacin en 2

pasos
Gateyways para Feldbus/Ethernet
Gateyway para AS-Interface
Conclusiones...

Redes Industriales

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REDES INDUSTRIALES

Una empresa global, con accin local.

Grupo Festo Automatizacin,

1.5 % del presupuesto de

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Caractersticas principales para

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Pirmide de las comunicaciones Industriales

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

Por que incorporar un sistema de comunicaciones en una

Festo Didactic Mxico Ing. Javier Eguia

2.- La integracin de la base de

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